CN108346500A - 用于永久磁铁的保持工具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种处理永久磁铁堆叠中的第一永久磁铁的保持工具。该保持工具包括主体，该主体包括具有电磁铁的保持部；以及开关，该开关设置在主体上并且电连接到电磁铁的电路并且被配置为：通过连接电路来使电磁铁通电以及通过断开电路使电磁铁断电。该保持部包括由铁磁材料制成的中空构件和围绕中空构件的线圈以形成电磁铁，并且该电磁铁被配置为：当在第一电流方向上通电时，具有与堆叠中的永久磁铁的极性相反的极性。

Description

用于永久磁铁的保持工具及其使用方法

技术领域

本发明总体上涉及一种用于处理高强度磁铁的工具，具体地，涉及用于将高强度磁铁收纳并固定到预定位置的保持工具。

背景技术

诸如钕磁铁的高强度磁铁具有许多工业用途。在一些应用中，磁铁需要从诸如磁铁堆叠的存储位置拾取并移动到预期位置。然而，由于磁铁之间的强磁场或吸引力，可能难以将所选磁铁从堆叠移出。如果磁铁的选择和固定是装配线的步骤，则这更是成问题的，因为拾取磁铁所需的长时间将降低装配线的效率。因此，需要一种用于处理高强度磁铁并减少从磁铁堆叠中选择磁铁的时间和精力的工具。

发明内容

根据一个方面，提供了一种处理永久磁铁堆叠中的第一永久磁铁的保持工具。该保持工具包括主体，主体包括保持部，并且保持部可配置为收纳第一永久磁铁并且可包括由铁磁材料制成的中空构件和围绕中空构件的线圈。中空构件和线圈可形成电磁铁，电磁铁被配置为：当在第一电流方向通电时，具有与堆叠中的永久磁铁的极性相反的极性。保持工具还可包括开关，开关设置在主体上且电连接到电磁铁的电路并且被配置为：通过连接电路来使电磁铁通电以及通过断开电路使电磁铁断电。

在一个实施例中，主体还可包括手柄部和装载部。装载部可以设置在手柄部和保持部之间并且被配置成预装载紧固件。

在另一个实施例中，装载部可包括至少一个可弹性变形的部分或者可包括沿着保持工具的纵向方向的可折叠状的部分，并且当经由手柄部施加力时装载部变形，使得紧固件能够被推动通过第一永久磁铁的孔。

在另一个实施例中，保持工具还可包括附接到紧固件并预装载到装载部中的容器。容器可包括爆炸性混合物，并且混合物的点火将紧固件推入第一永久磁铁的孔中。

在另一个实施例中，手柄部可通过螺纹连接连接到装载部，并且手柄部的旋转可驱动手柄部向下抵靠紧固件并将紧固件推入第一永久磁铁的孔中。

在另一个实施例中，保持工具还可包括在手柄部和保持部之间并包围装载部的弹簧。装载部可形成为固定在保持部上并可滑动连接到手柄部的薄壁管，其中，手柄部被配置为能够沿着管向下和向上滑动。

在另一个实施例中，装载部可包括固定在保持部上的多个滑块，并且每个滑块具有纵长槽以收纳连接到手柄部的销，使得手柄部能够通过销在槽中的运动而向上和向下移动，并且在手柄部和保持部之间可以设置有弹簧。

在另一个实施例中，装载部可包括多个剪状部。剪状部的下支脚可固定在保持部上并且剪状部的每个上支脚具有纵长槽以收纳连接到手柄部的销，使得手柄部能够通过销在槽中的运动而向上和向下移动。可以设置弹簧以在由手柄部施加的力被释放时将手柄部返回到初始位置。

在另一个实施例中，装载部可包括紧固件保持架以将紧固件保持在保持部上方的位置，并且紧固件被手动地装载在紧固件保持架上。

在另一个实施例中，保持工具还可包括自动紧固件装载器以通过装载部中的槽自动地供给紧固件。

在另一个实施例中，线圈中的电流、中空构件的尺寸和形状可以被配置成产生磁场以减少由收纳在保持部中的永久磁铁和电磁铁产生的净拉力，以便辅助移动装载有永久磁铁的保持工具远离堆叠。

根据另一方面，提供了一种从永久磁铁堆叠处理第一永久磁铁的保持工具。保持工具包括直流电源；保持部，保持部收纳并保持永久磁铁；装载部，装载部连接到保持部并且被配置成在保持部上方预装载并保持紧固件；手柄部，手柄部连接到装载部并且被配置成向紧固件施加力。保持部可包括中空构件，中空构件由铁磁材料制成；以及线圈，线圈围绕中空构件。线圈可以与电源形成电路。中空构件、线圈和电源可形成电磁铁并且电磁铁可被配置为：当在第一电流方向上通电时，具有与堆叠中的永久磁铁的极性相反的极性保持工具可包括开关，开关设置在手柄部上并且被配置为：通过连接电路来使电磁铁通电以及通过断开电路使电磁铁断电。

在一个实施例中，电路可以被配置为能够以不同的量值输送第一电流并且在与第一方向相反的第二方向上输送第二电流。开关可以包括多个选项，并且每个选项可以传递特定量的电流，使得来自电磁铁和收纳的第一永久磁铁的净拉力在不同的选项处不同。

在另一个实施例中，装载部、手柄部和紧固件可以由非铁磁材料制成。

在另一个实施例中，永久磁铁可以是具有大于N35的等级的钕磁铁。

根据另一方面，提供了一种从永久磁铁堆叠中选择永久磁铁并使用保持工具将永久磁铁移动到预定位置的方法。保持工具可以包括保持部，保持部包括电磁铁；以及使电磁铁通电和断电的开关。该方法包括：将保持部放置在位于永久磁铁堆叠处的第一永久磁铁上方；将第一永久磁铁收纳在保持部内侧；通过接通开关来使电磁铁通电，以产生与来自永久磁铁堆叠的磁场相抵的磁场，使得装载有第一永久磁铁的保持工具和在堆叠处的永久磁铁之间的吸引力减小；以及将收纳的永久磁铁从堆叠移开。

在一个实施例中，该方法还可包括在将收纳的第一永久磁铁移动到预定位置时使电磁铁断电。

在另一个实施例中，该方法还可包括在将收纳的第一永久磁铁移动到预定位置时保持电磁铁通电。

在另一个实施例中，保持工具还包括用于紧固件的装载部。该方法还可包括：将紧固件预装载到装载部；以及当永久磁铁移动到预定位置时，在紧固件上施加力以将紧固件按压通过第一永久磁铁的孔，以将永久磁铁固定到预定位置。

在另一个实施例中，该方法还可包括：在将保持工具移动到预定位置时减小电路中的电流；以及当永久磁铁移动到预定位置时，使电磁铁断电。

本发明的保持工具是有利的，因为当从堆叠中选择永久磁铁时，其可以克服来自永久磁铁堆叠的吸引力以辅助选择过程。此外，保持工具预装载有紧固件，使得保持工具具有紧固件驱动器的功能，以将选定的永久磁铁固定到预定位置。

附图说明

图1A是根据本发明的一个实施例的用于永久磁铁的保持工具的示意性截面图，其示出了处于未使用状态的保持工具。

图1B是图1A的用于永久磁铁的保持工具的示意性截面图，其示出了处于通过预装载的紧固件将永久磁铁固定到预定位置的状态下的保持工具。

图2示出了放置在永久磁铁堆叠上的保持工具的电磁铁，其显示了堆叠处的电磁铁的极性和永久磁铁的极性。

图3所示为根据本发明的第二实施例的示例性保持工具。

图4所示为根据本发明的第三实施例的示例性保持工具。

图5所示为根据本发明的第四实施例的示例性保持工具。

图6A示出了根据本发明的第五实施例的示例性保持工具的侧视图。

图6B示出了图6A中的保持工具的俯视图。

图7A示出了根据本发明的第六实施例的示例性保持工具的侧视图。

图7B示出了图7A中的保持工具的俯视图。

图7C示出了图7A中的弹簧的替代实施例。

图7D示出了图7A中的弹簧的另一替代实施例。

图8是从永久磁铁堆叠中选择永久磁铁并使用本发明的保持工具将永久磁铁移动到预定位置并将其固定在预定位置上的方法的流程图。

具体实施方式

通过结合附图阅读以下详细描述，将更好地理解所公开的用于永久磁铁的保持工具。详细描述和附图仅提供本文所描述的各种发明的示例。本领域技术人员将理解，在不脱离本文所描述的本发明的范围的情况下，可以变化、修改和改变所公开的示例。可以设想到用于不同应用和设计考虑的许多变化；然而，为简洁起见，在以下详细描述中没有单独地描述每个及每一设想的变化。

在以下详细描述中，提供了用于永久磁铁的各种保持工具的示例。示例中的相关特征在不同的示例中可以是相同的、相似的或不相似的。为简洁起见，在每个示例中不会冗余地解释相关特征。相反，相关特征名称的使用将提示读者具有相关特征名称的特征可相似于先前解释的示例中的相关特征。对于给定示例的特征描述将在该特定实例中叙述。读者应当理解，给定特征不需要与任何给定的附图或示例中的相关特征的特定描绘相同或相似。

图1A是根据本发明的第一实施例的用于永久磁铁的保持工具100的示意性截面图，其示出了处于未使用状态的保持工具100。保持工具100可包括主体102，主体102包括保持部104、手柄部106和开关108。保持部104被设置成收纳并保持永久磁铁。在一些实施例中，保持部104可包括由铁磁材料制成的中空构件110和围绕中空构件110的线圈112。中空构件110和线圈112形成电磁铁114。电磁铁114被配置为在通电时产生具有期望的极性和力的大小的磁场，这在图2中详细描述。应了解，保持部104可包括包围电磁铁114的壳体(未示出)。

开关108电连接到包括线圈和电源的电路，并且被配置为通过连接电路来使电磁铁通电，以及通过断开电路使电磁铁断电。在一些实施例中，开关108可设置在手柄部106上，以便在保持工具100的操作期间让用户容易使用。在所描绘的实施例中，手柄部106可与主体102形成角度α。角度α可基本上为90度或在85度至95度的范围内。应了解，手柄部106可以是用于用户操作保持工具的任何合适的构造。在一些实施例中，开关108可安装在邻近于用户通常将其手部放置处的位置。

中空构件110可具有圆柱形状。中空构件的横截面可具有圆形、六边形或可与永久磁铁的形状匹配的任何合适的配置。在一些实施例中，保持部104还可包括远离保持部104的端部117设置的隔板115。隔板115可与中空构件110整体地成型或者可以是由不同材料制成的单独部件。在所描绘的实施例中，隔板115包括孔119。

在一些实施例中，主体102还可包括装载部116，以预装载或装载紧固件118。装载部116可包括在装载部116的侧壁上的槽120，以装载紧固件118。在一些实施例中，自动紧固件装载器122可附接到保持工具100，以将紧固件118自动地供给到装载部116中。如图1A所示，多个紧固件可附接到紧固件保持架(例如膜片124)并且逐个地供给到装载部116中。当紧固件118被向下推动并与膜片124分离时，所使用的膜片的一部分可以从与装载部116的槽120相对的孔121取走。自动紧固件装载器122可以是本领域中常规使用的任何合适的装置，以将诸如螺钉的紧固件装载到紧固件施加器(例如，电动螺丝刀的螺钉装载器)中。应了解，紧固件118可手动地装载到装载部116中。

在一些实施例中，手柄部106可包括与装载部116连接的连接主体126和手柄128。驱动器头部130可安装在连接主体126上以向下驱动紧固件118。在一些实施例中，可通过手柄128手动驱动驱动器头部130。在一些实施例中，手柄部106可包括电驱动器以自动移动驱动器头部130。

在一些实施例中，装载部116可由弹性材料制成，弹性材料可沿保持工具100的纵向方向L弹性变形。可选地或附加地，装载部可包括能够沿方向L延伸和缩回的可折叠部段123。

在一些实施例中，装载部116、手柄部106和紧固件118可由非铁材料制成，以避免受到来自永久磁铁和电磁铁的磁场的影响。

图1B示出了将永久磁铁132固定到工件134的状态下的保持工具100。当经由手柄128施加力时，随着装载部116在方向L上缩短，驱动器头部130将紧固件118向下压到永久磁铁132的孔136中，并且紧固件118可移动到工件134中的安装孔138中。在一些实施例中，工件134可以是金属板片，并且永久磁铁132可由于吸引力而在方向L上牢固地附接到工件134。将紧固件118插入安装孔138中防止了永久磁铁132在工件134上于方向D中的横向移动，其足以将永久磁铁132固定到工件134。在一些实施例中，紧固件118的端部可包括螺纹，并且安装孔138可包括匹配螺纹。永久磁铁132可进一步通过螺纹连接固定。

图2示出了保持工具100的电磁铁114放置在永久磁铁200的堆叠上，其显示了堆叠200处的电磁铁的极性和永久磁铁的极性。电磁铁114可连接到电源140。如上所述，电磁铁114包括线圈112和作为电磁铁114的芯体的中空构件110。中空构件110可由任何合适的铁磁材料制成，并且具有任何合适的尺寸和形状，以在电流通过线圈112时产生期望的磁场。例如，中空构件110可由诸如铁的铁磁材料或诸如铁氧体的铁磁化合物制成。在一些实施例中，中空构件110可以是具有相似于被选择的永久磁铁的形状的内壁的圆柱形状。中空构件的尺寸和形状可被配置成在保持工具的操作期间产生期望的拉力。例如，当第一永久磁铁202被拾取时，存在由电磁铁114和收纳在保持工具中的永久磁铁(例如，第一永久磁铁202)产生的净拉力。期望来自保持工具的净拉力较小，使得可以容易地将保持工具从堆叠200移开。

继续如图2所示，电磁铁114的电路140可包括线圈112、电源142和开关108。电源142可提供在特定范围上的电流并且将输出电流控制在特定值。电源电路可包括各种电子部件，例如变压器、电阻、电容器、二极管以改变电压和控制电流。例如，电源142可具有可调整的输出电压以输送处于特定值的电流。电源142的电路140可包括控制输出电流的电子输出电流限制器，其可从例如几毫安培到几安培变化。电源142可以是本领域中常规使用的设备。电路140可被配置为具有电源142，以在第一方向和与第一方向相反的第二方向上提供电流。开关108可控制电路140中的电流方向。如图2所示，当通电或者电流在第一方向D1上通过线圈112时，电磁铁114可具有指向上的北极N和指向下的南极S。当电流在第二方向上通过线圈112时，电磁铁114可具有指向下的北极N和指向上南极S(未示出)。

在一些应用中，保持工具100可用于从堆叠200中拾取永久磁铁。待拾取的永久磁铁可被称为第一永久磁铁202。堆叠200可包括高强度永久磁铁。例如，堆叠200中的永久磁铁可以是具有大于N35的等级的钕磁铁。在另一示例中，堆叠中的永久磁铁可具有小于钕磁铁N35的强度，但是也可具有更大的尺寸以产生足够的磁力。应了解，永久磁铁可以是具有任何强度的磁铁。图2示出了堆叠200中的每个永久磁铁具有面向上的南极。换句话说，堆叠的永久磁铁具有极性。在保持工具100的操作中，当保持工具100被移动到堆叠200时，电磁铁114未通电。当第一永久磁铁202被收纳在保持部104(即，铁磁中空构件110)中时，中空构件110和第一永久磁铁202之间具有引力。然而，引力远小于第一永久磁铁202和第二永久磁铁204之间的引力或来自堆叠200的引力。因此，难以移动保持工具100远离堆叠200。为便于拾取第一永久磁铁202，可在第一方向D1上对电磁铁114通电。由此产生的磁场与来自第二永久磁铁204或堆叠200中的永久磁铁的磁场相反。也就是说，电磁铁114具有与堆叠200中的永久磁铁的极性相反的极性。换句话说，当电磁铁114以第一电流通电时，来自具有收纳的第一磁铁202的保持工具100的净拉力小于当电磁铁114未通电时来自具有收纳的第一永久磁铁202的保持工具100的拉力。在一些实施例中，电磁铁114可被配置为使其磁场与第一磁铁202的磁场基本上相抵，使得具有收纳的第一永久磁铁的保持工具100具有基本为零的净拉力或较小的净拉力。换句话说，来自电磁铁114和收纳的第一永久磁铁202的净磁场基本上包含在保持工具100中。因此，不存在净拉力或来自保持工具100的基本减小的净拉力，或保持工具100可具备非铁材料的特征。以这种方式，可以容易地移动携带第一永久磁铁202的保持工具100远离堆叠200。

图3示出了根据本发明的第二实施例的示例性保持工具300。保持工具300可包括保持部304、装载部316、手柄部306和开关308。保持部304可包括电磁铁314，该电磁铁与上述关于图1至图2描述的电磁铁相似。为简洁起见，将不详细描述相似的部件。在一些实施例中，装载部316和手柄部306可以整体成型。紧固件318可从槽320中自动或手动地装载，并且可保持在紧固件保持架322中。包括爆炸性混合物的容器324可设置在紧固件318上。容器324可在紧固件318被装载之后装载到保持工具300中，或者可被附接到紧固件318然后与紧固件318一起被装载到保持工具300中。爆炸性混合物可以是在工具中常规使用的可燃气体或粉末，以使用爆炸力驱动紧固件。点火触发器326可设置在手柄部306上。当触发器326被启动时，由爆炸产生的力可推动紧固件318滑动穿过收纳在保持部304中的永久磁铁的孔，使得永久磁铁通过紧固件318固定到预定位置。

图4示出了根据本发明的第三实施例的保持工具400。保持工具400可包括保持部404、装载部416、手柄部406和开关408。保持部404可包括电磁铁414，该电磁铁414与上述关于图1至图2描述的电磁铁相似。为简洁起见，将不详细描述相似的部件。在所描绘的实施例中，手柄部406可包括在方向L中沿着保持工具400的中心轴线C设置的驱动器头部424。驱动器头部424可与手柄部406整体成型。在一些实施例中，部分406可包括电驱动器以自动向下驱动紧固件418(未示出)。

装载部416可包括具有孔422的紧固件保持架420。孔422的直径可小于紧固件418的紧固件头部的直径。围绕孔422的紧固件保持架420的至少一部分可由弹性材料制成，使得当紧固件418从保持部404的开口423装载然后保持在紧固件保持架420上时，紧固件418可穿过孔420。可选地，当紧固件418由诸如铁的磁性材料制成时，磁铁可附接到驱动器头部424的端部(未示出)。紧固件418可从保持部404的开口装载并保持到磁铁。在该实施例中，不需要紧固件保持架。

装载部416可通过螺纹连接与手柄部406连接。装载部416可包括在与手柄部406相邻的位置处的螺纹426，而手柄部406可包括互补的螺纹428。手柄部406可沿着螺纹的齿节向下旋转。当手柄部406向下旋转时，驱动器头部424可将紧固件418压入收纳在保持部404中的永久磁铁的孔中。以这种方式，永久磁铁可通过紧固件418固定到预定位置。

图5示出了根据本发明的第四实施例的保持工具500。保持工具500可包括保持部504、装载部516、手柄部506和开关508。保持部504可包括电磁铁514，该电磁铁相似于以上关于图1至图2描述的电磁铁。为简洁起见，在该示例中，将不更详细地描述与先前示出和描述的元件及特征类似的元件及特征。紧固件518可如上所述自动或手动地装载。装载部516可与手柄部506滑动地连接。装载部516可形成为薄壁管。装载部516的一端可固定到保持部504，装载部516的上段520可设置在手柄部506的内侧。弹簧522可围绕装载部516的下段524设置。弹簧522可以是螺旋弹簧或橡胶弹簧。手柄部506可在力的作用下向下滑动并将紧固件518压入收纳在保持部中的永久磁铁的孔中，以通过紧固件518将永久磁铁固定在预定位置。一旦力被释放，手柄部506通过弹簧力返回到其初始位置。

图6A示出了根据本发明的第五实施例的保持工具600的侧视图。图6B示出了保持工具600的俯视图。保持工具600可包括保持部604、手柄部606和开关608。保持部604可包括电磁铁(未示出)，该电磁铁与上述关于图1和图2描述的电磁铁相似。紧固件可如上所述手动或自动装载(未示出)。为简洁起见，将不更详细地描述与先前示出和描述的元件及特征类似的元件及特征。手柄部606和保持部604可通过多个滑块610滑动连接。滑块610可以是具有纵长槽611的板，并且滑块610可固定在保持部604上。对应于滑块610的多个销612可固定到手柄部606、设置在滑块610的槽611中并且能够在槽611中滑动。可设置弹簧614以包围保持工具600(参见图6B)的中心轴线C。手柄部606可定位在弹簧614上，使得其可以通过力向下移动并且当力被释放时返回到原始位置。以这种方式，手柄部606可以将预装载紧固件推入收纳在保持部604中的永久磁铁内。所描绘的实施例示出四个滑块610。然而，应了解，保持工具可包括不同数量的滑块(例如两个或三个滑块)。

参考图7A和图7B，图7A示出了根据本发明的第六实施例的保持工具700的侧视图。图7B示出了保持工具700的俯视图。保持工具700可包括保持部704、手柄部706和开关708。保持部704可包括电磁铁，该电磁铁与上述关于图1和图2描述的电磁铁相似。紧固件可如上所述手动或自动装载。为简洁起见，将不更详细地描述与先前示出和描述的元件及特征类似的元件及特征。手柄部706和保持部704可通过多个剪状部710滑动连接。剪状部710的每个下支脚722可固定在保持部704上。剪状部710的每个上支脚712可包括狭槽714以收纳销716。销716可固定到手柄部706，并且能够在狭槽714中滑动。可设置弹簧718以包围保持工具700(参见图7B)的中心轴线C。手柄部706可以通过力向下移动并且当力被释放时通过弹簧力返回到原始位置。以这种方式，手柄部706可以将预装载紧固件推入收纳在保持部704中的永久磁铁内。可选地，弹簧可具有不同的配置。图7C示出了替代实施例，其中片簧720可设置在剪状部710的每对上支脚712和下支脚722之间。在该实施例中，不需要弹簧718。图7D示出了另一替代实施例，其中螺旋弹簧724可设置在剪状部710的每对上支脚712和下支脚722之间。在该实施例中，不需要弹簧718。

图7B所描绘的实施例示出了两个剪状部710。应了解，保持工具可包括不同数量的剪状部，诸如沿着保持部704的截面区域的周边均匀地设置的三个或四个剪状部。

图8是方法800的流程图，以从永久磁铁的堆叠中选择永久磁铁以及使用本发明的保持工具将收纳的永久磁铁移动并固定到预定位置。方法800可通过图1至图7中描述的保持工具来实现。保持工具可包括保持部，保持部包括电磁铁；用于预装载紧固件的装载部；手柄部和用于使电磁铁通电和断电的开关。在802处，方法800可包括将紧固件预装载到保持工具中。接下来，在804处，方法800可包括将保持部放置在位于永久磁铁堆叠处的永久磁铁上。永久磁铁可被称为堆叠中的第一永久磁铁。堆叠中的永久磁铁可具有高强度。应了解，永久磁铁可存储在堆叠上或者可存储在永久磁铁的堆叠处或永久磁铁彼此相邻定位的任何存储位置。在806处，方法800可包括将永久磁铁收纳到保持部的内侧。

虽然永久磁铁收纳在保持工具的保持部中，但是由于来自围绕或相邻永久磁铁的其它永磁铁的吸引力，可能难以移动永久磁铁远离其存储位置。因此，在808处，方法800可包括在保持部处以第一电流方向使电磁铁通电，以产生与来自永久磁铁堆叠的磁场相反的磁场。换句话说，在第一电流方向上通电的电磁铁具有与堆叠中的永久磁铁的极性相反的极性。当电磁铁通电时，装载有永久磁铁的保持工具和永久磁铁的堆叠之间的吸引力减小。在一些实施例中，电磁铁可被配置成将来自装载有永久磁铁的保持工具的净拉力减小到基本为零或达到预定水平。预定水平可以是保持工具的用户感觉到保持工具和永久磁铁的堆叠之间的可忽略的吸引力的水平。

接下来，在810处，方法800可包括移动永久磁铁远离永久磁铁的堆叠并将永久磁铁运输到预定位置。在一些实施例中，电磁铁可在运输过程期间被断电以节省能量并减少电磁铁中的热量。在一些实施例中，电路可被配置成向电磁铁输送不同量的电流。例如，保持工具可包括在每个模式下提供不同量的电流的多个操作模式。例如，开关可包括用于选择模式的拾取按钮、用于运输模式的运输按钮和用于保持模式的固定按钮。在运输期间，可以启动运输按钮以将较少量的电流输送到电磁铁，以减小来自永久磁铁的拉力。这种方式在具有由诸如铁和钢的磁性材料制成的部件的环境中是有利的。例如，永久磁铁可固定在车辆车门的铰链上。装载有永久磁铁的保持工具可被吸引到车辆的金属部件上。保持电磁铁在第一方向上以较低水平的电流通电可以减小来自保持工具的净拉力，以防止其在节省能量时被附接到金属部件上。

接下来，在812处，方法800可包括当永久磁铁被移动到预定位置时使电磁铁断电。在断电状态下，永久磁铁可被吸引到预定位置，而没有来自电磁铁的反作用磁场。在一些实施例中，可通过沿与第一方向相反的第二方向输送电流使电磁铁通电，使得保持工具可以被吸引到与永久磁铁连接的工件。一旦永久磁铁处于工件的预定位置，方法800可包括在紧固件上施加力以将紧固件按压通过永久磁铁的孔，以将永久磁铁固定到工件的预定位置。

方法800允许操作者容易地从永久磁铁的堆叠中选择高强度永久磁铁，而无需克服或较小地克服装载有永久磁铁的保持工具和永久磁铁堆叠之间的吸引力。此外，可以使用相同的保持工具将所选择的永久磁铁固定在预定位置。

以上公开包含具有独立实用性的多个不同的发明。虽然已经以具体形式公开这些发明中的每一个，但是上述公开和示出的特定实施例不应被认为是限制性的，因为许多变化是可能的。本发明的主题包括上面公开的和本领域技术人员对于这些发明固有的各种元件、特征、功能和/或属性的所有新颖的和非显而易见的组合和子组合。在本公开或随后提交的权利要求叙述的“一个”元件、“第一”元件或任何这样的等同术语中，本公开或权利要求应当被理解成包括一个或多个这样的元件，既不要求也不排除两个或更多个这样的元件。

申请人保留提交针对被认为是新颖和非显而易见的所公开的发明的组合和子组合的权利要求的权利。以特征、功能、元件和/或属性的其他组合及子组合实施的发明可通过本申请权利要求的修改或通过在本申请或相关申请中提出新的权利要求来请求保护。这种修改或新的权利要求，无论它们是针对相同的发明还是不同的发明，以及无论它们在范围上与原始权利要求不同、更宽、更窄或相等，都应被认为在本文所描述的发明的主题内。

Claims (20)

1.一种处理永久磁铁堆叠中的第一永久磁铁的保持工具，包括：

主体，所述主体包括保持部，其中，所述保持部包括由铁磁材料制成的中空构件和围绕所述中空构件的线圈，其中，所述中空构件和所述线圈形成电磁铁，并且所述电磁铁被配置为：当在第一电流方向通电时，具有与所述堆叠中的永久磁铁的极性相反的极性；以及

开关，所述开关设置在所述主体上且电连接到所述电磁铁的电路并且被配置为：通过连接所述电路来使所述电磁铁通电以及通过断开所述电路使所述电磁铁断电。

2.根据权利要求1所述的保持工具，其中，所述主体还包括手柄部和装载部，并且其中，所述装载部设置在所述手柄部和所述保持部之间并且被配置成预装载紧固件。

3.根据权利要求2所述的保持工具，其中，所述装载部包括至少一个可弹性变形的部分或者包括沿着所述保持工具的纵向方向的可折叠状的部分，并且其中，当经由所述手柄部施加力时所述装载部变形，使得所述紧固件能够被推动通过所述第一永久磁铁的孔。

4.根据权利要求2所述的保持工具，还包括附接到所述紧固件并预装载到所述装载部中的容器，其中，所述容器包括爆炸性混合物，并且所述混合物的点火将所述紧固件推入所述第一永久磁铁的孔中。

5.根据权利要求2所述的保持工具，其中，所述手柄部通过螺纹连接连接到所述装载部，并且其中，所述手柄部的旋转驱动所述手柄部向下抵靠所述紧固件并将所述紧固件推入所述第一永久磁铁的孔中。

6.根据权利要求2所述的保持工具，还包括在所述手柄部和所述保持部之间并包围所述装载部的弹簧，其中，所述装载部形成为固定在所述保持部上并可滑动连接到所述手柄部的薄壁管，其中，所述手柄部被配置为能够沿着所述管向下和向上滑动。

7.根据权利要求2所述的保持工具，其中，所述装载部包括固定在所述保持部上的多个滑块，并且每个所述滑块具有纵长槽以收纳连接到所述手柄部的销，使得所述手柄部能够通过所述销在所述槽中的运动而向上和向下移动，并且其中，在所述手柄部和所述保持部之间设置有弹簧。

8.根据权利要求2所述的保持工具，其中，所述装载部包括多个剪状部，所述剪状部的下支脚固定在所述保持部上并且所述剪状部的每个上支脚具有纵长槽以收纳连接到所述手柄部的销，使得所述手柄部能够通过所述销在所述槽中的运动而向上和向下移动，并且其中，设置弹簧以在由所述手柄部施加的力被释放时将所述手柄部返回到初始位置。

9.根据权利要求2所述的保持工具，其中，所述装载部包括紧固件保持架以将所述紧固件保持在所述保持部上方的位置，并且所述紧固件被手动地装载在所述紧固件保持架上。

10.根据权利要求2所述的保持工具，还包括自动紧固件装载器以通过所述装载部中的槽自动地供给所述紧固件。

11.根据权利要求1所述的保持工具，其中，所述线圈中的电流、所述中空构件的尺寸和形状被配置成产生磁场以减少由收纳在所述保持部中的永久磁铁和所述电磁铁产生的净拉力，以便辅助移动装载有所述永久磁铁的所述保持工具远离所述堆叠。

12.一种从永久磁铁堆叠处理第一永久磁铁的保持工具，包括：

直流电源，

保持部，所述保持部收纳并保持所述永久磁铁，包括：

中空构件，所述中空构件由铁磁材料制成；以及

线圈，所述线圈围绕所述中空构件并与所述电源形成电路，其中，所述中空构件和所述线圈形成电磁铁并且所述电磁铁被配置为：当在第一电流方向上通电时，具有与所述堆叠中的永久磁铁的极性相反的极性；

装载部，所述装载部连接到所述保持部并且被配置成在所述保持部上方预装载并保持紧固件；

手柄部，所述手柄部连接到所述装载部并且被配置成向所述紧固件施加力；以及

开关，所述开关设置在所述手柄部上并且被配置为：通过连接所述电路来使所述电磁铁通电以及通过断开所述电路使所述电磁铁断电。

13.根据权利要求12所述的保持工具，其中，所述电路被配置为能够以不同的量值输送所述第一电流并且在与所述第一方向相反的第二方向上输送第二电流，其中，所述开关包括多个选项，并且每个所述选项传递特定量的电流，使得来自所述电磁铁和收纳在所述保持部中的所述第一永久磁铁的净拉力在不同的所述选项处不同。

14.根据权利要求12所述的保持工具，其中，所述装载部、所述手柄部和所述紧固件由非铁磁材料制成。

15.根据权利要求12所述的保持工具，其中，所述永久磁铁是具有大于N35的等级的钕磁铁。

16.一种从永久磁铁堆叠中选择永久磁铁并使用保持工具将所述永久磁铁移动到预定位置的方法，所述保持工具包括：保持部，所述保持部包括电磁铁；以及使所述电磁铁通电和断电的开关，所述方法包括：

将所述保持部放置在位于所述永久磁铁堆叠处的第一永久磁铁上方；

将所述第一永久磁铁收纳在所述保持部内侧；

通过接通所述开关来使所述电磁铁通电，以产生与来自所述永久磁铁堆叠的磁场相抵的磁场，使得装载有所述第一永久磁铁的所述保持工具和在所述堆叠处的所述永久磁铁之间的吸引力减小；以及

将收纳的所述永久磁铁从所述堆叠移开。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括在将收纳的所述第一永久磁铁移动到所述预定位置时使所述电磁铁断电。

18.根据权利要求16所述的方法，还包括在将收纳的所述第一永久磁铁移动到所述预定位置时保持所述电磁铁通电。

19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述保持工具还包括用于紧固件的装载部，所述方法还包括：

将所述紧固件预装载到所述装载部；以及

当所述第一永久磁铁移动到所述预定位置时，在所述紧固件上施加力以将所述紧固件按压通过所述第一永久磁铁的孔，以将所述第一永久磁铁固定到所述预定位置。

20.根据权利要求16所述的方法，还包括：

在将所述保持工具移动到所述预定位置时减小所述电路中的电流；以及

当所述永久磁铁在所述预定位置上时，使所述电磁铁断电。