KR100708013B1

KR100708013B1 - 마그네틱 척

Info

Publication number: KR100708013B1
Application number: KR1020060036582A
Authority: KR
Inventors: 이용구
Original assignee: 이용구
Priority date: 2006-04-24
Filing date: 2006-04-24
Publication date: 2007-04-16
Also published as: US20090184789A1; US7940149B2; JP2009534209A; WO2007123358A1; JP5144644B2

Abstract

본 발명은 공작기계에 주로 사용되는 마그네틱 척에 관한 것으로, 수용홀(110a)이 척 본체(110)에 관통되게 형성되어, 제1자성체(141)는 척 본체(110)의 상면으로 노출되고, 알니코 자석(120)은 척 본체(110)의 저면으로 노출되는 구조를 이루므로, 마그네틱 척(100)의 양쪽 면에 모두 부착물(200 ; 300)을 부착할 수 있게 되어, 마그네틱 척(100)을 다양한 형태로 활용할 수 있게 되고, 또한, 척 본체(110)의 수평부(112)가 불필요하게 되므로, 마그네틱 척(100)의 자중이 크게 감소되어 제품 비용이 저렴할 뿐만 아니라, 마그네틱 척(100)의 두께가 얇아지고, 사용 편이성이 크게 향상되는 효과가 있다.

Description

마그네틱 척{Magnetic chuck}

도 1a 및 도 1b는 종래 기술에 따른 마그네틱 척을 도시한 도면,

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 마그네틱 척의 제1실시예를 도시한 도면,

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 마그네틱 척의 제2실시예를 도시한 도면,

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 마그네틱 척의 제3실시예를 도시한 도면,

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 마그네틱 척의 제4실시예를 도시한 도면,

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 마그네틱 척의 제5실시예를 도시한 도면이다.

- 첨부도면의 주요 부분에 대한 용어 설명 -

100 ; 마그네틱 척, 100a ; 충전물,

100b,100c ; 보강판, 110 ; 척 본체,

110a ; 수용홀, 110c ; 삽입홀,

111 ; 수직부, 120 ; 알니코 자석,

130 ; 코일, 141,142 ; 자성체,

151,152 ; 페라이트(또는 희토류) 자석,

160 ; 분리장치, 161a,161b ; 푸셔,

162 ; 스프링, 170 ; 체결부재.

180 ; 접촉센서, 181 ; 센싱부,

190 ; 지지기구, 191 ; 지그,

192 ; 스프링, 193 ; 지그 고정부재,

200,300 ; 부착물, 300a ; 체결홀.

본 발명은 공작기계에 주로 사용되는 마그네틱 척에 관한 것으로, 필요에 따라서 다양한 형태로 사용할 수 있도록 된 마그네틱 척에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 공작기계의 척은 공작기계의 주축(主軸) 끝에 설치되어 공작물을 유지하는 부속장치로서, 단동척이나 연동척 또는 양용척과 같은 보통척과, 압축공기척, 콜릿척(Collet Chuck) 및 마그네틱 척 등으로 구별된다.

이들 중에서 상기 마그네틱 척은, 별도의 부재를 사용하지 않고서도 손쉽게 공작물을 부착 고정할 수 있다는 장점이 있지만, 비자성체인 공작물에는 적용할 수 없고, 자기가 공작물에 잔류되므로 가공 후에는 탈자기 해야 하는 단점이 있다.

최근에는 잔류 자화 밀도(remanent magnetization)가 큰 알니코 자석과, 보 자력 및 자화력이 상당히 좋은 페라이트(또는 희토류) 자석을 조합한 마그네틱 척이 제안되었는데, 이러한 마그네틱 척은 상당히 큰 자력이 발생되므로, 공작물 고정 기능이 매우 우수하다.

도 1a 및 도 1b는 알니코 자석과 페라이트(또는 희토류) 자석을 갖춘 종래 마그네틱 척을 도시하고 있다.

이에 따르면 종래 마그네틱 척(100)은, 수용홀(110a)이 형성되어진 자성체 재질의 척 본체(110)와 ; 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워지는 알니코 자석(120) ; 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워져서 알니코 자석(120)을 감싸는 코일(130) ; 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워져서 알니코 자석(120)의 상부에 인접 배치되는 제1자성체(141) 및; 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워져서 제1자성체(141)의 둘레면에 인접 배치되는 제1페라이트(또는 희토류) 자석(151)으로 이루어지고, 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워진 구성요소들(120,130,141,151)이 충전물(100a)을 매개로 상호 결속되어서 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 내설되는 구조를 이룬다.

상기 알니코 자석(120)은 코일(130)의 전력 공급 방향에 따라 극성이 바뀌게 된다.

상기 제1자성체(141)로는 철이나 코발트, 니켈 등과 같은 강자성체를 적용하는 것이 바람직하다.

상기 충전물(100a)은, 절연 재질이면서 자력이 자유롭게 투과될 수 있는 유 동성 경화물질로서, 척 본체(110)와, 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워지는 구성요소들(120,130,141,151) 간의 틈새에 충전되어서, 이들 구성요소들(110,120,130,141,151)을 상호 결속한다.

도 1a 및 도 1b를 참조하여 종래 마그네틱 척(100)의 작동 상태를 설명해 보면 다음과 같다.

도 1a에 도시된 바와 같이, 상기 코일(130)에 전력을 가해서 알니코 자석(120)을 자화시키면, 제1페라이트(또는 희토류) 자석(151)에 접하는 척 본체(110)의 수직부(111)는 S극으로, 알니코 자석(120)에 접하는 척 본체(110)의 수평부(112)는 N극으로 되어, 자력선이 제1자성체(141) → 제1페라이트(또는 희토류) 자석(151) → 척 본체(110) → 알니코 자석(120) → 제1자성체(141)로 흐르는 폐회로를 형성한다. 따라서, 도 1a와 같이 자력선이 폐회로를 형성하면, 공작물 등의 부착물(200)을 마그네틱 척(100)의 상면에 인접시키거나 맞대어도 부착물(200)이 폐회로를 형성하는 자력선 외부에 배치되므로, 부착물(200)이 마그네틱 척(100)에 부착되지 않는다.

이러한 상태에서, 상기 코일(130)에 역방향으로 전력을 가하게 되면, 도 1b에 도시된 바와 같이, 알니코 자석(120)이 역방향으로 자화되어서, 제1자성체(141) 전체가 N극으로, 척 본체(110)의 수직부(111)와 수평부(112)를 포함하는 척 본체(110) 모두가 S극으로 변환된다. 따라서, 공작물 등의 부착물(200)을 마그네틱 척(100)의 상면에 인접시키면, 부착물(200)이 S극성의 척 본체 수직부(111)와 N 극성의 제1자성체(141)에 부착된다. 상기 부착물(200)이 자력에 의해서 마그네틱 척(100)의 상면에 부착되면, 자력선이 제1자성체(141) → 부착물(200) → 척 본체(110) → 알니코 자석(120) → 제1자성체(141)로 흐르는 폐회로가 형성된다.

그러나, 상기 종래 마그네틱 척(100)의 경우에는, 각 구성요소들(120,130,141,151)이 내설되는 척 본체(110)의 수용홀(110a)이 상방향으로 개구되어진 홈 형태를 이루고 있어서, 이들 구성요소(120,130,141,151)가 수용홀(110a)에 삽입되어서 척 본체(110)의 수평부(112)에 얹혀져 고정되므로, 척 본체(110)의 수평부(112)에 부착물(300 ; 도 2a 참조)을 인접시키거나 맞대어도 부착물(300)은 척 본체(110)의 수평부(112)에 부착되지 않는다.

이처럼 종래 마그네틱 척(100)은, 한쪽 면에만 부착물(200)을 부착할 수밖에 없어서 그 활용성이 높지 않을 뿐만 아니라, 척 본체(110)의 수평부(112)로 인해서 마그네틱 척(100)의 자중이 무거울 수밖에 없고, 마그네틱 척(100)의 두께가 두꺼워지는 문제가 초래된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해서 발명된 것으로, 자중이 가벼울 뿐만 아니라 두께가 얇고, 부착물을 양쪽 면에 모두 부착 고정할 수 있는 마그네틱 척을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 수용홀이 형성되어진 자성체 재질의 척 본체와 ; 척 본체의 수용홀에 끼워지는 알니코 자석 ; 척 본체의 수용홀에 끼워져서 알니코 자석을 감싸는 코일 ; 척 본체의 수용홀에 끼워져서 알니코 자석의 상부에 인접 배치되는 제1자성체 및; 척 본체의 수용홀에 끼워져서 제1자성체의 둘레면에 인접 배치되는 제1페라이트(또는 희토류) 자석으로 이루어지고, 척 본체의 수용홀에 끼워진 구성요소들이 충전물을 매개로 상호 결속되어서 척 본체의 수용홀에 내설되는 마그네틱 척에 있어서, 상기 수용홀이 척 본체에 관통되게 형성되어, 제1자성체는 척 본체의 상면으로 노출되고, 알니코 자석은 척 본체의 저면으로 노출되는 것을 특징으로 하는 구조로 되어 있다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 2a 내지 도 5b는 본 발명을 도시한 도면으로서, 종래 기술을 도시한 도 1a 및 도 1b와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 그 설명은 생략하기로 한다.

도 2a 및 도 2b에 의하면, 본 발명에 따른 마그네틱 척(100)은, 수용홀(110a)이 관통되게 형성되어진 자성체 재질의 척 본체(110)와 ; 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워지는 알니코 자석(120) ; 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워져서 알니코 자석(120)을 감싸는 코일(130) ; 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워져서 알니코 자석(120)의 상부에 인접 배치되는 제1자성체(141) 및; 척 본체(110) 의 수용홀(110a)에 끼워져서 제1자성체(141)의 둘레면에 인접 배치되는 제1페라이트(또는 희토류) 자석(151)으로 이루어진다.

또한, 상기 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워진 구성요소들(120,130,141,151)이 충전물(100a)을 매개로 상호 결속되어서 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 내설되어, 제1자성체(141)는 척 본체(110)의 상면으로 노출되고, 알니코 자석(120)은 척 본체(110)의 저면으로 노출되는 구조를 이룬다.

도 2a 및 도 2b를 참조하여, 제1실시예에 따른 마그네틱 척(100)의 작동 상태를 설명해 보면 다음과 같다.

본 실시예의 경우, 상기 척 본체(110)의 수직부(111)가 제1페라이트(또는 희토류) 자석(151)에만 접하게 되므로, 척 본체(110) 전체가 S극을 띄게 된다.

이러한 상태에서, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 코일(130)에 전력을 가해서 알니코 자석(120)을 자화시키면, 알니코 자석(120)의 외부 노출면이 S극을 띄게 되고, 제1페라이트(또는 희토류) 자석(151)에 접하는 제1자성체(141) 부위는 N극을, 알니코 자석(120)에 접하는 제1자성체(141) 부위는 S극을 띄게 되어, 부착물(200 ; 300)을 마그네틱 척(100)의 상면 또는 저면에 인접시키거나 맞대어도 부착물(200)이 마그네틱 척(100)에 부착되지 않는다.

이후, 상기 코일(130)에 역방향으로 전력을 가하게 되면, 도 2b에 도시된 바와 같이, 알니코 자석(120)이 역방향으로 자화되어서, 제1페라이트(또는 희토류) 자석(151)에 접하는 척 본체(110)의 수직부(111)가 S극으로 유지되는 상태에서, 제 1자성체(141) 전체가 N극으로 변환되고, 알니코 자석(120)의 외부 노출면이 N극으로 변환된다. 따라서, 공작물 등의 부착물(200)을 마그네틱 척(100)의 상면에 인접시키면, 부착물(200)이 S극성의 척 본체 수직부(111)와 N극성의 제1자성체(141)에 부착되고, 부착물(300)을 마그네틱 척(100)의 저면에 인접시키면, 부착물(300)이 S극성의 척 본체 수직부(111)와, N극성의 알니코 자석(120) 외부 노출면에 부착된다. 상기 부착물(200)이 자력에 의해서 마그네틱 척(100)의 상면에 부착되면, 자력선이 제1자성체(141) → 부착물(200) → 척 본체(110) → 제1페라이트(또는 희토류) 자석(151) → 제1자성체(141)로 흐르는 폐회로가 형성된다. 또한, 상기 부착물(300)이 자력에 의해서 마그네틱 척(100)의 저면에 부착되면, 자력선이 알니코 자석(120) → 부착물(300) → 척 본체(110) → 제1폐라이트(또는 희토류) 자석(151) → 제1자성체(141) → 알니코 자석(120)으로 흐르는 폐회로가 형성된다.

본 발명에 따르면, 상기 수용홀(110a)이 척 본체(110)에 관통되게 형성되어, 제1자성체(141)는 척 본체(110)의 상면으로 노출되고, 알니코 자석(120)은 척 본체(110)의 저면으로 노출되는 구조를 이루므로, 마그네틱 척(100)의 양쪽 면에 모두 부착물(200 ; 300)을 부착할 수 있게 되어, 마그네틱 척(100)을 필요에 따라서 다양한 형태로 사용할 수 있게 된다.

또한, 상기 수용홀(110a)이 척 본체(110)에 관통되게 형성되고, 다수의 구성요소들(120,130,141,151)이 충전물(100a)을 매개로 수용홀(110a)에 내설되는 구조 를 이루고 있어서, 척 본체(110)의 수평부(112 ; 도 1a 및 도 1b 참조)가 불필요하므로, 마그네틱 척(100)의 자중이 크게 감소되고, 두께가 얇아지는 잇점이 있다.

도 3a 및 도 3b에 도시된 제2실시예에 따른 마그네틱 척(100)은, 상기 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워져서 알니코 자석(120)의 하부에 인접 배치되는 제2자성체(142)와 ; 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워져서 제2자성체(142)의 둘레면에 인접 배치되는 제2페라이트(또는 희토류) 자석(152)이 보강 구비되어, 제1자성체(141)는 척 본체(110)의 상면으로 노출되고, 제2자성체(142)는 척 본체(110)의 저면으로 노출되는 것을 특징으로 한다.

도 3a 및 도 3b를 참조하여, 제2실시예에 따른 마그네틱 척(100)의 작동 상태를 설명해 보면 다음과 같다.

본 실시예의 경우, 상기 척 본체(110)의 수직부(111)가 제1·2페라이트(또는 희토류) 자석(151 ; 152) 모두에 접하게 되므로, 제1페라이트(또는 희토류) 자석(151)에 접하는 수직부(111)의 상부는 S극을, 제2페라이트(또는 희토류) 자석(152)에 접하는 수직부(111)의 하부는 N극을 띄게 된다.

이러한 상태에서, 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 코일(130)에 전력을 가해서 알니코 자석(120)을 자화시키면, 제1페라이트(또는 희토류) 자석(151)에 접하는 제1자성체(141) 부위는 N극을, 알니코 자석(120)에 접하는 제1자성체(141) 부위는 S극을 띄게 되고, 제2페라이트(또는 희토류) 자석(152)에 접하는 제2자성체(142) 부위는 S극을, 알니코 자석(120)에 접하는 제2자성체(142) 부위는 N극을 띄게 되어, 부착물(200 ; 300)을 마그네틱 척(100)의 상면 또는 저면에 인접시키거나 맞대어도 부착물(200)이 마그네틱 척(100)에 부착되지 않는다.

이후, 상기 코일(130)에 역방향으로 전력을 가하게 되면, 도 3b에 도시된 바와 같이, 알니코 자석(120)이 역방향으로 자화되어서, 제1자성체(141) 전체가 N극으로 변환되고, 제2자성체(142) 전체가 S극으로 변환된다. 따라서, 공작물 등의 부착물(200)을 마그네틱 척(100)의 상면에 인접시키면, 부착물(200)이 S극성을 띄는 척 본체 수직부(111)의 상부와, N극성을 띄는 제1자성체(141)에 부착되고, 부착물(300)을 마그네틱 척(100)의 저면에 인접시키면, 부착물(300)이 N극성을 띄는 척 본체 수직부(111)의 하부와, S극성을 띄는 제2자성체(142)에 부착된다. 상기 부착물(200)이 자력에 의해서 마그네틱 척(100)의 상면에 부착되면, 자력선이 제1자성체(141) → 부착물(200) → 척 본체(110) → 제1페라이트(또는 희토류) 자석(151) → 제1자성체(141)로 흐르는 폐회로가 형성된다. 또한, 상기 부착물(300)이 자력에 의해서 마그네틱 척(100)의 저면에 부착되면, 자력선이 척 본체(110) → 부착물(300) → 제2자성체(142) → 제2페라이트(또는 희토류) 자석(152) 척 본체(110)로 흐르는 폐회로가 형성된다. 또한, 본 실시예에 따른 마그네틱 척(100)의 상면과 저면 모두에 부착물(200 ; 300)이 부착되면, 제1자성체(141) → 부착물(200) → 척 본체(110) → 부착물(300) → 제2자성체(142) → 알니코 자석(120) → 제1자성체(141)로 흐르는 폐회로가 형성되므로, 자력이 크게 발생되어 마그네틱 척(100)의 부착력이 크게 향상된다.

도 4a 및 도 4b에 도시된 제3실시예와, 도 5a 및 도 5b에 도시된 제4실시예의 경우에는, 상기 척 본체(110)에 설치되어서 부착물(200 ; 300)을 외측으로 탄발 지지하는 분리장치(160)가 보강 구비되어진 것을 특징으로 하고 있다.

도 4a 및 도 4b에 도시된 제3실시예의 경우에는, 척 본체(110)의 수직부(111)에 직선 왕복 이동가능하게 내설되어서 척 본체(110)의 수직부(111) 외부로 돌출되는 제1푸셔(161a)와 ; 척 본체(110)의 수직부(111)에 내설되어서 제1푸셔(161a)를 일방향으로 탄발 지지하는 스프링(162)으로 이루어진 것을 분리장치(160)로 적용하였다. 도 5a 및 도 5b에 도시된 제4실시예의 경우에는, 한 쌍을 이루며 척 본체(110)의 수직부(111)에 직선 왕복 이동가능하게 내설되어, 각기 척 본체(110)의 수직부(111) 외부로 돌출되도록 상호 대향되게 배치되는 제1·2푸셔(161a,161b)와 ; 척 본체(110)의 수직부(111)에 내설되고, 제1·2푸셔(161a,161b) 사이에 배치되어, 이들 제1·2푸셔(161a,161b)를 일방향으로 탄발 지지하는 스프링(162)으로 이루어진 것을 분리장치(160)로 적용하였다. 그러나, 본 발명은 이에 국한되지 않고, 부착물(200 ; 300)을 척 본체(110)로부터 외측으로 탄발 지지할 수 있는 공지의 모든 것들이 분리장치(160)로 적용 가능하다.

참고로, 상가 마그네틱 척(100)에 자력을 발생시켜서 부착물(200 ; 300)을 부착한 후, 부착물(200 ; 300)을 마그네틱 척(100)으로부터 분리하기 위해 마그네틱 척(100)의 자력을 제거하더라도, 마그네틱 척(100)과 부착물(200 ; 300)에는 자력이 잔류하게 된다. 따라서, 상기 잔류 자력에 의해 마그네틱 척(100)에 부착 되어진 부착물(200 ; 300)을 마그네틱 척(100)으로부터 분리하기 위해서는 상당히 큰 힘이 요구된다. 그러나, 본 실시예처럼, 상기 척 본체(110)에 분리장치(160)를 설치하게 되면, 부착물(200 ; 300)이 분리장치(160)에 의해서 척 본체(110)로부터 외측으로 밀리게 되므로, 부착물(200 ; 300)이 자동으로 척 본체(110)로부터 분리되거나, 적은 힘으로도 손쉽게 부착물(200 ; 300)을 분리할 수 있게 된다.

한편, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 부착물(200 ; 300)의 접촉여부를 감지하는 접촉센서(180)를 척 본체(110)에 설치하면, 공작기계의 메인 제어장치(도시안됨)가 접촉센서(180)로부터의 출력신호를 입력받아서 부착물(200 ; 300)이 마그네틱 척(100)에 밀착되었는지의 여부를 판별할 수 있게 된다.

본 실시예의 경우, 도 4a에 도시된 바와 같이 스프링(도시안됨)에 의해 일방향으로 탄발 지지되는 센싱부(181)가 스프링의 복원력에 의해 마그네틱 척(100)의 외부로 돌출되면, 공작기계의 메인 제어장치로의 접촉신호 출력이 차단되고, 도 4b에 도시된 바와 같이 스프링에 의해 탄발지지되는 센싱부(181)가 눌려지면, 접촉신호를 공작기계의 메인 제어장치로 출력하는, 버튼 스위치 형태의 것을 접촉센서(180)로 적용하였다.

도 6a 및 도 6b에 도시된 제5실시예의 경우, 척 본체(110)에 설치되어서 부착물(200)을 지지하는 지지기구(190)가 보강 구비되어진 것을 특징으로 하고 있다.

본 실시예의 경우에는, 척 본체(110)의 수직부(111)에 직선 왕복 이동가능하게 내설되어서 척 본체(110)의 수직부(111) 외부로 돌출되는 지그(191)와 ; 척 본체(110)의 수직부(111)에 내설되어서 지그(191)를 일방향으로 탄발 지지하는 스프링(192) 및; 척 본체(110)에 나사산 결합되어서 지그(191)를 가압 고정하는 지그 고정부재(193)으로 이루어진 것을 지지기구(190)로 적용하였다.

이처럼, 척 본체(110)에 지지기구(190)를 보강 설치하면, 부착면이 편평하지 못한 부착물(200)을 안전하면서도 손쉽게 마그네틱 척(100)에 부착할 수 있게 된다.

본 발명은 상기한 바와 같은 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서, 보다 다양하게 변형 실시될 수 있음은 물론이다.

일예로, 상기 페라이트(또는 희토류) 자석(151 ; 152)의 자성을 역으로 하고, 이에 인접하는 척 본체(110)의 자성 역시도 역으로 한 상태에서, 알니코 자석(120)의 자성을 변화시켜서 부착물(200 ; 300)이 마그네틱 척(100)에 부착되거나, 분리되도록 할 수도 있다. 이러한 경우, 각 구성요소들(110,120,141,142,151,152)의 자성은 도 1a 내지 도 5b에 도시된 실시예의 반대가 된다.

또한, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 마그네틱 척(100)의 상면과 저면에 두께가 얇은 보강판(100b,100c)을 설치해서 마그네틱 척(100)의 상면과 저면이 부착물(200 ; 300)과 직접 접촉되어서 손상되지 않도록 하는 것이 바람직하다. 상기 보강판(100b,100c)은 강도가 우수하고 두께가 얇을수록 좋다.

이상 상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 수용홀(110a)이 척 본체(110)에 관통되게 형성되어, 제1자성체(141)는 척 본체(110)의 상면으로 노출되고, 알니코 자석(120)은 척 본체(110)의 저면으로 노출되는 구조를 이루므로, 마그네틱 척(100)의 양쪽 면에 모두 부착물(200 ; 300)을 부착할 수 있게 되어, 마그네틱 척(100)을 다양한 형태로 활용할 수 있게 되고, 또한, 척 본체(110)의 수평부(112)가 불필요하게 되므로, 마그네틱 척(100)의 자중이 크게 감소되어 제품 비용이 저렴할 뿐만 아니라, 마그네틱 척(100)의 두께가 얇아지고, 사용 편이성이 크게 향상되는 효과가 있다.

Claims

수용홀(110a)이 형성되어진 자성체 재질의 척 본체(110)와 ; 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워지는 알니코 자석(120) ; 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워져서 알니코 자석(120)을 감싸는 코일(130) ; 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워져서 알니코 자석(120)의 상부에 인접 배치되는 제1자성체(141) 및; 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워져서 제1자성체(141)의 둘레면에 인접 배치되는 제1페라이트(또는 희토류) 자석(151)으로 이루어지고, 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워진 구성요소들(120,130,141,151)이 충전물(100a)을 매개로 상호 결속되어서 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 내설되는 마그네틱 척에 있어서,

상기 수용홀(110a)이 척 본체(110)에 관통되게 형성되어, 제1자성체(141)는 척 본체(110)의 상면으로 노출되고, 알니코 자석(120)은 척 본체(110)의 저면으로 노출되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 척.
제1항에 있어서, 상기 척 본체(110)에 설치되어서 부착물(200 ; 300)을 외측으로 탄발 지지하는 분리장치(160)가 보강 구비되어진 것을 특징으로 하는 마그네틱 척.
제1항에 있어서, 상기 척 본체(110)에 설치되어서 부착물(200 ; 300)의 접촉여부를 감지하는 접촉센서(180)가 보강 구비되어진 것을 특징으로 하는 마그네틱 척.
제1항에 있어서, 상기 척 본체(110)에 설치되어서 부착물(200)을 지지하는 지지기구(190)가 보강 구비되어진 것을 특징으로 마그네틱 척.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워져서 알니코 자석(120)의 하부에 인접 배치되는 제2자성체(142)와 ; 척 본체(110)의 수용홀(110a)에 끼워져서 제2자성체(142)의 둘레면에 인접 배치되는 제2페라이트(또는 희토류) 자석(152)이 보강 구비되어, 제1자성체(141)는 척 본체(110)의 상면으로 노출되고, 제2자성체(142)는 척 본체(110)의 저면으로 노출되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 척.