KR20120130040A

KR20120130040A - 영구자석과 전자석을 결합한 자성체 홀딩장치

Info

Publication number: KR20120130040A
Application number: KR1020120013123A
Authority: KR
Inventors: 최태광
Original assignee: 최태광
Priority date: 2012-02-09
Filing date: 2012-02-09
Publication date: 2012-11-28

Abstract

본 발명은 자성체 홀딩장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치는, 영구자석; 상기 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 폴 피스; 일단면이 상기 폴 피스에 접하도록 배치된 자화물질; 상기 자화물질을 감싸는 코일; 및 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함한다. 본 발명에 따르면, 동일면적에 최적의 홀딩력을 구현할 수 있고, 설치할 장치의 내부의 크기에 따라 모듈로 확장하거나 크기를 축소하는 것이 용이하며, 리프트, 척, 각종 잠금 장치, 응용기계, 로봇 등 다양한 산업에 확대 응용할 수 있게 된다.

Description

영구자석과 전자석을 결합한 자성체 홀딩장치{MAGNETIC SUBSTANCE HOLDING DEVICE COMBINING PERMANENT MAGNET WITH ELECTROMAGNET}

본 발명은 영구자석과 전자석을 결합한 자성체 홀딩장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자석을 이용하여 자속흐름을 제어하여 자성체의 홀딩과 홀딩해제를 조절하는 자성체 홀딩장치에 관한 것이다.

영구자석 워크홀딩 장치(permanet magnet workholding device)는 철과 같은 자성물질(magnetic material)로 구성된 대상물을 자기력을 이용해 부착시키는데 사용되는 장치로서, 오늘날 사출기의 금형클램핑, 프레스기의 금형클램핑, 공작기계의 척 등에 부착되는 내부장치 등으로 널리 사용되고 있다.

도 1은 종래의 영구자석 워크홀딩 장치의 단면도로서, 미국등록특허 US4956625에 개시되어 있다. 도 1을 참조하면, 종래의 영구자석을 이용한 자성체 홀딩 장치는 요크(1), 폴 피스(Pole piece, 2), 중간 폴 부재(Intermediate pole member, 3), 주영구자석(4), 이차영구자석(5), 주영구자석(4) 주위에 감져진 도선(6)으로 구성되는 복수의 모듈과 고압전원공급장치(7) 등으로 구성된다.

상기의 구성에서 주영구자석(4)은 주위에 감긴 도선에 고전류를 인가함에 의하여 착자와 탈자가 가능한 알리코 자석을 사용한다. 알리코 자석은 영구자석 중에서 가장 낮은 전류에서 착자와 탈자가 가능한 자석으로 알려져 있다.

상기 홀딩장치는 폴 피스(2)와 요크(1)의 밑판 사이에 위치하는 주영구자석(4)의 주위에 감긴 도선(6)에 순간적으로 고전류를 인가하여 주영구자석(4)의 극성을 변환시켜서, 자성체인 대상물(9)을 자기력에 의하여 홀딩(고정)하거나 홀딩(고정)을 해제한다. 상기 홀딩장치는 대상물(9)의 홀딩과 홀딩 해제를 위하여 주영구자석(4)의 극성을 변화시키기 위해서 고전류가 필요하다.

따라서, 상기 홀딩장치는 안전 사고의 위험이 높으며, 착자와 탈자를 반복함에 따라서 히스테리시스 현상에 의한 불완전한 착자로 홀딩력이 저하되고, 코일의 발열로 내구성이 취약한 문제점이 있다. 또한, 모듈의 크기가 커서 소형화가 어렵고, 고 전류에 의한 단일한 구조와 고전류 공급장치의 구조가 복잡하고 가격이 고가이며, 적용 범위가 제한적인 단점이 있다.

본 발명은 구조가 간단하여 제조 비용이 저렴하고 소형화가 용이하며, 사이즈에 비하여 자성체를 홀딩하는 힘이 커서 다양한 분야에 적용 가능한 자성체 홀딩장치를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 자성체를 홀딩하거나 홀딩해제 시에만 전원을 필요로 하고, 홀딩 상태나 홀딩해제 상태를 유지할 때는 별도의 전원공급을 필요로 하지 않는 단순하면서도 새로운 구조의 자성체 홀딩장치를 제공함에 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자성체 홀딩장치는, 영구자석; 상기 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 폴 피스; 일단면이 상기 폴 피스에 접하도록 배치된 자화물질; 상기 자화물질을 감싸는 코일; 및 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제어장치는, 상기 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 폴 피스와 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 폴 피스의 홀딩면에 자성체를 홀딩하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어장치는, 상기 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 폴 피스와 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것을 특징으로 한다.

한편 본 발명의 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩장치는, 영구자석; 상기 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 1 폴 피스; 상기 제 1 폴 피스와 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 상기 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스; 일단면이 상기 제 1 폴 피스에 접하고 타단면이 상기 제 2 폴 피스에 접하도록 배치된 자화물질; 상기 자화물질을 감싸는 코일; 및 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제어장치는, 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스와 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 자성체를 홀딩하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어장치는, 상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 제어장치는, 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스와 결합되는 상기 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어장치는, 상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩이 해제된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어장치는, 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩되었을 때 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합하는 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 상기 자성체의 홀딩을 강화하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩장치는, 제 1 영구자석 및 제 2 영구자석; 상기 제 1 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 1 폴 피스; 상기 제 1 폴 피스와 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 상기 제 2 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스; 일단면이 상기 제 1 폴 피스에 접하고 타단면이 상기 제 2 폴 피스에 접하도록 배치된 자화물질; 상기 자화물질을 감싸는 코일; 및 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제어장치는, 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합하는 상기 제 1 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 자성체를 홀딩하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어장치는, 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 제어장치는, 상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩이 해제된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어장치는, 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩되었을 때 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 상기 자성체의 홀딩을 강화하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩장치는, 영구자석; 상기 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 1 폴 피스; 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 상기 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스; 일단면이 상기 제 1 폴 피스에 접하고 타단면이 상기 제 2 폴 피스와 일정 간격 이격되도록 배치된 자화물질; 상기 자화물질을 감싸는 코일; 및 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제어장치는, 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어장치는, 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 강화하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 제어장치는, 상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩장치는, 제 1 영구자석 및 제 2 영구자석; 상기 제 1 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 1 폴 피스; 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 상기 제 2 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스; 일단면이 상기 제 1 폴 피스에 접하고 타단면이 상기 제 2 폴 피스와 일정 간격 이격되도록 배치된 자화물질; 상기 자화물질을 감싸는 코일; 및 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제어장치는, 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어장치는, 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 강화하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩장치는, 영구자석; 상기 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면과 삽입홈이 구비된 제 1 폴 피스; 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 상기 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스; 일단면이 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 제 1 폴 피스에 접한 상태로 상기 제 1 폴 피스와 상기 제 2 폴 피스의 사이에서 이동할 수 있도록 배치된 자화물질; 상기 자화물질을 감싸는 코일; 및 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제어장치는, 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면 및 제 2 폴 피스의 홀딩면에 자성체를 홀딩하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 제어장치는, 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면 및 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제어장치는, 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩되었을 때, 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 상기 자성체의 홀딩을 강화하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩장치는, 제 1 영구자석 및 제 2 영구자석; 상기 제 1 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면과 삽입홈이 구비된 제 1 폴 피스; 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 제 2 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스; 일단면이 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 제 1 폴 피스에 접한 상태로 상기 제 1 폴 피스와 상기 제 2 폴 피스의 사이에서 이동할 수 있도록 배치된 자화물질; 상기 자화물질을 감싸는 코일; 및 상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제어장치는, 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면 및 제 2 폴 피스의 홀딩면에 자성체를 홀딩하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 제어장치는, 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면 및 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제어장치는, 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩되었을 때 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 상기 자성체의 홀딩을 강화하는 것을 특징으로 한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명은 동일면적에 최적의 홀딩력을 구현할 수 있고, 설치할 장치의 내부의 크기에 따라 모듈로 확장하거나 크기를 축소하는 것이 용이하며, 리프트, 척, 각종 잠금 장치, 응용기계, 로봇 등 다양한 산업에 확대 응용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 구조가 간단하고 단순한 부품을 사용하여 제조가 용이하고 제조비용이 낮으며, 전력 소모가 작아 유지 비용이 낮고, 사용하기 안전하고 편리한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 구조가 단순하여 소형으로 제조가 가능하며 성능 대비 제조 원가가 저렴하고, 저 전류로 작동이 가능하여 고장 발생이 적고, 제품의 신뢰성을 높일 수 있어서 다양한 분야에 적용이 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 전자석을 이용하여 자성체 홀딩장치 내의 큰 자속흐름을 낮은 전류로 순간적이고 아주 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 영구자석 워크홀딩 장치의 단면도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치의 홀딩 및 홀딩해제 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 1개의 영구자석 및 1개의 폴 피스를 구비하는 자성체 홀딩장치에 관한 도면이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 1개의 영구자석 및 2개의 폴 피스를 구비하는 자성체 홀딩장치에 관한 도면이다.
도 11 내지 도 14는 본 발명에 따른 2개의 영구자석과 2개의 폴 피스를 구비하는 자성체 홀딩장치에 관한 도면이다.
도 15 내지 도 18은 본 발명에 따른 1개의 영구자석과 공극이 있도록 배치된 자화물질을 구비하는 자성체 홀딩장치에 관한 도면이다.
도 19 내지 도 22는 본 발명에 따른 2개의 영구자석과 공극이 있도록 배치된 자화물질을 구비하는 자성체 홀딩장치에 관한 도면이다.
도 23 내지 도 26은 본 발명에 따른 1개의 영구자석과 이동이 가능하도록 배치된 자화물질을 구비하는 자성체 홀딩장치에 관한 도면이다.
도 27 내지 도 30은 본 발명에 따른 2개의 영구자석과 이동이 가능하도록 배치된 자화물질을 구비하는 자성체 홀딩장치에 관한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치의 홀딩 및 홀딩해제 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 2a, 2b, 2c는 영구자석과 자성체에 있어서 자속(Magnetic flux)을 나타낸 도면이고, 도 3(a), 3(b)는 영구자석과 전자석을 구비하는 자기회로에 있어서 자속을 나타낸 도면이다. 이하 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치의 원리를 구체적으로 설명한다.

자기를 정의하는 것은 매우 어려운 일이며, 강자성체의 원자에 포함된 원자핵 속의 양성자 주위를 회전하는 홀 전자가 그 근원이라 할 수 있다. 전자가 원자핵 주위를 빙글빙글 돌아서 전자흐름이 발생하며 이것에 의해 자기에너지가 발생하는 것이다.

도 2a를 참조하면, 자기회로(10)는 영구자석(11), N 폴 피스(12) 및 S 폴 피스(13)를 포함한다. 자기회로(10)에 제 1 강자성체(14) 및 제 2 강자성체(15)가 일정 간격 이상 이격된 경우, 자속은 F1및 F2와 같이 형성된다. 여기에서, N 폴 피스(12), S 폴 피스(13), 제 1 강자성체(15), 제 2 강자성체(15)는 일정 두께, 면적 이상인 것이 바람직하다.

도 2b를 참조하면, 제 1 강자성체(14)가 자기회로(10)의 일단에 접하게 된다. 자속은 공기와 같은 상자성체보다는 강자성체를 통해 흐르려는 성질을 가지고 있다. 따라서, 대부분의 자속은 F3과 같이 제 1 강자성체(14)를 통하도록 형성되며, 극히 미미한 자속이 F4와 같이 타단으로 형성된다.

도 2c를 참조하면, 먼저 제 1 강자성체(14)가 자기회로(10)의 일단에 접하게 된 후 자기회로(10)의 타단에 제 2 강자성체(15)가 접하게 된다. 이때, 대부분의 자속은 F5와 같이 먼저 접하게 된 제 1 강자성체(14)를 통하도록 형성되며, 제 2 강자성체(15)에는 F6과 같이 극히 미미한 자속이 형성된다.

따라서, 제 1 강자성체(14)가 자기회로(10)의 일단에 접촉되면, 자기회로(10)는 제 1 강자성체(14)를 홀딩한다. 자기회로(10)가 제 1 강자성체(14)를 홀딩한 후, 제 2 강자성체(15)가 자기회로(10)의 타단에 접촉되면, 자기회로(10)는 제 2 강자성체(15)를 극히 미미한 힘으로 홀딩하거나 거의 홀딩하지 못한다.

도 3은 자기회로(20)에 있어서 자속을 나타낸 도면이다. 도 3(a)는 강자성체가 자기회로에 홀딩될 때의 자속을 나타낸 도면이고, 도 3(b)는 강자성체와 미세공극(G1)이 있는 자석에 있어서 자속을 나타낸 도면이다.

도 3(a)를 참조하면, 자기회로(20)는 제 1 영구자석(21)의 N, S극 중 어느 한 극이 제 1 폴 피스(23)와 결합되고, 제 1 폴 피스(23)와 결합된 제 1 영구자석(21)의 극과 다른 제 1 영구자석(21)의 극이 제 2 폴 피스(24)와 결합된다. 여기에서 결합된다는 것은 접하거나 일정한 공극을 두고 배치되는 것을 의미한다. 이 때, 자기회로(20)의 제 1 폴 피스(23) 및 제 2 폴 피스(24)에 자성체(25)가 결합된 경우, 자기회로(20)의 자속은 F7과 같이 형성된다. 따라서, 자기회로(20)는 자성체(25)를 홀딩한다.

도 3(b)를 참조하면, 도 3(a)의 F7과 같은 자속이 형성된 후, 제 1 폴 피스(23)는 제 1 폴 피스(23)에 결합된 제 1 영구자석(21)의 극과 다른 제 2 영구자석(22)의 극과 결합되고, 제 2 폴 피스(24)는 제 1 폴 피스(23)에 결합된 제 1 영구자석(21)의 극과 같은 제 2 영구자석(22)의 극이 결합된다.

한편, 자속은 자성체보다는 영구자석(또는 전자석)을 통해 흐르려는 성질을 가지고 있다. 또한, 자속은 자성체보다는 미세 공극이 있는 영구자석(또는 전자석)을 통해 흐르려는 성질을 가지고 있다. 따라서, 도 3(b)에서 자기회로(20)의 자속은 F8과 같이 형성된다. 따라서, 자기회로(20)는 자성체(25)의 홀딩을 해제한다.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 1개의 영구자석 및 1개의 폴 피스를 구비하는 자성체 홀딩장치에 관한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자성체 홀딩장치(100)는 영구자석(110), 폴 피스(120), 자화물질(130), 코일(140) 및 제어장치(미도시)를 포함한다.

영구자석(110)은 N, S극 중 어느 하나의 극이 폴 피스(120)와 결합된다. 여기에서 결합된다는 것은, 영구자석(110)이 폴 피스(120)에 접하게 되거나 일정한 공극을 두고 배치되는 것을 의미한다. 한편, 영구자석(110)과 폴 피스(120)사이의 일정한 공극에는 상자성체의 물질이 배치될 수 있다.

폴 피스(120)는 영구자석(110)의 N, S극 중 어느 하나의 극과 결합되고, 홀딩면(125)이 구비된다.

자화물질(130)은 일단면이 폴 피스(120)에 접하도록 배치된다. 폴 피스(120) 및 자화물질(130)은 철, 코발트, 니켈 및 그 합금 등 강자성체인 것이 바람직하다.

코일(140)은 자화물질(130)을 감싼다. 이때, 코일(140)은 비도체인 보빈(bobbin)(145)으로 감싸지는 것이 바람직하다.

제어장치는 코일(140)에 흐르는 전류를 컨트롤하여 자화물질(130)의 자화를 제어한다. 즉, 제어장치는 자화물질(130)의 자화를 제어하여 폴 피스의 홀딩면(125) 에 자성체(W)를 홀딩하거나 자성체(W)의 홀딩을 해제한다.

도 5를 참조하면, 제어장치는 폴 피스(120)에 접하는 자화물질(130)의 일단면에 폴 피스(120)와 결합된 영구자석(110)의 극과 같은 극이 형성되도록 코일(140)에 전류를 인가한다. 이때 자속은 F11와 같이 영구자석(110)과 자성체(W)를 통하도록 형성되며, 또한 F12과 같이 자화물질(130)과 자성체(W)를 통하도록 형성된다. 따라서, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(100)는 폴 피스의 홀딩면(125)에 자성체(W)를 홀딩한다.

도 6을 참조하면, 제어장치는 폴 피스(120)에 접하는 자화물질(130)의 일단면에 폴 피스(120)와 결합된 영구자석(110)의 극과 다른 극이 형성되도록 코일(140)에 전류를 인가한다. 이때 자속은 F13와 같이 영구자석(110)과 자화물질(130)을 통하도록 형성된다. 즉, 자성체 홀딩장치(100)는 폴 피스의 홀딩면(125)에 홀딩된 자성체(W)의 홀딩을 해제한다.

도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 1개의 영구자석 및 2개의 폴 피스를 구비하는 자성체 홀딩장치에 관한 도면이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩장치(200)는 영구자석(210), 제 1 폴 피스(220), 제 2 폴 피스(230), 자화물질(240), 코일(250) 및 제어장치(미도시)를 포함한다.

영구자석(210)은 N, S극 중 어느 하나의 극이 제 1 폴 피스(220)와 결합된다. 또한, 영구자석(210)은 제 1 폴 피스(210)와 결합된 영구자석(210)의 극과 다른 영구자석(210)의 극이 제 2 폴 피스(230)와 결합된다.

제 1 폴 피스(220)는 영구자석(210)의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면(225)이 구비된다.

제 2 폴 피스(230)는 제 1 폴 피스(220)와 결합된 영구자석(210)의 극과 다른 영구자석(210)의 극이 결합되고, 홀딩면(235)이 구비된다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(220)에 영구자석(210)의 N극이 결합된 경우, 제 2 폴 피스(230)에는 영구자석(210)의 S극이 결합된다.

자화물질(240)은 일단면이 제 1 폴 피스(220)에 접하고, 타단면이 제 2 폴 피스(230)에 접하도록 배치된다. 제 1 폴 피스(220), 제 2 폴 피스(230) 및 자화물질(240)은 철, 코발트, 니켈 및 그 합금 등 강자성체인 것이 바람직하다.

코일(250)은 자화물질(240)을 감싼다. 이때, 코일(250)은 비도체인 보빈(255)으로 감싸지는 것이 바람직하다.

제어장치는 코일(250)에 흐르는 전류를 컨트롤하여 자화물질(240)의 자화를 제어한다. 즉, 제어장치는 자화물질(240)의 자화를 제어하여 제 1 폴 피스의 홀딩면(225) 및 제 2 폴 피스의 홀딩면(235)에 자성체(W)를 홀딩하거나 자성체(W)의 홀딩을 해제한다.

도 8을 참조하면, 제어장치는 제 1 폴 피스(220)에 접하는 자화물질(240)의 일단면에 제 1 폴 피스(220)와 결합된 영구자석(210)의 극과 같은 극이 형성되도록 코일(250)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(220)에 영구자석(210)의 N극이 결합되고 제 2 폴 피스(230)에 영구자석(210)의 S극이 결합된 경우, 제 1 폴 피스(220)에 접하는 자화물질(240)의 일단면에 N극이 형성되도록 코일(250)에 전류를 인가한다.

이때, 자속은 F23과 같이 영구자석(210)과 자성체(W)를 통하도록 형성되며, 또한 F22와 같이 자화물질(240)과 자성체(W)를 통하도록 형성된다. 즉, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(200)는 제 1 폴 피스의 홀딩면(225)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(235)에 자성체(W)를 홀딩한다.

도 9를 참조하면, 제어장치는 제 1 폴피스의 홀딩면(225)와 제 2 폴 피스의 홀딩면(235)에 자성체(W)가 홀딩되었을 때, 코일(250)에 인가된 전류를 차단한다. 이때, 자속은 F24와 같이 영구자석(210)과 자성체(W)를 통하도록 형성된다.

즉, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(200)는 자성체(W)를 홀딩한 후, 더 이상의 전원이 공급되지 않아도 자성체(W)를 홀딩한다. 이와 같이, 본 발명의 자성체 홀딩장치(200)는 자성체(W)를 홀딩할 때에만 전원공급을 필요로 하고, 홀딩을 유지할 때에는 전원공급을 필요로 하지 않으므로 유지비용이 적게 드는 효과가 있다.

도 10을 참조하면, 제어장치는 제 1 폴 피스의 홀딩면(225)와 제 2 폴 피스(235)의 홀딩면에 자성체(W)가 홀딩되었을 때, 제 1 폴 피스(220)에 접하는 자화물질(240)의 일단면에 제 1 폴 피스(220)와 결합되는 영구자석(210)의 극과 다른 극이 형성되도록 코일(250)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(220)에 영구자석(210)의 N극이 결합되고 제 2 폴 피스(230)에 영구자석(210)의 S극이 결합된 때, 제 1 폴 피스(220)에 접하게 되는 자화물질(240)의 일단면에 S극이 형성되도록 코일(250)에 전류를 인가한다.

이때, 자속은 F25와 같이 영구자석(210)과 자화물질(240)을 통하도록 형성된다. 따라서, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(200)는 제 1 폴 피스의 홀딩면(225)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(235)에 홀딩된 자성체(W)의 홀딩을 해제한다.

다시 도 7을 참조하면, 제어장치는 제 1 폴 피스의 홀딩면(225)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(235)에 홀딩된 자성체(W)의 홀딩을 해제한 후, 코일(250)에 인가된 전류를 차단한다. 이때, 자속은 F21과 같이 영구자석(210)과 자화물질(240)을 통하도록 형성된다. 즉, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(200)는 자성체(W)의 홀딩을 해제한 후, 더 이상의 전원이 공급되지 않아도 자성체(W)의 홀딩해제를 유지한다. 따라서, 본 발명의 자성체 홀딩장치(200)는 자성체(W)의 홀딩을 해제할 때에만 전원공급을 필요로 하고, 홀딩해제를 유지할 때에는 전원공급을 필요로 하지 않으므로 유지비용이 적게 드는 효과가 있다.

다시 도 8을 참조하면, 제어장치는 자성체(W)가 제 1 폴 피스의 홀딩면(225)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(235)에 홀딩되었을 때, 제 1 폴 피스(220)에 접하는 자화물질(240)의 일단면에 제 1 폴 피스(220)에 결합되는 영구자석(210)의 극과 같은 극이 형성되도록 코일(250)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(220)에 영구자석(210)의 N극이 결합되고 제 2 폴 피스(230)에 영구자석(210)의 S극이 결합된 경우, 제 1 폴 피스(220)에 접하는 자화물질(240)의 일단면에 N극이 형성되도록 코일(250)에 전류를 인가한다.

이때, 자속은 F22와 같이 자화물질(240)과 자성체(W)를 통하도록 형성되어, F23와 같이 이미 형성된 자속에 더해진다. 즉, 전체 자속이 증가함에 따라 자성체(W)는 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(200)에 더욱 강하게 홀딩된다.

도 11 내지 도 14는 본 발명에 따른 2개의 영구자석과 2개의 폴 피스를 구비하는 자성체 홀딩장치에 관한 도면이다.

도 11을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩장치(300)는 제 1 영구자석(310), 제 2 영구자석(320), 제 1 폴 피스(330), 제 2 폴 피스(340), 자화물질(350), 코일(360) 및 제어장치(미도시)를 포함한다.

제 1 영구자석(310)은 N, S극 중 어느 하나의 극이 제 1 폴 피스(330)와 결합된다.

제 2 영구자석(320)은 제 1 폴 피스(330)와 결합된 제 1 영구자석(310)의 극과 다른 제 2 영구자석(320)의 극이 제 2 폴 피스(340)와 결합된다.

제 1 폴 피스(330)는 제 1 영구자석(310)의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면(335)이 구비된다.

제 2 폴 피스(340)는 제 1 폴 피스(330)와 결합된 영구자석(310)의 극과 다른 제 2 영구자석(320)의 극이 결합되고, 홀딩면(345)이 구비된다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(330)에 제 1 영구자석(310)의 S극이 결합된 경우, 제 2 폴 피스(340)에는 제 2 영구자석(320)의 N극이 결합된다.

자화물질(350)은 일단면이 제 1 폴 피스(330)에 접하고, 타단면이 제 2 폴 피스(340)에 접하도록 배치된다. 제 1 폴 피스(330), 제 2 폴 피스(340) 및 자화물질(350)은 철, 코발트, 니켈 및 그 합금 등 강자성체인 것이 바람직하다.

코일(360)은 자화물질(350)을 감싼다. 이때, 코일(360)은 비도체인 보빈(365)으로 감싸지는 것이 바람직하다.

제어장치는 코일(360)에 흐르는 전류를 컨트롤하여 자화물질(350)의 자화를 제어한다. 즉, 제어장치는 자화물질(350)의 자화를 제어하여 제 1 폴 피스의 홀딩면(335) 및 2 폴 피스의 홀딩면(345)에 자성체(W)를 홀딩하거나 자성체(W)의 홀딩을 해제한다.

도 12을 참조하면, 제어장치는 제 1 폴 피스(330)에 접하는 자화물질(350)의 일단면에 제 1 폴 피스(330)와 결합된 제 1 영구자석(310)의 극과 같은 극이 형성되도록 코일(360)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(330)에 제 1 영구자석(310)의 S극이 결합되고 제 2 폴 피스(340)에 제 2 영구자석(310)의 N극이 결합된 경우, 제 1 폴 피스(340)에 접하는 자화물질(350)의 일단면에 S극이 형성되도록 코일(360)에 전류를 인가한다.

이때, 자속은 F33과 같이 제 2 영구자석(320), 자성체(W), 제 1 영구자석(310)을 통하도록 형성되며, 또한 F32와 같이 자화물질(350)과 자성체(W)를 통하도록 형성된다. 즉, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(300)는 제 1 폴 피스의 홀딩면(335)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(345)에 자성체(W)를 홀딩한다.

도 13를 참조하면, 제어장치는 제 1 폴피스의 홀딩면(335)와 제 2 폴 피스의 홀딩면(345)에 자성체(W)가 홀딩되었을 때, 코일(360)에 인가된 전류를 차단한다. 이때, 자속은 F34와 같이 제 2 영구자석(320), 자성체(W), 제 1 영구자석(310)을 통하도록 형성된다.

즉, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(300)는 자성체(W)를 홀딩한 후, 더 이상의 전원이 공급되지 않아도 자성체(W)를 홀딩한다. 이와 같이, 본 발명의 자성체 홀딩장치(300)는 자성체(W)를 홀딩할 때에만 전원공급을 필요로 하고, 홀딩을 유지할 때에는 전원공급을 필요로 하지 않으므로 유지비용이 적게 드는 효과가 있다.

도 14을 참조하면, 제어장치는 제 1 폴 피스의 홀딩면(345)과 제 2 폴 피스(355)의 홀딩면에 자성체(W)가 홀딩되었을 때, 제 1 폴 피스(330)에 접하는 자화물질(350)의 일단면에 제 1 폴 피스(330)와 결합되는 제 1 영구자석(310)의 극과 다른 극이 형성되도록 코일(360)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(330)에 제 1 영구자석(310)의 S극이 결합되고 제 2 폴 피스(340)에 제 2 영구자석(320)의 N극이 결합된 때, 제 1 폴 피스(330)에 접하게 되는 자화물질(350)의 일단면에 N극이 형성되도록 코일(360)에 전류를 인가한다.

이때, 자속은 F35와 같이 제 2 영구자석(320), 자화물질(350), 제 1 영구자석(310)을 통하도록 형성된다. 따라서, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(300)는 제 1 폴 피스의 홀딩면(335)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(345)에 홀딩된 자성체(W)의 홀딩을 해제한다.

다시 도 11을 참조하면, 제어장치는 제 1 폴 피스의 홀딩면(335)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(345)에 홀딩된 자성체(W)의 홀딩을 해제한 후, 코일(360)에 인가된 전류를 차단한다. 이때, 자속은 F31과 같이 제 2 영구자석(320), 자화물질(240), 제 1 영구자석(310)을 통하도록 형성된다. 즉, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(300)는 자성체(W)의 홀딩을 해제한 후, 더 이상의 전원이 공급되지 않아도 자성체(W)의 홀딩해제를 유지한다. 따라서, 본 발명의 자성체 홀딩장치(300)는 자성체(W)의 홀딩을 해제할 때에만 전원공급을 필요로 하고, 홀딩해제를 유지할 때에는 전원공급을 필요로 하지 않으므로 유지비용이 적게 드는 효과가 있다.

다시 도 12를 참조하면, 제어장치는 자성체(W)가 제 1 폴 피스의 홀딩면(335)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(345)에 홀딩되었을 때, 제 1 폴 피스(330)에 접하는 자화물질(350)의 일단면에 제 1 폴 피스(330)에 결합하는 제 1 영구자석(310)의 극과 같은 극이 형성되도록 코일(360)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(340)에 제 1 영구자석(320)의 S극이 결합되고 제 2 폴 피스(340)에 제 2 영구자석(320)의 N극이 결합된 경우, 제 1 폴 피스(330)에 접하는 자화물질(350)의 일단면에 S극이 형성되도록 코일(360)에 전류를 인가한다.

이때, 자속은 F32와 같이 자화물질(350)과 자성체(W)를 통하도록 형성되어, F33와 같이 이미 형성된 자속에 더해진다. 즉, 전체 자속이 증가함에 따라 자성체(W)는 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(300)에 더욱 강하게 홀딩된다.

도 15 내지 도 18은 본 발명에 따른 1개의 영구자석과 공극이 있도록 배치된 자화물질을 구비하는 자성체 홀딩장치에 관한 도면이다.

도 15을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩장치(400)는 영구자석(410), 제 1 폴 피스(420), 제 2 폴 피스(430), 자화물질(440), 코일(450) 및 제어장치(미도시)를 포함한다.

영구자석(410)은 N, S극 중 어느 하나의 극이 제 1 폴 피스(420)와 결합된다. 또한, 영구자석(410)은 제 1 폴 피스(410)와 결합된 영구자석(410)의 극과 다른 영구자석(410)의 극이 제 2 폴 피스(430)와 결합된다.

제 1 폴 피스(420)는 영구자석(410)의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면(425)이 구비된다.

제 2 폴 피스(430)는 제 1 폴 피스(420)와 결합된 영구자석(410)의 극과 다른 영구자석(410)의 극이 결합되고, 홀딩면(435)이 구비된다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(420)에 영구자석(410)의 N극이 결합된 경우, 제 2 폴 피스(430)에는 영구자석(410)의 S극이 결합된다.

자화물질(440)은 일단면이 제 1 폴 피스(420)에 접하고, 타단면이 제 2 폴 피스(430)의 측면과 대면하며 일정 간격(G2) 이격되어 배치된다. 자화물질(440)과 제 2 폴 피스(430) 사이의 간격(G2)은 코일(450)에 전원이 공급되어 자화물질(440)이 자화될 때, 자화물질(440)에서 나오는 자속이 제 2 폴 피스(430)로 이동할 수 있는 크기이다.

제 1 폴 피스(420), 제 2 폴 피스(430) 및 자화물질(440)은 철, 코발트, 니켈 및 그 합금 등 강자성체인 것이 바람직하다.

코일(450)은 자화물질(440)을 감싼다. 이때, 코일(450)은 비도체인 보빈(455)으로 감싸지는 것이 바람직하다.

분리부재(452)는 코일(450)과 제 2 폴 피스(430) 사이에 배치되어 자화물질(440)을 제 2 폴 피스(430)로부터 이격된 상태로 지지한다. 분리부재(452)는 자기장에 영향을 받지 않는 플라스틱 등 다양한 소재로 이루어질 수 있다. 물론, 분리부재(452)는 생략될 수 있으며, 이 경우 보빈(455)의 끝단이 제 2 폴 피스(430)의 측면에 접하게 된다.

제어장치는 코일(450)에 흐르는 전류를 컨트롤하여 자화물질(440)의 자화를 제어한다. 즉, 제어장치는 자화물질(440)의 자화를 제어하여 제 1 폴 피스의 홀딩면(425) 및 제 2 폴 피스의 홀딩면(535)에 자성체(W)를 홀딩하거나 자성체(W)의 홀딩을 해제한다.

도 16을 참조하면, 제어장치는 자성체(W)가 제 1 폴 피스의 홀딩면(425)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(435)에 홀딩되었을 때, 제 1 폴 피스(420)에 접하는 자화물질(440)의 일단면에 제 1 폴 피스(420)에 결합하는 영구자석(410)의 극과 같은 극이 형성되도록 코일(450)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(420)에 영구자석(410)의 N극이 결합되고 제 2 폴 피스(430)에 영구자석(410)의 S극이 결합된 경우, 제 1 폴 피스(420)에 접하는 자화물질(440)의 일단면에 N극이 형성되도록 코일(450)에 전류를 인가한다.

이때, 자속은 F42와 같이 자화물질(440)과 자성체(W)를 통하도록 형성되어, F41와 같이 이미 형성된 자속에 더해진다. 즉, 전체 자속이 증가함에 따라 자성체(W)는 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(400)에 더욱 강하게 홀딩된다.

도 17를 참조하면, 제어장치는 제 1 폴피스의 홀딩면(425)와 제 2 폴 피스의 홀딩면(435)에 자성체(W)가 홀딩되었을 때, 코일(450)에 인가된 전류를 차단한다. 이때, 자속은 F43와 같이 영구자석(410)과 자성체(W)를 통하도록 형성된다.

즉, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(400)는 자성체(W)를 홀딩한 후, 더 이상의 전원이 공급되지 않아도 자성체(W)를 홀딩한다. 이와 같이, 본 발명의 자성체 홀딩장치(400)는 자성체(W)를 홀딩할 때에만 전원공급을 필요로 하고, 홀딩을 유지할 때에는 전원공급을 필요로 하지 않으므로 유지비용이 적게 드는 효과가 있다.

도 18을 참조하면, 제어장치는 제 1 폴 피스(425)와 제 2 폴 피스(435)에 자성체(W)가 홀딩되었을 때, 제 1 폴 피스(420)에 접하는 자화물질(440)의 일단면에 제 1 폴 피스(420)와 결합되는 영구자석(410)의 극과 다른 극이 형성되도록 코일(450)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(420)에 영구자석(410)의 N극이 결합되고 제 2 폴 피스(430)에 영구자석(410)의 S극이 결합된 때, 제 1 폴 피스(420)의 일단면에 접하게 되는 자화물질(440)에 S극이 형성되도록 코일(450)에 전류를 인가한다.

이때, 자속은 F44와 같이 영구자석(410)과 자화물질(440)을 통하도록 형성된다. 따라서, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(400)는 제 1 폴 피스의 홀딩면(425)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(435)에 홀딩된 자성체(W)의 홀딩을 해제한다.

도 19 내지 도 22는 본 발명에 따른 2개의 영구자석과 공극이 있도록 배치된 자화물질을 구비하는 자성체 홀딩장치에 관한 도면이다.

도 19을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩장치(500)는 제 1 영구자석(510), 제 2 영구자석(520), 제 1 폴 피스(530), 제 2 폴 피스(540), 자화물질(550), 코일(560) 및 제어장치(미도시)를 포함한다.

제 1 영구자석(510)은 N, S극 중 어느 하나의 극이 제 1 폴 피스(530)와 결합된다.

제 2 영구자석(520)은 제 1 폴 피스(530)와 결합된 제 1 영구자석(510)의 극과 다른 제 2 영구자석(520)의 극이 제 2 폴 피스(540)와 결합된다.

제 1 폴 피스(530)는 제 1 영구자석(510)의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면(535)이 구비된다.

제 2 폴 피스(540)는 제 1 폴 피스(530)와 결합된 영구자석(510)의 극과 다른 제 2 영구자석(520)의 극이 결합되고, 홀딩면(545)이 구비된다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(530)에 제 1 영구자석(510)의 S극이 결합된 경우, 제 2 폴 피스(540)에는 제 2 영구자석(520)의 N극이 결합된다.

자화물질(550)은 일단면이 제 1 폴 피스(530)에 접하고, 타단면이 제 2 폴 피스(540)의 측면과 대면하며 일정 간격(G3) 이격되어 배치된다. 자화물질(550)과 제 2 폴 피스(540) 사이의 간격(G3)은 코일(560)에 전원이 공급되어 자화물질(550)이 자화될 때, 자화물질(550)에서 나오는 자속이 제 2 폴 피스(540)로 이동할 수 있는 크기이다.

제 1 폴 피스(530), 제 2 폴 피스(540) 및 자화물질(550)은 철, 코발트, 니켈 및 그 합금 등 강자성체인 것이 바람직하다.

코일(560)은 자화물질(550)을 감싼다. 이때, 코일(560)은 비도체인 보빈(565)으로 감싸지는 것이 바람직하다.

분리부재(562)는 코일(560)과 제 2 폴 피스(540) 사이에 배치되어 자화물질(550)을 제 2 폴 피스(540)로부터 이격된 상태로 지지한다. 분리부재(562)는 자기장에 영향을 받지 않는 플라스틱 등 다양한 소재로 이루어질 수 있다. 물론, 분리부재(562)는 생략될 수 있으며, 이 경우 보빈(565)의 끝단이 제 2 폴 피스(540)의 측면에 접하게 된다.

제어장치는 코일(560)에 흐르는 전류를 컨트롤하여 자화물질(550)의 자화를 제어한다. 즉, 제어장치는 자화물질(550)의 자화를 제어하여 제 1 폴 피스의 홀딩면(535) 및 제 2 폴 피스의 홀딩면(545)에 자성체(W)를 홀딩하거나 자성체(W)의 홀딩을 해제한다.

도 20을 참조하면, 제어장치는 제 1 폴 피스(530)에 접하는 자화물질(550)의 일단면에 제 1 폴 피스(530)와 결합된 제 1 영구자석(510)의 극과 같은 극이 형성되도록 코일(560)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(530)에 제 1 영구자석(510)의 S극이 결합되고 제 2 폴 피스(540)에 제 2 영구자석(510)의 N극이 결합된 경우, 제 1 폴 피스(540)에 접하는 자화물질(550)의 일단면에 S극이 형성되도록 코일(560)에 전류를 인가한다.

이때, 자속은 F52과 같이 제 2 영구자석(520), 자성체(W), 제 1 영구자석(510)을 통하도록 형성되며, 또한 F51과 같이 자화물질(550)과 자성체(W)를 통하도록 형성된다. 즉, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(500)는 제 1 폴 피스의 홀딩면(535)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(545)에 자성체(W)를 홀딩한다.

도 21을 참조하면, 제어장치는 제 1 폴피스의 홀딩면(535)와 제 2 폴 피스의 홀딩면(545)에 자성체(W)가 홀딩되었을 때, 코일(560)에 인가된 전류를 차단한다. 이때, 자속은 F53와 같이 제 2 영구자석(520), 자성체(W), 제 1 영구자석(510)을 통하도록 형성된다.

즉, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(500)는 자성체(W)를 홀딩한 후, 더 이상의 전원이 공급되지 않아도 자성체(W)를 홀딩한다. 이와 같이, 본 발명의 자성체 홀딩장치(500)는 자성체(W)를 홀딩할 때에만 전원공급을 필요로 하고, 홀딩을 유지할 때에는 전원공급을 필요로 하지 않으므로 유지비용이 적게 드는 효과가 있다.

도 22를 참조하면, 제어장치는 제 1 폴 피스의 홀딩면(535)와 제 2 폴 피스(545)의 홀딩면에 자성체(W)가 홀딩되었을 때, 제 1 폴 피스(530)에 접하는 자화물질(550)의 일단면에 제 1 폴 피스(530)와 결합되는 제 1 영구자석(510)의 극과 다른 극이 형성되도록 코일(560)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(530)에 제 1 영구자석(510)의 S극이 결합되고 제 2 폴 피스(540)에 제 2 영구자석(520)의 N극이 결합된 때, 제 1 폴 피스(530)에 접하게 되는 자화물질(550)의 일단면에 N극이 형성되도록 코일(560)에 전류를 인가한다.

이때, 자속은 F54와 같이 제 2 영구자석(520), 자화물질(550), 제 1 영구자석(510)을 통하도록 형성된다. 따라서, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(500)는 제 1 폴 피스의 홀딩면(535)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(545)에 홀딩된 자성체(W)의 홀딩을 해제한다.

다시 도 20을 참조하면, 제어장치는 자성체(W)가 제 1 폴 피스의 홀딩면(535)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(545)에 홀딩되었을 때, 제 1 폴 피스(530)에 접하는 자화물질(550)의 일단면에 제 1 폴 피스(530)에 결합하는 제 1 영구자석(510)의 극과 같은 극이 형성되도록 코일(560)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(540)에 제 1 영구자석(520)의 S극이 결합되고 제 2 폴 피스(540)에 제 2 영구자석(520)의 N극이 결합된 경우, 제 1 폴 피스(530)에 접하는 자화물질(550)의 일단면에 S극이 형성되도록 코일(560)에 전류를 인가한다.

이때, 자속은 F51와 같이 자화물질(550)과 자성체(W)를 통하도록 형성되어, F52와 같이 이미 형성된 자속에 더해진다. 즉, 전체 자속이 증가함에 따라 자성체(W)는 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(500)에 더욱 강하게 홀딩된다.

도 23 내지 도 26은 본 발명에 따른 1개의 영구자석과 이동이 가능하도록 배치된 자화물질을 구비하는 자성체 홀딩장치에 관한 도면이다.

도 23을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩장치(600)는 영구자석(610), 제 1 폴 피스(620), 제 2 폴 피스(630), 자화물질(640), 코일(650) 및 제어장치(미도시)를 포함한다.

영구자석(610)은 N, S극 중 어느 하나의 극이 제 1 폴 피스(620)와 결합된다. 또한, 영구자석(610)은 제 1 폴 피스(620)와 결합된 영구자석(610)의 극과 다른 영구자석(610)의 극이 제 2 폴 피스(630)와 결합된다.

제 1 폴 피스(620)는 영구자석(610)의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면(625)과 삽입홈(622)이 구비된다.

제 2 폴 피스(630)는 제 1 폴 피스(620)와 결합된 영구자석(610)의 극과 다른 영구자석(610)의 극이 결합되고, 홀딩면(635)이 구비된다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(620)에 영구자석(610)의 N극이 결합된 경우, 제 2 폴 피스(630)에는 영구자석(610)의 S극이 결합된다.

자화물질(640)은 일단면이 제 1 폴 피스(620)에 구비된 삽입홈(622)에 삽입되고, 타단면이 제 2 폴 피스(630)에 접하거나 일정 간격(G4) 이격되도록 배치된다.

삽입홈(622)의 깊이(D1)는 자화물질(640)과 제 2 폴 피스(630) 사이의 간격(G4)보다 크다. 따라서 자화물질(640)의 타단면이 제 2 폴 피스(630)에 접하더라도, 자화물질(640)은 제 1 폴 피스(620)에 접한 상태를 유지할 수 있다. 즉, 자화물질(640)은 제 1 폴 피스(620)에 접한 상태로 제 1 폴 피스(620)와 제 2 폴 피스(630)의 사이에서 이동할 수 있다.

제 1 폴 피스(620), 제 2 폴 피스(630) 및 자화물질(640)은 철, 코발트, 니켈 및 그 합금 등 강자성체인 것이 바람직하다.

코일(650)은 자화물질(640)을 감싼다. 이때, 코일(650)은 비도체인 보빈(655)으로 감싸지는 것이 바람직하다. 이때, 자화물질(640)과 코일(650)은 자화물질(640)이 자유롭게 이동될 수 있도록 일정한 공간(G5)을 유지한다. 바람직하게는 자화물질(640)과 보빈(655)은 자화물질(640)이 자유롭게 이동될 수 있도록 일정한 공간(G5)을 유지한다.

제어장치는 코일(650)에 흐르는 전류를 컨트롤하여 자화물질(640)의 자화를 제어한다. 즉, 제어장치는 자화물질(640)의 자화를 제어하여 제 1 폴 피스의 홀딩면(625) 및 제 2 폴 피스의 홀딩면(635)에 자성체(W)를 홀딩하거나 자성체(W)의 홀딩을 해제한다.

도 24을 참조하면, 제어장치는 제 1 폴 피스(620)에 접하는 자화물질(640)의 일단면에 제 1 폴 피스(620)와 결합된 영구자석(610)의 극과 같은 극이 형성되도록 코일(650)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(620)에 영구자석(610)의 N극이 결합되고 제 2 폴 피스(630)에 영구자석(610)의 S극이 결합된 경우, 제 1 폴 피스(620)에 접하는 자화물질(640)의 일단면에 N극이 형성되도록 코일(650)에 전류를 인가한다.

이때, 자화물질(640)은 제 2 폴 피스(630)와 일정 간격(G4) 이격되도록 이동된다. 자속은 F63과 같이 영구자석(610)과 자성체(W)를 통하도록 형성되며, 또한 F62와 같이 자화물질(640)과 자성체(W)를 통하도록 형성된다. 즉, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(600)는 제 1 폴 피스의 홀딩면(625)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(635)에 자성체(W)를 홀딩한다.

도 25를 참조하면, 제어장치는 제 1 폴피스의 홀딩면(625)와 제 2 폴 피스의 홀딩면(635)에 자성체(W)가 홀딩되었을 때, 코일(650)에 인가된 전류를 차단한다. 이때, 자속은 F64와 같이 영구자석(610)과 자성체(W)를 통하도록 형성된다.

즉, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(600)는 자성체(W)를 홀딩한 후, 더 이상의 전원이 공급되지 않아도 자성체(W)를 홀딩한다. 이와 같이, 본 발명의 자성체 홀딩장치(600)는 자성체(W)를 홀딩할 때에만 전원공급을 필요로 하고, 홀딩을 유지할 때에는 전원공급을 필요로 하지 않으므로 유지비용이 적게 드는 효과가 있다.

도 26을 참조하면, 제어장치는 제 1 폴 피스의 홀딩면(625)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(635)에 자성체(W)가 홀딩되었을 때, 제 1 폴 피스(620)에 접하는 자화물질(640)의 일단면에 제 1 폴 피스(620)와 결합되는 영구자석(610)의 극과 다른 극이 형성되도록 코일(650)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(620)에 영구자석(610)의 N극이 결합되고 제 2 폴 피스(630)에 영구자석(610)의 S극이 결합된 때, 제 1 폴 피스(620)에 접하게 되는 자화물질(640)의 일단면에 S극이 형성되도록 코일(650)에 전류를 인가한다.

이때, 자화물질(640)의 타단면이 제 2 폴 피스(630)에 접하도록 이동된다. 또한, 자속은 F65와 같이 영구자석(610)과 자화물질(640)을 통하도록 형성된다. 따라서, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(600)는 제 1 폴 피스의 홀딩면(625)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(635)에 홀딩된 자성체(W)의 홀딩을 해제한다.

다시 도 23을 참조하면, 제어장치는 제 1 폴 피스의 홀딩면(625)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(635)에 홀딩된 자성체(W)의 홀딩을 해제한 후, 코일(650)에 인가된 전류를 차단한다. 이때, 자속은 F21과 같이 영구자석(610)과 자화물질(640)을 통하도록 형성된다. 즉, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(600)는 자성체(W)의 홀딩을 해제한 후, 더 이상의 전원이 공급되지 않아도 자성체(W)의 홀딩해제를 유지한다. 따라서, 본 발명의 자성체 홀딩장치(600)는 자성체(W)의 홀딩을 해제할 때에만 전원공급을 필요로 하고, 홀딩해제를 유지할 때에는 전원공급을 필요로 하지 않으므로 유지비용이 적게 드는 효과가 있다.

다시 도 24를 참조하면, 제어장치는 자성체(W)가 제 1 폴 피스의 홀딩면(625)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(635)에 홀딩되었을 때, 제 1 폴 피스(620)에 접하는 자화물질(640)의 일단면에 제 1 폴 피스(620)에 결합하는 영구자석(610)의 극과 같은 극이 형성되도록 코일(650)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(620)에 영구자석(610)의 N극이 결합되고 제 2 폴 피스(630)에 영구자석(610)의 S극이 결합된 경우, 제 1 폴 피스(620)에 접하는 자화물질(640)의 일단면에 N극이 형성되도록 코일(650)에 전류를 인가한다.

이때, 자속은 F62와 같이 자화물질(640)과 자성체(W)를 통하도록 형성되어, F63와 같이 이미 형성된 자속에 더해진다. 즉, 전체 자속이 증가함에 따라 자성체(W)는 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(600)에 더욱 강하게 홀딩된다.

도 27 내지 도 30은 본 발명에 따른 2개의 영구자석과 이동이 가능하도록 배치된 자화물질을 구비하는 자성체 홀딩장치에 관한 도면이다.

도 27을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자성체 홀딩장치(700)는 제 1 영구자석(710), 제 2 영구자석(720), 제 1 폴 피스(730), 제 2 폴 피스(740), 자화물질(750), 코일(760) 및 제어장치(미도시)를 포함한다.

제 1 영구자석(710)은 N, S극 중 어느 하나의 극이 제 1 폴 피스(730)와 결합된다.

제 2 영구자석(320)은 제 1 폴 피스(730)와 결합된 제 1 영구자석(710)의 극과 다른 제 2 영구자석(720)의 극이 제 2 폴 피스(740)와 결합된다.

제 1 폴 피스(730)는 제1 영구자석(710)의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면(735)과 삽입홈(732)이 구비된다.

제 2 폴 피스(740)는 제 1 폴 피스(730)와 결합된 제 1 영구자석(710)의 극과 다른 제 2 영구자석(720)의 극이 결합되고, 홀딩면(745)이 구비된다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(730)에 제 1 영구자석(710)의 S극이 결합된 경우, 제 2 폴 피스(740)에는 제 2 영구자석(720)의 N극이 결합된다.

자화물질(750)은 일단면이 제 1 폴 피스(730)에 구비된 삽입홈(732)에 삽입되고, 타단면이 제 2 폴 피스(740)에 접하거나 일정 간격(G6) 이격되도록 배치된다.

삽입홈(732)의 깊이(D2)는 자화물질(750)과 제 2 폴 피스(740) 사이의 간격(G6)보다 크다. 따라서 자화물질(750)의 타단면이 제 2 폴 피스(740)에 접하더라도, 자화물질(750)은 제 1 폴 피스(730)에 접한 상태를 유지할 수 있다. 즉, 자화물질(750)은 제 1 폴 피스(730)에 접한 상태로 제 1 폴 피스(730)와 제 2 폴 피스(740)의 사이에서 이동할 수 있다.

제 1 폴 피스(730), 제 2 폴 피스(740) 및 자화물질(750)은 철, 코발트, 니켈 및 그 합금 등 강자성체인 것이 바람직하다.

코일(760)은 자화물질(750)을 감싼다. 이때, 코일(760)은 비도체인 보빈(765)으로 감싸지는 것이 바람직하다. 이때, 자화물질(750)과 코일(760)은 자화물질(750)이 자유롭게 이동될 수 있도록 일정한 공간(G7)을 유지한다. 바람직하게는 자화물질(750)과 보빈(765)은 자화물질(750)이 자유롭게 이동될 수 있도록 일정한 공간(G7)을 유지한다.

제어장치는 코일(760)에 흐르는 전류를 컨트롤하여 자화물질(750)의 자화를 제어한다. 즉, 제어장치는 자화물질(750)의 자화를 제어하여 제 1 폴 피스의 홀딩면(735) 및 제 2 폴 피스의 홀딩면(745)에 자성체(W)를 홀딩하거나 자성체(W)의 홀딩을 해제한다.

도 28을 참조하면, 제어장치는 제 1 폴 피스(730)에 접하는 자화물질(750)의 일단면에 제 1 폴 피스(730)와 결합된 제 1 영구자석(710)의 극과 같은 극이 형성되도록 코일(760)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(730)에 제 1 영구자석(710)의 S극이 결합되고 제 2 폴 피스(740)에 제 2 영구자석(710)의 N극이 결합된 경우, 제 1 폴 피스(740)에 접하는 자화물질(750)의 일단면에 S극이 형성되도록 코일(760)에 전류를 인가한다.

이때, 자화물질(750)은 제 2 폴 피스(740)와 일정 간격(G6) 이격되도록 이동된다. 자속은 F72와 같이 제 2 영구자석(720), 자성체(W), 제 1 영구자석(710)을 통하도록 형성되며, 또한 F73과 같이 자화물질(750)과 자성체(W)를 통하도록 형성된다. 즉, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(700)는 제 1 폴 피스의 홀딩면(735)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(745)에 자성체(W)를 홀딩한다.

도 29를 참조하면, 제어장치는 제 1 폴피스의 홀딩면(735)와 제 2 폴 피스의 홀딩면(745)에 자성체(W)가 홀딩되었을 때, 코일(760)에 인가된 전류를 차단한다. 이때, 자속은 F74와 같이 제 2 영구자석(720), 자성체(W), 제 1 영구자석(710)을 통하도록 형성된다.

즉, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(700)는 자성체(W)를 홀딩한 후, 더 이상의 전원이 공급되지 않아도 자성체(W)를 홀딩한다. 이와 같이, 본 발명의 자성체 홀딩장치(700)는 자성체(W)를 홀딩할 때에만 전원공급을 필요로 하고, 홀딩을 유지할 때에는 전원공급을 필요로 하지 않으므로 유지비용이 적게 드는 효과가 있다.

도 30을 참조하면, 제어장치는 제 1 폴 피스의 홀딩면(735)와 제 2 폴 피스의 홀딩면(745)에 자성체(W)가 홀딩되었을 때, 제 1 폴 피스(730)에 접하는 자화물질(750)의 일단면에 제 1 폴 피스(730)와 결합되는 제 1 영구자석(710)의 극과 다른 극이 형성되도록 코일(760)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(730)에 제 1 영구자석(710)의 S극이 결합되고 제 2 폴 피스(740)에 제 2 영구자석(720)의 N극이 결합된 때, 제 1 폴 피스(730)에 접하게 되는 자화물질(750)의 일단면에 N극이 형성되도록 코일(760)에 전류를 인가한다.

이때, 자화물질(750)의 타단면이 제 2 폴 피스(740)에 접하도록 이동된다. 자속은 F75와 같이 제 2 영구자석(720), 자화물질(750), 제 1 영구자석(710)을 통하도록 형성된다. 따라서, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(700)는 제 1 폴 피스의 홀딩면(735)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(745)에 홀딩된 자성체(W)의 홀딩을 해제한다.

다시 도 27을 참조하면, 제어장치는 제 1 폴 피스의 홀딩면(735)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(745)에 홀딩된 자성체(W)의 홀딩을 해제한 후, 코일(760)에 인가된 전류를 차단한다. 이때, 자속은 F71과 같이 제 2 영구자석(720), 자화물질(750), 제 1 영구자석(710)을 통하도록 형성된다. 즉, 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(700)는 자성체(W)의 홀딩을 해제한 후, 더 이상의 전원이 공급되지 않아도 자성체(W)의 홀딩해제를 유지한다. 따라서, 본 발명의 자성체 홀딩장치(700)는 자성체(W)의 홀딩을 해제할 때에만 전원공급을 필요로 하고, 홀딩해제를 유지할 때에는 전원공급을 필요로 하지 않으므로 유지비용이 적게 드는 효과가 있다.

다시 도 28을 참조하면, 제어장치는 자성체(W)가 제 1 폴 피스의 홀딩면(735)과 제 2 폴 피스의 홀딩면(745)에 홀딩되었을 때, 제 1 폴 피스(730)에 접하는 자화물질(750)의 일단면에 제 1 폴 피스(730)에 결합하는 제 1 영구자석(710)의 극과 같은 극이 형성되도록 코일(760)에 전류를 인가한다. 예를 들면, 제 1 폴 피스(740)에 제 1 영구자석(720)의 S극이 결합되고 제 2 폴 피스(740)에 제 2 영구자석(720)의 N극이 결합된 경우, 제 1 폴 피스(730)에 접하는 자화물질(750)의 일단면에 S극이 형성되도록 코일(760)에 전류를 인가한다.

이때, 자속은 F73과 같이 자화물질(750)과 자성체(W)를 통하도록 형성되어, F73과 같이 이미 형성된 자속에 더해진다. 즉, 전체 자속이 증가함에 따라 자성체(W)는 본 발명에 따른 자성체 홀딩장치(700)에 더욱 강하게 홀딩된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

100 , 200, 300, 400, 500, 600, 700 : 자성체 홀딩장치
110, 210, 310, 410, 510, 610, 710 : 제 1 영구자석
320, 520, 720 : 제 2 영구자석
120, 220, 330, 420, 530, 620, 730 : 제 1 폴 피스
125, 225, 335, 425, 535, 625, 735 : 제 1 폴 피스 홀딩면
230, 340, 430, 540, 630, 740 : 제 2 폴 피스
235, 345, 435, 545, 635, 745 : 제 2 폴 피스 홀딩면
130, 240, 350, 440, 550, 640, 750 : 자화물질
140, 250, 360, 450, 560, 650, 760 : 코일
145, 255, 365, 455, 565, 655, 765 : 보빈

Claims

영구자석;
상기 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 폴 피스;
일단면이 상기 폴 피스에 접하도록 배치된 자화물질;
상기 자화물질을 감싸는 코일; 및
상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 1항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 폴 피스와 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 폴 피스의 홀딩면에 자성체를 홀딩하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 1항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 폴 피스와 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
영구자석;
상기 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 1 폴 피스;
상기 제 1 폴 피스와 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 상기 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스;
일단면이 상기 제 1 폴 피스에 접하고 타단면이 상기 제 2 폴 피스에 접하도록 배치된 자화물질;
상기 자화물질을 감싸는 코일; 및
상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 4항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스와 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 자성체를 홀딩하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 5항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스와 결합되는 상기 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 7항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩이 해제된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 4항에 있어서,
상기 제어장치는,
자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩되었을 때 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합하는 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 상기 자성체의 홀딩을 강화하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 1 영구자석 및 제 2 영구자석;
상기 제 1 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 1 폴 피스;
상기 제 1 폴 피스와 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 상기 제 2 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스;
일단면이 상기 제 1 폴 피스에 접하고 타단면이 상기 제 2 폴 피스에 접하도록 배치된 자화물질;
상기 자화물질을 감싸는 코일; 및
상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 10항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합하는 상기 제 1 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 자성체를 홀딩하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 11항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 10항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 13항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩이 해제된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 10항에 있어서,
상기 제어장치는,
자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩되었을 때 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 상기 자성체의 홀딩을 강화하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
영구자석;
상기 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 1 폴 피스;
상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 상기 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스;
일단면이 상기 제 1 폴 피스에 접하고 타단면이 상기 제 2 폴 피스와 일정 간격 이격되도록 배치된 자화물질;
상기 자화물질을 감싸는 코일; 및
상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 16항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩 장치.
제 16항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 강화하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩 장치.
제 16항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 1 영구자석 및 제 2 영구자석;
상기 제 1 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 1 폴 피스;
상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 상기 제 2 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스;
일단면이 상기 제 1 폴 피스에 접하고 타단면이 상기 제 2 폴 피스와 일정 간격 이격되도록 배치된 자화물질;
상기 자화물질을 감싸는 코일; 및
상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 20항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 20항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 강화하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩 장치.
제 20항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
영구자석;
상기 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면과 삽입홈이 구비된 제 1 폴 피스;
상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 상기 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스;
일단면이 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 제 1 폴 피스에 접한 상태로 상기 제 1 폴 피스와 상기 제 2 폴 피스의 사이에서 이동할 수 있도록 배치된 자화물질;
상기 자화물질을 감싸는 코일; 및
상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 24항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면 및 제 2 폴 피스의 홀딩면에 자성체를 홀딩하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 25항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 24항 내지 제 26항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면 및 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 24항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 강화하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩 장치.
제 24항에 있어서,
상기 제어장치는,
자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩되었을 때, 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 상기 자성체의 홀딩을 강화하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 1 영구자석 및 제 2 영구자석;
상기 제 1 영구자석의 N, S극 중 어느 하나의 극이 결합되고, 홀딩면과 삽입홈이 구비된 제 1 폴 피스;
상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 제 2 영구자석의 극이 결합되고, 홀딩면이 구비된 제 2 폴 피스;
일단면이 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 제 1 폴 피스에 접한 상태로 상기 제 1 폴 피스와 상기 제 2 폴 피스의 사이에서 이동할 수 있도록 배치된 자화물질;
상기 자화물질을 감싸는 코일; 및
상기 코일에 흐르는 전류를 제어하여 상기 자화물질의 자화를 제어하는 제어장치를 포함하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 30항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면 및 제 2 폴 피스의 홀딩면에 자성체를 홀딩하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 31항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 30항 내지 제 32항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 다른 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면 및 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩된 자성체의 홀딩을 해제하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 33항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩이 해제된 후 상기 코일에 인가된 전류를 차단하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.
제 30항에 있어서,
상기 제어장치는,
자성체가 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 홀딩되었을 때 상기 제 1 폴 피스에 접하는 상기 자화물질의 일단면에 상기 제 1 폴 피스에 결합된 상기 제 1 영구자석의 극과 같은 극이 형성되도록 상기 코일에 전류를 인가하여, 상기 제 1 폴 피스의 홀딩면과 상기 제 2 폴 피스의 홀딩면에 상기 자성체의 홀딩을 강화하는 것
을 특징으로 하는 자성체 홀딩장치.