KR102364518B1 - 회전자가 구비된 마그네틱 리프트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전자가 구비된 마그네틱 리프트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오동작을 방지하여 낙하물 사고를 예방하기 위한 회전자의 회전으로 자로를 개폐하는 마그네틱 리프트에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 영구자석과; 상기 영구자석과 철심이 연결되어 형성되는 자기 루프; 상기 자기루프에 형성되어 자기루프를 개폐시키는 자기스위치; 상기 자기 스위치 양측에서 대칭 돌설되어 리프팅 부하로 자속을 안내시키는 자기부하돌극;으로 구성되는 마그네틱 리프트에 있어서, 상기 자기스위치가 중심부가 회전축 결합되고 코일이 권선된 막대형 철심으로 형성되는 회전자와; 상기 자기 루프가 상기 회전자 양측으로 대칭 돌설된 것으로서, 양측 단부가 상기 회전자의 회전에 따라 접촉면을 형성시키는 V형 단면으로 형성되는 자기유도돌극; 상기 회전자의 타측 회전 방향에서 상기 자기유도돌극의 V형 단면 접촉면에 형성되며, 상기 영구자석의 자속 경로와 일치하는 자극방향으로 결합되는 스위칭 자석; 상기 회전자의 양단에서 상기 회전자의 일측 회전방향에서 상기 V형 단면과 접촉되는 부분에 결합되는 비자성체; 상기 회전자의 양단에서 상기 회전자의 타측 회전방향에서 상기 V형 단면과 접촉되는 부분에 결합되며, 상기 스위칭 자석과 결합되는 스위칭 자성체;을 포함하여 구성되어 상기 회전자가 상기 코일에 인가되는 전원에 의해 형성되는 자극방향에 의해 회전되어, 상기 영구자석에 대하여 비자성체를 포함하는 폐루프 또는 스위칭 자석과 스위칭 자성체을 포함하는 폐루프를 선택적으로 형성시킴에 따라, 상기 자기부하돌극으로 자속을 선택적으로 안내시키는 것을 특징으로 하는 회전자가 구비된 마그네틱 리프트를 기술적 요지로 한다.

Description

회전자가 구비된 마그네틱 리프트{MAGNETIC LIFT WITH ROTOR}

본 발명은 회전자가 구비된 마그네틱 리프트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오동작을 방지하여 낙하물 사고를 예방하기 위한 회전자의 회전으로 자로를 개폐하는 마그네틱 리프트에 관한 것이다.

마그네틱 리프트 장치는 다양한 산업현장에서 철제로 된 물류를 운반하거나 적재시키기 위한 장치로써, 종래의 마그네틱 리프트는 고정 자석과 자장에 의해 회전하는 자석을 이용하여 철제 물류를 들어 올리거나 떨어뜨릴 수 있도록 작동된다. 일반적으로 회전자석을 고정자석의 자속 방향과 동일한 방향 또는 반대 방향으로 조정함으로써, 철제로 된 물류를 흡착시키거나 탈착시킬 수 있다.

종래 기술에 따른 공개특허 제10-2021-0012602호에는 영구자석, 폴피스, 회전 영구자석, 자석 회전부를 포함하여 대상물에서의 자기포화를 방지하는 바를 삽입하여 작용면에서의 자기력을 제어하는 마그네틱 리프트 장치를 제안하고 있다.

또 다른 종래 기술에 따른 등록특허 제10-0379706호는 마그네틱 리프트의 흡착력을 높이기 위해 리프트 본체에 내입되는 자석을 이용한 자속의 효율적인 사용방법을 제시하고 있다.

그러나 종래 기술은 동작 시에만 코일에 펄스 형태의 전류만 요구하고, 동작 완료 후 리프팅 상태를 유지하기 위한 유지 에너지가 요구되지 않으면서, 그에 따른 오동작에 대한 회전자석의 안전장치가 마련되어 있지 않다.

일례로 철제로 된 판의 두께가 얇은 경우, 마그네틱 리프트를 이용하여 대상물을 들어 올리거나 운반할 때, 대상물에서 자기포화 현상이 발생하므로 회전자석이 작업 도중 오동작하여 산업현장에서 사고가 발생할 우려가 있다.

이와 같은 산업현장의 사고 방지를 위해서 상기의 문제점을 개선하기 위한 기술 개발 연구가 요구되고 있는 시점이다.

한국공개특허 제10-2021-0012602호 한국 등록특허 제10-0379706호

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 리프팅 상태를 유지하도록 유지 에너지를 가지면서 오동작을 방지함으로써 리프팅 동작에 있어서 안정적인 리프팅 작동을 할 수 있도록 회전자가 구비된 마그네틱 리프트를 제공하는 것을 기술적 해결과제로 한다.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 영구자석과; 상기 영구자석과 철심이 연결되어 형성되는 자기 루프;상기 자기루프에 형성되어 자기루프를 개폐시키는 자기스위치;상기 자기 스위치 양측에서 대칭 돌설되어 리프팅 부하로 자속을 안내시키는 자기부하돌극;으로 구성되는 마그네틱 리프트에 있어서, 상기 자기스위치가 중심부가 회전축 결합되고 코일이 권선된 막대형 철심으로 형성되는 회전자와; 상기 자기 루프가 상기 회전자 양측으로 대칭 돌설된 것으로서, 양측 단부가 상기 회전자의 회전에 따라 접촉면을 형성시키는 V형 단면으로 형성되는 자기유도돌극; 상기 회전자의 타측 회전 방향에서 상기 자기유도돌극의 V형 단면 접촉면에 형성되며, 상기 영구자석의 자속 경로와 일치하는 자극방향으로 결합되는 스위칭 자석; 상기 회전자의 양단에서 상기 회전자의 일측 회전방향에서 상기 V형 단면과 접촉되는 부분에 결합되는 비자성체; 상기 회전자의 양단에서 상기 회전자의 타측 회전방향에서 상기 V형 단면과 접촉되는 부분에 결합되며, 상기 스위칭 자석과 결합되는 스위칭 자성체;을 포함하여 구성되어 상기 회전자가 상기 코일에 인가되는 전원에 의해 형성되는 자극방향에 의해 회전되어, 상기 영구자석에 대하여 비자성체를 포함하는 폐루프 또는 스위칭 자석과 스위칭 자성체을 포함하는 폐루프를 선택적으로 형성시킴에 따라, 상기 자기부하돌극으로 자속을 선택적으로 안내시키는 것을 특징으로 하는 회전자가 구비된 마그네틱 리프트를 제공한다.

본 발명에 있어서, 상기 자기루프는 리프팅 부하를 포함하는 자기폐루프와 자기 스위치를 포함하는 자기폐루프가 상기 영구자석의 일측 방향으로 형성되거나,상기 자기루프는리프팅 부하를 포함하는 자기폐루프와 자기 스위치를 포함하는 자기폐루프가 상기 영구자석의 양측 방향으로 형성되는 회전자가 구비된 마그네틱 리프트를 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 영구자석은 상기 자기스위치에 대하여 복수 개 병렬 형성되는 회전자가 구비된 마그네틱 리프트를 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 비자성체는 리프팅 부하의 자기저항보다 큰 자기저항을 가지는 회전자가 구비된 마그네틱 리프트를 특징으로 한다.

상기 과제의 해결 수단에 의한 회전자가 구비된 마그네틱 리프트에 따르면, 리프팅 상태를 유지하도록 유지 에너지를 가지면서, 오동작을 방지함으로써 리프팅 동작에 있어서 안정적인 리프팅 작동을 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 회전자가 구비된 마그네틱 리프트의 개략적인 단면도.
도 2(a)는 본 발명의 실시 예에 따른 회전자가 구비된 마그네틱 리프트의 부하리프팅을 포함하는 자기폐루프를 나타내는 단면도.
도 2(b)는 본 발명의 실시 예에 따른 회전자가 구비된 마그네틱 리프트의 자기스위치를 포함하는 자기폐루프를 나타내는 단면도.
도 3(a)는 본 발명의 실시 예에 따른 회전자가 구비된 마그네틱 리프트의 부하리프팅을 포함하는 자기폐루프를 나타내는 단면도.
도 3(b)는 본 발명의 실시 예에 따른 회전자가 구비된 마그네틱 리프트의 자기스위치를 포함하는 자기폐루프를 나타내는 단면도.
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 회전자가 구비된 마그네틱 리프트의 다른 형상을 나타내기 위한 단면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 회전자가 구비된 마그네틱 리프트의 ON 동작을 설명하기 위한 도면.
도 6는 본 발명의 실시 예에 따른 회전자가 구비된 마그네틱 리프트의 OFF 동작을 설명하기 위한 도면.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명은 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 회전자가 구비된 마그네틱 리프트의 개략적인 단면도이다.

본 발명의 실시 예에 따른 회전자가 구비된 마그네틱 리프트는 영구자석(10), 자기루프(20), 자기스위치(30) 및 자기부하돌극(40)으로 구성되어 이루어진다.

영구자석(10)은 막대 형상으로 좌우 서로 다른 극성을 가지고, 자기 루프(20)에 자기적으로 연결 배치되어 후술하는 스위칭 자석(35)에 좌우 각각에 동일한 극성으로 유도된다.

영구자석(10)에 철심으로 연결되어 자기 루프(20)가 형성될 수 있고, 철심과 같이 강자성체로 이루어져 자속의 통로 역할을 한다.

그리고 자기 루프(20)에 형성되는 자기스위치(30)는 자기루프를 개폐시킴으로써, 마그네틱 리프트를 ON/OFF 모드를 제어할 수 있다.

또한, 자기부하돌극(40)은 자기스위치(30) 양측에서 대칭 돌설되어 리프팅 부하로 자속을 안내시킨다. 자기부하돌극(40)으로 자력이 형성되면 리프팅 부하(50)를 흡착하여 들어 올릴 수 있고, 자기부하돌극(40)으로 자력이 해제되면 리프팅 부하(50)를 탈착하여 내려놓을 수 있다.

상기와 같이 구성된 마그네틱 리프트에서 자기스위치(30)는 도 2를 참조하여 구성을 살펴볼 수 있다.

자기루프를 개폐시키는 자기스위치(30)는 회전축(31), 코일(32), 회전자(33), 자기유도돌극(34), 스위칭 자석(35), 비자성체(36) 및 스위칭 자성체(37)을 포함하여 구성된다.

먼저, 회전자(33)는 코일(32)이 권선된 막대형 철심으로 형성되어 중심부에는 회전축(31)이 결합이 되고, 회전자(33)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨으로써 자기루프(20)의 개폐를 할 수 있다.

여기서 코일(32)은 자기 흐름을 변경시킬 수 있으며, 코일(32)에 인가되는 전원을 반대방향으로 흘려줌으로써 자기스위치(30)가 동작되어 자로가 개폐될 수 있다.

또한, 자기유도돌극(34)은 철심에서 회전자(33) 양측으로 대칭 돌설되며, 양측 단부가 회전자(33)의 회전에 따라 접촉면을 형성시키는 V형 단면으로 형성된다.

그리고, 스위칭 자석(35)은 회전자(33)의 타측 회전 방향에서 자기유도돌극(34)의 V형 단면 접촉면에 형성되며, 영구자석(10)의 자속 경로와 일치하는 자극방향으로 결합된다.

비자성체(36)는 회전자(33)의 양단에서 회전자(33)의 일측 회전방향에서 V형 단면과 접촉되는 부분에 결합되며, 스위칭 자석(35)과 비자성체(36)가 대응되어 부하를 리프팅할 수 있도록 자로가 형성된다.

또한, 스위칭 자성체(37)은 회전자(33)의 양단에서 회전자(33)의 타측 회전방향에서 V형 단면과 접촉되는 부분에 결합되며, 스위칭 자석(35)과 결합된다.

이렇게 구성된 마그네틱 리프트는 회전자(33)가 코일(32)에 인가되는 전원에 의해 형성되는 자극방향에 의해 일측 방향으로 회전되어, 영구자석(10)에 대하여 스위칭 자석(35)과 비자성체(36)가 대응되어 자기저항을 포함하는 폐루프를 형성됨으로써, 자기부하돌극(40)으로 자속을 선택적으로 안내시킬 수 있다.

반대로, 회전자(33)가 코일(32)에 인가되는 전원에 의해 형성되는 자극방향에 의해 타측 방향으로 회전되어, 영구자석(10)에 대하여 스위칭 자석(35)과 스위칭 자성체(37)을 포함하는 폐루프를 형성됨으로써, 자기부하돌극(40)으로 자속을 안내시킬 수 있다. 여기서 비자성체(36)는 리프팅 부하(50)의 자기저항보다 큰 자기저항을 가짐으로써, 리프팅 부하(50)를 안정적으로 들어 올릴 수 있는 폐루프가 형성된다.

이에 대한 마그네틱 리프트의 형상은 다양하게 배치될 수 있으며, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 회전자가 구비된 마그네틱 리프트의 각기 다른 형상을 나타내기 위한 단면도이다.

도 2에서 도시된 마그네틱 리프트는 '1'자로 대칭을 이루는 자기루프(20)에 있어서, 자기루프(20)의 상측 돌출부에 의해 영구자석(10)이 자기적으로 결합되고, 영구자석(10)보다 하측에 병렬 배치가 되고 자기부하돌극(40)보다 상측에 자기스위치(30)가 병렬 배치됨으로써, 도 2(a)와 같이 자기루프(20)는 리프팅부하(50)를 포함하는 자기폐루프가 형성되거나, 도2(b)와 같이 자기 스위치(30)를 포함하는 자기폐루프가 형성될 수 있다. 여기서 형성되는 두개의 자기폐루프는 영구자석(10)의 일측 방향으로 형성될 수 있다.

그리고 도 3에서 도시된 마그네틱 리프트는 '1'자로 대칭을 이루는 자기루프(20)에 있어서, 자기루프(20)의 상측에 자기스위치(30)가 자기적으로 결합되고, 자기스위치(30)보다 하측에 병렬 배치되고 자기부하돌극(40)보다 상측에 영구자석(10)이 병렬 형성됨으로써, 도 3(a)와 같이 자기루프(20)는 리프팅부하(50)를 포함하는 자기폐루프가 형성되거나, 도 3(b)와 같이 자기 스위치(30)를 포함하는 자기폐루프가 형성될 수 있다. 여기서 형성되는 두개의 자기폐루프는 영구자석(10)의 양측 방향으로 형성될 수 있다.

또한, 도 4에서 도시된 마그네틱 리프트는 '1'자로 대칭을 이루는 자기루프(20)에 있어서, 자기루프(20)에 자기스위치(30)가 자기적으로 결합될 수 있으며, 자기스위치(30)의 기준으로 상측과 하측에 영구자석(10)이 병렬 결합될 수 있다. 여기서 하측 영구자석(10)은 자기부하돌극(40)보다 상측에 형성되어야 한다. 이에 대하여 자기루프(20)는 리프팅부하(50)를 포함하는 자기폐루프가 형성되거나 자기 스위치(30)를 포함하는 자기폐루프가 형성될 수 있으며, 자기스위치(30)의 기준으로 상측 영구자석(10)이 병렬 결합되는 경우의 자기폐루프는 일측 방향으로 형성되고, 하측 영구자석(10)이 병렬 결합되는 경우의 자기폐루프는 양측 방향으로 형성될 수 있다.

이에 따라 영구자석(10)은 단수 또는 복수개로 병렬 형성될 수 있으며, 이에 대한 영구자석(10) 배치는 달라지더라도, 영구자석(10)에 대하여 자기저항을 포함하는 폐루프 또는 스위칭 자석(35)과 스위칭 자성체(37)을 포함하는 폐루프는 선택적으로 수행될 수 있다.

여기서, 도 2 내지 도 4에서 영구자석(10)은 자기스위치(30)에 대하여 병렬 형성이 되는 것을 예시하고 있고, 효율적인 자기 흐름 제어에 있어서 이러한 배치가 바람직하다.

이하, 도 5 내지 도 6의 실시 예를 참조하여 본 발명의 동작을 설명하기로 한다.

1. ON 모드

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 회전자가 구비된 마그네틱 리프트의 ON 동작을 설명하기 위한 도면이고, 자속의 흐름은 점선으로 도시되어 있다.

영구자석(10), 자기루프(20), 자기스위치(30) 및 자기부하돌극(40)에 있어서, 자기 스위치(30)의 회전자(33)가 코일(32)에 인가되는 전원에 의해 회전자(33)는 일측 방향으로 회전함으로써, 스위칭 자석(35)과 비자성체(36)가 대응된다. 즉, 자기스위치(30)측으로 약한 자속은 형성되고, 영구자석(10)에 대하여 자기저항을 포함하는 폐루프를 형성시킴에 따라 자기부하돌극(40)으로 강한 자속을 안내시켜 리프팅 부하(50)를 들어올릴 수 있다. 여기서, 마그네틱 리프트의 ON 모드에서 비자성체(36)의 자기저항은 리프팅 부하(50)의 자기저항보다 크기 때문에 안정적으로 리프팅 부하(50)를 흡착하여 들어 올릴 수 있다.

ON모드에서 마그니텍 리프트가 리프팅 부하(50)를 흡착하여 들어 올리는 도중, 또는 철제로 된 판의 두께가 얇아 대상물에서 자기포화 현상이 발생하는 경우에도 자기스위치(30)가 자기유도돌극(34)에 안정적으로 고정되기 때문에 마그네틱 리프트의 오동작을 방지할 수 있다.

2. OFF 모드

도 6는 본 발명의 실시 예에 따른 회전자가 구비된 마그네틱 리프트의 OFF 동작을 설명하기 위한 도면이고, 자속의 흐름은 점선으로 도시되어 있다.

마그네틱 리프트의 영구자석(10), 자기루프(20), 자기스위치(30) 및 자기부하돌극(40)에 있어서, 자기 스위치(30)의 회전자(33)가 코일(32)에 인가되는 전원에 의해 회전자(33)는 타측 방향으로 회전함으로써, 스위칭 자석(35)과 스위칭 자성체(37)이 대응된다. 즉, 자기스위치(30)측으로 강한 자속이 형성됨으로써, 영구자석(10)에 대하여 자기소스를 포함하는 폐루프를 형성시킴에 따라 자기부하돌극(40)이 아닌 자기스위치(30)로 강한 자속을 안내시켜 리프팅 작동을 제어할 수 있다. 여기서, 영구자석(10)의 좌·우 극 위치에 따라 스위칭 자석(35)과 스위칭 자성체(37)의 극 위치가 변경될 수 있다.

상기 ON 모드와 OFF 모드에서의 코일(32)에 인가되는 전원을 각 반대방향으로 인가해 줌으로써 모드를 변환할 수 있다.

이에 대한 실시 예에 따르면 ON 모드에서 OFF 모드로 바꾸고자 할시, ON모드에서 흐르는 자속방향보다 반대 방향이면서 보다 큰 자속을 코일(32)에 흘려줌으로써, 회전자(33)가 타측 방향으로 회전되어 스위칭 자석(35)과 스위칭 자성체(37)이 대응되고, 마그네틱 리프트가 OFF 모드로 변환될 수 있다.

이에 따라 OFF 모드에서 ON 모드로 바꿀시에도 OFF모드에서 흐르는 자속 방향의 반대 방향이면서 보다 큰 자속을 코일(32)에 흘려줌으로써, 회전자(33)가 일측 방향으로 회전되어 스위칭 자석(35)과 비자성체(36)가 대응되고, 마그네틱 리프트가 ON 모드로 변환될 수 있다.

상기와 같이 구성되고 동작하는 본 발명의 실시 예에 따른 회전자가 구비된 마그네틱 리프트는 자기스위치(30)를 형성함으로써, 종래의 마그네틱 리프트의 회전자석의 오동작을 방지함으로써, 산업현장에서 안정적인 물류 이송이 작동할 수 있으며 낙하물 사고도 예방할 수 있다.

이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 도면은 본 발명이 구체화되는 하나의 실시 예로서 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다.

따라서 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

10 : 영구자석
20 : 자기루프
30 : 자기스위치
31 : 회전축
32 : 코일
33 : 회전자
34 : 자기유도돌극
35 : 스위칭 자석
36 : 비자성체
37 : 스위칭 자성체
40 : 자기부하돌극
50 : 리프팅 부하

Claims (5)

1. 영구자석과;
   상기 영구자석과 철심이 연결되어 형성되는 자기 루프;
   상기 자기루프에 형성되어 자기루프를 개폐시키는 자기스위치;
   상기 자기 스위치 양측에서 대칭 돌설되어 리프팅 부하로 자속을 안내시키는 자기부하돌극;으로 구성되는 마그네틱 리프트에 있어서,
   상기 자기스위치가
   중심부가 회전축 결합되고 코일이 권선된 막대형 철심으로 형성되는 회전자와;
   상기 자기 루프가 상기 회전자 양측으로 대칭 돌설된 것으로서, 양측 단부가 상기 회전자의 회전에 따라 접촉면을 형성시키는 V형 단면으로 형성되는 자기유도돌극;
   상기 회전자의 타측 회전 방향에서 상기 자기유도돌극의 V형 단면 접촉면에 형성되며, 상기 영구자석의 자속 경로와 일치하는 자극방향으로 결합되는 스위칭 자석;
   상기 회전자의 양단에서 상기 회전자의 일측 회전방향에서 상기 V형 단면과 접촉되는 부분에 결합되는 비자성체;
   상기 회전자의 양단에서 상기 회전자의 타측 회전방향에서 상기 V형 단면과 접촉되는 부분에 결합되며, 상기 스위칭 자석과 결합되는 스위칭 자성체;을 포함하여 구성되어
   상기 회전자가 상기 코일에 인가되는 전원에 의해 형성되는 자극방향에 의해 회전되어, 상기 영구자석에 대하여 비자성체를 포함하는 폐루프 또는 스위칭 자석과 스위칭 자성체을 포함하는 폐루프를 선택적으로 형성시킴에 따라, 상기 자기부하돌극으로 자속을 선택적으로 안내시키는 것을 특징으로 하는 회전자가 구비된 마그네틱 리프트.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 자기루프는
   리프팅 부하를 포함하는 자기폐루프와 자기 스위치를 포함하는 자기폐루프가 상기 영구자석의 일측 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 회전자가 구비된 마그네틱 리프트.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 자기루프는
   리프팅 부하를 포함하는 자기폐루프와 자기 스위치를 포함하는 자기폐루프가 상기 영구자석의 양측 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 회전자가 구비된 마그네틱 리프트.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 영구자석은
   상기 자기스위치에 대하여 복수 개 병렬 형성되는 것을 특징으로 하는 회전자가 구비된 마그네틱 리프트
5. 제 1항에 있어서,
   상기 비자성체는
   리프팅 부하의 자기저항보다 큰 자기저항을 가지는 것을 특징으로 하는 회전자가 구비된 마그네틱 리프트.

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