JP2017513235A - 磁性体保持装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記第1のポールピースアセンブリは、前記第2のポールピースアセンブリの保持面と前記第1の連結ポールピース及び前記第2の連結ポールピースの保持面との延長面に沿う方向に移動可能である。
前記第2のポールピースアセンブリの保持面、前記第1の連結ポールピースの保持面、及び前記第2の連結ポールピースの保持面は、四角形の形態で配置され得る。
また、前記第2のポールピースアセンブリの保持面同士が互いに隣接し、前記第1の連結ポールピースの保持面と前記第2の連結ポールピースの保持面とが互いに隣接するように配置され得る。
前記第1のコイル及び前記第2のコイルは、前記第2の永久磁石と前記第2のポールピースアセンブリの保持面との間に配置される。
前記第1のコイルと前記第2のコイルとは、前記第1の永久磁石と前記第1のポールピースアセンブリの保持面との間に配置される。
前記第1のポールピースアセンブリ及び前記第2のポールピースアセンブリのうちの移動可能なポールピースアセンブリは、頭なしボルトにより案内され得る。
前記第1の連結ポールピース及び前記第2の連結ポールピースを通過する磁束の経路のうちの最短経路が垂直に屈折されないように、前記第1の連結ポールピース及び前記第2の連結ポールピースに面取り(chamfer)またはフィレット(fillet)がなされ得る。
1100、2100、3100、4100、5100、6100、7100、8100、9100、10100 第1のポールピースアセンブリ
1110、2110、3110、4110、5110、6110、7110、8110、9110、10110 第1のNポールピース
1120、2120、3120、4120、5120、6120、7120、8120、9120、10120 第1のSポールピース
1130、2130、3130、4130、5130、6130、7130、8130、9130、10130 第1の永久磁石
1200、2200、3200、4200、5200、6200、7200、8200、9200、10200 第2のポールピースアセンブリ
1210、2210、3210、4210、5210、6210、7210、8210、9210、10210 第2のNポールピース
1220、2220、3220、4220、5220、6220、7220、8220、9220、10220 第2のSポールピース
1230、2230、3230、4230、5230、6230、7230、8230、9230、10230 第2の永久磁石
1310、2310、3410、4310、5310、6310、7310、8310、9310、10310 第1のコイル
1320、2320、3420、4320、5320、6320、7320、8320、9320、10320 第2のコイル
2410、3410、4410、5410、7410、8410、9410、10410 第1の連結ポールピース
2420、3420、4420、5420、7420、8420、9420、10420 第2の連結ポールピース
3300 第3のポールピースアセンブリ
3310 第3のNポールピース
3320 第3のSポールピース
3330 第3の永久磁石
10330 第3のコイル
10430 第3の連結ポールピース
Claims (19)
- 保持面及び接触面が形成されて磁性体である第1のNポールピース、保持面及び接触面が形成されて磁性体である第1のSポールピース、及び前記第1のNポールピースにN極が接触し、前記第1のSポールピースにS極が接触するように配置された第1の永久磁石を備える第1のポールピースアセンブリと、
保持面及び接触面が形成されて磁性体である第2のNポールピース、保持面及び接触面が形成されて磁性体である第2のSポールピース、及び前記第2のNポールピースにN極が接触し、前記第2のSポールピースにS極が接触するように配置された第2の永久磁石を備えて、前記第2のSポールピースの接触面は、前記第1のNポールピースの接触面に対面するように配置され、前記第2のNポールピースの接触面は、前記第1のSポールピースの接触面に対面するように配置された第2のポールピースアセンブリと、
前記第1のNポールピースの保持面を通過する磁束と前記第2のSポールピースの保持面を通過する磁束とのうちの少なくとも1つに影響を及ぼすように配置された少なくとも1つの第1のコイルと、
前記第1のSポールピースの保持面を通過する磁束と前記第2のNポールピースの保持面を通過する磁束とのうちの少なくとも1つに影響を及ぼすように配置された少なくとも1つの第2のコイルと、
前記第1のコイル及び前記第2のコイルに印加される電流を制御する制御装置と、
を備え、
前記第1のポールピースアセンブリ及び前記第2のポールピースアセンブリのうちの1つ以上は、前記第1のNポールピースの接触面と前記第2のSポールピースの接触面とが互いに離隔し、また、前記第1のSポールピースの接触面と前記第2のNポールピースの接触面とが互いに離隔する第1の配置と、前記第1のNポールピースの接触面と前記第2のSポールピースの接触面とが互いに接触し、また、前記第1のSポールピースの接触面と前記第2のNポールピースの接触面とが互いに接触する第2の配置との間で切り換えられるように、移動可能に構成され、
前記制御装置は、前記第1のコイル及び前記第2のコイルに印加される電流を調整して前記第1のコイル及び前記第2のコイルを通過する磁束を制御することにより、前記第1のポールピースアセンブリと前記第2のポールピースアセンブリとが前記第1の配置と前記第2の配置との間で切り換え可能にして、前記第1のポールピースアセンブリ及び前記第2のポールピースアセンブリの保持面を通過する磁束を制御することを特徴とする磁性体保持装置。 - 保持面及び接触面が形成されて磁性体である第1の連結ポールピースと、
保持面及び接触面が形成されて磁性体である第2の連結ポールピースと、
をさらに備え、
前記第1の連結ポールピースの接触面は、前記第1のNポールピースの保持面に対面するように配置され、前記第2の連結ポールピースの接触面は、前記第1のSポールピースの保持面に対面するように配置され、
前記第1の連結ポールピース、前記第2の連結ポールピース、及び前記第2のポールピースアセンブリは固定され、前記第1のポールピースアセンブリは、前記第1の連結ポールピース及び前記第2の連結ポールピースと前記第2のポールピースアセンブリとの間で移動可能であり、
前記第1のポールピースアセンブリと前記第2のポールピースアセンブリとが前記第1の配置で配置される場合、前記第1のポールピースアセンブリの保持面と前記第1の連結ポールピース及び前記第2の連結ポールピースの接触面とが各々接触し、前記第1のポールピースアセンブリと前記第2のポールピースアセンブリとが前記第2の配置で配置される場合、前記第1のポールピースアセンブリの保持面と前記第1の連結ポールピース及び前記第2の連結ポールピースの接触面とが各々離隔するように、前記第1の連結ポールピース及び前記第2の連結ポールピースが配置され、
前記第1のポールピースアセンブリと前記第2のポールピースアセンブリとが前記第1の配置で配置される場合、前記第2のポールピースアセンブリの保持面と前記第1の連結ポールピース及び前記第2の連結ポールピースの保持面とに磁性体である取付対象物が保持され、前記第1のポールピースアセンブリと前記第2のポールピースアセンブリとが前記第2の配置で配置される場合、前記第2のポールピースアセンブリの保持面と前記第1の連結ポールピース及び前記第2の連結ポールピースの保持面とから磁性体である取付対象物が解除されることを特徴とする請求項1に記載の磁性体保持装置。 - 保持面及び接触面が形成されて磁性体である第3のNポールピース、保持面及び接触面が形成されて磁性体である第3のSポールピース、及び前記第3のNポールピースにN極が接触し、前記第3のSポールピースにS極が接触するように配置された第3の永久磁石を備え、前記第3のSポールピースの接触面は、前記第1のNポールピースの保持面に対面するように配置され、前記第3のNポールピースの接触面は、前記第1のSポールピースの保持面に対面するように配置された第3のポールピースアセンブリをさらに備え、
前記第2のポールピースアセンブリ及び前記第3のポールピースアセンブリは固定され、前記第1のポールピースアセンブリは、前記第2のポールピースアセンブリと前記第3のポールピースアセンブリとの間で移動可能であり、
前記第1のポールピースアセンブリ及び前記第2のポールピースアセンブリが前記第1の配置で配置される場合、前記第1のポールピースアセンブリのNポールピースの保持面と前記第3のポールピースアセンブリの接触面が接触し、前記第1のポールピースアセンブリと前記第2のポールピースアセンブリとが前記第2の配置で配置される場合、前記第1のポールピースアセンブリの保持面と前記第3のポールピースアセンブリの接触面とが各々離隔するように、前記第3のポールピースアセンブリが配置され、
前記第1のポールピースアセンブリと前記第2のポールピースアセンブリとが前記第1の配置で配置される場合、前記第2のポールピースアセンブリの保持面に磁性体である取付対象物が保持され、前記第3のポールピースアセンブリの保持面から磁性体である取付対象物が解除され、前記第1のポールピースアセンブリと前記第2のポールピースアセンブリとが前記第2の配置で配置される場合、前記第2のポールピースアセンブリの保持面から磁性体である取付対象物が解除され、前記第3のポールピースアセンブリの保持面に磁性体である取付対象物が保持されることを特徴とする請求項1に記載の磁性体保持装置。 - 前記第1の連結ポールピースの保持面、前記第2の連結ポールピースの保持面、及び前記第2のポールピースアセンブリの保持面は、単一の取付対象物を取り付けるように形成されることを特徴とする請求項2に記載の磁性体保持装置。
- 前記第1のポールピースアセンブリは、前記第2のポールピースアセンブリの保持面と前記第1の連結ポールピース及び前記第2の連結ポールピースの保持面との延長面に沿う方向に移動可能であることを特徴とする請求項4に記載の磁性体保持装置。
- 前記第2のポールピースアセンブリの保持面、前記第1の連結ポールピースの保持面、及び前記第2の連結ポールピースの保持面は、四角形の形態で配置されることを特徴とする請求項4に記載の磁性体保持装置。
- 前記第2のポールピースアセンブリの保持面同士が互いに隣接し、前記第1の連結ポールピースの保持面と前記第2の連結ポールピースの保持面とが互いに隣接するように配置されることを特徴とする請求項4または5に記載の磁性体保持装置。
- 保持面及び接触面が形成されて磁性体である第3の連結ポールピース及び少なくとも1つの第3のコイルをさらに備え、
前記第2の連結ポールピースの保持面は2個が形成され、
前記第1のポールピースアセンブリは、保持面及び接触面が形成されて磁性体である第3のNポールピースと、前記第1のSポールピースにS極が接触し、前記第3のNポールピースにN極が接触する第3の永久磁石とをさらに備え、
前記第2のポールピースアセンブリは、保持面及び接触面が形成されて磁性体である第3のSポールピースと、前記第2のNポールピースにN極が接触し、前記第3のSポールピースにS極が接触する第4の永久磁石とをさらに備え、
前記第3のコイルは、前記第3のNポールピースの保持面を通過する磁束と前記第3のSポールピースの保持面を通過する磁束とのうちの少なくとも1つに影響を及ぼすように配置され、
前記第1のポールピースアセンブリと前記第2のポールピースアセンブリとが前記第1の配置で配置される場合、前記第1のポールピースアセンブリの保持面と、前記第1の連結ポールピース、前記第2の連結ポールピース、及び前記第3の連結ポールピースの接触面とが接触し、前記第1のポールピースアセンブリと前記第2のポールピースアセンブリとが前記第2の配置で配置される場合、前記第1のポールピースアセンブリの保持面と、前記第1の連結ポールピース、前記第2の連結ポールピース、及び前記第3の連結ポールピースの接触面とが離隔するように、前記第1の連結ポールピース、前記第2の連結ポールピース、及び前記第3の連結ポールピースが配置され、
前記第2のポールピースアセンブリの保持面、前記第1の連結ポールピースの保持面、前記第2の連結ポールピースの保持面、及び前記第3の連結ポールピースの保持面は、単一の磁性体である取付対象物を取り付けられるように形成され、
前記第1のポールピースアセンブリと前記第2のポールピースアセンブリとが前記第1の配置で配置される場合、前記第2のポールピースアセンブリの保持面、前記第1の連結ポールピースの保持面、前記第2の連結ポールピースの保持面、及び前記第3の連結ポールピースの保持面に前記取付対象物が保持され、前記第1のポールピースアセンブリと前記第2のポールピースアセンブリとが前記第2の配置で配置される場合、前記第2のポールピースアセンブリの保持面、前記第1の連結ポールピースの保持面、前記第2の連結ポールピースの保持面、及び前記第3の連結ポールピースの保持面から前記取付対象物が解除され、
前記第2の連結ポールピースの保持面のうちのいずれか1つは、前記第1の連結ポールピースの保持面に隣接し、前記第2の連結ポールピースの保持面のうちの他の1つは、前記第3の連結ポールピースの保持面に隣接するように配置され、
前記制御装置は、前記第1のコイル、前記第2のコイル、及び前記第3のコイルに印加される電流を調整して、前記第1のコイル、前記第2のコイル、及び前記第3のコイルを通過する磁束を制御することにより、前記第1のポールピースアセンブリと前記第2のポールピースアセンブリとが前記第1の配置と前記第2の配置との間で切り換え可能にして、前記第1のポールピースアセンブリの保持面、前記第2のポールピースアセンブリの保持面、前記第1の連結ポールピースの保持面、前記第2の連結ポールピースの保持面、及び前記第3の連結ポールピースの保持面を通過する磁束を制御することを特徴とする請求項4に記載の磁性体保持装置。 - 前記第2の連結ポールピースの接触面は、突出部の端部に形成され、
前記第2のコイルは、前記突出部に配置されることを特徴とする請求項8に記載の磁性体保持装置。 - 前記第1のポールピースアセンブリは、Nポールピース及びSポールピースを囲むように配置されて磁性体である第1の強化ポールピースと、前記第1の強化ポールピースにS極が接触し、NポールピースにN極が接触するように配置された1つ以上の第1の強化永久磁石と、前記第1の強化ポールピースにN極が接触し、SポールピースにS極が接触するように配置された1つ以上の第2の強化永久磁石とをさらに備え、
前記第2のポールピースアセンブリは、Nポールピース及びSポールピースを囲むように配置されて磁性体である第2の強化ポールピースと、前記第2の強化ポールピースにS極が接触し、NポールピースにN極が接触するように配置された1つ以上の第3の強化永久磁石と、前記第2の強化ポールピースにN極が接触し、SポールピースにS極が接触するように配置された1つ以上の第4の強化永久磁石とをさらに備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の磁性体保持装置。 - 前記第1のポールピースアセンブリは、第1の付加Nポールピース、第1の付加Sポールピース、前記第1の付加NポールピースにN極が接触し、前記第1の付加SポールピースにS極が接触する第1の強化永久磁石、前記第1の付加NポールピースにN極が接触し、SポールピースにS極が接触する第2の強化永久磁石、及び前記第1の付加SポールピースにS極が接触し、NポールピースにN極が接触する第3の強化永久磁石をさらに備え、
前記第2のポールピースアセンブリは、第2の付加Nポールピース、第2の付加Sポールピース、前記第2の付加NポールピースにはN極が接触し、前記第2の付加SポールピースにS極が接触する第4の強化永久磁石、前記第2の付加NポールピースにN極が接触し、SポールピースにS極が接触する第5の強化永久磁石、及び前記第2の付加SポールピースにS極が接触し、NポールピースにN極が接触する第6の強化永久磁石をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の磁性体保持装置。 - 前記第1のコイルは、前記第1のNポールピース及び前記第2のSポールピースのうちの少なくとも1つに配置され、
前記第2のコイルは、前記第1のSポールピース及び前記第2のNポールピースのうちの少なくとも1つに配置され、
前記第1のコイルと前記第2のコイルとは、前記第1の永久磁石と前記第2の永久磁石との間に配置されないことを特徴とする請求項1に記載の磁性体保持装置。 - 前記第1のポールピースアセンブリ及び前記第2のポールピースアセンブリが前記第2の配置であるときに形成される磁束が通過するポールピースの断面積は、前記第1の連結ポールピース及び前記第2の連結ポールピースの断面積より大きいことを特徴とする請求項2に記載の磁性体保持装置。
- 前記第1のポールピースアセンブリ及び前記第2のポールピースアセンブリが前記第2の配置にあるときに形成される磁束が通過するポールピースの断面積は、前記第2の永久磁石と前記第2のポールピースアセンブリの保持面との間のポールピースの断面積より大きいことを特徴とする請求項1に記載の磁性体保持装置。
- 前記第1のポールピースアセンブリ及び前記第2のポールピースアセンブリが前記第2の配置にあるときに形成される磁束が通過するポールピースの断面積は、前記第1の永久磁石と前記第1のポールピースアセンブリの保持面との間のポールピースの断面積より大きいことを特徴とする請求項1に記載の磁性体保持装置。
- 前記第1のコイル及び前記第2のコイルは、前記第2の永久磁石と前記第2のポールピースアセンブリの保持面との間に配置されることを特徴とする請求項14に記載の磁性体保持装置。
- 前記第1のコイルと前記第2のコイルとは、前記第1の永久磁石と前記第1のポールピースアセンブリの保持面との間に配置されることを特徴とする請求項15に記載の磁性体保持装置。
- 前記第1のポールピースアセンブリ及び前記第2のポールピースアセンブリのうちの移動可能なポールピースアセンブリは、頭なしボルトにより案内されることを特徴とする請求項1に記載の磁性体保持装置。
- 前記第1の連結ポールピース及び前記第2の連結ポールピースを通過する磁束の経路のうちの最短経路が垂直に屈折されないように、前記第1の連結ポールピース及び前記第2の連結ポールピースに面取り(chamfer)またはフィレット(fillet)がなされていることを特徴とする請求項4に記載の磁性体保持装置。
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