WO2015170860A1 - 사출물 절단방법 - Google Patents

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WO2015170860A1
WO2015170860A1 PCT/KR2015/004462 KR2015004462W WO2015170860A1 WO 2015170860 A1 WO2015170860 A1 WO 2015170860A1 KR 2015004462 W KR2015004462 W KR 2015004462W WO 2015170860 A1 WO2015170860 A1 WO 2015170860A1
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cutting
injection
cut
injection molding
product
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PCT/KR2015/004462
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English (en)
French (fr)
Inventor
조재연
Original Assignee
엔티이엔지 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting

Definitions

  • the present invention relates to an injection molding method, and more particularly, to an injection molding method for automatically cutting and packaging a plate body from an injection product regardless of various kinds of injection products.
  • the light-guide plate is used as an optical element for drawing the light from a light source to a liquid crystal display surface in liquid crystal displays, such as a mobile telephone, a notebook type personal computer, a desktop type personal computer, and a liquid crystal TV.
  • the light guide plate is formed of thermoplastic resin such as acrylic resin, polycarbonate, polystyrene, MS resin, copolymer of styrene methacrylate and styrene, polypropylene, polyethylene, high density polyethylene, and the like. Gina polycarbonate and the like are used as molding materials.
  • the injection-molded product 10 is formed in the shape of a transparent square plate, as shown in FIG. 1, the plate bodies 13 on both sides thereof are connected by the gate 12, and the runner 11 in the center of the gate 12. Is placed.
  • an operator separates the injection product 10 from the injection molding residue by placing the injection product in a separate jig and manually cutting the connection portion between the end of the light guide plate and the gate 12 with a knife.
  • Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2011-0056669 includes a light guide plate gate cutting knife for cutting a gate of an injection molded high temperature prism light guide plate.
  • Korean Patent No. 10-1192376 has a worktable including a seating table on which the plate is disposed, the left and right pair of plate contact to move the touch bar back and forth reciprocating operation to contact both edges of the plate placed on the seating Positioning unit for aligning the position of the plate so that the reciprocating cylinder for contact, and the contact reciprocating cylinder for reciprocating back and forth the touch bar in contact with the edge of the plate body and the other edge of the plate connected to the gate and the stopper for cutting reference ; And a cutting section for cutting a boundary region between the other end border of the plate body and the gate in contact with the cutting reference stopper, having a cutting reciprocating cylinder for raising and lowering a holder having a cutting blade positioned directly above the cutting reference stopper.
  • the touch bar provided in the close-up reciprocating cylinder is provided with a replaceable elastic vertical plate in contact with one side of the free end of the plate body to prevent bending of the plate to the front end, the elastic vertical plate is the seat It is configured to be disposed on the incision cut in the.
  • Injection molding apparatus such as Korean Patent Publication No. 10-2011-0056669 has a disadvantage that the cutting surface is not smooth because it is not easy to align the gate by cutting the gate of the light guide plate and using a single cutting blade.
  • the injection molding apparatus such as Korean Patent Registration No. 10-1192376, has a disadvantage in that when the plate body of the injection molding is thin, the cut surface is not smooth when cutting the boundary region between the gates, and the cutting surface must be polished again.
  • An object of the present invention is to solve the above problems, to provide an injection molding method that can provide a high-quality injection molding by cutting and aligning the cutting portion of the injection molding to meet the needs of the user.
  • Another object of the present invention is to provide an injection molding method of cutting an unnecessary process by determining the cutting state of the injection molding after cutting using the vision apparatus as well as cutting using the vision device when cutting the injection molding.
  • Still another object of the present invention is to provide an injection molding cutting method that can reduce defects of an injection molding by removing foreign substances generated during cutting of the injection molding.
  • Injection molding method comprises the steps of receiving the injection (S1); Placing the injection molding on the first stage and aligning the injection molding by the first alignment device (S3); Selecting and cutting the injection-molded product simultaneously or selectively by the first cutting device (S4); Inspecting the cutting state of the cut injection molded product by the first vision device (S5); Placing the cut extrudate on the second stage and aligning the cut extrudate by the second alignment device (S6); Further cutting the cut injection product by the second cutting device (S7); Removing foreign matters by the vacuum adsorption unit of the cut-off portion of the injection-molded product (S9); It is made in the step (S10) to move the cutting plate is completed to the packaging unit to package.
  • Injection molding method comprises the steps of receiving the injection from the loading unit (S11); Mounting the injection-molded product on the first stage by the first robot (S12); Aligning the injection molded products seated on the first stage by a first alignment device (S13); Firstly cutting the injection product by the first cutting device while being pressed by the first pressing device (S14); Confirming, by the first vision device, whether the cut state of the primary cut injection product is good or bad (S15); Moving the first cut injection product to a third stage (S16); Aligning the first cut injection molded product seated on the third stage by a second alignment device (S17); Performing a second cut by the second cutting device while pressing the first cut injection product by the second pressing device (S18); Tertiary cutting the second cut injection product by a second cutting device (S19); Removing foreign matters around the injection-molded material by a vacuum adsorption device (S21); There is a point made of the step (S22) for moving the plate is cut to the
  • the injection molding method of the present invention has an advantage of providing a high-quality injection molding by cutting and aligning cut portions of the injection molding to meet the needs of the user.
  • the injection molding method of the present invention has an advantage of a remarkably good injection molding since it cuts step 2 to 3 of the four surfaces of the injection molding step by step compared to cutting the boundary region of the conventional injection molding.
  • the cutting surface of the injection molding is smooth and no further processing is required, thus reducing the overall production cost. There is an advantage to this.
  • FIG. 1 is a view showing a step cut portion of the injection molded product (light guide plate) applied to the present invention
  • Figure 2 is a plan view showing an injection molding apparatus applied to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flow chart showing an injection molding method according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a block diagram showing the step of cutting the main part of the present invention by the first cutting device
  • Figure 5 is a block diagram showing step by step of cutting the injection molding which is the main part of the present invention by a first cutting device
  • Figure 6 is a block diagram showing a step of further cutting the cut injection molded part of the present invention by a second cutting device
  • FIG. 7 is a block diagram showing step-by-step cutting of the main part of the present invention by the second cutting device;
  • FIG. 8 is a plan view showing an injection molding apparatus applied to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing the main body of the robot of another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of cutting an injection molding according to an embodiment of the present invention.
  • the conveyor 20, the horizontal alignment device 30, the first and second stages (40, 80), the first and second The cutting device 60, 65, the first and second vision devices 70 and 75, the rotating device 63, the first and second alignment devices 50 and 90, and the packing part 250 may be large. .
  • the horizontal alignment device 30 is configured to level the injection molded product 10 flowing from the conveyor 20.
  • the first robot 110 moves the injection molding 10 from the horizontal alignment device 30 to the first stage 40, and the injection molding 10 is aligned by the first alignment device 50.
  • the first alignment device 50 may be applied in the form of a plate or a roller, but it is preferable to apply a roller.
  • the first and second cutting devices 60 and 65 may be configured to cut the injection molded product 10 using one or more cutting blades (not shown), and the first and second vision devices 70 may be disposed at one side thereof. 75 is disposed.
  • the first and second cutting devices 60 and 65 are cut while the injection molding 10 is pressed by the first and second pressing devices 45 and 55.
  • the support member 85 supports one side.
  • the second pressing device 55 may apply and use only the support member 85 without applying the user.
  • the first cutting device 60 is composed of a pair of cutting devices, the second cutting blades (not shown) are arranged at both sides at intervals so that the second cutting blades disposed in the lower portion corresponding to the first cutting blades, respectively Combining the blade (not shown) is configured to cut the injection molding (10).
  • the second cutting device 65 may be configured in the same manner as the first cutting device 60, but in the case of cutting only two surfaces of the injection molded product 10, the second cutting device 65 is configured as a cutting device having one cutting blade one at a time.
  • the rotating device 63 is disposed on the other side so that the injection molded product 10 can be rotated and cut.
  • the first and second cutting devices 60 and 65 configured as described above may cut each side of the injection molded product one by one, or simultaneously cut both sides thereof according to a user's request.
  • the second robot 120 serves to move the injection molded product 10 cut in the first stage 40 to the second stage 80.
  • the first and second robots 110 and 120 are disposed on the X-axis gantry 111, and the third robot 130 described later is disposed on the Y-axis gantry 222.
  • First and second stages 40 and 80 are disposed in the first and second cutouts 210 and 220, and the injection molding 10 is disposed around the first and second stages 40 and 80.
  • First and second alignment devices 50, 90 are arranged for alignment by (not shown).
  • the second cutting unit 220 is provided with a vacuum suction means 95 to remove the foreign matter.
  • the vacuum suction means 95 may be installed on the first cutout 210 as well as the second cutout 220.
  • the vacuum suction means disposed on the second cut part 220 may instead apply a foreign matter removing device that attaches an adhesive member to the plurality of rollers and removes foreign substances from the injection molded product 10.
  • the packaging unit 250 has a packaging work table 252 is disposed, the injection-molded product 10 is cut to the packaging work table 252 by the third robot 130 and by a plurality of rollers (not shown) The packaging work will be performed.
  • Step (S4) of selecting whether to cut or selectively cut step (S5) of checking the cutting state of the cut injection product by the first vision device 70, and cutting the cut injection product into the second stage (80). And cutting the cut extrudate by the second cutting device 65 (S7), and aligning the cut extrudate by the second alignment device (90).
  • Step (S9) of removing the foreign matter by the vacuum adsorption device 95, the cut portion of the injection molding, the cutting is completed Extrusions move the packaging unit 250 is to be largely composed of a step (S10) for packing.
  • step S1 of receiving the injection the injection 10 is provided from the conveyor 20. Then, the step of placing the injection molding on the first stage 40 and aligning the injection molding 10 by the first alignment device 50 (S3), as shown in Figures 2 and 3, the injection molding 10 Is moved to the first cutout 210 by the first robot 110 to be seated on the first stage 40, and the injection molded product 10 is aligned by the first alignment device 50.
  • the first alignment device 50 is aligned by pushing the outer periphery of the injection molding 10 using a plurality of rollers (not shown).
  • the operation is performed at the first cutting part 210.
  • the step (S041) for each cutting by one side by the first cutting device 60, and cutting both sides of the injection molding
  • the step (S042) of simultaneously cutting both sides by the first cutting device 60 is performed. That is, as shown in Figure 1, along the a-a line shown in the plate body 13 of the injection molding 10, the cutting is performed sequentially one by one or both sides are cut at the same time.
  • Selecting and cutting whether to cut the injection molding 10 simultaneously or selectively cutting by the first cutting device (60) (S4) corresponds to the type of injection molding 10, as shown in FIG. Setting the cutting temperature, cutting speed of the cutting blade (S41) and moving the cutting blade according to the cutting position of the injection molding (S42) is further performed.
  • the horizontal alignment device 30 is a device for leveling the injection material 10 flowing from the conveyor 20 is provided inclined, it is not shown, but is a device for leveling using a rotating motor and the inclined plate.
  • the first vision device 70 may be disposed in the first cutting device 60 to check the cutting position during the cutting operation, or after cutting, to check the cutting state of the injection product 10 as a bad injection control unit (not shown). If not determined) is sent to the waste storage unit (not shown) by the first robot 110.
  • the step S6 of seating the cut injection material 10 on the second stage 80 and aligning the cut injection material by the second alignment device 90 may move the cut injection material 10 to the second robot 120.
  • the cut injection is aligned by the second alignment device (90).
  • the second alignment device 90 is composed of a roller and a cylinder similar to the first alignment device 50 described above.
  • the step (S7) of further cutting the injection molded by the second cutting device 65 when cutting the other surface of the cut injection (10) is to cut each one by one
  • both sides are simultaneously cut. That is, when the other surface of the cut injection molding 10 is cut, as shown in FIG. 1, the cutting is sequentially performed one by one along the bb line or the cc line shown on the plate 13 of the injection molded product 10. At the same time, both surfaces (bb and cc) are cut.
  • the second cutting device 65 is provided with a second vision device 75 at one side and a rotating device 63 at the other side.
  • the second cutting device 65 is configured in the same manner as the first cutting device 60 to cut the injection product 10 at the same time.
  • step S7 of further cutting the injection molded product by the second cutting device 65 when cutting the other surface of the cut injection product, cutting of one surface is performed. And after rotating by the rotary device 63 to cut one side again, or to cut one side and the other side sequentially cut (S71) and, in the case of cutting the other two sides of the cut injection, both sides Simultaneously cutting (S72) is further included.
  • step S7 of further cutting the cut injection material by the second cutting device as illustrated in FIG. 7, the cutting temperature and the cutting speed of the cutting blade are set in correspondence to the injection material 10 (S73). And the step (S74) of moving the cutting blade according to the cutting position of the injection target to be cut, and cutting (S75) while checking the cutting position of the injection target to be cut by the second vision device.
  • the cutting blade applied to the present invention applies a pair of cutting blades consisting of a first cutting blade and a second cutting blade to the upper and lower sides, and the temperature of the cutting blade installed on the upper is 110 ° C. to 160 ° C. Is 55 ° C to 115 ° C.
  • a heater (not shown) is disposed on the cutting blade to raise the temperature of the cutting blade.
  • the second cutting device 65 although not shown on one side by holding a rotary device 63 consisting of a rotating motor, a cylinder and a picker to hold the runner 11 of the injection molding 10 And it is configured to be rotated so that one side of the injection molding (10) is cut and then rotated by the rotary device (63) to cut one side again.
  • the second cutting device 65 may simultaneously cut both sides of the plate body of the injection molding 10 by placing cutting blades (not shown) on both sides similarly to the first cutting device 60. have.
  • the step S9 of removing the foreign matter from the cut portion (not shown) of the injection-molded product 10 by the vacuum adsorption device 95 is performed by the vacuum adsorption device 95 disposed at a predetermined position of the second cut portion 220. By removing the foreign matter by suction.
  • the step S8 of checking the cutting state of the second vision device 75 is performed.
  • the second vision device 75 is disposed on an upper side on which a cutting blade (not shown) of the second cutting device 65 is disposed.
  • the plate body 13 is sequentially provided to the packaging work table 252 to be packed.
  • the loading unit 320 the first to third stage (40, 80, 100), the first and second cutting device (60, 65) ), The first and second vision devices 70 and 75, the first and second alignment devices 50 and 90, and the packing part 250.
  • the first robot 110 moves the injection molding 10 to the first stage 40 from the loading unit 320 and the first alignment device. It will be aligned using (50).
  • First and third stages 40 and 100 are disposed in the first and second cutouts 210 and 220, and the second stage is located at the standby position 215 in consideration of the cutting operation between the first and third stages 40 and 100. 80 is disposed.
  • the first to third stages (40, 80, 100) is applied to the Y-Y- ⁇ - ⁇ stage and has the alignment function itself, some stages according to the user to apply the X-Y-Z stage It may be.
  • First and second alignment devices 50, 90 for aligning the injection molding 10 by rollers (not shown) around the first and third stages 40, 100 for easy alignment of the injection molding 10. ) Is placed.
  • the first stage 40 is disposed in the first cutout 210
  • the second stage 80 is disposed in the standby position 215
  • the third stage 100 includes the second cutout 220. Second and third cutouts).
  • first and second pressing devices 45 and 55 are disposed in the first and second cutting parts 210 and 220, respectively, to facilitate cutting of the injection molded product 10.
  • the support member 85 is disposed in the 220 to support the other plate 13 in the state where the plate 13 is cut.
  • the second cutting unit 220 is provided with a vacuum suction means 95 to remove the foreign matter.
  • the second cutout 220 may be installed on the first cutout 210 as in the above-described embodiment.
  • first and second cutting device (60, 65) and the first and second vision device (70, 75) is similar to the above-described embodiment, the detailed description thereof will be omitted.
  • the packaging unit 250 has a packaging work table 252 is disposed, the injection-molded product 10 is cut to the packaging work table 252 by the second robot 120 and by a plurality of rollers (not shown) The packaging work will be performed.
  • Injection molding method for cutting the injection molding using the injection molding apparatus configured as described above, as shown in Figure 10, the step of receiving the injection (10) from the loading unit 320 (S11 ), And placing the injection molding on the first stage 40 by the first robot 110 (S12) and aligning the injection molding placed on the first stage 40 by the first alignment device 50. Step S13, firstly cutting the injection product by the first cutting device 60 while being pressed by the first pressing device 45 (S14), and whether the cutting state of the primary cut injection product is good.
  • the second step of cutting by the second cutting device 65 in the pressed state (S18), the third step of cutting the second cut by the second cutting device (65) (S19), and the injection Removing the surrounding foreign matter by the vacuum adsorption device (95) (S21), and the cutting is completed by moving the plate to the packaging unit 250 to the packaging step (S22).
  • the step S11 of receiving the injection 10 from the loading unit 320 is not supplied from the conveyor 20, but is supplied from the loading unit 320 in which the plurality of injection products 10 are stacked. Will receive.
  • the first robot 110 moves to the loading unit 320 to pick the injection molding 10. To place on the first stage 40.
  • the first and second robots 110 and 120 may move freely in the X and Y directions, respectively.
  • first and second robots 110 and 120 are disposed in the first and second X-axis gantry 111 and 112 and the first and second Y-axis gantry 222 and 223, respectively, they can move freely in the X and Y directions.
  • Aligning the injection molded product 10 seated on the first stage 40 by the first alignment device 50 is a plurality of first alignment device 50 consisting of a roller and a cylinder as in the above-described embodiment By aligning the injection molding (10).
  • the first step (S14) of cutting the injection molding 10 by the first cutting device 60 while being pressed by the first pressing device 45 is shown in Figs.
  • the injection molded product 10 is cut while the first pressing device 45 is pressed. That is, the cutting surface (in the line aa of the plate body 13) of the plate body 13 of the injection product 10 aligned with the first stage 40 while pressing the first pressing device 45 on the injection product is the first cutting device. It is cut by 60.
  • the first pressing device 45 functions as a pusher, although not shown, the first pressing device 45 may be cut without damaging the injection molded product 10 while elastically pressing the injection molded product 10. .
  • the outside or the inside of the plate 13 of the injection molded product 10 is sequentially cut or simultaneously cut.
  • the method of cutting the injection molded product 10 by the first cutting device 60 is similar to the above-described embodiment.
  • the step S15 of checking whether the cut state of the first cut injection product 10 is good or bad by the first vision device 70 is performed by the first vision device 70.
  • the cut surface (the surface which cut
  • a step (S16) of waiting for the next step is performed according to a command of a controller (not shown). If the cut injection molded product 10 is defective, the disposal step S151 is performed. That is, when the primary cut injection 10 is defective, the defective injection molding is disposed in a waste unit (not shown).
  • the step (S16) of moving the first cut injection product 10 to the third stage 100 moves to the third stage 100 via the second stage 80 disposed at the standby position 215.
  • the first robot 110 moves to the first and second stages 40 and 80
  • the second robot 120 moves to the second and third stages 80 and 100.
  • the second robot 120 moves the plate body 13 which has been cut to the packaging part 250 to be described later. That is, unlike the above-described embodiment, all operations are performed by the two first and second robots 110 and 120 by applying the dual gantry.
  • the step S17 of aligning the first cut injection product 10 seated on the third stage 100 by the second alignment device 90 may be performed on the third stage 100 disposed on the second cutout 220.
  • the injection molded product 10 cut by the second robot 120 is seated and aligned with the second alignment device 90.
  • the second alignment device 90 may be aligned by applying a plurality of rollers and cylinders.
  • the portion corresponding to the cut portion (that is, the secondary cut portion is the outer portion when the primary cut portion is the inner side and the secondary cut portion is the inner portion when the primary cut portion is the outer portion) is sequentially or simultaneously cut.
  • the second cutting step since the second cutting step, the b-b line and / or the c-c line of the plate 13 of the injection molded product 10 shown in FIG. 1 are cut.
  • the supporting member 85 may be applied. However, applying the second pressing device 55 and the supporting member 85 at the same time performs a more accurate cutting operation. can do.
  • the third cut step S19 of the second cut injection product 10 by the second cutting device 65 is to cut the line dd of the plate body 13 of the injection molded product 10, as shown in FIG. do. That is, in the above-described embodiment, a method of cutting two of four surfaces of the injection molding 10 is shown, but in another embodiment, a method of cutting three of four surfaces of the injection molding 10 is shown.
  • the third cut step (S19) of the second cut injection by the second cutting device 65, the direction of the second cut injection 10 by the rotary device 63 or the third stage 100 The step S191 and the step S192 of supporting the opposite portion of the second cut injection molded product 10 seated on the third stage 100 by the support member 85 are further included.
  • the method using the rotation device 63 disposed on one side of the second cutting device 65 may include a rotation motor, a cylinder, and a picker. (Gripper) or the like, and the third stage 100 is used to change the direction since the third stage 100 is the X-X-Z- ⁇ stage, so that the injection-molded article 10 ) Is to redirect itself.
  • Removing the foreign matters around the injection molding 10 by the vacuum adsorption device 95 is carried out in a manner similar to the above-described embodiment, as well as foreign matters generated on the cutting surface of the injection molding 10, as well as the surrounding foreign matter vacuum It is removed by the adsorption device 95.
  • the vacuum adsorption device 95 is disposed on the second cutout 220, but may be disposed on the first cutout 210 and the standby position 215 as required by the user.
  • a blower not shown
  • the step (S22) of moving the cut plate is completed to move to the packaging unit 250 is similar to the above-described embodiment will be omitted.
  • the second and third cut injection products The step S20 of checking the cutting state of the second vision device 75 is performed.
  • the second vision device 75 may be disposed of without further tertiary cutting if the secondary cut is not in good condition.
  • the second vision device 75 checks the cutting part (the bb line, the cc line, and the dd line, which are the cutting lines of the injection part) of the injection molded product 10 by using the second and third cutting operations. Can be performed.

Landscapes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 사출물을 제공받는 단계(S1)와; 사출물을 제1 스테이지에 안착시키고, 사출물을 제1 정렬장치에 의해 정렬시키는 단계(S3)와; 사출물을 제1 절단장치에 의해 동시에 절단할 것인가 선택적으로 절단할 것인가를 선택하여 절단하는 단계(S4)와; 절단된 사출물의 절단 상태를 제1 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S5)와; 절단된 사출물을 제2 스테이지에 안착시키고, 절단된 사출물을 제2 정렬장치에 의해 정렬시키는 단계(S6)와; 절단된 사출물을 제2 절단장치에 의해 추가 절단하는 단계(S7)와; 절단이 완료된 사출물의 절단부를 진공 흡착장치에 의해 이물질을 제거하는 단계(S9)와; 절단이 완료된 판체를 포장부로 이동시켜 포장하는 단계(S10)로 이루어진다. 이와 같이 구성된 본 발명은 사출물의 절단부위를 사용자의 요구에 부합되게 정렬하여 절단함에 의해 고품질의 사출물을 제공할 수 있는 이점이 있다.

Description

사출물 절단방법
본 발명은 사출물 절단방법에 관한 것으로, 특히 다양한 종류의 사출물에 관계없이 사출물로부터 판체를 자동으로 절단하고 포장하는 사출물 절단방법에 관한 것이다.
종래, 도광판은 휴대전화, 노트북형 퍼스널 컴퓨터, 데스크탑형 퍼스널 컴퓨터 및 액정 TV 등의 액정 디스플레이에 있어서, 광원으로부터의 빛을 액정 표시면에 이끌기 위한 광학 요소로 이용되고 있다. 그리고, 도광판은 아크릴 수지, 폴리카보네이트, 폴리스티렌, 네치르메타크릴레이트와 스티렌의 공중합체인 MS수지, 폴리프로필렌, 폴리에틸렌, 고밀도 폴리에틸렌등의 열가소성 수지에 의해 성형된다.그 중에서도, 광선 투과율이 우수한 아크릴 수지나 폴리카보네이트등이 성형 재료로서 사용된다. 또한, 사출물(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 투명한 사각판형태로 이루어지고, 양측의 판체(13)가 게이트(12)에 의해 연결되며, 게이트(12)의 중앙에 런너(11)가 배치된다.
이러한 도광판과 같은 사출물의 절단작업은 작업자가 사출물을 별도의 지그에 안착시키고 나이프로 도광판의 단부와 게이트(12)사이의 연결부위를 수작업으로 절단함으로써 사출물(10)을 사출성형 잔유물로부터 분리하였다.
한편, 사출물 절단을 수작업에 의해 작업하는 것과 달리 자동으로 사출물을 절단하는 사출물 절단장치가 한국공개특허 제10-2011-0056669호에 공지되어 있다. 한국공개특허 제10-2011-0056669호는 사출 성형된 고온의 프리즘 도광판의 게이트를 절단하는 도광판 게이트 커팅 나이프를 구비하고 있다.
또한, 한국등록특허 제10-1192376호는 상기 판체가 배치되는 안착대를 구비하는 작업대를 갖추고, 상기 안착대에 올려진 판체의 양측테두리와 접하도록 터치바를 전후진왕복작동시키는 좌우한쌍의 판접촉용 왕복실린더를 갖추고, 상기 판체의 일단테두리와 접하는 터치바를 전후진왕복작동시키는 밀착용 왕복실린더를 갖추어 상기 게이트와 연결된 판체의 타단테두리와 절단기준용 스토퍼가 접하도록 판체의 위치를 정렬하는 위치정렬부; 상기 절단기준용 스토퍼의 직상부에 위치하는 절단날을 갖는 홀더를 승하강시키는 절단용 왕복실린더를 갖추어 상기 절단기준용 스토퍼에 접하는 판체의 타단테두리와 게이트간의 경계영역을 절단하는 절단부를 포함한다. 그리고, 상기 밀착용 왕복실린더에 구비되는 터치바는 상기 판체의 휨을 방지하도록 자유단인 판체의 일측테두리와 탄력적으로 접하는 탄성수직판을 선단에 교체가능하도록 구비하고, 상기 탄성수직판은 상기 안착대에 절개된 절개부에 배치되게 구성된다.
한국공개특허 제10-2011-0056669호와 같은 사출물 절단장치는 도광판의 게이트를 절단하는 것으로 게이트의 정렬이 용이하지 않고 아울러 한 개의 절단날을 사용하게 되므로 절단면이 매끄럽지 못한 단점을 내포하고 있다.
한국등록특허 제10-1192376호와 같은 사출물 절단장치는 사출물의 판체가 얇은 경우 게이트간의 경계영역 절단시 절단면이 매끄럽지 않게 되어 다시 절단면을 연마 가공을 수행해야만 하는 단점을 내포하고 있다.
본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사출물의 절단부위를 사용자의 요구에 부합되게 정렬하여 절단함에 의해 고품질의 사출물을 제공할 수 있는 사출물 절단방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 사출물의 절단시 비젼장치를 이용하여 절단함은 물론 비젼장치를 이용하여 절단 후 사출물의 절단상태를 판단함에 의해 불필요한 공정을 줄일 수 있는 사출물 절단방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 사출물의 절단시 발생되는 이물질을 제거함에 의해 사출물의 불량을 줄일 수 있는 사출물 절단방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 절단방법은 사출물을 제공받는 단계(S1)와; 사출물을 제1 스테이지에 안착시키고, 사출물을 제1 정렬장치에 의해 정렬시키는 단계(S3)와; 사출물을 제1 절단장치에 의해 동시에 절단할 것인가 선택적으로 절단할 것인가를 선택하여 절단하는 단계(S4)와; 절단된 사출물의 절단 상태를 제1 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S5)와; 절단된 사출물을 제2 스테이지에 안착시키고, 절단된 사출물을 제2 정렬장치에 의해 정렬시키는 단계(S6)와; 절단된 사출물을 제2 절단장치에 의해 추가 절단하는 단계(S7)와; 절단이 완료된 사출물의 절단부를 진공 흡착장치에 의해 이물질을 제거하는 단계(S9)와; 절단이 완료된 판체를 포장부로 이동시켜 포장하는 단계(S10)로 이루어지는 점에 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 사출물 절단방법은 로딩부로부터 사출물을 제공받는 단계(S11)와; 사출물을 제1 로봇에 의해 제1 스테이지에 안착시키는 단계(S12)와; 제1 스테이지에 안착된 사출물을 제1 정렬장치에 의해 정렬시키는 단계(S13)와; 제1 누름장치에 의해 누른 상태에서 사출물을 제1 절단장치에 의해 1차 절단하는 단계(S14)와; 1차 절단된 사출물의 절단 상태가 양호한지 불량한지를 제1 비젼장치에 의해 확인하는 단계(S15)와; 1차 절단된 사출물을 제3 스테이지로 이동시키는 단계(S16)와; 제3 스테이지에 안착된 1차 절단된 사출물을 제2 정렬장치에 의해 정렬시키는 단계(S17)와; 1차 절단된 사출물을 제2 누름장치에 의해 누른 상태에서 제2 절단장치에 의해 2차 절단하는 단계(S18)와; 2차 절단된 사출물을 제2 절단장치에 의해 3차 절단하는 단계(S19)와; 사출물 주변의 이물질을 진공 흡착장치에 의해 제거하는 단계(S21)와; 절단이 완료된 판체를 포장부로 이동시켜 포장하는 단계(S22)로 이루어지는 점에 있다.
본 발명의 사출물 절단방법은 사출물의 절단부위를 사용자의 요구에 부합되게 정렬하여 절단함에 의해 고품질의 사출물을 제공할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 사출물 절단방법은 종래 사출물의 경계 영역을 절단하는 것에 비하여 사출물의 4면중 2면 내지 3면을 단계적으로 절단하게 되므로 현저히 양호한 사출물을 이점이 있다.
본 발명의 사출물 절단방법은 1차 절단된 사출물을 지지부재나 누름부재를 이용하여 2차 및/또는 3차 절단을 수행하게 되므로 사출물의 절단면이 매끈하여 추가 가공이 요구되지 않아 전체적으로 생산원가를 절감할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 적용되는 사출물(도광판)의 단계별 절단부위를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 사출물 절단장치를 나타낸 평면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 절단방법을 나타낸 흐름도,
도 4는 본 발명의 요부인 사출물을 제1 절단장치에 의해 절단하는 단계를 나타낸 블럭도,
도 5는 본 발명의 요부인 사출물을 제1 절단장치에 의해 절단하는 단계를 단계별로 나타낸 블럭도,
도 6은 본 발명의 요부인 절단된 사출물을 제2 절단장치에 의해 추가 절단하는 단계를 나타낸 블럭도,
도 7은 본 발명의 요부인 사출물을 제2 절단장치에 의해 절단하는 단계를 단계별로 나타낸 블럭도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 적용되는 사출물 절단장치를 나타낸 평면도,
도 9는 본 발명의 다른 실시예의 요부인 로봇을 나타낸 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 절단방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 적용되는 사출물 절단장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 컨베이어(20), 수평정렬장치(30), 제1 및 제2 스테이지(40,80), 제1 및 제2 절단장치(60,65), 제1 및 제2 비젼장치(70,75), 회전장치(63), 제1 및 제2 정렬장치(50,90) 및 포장부(250)로 크게 이루어지게 된다.
상기 수평정렬장치(30)는 컨베이어(20)로부터 유입되는 사출물(10)의 수평을 맞출 수 있도록 구성된다. 그리고, 제1 로봇(110)은 수평정렬장치(30)로부터 사출물(10)을 제1 스테이지(40)로 이동시키고, 상기 사출물(10)은 제1 정렬장치(50)에 의해 정렬되게 된다. 상기 제1 정렬장치(50)는 플레이트 형태나 롤러 형태를 적용할 수 있지만 롤러 형태를 적용하는 것이 바람직하다.
상기 제1 및 제2 절단장치(60,65)는 1개 이상의 절단날(도시되지 않음)을 이용하여 사출물(10)을 절단할 수 있게 구성되고, 일측에는 제1 및 제2 비젼장치(70,75)가 배치된다. 그리고, 제1 및 제2 절단장치(60,65)는 제1 및 제2 누름장치(45,55)로 사출물(10)을 누른 상태에서 절단하게 된다. 단지, 사출물(10)의 일측면에서 판체가 제거되어 수평이 맞지 않을 경우에는 지지부재(85)로 일측면을 지지하게 된다. 또한, 상기 제2 절단장치(65)의 타측에는 사출물(10)을 회전시키기 위한 회전장치(63)를 배치하게 된다. 제2 누름장치(55)는 사용자에 따라 적용하지 않고 지지부재(85)만을 적용하고 사용할 수도 있다. 제1 절단장치(60)는 한 쌍의 절단장치로 구성되고, 양측에 간격을 두고 제1 절단날(도시되지 않음)이 배치되어 상기 제1 절단날에 상응하여 각기 하부에 배치된 제2 절단날(도시되지 않음)과 결합되면서 사출물(10)을 절단하게 구성되어 있다. 제2 절단장치(65)는 제1 절단장치(60)와 동일하게 구성할 수도 있지만, 사출물(10)의 2면만을 절단할 경우에는 상,하 한 개씩의 절단날을 갖는 절단장치로 구성하고 타측에 회전장치(63)를 배치하여 사출물(10)을 회전시켜 절단할 수 있게 구성된다. 이와 같이 구성된 제1 및 제2 절단장치(60,65)는 사용자의 요구에 따라 사출물의 한 면씩 각기 절단할 수도 있고, 양면을 동시에 절단할 수도 있다.
제2 로봇(120)은 제1 스테이지(40)에서 1차 절단된 사출물(10)을 제2 스테이지(80)로 이동하는 역할을 수행하게 된다. 그리고, 제1 및 제2 로봇(110,120)은 X축 갠트리(111)에 배치되고, 후술하는 제3 로봇(130)은 Y축 갠트리(222)에 배치된다.
제1 및 제2 절단부(210,220)에는 제1 및 제2 스테이지(40,80)가 배치되고, 상기 제1 및 제2 스테이지(40,80)의 주위에는 사출물(10)을 복수개의 롤러 및 실린더(도시되지 않음)에 의해 정렬하기 위한 제1 및 제2 정렬장치(50,90)가 배치된다. 그리고, 제2 절단부(220)에는 이물질을 제거하기 위하여 진공흡착수단(95)이 설치된다. 여기서, 상기 진공흡착수단(95)은 제2 절단부(220)는 물론 제1 절단부(210)에도 설치할 수 있다. 그리고, 제2 절단부(220)에 배치된 진공흡착수단은 대신 복수개의 롤러에 접착부재를 부착하여 사출물(10)의 이물질을 제거하는 이물질 제거장치를 적용할 수도 있다.
상기 포장부(250)에는 포장작업대(252)가 배치되고, 절단이 완료된 사출물(10)을 제3 로봇(130)에 의해 포장작업대(252)에 위치시키고 복수개의 롤러(도시되지 않음)에 의해 포장작업을 수행하게 된다.
상기와 같이 구성된 사출물 절단장치를 이용하여 사출물을 절단하는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 절단방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 사출물(10)을 제공받는 단계(S1)와, 사출물(10)을 제1 스테이지(40)에 안착시키고, 사출물(10)을 제1 정렬장치(50)에 의해 정렬시키는 단계(S3)와, 사출물(10)을 제1 절단장치(60)에 의해 동시에 절단할 것인가 선택적으로 절단할 것인가를 선택하는 단계(S4)와, 절단된 사출물의 절단 상태를 제1 비젼장치(70)에 의해 검사하는 단계(S5)와, 절단된 사출물을 제2 스테이지(80)에 안착시키고, 절단된 사출물을 제2 정렬장치(90)에 의해 정렬시키는 단계(S6)와, 절단된 사출물을 제2 절단장치(65)에 의해 추가 절단하는 단계(S7)와, 절단이 완료된 사출물의 절단부를 진공 흡착장치(95)에 의해 이물질을 제거하는 단계(S9)와, 절단이 완료된 사출물을 포장부(250)로 이동시켜 포장하는 단계(S10)로 크게 이루어지게 된다.
상기 사출물(10)을 제공받는 단계(S1)는 사출물(10)을 컨베이어(20)로 부터 제공받게 된다. 그리고, 사출물을 제1 스테이지(40)에 안착시키고, 사출물(10)을 제1 정렬장치(50)에 의해 정렬시키는 단계(S3)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 사출물(10)을 제1 로봇(110)에 의해 제1 절단부(210)로 이동시켜 제1 스테이지(40)에 안착시키고, 사출물(10)을 제1 정렬장치(50)에 의해 정렬시키게 된다. 상기 제1 정렬장치(50)는 복수개의 롤러(도시되지 않음)를 이용하여 사출물(10)의 외주연을 밀어서 정렬시키게 된다.
사출물(10)을 제1 절단장치(60)에 의해 동시에 절단할 것인가 선택적으로 절단할 것인가를 선택하여 절단하는 단계(S4)는 제1 절단부(210)에서 작업을 수행하게 된다. 그리고, 사출물(10)의 일면을 절단하는 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 절단장치(60)에 의해 한 면씩 각기 절단을 수행하는 단계(S041)를 수행하고, 사출물의 양면을 절단하는 경우에는 제1 절단장치(60)에 의해 양면을 동시에 절단하는 단계(S042)를 수행하게 된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 사출물(10)의 판체(13)에 나타낸 a-a선상을 따라 한 면씩 순차적으로 절단을 수행하거나 동시에 양면을 절단하게 된다.
사출물(10)을 제1 절단장치(60)에 의해 동시에 절단할 것인가 선택적으로 절단할 것인가를 선택하여 절단하는 단계(S4)는 도 5에 도시된 바와 같이, 사출물(10)의 종류에 상응하여 절단날의 절단온도, 절단속도를 설정하는 단계(S41)와, 사출물의 절단위치에 따라 절단날을 이동시키는 단계(S42)를 더 수행하게 된다.
한편, 상기 컨베이어(20)로부터 사출물(10)을 제공받는 단계(S1)와 사출물(10)을 제1 정렬장치(50)에 의해 정렬시키는 단계(S3)의 사이에는, 사출물(10)을 수평정렬장치(30)에 의해 수평으로 정렬시키는 단계(S2)를 수행하게 된다. 상기 수평정렬장치(30)는 컨베이어(20)로부터 유입되는 사출물(10)이 경사지게 제공되므로 이를 수평 맞추기 위한 장치로, 도시되지는 않았지만 회전 모터와 경사판 등을 이용하여 수평을 맞추는 장치이다.
상기 절단된 사출물의 절단 상태를 제1 비젼장치(70)에 의해 검사하는 단계(S5)는 절단된 사출물(10)의 절단상태가 양호한 경우에는 다음 단계를 진행하고, 절단상태가 불량인 경우에는 폐기하는 작업을 수행하게 된다. 즉, 제1 비젼장치(70)는 제1 절단장치(60)에 배치되어 절단 작업시 절단위치를 확인할 수도 있고 절단 작업 후, 사출물(10)의 절단상태를 확인하여 불량인 사출물로 제어부(도시되지 않음)에 의해 판단되면 제1 로봇(110)에 의해 폐기물 보관부(도시되지 않음)로 보내지게 된다.
절단된 사출물(10)을 제2 스테이지(80)에 안착시키고, 절단된 사출물을 제2 정렬장치(90)에 의해 정렬시키는 단계(S6)는 절단된 사출물(10)을 제2 로봇(120)에 의해 제2 절단부(220)로 이동시켜 제2 스테이지(80)에 안착시키고, 상기 절단된 사출물을 제2 정렬장치(90)에 의해 정렬시키게 된다. 그리고, 상기 제2 정렬장치(90)는 전술한 제1 정렬장치(50)와 유사하게 롤러와 실린더로 구성된다.
제2 절단부(220)에서, 제2 절단장치(65)에 의해 절단된 사출물을 추가 절단하는 단계(S7)는 절단된 사출물(10)의 다른 일면을 절단하는 경우에는 한 면씩 각기 절단을 수행하고, 절단된 사출물의 다른 양면을 절단하는 경우에는 양면을 동시에 절단하게 된다. 즉, 절단된 사출물(10)의 다른 일면을 절단하는 경우에는 도 1에 도시된 바와 같이, 사출물(10)의 판체(13)에 나타낸 b-b선상 또는 c-c선상을 따라 한 면씩 순차적으로 절단을 수행하거나 동시에 양면(b-b선상 및 c-c선상)을 절단하게 된다. 제2 절단장치(65)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일측에는 제2 비젼장치(75)가 배치되고 타측에는 회전장치(63)가 배치된다. 그리고, 제2 절단장치(65)는 동시에 절단할 경우에는 제1 절단장치(60)와 동일하게 구성하여 사출물(10)을 동시에 절단하게 된다.
상기 제2 절단장치(65)에 의해 절단된 사출물을 추가 절단하는 단계(S7)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 절단된 사출물의 다른 일면을 각기 절단하는 경우에는, 한 면의 절단을 수행하고 회전장치(63)에 의해 회전 시킨 후 다시 한 면을 절단하거나, 한 면을 절단하고 다른 한면을 순차적으로 절단하는 단계(S71)와, 절단된 사출물의 다른 양면을 절단하는 경우에는, 양면을 동시에 절단하는 단계(S72)를 더 포함하게 된다.
상기 절단된 사출물을 제2 절단장치에 의해 추가 절단하는 단계(S7)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 사출물(10)에 상응하여 절단날의 절단온도, 절단속도를 설정하는 단계(S73)와, 절단될 사출물의 절단위치에 따라 절단날을 이동시키는 단계(S74)와, 절단될 사출물의 절단위치를 제2 비젼장치로 확인하면서 절단하는 단계(S75)로 이루어지게 된다. 본 발명에 적용된 절단날은 도시되지는 않았지만 상,하에 제1 절단날과 제2 절단날로 이루어진 한 쌍의 절단날을 적용하고, 상부에 설치된 절단날의 온도는 110℃ 내지 160℃ 이고, 날끝 온도는 55℃ 내지 115℃ 이다. 그리고, 절단날에는 절단날의 온도를 올리기 위하여 히터(도시되지 않음)가 배치된다.
상기 제2 절단장치(65)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일측에 도시되지는 않았지만 회전모터, 실린더 및 픽커로 이루어진 회전장치(63)를 배치하여 사출물(10)의 런너(11)를 파지하고 회전시킬 수 있게 구성되므로 사출물(10)의 한 면의 절단을 수행하고 회전장치(63)에 의해 회전 시킨 후 다시 한 면을 절단하게 된다. 그러나, 사용자의 요구에 따라 제2 절단장치(65)는 제1 절단장치(60)와 유사하게 양측에 절단날(도시되지 않음)을 배치하여 사출물(10)의 판체의 양면을 동시에 절단할 수도 있다.
절단이 완료된 사출물(10)의 절단부(도시되지 않음)를 진공 흡착장치(95)에 의해 이물질을 제거하는 단계(S9)는 제2 절단부(220)의 소정위치에 배치된 진공 흡착장치(95)에 의해 이물질을 흡입하여 제거하게 된다.
상기 제2 절단장치에 의해 절단된 사출물을 추가 절단하는 단계(S7)와 절단이 완료된 사출물의 절단부를 진공 흡착수단(95)에 의해 이물질을 제거하는 단계(S9)의 사이에는, 추가 절단된 사출물의 절단 상태를 제2 비젼장치(75)에 의해 검사하는 단계(S8)를 수행하게 된다. 상기 제2 비젼장치(75)는 제2 절단장치(65)의 절단날(도시되지 않음)이 배치된 상부측에 배치된다.
상기 절단이 완료된 판체(13)를 제3 로봇(130)에 의해 포장부(250)로 이동시켜 포장하는 단계(S10)는 판체(13)를 포장 작업대(252)에 순차적으로 제공하여 포장하게 된다.
본 발명의 다른 실시예에 적용되는 사출물 절단장치는 도 8에 도시된 바와 같이, 로딩부(320), 제1 내지 제3 스테이지(40,80,100), 제1 및 제2 절단장치(60,65), 제1 및 제2 비젼장치(70,75), 제1 및 제2 정렬장치(50,90) 및 포장부(250)로 크게 이루어지게 된다.
본 발명의 다른 실시예에 적용되는 사출물 절단장치는 전술한 실시예와 달리 로딩부(320)로부터 제1 로봇(110)이 사출물(10)을 제1 스테이지(40)에 이동시키고 제1 정렬장치(50)를 이용하여 정렬하게 된다.
제1 및 제2 절단부(210,220)에는 제1 및 제3 스테이지(40,100)가 배치되고, 상기 제1 및 제3 스테이지(40,100)의 사이에는 절단작업을 고려하여 대기위치(215)에 제2 스테이지(80)가 배치된다.
상기 제1 내지 제3 스테이지(40,80,100)는 Ｘ-Ｙ-Ｚ-θ 스테이지를 적용하게 되고 스테이지 자체적으로 정렬 기능을 구비하게 되며, 사용자에 따라 일부 스테이지는 Ｘ-Ｙ-Ｚ 스테이지를 적용할 수도 있다. 사출물(10)의 용이한 정렬을 위하여 상기 제1 및 제3 스테이지(40,100)의 주위에는 사출물(10)을 롤러(도시되지 않음)에 의해 정렬하기 위한 제1 및 제2 정렬장치(50,90)가 배치된다. 상기 제1 스테이지(40)는 제1 절단부(210)에 배치되고, 상기 제2 스테이지(80)는 대기위치(215)에 배치되며, 상기 제3 스테이지(100)는 제2 절단부(220; 제2 및 제3 절단부)에 배치된다.
상기 제1 및 제2 절단부(210,220)에는 도 8에 도시된 바와 같이, 사출물(10)의 절단을 용이하게 하기 위하여 각기 제1 및 제2 누름장치(45,55)가 배치되며, 제2 절단부(220)에는 판체(13)가 절단된 상태에서 다른 판체(13)를 지지하기 위하여 지지부재(85)가 배치된다. 또한, 제2 절단부(220)에는 이물질을 제거하기 위하여 진공흡착수단(95)이 설치된다. 상기 제2 절단부(220)는 전술한 실시예와 마찬가지로 제1 절단부(210)에도 설치할 수 있다.
한편, 제1 및 제2 절단장치(60,65) 및 제1 및 제2 비젼장치(70,75)의 구성은 전술한 실시예와 유사하므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 포장부(250)에는 포장작업대(252)가 배치되고, 절단이 완료된 사출물(10)을 제2 로봇(120)에 의해 포장작업대(252)에 위치시키고 복수개의 롤러(도시되지 않음)에 의해 포장작업을 수행하게 된다.
상기와 같이 구성된 사출물 절단장치를 이용하여 사출물을 절단하는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출물 절단방법은 도 10에 도시된 바와 같이, 로딩부(320)로부터 사출물(10)을 제공받는 단계(S11)와, 사출물을 제1 로봇(110)에 의해 제1 스테이지(40)에 안착시키는 단계(S12)와, 제1 스테이지(40)에 안착된 사출물을 제1 정렬장치(50)에 의해 정렬시키는 단계(S13)와, 제1 누름장치(45)에 의해 누른 상태에서 사출물을 제1 절단장치(60)에 의해 1차 절단하는 단계(S14)와, 1차 절단된 사출물의 절단 상태가 양호한지 불량한지를 제1 비젼장치(70)에 의해 확인하는 단계(S15), 1차 절단된 사출물을 제3 스테이지(100)로 이동시키는 단계(S16)와, 제3 스테이지(100)에 안착된 1차 절단된 사출물을 제2 정렬장치(90)에 의해 정렬시키는 단계(S17)와, 1차 절단된 사출물을 제2 누름장치(55)에 의해 누른 상태에서 제2 절단장치(65)에 의해 2차 절단하는 단계(S18)와, 2차 절단된 사출물을 제2 절단장치(65)에 의해 3차 절단하는 단계(S19)와, 사출물 주변의 이물질을 진공 흡착장치(95)에 의해 제거하는 단계(S21)와, 절단이 완료된 판체를 포장부(250)로 이동시켜 포장하는 단계(S22)로 크게 이루어지게 된다.
상기 로딩부(320)로부터 사출물(10)을 제공받는 단계(S11)는 전술한 실시예와 달리 컨베이어(20)로부터 공급받는 것이 아니라 복수개의 사출물(10)이 적층된 로딩부(320)로부터 공급받게 된다. 그리고, 사출물(10)을 제1 로봇(110)에 의해 제1 스테이지(40)에 안착시키는 단계(S12)는 제1 로봇(110)이 로딩부(320)로 이동하여 사출물(10)을 픽킹하여 제1 스테이지(40)에 플레이싱하게 된다. 그리고, 제1 및 제2 로봇(110,120)은 도 9에 도시된 바와 같이, 듀얼 갠트리에 적용되므로 각기 X 및 Y 방향으로 자유롭게 이동할 수 있다. 즉, 제1 및 제2 로봇(110,120)은 제1 및 제2 X축 갠트리(111,112) 및 제1 및 제2 Y축 갠트리(222,223)에 각기 배치되므로 자유롭게 X 및 Y 방향으로 이동할 수 있다.
상기 제1 스테이지(40)에 안착된 사출물(10)을 제1 정렬장치(50)에 의해 정렬시키는 단계(S13)는 전술한 실시예와 마찬가지로 롤러와 실린더로 이루어진 복수개의 제1 정렬장치(50)에 의해 사출물(10)을 정렬하게 된다.
제1 누름장치(45)에 의해 누른 상태에서 사출물(10)을 제1 절단장치(60)에 의해 1차 절단하는 단계(S14)는 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이, 절단시 사출물(10)의 이동을 방지하기 위하여 제1 누름장치(45)를 누른 상태하에서 사출물(10)을 절단하게 된다. 즉, 사출물을 제1 누름장치(45)를 누른 상태하에서, 제1 스테이지(40)에 정렬된 사출물(10)의 판체(13)의 절단면(판체(13)의 a-a선상)을 제1 절단장치(60)에 의해 절단하게 된다. 상기 제1 누름장치(45)는 푸셔와 같은 기능을 하는 것으로, 도시되지는 않았지만 플레이트와 탄성부재 등으로 구성되므로 사출물(10)을 탄성적으로 누르면서 사출물(10)을 손상시키지 않고 절단할 수 있다.
상기 사출물(10)을 제1 절단장치(60)에 의해 1차 절단하는 단계(S14)는, 사출물(10)의 판체(13)의 외측이나 내측을 각기 순차적으로 절단하거나 동시에 절단하게 된다. 사출물(10)을 제1 절단장치(60)에 의해 절단하는 방법은 전술한 실시예와 유사하게 절단하게 된다.
1차 절단된 사출물(10)의 절단 상태가 양호한지 불량한지를 제1 비젼장치(70)에 의해 확인하는 단계(S15)는 제1 비젼장치(70)에 의해 1차 절단된 사출물(10)의 판체(13)의 절단면(판체(13)의 a-a선상을 절단한 면)을 확인 및 검사하게 된다. 사출물(10)의 절단면을 확인 및 검사한 후, 1차 절단된 사출물(10)이 양호한 경우에는 제어부(도시되지 않음)의 지령에 따라 다음 단계인 대기시키는 단계(S16)를 수행하고, 1차 절단된 사출물(10)이 불량인 경우에는 폐기시키는 단계(S151)를 수행하게 된다. 즉, 1차 절단된 사출물(10)이 불량인 경우에는 폐기부(도시되지 않음)에 불량 사출물을 폐기 처리하게 된다.
상기 1차 절단된 사출물(10)을 제3 스테이지(100)로 이동시키는 단계(S16)는 대기위치(215)에 배치된 제2 스테이지(80)를 거쳐서 제3 스테이지(100)로 이동하게 된다. 여기서, 제1 및 제2 스테이지(40,80)로 이동시키는 것은 제1 로봇(110)이고, 제2 및 제3 스테이지(80,100)로 이동시키는 것은 제2 로봇(120)이다. 또한, 제2 로봇(120)은 후술하는 포장부(250)로 절단이 완료된 판체(13)를 이동시키게 된다. 즉, 전술한 실시예와 달리 듀얼 갠트리를 적용하여 2개의 제1 및 제2 로봇(110,120)으로 모든 작업을 수행하게 된다.
제3 스테이지(100)에 안착된 1차 절단된 사출물(10)을 제2 정렬장치(90)에 의해 정렬시키는 단계(S17)는 제2 절단부(220)에 배치된 제3 스테이지(100)에 제2 로봇(120)에 의해 1차 절단된 사출물(10)을 안착시키고 제2 정렬장치(90)로 정렬하게 된다. 제2 정렬장치(90)도 전술한 실시예와 마찬가지로 복수개의 롤러와 실린더로 이루어진 것을 적용하여 정렬하게 된다.
상기 1차 절단된 사출물(10)을 제2 누름장치(55)에 의해 누른 상태에서 제2 절단장치(65)에 의해 2차 절단하는 단계(S18)는, 1차 절단된 사출물에서 1차 절단된 부위와 대응되는 부분(즉, 1차 절단부분이 내측이면 2차 절단부분은 외측이고, 1차 절단부분이 외측이면 2차 절단부분은 내측임)을 순차적으로 절단하거나 동시에 절단하게 된다. 여기서는 2차 절단 단계이므로 도 1에 도시된 사출물(10)의 판체(13)의 b-b선상 및/또는 c-c선상을 절단하게 된다.
만일 상기 제2 누름장치(55)를 적용하지 않을 경우에는 지지부재(85)를 적용할 수도 있지만, 제2 누름장치(55)와 지지부재(85)를 동시에 적용하는 것이 더 정확한 절단작업을 수행할 수 있다.
2차 절단된 사출물(10)을 제2 절단장치(65)에 의해 3차 절단하는 단계(S19)는 도 1에 도시된 바와 같이, 사출물(10)의 판체(13)의 d-d선상을 절단하게 된다. 즉, 전술한 실시예에서는 사출물(10)의 4면 중 2면을 절단하는 방법을 나타내지만, 다른 실시예에서는 사출물(10)의 4면 중 3면을 절단하는 방법을 나타낸다.
상기 2차 절단된 사출물을 제2 절단장치(65)에 의해 3차 절단하는 단계(S19)는, 2차 절단된 사출물(10)을 회전장치(63)나 제3 스테이지(100)에 의해 방향전환시키는 단계(S191)와, 상기 제3 스테이지(100)에 안착된 2차 절단된 사출물(10)의 대향 부분을 지지부재(85)에 의해 지지하는 단계(S192)를 더 포함하게 된다.
상기 회전장치(63)나 제3 스테이지(100)를 방향전환 시키는 단계(S191)에서, 제2 절단장치(65)의 일측에 배치된 회전장치(63)를 이용하는 방법은 회전모터, 실린더 및 픽커(그립퍼) 등을 이용하여 방향전환시키는 것이고, 제3 스테이지(100)를 이용하여 방향 전환시키는 것은 상기 제3 스테이지(100)가 Ｘ-Ｙ-Ｚ-θ 스테이지이므로, 2차 절단된 사출물(10)을 자체적으로 방향전환을 시키는 것이다.
사출물(10) 주변의 이물질을 진공 흡착장치(95)에 의해 제거하는 단계(S21)는 전술한 실시예와 유사한 방법으로 절단된 사출물(10)의 절단면에 발생된 이물질은 물론 주변의 이물질도 진공 흡착장치(95)에 의해 제거하게 된다. 여기서, 진공 흡착장치(95)는 제2 절단부(220)에 배치하였지만, 사용자의 요구에 따라 제1 절단부(210), 대기위치(215)에도 배치할 수 있다. 또한, 상기 진공 흡착장치(95)의 효율을 상승시키기 위해서는 블로워(도시되지 않음)를 진공 흡착장치의 대향측에 배치하면 보다 효과적으로 이물질을 제거할 수 있다.
상기 절단이 완료된 판체를 포장부(250)로 이동시켜 포장하는 단계(S22)는 전술한 실시예와 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 2차 절단된 사출물을 3차 절단하는 단계(S19)와 사출물의 각각의 절단부를 진공 흡착장치(95)에 의해 이물질을 제거하는 단계(S21)의 사이에는, 2차 및 3차 절단된 사출물의 절단 상태를 제2 비젼장치(75)에 의해 검사하는 단계(S20)를 수행하게 된다. 상기 제2 비젼장치(75)는 2차 절단된 사출물의 절단상태가 양호하지 않은 경우에는 추가로 3차 절단을 수행하지 않고 폐기처리 하게 된다. 또한, 상기 제2 비젼장치(75)는 제2 및 제3 절단 작업시 이를 이용하여 사출물(10)의 절단 부위(사출물의 절단 라인인 b-b라인, c-c라인 및 d-d라인)를 확인하면서 정확히 절단작업을 수행할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 이에, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 컨베이어로부터 사출물을 제공받는 단계(S1)와;
    사출물을 제1 스테이지에 안착시키고, 사출물을 제1 정렬장치에 의해 정렬시키는 단계(S3)와;
    사출물을 제1 절단장치에 의해 동시에 절단할 것인가 선택적으로 절단할 것인가를 선택하여 절단하는 단계(S4)와;
    절단된 사출물의 절단 상태를 제1 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S5)와;
    절단된 사출물을 제2 스테이지에 안착시키고, 절단된 사출물을 제2 정렬장치에 의해 정렬시키는 단계(S6)와;
    절단된 사출물을 제2 절단장치에 의해 추가 절단하는 단계(S7)와;
    절단이 완료된 사출물의 절단부를 진공 흡착장치에 의해 이물질을 제거하는 단계(S9)와;
    절단이 완료된 판체를 포장부로 이동시켜 포장하는 단계(S10)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출물 절단방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사출물을 제공받는 단계(S1)와 사출물을 제1 정렬장치에 의해 정렬시키는 단계(S3)의 사이에는, 사출물을 수평정렬장치에 의해 수평으로 정렬시키는 단계(S2)를 수행하는 것을 특징으로 하는 사출물 절단방법.
  3. 제1항에 있어서,
    사출물을 동시에 또는 선택적으로 절단할 것인가를 선택하여 절단하는 단계(S4)는, 사출물의 일면을 절단하는 경우에는 제1 절단장치에 의해 한 면씩 각기 절단을 수행하는 단계(S041)와, 사출물의 양면을 절단하는 경우에는 제1 절단장치에 의해 양면을 동시에 절단을 수행하는 단계(S042)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출물 절단방법.
  4. 제1항에 있어서,
    사출물을 동시에 또는 선택적으로 절단할 것인가를 선택하여 절단하는 단계(S4)는, 사출물의 종류에 상응하여 절단날의 절단온도, 절단속도를 설정하는 단계(S41)와, 사출물의 절단위치에 따라 절단날을 이동시키는 단계(S42)와; 사출물의 절단위치를 제1 비젼장치로 확인하면서 절단하는 단계(S43)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출물 절단방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 절단된 사출물의 절단 상태를 제1 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S5)는, 절단된 사출물의 절단상태가 양호한 경우에는 다음 단계(S6)를 진행하고, 절단상태가 불량인 경우에는 폐기하는 것을 특징으로 하는 사출물 절단방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 절단된 사출물을 제2 절단장치에 의해 추가 절단하는 단계(S7)는, 절단된 사출물의 다른 일면을 각기 절단하는 경우에는, 제2 절단장치에 의해 한 면의 절단을 수행하고 회전장치에 의해 회전시킨 후 다시 다른 한 면을 절단하는 단계(S71)와; 절단된 사출물의 다른 양면을 절단하는 경우에는, 양면을 동시에 제2 절단장치에 의해 절단하는 단계(S72)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출물 절단방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 절단된 사출물을 제2 절단장치에 의해 추가 절단하는 단계(S7)는, 사출물에 상응하여 절단날의 절단온도, 절단속도를 설정하는 단계(S73)와, 절단될 사출물의 절단위치에 따라 절단날을 이동시키는 단계(S74)와, 절단될 사출물의 절단위치를 제2 비젼장치로 확인하면서 절단하는 단계(S75)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출물 절단방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 절단된 사출물을 제2 절단장치에 의해 추가 절단하는 단계(S7)와 절단이 완료된 사출물의 절단부를 진공 흡착수단에 의해 이물질을 제거하는 단계(S9)의 사이에는, 추가 절단된 사출물의 절단 상태를 제2 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S8)를 수행하는 것을 특징으로 하는 사출물 절단방법.
  9. 로딩부로부터 사출물을 제공받는 단계(S11)와;
    사출물을 제1 로봇에 의해 제1 스테이지에 안착시키는 단계(S12)와;
    제1 스테이지에 안착된 사출물을 제1 정렬장치에 의해 정렬시키는 단계(S13)와;
    제1 누름장치에 의해 누른 상태에서 사출물을 제1 절단장치에 의해 1차 절단하는 단계(S14)와;
    1차 절단된 사출물의 절단 상태가 양호한지 불량한지를 제1 비젼장치에 의해 확인하는 단계(S15)와;
    1차 절단된 사출물을 제3 스테이지로 이동시키는 단계(S16)와;
    제3 스테이지에 안착된 1차 절단된 사출물을 제2 정렬장치에 의해 정렬시키는 단계(S17)와;
    1차 절단된 사출물을 제2 누름장치에 의해 누른 상태에서 제2 절단장치에 의해 2차 절단하는 단계(S18)와;
    2차 절단된 사출물을 제2 절단장치에 의해 3차 절단하는 단계(S19)와;
    사출물 주변의 이물질을 진공 흡착장치에 의해 제거하는 단계(S21)와;
    절단이 완료된 판체를 포장부로 이동시켜 포장하는 단계(S22)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출물 절단방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사출물을 제1 절단장치에 의해 1차 절단하는 단계(S14)는, 사출물의 판체의 외측이나 내측을 각기 순차적으로 절단하거나 동시에 절단하는 것을 특징으로 하는 사출물 절단방법.
  11. 제9항에 있어서,
    1차 절단된 사출물의 절단 상태가 양호한지 불량한지를 제1 비젼장치에 의해 확인하는 단계(S15)는, 1차 절단된 사출물이 양호한 경우에는 다음 단계인 대기시키는 단계(S16)를 수행하고, 1차 절단된 사출물이 불량인 경우에는 폐기시키는 단계(S151)를 수행하는 것을 특징으로 하는 사출물 절단방법.
  12. 제9항에 있어서,
    1차 절단된 사출물을 제3 스테이지로 이동시키는 단계(S16)는, 1차 절단된 사출물을 대기시키기 위한 제2 스테이지를 거쳐서 제3 스테이지로 제공되는 것을 특징으로 하는 사출물 절단방법.
  13. 제9항에 있어서,
    1차 절단된 사출물을 제2 누름장치에 의해 누른 상태에서 제2 절단장치에 의해 2차 절단하는 단계(S18)는, 1차 절단된 사출물에서 1차 절단된 부위와 대응되는 부분(즉, 1차 절단부분이 내측이면 2차 절단부분은 외측이고, 1차 절단부분이 외측이면 2차 절단부분은 내측임)을 순차적으로 절단하거나 동시에 절단하는 것을 특징으로 하는 사출물 절단방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 2차 절단된 사출물을 제2 절단장치에 의해 3차 절단하는 단계(S19)는, 2차 절단된 사출물을 회전장치나 제3 스테이지에 의해 방향전환시키는 단계(S191)와; 상기 제3 스테이지에 안착된 2차 절단된 사출물의 대향 부분을 지지부재에 의해 지지하는 단계(S192)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출물 절단방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 2차 절단된 사출물을 3차 절단하는 단계(S19)와 사출물의 각각의 절단부를 진공 흡착장치에 의해 이물질을 제거하는 단계(S21)의 사이에는, 2차 및 3차 절단된 사출물의 절단 상태를 제2 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S20)를 수행하는 것을 특징으로 하는 사출물 절단방법.
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