CN106457590A - 射出成形物切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明包括：步骤(S1)，接收射出成形物；步骤(S3)，使射出成形物放置于第一工作台，并借助第一排列装置来对射出成形物进行排列；步骤(S4)，通过选择是借助第一切割装置来同时对射出成形物进行切割还是借助第一切割装置来选择性地对射出成形物进行切割来对射出成形物进行切割；步骤(S5)，借助第一视觉检测装置来对经切割的射出成形物的切割状态进行检查；步骤(S6)，使经切割的射出成形物放置于第二工作台，并借助第二排列装置来对经切割的射出成形物进行排列；步骤(S7)，借助第二切割装置来对经切割的射出成形物进行追加切割；步骤(S9)，借助真空吸附装置来对结束切割的射出成形物的切割部去除异物；以及步骤(S10)，使结束切割的板体向包装部移动来进行包装。如此构成的本发明具有如下优点：通过按照使用人员的要求排列射出成形物的切割部位来进行切割，可提供高品质的射出成形物。

Description

射出成形物切割方法

技术领域

本发明涉及射出成形物切割方法，尤其涉及与多种射出成形物无关地从射出成形物对板体进行自动切割，并进行包装的射出成形物切割方法。

背景技术

以往，导光板在手机、笔记本式个人计算机、台式个人计算机及液晶电视等的液晶显示器中利用为用于将来自光源的光引向液晶显示面的光学要素。并且，导光板由丙烯酸树脂、聚碳酸酯、聚苯乙烯、作为甲基丙烯酸甲酯与苯乙烯的共聚物的MS树脂、聚丙烯、聚乙烯、高密度聚乙烯等的热塑性树脂成型。其中，透光率优秀的丙烯酸树脂或聚碳酸酯等用作成型材料。并且，如图1所示，射出成形物10呈透明的四角板形态，两侧的板体13由浇口12进行连接，在浇口12的中央配置有流道11。

这种导光板之类的射出成形物的切割工作如下：由工作人员使射出成形物放置于单独的夹具，并用刀子以手动的方式对导光板的端部与浇口12之间的连接部位进行切割，从而从射出成形成型残留物分离了射出成形物10。

另一方面，与以手动的方式对射出成形物进行切割不同，在韩国公开专利第10-2011-0056669号中公知有自动对射出成形物进行切割的射出成形物切割装置。在韩国公开专利第10-2011-0056669号中有对射出成形成型而成的高温的棱镜导光板的浇口进行切割的导光板浇口切割刀子。

并且，韩国授权专利第10-1192376号中包括：位置排列部，具有工作台、左右一对板接触用往复气缸及紧贴用往复气缸，从而对板体的位置进行排列，以使连接于上述浇口的板体的另一端边缘与切割基准用挡止部相接触，上述工作台具有用于配置上述板体的放置台，上述板接触用往复气缸使触摸条进行前进后退往复工作，从而与放置于上述放置台的板体的两侧边缘相接触，上述紧贴用往复气缸使与上述板体的一端边缘相接触的触摸条进行前进后退往复工作；以及切割部，具有切割用往复气缸，从而对接触于上述切割基准用挡止部的板体的另一端边缘与浇口之间的边界区域进行切割，上述切割用往复气缸使具有位于上述切割基准用挡止部的正上部的切割刃的支架进行升降。并且，与作为自由端的板体的一侧边缘弹性接触的弹性垂直板以可更换的方式设置在设置于上述紧贴用往复气缸的触摸条的前端，以防止上述板体的弯曲，上述弹性垂直板以配置于切开的切开部的方式设置在上述放置台。

韩国公开专利第10-2011-0056669号之类的射出成形物切割装置作为用于对导光板的浇口进行切割的装置，难以进行浇口的排列，同时还使用一个切割刃，因而存在切割面不够光滑的缺点。

韩国授权专利第10-1192376号之类的射出成形物切割装置存在如下缺点：在射出成形物的板体薄的情况下，当对浇口之间的边界区域进行切割时，切割面不够光滑，从而需要再次对切割面进行研磨加工。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，作为解决上述的问题的方案，提供射出成形物切割方法，在上述射出成形物切割方法中，通过按照使用人员的要求排列射出成形物的切割部位来进行切割，可提供高品质的射出成形物。

本发明的再一目的在于，提供射出成形物切割方法，当进行射出成形物的切割时，不仅利用视觉检测装置来进行切割，还在利用视觉检测装置来进行切割之后，通过判断射出成形物的切割状态，可减少无需的工序。

本发明的另一目的在于，提供射出成形物切割方法，通过去除进行射出成形物的切割时产生的异物，可减少射出成形物的不良。

解决问题的方案

本发明的一实施例的射出成形物切割方法包括：步骤S1，接收射出成形物；步骤S3，使射出成形物放置于第一工作台，并借助第一排列装置来对射出成形物进行排列；步骤S4，通过选择是借助第一切割装置来同时对射出成形物进行切割还是借助第一切割装置来选择性地对射出成形物进行切割来对射出成形物进行切割；步骤S5，借助第一视觉检测装置来对经切割的射出成形物的切割状态进行检查；步骤S6，使经切割的射出成形物放置于第二工作台，并借助第二排列装置来对经切割的射出成形物进行排列；步骤S7，借助第二切割装置来对经切割的射出成形物进行追加切割；步骤S9，借助真空吸附装置来对结束切割的射出成形物的切割部去除异物；以及步骤S10，使结束切割的板体向包装部移动来进行包装。

本发明的另一实施例的射出成形物切割方法包括：步骤S11，从装载部接收射出成形物；步骤S12，借助第一机器人来使射出成形物放置于第一工作台；步骤S13，借助第一排列装置来对放置于第一工作台的射出成形物进行排列；步骤S14，以借助第一按压装置来按压射出成形物的状态借助第一切割装置来对射出成形物进行第一次切割；步骤S15，借助第一视觉检测装置来确认经第一次切割的射出成形物的切割状态是良好还是不良；步骤S16，使经第一次切割的射出成形物向第三工作台移动；步骤S17，借助第二排列装置来对放置于第三工作台的经第一次切割的射出成形物进行排列；步骤S18，以借助第二按压装置来按压经第一次切割的射出成形物的状态借助第二切割装置来对经第一次切割的射出成形物进行第二次切割；步骤S19，借助第二切割装置来对经第二次切割的射出成形物进行第三次切割；步骤S21，借助真空吸附装置来去除射出成形物周边的异物；以及步骤S22，使结束切割的板体向包装部移动来进行包装。

发明的效果

本发明的射出成形物切割方法具有如下优点：通过按照使用人员的要求排列射出成形物的切割部位来进行切割，可提供高品质的射出成形物。

本发明的射出成形物切割方法具有如下优点：与切割以往射出成形物的边界区域相比，阶段性地对射出成形物的四个面中的两个面至三个面进行切割，因而射出成形物的切割状态明显良好。

本发明的射出成形物切割方法具有如下优点：利用支撑部件或按压部件来对经第一次切割的射出成形物进行第二次和/或第三次切割，因而射出成形物的切割面光滑，无需追加加工，从而整体上可节减生产成本。

附图说明

图1为示出适用于本发明的射出成形物(导光板)的按各步骤的切割部位的图。

图2为示出适用于本发明的一实施例的射出成形物切割装置的俯视图。

图3为示出本发明的一实施例的射出成形物切割方法的流程图。

图4为示出借助第一切割装置来对作为本发明的要部的射出成形物进行切割的步骤的框图。

图5为按各步骤表示借助第一切割装置来对作为本发明的要部的射出成形物进行切割的步骤的框图。

图6为示出借助第二切割装置来对作为本发明的要部的经切割的射出成形物进行追加切割的步骤的框图。

图7为按各步骤表示借助第二切割装置来对作为本发明的要部的射出成形物进行切割的步骤的框图。

图8为示出适用于本发明的另一实施例的射出成形物切割装置的俯视图。

图9为示出作为本发明的另一实施例的要部的机器人的图。

图10为示出本发明的一实施例的射出成形物切割方法的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施例进行说明。

如图2所示，适用于本发明的一实施例的射出成形物切割装置大致包括输送机20、水平排列装置30、第一工作台40及第二工作台80、第一切割装置60及第二切割装置65、第一视觉检测装置70及第二视觉检测装置75、旋转装置63、第一排列装置50及第二排列装置90及包装部250。

上述水平排列装置30可用于调节从输送机20流入的射出成形物10的水平。并且，第一机器人110使射出成形物10从水平排列装置30向第一工作台40移动，上述射出成形物10借助第一排列装置50来进行排列。上述第一排列装置50可适用板形态或辊形态，但优选地，适用辊形态。

上述第一切割装置60及第二切割装置65可利用一个以上的切割刃(未图示)来对射出成形物10进行切割，在上述第一切割装置60及第二切割装置65的一侧配置有第一视觉检测装置70及第二视觉检测装置75。并且，第一切割装置60及第二切割装置65以向第一按压装置45及第二按压装置55按压射出成形物10的状态进行切割。只是，在射出成形物10的一侧面因板体被去除而无法保持水平的情况下，借助支撑部件85来支撑射出成形物10的一侧面。并且，在上述第二切割装置65的另一侧配置有用于使射出成形物10旋转的旋转装置63。第二按压装置55可不按照使用人员而适用，还可仅适用支撑部件85来使用。第一切割装置60由一对切割装置构成，在上述第一切割装置60的两侧以隔开间隔的方式配置有第一切割刃(未图示)，从而结合于与上述第一切割刃相应地分别配置于下部的第二切割刃(未图示)来对射出成形物10进行切割。第二切割装置65能够以与第一切割装置60相同的结构构成，但在仅对射出成形物10的两个面进行切割的情况下，可由具有上下一个切割刃的切割装置构成，并在另一侧配置旋转装置63来旋转射出成形物10，从而进行切割。如此构成的第一切割装置60及第二切割装置65还可按照使用人员的要求分别对射出成形物的一面进行切割，还可同时对射出成形物的两面进行切割。

第二机器人120起到从第一工作台40向第二工作台80移动经第一次切割的射出成形物10的作用。并且，第一机器人110及第二机器人120配置于X轴桁架111，后述的第三机器人130配置于Y轴桁架222。

在第一切割部210及第二切割部220配置有第一工作台40及第二工作台80，在上述第一工作台40及第二工作台80的周围配置有用于借助多个辊及气缸(未图示)来对射出成形物10进行排列的第一排列装置50及第二排列装置90。并且，在第二切割部220设有真空吸附装置95，以去除异物。其中，上述真空吸附装置95不仅可设置于第二切割部220，还可设置于第一切割部210。并且，配置于第二切割部220的真空吸附装置还可适用在多个辊中附着粘结部件来去除射出成形物10的异物的异物去除装置。

在上述包装部250配置有包装工作台252，借助第三机器人130来使结束切割的射出成形物10位于包装工作台252，并借助多个辊(未图示)来进行包装工作。

如图3所示，利用以如上所述的方式构成的射出成形物切割装置来对射出成形物进行切割的本发明的一实施例的射出成形物切割方法大致包括：步骤S1，接收射出成形物10；步骤S3，使射出成形物10放置于第一工作台40，并借助第一排列装置50来对射出成形物10进行排列；步骤S4，通过选择是借助第一切割装置60来同时对射出成形物10进行切割还是借助第一切割装置60来选择性地对射出成形物10进行切割来对射出成形物进行切割；步骤S5，借助第一视觉检测装置70来对经切割的射出成形物的切割状态进行检查；步骤S6，使经切割的射出成形物放置于第二工作台80，并借助第二排列装置90来对经切割的射出成形物进行排列；步骤S7，借助第二切割装置65来对经切割的射出成形物进行追加切割；步骤S9，借助真空吸附装置95来对结束切割的射出成形物的切割部去除异物；以及步骤S10，使结束切割的板体向包装部250移动来进行包装。

在接收射出成形物10的上述步骤S1中，从输送机20接收射出成形物10。并且，如图2及图3所示，在使射出成形物放置于第一工作台40，并借助第一排列装置50来对射出成形物10进行排列的步骤S3中，借助第一机器人110来使射出成形物10向第一切割部210移动，从而放置于第一工作台40，并借助第一排列装置50来对射出成形物10进行排列。上述第一排列装置50利用多个辊(未图示)来推动射出成形物10的外周缘，从而进行排列。

通过选择是借助第一切割装置60来同时对射出成形物10进行切割还是借助第一切割装置60来选择性地对射出成形物10进行切割来对射出成形物进行切割的步骤S4由第一切割部210进行工作。并且，如图4所示，执行步骤S041及步骤S042，上述步骤S041为如下：在对射出成形物10的一面进行切割的情况下，借助第一切割装置60来分别对射出成形物10的一面进行切割，上述步骤S042为如下：在对射出成形物的两面进行切割的情况下，借助第一切割装置60来同时对射出成形物的两面进行切割。即，如图1所示，沿着射出成形物10的板体13中表示的a-a线依次对射出成形物的一面进行切割或者同时对射出成形物的两面进行切割。

如图5所示，通过选择是借助第一切割装置60来同时对射出成形物10进行切割还是借助第一切割装置60来选择性地对射出成形物10进行切割来对射出成形物10进行切割的步骤S4还执行步骤S41和步骤S42，上述步骤S41为如下：与射出成形物10的种类相对应地设定切割刃的切割温度、切割速度，上述步骤S42为如下：根据射出成形物的切割位置使切割刃移动。

另一方面，在从上述输送机20接收射出成形物10的步骤S1与借助第一排列装置50来对射出成形物10进行排列的步骤S3之间执行借助水平排列装置30来对射出成形物10进行水平排列的步骤S2。从输送机20流入的射出成形物10倾斜地向上述水平排列装置30提供，因而作为用于对射出成形物10进行水平调节的装置，虽然未图示，但却是利用旋转马达和倾斜板等来进行水平调节的装置。

在借助第一视觉检测装置70来对经切割的射出成形物的切割状态进行检查的上述步骤S5中，在经切割的射出成形物10的切割状态良好的情况下，进行下一步骤，在经切割的射出成形物10的切割状态不良的情况下，进行废弃。即，第一视觉检测装置70配置于第一切割装置60，从而当进行切割工作时，还可确认切割位置，并在切割工作之后，确认射出成形物10的切割状态，若控制部(未图示)判断射出成形物不良，则借助第一机器人110来将不良的射出成形物送至废弃物保管部(未图示)。

在使经切割的射出成形物10放置于第二工作台80，并借助第二排列装置90来对经切割的射出成形物进行排列的步骤S6中，借助第二机器人120来使经切割的射出成形物10向第二切割部220移动，从而放置于第二工作台80，并借助第二排列装置90来对经切割的上述射出成形物进行排列。并且，上述第二排列装置90与上述的第一排列装置50类似地由辊和气缸构成。

在第二切割部220中，在对借助第二切割装置65来进行切割的射出成形物进行追加切割的步骤S7中，在分别对经切割的射出成形物10的另一面进行切割的情况下，对经切割的射出成形物10的一面进行切割，在对经切割的射出成形物的另外两面进行切割的情况下，同时对经切割的射出成形物的另外两面进行切割。即，在对经切割的射出成形物10的另一面进行切割的情况下，如图1所示，沿着射出成形物10的板体13中表示的b-b线或c-c线依次对经切割的射出成形物10的一面进行切割或同时对经切割的射出成形物10的两面(b-b线及c-c线)进行切割。如图2所示，在第二切割装置65的一侧配置有第二视觉检测装置75，在第二切割装置65的另一侧配置有旋转装置63。并且，第二切割装置65在同时进行切割的情况下，与第一切割装置60相同地构成，从而同时对射出成形物10进行切割。

如图6所示，借助第二切割装置65来对经切割的射出成形物进行追加切割的上述步骤S7还包括：步骤S71，在分别对经切割的射出成形物的另一面进行切割的情况下，对经切割的射出成形物的一面进行切割，并在借助旋转装置63来使射出成形物旋转之后，重新对经切割的射出成形物的另一面进行切割，或者对经切割的射出成形物的一面进行切割，并依次对经切割的射出成形物的另一面进行切割；以及步骤S72，在对经切割的射出成形物的另外两面进行切割的情况下，同时对经切割的射出成形物的两面进行切割。

如图7所示，借助第二切割装置来对经切割的射出成形物进行追加切割的上述步骤S7包括：步骤S73，与射出成形物10相对应地设定切割刃的切割温度、切割速度；步骤S74，根据将要切割的射出成形物的切割位置使切割刃移动；以及步骤S75，一边借助第二视觉检测装置来确认将要切割的射出成形物的切割位置，一边进行切割。适用于本发明的切割刃虽然未图示，但上下适用由第一切割刃和第二切割刃形成的一对切割刃，设置于上部的切割刃的温度为110℃至160℃，刃端温度为55℃至115℃。并且，在切割刃配置有加热器(未图示)，以提高切割刃的温度。

如图2所示，虽然未图示，但在上述第二切割装置65的一侧配置有由旋转马达、气缸及拾取器形成的旋转装置63，从而把持射出成形物10的流道11，并且可以进行旋转，因而在对射出成形物10的一面进行切割，并借助旋转装置63来使射出成形物10旋转之后，重新对射出成形物10的一面进行切割。但是，按照使用人员的要求，第二切割装置65还可与第一切割装置60类似地在两侧配置切割刃(未图示)来同时对射出成形物10的板体的两面进行切割。

在借助真空吸附装置95来对结束切割的射出成形物10的切割部(未图示)去除异物的步骤S9中，借助配置于第二切割部220的规定位置的真空吸附装置95来吸入异物，从而进行去除。

在借助第二切割装置来对经切割的射出成形物进行追加切割的上述步骤S7与借助真空吸附装置95来对结束切割的射出成形物的切割部去除异物的步骤S9之间执行借助第二视觉检测装置75来对经追加切割的射出成形物的切割状态进行检查的步骤S8。上述第二视觉检测装置75配置于第二切割装置65的、配置有切割刃(未图示)的上部侧。

在借助第三机器人130来使结束切割的板体13向包装部250移动来进行包装的上述步骤S10中，依次向包装工作台252提供板体13来进行包装。

如图8所示，适用于本发明的另一实施例的射出成形物切割装置大致包括装载部320、第一工作台40、第二工作台80及第三工作台100、第一切割装置60及第二切割装置65、第一视觉检测装置70及第二视觉检测装置75、第一排列装置50及第二排列装置90以及包装部250。

适用于本发明的另一实施例的射出成形物切割装置与上述的实施例不同，第一机器人110使射出成形物10从装载部320向第一工作台40移动，并利用第一排列装置50来进行排列。

在第一切割部210及第二切割部220配置有第一工作台40及第三工作台100，在上述第一工作台40与第三工作台100之间，考虑到切割工作，在等待位置215配置有第二工作台80。

上述第一工作台40、第二工作台80及第三工作台100适用X-Y-Z-θ工作台，工作台本身具有排列功能，根据使用人员，一部分工作台还可适用X-Y-Z工作台。为了容易进行射出成形物10的排列，在上述第一工作台40及第三工作台100的周围配置有用于借助辊(未图示)来对射出成形物10进行排列的第一排列装置50及第二排列装置90。上述第一工作台40配置于第一切割部210，上述第二工作台80配置于等待位置215，上述第三工作台100配置于第二切割部220(第二切割部及第三切割部)。

如图8所示，在上述第一切割部210及第二切割部220分别配置有第一按压装置45及第二按压装置55，以容易进行射出成形物10的切割，在第二切割部220配置有支撑部件85，以便于以板体13被切割的状态支撑另一板体13。并且，在第二切割部220设有真空吸附装置95，以去除异物。上述第二切割部220与上述的实施例相同，还可设置于第一切割部210。

另一方面,第一切割装置60及第二切割装置65以及第一视觉检测装置70及第二视觉检测装置75的结构与上述的实施例类似，因而省略其详细说明。

在上述包装部250配置有包装工作台252，借助第二机器人120来使结束切割的射出成形物10位于包装工作台252，并借助多个辊(未图示)来进行包装工作。

如图10所示，利用以如上所述的方式构成的射出成形物切割装置来对射出成形物进行切割的本发明的另一实施例的射出成形物切割方法大致包括：步骤S11，从装载部320接收射出成形物10；步骤S12，借助第一机器人110来使射出成形物放置于第一工作台40；步骤S13，借助第一排列装置50来对放置于第一工作台40的射出成形物进行排列；步骤S14，以借助第一按压装置45来按压射出成形物的状态借助第一切割装置60来对射出成形物进行第一次切割；步骤S15，借助第一视觉检测装置70来确认经第一次切割的射出成形物的切割状态是良好还是不良；步骤S16，使经第一次切割的射出成形物向第三工作台100移动；步骤S17，借助第二排列装置90来对放置于第三工作台100的经第一次切割的射出成形物进行排列；步骤S18，以借助第二按压装置55来按压经第一次切割的射出成形物的状态借助第二切割装置65来对经第一次切割的射出成形物进行第二次切割；步骤S19，借助第二切割装置65来对经第二次切割的射出成形物进行第三次切割；步骤S21，借助真空吸附装置95来去除射出成形物周边的异物；以及步骤S22，使结束切割的板体向包装部移动来进行包装。

从装载部320接收射出成形物10的上述步骤S11与上述的实施例不同，从层叠有多个射出成形物10的装载部320接收，而不是从输送机20接收。并且，在借助第一机器人110来使射出成形物10放置于第一工作台40的步骤S12中，第一机器人110向装载部320移动来拾取射出成形物10，从而设置在第一工作台40。并且，如图9所示，第一机器人110及第二机器人120适用于双桁架，因而可分别向X方向及Y方向自由移动。即，第一机器人110及第二机器人120分别配置于第一X轴桁架111及第二X轴桁架112以及第一Y轴桁架222及第二Y轴桁架223，因而可自由地向X方向及Y方向移动。

借助第一排列装置50来对放置于第一工作台40的射出成形物10进行排列的上述步骤S13与上述的实施例相同，借助由辊和气缸形成的多个第一排列装置50来对射出成形物10进行排列。

如图8及图10所示，在以借助第一按压装置45来按压射出成形物10的状态借助第一切割装置60来对射出成形物10进行第一次切割的步骤S14中，为了防止切割时射出成形物10移动，以借助第一按压装置45来按压射出成形物的状态对射出成形物10进行切割。即，以借助第一按压装置45来按压射出成形物的状态借助第一切割装置60来对排列于第一工作台40的射出成形物10的板体13的切割面(板体13的a-a线)进行切割。上述第一按压装置45作为起到推动器之类的功能的装置，虽然未图示，但由板和弹性部件等构成，因而可一边弹性按压射出成形物10，一边在防止射出成形物10受损的情况下进行切割。

在借助第一切割装置60来对射出成形物10进行第一次切割的上述步骤S14中，分别依次对射出成形物10的板体13的外侧或内侧进行切割或同时对射出成形物10的板体13的外侧或内侧进行切割。借助第一切割装置60来对射出成形物10进行切割的方法与上述的实施例类似地进行切割。

在借助第一视觉检测装置70来确认经第一次切割的射出成形物10的切割状态是良好还是不良的步骤S15中，借助第一视觉检测装置70来对经第一次切割的射出成形物10的板体13的切割面(对板体13的a-a线进行切割的面)进行确认及检查。在对射出成形物10的切割面进行确认及检查之后，在经第一次切割的射出成形物10良好的情况下，根据控制部(未图示)的指令执行作为下一步骤的等待步骤S16，在经第一次切割的射出成形物10不良的情况下，执行进行废弃的步骤S151。即，在经第一次切割的射出成形物10不良的情况下，在废弃部(未图示)中对不良射出成形物进行废弃处理。

在使经第一次切割的射出成形物10向第三工作台100移动的上述步骤S16中，经由配置于等待位置215的第二工作台80来向第三工作台100移动。其中，使经第一次切割的射出成形物10向第一工作台40及第二工作台80移动的是第一机器人110，使经第一次切割的射出成形物10向第二工作台80及第三工作台100移动的是第二机器人120。并且，第二机器人120使结束切割的板体13向后述的包装部250移动。即，与上述的实施例不同，适用双桁架，并借助两个第一机器人110及第二机器人120来进行所有工作。

在借助第二排列装置90来对放置于第三工作台100的经第一次切割的射出成形物10进行排列的步骤S17中，借助第二机器人120来使经第一次切割的射出成形物10放置于配置在第二切割部220的第三工作台100，并借助第二排列装置90来进行排列。第二排列装置90也与上述的实施例相同，适用由多个辊和气缸形成的排列装置来进行排列。

在以借助第二按压装置55来按压经第一次切割的射出成形物10的状态借助第二切割装置65来对经第一次切割的射出成形物10进行第二次切割的上述步骤S18中，依次对与经第一次切割的射出成形物中的经第一次切割的部位相对应的部分进行切割或同时对与经第一次切割的射出成形物中的经第一次切割的部位相对应的部分进行切割，上述与经第一次切割的射出成形物中的经第一次切割的部位相对应的部分而言，若第一次切割的部分为内侧，则第二次切割的部分为外侧，若第一次切割的部分为外侧，则第二次切割的部分为内侧。其中，属于第二次切割的步骤，因而对图1所示的射出成形物10的板体13的b-b线和/或c-c线进行切割。

在不适用上述第二按压装置55的情况下，还可适用支撑部件85，但同时适用第二按压装置55和支撑部件85可以进行更准确的切割工作。

如图1所示，在借助第二切割装置65来对经第二次切割的射出成形物10进行第三次切割的步骤S19中，对射出成形物10的板体13的d-d线进行切割。即，在上述的实施例中，表示对射出成形物10的四个面中的两个面进行切割的方法，但在另一实施例中，表示对射出成形物10的四个面中的三个面进行切割的方法。

借助第二切割装置65来对经第二次切割的射出成形物进行第三次切割的上述步骤S19还包括：步骤S191，借助旋转装置63或第三工作台100来转换经第二次切割的射出成形物10的方向；以及步骤S192，借助支撑部件85来对放置于上述第三工作台100的经第二次切割的射出成形物10的相向部分进行支撑。

在借助旋转装置63或第三工作台100来转换方向的上述步骤S191中，利用配置于第二切割装置65的一侧的旋转装置63的方法为利用旋转马达、气缸及拾取器(夹具)等来转换方向的方法，当利用第三工作台100来转换方向时，上述第三工作台100为X-Y-Z-θ工作台，因而属于转换经第二次切割的射出成形物10本身方向。

在借助真空吸附装置95来去除射出成形物10周边的异物的步骤S21中，不仅借助真空吸附装置95来去除通过与上述的实施例类似的方法被切割的射出成形物10的切割面中产生的异物，而且还借助真空吸附装置95来去除周边的异物。其中，真空吸附装置95配置于第二切割部220，但还可按照使用人员的要求，配置于第一切割部210、等待位置215。并且，为了提高上述真空吸附装置95的效率，将鼓风机(未图示)配置于真空吸附装置的相向侧，可以更有效地去除异物。

使结束切割的上述板体向包装部250移动来进行包装的步骤S22与上述的实施例类似，因而省略其详细说明。

对经第二次切割的射出成形物进行第三次切割的上述步骤S19与借助真空吸附装置95来对射出成形物的各个切割部去除异物的步骤S21之间执行借助第二视觉检测装置75来对经第二次切割及第三次切割的射出成形物的切割状态进行检查的步骤S20。上述第二视觉检测装置75在经第二次切割的射出成形物的切割状态不良好的情况下，不追加进行第三次切割，而进行废弃处理。并且，当进行第二切割及第三切割时，上述第二视觉检测装置75可一边利用其来确认射出成形物10的切割部位(作为射出成形物的切割线的b-b线、c-c线及d-d线)，一边准确地进行切割工作。

以上说明的本发明通过优选实施例进行了详细说明，但要明确的是，本发明不局限于这种实施例的内容。虽然未在实施例中提出，但在所附的发明要求保护范围的记载范围内可对本发明进行多种仿造或改良，而这些均属于本发明的技术范围，这对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说是显而易见的。对此，本发明的真正的技术保护范围应由所附的专利发明要求保护范围的技术思想而定。

Claims (15)

1.一种射出成形物切割方法，其特征在于，包括：

步骤(S1)，从输送机接收射出成形物；

步骤(S3)，使射出成形物放置于第一工作台，并借助第一排列装置来对射出成形物进行排列；

步骤(S4)，通过选择是借助第一切割装置来同时对射出成形物进行切割还是借助第一切割装置来选择性地对射出成形物进行切割来对射出成形物进行切割；

步骤(S5)，借助第一视觉检测装置来对经切割的射出成形物的切割状态进行检查；

步骤(S6)，使经切割的射出成形物放置于第二工作台，并借助第二排列装置来对经切割的射出成形物进行排列；

步骤(S7)，借助第二切割装置来对经切割的射出成形物进行追加切割；

步骤(S9)，借助真空吸附装置来对结束切割的射出成形物的切割部去除异物；以及

步骤(S10)，使结束切割的板体向包装部移动来进行包装。

2.根据权利要求1所述的射出成形物切割方法，其特征在于，在接收射出成形物的上述步骤(S1)与借助第一排列装置来对射出成形物进行排列的步骤(S3)之间执行借助水平排列装置来对射出成形物进行水平排列的步骤(S2)。

3.根据权利要求1所述的射出成形物切割方法，其特征在于，通过选择是借助第一切割装置来同时对射出成形物进行切割还是借助第一切割装置来选择性地对射出成形物进行切割来对射出成形物进行切割的步骤(S4)包括：

步骤(S041)，在对射出成形物的一面进行切割的情况下，借助第一切割装置来分别对射出成形物的一面进行切割；以及

步骤(S042)，在对射出成形物的两面进行切割的情况下，借助第一切割装置来同时对射出成形物的两面进行切割。

4.根据权利要求1所述的射出成形物切割方法，其特征在于，通过选择是借助第一切割装置来同时对射出成形物进行切割还是借助第一切割装置来选择性地对射出成形物进行切割来对射出成形物进行切割的步骤(S4)还包括：

步骤(S41)，与射出成形物的种类相对应地设定切割刃的切割温度、切割速度；

步骤(S42)，根据射出成形物的切割位置使切割刃移动；以及

步骤(S43)，一边借助第一视觉检测装置来确认射出成形物的切割位置，一边进行切割。

5.根据权利要求1所述的射出成形物切割方法，其特征在于，在借助第一视觉检测装置来对经切割的射出成形物的切割状态进行检查的上述步骤(S5)中，在经切割的射出成形物的切割状态良好的情况下，进行下一步骤(S6)，在经切割的射出成形物的切割状态不良的情况下，进行废弃。

6.根据权利要求1所述的射出成形物切割方法，其特征在于，借助第二切割装置来对经切割的射出成形物进行追加切割的上述步骤(S7)还包括：

步骤(S71)，在分别对经切割的射出成形物的另一面进行切割的情况下，借助第二切割装置来对经切割的射出成形物的一面进行切割，并在借助旋转装置来使射出成形物旋转之后，重新对经切割的射出成形物的另一面进行切割；以及

步骤(S72)，在对经切割的射出成形物的另外两面进行切割的情况下，借助第二切割装置来同时对经切割的射出成形物的另外两面进行切割。

7.根据权利要求1所述的射出成形物切割方法，其特征在于，借助第二切割装置来对经切割的射出成形物进行追加切割的上述步骤(S7)包括：

步骤(S73)，与射出成形物相对应地设定切割刃的切割温度、切割速度；

步骤(S74)，根据将要切割的射出成形物的切割位置使切割刃移动；以及

步骤(S75)，一边借助第二视觉检测装置来确认将要切割的射出成形物的切割位置，一边进行切割。

8.根据权利要求1所述的射出成形物切割方法，其特征在于，在借助第二切割装置来对经切割的射出成形物进行追加切割的上述步骤(S7)与借助真空吸附装置来对结束切割的射出成形物的切割部去除异物的步骤(S9)之间执行借助第二视觉检测装置来对经追加切割的射出成形物的切割状态进行检查的步骤(S8)。

9.一种射出成形物切割方法，其特征在于，包括：

步骤(S11)，从装载部接收射出成形物；

步骤(S12)，借助第一机器人来使射出成形物放置于第一工作台；

步骤(S13)，借助第一排列装置来对放置于第一工作台的射出成形物进行排列；

步骤(S14)，以借助第一按压装置来按压射出成形物的状态借助第一切割装置来对射出成形物进行第一次切割；

步骤(S15)，借助第一视觉检测装置来确认经第一次切割的射出成形物的切割状态是良好还是不良；

步骤(S16)，使经第一次切割的射出成形物向第三工作台移动；

步骤(S17)，借助第二排列装置来对放置于第三工作台的经第一次切割的射出成形物进行排列；

步骤(S18)，以借助第二按压装置来按压经第一次切割的射出成形物的状态借助第二切割装置来对经第一次切割的射出成形物进行第二次切割；

步骤(S19)，借助第二切割装置来对经第二次切割的射出成形物进行第三次切割；

步骤(S21)，借助真空吸附装置来去除射出成形物周边的异物；以及

步骤(S22)，使结束切割的板体向包装部移动来进行包装。

10.根据权利要求9所述的射出成形物切割方法，其特征在于，在以借助第一按压装置来按压射出成形物的状态借助第一切割装置来对射出成形物进行第一次切割的上述步骤(S14)中，分别依次对射出成形物的板体的外侧或内侧进行切割或同时对射出成形物的板体的外侧或内侧进行切割。

11.根据权利要求9所述的射出成形物切割方法，其特征在于，在借助第一视觉检测装置来确认经第一次切割的射出成形物的切割状态是良好还是不良的步骤(S15)中，在经第一次切割的射出成形物良好的情况下，执行作为下一步骤的等待步骤(S16)，在经第一次切割的射出成形物不良的情况下，执行进行废弃的步骤(S151)。

12.根据权利要求9所述的射出成形物切割方法，其特征在于，在使经第一次切割的射出成形物向第三工作台移动的步骤(S16)中，经由用于使经第一次切割的射出成形物等待的第二工作台来向第三工作台提供。

13.根据权利要求9所述的射出成形物切割方法，其特征在于，在以借助第二按压装置来按压经第一次切割的射出成形物的状态借助第二切割装置来对经第一次切割的射出成形物进行第二次切割的步骤(S18)中，依次对与经第一次切割的射出成形物中的经第一次切割的部位相对应的部分进行切割或同时对与经第一次切割的射出成形物中的经第一次切割的部位相对应的部分进行切割,上述与经第一次切割的射出成形物中的经第一次切割的部位相对应的部分而言，若第一次切割的部分为内侧，则第二次切割的部分为外侧，若第一次切割的部分为外侧，则第二次切割的部分为内侧。

14.根据权利要求9所述的射出成形物切割方法，其特征在于，借助第二切割装置来对经第二次切割的射出成形物进行第三次切割的上述步骤(S19)还包括：

步骤(S191)，借助旋转装置或第三工作台来转换经第二次切割的射出成形物的方向；以及

步骤(S192)，借助支撑部件来对放置于上述第三工作台的经第二次切割的射出成形物的相向部分进行支撑。

15.根据权利要求9所述的射出成形物切割方法，其特征在于，在借助第二切割装置来对经第二次切割的射出成形物进行第三次切割的上述步骤(S19)与借助真空吸附装置来去除射出成形物周边的异物的步骤(S21)之间执行借助第二视觉检测装置来对经第二次切割及第三次切割的射出成形物的切割状态进行检查的步骤(S20)。