WO2015152264A1 - 電文情報生成回路、電文書込み装置及び地上子 - Google Patents

電文情報生成回路、電文書込み装置及び地上子 Download PDF

Info

Publication number
WO2015152264A1
WO2015152264A1 PCT/JP2015/060188 JP2015060188W WO2015152264A1 WO 2015152264 A1 WO2015152264 A1 WO 2015152264A1 JP 2015060188 W JP2015060188 W JP 2015060188W WO 2015152264 A1 WO2015152264 A1 WO 2015152264A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
telegram
message
input
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/060188
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
晃 栗田
旭陽 周
Original Assignee
日本信号株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本信号株式会社 filed Critical 日本信号株式会社
Priority to CN201580017600.1A priority Critical patent/CN106170424B/zh
Priority to KR1020167029954A priority patent/KR102113907B1/ko
Publication of WO2015152264A1 publication Critical patent/WO2015152264A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]

Definitions

  • the present invention relates to a telegram information generation circuit that can generate telegram information for controlling the operation of a train, and in particular, a telegram information generation circuit that can automatically acquire its current position information and generate telegram information based on this information.
  • Electronic document-containing device and ground unit Electronic document-containing device and ground unit.
  • the pre-generated set telegram information is transmitted from the outside by radio waves as an information transmission medium and is performed without contact.
  • the pre-generated set telegram information is transmitted from the outside by radio waves as an information transmission medium and is performed without contact.
  • Patent Document 1 does not disclose the automatic acquisition of ground unit installation position information and the generation of telegram information based on this information.
  • the installation position information of the ground unit is calculated on the desk of the factory based on the map information, and the set telegram information is generated by the writing device provided in the factory based on the installation position information and other telegram creation information. It is written and shipped on the ground.
  • the telegram information generation circuit that can automatically acquire the installation position information of the ground unit at the site and generate telegram information based on this information. Therefore, an electronic document changing apparatus provided with such a telegram information generation circuit, which acquires the position information of the ground element at the installation site of the ground element, generates the message information based on the position information, and can write it to the ground element There was not.
  • there is no ground unit that incorporates the above-described message information generation circuit, acquires its own position information at the installation site, and generates and saves the message information based on the position information.
  • the ground unit may not be installed at the planned position depending on the environment of the installation location. That is, the installation position may deviate from several meters to several tens of meters from the planned position. In such a case, after installing the ground unit, it is necessary to confirm the distance information written in advance on the site based on the map information, and to correct and change the telegram information in consideration of the installation position deviation of the ground unit. There is a problem that it takes time and effort. In particular, when the track is long and a plurality of ground elements are installed, or when the environment of the installation location is complicated, the amount of work for correcting and changing the telegram information becomes enormous and inefficient.
  • the present invention addresses such problems, automatically acquires its current position information, and generates a telegram information based on this information.
  • the purpose is to provide.
  • a telegram information generation circuit acquires its current location information based on information from a spatial data acquisition means, and the current location information, and input telegram creation information, The telegram information for train operation control can be generated based on the above.
  • a telegram embedding device comprises the above telegram information generation circuit, and generates telegram information based on the telegram creation information input by operating the input means and the current position information.
  • the telegram information can be written to the ground unit.
  • the ground unit includes the above-described message information generation circuit, and generates message information based on the message generation information input from the outside and the current position information by the message information generation circuit. It is configured so that information can be stored.
  • the current location information is acquired based on the information from the spatial data acquisition means, and the telegram information for train operation control is obtained based on the current location information and the input telegram creation information. It can be easily generated. Therefore, it is possible to automatically acquire the location information of the ground unit at the ground site, and to generate the telegram information based on this information and write it to the ground unit.
  • the ground unit can automatically acquire its own position information, and based on this information, telegram information can be generated and stored. Therefore, for example, even if the installation position must be shifted from the originally planned position depending on the environment of the installation location of the ground unit, the location information of the ground unit can be automatically acquired, and accurate position information can be obtained. Based on the set message information can be written. Accordingly, there is no need to manually correct / change the position information of the set message information, and the writing operation of the set message information on the ground unit becomes easy.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an electronic document inserting apparatus according to the present invention.
  • This electronic document-containing device writes set telegram information to the ground unit at the site where the ground unit is installed.
  • the self-location information acquisition device 1 has a GPS (Global Positioning System) function, receives radio waves from a plurality of GPS satellites via an antenna 7, and acquires its own location information. Can be applied and becomes a spatial data acquisition means. In this case, since the position information is acquired at the installation site of the ground element, the self position acquired by the self position information acquisition device 1 and the installation position of the ground element substantially coincide. Therefore, the self-position may be handled as the ground element installation position.
  • GPS Global Positioning System
  • the input means 2 includes various conditions necessary for creating a message, for example, selection of a message type such as a stop indication message, conditions such as stop position coordinates, terrain data for curve correction, etc., and position (latitude and longitude) -km This is for inputting a conversion table and the like, and includes a keyboard and a display unit for displaying input results.
  • the input unit 2 may be a touch panel capable of displaying the input unit on the display unit.
  • a telegram distance information generation logic unit 3 is provided in electrical connection with the self-location information acquisition device 1 and the input means 2.
  • the telegram distance information generation logic unit 3 calculates the train stop distance based on the position information input from the self-position information acquisition device 1 and the train stop position information input from the input unit 2, and the train stop distance information;
  • the information input from the input means 2 does not include position information, for example, generates set message information including message information such as a speed limit and a ground unit number.
  • the message information having a predetermined configuration is determined in advance. This is a telegram information generation circuit.
  • the writing control unit 4 is provided so that the message information generated by the message distance information generation logic unit 3 can be transmitted to the ground unit.
  • the writing control unit 4 prompts the operator to determine whether or not to write the telegram generated by displaying on the display unit of the input unit 2 to the ground unit, or determines whether the writing has been successful. Or the like so that the set message information is correctly written on the ground unit.
  • writing of the telegram information to the ground unit may be performed by a wired cable connecting the write control unit 4 and the ground unit, or may be performed by transmitting radio waves or light.
  • a transmission device that converts the telegram information to radio waves or light and transmits it is provided at the subsequent stage of the writing control unit 4. Further, in this case, the ground unit needs to have a receiving device that receives the radio wave or light and converts it into an electric signal.
  • a storage unit 5 is provided in electrical connection with the input means 2 and the write control unit 4.
  • the storage unit 5 stores the message creation conditions input by the input unit 2 and the set message information output from the write control unit 4, and is, for example, an HDD, a CD-ROM, or a semiconductor memory.
  • the telegram setting message information can be saved.
  • An external connection unit 6 is provided in electrical connection with the storage unit 5.
  • This external connection unit 6 enables the storage unit 5 to be connected to an external device such as a computer, for example, and transfers all the telegram information stored in the storage unit 5 to the computer or the like for storage. It can be done.
  • the telegram information including the positional information of a plurality of ground elements can be centrally managed, and a quick cause investigation at the time of occurrence of a train accident or a failure can be performed.
  • the external connection unit 6 may be a connection terminal unit that can be connected by a cable using a cable, or may be configured as a transmission unit capable of optical communication.
  • control that integrates the entire apparatus may be performed by a control device (not shown), or the write control unit 4 may have the function.
  • step S1 a new message creation / message update selection screen is displayed on the display unit of the input means 2.
  • an input screen for various conditions for example, message type selection, condition input, terrain data, position (latitude and longitude) -kilometre conversion table, etc. is displayed on the display unit.
  • the operator operates the input means 2 to input the above various conditions necessary for creating the message.
  • a case where the operator selects, for example, a stop indication message from the message type will be described.
  • the display unit is instructed to input the stop position coordinates of the train as a condition input.
  • the operator inputs predetermined stop position coordinates in accordance with the instruction.
  • curve correction data is input as terrain data.
  • a position (longitude / latitude) -kilometer conversion table is input.
  • a driving direction, a ground element number, a line segment maximum speed, etc. are input. Each of these input data is once saved in the work area of the storage unit 5.
  • step S2 it is determined whether or not all the conditions necessary for creating the message have been input.
  • a screen is displayed on the display section asking whether to finish inputting the data for creating a message or confirm the input data.
  • step S2 becomes “NO determination”
  • the process returns to step S1, and the various conditions input on the display unit are displayed.
  • the operator can check the input data, and for example, correct any input errors.
  • step S2 when the operator selects the end of data input, step S2 becomes “YES determination”, and the process proceeds to step S3.
  • step S3 generation of telegram information is started with the selection of the end of data input as a trigger.
  • the self position acquired by receiving radio waves from a plurality of GPS satellites by the self position information acquisition device 1 (the current position and corresponding to the installation position of the ground element)
  • the self position information acquisition device 1 (the current position and corresponding to the installation position of the ground element)
  • set telegram information to be written on the ground unit is generated.
  • the telegram distance information generation logic unit 3 compares the self-position (current position) information input from the self-position information acquisition device 1 with the position (longitude / latitude) -km distance conversion table read from the storage unit 5. In kilometer (distance from a predetermined reference position). Also, the train stop position coordinates input by the input means 2 are converted into kilometer by comparing with the position (longitude / latitude) -kilometer distance conversion table. In this case, the kilometer of the train stop position is a curve corrected based on the input terrain data. Furthermore, the train stop distance from the current position to the stop position is calculated based on the kilometer of the self-position (current position) and the kilometer of the train stop position (with curve correction).
  • the telegram distance information generation logic unit 3 when the train stop distance is calculated, the telegram distance information generation logic unit 3 generates set telegram information including the train stop distance.
  • This set message information has a message structure as shown in FIG. 3, for example.
  • FIG. 3 shows an example of the message structure of the stop indication.
  • the set message information is stored in the storage unit 5.
  • step S4 the writing control unit 4 controls the display unit of the input unit 2 to display whether or not to write the set message information.
  • step S4 is “YES determination”, and the writing control unit 4 reads the set message information stored in the storage unit 5 and, for example, sends it to the ground unit via a cable. To transmit.
  • the set message information input from the writing control unit 4 is stored in the storage unit.
  • the ground element is replaced from another location, the old message information already stored in the ground element is overwritten by the set message information (new message information) input from the write control unit 4, and rewritten to the new message information. It is done.
  • step S5 the write control unit 4 waits for a write completion response from the ground unit and determines whether or not the write is successful. If there is no write completion response from the ground element after waiting for a predetermined time, step S5 is “NO” and the process returns to step S4. Then, a writing failure is displayed on the display unit, and a screen asking whether to perform writing again is displayed. Thereby, the writing control unit 4 can prompt the operator to determine whether to write again or to stop writing. In this case, the operator can execute writing again, and if the writing is still not possible, it can be determined that the ground unit has a problem. Therefore, it is possible to quickly cope with a ground element failure.
  • step S5 After completion of writing, if there is a completion response from the ground unit, step S5 becomes “YES determination”, and the process proceeds to step S6. In step S4, the process proceeds to step S6 also when writing stop is selected and “NO” is determined.
  • step S6 the writing control unit 4 displays on the display unit a screen asking whether to end writing of the message on the ground element or to create a new message of another ground element.
  • the writing operation to the ground unit is finished.
  • step S6 when the installation position of the next ground element to which a message is to be written is close to the current ground element, the operator can select another message creation in step S6. In this case, it is possible to return to step S1 and continue to create new telegrams at the place where the next ground unit is installed without turning off the apparatus.
  • step S1 when the message update is selected, the writing control unit 4 sifts the previously stored old message information from, for example, a ground unit connected by a cable, temporarily stores it in the storage unit 5, and then the input unit 2 The old message information is displayed on the display unit.
  • the worker selects an item to be updated from the displayed old message information. Then, the data of the item is rewritten with new data. Thereafter, the message information is generated according to the above-described procedure, and the updated new message information is written in the ground unit.
  • the message information created for a plurality of ground elements is stored in the storage unit 5 in association with the number of each ground element. Thereby, after completion of the writing operation of the message information for all the ground elements, the message information of each ground element stored in the storage unit 5 is read out via the external connection unit 6 and stored in an external computer for centralized management. can do. Accordingly, it is possible to quickly investigate the cause when a train accident or failure occurs.
  • the present invention is not limited to this, and the message creation conditions of a plurality of ground elements are input in advance and associated with the number of each ground element. May be stored in the storage unit 5.
  • setting telegram information is generated based on the telegram creation conditions of the corresponding ground element read from the storage unit 5 at the site and the location information of the ground element acquired by the self location information acquisition apparatus 1 at the site, You may make it write to a child.
  • the telegram distance information generation logic unit 3 may be built in the ground unit itself.
  • the telegram can generate the telegram information by the telegram distance information generation logic unit 3 based on the telegram creation information input from the outside and the installation position information of the ground coordinator, and can store the telegram information.
  • a switch may be provided as trigger means for causing the ground unit to start acquiring its own installation position information.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

　本発明は、空間データ取得手段からの情報に基づいて自己の現在位置情報を取得すると共に、該現在位置情報と、入力される電文作成情報とに基づいて列車運行制御用の電文情報を生成し得るように構成されたものである。これにより、自己の現在位置情報を自動取得し、これに基づいて電文情報を生成する。

Description

電文情報生成回路、電文書込み装置及び地上子
　本発明は、列車の運行を制御する電文情報を生成し得る電文情報生成回路に関し、特に自己の現在位置情報を自動取得し、これに基づいて電文情報を生成し得るようにした電文情報生成回路、電文書込み装置及び地上子に係るものである。
　従来、列車の運行を制御するための設定電文情報を地上子に書込むには、予め生成された設定電文情報を情報伝達媒体としての電波により外部から送信して非接触で行うようになっていた（例えば、特許文献１参照）。
特開平８－１１７１８号公報
　しかし、特許文献１には、地上子の設置位置情報を自動取得し、これに基づいて電文情報を生成することに関しては明らかにされていない。
　通常、地上子の設置位置情報は、地図情報に基づいて工場の机上で計算され、該設置位置情報と他の電文作成情報とに基づいて設定電文情報を工場に備えた書込み装置により生成して地上子に書込み出荷されている。このように、従来技術においては、地上子の設置位置情報を現場において自動取得し、これに基づいて電文情報を生成し得るようにした電文情報生成回路は存在しなかった。したがって、このような電文情報生成回路を備えて地上子の設置現場で地上子の位置情報を取得し、該位置情報に基づいて電文情報を生成して地上子に書き込み得るようにした電文書換え装置もなかった。また、上記電文情報生成回路を内蔵して設置現場で自己の位置情報を取得し、該位置情報に基づいて電文情報を生成し保存し得るようにした地上子もなかった。
　地上子は、その設置場所の環境によって、予定位置に設置できない場合がある。即ち、設置位置が予定位置より数メートルから数十メートルずれることがある。このような場合には、地上子を設置した後に、事前に書き込んだ距離情報を地図情報に基づいて現場で確認し、地上子の設置位置ずれを考慮して電文情報を修正、変更する必要があり、手間がかかるという問題がある。特に、線路が長くて複数の地上子が設置される場合や、設置場所の環境が複雑な場合には、電文情報の修正、変更のための作業量が膨大となり、非効率である。
　そこで、本発明は、このような問題点に対処し、自己の現在位置情報を自動取得し、これに基づいて電文情報を生成し得るようにした電文情報生成回路、電文書込み装置及び地上子を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明による電文情報生成回路は、空間データ取得手段からの情報に基づいて自己の現在位置情報を取得すると共に、該現在位置情報と、入力される電文作成情報とに基づいて列車運行制御用の電文情報を生成し得るように構成されたものである。
　また、本発明による電文書込み装置は、上記電文情報生成回路を備え、該電文情報生成回路により、入力手段を操作して入力された電文作成情報と前記現在位置情報とに基づいて電文情報を生成し、該電文情報を地上子に書き込み得るように構成されたものである。
　さらに、本発明による地上子は、上記電文情報生成回路を内蔵し、該電文情報生成回路により、外部から入力された電文作成情報と前記現在位置情報とに基づいて電文情報を生成し、該電文情報を保存し得るように構成されたものである。
　本発明によれば、空間データ取得手段からの情報に基づいて自己の現在位置情報を取得すると共に、該現在位置情報と、入力される電文作成情報とに基づいて列車運行制御用の電文情報を容易に生成することができる。したがって、地上子の設置現場で地上子の設置位置情報を自動取得し、これに基づいて電文情報を生成し地上子に書き込むことができる。又は、地上子が自身の位置情報を自動取得し、これに基づいて電文情報を生成して保存することができる。それ故、例えば、地上子の設置場所の環境によって、当初予定していた位置から設置位置をずらさなければならない場合にも、地上子の位置情報を自動取得することができ、正確な位置情報に基づく設定電文情報を書き込むことができる。従って、設定電文情報の位置情報を手入力で修正・変更する必要が無く、地上子の設定電文情報の書込み作業が容易になる。
本発明による電文書込み装置の一実施形態を示すブロック図である。 電文書込み処理手順を示すフローチャートである。 停止現示の電文構成例を示す説明図である。
　以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による電文書込み装置の一実施形態を示すブロック図である。この電文書込み装置は、地上子の設置現場で地上子に対して設定電文情報を書き込むもので、自己位置情報取得装置１と、入力手段２と、電文距離情報生成論理部３と、書込み制御部４と、記憶部５と、外部接続部６と、を備えて構成されている。
　上記自己位置情報取得装置１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を有し、複数のＧＰＳ衛星からの電波をアンテナ７を介して受信して自己の位置情報を取得するもので、公知のＧＰＳ装置を適用することができ、空間データ取得手段となるものである。この場合、上記位置情報は地上子の設置現場において取得されるため、自己位置情報取得装置１により取得された自己位置と地上子の設置位置とは、略合致する。したがって、上記自己位置を地上子の設置位置として扱っても差し支えない。
　上記入力手段２は、電文作成に必要な諸条件、例えば停止現示電文等の電文種類の選択、停車位置座標等の条件、カーブ補正用等の地形データ等、及び位置（経緯度）－キロ程変換テーブル等を入力するためのもので、キーボード及び入力結果を表示する表示部を含んでいる。入力手段２は、表示部に入力手段を表示可能なタッチパネルであってもよい。
　上記自己位置情報取得装置１及び入力手段２に電気的に接続して電文距離情報生成論理部３が設けられている。この電文距離情報生成論理部３は、自己位置情報取得装置１から入力した位置情報及び入力手段２から入力した列車停止位置情報に基づいて列車停止距離を計算すると共に、該列車停止距離情報と、入力手段２から入力する情報にて位置情報を含まない、例えば制限速度や地上子番号等の電文情報とを含む設定電文情報を生成するもので、予め定められた所定の構成を有する電文情報を生成するようになっており、電文情報生成回路である。
　上記電文距離情報生成論理部３で生成された電文情報を地上子に伝送可能に書込み制御部４が設けられている。この書込み制御部４は、例えば入力手段２の表示部に表示して生成された電文を地上子に書き込むか否かの判断を作業者に促したり、上記書込みが成功したか否かを判断したり等、設定電文情報が地上子に正しく書き込まれるように制御するものである。なお、電文情報の地上子への書込みは、書込み制御部４と地上子とを接続する有線ケーブルで行ってもよく、電波又は光を送信して行ってもよい。電波又は光の送信により電文情報を伝送する場合には、電文情報を電波又は光に変換して送信する送信装置が書込み制御部４の後段に設けられることになる。また、この場合、地上子としては、上記電波又は光を受信して電気信号に変換する受信装置を備えたものが必要である。
　上記入力手段２及び書込み制御部４に電気的に接続して記憶部５が設けられている。この記憶部５は、入力手段２により入力された電文作成条件及び書込み制御部４から出力される設定電文情報を保存するもので、例えばＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ、又は半導体メモリ等であり、複数の地上子の設定電文情報を保存することができるようになっている。
　上記記憶部５に電気的に接続して外部接続部６が設けられている。この外部接続部６は、記憶部５と外部に備えた外部装置としての例えばコンピュータ等とを接続可能にするもので、記憶部５に保存された全ての電文情報をコンピュータ等に移し替えて保存できるようになっている。これにより、複数の地上子の位置情報を含む電文情報を一元管理することができ、列車事故や障害等の発生時における迅速な原因調査が可能となる。この場合、外部接続部６は、ケーブを使用して有線で接続できるようにした接続端子部であってもよく、又は光通信可能な送信部として構成されてもよい。
　また、装置全体を統合した制御は、図示省略の制御装置で行ってもよく、上記書込み制御部４にその機能を持たせてもよい。
　次に、このように構成された電文書込み装置により行う電文書込み処理手順を図２のフローチャートを参照して説明する。
　地上子の設置現場において、電文書込み装置が起動されると、電文作成動作が開始する。この場合、先ず、ステップＳ１において、入力手段２の表示部に電文新規作成及び電文更新の選択画面が表示される。ここで、作業者が電文新規作成を選択すると表示部に諸条件、例えば電文種類選択、条件入力、地形データ、位置（経緯度）－キロ程変換テーブル等の入力画面が表示される。
　この場合、作業者は、入力手段２を操作して、電文作成に必要な上記諸条件を入力する。以下、作業者が電文種類から例えば停止現示電文を選択した場合について説明する。
　作業者が電文種類から停止現示電文作成を選択すると、続いて、表示部には、条件入力として列車の停止位置座標の入力が指示される。作業者は、指示に従って、予め定められた停止位置座標を入力する。次に、表示部に表示された指示に従って、地形データとして例えばカーブ補正用データを入力する。また、位置（経緯度）－キロ程変換テーブルを入力する。さらに、その他の情報として、運転方向、地上子番号、線区最高速度等を入力する。これらの各入力データは、一旦、上記記憶部５の作業エリアに保存される。
　次に、ステップＳ２に進んで、電文作成に必要な全ての諸条件が入力されたか否かが判断される。この場合は、表示部に電文作成用データの入力終了又は入力データの確認を問う画面が表示される。ここで、作業者が確認を選択すると、ステップＳ２は“ＮＯ判定”となって、ステップＳ１に戻り、表示部に入力された諸条件が表示される。これにより、作業者は入力データを確認し、例えば入力ミスがあればそれを修正することができる。
　一方、作業者がデータ入力終了を選択すると、ステップＳ２は“ＹＥＳ判定”となって、ステップＳ３に進む。そして、ステップＳ３において、上記データ入力終了の選択をトリガーとして電文情報の生成が開始される。
　詳細には、電文距離情報生成論理部３において、自己位置情報取得装置１により複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して取得された自己位置（現在位置であり地上子の設置位置に相当する）情報と、ステップＳ１において入力して記憶部５の作業エリアに記憶された諸条件とに基づいて地上子に書き込まれる設定電文情報が生成される。
　より詳細には、電文距離情報生成論理部３は、自己位置情報取得装置１から入力した自己位置（現在位置）情報を記憶部５から読み出した位置（経緯度）－キロ程変換テーブルと比較してキロ程（予め定められた基準位置からの距離）に換算する。また、入力手段２により入力された列車の停止位置座標を上記位置（経緯度）－キロ程変換テーブルと比較してキロ程に換算する。この場合、列車停止位置のキロ程は、入力された地形データに基づいてカーブ補正されたものである。さらに、上記自己位置（現在位置）のキロ程と列車停止位置のキロ程（カーブ補正付き）とに基づいて現在位置から停止位置までの列車停止距離が算出される。このようにして、列車停止距離が算出されると、電文距離情報生成論理部３は、該列車停止距離を含む設定電文情報を生成する。この設定電文情報は、例えば、図３に示すような電文構成を有している。図３は停止現示の電文構成例を示している。そして、この設定電文情報は、記憶部５に保存される。
　ステップＳ４においては、書込み制御部４により制御されて、入力手段２の表示部に設定電文情報の書き込みを行うか否かを問う表示がなされる。この場合、作業者が、書込みを選択すると、ステップＳ４は“ＹＥＳ判定”となって、書込み制御部４は、記憶部５に保存された設定電文情報を読み出し、例えばケーブルを介して地上子に伝送する。地上子側では、書込み制御部４から入力した設定電文情報が記憶部に保存される。地上子が別の場所から付け替えられたものである時には、地上子に既保存の旧電文情報が書込み制御部４から入力した設定電文情報（新電文情報）によって上書きされ、該新電文情報に書き換えられる。
　ステップＳ４において“ＹＥＳ判定”となるとステップＳ５に進む。ステップＳ５においては、書込み制御部４は、地上子から書込み完了の応答があるのを待って、書込みが成功したか否かを判定する。予め定められた一定時間待っても、地上子から書込み完了の応答がないときには、ステップＳ５は“ＮＯ判定”となって、ステップＳ４に戻る。そして、表示部に、書込み失敗を表示し、再度の書込みを行うか否かを問う画面を表示する。これにより、書込み制御部４は、作業者に再度の書込みを行うか、書込みを中止するかの判断を促すことができる。この場合、作業者は、再度の書込みを実行することができ、それでも書込みができなかったときには、地上子に不具合があると判断することができる。したがって、地上子の故障に対して迅速に対処することができる。
　書込み終了後、地上子から完了の応答があると、ステップＳ５は“ＹＥＳ判定”となって、ステップＳ６に進む。また、ステップＳ４において、書込み中止が選択されて“ＮＯ判定”となった場合にもステップＳ６に進む。
　ステップＳ６においては、書込み制御部４は、電文の地上子への書込みを終了するか又は新たに他の地上子の電文を作成するか否かを問う画面を表示部に表示する。ここで、作業者が書込み終了を選択すると地上子への書込み動作が終了する。
　一方、例えば電文の書込みを行おうとする次の地上子の設置位置が現在の地上子と距離的に近い場合には、作業者は、ステップＳ６において、他の電文作成を選択することができる。この場合、ステップＳ１に戻り、装置の電源をオフすることなく次の地上子の設置場所において、新たな電文作成を続けて行うことができる。
　ステップＳ１において、電文更新が選択された場合には、書込み制御部４は、例えばケーブルで接続された地上子から既保存の旧電文情報を吸い上げ記憶部５に一旦保存した後、入力手段２の表示部に旧電文情報を表示させる。
　作業者は、表示された旧電文情報から更新しようとする項目を選択する。そして、該項目のデータを新たなデータに書き換える。以下、前述の手順に従って電文情報が生成され、更新された新たな電文情報が地上子に書き込まれる。
　なお、複数の地上子に対して作成された電文情報は、夫々地上子の番号と関連付けて記憶部５に保存される。これにより、全ての地上子に対する電文情報の書込み作業が終了した後、記憶部５に保存された各地上子の電文情報を外部接続部６を介して読み出し、外部のコンピュータに保存して一元管理することができる。したがって、列車事故及び障害等の発生時における迅速な原因調査が可能となる。
　以上の説明においては、電文作成条件を現場で入力する場合について述べたが、本発明はこれに限られず、複数の地上子の電文作成条件が事前に入力されて、各地上子の番号に関連付けて記憶部５に保存されてもよい。この場合、現場で記憶部５から読み出した該当地上子の電文作成条件と、現場で自己位置情報取得装置１により取得された地上子の位置情報とに基づいて設定電文情報を生成し、上記地上子に書込むようにしてもよい。
　また、地上子自身に上記電文距離情報生成論理部３を内蔵してもよい。この場合、地上子は、電文距離情報生成論理部３により、外部から入力された電文作成情報と地上子の設置位置情報とに基づいて電文情報を生成し、該電文情報を保存ことができる。地上子に自身の設置位置情報の取得を開始させるためのトリガー手段としての例えばスイッチを備えるとよい。
　１…自己位置情報取得装置
　２…入力手段
　３…電文距離情報生成論理部（電文情報生成回路）
　４…書込み制御部
　５…記憶部
　６…外部接続部

Claims (5)

  1. 　空間データ取得手段からの情報に基づいて自己の現在位置情報を取得すると共に、該現在位置情報と、入力される電文作成情報とに基づいて列車運行制御用の電文情報を生成し得るように構成された電文情報生成回路。
  2. 　前記空間データ取得手段は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して自己の現在位置情報を取得するものである請求項１に記載の電文情報生成回路。
  3. 　前記空間データ取得手段による現在位置情報の取得を開始させるトリガー手段を備えた請求項１又は２に記載の電文情報生成回路。
  4. 　請求項１に記載の電文情報生成回路を備え、該電文情報生成回路により、入力手段を操作して入力された電文作成情報と前記現在位置情報とに基づいて電文情報を生成し、該電文情報を地上子に書き込み得るように構成された電文書込み装置。
  5. 　請求項１に記載の電文情報生成回路を内蔵し、該電文情報生成回路により、外部から入力された電文作成情報と前記現在位置情報とに基づいて電文情報を生成し、該電文情報を保存し得るように構成された地上子。
PCT/JP2015/060188 2014-03-31 2015-03-31 電文情報生成回路、電文書込み装置及び地上子 WO2015152264A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580017600.1A CN106170424B (zh) 2014-03-31 2015-03-31 电文信息生成电路、电文写入装置以及地面单元
KR1020167029954A KR102113907B1 (ko) 2014-03-31 2015-03-31 전문 정보 생성 회로, 전문 기입 장치 및 지상자

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014072347A JP2015193318A (ja) 2014-03-31 2014-03-31 電文情報生成回路、電文書込み装置及び地上子
JP2014-072347 2014-03-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015152264A1 true WO2015152264A1 (ja) 2015-10-08

Family

ID=54240583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/060188 WO2015152264A1 (ja) 2014-03-31 2015-03-31 電文情報生成回路、電文書込み装置及び地上子

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2015193318A (ja)
KR (1) KR102113907B1 (ja)
CN (1) CN106170424B (ja)
WO (1) WO2015152264A1 (ja)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0733020A (ja) * 1993-07-22 1995-02-03 East Japan Railway Co 列車制御用電文変換装置
JPH0811718A (ja) * 1994-06-28 1996-01-16 Nippon Signal Co Ltd:The 無電源地上子
JP2000163184A (ja) * 1998-11-24 2000-06-16 Fujita Corp 位置認識システム
JP2007269046A (ja) * 2006-03-30 2007-10-18 Nec Corp 地上子位置ずれ計測方法、装置、およびプログラム
JP2009012657A (ja) * 2007-07-06 2009-01-22 Nippon Signal Co Ltd:The 地上子、書込器及び地上装置
WO2010007779A1 (ja) * 2008-07-17 2010-01-21 株式会社パスコ 工事情報管理装置及び工事情報管理システム
WO2010012040A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 Rich Electric Co. (Australasia) A system and method for providing an alert
JP2012224120A (ja) * 2011-04-15 2012-11-15 Nippon Signal Co Ltd:The 列車制御装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1535873A (zh) * 2003-04-03 2004-10-13 杨劲松 利用gps确定线路里程的方法及其应用
WO2011096568A1 (ja) * 2010-02-08 2011-08-11 三菱電機株式会社 車上トランスポンダ装置およびその健全性確認方法
JP5373862B2 (ja) * 2011-07-22 2013-12-18 株式会社日立製作所 信号保安システム及び車上信号装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0733020A (ja) * 1993-07-22 1995-02-03 East Japan Railway Co 列車制御用電文変換装置
JPH0811718A (ja) * 1994-06-28 1996-01-16 Nippon Signal Co Ltd:The 無電源地上子
JP2000163184A (ja) * 1998-11-24 2000-06-16 Fujita Corp 位置認識システム
JP2007269046A (ja) * 2006-03-30 2007-10-18 Nec Corp 地上子位置ずれ計測方法、装置、およびプログラム
JP2009012657A (ja) * 2007-07-06 2009-01-22 Nippon Signal Co Ltd:The 地上子、書込器及び地上装置
WO2010007779A1 (ja) * 2008-07-17 2010-01-21 株式会社パスコ 工事情報管理装置及び工事情報管理システム
WO2010012040A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 Rich Electric Co. (Australasia) A system and method for providing an alert
JP2012224120A (ja) * 2011-04-15 2012-11-15 Nippon Signal Co Ltd:The 列車制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102113907B1 (ko) 2020-05-21
JP2015193318A (ja) 2015-11-05
KR20160140803A (ko) 2016-12-07
CN106170424B (zh) 2019-11-22
CN106170424A (zh) 2016-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170230930A1 (en) Method And Arrangement For Commissioning A Building Automation System
JP2017123012A (ja) 車載更新装置、更新システム及び更新処理プログラム
JP2011081604A (ja) 車両用プログラム更新装置
CN104460647A (zh) 用于识别受损模块的系统和方法
JPWO2013015054A1 (ja) 車載機による遠隔操作システム
JP2011070307A (ja) プログラム更新装置
JP2013137729A (ja) プログラム書換システム、制御装置、プログラム配信装置、識別情報記憶装置、及びプログラム書換方法
WO2015152264A1 (ja) 電文情報生成回路、電文書込み装置及び地上子
JP2014142823A (ja) データ作成装置および方法
CN112766982A (zh) 车辆配件售后服务方法及装置
EP3851968B1 (en) Air conditioning system and program update method for air conditioning system
CN113613954A (zh) 电子控制装置以及控制数据的设定方法
KR101758675B1 (ko) Ｇｎｓｓ 모듈에 대한 맵 매칭 피드백 기능 검증 장치 및 방법
CN103262122A (zh) 用于摄影机规划和定位的集成方法
US10771563B2 (en) Remote operation system for surveying instruments
JP6631676B2 (ja) 車載更新装置、更新システム及び更新処理プログラム
JP5141428B2 (ja) 無線機
JP6576852B2 (ja) デバイス情報管理システム
KR101675634B1 (ko) 원격 측정 장치 및 방법
JP2019179007A (ja) 測量システム
CN108573311B (zh) 位置信息管理装置以及位置信息管理方法
JP2004220495A (ja) プラントシステムコンフィグレーション支援ツール
JP7443010B2 (ja) 防災監視設備の物件データ管理システム
JPH022701A (ja) アンテナ制御方式
JP2009025937A (ja) 電子機器

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15772656

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167029954

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15772656

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1