WO2015151361A1 - プリンタ - Google Patents
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- WO2015151361A1 WO2015151361A1 PCT/JP2014/084192 JP2014084192W WO2015151361A1 WO 2015151361 A1 WO2015151361 A1 WO 2015151361A1 JP 2014084192 W JP2014084192 W JP 2014084192W WO 2015151361 A1 WO2015151361 A1 WO 2015151361A1
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
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- B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
- B41J15/042—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles for loading rolled-up continuous copy material into printers, e.g. for replacing a used-up paper roll; Point-of-sale printers with openable casings allowing access to the rolled-up continuous copy material
Definitions
- the present invention relates to a printer that detects a portion that is a detection target of a reference position by using a sensor that is spaced apart from a sheet conveyance path.
- a label sheet in which a plurality of labels are arranged along the longitudinal direction of a long mount is used as a recording target, the position of each label on the mount is detected, and the recording operation for each label is performed based on the detection result.
- a printer In such printers, for example, a plurality of types of label sheets having different sizes and shapes of labels on a mount or different arrangement intervals between labels can be recorded.
- the position of a sensor that detects the position of each label on the mount is detected in order to detect the label position according to the type of label paper to be recorded.
- Some of them are configured to be movable along a direction perpendicular to the conveying direction.
- a sensor is connected via an elastic member to a guide shaft extending in a direction orthogonal to the conveyance direction of the label paper, and the guide shaft is caused by friction between the elastic member and the guide shaft.
- a technique for fixing the position of the sensor and allowing the sensor to move along the guide shaft against the friction for example, see Patent Document 1 below.
- a sheet detection unit provided with a sensor can be moved along the longitudinal direction of a long hole provided in the guide plate, and a convex portion and a concave portion are formed on the inner peripheral surface of the long hole. And a protrusion on the outer surface of the paper detection unit to convey a sense of moderation to the operator as the protrusion engages with the uneven shape as the paper detection unit moves.
- Patent Document 2 there is a technique that gives the operator an indication of the position where the paper detection unit should be stopped (see, for example, Patent Document 2 below).
- the position of the sensor is fixed by friction between the sensor and the guide shaft as in the conventional technique described in Patent Document 1 described above, and the sensor is moved against the friction between the sensor and the guide shaft.
- fine adjustment of the sensor position is difficult.
- the light emitting element and the light receiving element in the sensor are configured to move independently, it is difficult to align the positions of the elements.
- the present invention provides a printer capable of easily and accurately aligning the positions in the moving direction of each sensor element separated from a sensor movable in a predetermined direction in order to eliminate the above-described problems caused by the conventional technology.
- the purpose is to do.
- a printer transports a sheet to be recorded on a predetermined path along a sheet path and conveys the sheet guided on the sheet path in a predetermined direction.
- a sensor having a transport mechanism and a pair of sensor elements that are disposed opposite to each other with the paper path interposed therebetween and movable along a direction orthogonal to the paper transport direction by the transport mechanism.
- a recording unit that performs a recording operation on the sheet conveyed along the sheet path by the conveyance mechanism based on a detection result by the sensor, and each sensor element in the sensor includes the conveyance mechanism.
- the guide portion corresponding to one sensor element of the sensor and the guide portion corresponding to the other sensor element of the sensor have a corrugated shape that protrudes and immerses at the same position along the orthogonal direction.
- the printer according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the frame is formed by processing a metal plate-like member by sheet metal processing, and the guide portion is formed integrally with the frame.
- the printer according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the elastic member is a leaf spring provided with a protruding portion having substantially the same shape as an immersive portion in the corrugated shape.
- the elastic member may be a wire spring formed by a wire-like member having a diameter smaller than the size of the opening width of the recessed portion in the corrugated shape.
- the printer of the present invention it is possible to easily and accurately align the positions in the moving direction of the sensor elements separated from each other in the sensor movable in a predetermined direction.
- FIG. 1 is an explanatory view showing the appearance of a printer according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is an explanatory diagram (part 1) illustrating the printer with the housing open.
- FIG. 3 is an explanatory diagram (part 2) illustrating the printer with the housing opened.
- FIG. 4 is a side view (part 1) illustrating the head unit and the printer main body.
- FIG. 5 is a side view (part 2) illustrating the head unit and the printer main body.
- FIG. 6 is an exploded perspective view showing the printing mechanism.
- FIG. 7 is a plan view showing a part of the printing mechanism.
- FIG. 8 is an explanatory diagram (No. 1) showing each part constituting the printing mechanism part.
- FIG. 9 is an explanatory diagram (part 2) illustrating each part of the printing mechanism.
- FIG. 1 is an explanatory view showing the appearance of a printer according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is an explanatory diagram (part 1) illustrating the printer with the housing open.
- FIG. 10 is an explanatory diagram (part 3) illustrating each part of the printing mechanism.
- FIG. 11 is an explanatory diagram (part 4) illustrating each part of the printing mechanism.
- FIG. 12 is an explanatory diagram (No. 5) showing each part constituting the printing mechanism part.
- FIG. 13 is an explanatory diagram (No. 6) showing each part constituting the printing mechanism part.
- FIG. 14 is an explanatory diagram (No. 7) showing each part constituting the printing mechanism part.
- FIG. 15 is an explanatory diagram (No. 8) showing each part constituting the printing mechanism part.
- FIG. 16 is an explanatory diagram (No. 9) showing each part constituting the printing mechanism part.
- FIG. 17 is an explanatory diagram showing the printer with the lower sensor unit open to the outside.
- FIG. 1 is an explanatory view showing the appearance of a printer according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 1 shows a state in which the printer according to the embodiment of the present invention is viewed obliquely from above in the installed state.
- a printer 100 includes a housing 101 having a hollow rectangular shape.
- the housing 101 includes a lower housing 101a having a substantially box shape with an opening on the upper surface, and an upper housing 101b that closes the opening of the lower housing 101a so as to be openable.
- the upper housing 101b has an opening on the lower surface, and closes the opening of the lower housing 101a with the opening facing the opening of the lower housing 101a.
- the upper housing 101b is rotatably connected to the lower housing 101a by being pivotally supported by the lower housing 101a on the back side of the printer 100 (the right side in FIG. 1).
- the housing 101 forms an accommodation space for accommodating the printer main body (see FIGS. 4 and 5) inside the upper housing 101b and the lower housing 101a in a state where the opening of the lower housing 101a is closed by the upper housing 101b. To do.
- the housing 101 forms a discharge port 102 for discharging a recorded recording medium on the front surface of the housing 101 (left side in FIG. 1) in a state where the opening of the lower housing 101a is closed by the upper housing 101b.
- the discharge port 102 is formed at a boundary portion between the upper housing 101b and the lower housing 101a.
- an operation panel 103 is provided in front of the housing 101 (lower housing 101a).
- the operation panel 103 includes a plurality of buttons 103a that accept various input operations, and a display panel 103b that displays the status of the printer 100 and the like.
- the display panel 103b is, for example, when the printer 100 is turned on and enters a print standby state, when an error occurs in the printer 100, or when the remaining amount of paper held by the printer 100 falls below a predetermined level. A predetermined message is displayed to notify the status of the printer 100.
- the display panel 103b can be realized by a liquid crystal display, for example.
- FIG. 2 and 3 are explanatory views showing the printer 100 with the housing 101 opened.
- FIG. 2 shows a state in which the printer 100 with the inside of the housing 101 opened to the outside is viewed from the upper position on the right side when facing the front surface of the printer 100.
- FIG. 3 shows a state viewed from a position on the upper left side in a state of facing the front surface of the printer 100.
- the printer 100 includes a paper holding unit 202 that holds a recording medium (paper) 201 to be recorded in a rolled state on the back side in the housing 101.
- the recording medium (paper) 201 to be recorded can be realized by a label paper in which a plurality of labels are arranged along the longitudinal direction of a long mount wound in a roll shape.
- the printer 100 includes a head unit 203 provided on the front side of the sheet holding unit 202 in the housing 101. Inside the housing 101, a conveyance path from the sheet holding unit 202 to the discharge port 102 via the head unit 203 is formed. The paper 201 wound in a roll shape held by the paper holding unit 202 is pulled out from the end on the outer peripheral side in the length direction during the recording operation in the printer 100, and is discharged through the head unit 203. Is conveyed to 102.
- the head unit 203 includes a print head 204.
- the print head 204 performs, for example, a thermal recording operation.
- the print head 204 that performs the thermal recording operation includes, for example, a plurality of heating elements arranged in a line along the width direction of the printer 100 (a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper 201).
- the printer 100 performs a recording operation by selectively energizing each heating element in the thermal head and selectively heating each heating element.
- the head unit 203 may include a print head 204 that performs recording by another recording method instead of the thermal recording.
- a platen 205 disposed to face the print head 204 with a conveyance path (paper 201 conveyed in the conveyance path) therebetween.
- the platen 205 has a substantially cylindrical shape with the width direction of the printer 100 as the axial direction.
- the platen 205 supports, from the back surface side, the paper 201 to which a pressing force is applied from the front surface (recording surface) side by the print head 204 during the recording operation.
- the print head 204 is biased in a direction in which the print head 204 comes into contact with the platen 205.
- a motor (see reference numeral 507 in FIG. 5) is attached to one end of the shaft of the platen 205 via a gear train (not shown).
- the gear train rotates when the driving force of the motor is transmitted.
- the platen 205 rotates as the gears constituting the gear train rotate.
- the platen 205 rotates to convey the sheet 201 in the conveyance path from the sheet holding unit 202 side to the discharge port 102 side.
- the head unit 203 includes a ribbon unit 206 that supports an ink ribbon (not shown).
- the ribbon unit 206 includes a ribbon support shaft 207 that supports the ink ribbon before being subjected to the recording operation, and a ribbon take-up shaft 208 that winds up the ink ribbon after the recording operation.
- the ribbon unit 206 also includes a ribbon shaft drive mechanism that rotates the ribbon take-up shaft 208 so that the ink ribbon supported by the ribbon support shaft 207 is taken out and the taken-out ink ribbon is taken up by the ribbon take-up shaft 208.
- the ribbon shaft driving mechanism is housed in the case 209, and includes a motor (see reference numeral 405 in FIG. 5), a train wheel that transmits the driving force of the motor to the ribbon take-up shaft 208, and a ribbon substrate that drives the motor. Consists of.
- FIG. 4 and 5 are side views showing the head unit 203 and the printer main body.
- 4 shows a state where the printer main body with the housing 101 removed is viewed along the direction of arrow A in FIG.
- FIG. 5 shows a state in which the printer main body with the housing 101 removed is viewed along the direction of arrow B in FIG. 4 and 5 show a state where the case 209 in the ribbon unit 206 is removed.
- the printer main body 400 includes a bottom frame 401 provided in the housing 101.
- the bottom frame 401 is formed by sheet metal processing a metal plate member having a predetermined thickness.
- the bottom frame 401 is provided with a pair of shaft paper guides 402 and 501 that realize a pair of frames.
- the pair of shaft paper guides 402 and 501 are provided in the housing 101 at the position of the paper holding unit 202.
- the pair of shaft paper guides 402 and 501 are disposed to face each other along the width direction of the printer 100.
- the pair of shaft paper guides 402 and 501 when the paper holding unit 202 holds the paper 201 wound in a roll shape, sandwiches the paper 201 wound in the roll shape. It arrange
- Notches 402a and 501a are provided at the upper ends of the pair of shaft paper guides 402 and 501, respectively.
- the cutout portions 402a and 501a have a rectangular shape with the upper side (the upper portion in FIG. 4 and FIG. 5) open.
- the notches 402 a and 501 a support a shaft 403 that holds the paper 201 wound in a roll shape accommodated in the paper holding unit 202 so that the paper 201 can be pulled out from the paper holding unit 202.
- the shaft 403 can be realized by a rod-shaped member having a polygonal cross section (for example, a square shape).
- the shaft 403 is formed using an insulating material such as a plastic material.
- the notches 402a and 501a are formed by notching a part of the upper end portion of the pair of shaft paper guides 402 and 501 with a size and shape substantially matching the outer shape of the cross section of the shaft 403.
- the shaft 403 is supported by the pair of shaft paper guides 402 and 501 by fitting both ends into notches 402a and 501a provided in the pair of shaft paper guides 402 and 501, respectively.
- the shaft 403 is detachably attached to the paper holding unit 202.
- the shaft 403 is removed from the paper holding unit 202 when the paper 201 is replaced.
- the paper holding unit 202 supports the shaft 403 inserted inside the winding core of the paper 201 in a roll shape by supporting the shaft 403 with a pair of shaft paper guides 402 and 501, thereby forming the roll.
- the wound long sheet 201 is held in a state where it can be pulled out from the end on the outer peripheral side in the length direction. Since the shaft 403 is inserted inside the winding core and is not fixed to the winding core, the shaft 403 supports the winding core of the paper 201 in a rotatable state around the shaft 403. Thus, by rotating the winding core of the sheet 201 around the shaft 403, the sheet 201 accommodated in the sheet holding unit 202 can be pulled out from the end on the outer peripheral side in the length direction.
- the pair of shaft paper guides 402 and 501 are each formed by subjecting a metal plate member having a predetermined thickness to sheet metal processing.
- the pair of shaft paper guides 402 and 501 is a large-diameter roll paper in which the weight of the paper 201 wound in a roll shape is large by forming each of the pair of shaft paper guides 402 and 501 with a metal plate-like member having a predetermined thickness.
- both ends of the shaft 403 inserted inside the winding core of the paper 201 can be stably and reliably supported.
- one shaft paper guide 501 is provided with a damper mechanism 503.
- the damper mechanism 503 includes a damper shaft 504 that can swing in a direction in which the damper 201 is in contact with or separated from the sheet 201 in the conveyance path.
- the damper shaft 504 is positioned between the sheet holding unit 202 and the head unit 203 in the conveyance path.
- the damper shaft 504 has a rod shape with a circular cross section with the width direction of the printer 100 as the axial direction. One end of the damper shaft 504 is attached to the tip of the damper arm 505.
- the damper arm 505 is provided so as to be rotatable along a surface formed by the one shaft paper guide 501 with one end connected to the one shaft paper guide 501 as a fulcrum.
- the damper arm 505 pivots about one end side as a fulcrum, thereby swinging a damper shaft 504 provided on the other end side in a direction in which the damper arm 505 contacts and separates from the sheet 201 in the transport path.
- the damper mechanism 503 includes an urging member (not shown) that urges the damper arm 505 in a direction in which the damper shaft 504 contacts the paper 201.
- the biasing member can be realized by, for example, a first spring and a second spring (both not shown).
- the first spring can be realized by a compression coil spring that compresses the damper shaft 504 from the upper side to the lower side in FIG. Further, the first spring biases the damper arm 505 from the upper side to the lower side when the damper arm 505 rotates from the lower side to the upper side.
- the second spring can be realized by a compression coil spring that compresses the damper shaft 504 from the lower side to the upper side in FIG. Further, the second spring biases the damper arm 505 from the lower side to the upper side when the damper arm 505 rotates from the upper side to the lower side.
- the sheet 201 held by the sheet holding unit 202 is a so-called externally wound sheet in which a surface on the outer peripheral side is a recording surface in a state of being wound in a roll shape
- the sheet 201 is a damper in the conveyance path.
- the shaft 504 is guided so as to come into contact with the paper 201 from the lower side in FIG. 4 and FIG.
- the paper 201 held by the paper holding unit 202 is a so-called inner-wound paper in which the surface on the inner peripheral side becomes a recording surface in a state wound in a roll shape
- the paper 201 is The damper shaft 504 is guided so as to come into contact with the sheet 201 from the upper side in FIG. 4 and FIG. In the transport path, the sheet 201 is guided so as to be in contact with the damper shaft 504 between the sheet holding unit 202 and the head unit 203 and bend at the contact position.
- the conveyance force of the platen 205 is applied to the sheet 201 in a state where the recording operation is not performed, the inertia force due to the weight of the sheet 201 wound in a roll shape in the sheet holding unit 202
- the paper 201 is pulled so as to stretch linearly between the platen 205 and the paper holding unit 202. That is, the conveyance force of the platen 205 is applied to the paper 201 in a state in which an inertial force is applied to maintain the stopped state due to the weight of the paper 201 wound in a roll shape in the paper holding unit 202.
- the damper mechanism 503 includes a biasing member that biases the damper arm 505 in a direction in which the damper shaft 504 abuts the paper 201. Therefore, when the paper 201 is pulled linearly, Then, the damper shaft 504 is elastically brought into contact with the sheet, and is urged in a direction in which the sheet 201 is bent. Thus, regardless of whether the sheet is an outer winding sheet or an inner winding sheet, the tension of the sheet 201 can be buffered and the impact (inertial force) applied to the sheet 201 can be reduced, and the sheet 201 can be conveyed accurately.
- the feeding speed of the paper 201 can be made constant.
- the ribbon unit 206 includes a pair of ribbon frames 406 (406a and 406b) that support the ribbon support shaft 207 and the ribbon take-up shaft 208.
- the ribbon frame 406 (406a, 406b) includes a ribbon support shaft 207 and a ribbon take-up shaft 208 at both end positions in the axial center direction of the ribbon support shaft 207 and the ribbon take-up shaft 208. 208 is supported so as to be rotatable around the axis.
- One ribbon frame 406 a of the ribbon frames 406 is provided with a motor 405 that rotates the ribbon take-up shaft 208.
- the printer main body 400 includes electrical system components that drive and control each unit included in the printer 100.
- the electrical system components include a control board 520, a power supply board (not shown), an interface board (not shown), a relay board 530, a ribbon board 540, various cables, and the like.
- the control board 520 is fixedly erected on a bracket (not shown) fixed to the bottom frame 401 outside the shaft paper guide 501.
- the control board 520 includes a CPU, a memory, and the like that perform energization control of the print head 204, drive control of the motor 507 that drives the platen 205, drive control of the motor that drives the ribbon support shaft 207 and the ribbon take-up shaft 208, and the like. Yes.
- a power supply board is connected to the control board 520.
- the power supply board is disposed below the head unit 203.
- the power board is connected to the control board 520 via a cable (not shown) connected to a connector (not shown) provided in the power board.
- the power supply board supplies power to the control board 520 via a cable connecting the power supply board and the control board 520.
- an interface board is connected to the control board 520 via a connector 520a.
- the interface board includes an interface connector (not shown) connected to an external device.
- the interface connector is attached in an exposed state from the back side of the lower housing 101a through an opening (not shown) provided in the lower housing 101a.
- the relay substrate 530 is provided on the left side between the head unit 203 and the paper holding unit 202.
- the relay substrate 530 is fixed on the bracket 407 fixed to the bottom frame 401.
- the relay board 530 is connected to the control board 520 via a cable (not shown).
- the ribbon substrate 540 is attached to one ribbon frame 406a. Connected to the ribbon substrate 540 are a motor 405 for driving the ribbon support shaft 207 and the ribbon take-up shaft 208, a ribbon rotation detection sensor, a ribbon tension sensor (both not shown), and the like.
- the ribbon substrate 540 is connected to the connector 531 of the relay substrate 530 via the cable 506.
- the cable 506 is fixed to a cable support member 508 provided on one ribbon frame 406a between the relay substrate 530 and the ribbon substrate 540.
- the cable supporting member 508 is provided so as to protrude from the lower end of one ribbon frame 406a to a position on or near the rotation center axis of the head unit 203 with respect to the printer main body 400. .
- the cable 506 By fixing the cable 506 at a position on or near the rotation center axis of the head unit 203 with respect to the printer main body 400, the cable 506 is pulled due to the rotation of the head unit 203. It can suppress damaging by rubbing.
- a power supply is supplied to various sensors such as a print head 204 provided in the head unit 203 and a sensor for detecting the position of the paper 201, and a control signal is output.
- the cable may be fixed.
- the ribbon substrate 540 is driven by the control substrate 520 by receiving the power supplied from the control substrate 520 and the control signal output from the control substrate 520 via the relay substrate 530.
- the head unit 203 is attached to the printer main body 400 via an axis (not shown) whose axial direction is a direction parallel to the conveyance direction of the sheet 201 conveyed in the conveyance path (the length direction of the sheet 201). It is connected so that it can rotate.
- the printer main body 400 is provided with a lock mechanism (not shown) that locks the head unit 203 while the head unit 203 is fixed to the printer main body 400.
- the printer main body 400 is provided with a lock release lever 404 for releasing the lock of the lock machine.
- the lock release lever 404 is rotatably connected to the printer main body 400.
- the lock release lever 404 is urged from the back side to the front side of the printer 100 and locks the printer unit 400 with the head unit 203 fixed in a state where the unlock unit 404 is positioned on the front side.
- the lock of the lock mechanism is released by rotating the lock release lever 404 from the front side to the back side of the printer 100.
- the printer main body 400, the head unit 203, the lock release lever 404, and the like can be operated in a state where the upper housing 101b is rotated with respect to the lower housing 101a and the accommodation space is opened to the outside. .
- FIG. 6 is an exploded perspective view showing the printing mechanism 410.
- FIG. 7 is a plan view showing a part of the printing mechanism 410. 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, and 16 are explanatory diagrams showing each part of the printing mechanism 410.
- the printing mechanism 410 viewed obliquely from the front and above in the printer 100 is partially disassembled.
- FIG. 7 shows a state in which the printing mechanism unit 410 is viewed from above in FIG.
- the printing mechanism 410 is connected via the main frame 601.
- a pair of side frames 602 is provided.
- the pair of side frames 602 are disposed to face each other along the width direction of the printer 100.
- a lower sensor unit 603 and an upper sensor unit 604 are provided between the pair of side frames 602.
- the lower sensor unit 603 includes a lower sensor holder 605 and a sensor shaft 606.
- the lower sensor holder 605 has a substantially box shape with an open lower surface (see FIG. 8), and holds the reflective optical sensor 607 inside.
- the upper surface of the lower sensor holder 605 is a sheet passing surface through which the paper 201 passes, and as a finger hook when moving the lower sensor holder 605 in the axial direction of the sensor shaft 606, for the purpose of reducing the resistance of paper conveyance.
- a plurality of ribs 605a whose longitudinal direction is the conveyance direction of the sheet 201 are provided.
- the reflective optical sensor 607 includes: a light emitting element that emits light toward the upper sensor unit 604; and a light receiving element that receives light reflected from the sheet 201 or the like that is emitted from the light emitting element and conveyed through the conveyance path. (Both are not shown). Since the reflective optical sensor 607 can be easily realized by using a known technique, the description thereof is omitted.
- the lower sensor holder 605 is provided with an opening 605 b that emits the light emitted from the light emitting element to the outside of the lower sensor holder 605 and guides the light reflected from the paper 201 or the like to the inside of the lower sensor holder 605. ing.
- the sensor shaft 606 has a bar shape with a circular cross section with the width direction of the printer 100 as the axial direction.
- the lower sensor holder 605 and the sensor shaft 606 are connected by passing the sensor shaft 606 through a through hole 801 that passes through the lower sensor holder 605 along the axial direction of the sensor shaft 606.
- the lower sensor holder 605 is slidable with respect to the sensor shaft 606 along the axial direction of the sensor shaft 606.
- the lower sensor unit 603 includes a sensor spring 608 that realizes an elastic member.
- the sensor spring 608 is realized by a wire spring formed by a wire-like member having a predetermined diameter (see FIG. 9).
- the sensor spring 608 is attached to the lower sensor holder 605 with one end side bent on a rectangle and the other end side inserted into the lower sensor holder 605.
- the one end side 608a and the other end side 608b of the sensor spring 608 are bent in a substantially U shape and biased in a direction to bend the substantially U shape portion 608c.
- Side 608b is inserted into lower sensor holder 605.
- the sensor spring 608 is urged in a direction to contact the guide portion 701 (see FIG. 7) provided on the main frame 601 by its own elastic force.
- the guide portion 701 provided in the main frame 601 has a waveform shape in which protruding portions (mountains) and immersive portions (valleys) appear alternately along the width direction of the printer 100 (see FIGS. 10 and 11).
- the diameter of the wire-like member forming the sensor spring 608 is preferably smaller than the dimension of the opening width of the immersive portion in the corrugated shape of the guide portion 701. As a result, the sensor spring 608 can be reliably positioned within the recessed portion of the guide portion 701.
- the main frame 601 is formed by sheet metal processing a metal plate member.
- the guide portion 701 provided on the main frame 601 is formed integrally with the main frame 601 by processing a metal plate member that is the same as the main frame 601. Thereby, in the width direction of the printer 100, it is possible to ensure the positional accuracy at which the protruding portion and the immersive portion appear in the waveform shape of the guide portion 701.
- the lower sensor unit 603 includes an adjuster plate 609 that fixes the position of the sensor spring 608 with respect to the lower sensor holder 605 (see FIG. 12).
- the adjuster plate 609 is fixed to the lower sensor unit 603 with a screw so that the sensor spring 608 is sandwiched between the inner plate of the lower sensor unit 603 and the sensor spring 608 for the lower sensor holder 605. The position of is fixed.
- the upper sensor unit 604 includes an upper sensor holder 610.
- the lower surface side of the upper sensor holder 610 has a concave shape that penetrates the upper sensor holder 610 along the width direction of the printer 100 (see FIG. 13).
- the upper sensor holder 610 is fitted to the sensor frame 611 from above in FIG. 6 so that the position in the transport direction of the paper 201 is fixed.
- the upper sensor holder 610 is slidably fitted to the sensor frame 611 along the width direction of the printer 100.
- the upper sensor holder 610 includes a sensor holding unit 610a that holds the transmissive optical sensor 612.
- the sensor holding portion 610a has a concave shape that opens downward, and the transmissive optical sensor 612 is provided inside the concave shape.
- the transmissive optical sensor 612 includes a light receiving element that receives light emitted from the reflective optical sensor 607 in the lower sensor unit 603 (not shown).
- the transmission type optical sensor 612 is positioned at the same position as the reflection type optical sensor 607 in the conveyance direction of the paper 201 by being held by the upper sensor holder 610.
- On the upper surface of the upper sensor holder 610 there are a plurality of ribs 610b whose longitudinal direction is the conveyance direction of the paper 201 as a finger hook when the upper sensor holder 610 is moved relative to the sensor frame 611 along the width direction of the printer 100. Is provided.
- the upper sensor holder 610 is provided with a guide 610c as a mark for guiding the position of the transmissive optical sensor 612.
- the guide 610c may be realized by a triangular solid integrally provided at the time of molding, or may be realized by a seal or paint. Thereby, the position of the transmissive optical sensor 612 that cannot be directly visually recognized can be guided in an easy-to-understand manner.
- the upper sensor unit 604 can rotate in a direction in which the other end side of the upper sensor unit 604 is brought into contact with and separated from the main frame 601 with one end side in the width direction of the printer 100 as a fulcrum. Is provided. Specifically, the upper sensor unit 604 is rotatably provided in a direction in which the sensor frame 611 is attached to or separated from the main frame 601 by fixing the sensor frame 611 to one side frame 602.
- the other end of the sensor frame 611 is provided at one end side in the width direction of the printer 100, with a connecting position (see reference numeral 1701 in FIG. 17) between one side frame 602 and the sensor frame 611 as a fulcrum.
- a connecting position see reference numeral 1701 in FIG. 17
- the upper sensor unit 604 can be rotated and the lower sensor unit 603 can be opened to the outside (see FIG. 17).
- the sensor frame 611 is formed by sheet metal processing of a metal plate member having a predetermined thickness.
- the sensor frame 611 includes a guide portion 702 having a waveform shape in which protruding portions (mountains) and immersive portions (valleys) alternately appear along the width direction of the printer 100 (see FIGS. 14 and 15).
- the guide portion 702 provided on the sensor frame 611 is formed integrally with the sensor frame 611 by processing a metal plate member that is the same as the sensor frame 611.
- the upper sensor unit 604 includes a leaf spring 613 that realizes an elastic member (see FIG. 16).
- the leaf spring 613 includes a protrusion 613 a that has substantially the same shape as the immersive portion of the corrugated shape of the guide portion 702.
- the leaf spring 613 is attached to the lower surface side of the upper sensor holder 610.
- the leaf spring 613 is urged in a direction in which the protruding portion 613a is brought into contact with the guide portion 702 while being attached to the upper sensor holder 610.
- the plate spring 613 is formed by sheet metal processing a metal plate-like member having a predetermined thickness that is thinner than the main frame 601 and the sensor frame 611.
- the guide portion 701 provided on the main frame 601 and the guide portion 702 provided on the sensor frame 611 protrude at the same position along the width direction of the printer 100 when the upper sensor unit 604 is closed.
- Immersive corrugated shape That is, the protruding portion in the waveform shape of the guide portion 701 provided in the main frame 601 and the protruding portion in the waveform shape of the guide portion 702 provided in the sensor frame 611 protrude at the same position in the width direction of the printer 100, An immersive portion in the waveform shape of the guide portion 701 provided in the main frame 601 and an immersive portion in the waveform shape of the guide portion 702 provided in the sensor frame 611 are immersed at the same position in the width direction of the printer 100. .
- FIG. 17 is an explanatory diagram showing the printer 100 in a state where the lower sensor unit 603 is open to the outside.
- the inside of the housing 101 is opened to the outside by rotating the upper housing 101b with respect to the lower housing 101a, and the other end side of the sensor frame 611 is separated from the main frame 601. The state rotated is shown.
- a holding portion 1702 is provided on the other side frame 602 different from the one side frame 602 to which one end of the sensor frame 611 is connected via the connection position 1701. Yes.
- the holding portion 1702 supports the other end of the sensor frame 611 whose one end side is connected to one side frame 602 when the upper sensor unit 604 is closed.
- the other end of the sensor frame 611 is held by being fitted to the holding portion 1702.
- the holding unit 1702 supports the other end of the sensor frame 611 from below from the front side and the back side of the printer 100.
- the sensor frame 611 when the sensor frame 611 is rotated around the connection position 1701 in the direction in which the lower sensor unit 603 and the upper sensor unit 604 are separated from each other, the sensor frame 611 fitted to the holding portion 1702 is removed. The end moves in a direction away from the holding portion 1702, whereby the lower sensor unit 603 can be opened to the outside.
- the detection position by the reflective sensor 607 held by the lower sensor holder 605 that is, the lower sensor unit 603 is moved along the width direction of the printer 100. be able to.
- the detection position by the lower sensor unit 603 is determined by sliding the lower sensor holder 605 along the width direction of the printer 100 and moving the reflection type optical sensor 607 held by the lower sensor holder 605 to any position within the moving range. It can be adjusted by moving it to a position.
- the worker who moves the detection position by the lower sensor unit 603 first rotates the upper sensor unit 604 and separates the other end side of the upper sensor unit 604 from the main frame 601. Thereby, the upper part of the main frame 601 is opened, and the lower sensor holder 605 can be operated. Next, the operator holds the lower sensor holder 605 or presses the rib 605 a from above, and moves the lower sensor holder 605 along the width direction of the printer 100.
- the sensor spring 608 fitted in the guide portion 701 is deformed in a compressing direction along the waveform shape. Get over the protruding part adjacent to the inserted immersive part. The sensor spring 608 that has passed one projecting portion is fitted into the adjacent immersive portion.
- the position of the reflective optical sensor 607 can be limited to a position where the sensor spring 608 fits into the corrugated recessed portion.
- the positions of the optical sensors 607 can be easily and accurately aligned.
- a click feeling can be transmitted to the operator every time the sensor spring 608 gets over one protruding portion.
- the operator can move the lower sensor holder 605 in a direction orthogonal to each other in units of corrugated pitch, and can easily and reliably position the lower sensor holder 605 at a desired position.
- An operator who moves the detection position by the upper sensor unit 604 uses the upper sensor unit 604 in the same manner as the movement of the detection position by the lower sensor unit 603 when the upper sensor unit 604 is closed.
- the detection position can be moved. Specifically, the upper sensor holder 610 is gripped or the rib 610 b is pressed from above, and the upper sensor holder 610 is moved along the width direction of the printer 100.
- the protrusion 613a of the leaf spring 613 fitted in the guide portion 702 compresses along the waveform shape. To get over the protruding part adjacent to the inserted immersive part.
- the protruding portion 613a that has overtaken one protruding portion fits into the adjacent immersive portion.
- the position of the transmissive optical sensor 612 can be limited to a position where the protruding portion 613a of the leaf spring 613 fits into the corrugated recessed portion. The position of the transmissive optical sensor 612 can be easily and accurately aligned.
- a click feeling can be transmitted to the operator every time the protruding portion 613a of the leaf spring 613 gets over one protruding portion.
- the operator can move the upper sensor holder 610 in the width direction of the printer 100 in units of waveform-shaped pitch, and can easily and reliably position the upper sensor holder 610 at a desired position.
- a corrugated protruding (crest) portion and an immersive (valley) portion formed by the guide portion 701 and the guide portion 702 that are opposed to each other with the paper path therebetween are provided at the same position along the width direction of the printer 100. Therefore, the positions of the reflection-type optical sensor 607 and the transmission-type optical sensor 612 that move independently from each other in the width direction of the printer 100 can be easily and accurately aligned.
- the printer 100 includes the paper path that guides the paper 201 to be recorded on the predetermined path, and the transport mechanism that transports the paper 201 guided on the paper path in a predetermined direction. And a pair of sensor elements (reflection-type light) that are disposed to face each other with a sheet path therebetween and are movable in a direction (width direction of the printer 100) perpendicular to the conveyance direction of the sheet 201 by the platen 205 Sensor 607 and transmissive optical sensor 612) and the paper that is provided on the paper path and is conveyed along the paper path by platen 205 based on the detection results of reflective optical sensor 607 and transmissive optical sensor 612. And a recording unit (print head and platen 205) for performing a recording operation.
- a pair of sensor elements reflection-type light
- the reflection type optical sensor 607 and the transmission type optical sensor 612 are formed on the main frame 601 and the sensor frame 611 to form a waveform shape along the width direction of the printer 100.
- the reflective optical sensor 607 and the transmissive optical sensor 612 elastically deform the sensor spring 608 and the leaf spring 613 according to the position in the width direction of the printer 100.
- the guide portion 701 and the guide portion 702 are provided so as to be movable.
- the guide portion 701 corresponding to the reflective optical sensor 607 and the guide portion 702 corresponding to the transmissive optical sensor 612 are aligned along the width direction of the printer 100. It is characterized by a corrugated shape that protrudes and immerses at a position.
- the sensor spring 608 and the leaf spring 613 are maintained in a state in which the sensor spring 608 and the leaf spring 613 are urged in the direction in contact with the guide portion 701 and the guide portion 702 in the width direction of the printer 100.
- the sensor spring 608 and the leaf spring 613 are elastically deformed according to the waveform shapes of the guide portion 701 and the guide portion 702 according to the positions of the reflection type optical sensor 607 and the transmission type optical sensor 612.
- the user can transmit a click feeling to the worker every time the vehicle moves over the protruding portion of the waveform shape, and the reflection type optical sensor 607 and the transmission type optical sensor 612 are moved in the width direction of the printer 100 in units of the waveform shape. be able to.
- the positions of the reflection type optical sensor 607 and the transmission type optical sensor 612 can be limited to positions where the protrusions 613a of the sensor spring 608 and the leaf spring 613 fit into the corrugated immersive portion.
- the positions of the reflection type optical sensor 607 and the transmission type optical sensor 612 in the width direction of the printer 100 can be easily aligned with high accuracy.
- the lower sensor holder 605 that holds the reflection type photosensor 607 and the upper sensor holder 610 that holds the transmission type photosensor 612 include the main frame 601 and the sensor frame. Since it moves along the guide portion 701 and the guide portion 702 formed in 611, the positional accuracy by the reflective optical sensor 607 and the transmissive optical sensor 612 is ensured with respect to the transport position by the platen 205 and the recording position by the recording portion. Can do.
- the corrugated protruding (mountain) portion and the immersive (valley) portion formed by the guide portion 701 and the guide portion 702 that are opposed to each other with the sheet path therebetween. are provided at the same position along the width direction of the printer 100, and therefore, the reflection-type photosensor 607 and the transmission-type photosensor 612 that move independently from each other can be easily and accurately aligned in the width direction of the printer 100. be able to.
- the main frame 601 and the sensor frame 611 are formed by processing a metal plate-like member, and the guide portion 701 and the guide portion 702 are respectively main components.
- the frame 601 and the sensor frame 611 are formed integrally.
- the guide portion 701 and the guide portion 702 are integrally formed with the main frame 601 and the sensor frame 611, so that the reflection type photosensor 607 is separate. And the transmission type optical sensor 612 can be accurately and accurately aligned in the width direction of the printer 100.
- the printer 100 according to the embodiment of the present invention is characterized in that the leaf spring 613 includes a protruding portion 613a having substantially the same shape as the immersive portion in the waveform shape.
- the elastic member that can be surely fitted into the recessed portion of the guide portion 702 can be realized with a simple configuration. As a result, the position of the transmissive optical sensor 612 in the width direction of the printer 100 can be reliably fixed.
- the printer 100 is characterized in that the sensor spring 608 is a wire spring formed by a wire-like member having a diameter smaller than the size of the opening width of the immersive portion in the waveform shape. Yes.
- the elastic member that can be surely fitted into the immersive portion of the guide portion 701 can be realized with a simple configuration. Thereby, the position of the reflective sensor in the width direction of the printer 100 can be reliably fixed.
- the lower sensor unit 603 can be reduced in weight by realizing the sensor spring 608 with a wire spring.
- the printer according to the present invention is useful for a printer that records a plurality of types of sheets whose reference position detection target changes along the width direction of the sheet.
- the present invention is suitable for a printer that detects a portion that is a reference position detection target using sensors that are spaced apart from each other.
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
用紙の搬送経路を間に対して対向配置された反射型光センサおよび透過型光センサを備えたプリンタにおいて、プリンタの幅方向における反射型光センサおよび透過型光センサの位置に応じてセンサスプリングおよび板バネをガイド部(701)およびガイド部(702)の波形形状に応じて弾性変形させることにより、センサスプリングおよび板バネが波形形状の突出部分を乗り越えるごとに作業者に対してクリック感を伝達しながら、波形形状のピッチ単位で反射型光センサおよび透過型光センサをプリンタの幅方向に移動させることができるようにした。
Description
この発明は、用紙の搬送経路を間にして離間しているセンサを用いて基準位置の検出対象となる部分を検出するプリンタに関する。
従来、長尺状の台紙の長手方向に沿ってラベルが複数配列されたラベル用紙を記録対象とし、台紙上における各ラベルの位置を検出し、検出結果に基づいて各ラベルに対する記録動作をおこなうようにしたプリンタがあった。このようなプリンタにおいては、たとえば、台紙上のラベルの大きさや形状あるいはラベルどうしの配置間隔が異なる複数種類のラベル用紙を記録対象とすることができるものがあった。
複数種類のラベル用紙を記録対象とするプリンタにおいては、記録対象とするラベル用紙の種類に応じたラベルの位置を検出するため、台紙上における各ラベルの位置を検出するセンサの位置を、ラベル用紙の搬送方向に直交する方向に沿って移動可能に構成したものがあった。
具体的には、従来、たとえば、ラベル用紙の搬送方向に直交する方向に延出するガイドシャフトに対して、弾性部材を介してセンサを連結し、弾性部材とガイドシャフトとの摩擦によってガイドシャフトに対するセンサの位置を固定するとともに、当該摩擦に抗してセンサをガイドシャフトに沿って移動させることを可能とした技術があった(たとえば、下記特許文献1を参照。)。
また、具体的には、従来、たとえば、センサを備えた用紙検出ユニットを、ガイド板に設けられた長孔の長手方向に沿って移動可能とし、当該長孔の内周面に凸部と凹部とが交互に繰り返す凹凸形状を設けるとともに用紙検出ユニットの外表面に突起部を設け、用紙検出ユニットの移動にともなって突起部が凹凸形状に係合することによる節度感を操作者に伝達することで、当該操作者に対して用紙検出ユニットを停止させるべき位置の目安を与えるようにした技術があった(たとえば、下記特許文献2を参照。)。
しかしながら、たとえば、上述した特許文献1に記載された従来の技術のようにセンサとガイドシャフトとの摩擦によってセンサの位置を固定し、センサとガイドシャフトとの摩擦に抗してセンサを移動させるようにした場合、センサの位置の微調整が難しい。このため、たとえば、センサにおける発光素子と受光素子とが独立して移動する構成とすると、各素子の位置を揃えることが難しい。
上述した特許文献2に記載された従来の技術においても同様であって、操作者に対して用紙検出ユニットを停止させるべき位置の目安を与えることはできるが、センサにおける発光素子と受光素子とが独立して移動する構成とすると、各素子の位置を揃えることが難しい。
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、所定方向に移動可能なセンサにおいて別体とされた各センサ素子の移動方向における位置を、容易に精度よく揃えることができるプリンタを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるプリンタは、記録対象とする用紙を所定経路に案内する用紙経路と、前記用紙経路を案内される前記用紙を所定方向に搬送する搬送機構と、前記用紙経路を間にして対向配置され、前記搬送機構による前記用紙の搬送方向に直交する方向に沿って移動可能な一対のセンサ素子を備えたセンサと、前記用紙経路上に設けられて、前記センサによる検出結果に基づいて、前記搬送機構によって前記用紙経路を搬送される前記用紙に対して記録動作をおこなう記録部と、を備え、前記センサにおける各センサ素子が、前記搬送機構および前記記録部を支持するフレームに形成された前記直交する方向に沿って波形形状をなすガイド部に当接する方向に付勢されるとともに、当該ガイド部の波形形状に応じて弾性変形する弾性部材を介して連結され、前記直交する方向における位置に応じて前記弾性部材を弾性変形させることにより前記ガイド部に沿って移動可能に設けられており、前記センサにおける一方のセンサ素子に対応する前記ガイド部と、前記センサにおける他方のセンサ素子に対応する前記ガイド部とが、前記直交する方向に沿っておなじ位置において突出し没入する波形形状をなすことを特徴とする。
また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記フレームが、金属製の板状部材を板金加工することによって形成され、前記ガイド部が、前記フレームと一体に形成されていることを特徴とする。
また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記弾性部材が、前記波形形状における没入部分と略同一形状をなす突起部を備えた板バネであることを特徴とする。
また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記弾性部材が、前記波形形状における没入部分の開口幅の寸法よりも直径寸法の小さい針金状の部材によって形成された線バネであることを特徴とする。
この発明にかかるプリンタによれば、所定方向に移動可能なセンサにおいて別体とされた各センサ素子の移動方向における位置を、容易に精度よく揃えることができるという効果を奏する。
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるプリンタの好適な実施の形態を詳細に説明する。
まず、この発明にかかる実施の形態のプリンタの構成について説明する。図1は、この発明にかかる実施の形態のプリンタの外観を示す説明図である。図1においては、この発明にかかる実施の形態のプリンタを、設置状態における斜め上方から見た状態を示している。
図1において、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100は、中空の長方体形状をなすハウジング101を備えている。ハウジング101は、上面に開口を備えて略箱形形状をなす下側ハウジング101aと、下側ハウジング101aの開口を開放可能に閉塞する上側ハウジング101bと、を備えている。
上側ハウジング101bは、下面に開口を備え、当該開口を下側ハウジング101aの開口に対向させた状態で下側ハウジング101aの開口を閉塞する。上側ハウジング101bは、プリンタ100の背面側(図1における紙面右側)において、下側ハウジング101aに軸支されることにより、下側ハウジング101aに対して回動可能に連結されている。
ハウジング101は、上側ハウジング101bにより下側ハウジング101aの開口を閉塞した状態において、上側ハウジング101bと下側ハウジング101aとの内側にプリンタ本体(図4および図5を参照)を収容する収容空間を形成する。また、ハウジング101は、上側ハウジング101bにより下側ハウジング101aの開口を閉塞した状態において、ハウジング101の前面(図1における紙面左側)に、記録済みの記録媒体を排出する排出口102を形成する。排出口102は、上側ハウジング101bと下側ハウジング101aとの境界部分に形成される。
ハウジング101の外表面において、当該ハウジング101(下側ハウジング101a)の前面には、操作パネル103が設けられている。操作パネル103は、各種の入力操作を受け付ける複数のボタン103aと、プリンタ100の状態などを表示する表示パネル103bと、を備えている。
表示パネル103bは、たとえば、プリンタ100の電源が投入されて印刷待機状態になった場合や、プリンタ100においてエラーが発生した場合、またはプリンタ100が保持する用紙の残量が所定以下になった場合などに所定のメッセージを表示して、プリンタ100の状態を報知する。表示パネル103bは、たとえば、液晶ディスプレイによって実現することができる。
図2および図3は、ハウジング101を開放した状態のプリンタ100を示す説明図である。図2においては、ハウジング101の内側を外部に開放した状態のプリンタ100を、当該プリンタ100の前面に正対した状態で右側の上方となる位置から見た状態を示している。図3においては、当該プリンタ100の前面に正対した状態で左側の上方となる位置から見た状態を示している。
図2および図3において、プリンタ100は、ハウジング101内における背面側において、記録対象とする記録媒体(用紙)201を、ロール状に巻回された状態で保持する用紙保持部202を備えている。記録対象とする記録媒体(用紙)201は、ロール状に巻回された状態の長尺状の台紙の長手方向に沿ってラベルが複数配列されたラベル用紙によって実現することができる。
プリンタ100は、ハウジング101内において用紙保持部202より前面側に設けられたヘッドユニット203を備えている。ハウジング101の内側には、用紙保持部202からヘッドユニット203を経由して排出口102へ至る搬送経路が形成される。用紙保持部202が保持するロール状に巻回された状態の用紙201は、プリンタ100における記録動作に際して、長さ方向における外周側の端部から引き出されて、ヘッドユニット203を経由して排出口102へ搬送される。
ヘッドユニット203は、プリントヘッド204を備えている。プリントヘッド204は、たとえば、サーマル方式の記録動作をおこなう。サーマル方式の記録動作をおこなうプリントヘッド204は、たとえばプリンタ100の幅方向(用紙201の搬送方向に直交する方向)に沿ってライン状に配列された複数の発熱素子を備えている。
プリンタ100は、サーマルヘッドにおける各発熱素子に対して選択的に通電し、各発熱素子を選択的に発熱させることによって記録動作をおこなう。ヘッドユニット203は、サーマル方式の記録に代えて、他の記録方式によって記録をおこなうプリントヘッド204を備えていてもよい。
ハウジング101内には、搬送経路(搬送経路中を搬送される用紙201)を間にしてプリントヘッド204に対向配置されたプラテン205が設けられている。プラテン205は、プリンタ100の幅方向を軸心方向とする略円柱形状をなす。プラテン205は、記録動作に際してプリントヘッド204によって表面(記録面)側から押圧力が加えられる用紙201を裏面側から支持する。プリントヘッド204は、プラテン205に当接する方向に付勢されている。
プラテン205の軸の一端には、図示を省略するギア列を介してモータ(図5における符号507を参照)が取り付けられている。ギア列は、モータの駆動力が伝達されることによって回転する。プラテン205は、ギア列を構成するギアの回転にともなって回転する。プラテン205は、回転することによって、搬送経路中の用紙201を、用紙保持部202側から排出口102側へ搬送する。
また、ヘッドユニット203は、図示を省略するインクリボンを支持するリボンユニット206を備えている。リボンユニット206は、記録動作に供される前のインクリボンを支持するリボン支持軸207や、記録動作後のインクリボンを巻き取るリボン巻き取り軸208を備えている。また、リボンユニット206は、リボン支持軸207が支持するインクリボンを繰り出し、繰り出したインクリボンをリボン巻き取り軸208において巻き取るため、リボン巻き取り軸208を回転させるリボン軸駆動機構を備えている。リボン軸駆動機構は、ケース209内に収容されており、モータ(図5における符号405を参照)や当該モータの駆動力をリボン巻き取り軸208に伝達する輪列、当該モータを駆動するリボン基板などによって構成される。
図4および図5は、ヘッドユニット203およびプリンタ本体を示す側面図である。図4においては、ハウジング101を取り外した状態のプリンタ本体を、図1における矢印A方向に沿って見た状態を示している。図5においては、ハウジング101を取り外した状態のプリンタ本体を、図1における矢印B方向に沿って見た状態を示している。図4および図5においては、リボンユニット206におけるケース209を取り外した状態を示している。
図4および図5において、プリンタ本体400は、ハウジング101内に設けられるボトムフレーム401を備えている。ボトムフレーム401は、所定厚さの金属製の板状部材を板金加工することによって形成されている。ボトムフレーム401には、一対のフレームを実現する、一対のシャフトペーパーガイド402、501が設けられている。
一対のシャフトペーパーガイド402、501は、ハウジング101内において、用紙保持部202の位置に設けられている。一対のシャフトペーパーガイド402、501は、プリンタ100の幅方向に沿って対向配置されている。一対のシャフトペーパーガイド402、501は、用紙保持部202がロール状に巻回された状態の用紙201を保持している場合に、当該ロール状に巻回された状態の用紙201を間にして対向するように配置されている。
一対のシャフトペーパーガイド402、501の上端には、それぞれ、切り欠き部402a、501aが設けられている。切り欠き部402a、501aは、上側(図4および図5における紙面上側の部分)が開放された矩形状をなしている。切り欠き部402a、501aは、用紙保持部202に収容されているロール状に巻回された状態の用紙201を、当該用紙保持部202から引き出し可能に保持するシャフト403を支持する。
シャフト403は、断面が多角形状(たとえば四角形状)をなす、棒状の部材によって実現することができる。シャフト403は、たとえばプラスチック材料などの絶縁材料を用いて形成されている。切り欠き部402a、501aは、一対のシャフトペーパーガイド402、501の上端部分の一部を、シャフト403の断面の外形状と略一致する大きさおよび形状で切り欠くことによって形成されている。
シャフト403は、一対のシャフトペーパーガイド402、501のそれぞれに設けられた切り欠き部402a、501aに両端を嵌め込むことによって、当該一対のシャフトペーパーガイド402、501に支持されている。シャフト403は、用紙保持部202に対して取り外し可能に取り付けられる。シャフト403は、用紙201の交換時などに用紙保持部202から取り外される。
用紙保持部202は、ロール状に巻回された状態の用紙201の巻き芯の内側に挿入された状態のシャフト403を、一対のシャフトペーパーガイド402、501によって支持することにより、当該ロール状に巻回された長尺状の用紙201を、長さ方向における外周側の端部から引き出すことが可能な状態で保持する。シャフト403は、巻き芯の内側に挿入された状態であって、巻き芯に固定されていないため、用紙201の巻き芯をシャフト403周りに回転可能な状態で支持する。これにより、用紙201の巻き芯をシャフト403周りに回転させることにより、用紙保持部202に収容された用紙201を、長さ方向における外周側の端部から引き出すことができる。
一対のシャフトペーパーガイド402、501は、それぞれ、所定厚さの金属製の板状部材に対して板金加工を施すことによって形成されている。一対のシャフトペーパーガイド402、501を、それぞれ所定厚さの金属製の板状部材によって形成することにより、ロール状に巻回された状態の用紙201の重量が大きい大径ロール紙である場合にも、当該用紙201の巻き芯の内側に挿入されたシャフト403の両端を安定かつ確実に支持することができる。
一対のシャフトペーパーガイド402、501のうち、一方のシャフトペーパーガイド501には、ダンパー機構503が設けられている。ダンパー機構503は、搬送経路における用紙201に対して接離する方向に揺動可能なダンパーシャフト504を備えている。ダンパーシャフト504は、搬送経路中であって用紙保持部202とヘッドユニット203との間に位置付けられている。
ダンパーシャフト504は、プリンタ100の幅方向を軸心方向とする、断面が円形の棒形状をなしている。ダンパーシャフト504の一端は、ダンパーアーム505の先端に取り付けられている。ダンパーアーム505は、一方のシャフトペーパーガイド501に連結された一端側を支点として、一方のシャフトペーパーガイド501がなす面に沿って回動可能に設けられている。ダンパーアーム505は、一端側を支点として回動することにより、他端側に設けられたダンパーシャフト504を搬送経路における用紙201に対して接離する方向に揺動させる。
ダンパー機構503は、ダンパーシャフト504が用紙201に当接する方向にダンパーアーム505を付勢する付勢部材(図示を省略する)を備えている。付勢部材は、たとえば、第1のスプリングと、第2のスプリング(いずれも図示を省略する)と、によって実現することができる。
第1のスプリングは、ダンパーシャフト504を図5における紙面上側から下側に圧縮される圧縮コイルバネによって実現することができる。また、第1のスプリングは、ダンパーアーム505が下側から上側に回動した場合に、当該ダンパーアーム505を上側から下側へ付勢する。
第2のスプリングは、ダンパーシャフト504を図5における紙面下側から上側に圧縮される圧縮コイルバネによって実現することができる。また、第2のスプリングは、ダンパーアーム505が上側から下側に回動した場合に、当該ダンパーアーム505を下側から上側へ付勢する。
用紙保持部202が保持する用紙201が、ロール状に巻回された状態で外周側となる面が記録面となるいわゆる外巻きの用紙である場合、当該用紙201は、搬送経路中において、ダンパーシャフト504に対して、図4および図5における紙面下側から用紙201に当接するように案内される。また、用紙保持部202が保持する用紙201が、ロール状に巻回された状態で内周側となる面が記録面となるいわゆる内巻きの用紙である場合、当該用紙201は、搬送経路において、ダンパーシャフト504に対して、図4および図5における紙面上側から用紙201に当接するように案内される。用紙201は、搬送経路において、用紙保持部202とヘッドユニット203との間でダンパーシャフト504に当接し、当接する位置において屈曲されるように案内される。
記録動作を開始するとき、記録動作をおこなっていない状態の用紙201にプラテン205の搬送力が加えられると、用紙保持部202においてロール状に巻回された状態の用紙201の自重による慣性力によって、用紙201はプラテン205と用紙保持部202との間で直線状に突っ張るように引っ張られる。すなわち、用紙保持部202においてロール状に巻回された状態の用紙201の自重により、停止した状態を維持しようとする慣性力が作用している状態の用紙201に対して、プラテン205による搬送力が加えられるため、用紙201に対して、瞬間的に、用紙保持部202側が停止しているにもかかわらずプラテン205側ほど排出口102に向かって搬送される力が加えられる。これにより、用紙201はプラテン205と用紙保持部202との間で直線状に突っ張るように引っ張られる。
ダンパー機構503は、ダンパーシャフト504が用紙201に当接する方向にダンパーアーム505を付勢する付勢部材を備えているため、用紙201が直線状に突っ張るように引っ張られると、当該用紙201に対してダンパーシャフト504を弾性的に当接させ、当該用紙201を屈曲させる方向に付勢する。これにより、外巻き用紙であるか内巻き用紙であるかにかかわらず、用紙201の突っ張りを緩衝し、用紙201にかかる衝撃(慣性力)をやわらげることができ、用紙201を精度よく搬送するとともに、用紙201の送り速度を一定にすることができる。
上記のリボンユニット206は、リボン支持軸207やリボン巻き取り軸208を支持する一対のリボンフレーム406(406a、406b)を備えている。リボンフレーム406(406a、406b)は、リボン支持軸207やリボン巻き取り軸208を、リボン支持軸207やリボン巻き取り軸208の軸心方向における両端位置において、リボン支持軸207やリボン巻き取り軸208が軸心周りに回動可能な状態で支持する。リボンフレーム406のうち一方のリボンフレーム406aには、リボン巻き取り軸208を回転させるモータ405が設けられている。
プリンタ本体400は、プリンタ100が備える各部を駆動制御する電気系統部品を備えている。電気系統部品は、制御基板520、電源基板(図示を省略する)、インターフェイス基板(図示を省略する)、中継基板530、リボン基板540、各種のケーブルなどを含んでいる。
制御基板520は、シャフトペーパーガイド501の外側のボトムフレーム401に固定されたブラケット(図示を省略する)に固定されて立設されている。制御基板520は、プリントヘッド204の通電制御、プラテン205を駆動するモータ507の駆動制御、リボン支持軸207、リボン巻き取り軸208を駆動するモータの駆動制御などをおこなうCPU、メモリなどを備えている。
制御基板520には、電源基板が接続されている。電源基板は、ヘッドユニット203の下方に配置されている。電源基板は、当該電源基板が備えるコネクタ(図示を省略する)に接続されるケーブル(図示を省略する)を介して、制御基板520と接続されている。電源基板は、電源基板と制御基板520とを接続するケーブルを介して、制御基板520に電源を供給する。
また、制御基板520には、コネクタ520aを介してインターフェイス基板が接続されている。インターフェイス基板は、外部機器と接続されるインターフェイスコネクタ(図示を省略する)を備えている。インターフェイスコネクタは、下側ハウジング101aに設けられた開口(図示を省略する)を介して、下側ハウジング101aの背面側から外部に露出した状態で取り付けられている。
中継基板530は、ヘッドユニット203と用紙保持部202の間の左側部に設けられている。中継基板530は、ボトムフレーム401に固定されたブラケット407の上に固定されている。中継基板530は、図示を省略するケーブルを介して制御基板520に接続されている。
リボン基板540は、一方のリボンフレーム406aに取り付けられている。リボン基板540には、リボン支持軸207やリボン巻き取り軸208を駆動するモータ405や、リボン回転検出センサやリボンテンションセンサ(いずれも図示を省略する)などが接続されている。リボン基板540は、ケーブル506を介して中継基板530のコネクタ531に接続されている。
ケーブル506は、中継基板530とリボン基板540との間において、一方のリボンフレーム406aに設けられたケーブル支持用部材508に固定されている。ケーブル支持用部材508は、一方のリボンフレーム406aの下端から、プリンタ本体400に対するヘッドユニット203の回動中心軸上あるいは当該回動中心軸上の近傍となる位置に突出するように設けられている。
プリンタ本体400に対するヘッドユニット203の回動中心軸上あるいは当該回動中心軸上の近傍となる位置においてケーブル506を固定することにより、ヘッドユニット203の回動に起因してケーブル506が引っ張られたり擦れたりして損傷することを抑制することができる。ケーブル支持用部材508においては、ケーブル506のみにかかわらず、さらに、ヘッドユニット203に備えられるプリントヘッド204、用紙201の位置を検出するセンサなどの各種センサに対して給電し制御信号を出力する別のケーブルを固定してもよい。
リボン基板540は、制御基板520から供給される電源と制御基板520から出力される制御信号を、中継基板530を介して受け付けることによって、制御基板520によって駆動される。
ヘッドユニット203は、搬送経路中を搬送される用紙201の搬送方向に平行な方向(用紙201の長さ方向)を軸心方向とする軸(図示を省略する)を介して、プリンタ本体400に回動可能に連結されている。プリンタ本体400には、プリンタ本体400に対してヘッドユニット203を固定した状態で、当該ヘッドユニット203をロックするロック機構(図示を省略する)が設けられている。また、プリンタ本体400には、ロック機のロックを解除するロック解除レバー404が設けられている。ロック解除レバー404は、プリンタ本体400に対して回動可能に連結されている。
ロック解除レバー404は、プリンタ100の背面側から前面側へ向けて付勢されており、前面側に位置付けられている状態において、プリンタ本体400に対してヘッドユニット203を固定した状態でロックする。ロック機構のロックは、ロック解除レバー404をプリンタ100の前面側から背面側へ回動されることによって解除される。プリンタ100においては、下側ハウジング101aに対して上側ハウジング101bを回動させ、収容空間を外部に開放した状態において、プリンタ本体400、ヘッドユニット203、ロック解除レバー404などへの操作が可能になる。
図6は、印字機構部410を示す分解斜視図である。図7は、印字機構部410の一部を示す平面図である。図8、図9、図10、図11、図12、図13、図14、図15および図16は、印字機構部410を構成する各部を示す説明図である。図6においては、プリンタ100における斜め前方かつ上方から見た印字機構部410を一部分解して示している。図7においては、印字機構部410を図6における紙面上方から見た状態を示している。
図6、図7、図8、図9、図10、図11、図12、図13、図14、図15および図16において、印字機構部410は、メインフレーム601を介して連結された、一対のサイドフレーム602を備えている。一対のサイドフレーム602は、プリンタ100の幅方向に沿って対向配置されている。一対のサイドフレーム602の間には、下側センサユニット603と、上側センサユニット604と、が設けられている。
下側センサユニット603は、下側センサホルダ605とセンサシャフト606とを備えている。下側センサホルダ605は、下面が開放された略箱形形状をなし(図8を参照)、内側に反射型光センサ607を保持する。下側センサホルダ605の上面は、用紙201が通過する通紙面であり、用紙搬送の抵抗を軽減させる目的と、下側センサホルダ605をセンサシャフト606の軸心方向に移動させる際の指掛けとして、用紙201の搬送方向を長手方向とする複数のリブ605aが設けられている。
反射型光センサ607は、上側センサユニット604に向けて光を発光する発光素子と、発光素子から発光されて搬送経路中を搬送される用紙201などにおいて反射した光を受光する受光素子と、を備えている(いずれも図示を省略する)。反射型光センサ607は、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため、説明を省略する。下側センサホルダ605には、発光素子が発光した光を下側センサホルダ605の外部に出射させるとともに、用紙201などにおいて反射された光を下側センサホルダ605の内部に導く開口605bが設けられている。
センサシャフト606は、プリンタ100の幅方向を軸心方向とする、断面が円形の棒形状をなす。下側センサホルダ605とセンサシャフト606とは、センサシャフト606の軸心方向に沿って下側センサホルダ605を貫通する貫通孔801に、センサシャフト606を貫通させることによって連結されている。下側センサホルダ605は、センサシャフト606の軸心方向に沿って、センサシャフト606に対して摺動可能とされている。
下側センサユニット603は、弾性部材を実現するセンサスプリング608を備えている。センサスプリング608は、所定の直径寸法の針金状の部材によって形成された線バネによって実現される(図9を参照)。センサスプリング608は、矩形上に屈曲された一端側と、他端側とを下側センサホルダ605に挿入した状態で当該下側センサホルダ605に取り付けられる。
センサスプリング608における一端側608aと他端側608bとの間は、略U字形状に屈曲されており、当該略U字形状部分608cを屈曲させる方向に付勢した状態で一端側608aと他端側608bとが下側センサホルダ605に挿入される。これにより、センサスプリング608は、自身の弾性力によってメインフレーム601に設けられたガイド部701(図7を参照)に当接する方向に付勢される。
メインフレーム601に設けられたガイド部701は、プリンタ100の幅方向に沿って突出部分(山)と没入部分(谷)とが交互に出現する波形形状をなす(図10および図11を参照)。センサスプリング608を形成する針金状の部材の直径は、ガイド部701の波形形状における没入部分の開口幅の寸法よりも小さいことが好ましい。これにより、センサスプリング608をガイド部701の没入部分内に確実に位置付けることができる。
メインフレーム601は、金属製の板状部材を板金加工することによって形成されている。メインフレーム601に設けられたガイド部701は、メインフレーム601とおなじ金属製の板状部材を板金加工することによって、メインフレーム601と一体に形成されている。これにより、プリンタ100の幅方向において、ガイド部701の波形形状における突出部分と没入部分とが出現する位置精度を確保することができる。
下側センサユニット603は、下側センサホルダ605に対するセンサスプリング608の位置を固定するアジャスタプレート609を備えている(図12を参照)。アジャスタプレート609は、下側センサユニット603における一の内壁面との間にセンサスプリング608を挟み込むようにして下側センサユニット603にネジによって固定されることにより、下側センサホルダ605に対するセンサスプリング608の位置を固定する。
上側センサユニット604は、上側センサホルダ610を備えている。上側センサホルダ610の下面側は、プリンタ100の幅方向に沿って上側センサホルダ610を貫通する凹形状をなしている(図13を参照)。上側センサホルダ610は、図6における紙面上方からセンサフレーム611に嵌め合わされることによって、用紙201の搬送方向における位置が固定されている。上側センサホルダ610は、プリンタ100の幅方向に沿ってセンサフレーム611に対して摺動可能に嵌め合わされている。
上側センサホルダ610は、透過型光センサ612を保持するセンサ保持部610aを備えている。センサ保持部610aは、下方に向かって開口する凹形状をなし、透過型光センサ612は、当該凹形状の内側に設けられる。透過型光センサ612は、下側センサユニット603における反射型光センサ607から発光された光を受光する受光素子を備えている(図示を省略する)。
透過型光センサ612は、上側センサホルダ610に保持されることにより、用紙201の搬送方向において、反射型光センサ607とおなじ位置に位置付けられる。上側センサホルダ610の上面には、上側センサホルダ610をプリンタ100の幅方向に沿ってセンサフレーム611に対して移動させる際の指掛けとして、用紙201の搬送方向を長手方向とする複数のリブ610bが設けられている。
上側センサホルダ610には、透過型光センサ612の位置を案内する目印としてガイド610cが設けられている。ガイド610cは、成形時に一体に設けた三角形状の立体によって実現してもよく、シールやペイントによって実現してもよい。これにより、直接視認することができない透過型光センサ612の位置をわかりやすく案内することができる。
この実施の形態のプリンタ100において、上側センサユニット604は、プリンタ100の幅方向における一端側を支点として、上側センサユニット604の他端側をメインフレーム601に対して接離させる方向に回動可能に設けられている。具体的には、上側センサユニット604は、センサフレーム611を一方のサイドフレーム602に回動可能に固定することによって、メインフレーム601に対して接離させる方向に回動可能に設けられている。
プリンタ100においては、プリンタ100の幅方向における一端側に設けられた、一方のサイドフレーム602とセンサフレーム611との連結位置(図17における符号1701を参照)を支点として、センサフレーム611の他端側をメインフレーム601に対して離間する方向に回動させることによって、上側センサユニット604を回動させ、下側センサユニット603を外部に対して開放することができる(図17を参照)。
センサフレーム611は、所定の厚さの金属製の板状部材を板金加工することによって形成されている。センサフレーム611は、プリンタ100の幅方向に沿って突出部分(山)と没入部分(谷)とが交互に出現する波形形状をなすガイド部702を備えている(図14および図15を参照)。センサフレーム611に設けられたガイド部702は、センサフレーム611とおなじ金属製の板状部材を板金加工することによって、センサフレーム611と一体に形成されている。
上側センサユニット604は、弾性部材を実現する板バネ613を備えている(図16を参照)。板バネ613は、ガイド部702の波形形状における没入部分と略同一形状をなす突起部613aを備えている。板バネ613は、上側センサホルダ610の下面側に取り付けられる。板バネ613は、上側センサホルダ610に取り付けられた状態で、突起部613aをガイド部702に当接する方向に付勢される。板バネ613は、メインフレーム601やセンサフレーム611よりも薄い所定の厚さの金属製の板状部材を板金加工することによって形成されている。
メインフレーム601に設けられたガイド部701と、センサフレーム611に設けられたガイド部702とは、上側センサユニット604が閉じられた状態のときに、プリンタ100の幅方向に沿っておなじ位置において突出し没入する波形形状をなす。すなわち、メインフレーム601に設けられたガイド部701の波形形状における突出部分と、センサフレーム611に設けられたガイド部702の波形形状における突出部分とは、プリンタ100の幅方向においておなじ位置において突出し、メインフレーム601に設けられたガイド部701の波形形状における没入部分と、センサフレーム611に設けられたガイド部702の波形形状における没入部分とは、プリンタ100の幅方向においておなじ位置において没入している。
図17は、下側センサユニット603を外部に対して開放した状態のプリンタ100を示す説明図である。図17においては、下側ハウジング101aに対して上側ハウジング101bを回動させることによってハウジング101の内側を外部に開放し、さらに、センサフレーム611の他端側をメインフレーム601に対して離間する方向に回動させた状態を示している。
図17において、一対のサイドフレーム602のうち、連結位置1701を介してセンサフレーム611の一端が連結された一方のサイドフレーム602とは異なる他方のサイドフレーム602には、保持部1702が設けられている。保持部1702は、上側センサユニット604が閉じられた状態のときに、一端側が一方のサイドフレーム602に連結されたセンサフレーム611の他端を支持する。センサフレーム611の他端は、保持部1702に嵌め合わされることによって保持される。保持部1702は、センサフレーム611の他端を、プリンタ100の前面側および背面側からと下方から支持する。
上記のように、連結位置1701を中心として、下側センサユニット603と上側センサユニット604とを離間させる方向にセンサフレーム611を回動させると、保持部1702に嵌め合わされていたセンサフレーム611の他端が保持部1702から離間する方向に移動し、これにより下側センサユニット603を外部に対して開放することができる。下側センサユニット603が外部に対して開放されることにより下側センサホルダ605、すなわち下側センサユニット603が保持する反射型光センサ607による検出位置を、プリンタ100の幅方向に沿って移動させることができる。下側センサユニット603による検出位置は、プリンタ100の幅方向に沿って下側センサホルダ605を摺動させ、当該下側センサホルダ605に保持された反射型光センサ607の移動範囲内の任意の位置に移動させることによって調整することができる。
下側センサユニット603による検出位置の移動作業をおこなう作業者は、まず、上側センサユニット604を回動させ、上側センサユニット604の他端側をメインフレーム601に対して離間させる。これにより、メインフレーム601の上方が開放され、下側センサホルダ605の操作が可能になる。つぎに、作業者は、下側センサホルダ605を把持またはリブ605aを上方から押圧して、当該下側センサホルダ605をプリンタ100の幅方向に沿って移動させる。
下側センサホルダ605に対して、プリンタ100の幅方向に沿って移動させる外力が加えられると、ガイド部701に嵌まり込んでいるセンサスプリング608は波形形状に沿って圧縮する方向に変形し、当該嵌まり込んでいる没入部分に隣接する突出部分を乗り越える。突出部分を1つ乗り越えたセンサスプリング608は、隣接する没入部に嵌まり込む。
このように、下側センサユニット603においては、反射型光センサ607の位置を、センサスプリング608が波形形状の没入部分に嵌まり込む位置に制限することができ、プリンタ100の幅方向における反射型光センサ607の位置を容易に精度よく揃えることができる。
また、下側センサユニット603においては、センサスプリング608が突出部分を1つ乗り越えるごとに、操作者に対してクリック感を伝達することができる。このクリック感により、作業者は、波形形状のピッチ単位で下側センサホルダ605を直交する方向に移動させることができ、下側センサホルダ605を容易かつ確実に所望する位置に位置付けることができる。
上側センサユニット604による検出位置の移動作業をおこなう作業者は、上側センサユニット604が閉じられた状態のときに、下側センサユニット603による検出位置の移動作業と同様にして、上側センサユニット604による検出位置を移動させることができる。具体的には、上側センサホルダ610を把持またはリブ610bを上方から押圧して、当該上側センサホルダ610をプリンタ100の幅方向に沿って移動させる。
上側センサホルダ610に対して、プリンタ100の幅方向に沿って移動させる外力が加えられると、ガイド部702に嵌まり込んでいる板バネ613の突起部613aは、波形形状に沿って圧縮する方向に変形し、当該嵌まり込んでいる没入部分に隣接する突出部分を乗り越える。突出部分を1つ乗り越えた突起部613aは、隣接する没入部に嵌まり込む。このように、上側センサユニット604においては、透過型光センサ612の位置を、板バネ613の突起部613aが波形形状の没入部分に嵌まり込む位置に制限することができ、プリンタ100の幅方向における透過型光センサ612の位置を容易に精度よく揃えることができる。
また、上側センサユニット604においては、下側センサユニット603と同様に、板バネ613の突起部613aが突出部分を1つ乗り越えるごとに、操作者に対してクリック感を伝達することができる。このクリック感により、作業者は、波形形状のピッチ単位で上側センサホルダ610をプリンタ100の幅方向に移動させることができ、上側センサホルダ610を容易かつ確実に所望する位置に位置付けることができる。
また、用紙経路を間にして対向配置されたガイド部701およびガイド部702がなす波形形状の突出(山)部分と没入(谷)部分とが、プリンタ100の幅方向に沿っておなじ位置に設けられているため、それぞれ独立して移動する反射型光センサ607と透過型光センサ612とのプリンタ100の幅方向の位置を容易に精度よく揃えることができる。
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100は、記録対象とする用紙201を所定経路に案内する用紙経路と、用紙経路を案内される用紙201を所定方向に搬送する搬送機構を実現するプラテン205と、用紙経路を間にして対向配置されてプラテン205による用紙201の搬送方向に直交する方向(プリンタ100の幅方向)に沿って移動可能な一対のセンサ素子(反射型光センサ607および透過型光センサ612)と、用紙経路上に設けられて、反射型光センサ607および透過型光センサ612による検出結果に基づいて、プラテン205によって用紙経路を搬送される前記用紙に対して記録動作をおこなう記録部(プリントヘッドおよびプラテン205)と、を備えている。
そして、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100は、反射型光センサ607および透過型光センサ612が、メインフレーム601およびセンサフレーム611に形成されてプリンタ100の幅方向に沿って波形形状をなすガイド部701およびガイド部702に当接する方向に付勢されるとともに、当該ガイド部701およびガイド部702の波形形状に応じて弾性変形する弾性部材としてのセンサスプリング608および板バネ613を介して連結されている。
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100は、反射型光センサ607および透過型光センサ612が、プリンタ100の幅方向における位置に応じてセンサスプリング608および板バネ613を弾性変形させることによりガイド部701およびガイド部702に沿って移動可能に設けられている。
さらに、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100は、反射型光センサ607に対応するガイド部701と、透過型光センサ612に対応するガイド部702とが、プリンタ100の幅方向に沿っておなじ位置において突出し没入する波形形状をなすことを特徴としている。
この発明にかかる実施の形態のプリンタ100によれば、センサスプリング608および板バネ613がガイド部701およびガイド部702に当接する方向に付勢された状態を維持したまま、プリンタ100の幅方向における反射型光センサ607および透過型光センサ612の位置に応じてセンサスプリング608および板バネ613をガイド部701およびガイド部702の波形形状に応じて弾性変形させることにより、センサスプリング608および板バネ613が波形形状の突出部分を乗り越えるごとに作業者に対してクリック感を伝達することができ、波形形状のピッチ単位で反射型光センサ607および透過型光センサ612をプリンタ100の幅方向に移動させることができる。
これにより、反射型光センサ607および透過型光センサ612の位置を、センサスプリング608および板バネ613の突起部613aが波形形状の没入部分に嵌まり込む位置に制限することができ、別体とされている反射型光センサ607および透過型光センサ612のプリンタ100の幅方向における位置を、容易に精度よく揃えることができる。
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100によれば、反射型光センサ607を保持する下側センサホルダ605および透過型光センサ612を保持する上側センサホルダ610が、メインフレーム601およびセンサフレーム611に形成されたガイド部701およびガイド部702に沿って移動するため、プラテン205による搬送位置および記録部による記録位置に対する、反射型光センサ607および透過型光センサ612による位置精度を確保することができる。
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100によれば、反射型光センサ607および透過型光センサ612が、ガイド部701およびガイド部702に当接する方向に付勢されるセンサスプリング608および板バネ613を介してメインフレーム601およびセンサフレーム611に連結されているため、プラテン205による搬送動作や記録部による記録動作に起因してプリンタ100が振動した場合にも、メインフレーム601およびセンサフレーム611に対する反射型光センサ607および透過型光センサ612の位置ずれを防止することができる。
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100によれば、用紙経路を間にして対向配置されたガイド部701およびガイド部702がなす波形形状の突出(山)部分と没入(谷)部分とが、プリンタ100の幅方向に沿っておなじ位置に設けられているため、それぞれ独立して移動する反射型光センサ607および透過型光センサ612のプリンタ100の幅方向に位置を容易に精度よく揃えることができる。
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100は、メインフレーム601およびセンサフレーム611が、金属製の板状部材を板金加工することによって形成され、ガイド部701およびガイド部702が、それぞれ、メインフレーム601およびセンサフレーム611と一体に形成されていることを特徴としている。
この発明にかかる実施の形態のプリンタ100によれば、ガイド部701およびガイド部702がメインフレーム601およびセンサフレーム611と一体に板金形成されているため、別体とされている反射型光センサ607と透過型光センサ612との、プリンタ100の幅方向における位置を確実に正確に精度よく揃えることができる。
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100は、板バネ613が、波形形状における没入部分と略同一形状をなす突起部613aを備えていることを特徴としている。この発明にかかる実施の形態のプリンタ100によれば、ガイド部702における没入部分に確実に嵌まり込む弾性部材を、簡易な構成によって実現することができる。これにより、プリンタ100の幅方向における透過型光センサ612の位置を確実に固定することができる。
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100は、センサスプリング608が波形形状における没入部分の開口幅の寸法よりも直径寸法の小さい針金状の部材によって形成された線バネであることを特徴としている。
この発明にかかる実施の形態のプリンタ100によれば、ガイド部701における没入部分に確実に嵌まり込む弾性部材を、簡易な構成によって実現することができる。これにより、プリンタ100の幅方向における反射型センサの位置を確実に固定することができる。
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100によれば、線バネによってセンサスプリング608を実現することにより、下側センサユニット603の軽量化を図ることができる。
以上のように、この発明にかかるプリンタは、基準位置の検出対象となる部分が用紙の幅方向に沿って変化する複数種類の用紙を記録対象とするプリンタに有用であり、特に、用紙の搬送経路を間にして離間しているセンサを用いて基準位置の検出対象となる部分を検出するプリンタに適している。
100 プリンタ
201 用紙
203 ヘッドユニット
205 プラテン
410 印字機構部
601 メインフレーム
602 サイドフレーム
603 下側センサユニット
604 上側センサユニット
605 下側センサホルダ
606 センサシャフト
607 反射型光センサ
608 センサスプリング
610 上側センサホルダ
610a センサ保持部
611 センサフレーム
612 透過型光センサ
613 板バネ
701 ガイド部
702 ガイド部
201 用紙
203 ヘッドユニット
205 プラテン
410 印字機構部
601 メインフレーム
602 サイドフレーム
603 下側センサユニット
604 上側センサユニット
605 下側センサホルダ
606 センサシャフト
607 反射型光センサ
608 センサスプリング
610 上側センサホルダ
610a センサ保持部
611 センサフレーム
612 透過型光センサ
613 板バネ
701 ガイド部
702 ガイド部
Claims (4)
- 記録対象とする用紙を所定経路に案内する用紙経路と、
前記用紙経路を案内される前記用紙を所定方向に搬送する搬送機構と、
前記用紙経路を間にして対向配置され、前記搬送機構による前記用紙の搬送方向に直交する方向に沿って移動可能な一対のセンサ素子を備えたセンサと、
前記用紙経路上に設けられて、前記センサによる検出結果に基づいて、前記搬送機構によって前記用紙経路を搬送される前記用紙に対して記録動作をおこなう記録部と、
を備え、
前記センサにおける各センサ素子は、
前記搬送機構および前記記録部を支持するフレームに形成された前記直交する方向に沿って波形形状をなすガイド部に当接する方向に付勢されるとともに、当該ガイド部の波形形状に応じて弾性変形する弾性部材を介して連結され、
前記直交する方向における位置に応じて前記弾性部材を弾性変形させることにより前記ガイド部に沿って移動可能に設けられており、
前記センサにおける一方のセンサ素子に対応する前記ガイド部と、前記センサにおける他方のセンサ素子に対応する前記ガイド部とは、前記直交する方向に沿っておなじ位置において突出し没入する波形形状をなすことを特徴とするプリンタ。 - 前記フレームは、金属製の板状部材を板金加工することによって形成され、
前記ガイド部は、前記フレームと一体に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。 - 前記弾性部材は、
前記波形形状における没入部分と略同一形状をなす突起部を備えた板バネであることを特徴とする請求項1または2に記載のプリンタ。 - 前記弾性部材は、
前記波形形状における没入部分の開口幅の寸法よりも直径寸法の小さい針金状の部材によって形成された線バネであることを特徴とする請求項1または2に記載のプリンタ。
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