JP2012061698A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】マーク検知手段が検出するべき位置合せマークの印刷位置が、第２の画像形成装置で画像を形成する印刷面（第２の面）にしか存在しない場合であっても容易に位置合せマークを認識できる画像形成システムを提供する。
【解決手段】ウェブＷの第１の面に画像を形成する第１の画像形成装置Ｐ１、第１の画像形成装置の後段に設けられウェブの第２の面に画像を形成する第２の画像形成装置Ｐ２、第１の面に形成された画像位置と第２の面に形成される画像位置を表裏一致させる画像形成システムにおいて、第１および第２の画像形成装置に配置され、ウェブ上に形成された位置合せマークを検出するマーク検出手段を有し、認識したマーク検出条件を、印刷制御装置を介して第２の画像形成装置に送信し、第２の画像形成装置に送信された情報をもとに第２の画像形成装置側におけるマーク検出手段のマーク検出条件を設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の電子写真装置を配置した画像形成システムにおいて、第１の画像形成装置の形成する画像と第２の画像形成装置の形成する画像の表裏位置合わせを行なうマーク検出に関するものである。

長尺に連続した帯状の用紙に代表されるウェブＷに画像を形成する画像形成システムの１つなる印刷システムとして、印刷制御装置、２台の画像形成装置を配置し、前段の第１の画像形成装置でウェブＷの第１の面（表面）に印刷を行い、第１の画像形成装置から排出されたウェブＷを反転装置にて表裏反転させた後、後段の第２の画像形成装置でこのウェブＷの第２の面（裏面）に印刷を行うシステムが実用化されている。このような印刷システムには、両縁に送り孔を備えた形体のウェブに対応した画像形成装置や送り孔を持たない形体のウェブに対応した画像形成装置により構成されたものがあり、例えば特許文献１が挙げられる。

上記印刷システムに適用される画像形成装置は、記録媒体となるウェブが、給送装置から送り出され、画像形成装置と床の間をくぐるように、搬送経路上に配置されたガイドローラに案内されて、ウェブバッファ機構に向けて搬送される。そして、ガイド部材、異物除去機構、張力付与機構、ガイドシャフト、ガイド板を経て、搬送ローラによって印写部へ送り込まれる。印写部では、帯電、露光、現像プロセスにより感光体ドラム上にトナー像が形成され、転写器の作用によってウェブ上に吸引される。搬送ベルトから送り出されたウェブは、バッファプレートを経て定着装置に搬送される。定着装置に到達したウェブ、プレヒータで予熱された後、加熱ローラと加圧ローラからなる一対の定着ローラによって形成されるニップ部で加熱加圧されながら挟持搬送され、トナー像がウェブに溶融定着される。

印刷システムで用いるウェブには、位置合せマークが形成されていて、この位置合せマークを発光素子と受光素子により構成される光学式センサ等で構成されたマーク検出手段（以下、「マークセンサ」と記す）で検出している。位置合せマークは、ウェブにおける各ページの先頭付近に形成され、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置の形成する画像位置を合わせる基準として利用されており、第１の画像形成装置が排出したウェブ上に存在する位置合せマークを第２の画像形成装置にて検出し、搬送ローラ及び感光ドラムの速度を可変する制御を行うことで、第１の面の画像位置と一致させて第２の面に正確に画像を印刷している。

この位置合せマークの検出には、事前にマークセンサの検出感度調整を必要とし、例えば位置合せマークの色とウェブ地色を認識させて、その中間を閾値として設定する方法がある。このとき、位置合せマーク又はウェブの地色は、マークセンサの検出範囲を示すスケールに従い、目視にて中央に配置するよう調整した上で、マークセンサによる検出を実施している。

マークセンサは、発光素子からの光が対象物体の色によって反射又は吸収されたことを内蔵された受光素子で検出可能なセンサであり、受光量に応じて対象物体の色レベルを認識するものである。従って、検出範囲の中にウェブの地色と位置合せマークの両方がある場合は、検出範囲を占める位置合せマークの割合で受光量、つまり色レベルが変わる。そのため、オペレータの該検出範囲に位置合せマークを配置する際の位置のバラツキは、マークセンサの感度調整にバラツキを生じさせてしまう。

ウェブの地色の色レベルを検出する場合、地色部分は検出範囲に比べて大きなサイズで存在するため、位置合せが容易である。一方、位置合せマークは、ウェブ上に形成された画像の一部であるため、形状次第では検出範囲の中央に合わせる配置のバラツキは大きい。そして、検出範囲の中央から外れた位置で感度調整が行われた場合、位置合せマークの色レベルは、ウェブの地色に近いレベルとなり、互いに近い色として認識していることになる。この場合、位置合せマークとウェブの地色とのコントラストが不十分のため、ウェブＷの搬送中に生じるバタツキ等で、位置合せマークが無いウェブ上でもマークを誤検出する不具合を生じることがある。
一方、画像位置合せの基準となる位置合せマークは、前述の印刷システムにおいて、第１の画像形成装置がコントラスト差を十分に確保できるサイズでウェブ上に形成されている。

印刷システムでは、帳票の一部、例えば各ページの指定された位置に印刷されている社名やロゴ等を画像位置合せマークとして流用する方法が実施されている。この場合、プレプリントされた社名やロゴは帳票毎に配置や色が異なるため、マークセンサは任意の位置に移動できる機構と複数の色に感度を持つ光学式センサを備えて、感度調整を実施する必要がある。

感度調整は、マークセンサに備えられた検出範囲を示すスケールに対し、目視にて位置合せマーク又はウェブの地色を中央に配置して、それぞれの色を認識させている。しかし、位置合せマークとしてプレプリント画像を流用する場合、該プレプリント画像が、第２の画像形成装置の印刷面（第２の面（裏面））に存在することがあり、第２の画像形成装置のマークセンサはウェブの下側で検出するため、目視での位置調整が困難という課題があった。
本発明の目的は、マーク検知手段が検出するべき位置合せマークの印刷位置が、第２の画像形成装置で画像を形成する印刷面（第２の面（裏面））にしか存在しない場合であっても容易に位置合せマークを認識できる印刷システムを提供することである。

本発明にかかる、ウェブの第１の面に画像を形成する第１の画像形成装置と、第１の画像形成装置の後段に設けられウェブの第２の面に画像を形成する第２の画像形成装置と、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置に印刷動作を指示する印刷制御装置とを有し、第１の面に形成された画像位置と第２の面に形成される画像位置を表裏一致させる画像形成システムにおいて、第１および第２の画像形成装置に配置され、ウェブ上に形成された位置合せマークを検出するマーク検出手段を有し、第１の画像形成装置側のマーク検出手段にて認識したマーク検出条件を、印刷制御装置を介して第２の画像形成装置に送信し、第２の画像形成装置に送信された情報をもとに第２の画像形成装置側におけるマーク検出手段のマーク検出条件が設定されることを特徴としている。
本発明に係る画像形成システムにおいて、第１の画像形成装置側のマーク検出手段にて認識したマーク検出条件は、同マーク検出手段の検出感度及びマーク検出手段の位置情報であることを特徴としている。
本発明に係る画像形成システムにおいて、第１及び第２の画像形成装置側の各マーク検出手段は、ウェブの上側と下側にそれぞれ配置されていることを特徴としている。

本発明によれば、第１の画像形成装置側のマーク検出手段にて認識したマーク検出条件が、印刷制御装置を介して第２の画像形成装置に送信され、第２の画像形成装置では、送信された情報をもとに第２の画像形成装置側のマーク検出手段のマーク検出条件が設定されるので、第２の画像形成装置にて目視不可能な位置にある位置合せマークの場合でも、第１の画像形成装置側で設定したマークセンサの検出条件を利用することで、第２の画像形成装置側のマークセンサ位置設定を容易化することができる。

複数の画像形成装置を備えた印刷システムの概略構成を示す斜視図である。 印刷システムを構成する画像形成装置の全体構成を示す図である。 位置合せマークが形成されたウェブを示す平面図である。 マーク検出手段による位置合せマークの検知範囲を説明する平面図である。 （ａ）は位置合せマークが検出範囲内の適正な位置を占めた状態を示す平面図、（ｂ）は位置合せマークが検出範囲内の不適正な位置を占めた状態を示す平面図である。 ウェブの上側と下側に配置したマーク検出手段の位置関係を示す図である。 画像形成装置にウェブをセットした際の説明図である。 本発明に係る制御系の一構成例を示すブロック図である。 本発明に係る感度調整制御処理の一形態を示すフローチャートである。 感度調整制御処理で行われる感度調整モードの処理内容の一形態を示すフローチャートである。 位置合わせマークとマーク検知手段の色検出レベルと出力の関係を示す図である。

本発明に係る画像形成システムである印刷システム３００は、図１、図２に示すように、複数の画像形成装置として、記録媒体となるウェブＷの第１の面（表面）に画像を形成する第１の画像形成装置Ｐ１と、第１の画像形成装置Ｐ１の後段に設けられウェブＷの第２の面（裏面）に画像を形成する第２の画像形成装置Ｐ２と、第１及び第２の画像形成装置に印刷動作をそれぞれ指示する印刷制御装置２９とを備えている。第１及び第２の画像形成装置Ｐ１，Ｐ２は周知の電子写真方式の画像形成工程により画像を形成するものである。この画像形成部分は周知な構成であるので、その説明は省略する。なお、第１及び第２の画像形成装置Ｐ１，Ｐ２としては電子写真方式のものに限定されるものではない。

印刷システム３００は、第１の面に形成された画像と第２の面に形成される画像の位置を図２に示すマークセンサ１６からの検知情報に基づいて表裏一致させるものである。この印刷システム３００の特徴は、第１の画像形成装置Ｐ１側に配置されたマークセンサ１６にて認識したマーク検出情報を、印刷制御装置２９を介して第２の画像形成装置Ｐ２に送信し、第２の画像形成装置Ｐ２側に配置したマークセンサ１６のマーク検出条件を導き出すことにある。すなわち、第１の画像形成装置Ｐ１のマークセンサ１６にて認識したマーク検出条件を第２の画像形成装置Ｐ２のマークセンサ１６の検出感度および位置情報とすることとし、各画像形成装置のマークセンサ１６をウェブＷの上側とウェブＷの下側にそれぞれ備えることで達成できる。

以下、詳細に説明する。図１は、印刷制御装置２９と２台の電子写真方式の画像形成装置Ｐ１，Ｐ２を配置し、前段の第１の画像形成装置Ｐ１でウェブＷの第１の面（表面）に印刷を行い、第１の画像形成装置Ｐ１から排出されたウェブＷを反転装置Ｔにて表裏反転させた後、ウェブＷを後段の第２の画像形成装置Ｐ２でウェブＷの第２の面（裏面）に印刷を行う印刷システム３００を示す。図２は、印刷システム３００に適用される画像形成装置の全体構成の一例である。第１及び第２の画像形成装置Ｐ１、Ｐ２は、基本的には同一構成であるので、図２では１つの装置構成を示している。

印刷システム３００では、ウェブＷが給送装置（図示せず）から送り出され、画像形成装置Ｐ１と床の間をくぐるように、搬送経路上に配置されたガイドローラ１に案内されて、ウェブバッファ機構２に向けて搬送される。そして、ガイド部材３、異物除去機構４、張力付与機構５、ガイドシャフト６、ガイド板７を経て、搬送ローラ８、９によって印写部１０へ送り込まれる。印写部１０では、帯電、露光、現像プロセスにより感光体ドラム１０１上にトナー像が形成され、転写器１０５の作用によってウェブＷ上に吸引される。

搬送ベルト１１から送り出されたウェブＷは、バッファプレート１２を経て定着装置１３に搬送される。定着装置１３に到達したウェブＷは、プレヒータ１３ａで予熱された後、加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃからなる一対の定着ローラによって形成されるニップ部で加熱加圧されながら挟持搬送され、トナー像がウェブＷに溶融定着される。加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃによって送り出されてきたウェブＷは、送り出しローラ１４を経て、第１の画像形成装置Ｐ１の外へと排出され、２台目の画像形成装置Ｐ２に向けて搬送される。

ウェブＷに形成された位置合せマーク１７は、ウェブＷの上側とウェブＷの下側に備えられた発光素子と受光素子により構成される光学式センサを用いたマークセンサ１６で検出される。印刷システム３００では、第１の画像形成装置Ｐ１と第２の画像形成装置Ｐ２が形成する画像位置を合わせる基準として、ウェブＷの任意の位置に形成された画像を位置合せマーク１７として流用しており、第１の画像形成装置Ｐ１が排出したウェブＷ上に存在する位置合せマーク１７を第２の画像形成装置Ｐ２にて検出し、搬送ローラ８、９及び感光ドラム１０１の速度を可変する制御を行うことで、第１の面の画像位置と一致させて第２の面に正確に画像を印刷している。

マークセンサ１６には、図４に示すマークセンサ１６の検出範囲φに配置させるスケール１８に、位置合せマーク１７とウェブＷの地色部分を配置し色レベルを認識させて、その中間値を粗調整の閾値として予め印刷制御手段２９内に設定している。感度調整後のマークセンサ１６の出力は、例えば位置合せマーク１７を検出するとＬレベル、ウェブＷの地色を検出するとＨレベルとなり、位置合せマーク１７とウェブＷの地色の判別が印刷制御手段２９で可能となる。図５（ａ）は位置合せマーク１７が検出範囲φ内の適正な位置にある状態を示し、図５（ｂ）は位置合せマーク１７が検出範囲φから外れた不適正な位置を占めた状態を示すものである。

マークセンサ１６は、ウェブＷの第１の面または第２の面の任意の位置に形成されている画像の一部を位置合せマーク１７として選定するため、図６（ａ）に示すように、オペレータが第１及び第２の画像形成装置Ｐ１，Ｐ２にウェブＷをセットした時に目視できなくなるウェブＷの下側面（電子写真装置の印刷面）を検出する下側のマークセンサ１６ａと、オペレータが第１及び第２の画像形成装置Ｐ１，Ｐ２にウェブＷをセットした時に目視できるウェブＷの上側面（電子写真装置の非印刷面）を検出する上側のマークセンサ１６ｂを備えている。マークセンサ１６ａ，１６ｂは、ウェブＷの搬送方向と直交するウェブＷの幅方向に移動可能なスライダＳ１に支持されていて、このスライダＳ１によって手動あるいは図示しない駆動源にて幅方向に移動可能な構成とされている。図６（ｂ）に示すように、下側マークセンサ１６ａと上側のマークセンサ１６ｂは、一体となって移動し、常にマーク検出位置がウェブ面の表裏で一致するように構成されている。図６（ａ）は、マークセンサ１６近傍をウェブＷの幅方向から見た図であり、図６（ｂ）はマークセンサ１６近傍をウェブＷの搬送方向から見た図を示す。

マーク位置は、図７に示すように、ウェブＷ上の搬送方向における位置、つまりページ先頭からの距離ＷＬ５も認識させなければならない。この位置情報は、ウェブＷが搬送されてマークセンサが位置合せマーク１７を検出した時、印刷データの形成を開始するページ先頭位置がどの位先の搬送位置に存在しているかを認識することになる。

そこで、本形態では、第１及び第２の画像形成装置Ｐ１，Ｐ２にウェブＷをセットした状態の上視図である図７に示すように、ウェブＷ先頭に突き当てるウェブ先頭ガイド３０をそれぞれ備えており、マークセンサ１６の検出位置とウェブ先頭ガイド３０間の距離ＷＬ５を認識できる構成となっている。このウェブ先頭ガイド３０は、図６（ａ）に示すように、搬送中にウェブＷの先端と接触する測定ガイド３０ａと、測定ガイド３０ａを支持するウェブ先頭ガイドベース３０ｂから構成されている。ウェブ先頭ガイド３０は、ウェブＷ搬送時は、測定ガイド３０ａが搬送の妨げにならない位置（ウェブＷの下方）に退避し、位置検出時には、測定ガイド３０ａがウェブ先頭ガイドベース３０ｂより上方に移動し、スライダＳ２にてウェブＷの先頭部分に合わせるように移動が可能に構成されている。

図６，図７に示すマークセンサ１６の構成は、第１の画像形成装置Ｐ１とその後段に設置される第２の画像形成装置Ｐ２も同等に備えており、印刷制御装置２９を経由してマークセンサ１６のマーク検出情報を互いに送受信することが可能に構成されている。

次に本構成による第２の画像形成装置Ｐ２側のマークセンサ１６の位置設定について説明する。第２の画像形成装置Ｐ２にウェブＷをセットした際、位置合せマーク１７がマークセンサ１６ａの検出するウェブ面、つまりオペレータが目視できないウェブ面（電子写真装置の印刷面）に存在する場合、マークセンサ１６ａの位置設定も目視で実施できないことになる。そこで、位置合せマーク１７が存在する第２の画像形成装置Ｐ２の印刷面は、第１の画像形成装置Ｐ１での印刷時では非印刷面であり、第１の画像形成装置Ｐ１にウェブＷをセットした際に、位置合せマーク１７はオペレータが目視できることを利用する。

すなわち、第１の画像形成装置Ｐ１にて、オペレータが目視できる位置合せマーク１７に対するウェブＷの上側に配置のマークセンサ１６ｂの位置を決定し得られた情報は、印刷制御装置２９を経由して第２の電子写真印刷装置Ｐ２に送信され、第２の画像形成装置Ｐ２側ではオペレータが目視できなくなる位置合せマーク１７に対するウェブＷの下側に配置したマークセンサ１６ａの位置設定実施に利用することである。

この時、第１の画像形成装置Ｐ１のマークセンサ１６ｂの位置情報を第２の画像形成装置Ｐ２側の位置情報に変換する演算処理部は、第１の画像形成装置Ｐ１側に備える形態、印刷制御装置２９に備える形態、そして第２の画像形成装置Ｐ２に備える形態が考えられる。本形態では、第２の画像形成装置Ｐ２にて演算処理される形態、且つマークセンサ１６ａとマークセンサ１６ｂの検出位置がウェブＷの表裏で一致している場合について説明する。

まず、第２の画像形成装置Ｐ２で印刷されるウェブ面の第２の面（裏面）から位置合せマーク１７を選定し、図７が第１の画像形成装置Ｐ１とした場合、ウェブＷを装置にセットすると、前記選定した位置合せマーク１７はオペレータが目視できるウェブ面に存在するので、ウェブＷの搬送方向と直交する幅方向にマークセンサ１６ｂを移動させ、図４に示すスケール１８内に目視にて位置を決定する。そして、詳細は後述するが、位置合せマーク１７の検出感度を調整し、その後、位置合せマーク１７を検出する位置にマークセンサ１６ｂの配置を微調整したところで、前記ウェブＷの幅方向の一端を基準とし、その位置から位置合せマーク１７の検出位置間の距離ＷＬ３の情報を得るとともに、ウェブＷの搬送方向に対しても位置合せマーク１７の検出位置とウェブ先頭位置間の距離ＷＬ５を得る。なお、ウェブＷの幅方向におけるマークセンサ１６の最大移動距離ＷＬ１は画像形成装置の仕様により、ウェブＷ他端までの距離ＷＬ２もウェブＷの仕様により、既知である。これらの情報より、第２の画像形成装置Ｐ２側のマークセンサ１６ａの位置情報を算出し、設定することになる。

次に、図８に示す本形態に係る制御系のブロック図と、図９に示す感度調整制御処理のフローチャートを用いて詳細に説明する。
第１の画像形成装置Ｐ１におけるマークセンサ１６の位置合せマーク１７に対する検出感度、および配置位置決定は、図８に示すウェブ制御装置２１にて図９の手順を踏むことで実現される。図９に示す感度調整制御処理では、マークセンサ１６の出力信号に基づいて、詳細に感度調整を実施するが、前述のようにマークセンサ１６が位置合せマーク１７を認識するためには、まず適当な閾値設定が必要であり、感度調整モードに移行する前準備として、感度の粗調整が実施される。図８の感度調整を実施するウェブ制御装置２１には、ウェブＷの地色レベルを検出するための地色ホールドスイッチ１９、位置合せマーク１７の色レベルを検出するマーク色ホールドスイッチ３１、前記スイッチを押下時のマークセンサ１６の信号検出と閾値設定部３２、閾値がセットされ位置合せマーク検出を行う比較回路３３を備えている。

まず、オペレータが図４に示すスケール１８にウェブＷの地色をセットして地色ホールドスイッチ１９を押下すると、粗調整時のウェブＷの地色のレベルがマークセンサ１６で検出される。続いて位置合せマーク１７をセットしマーク色ホールドスイッチ３１が押下されると、粗調整時の位置合せマーク１７のレベルがマークセンサ１６で検出される。色レベル検出及び閾値設定部３２は、ウェブＷの地色と位置合せマーク検出の結果より、粗調整の「閾値ＴＨ”」を決定し、比較回路３３に設定する。そして、位置合せマーク１７をマークセンサ１６の位置よりウェブ搬送方向下流側となるようにウェブＷをセットさせて、感度調整モードの前準備が完了する。

ウェブ制御装置２１では、図９に示すステップ９０１として第１の画像形成装置Ｐ１の感度調整モードスイッチ２０が３秒以内で押下されると（３秒超える押下では、感度調整、マークセンサ位置の設定値を確認するチェックモードに移行するが、本動作の説明の詳細は省略する。）、ステップ９０２において第１の画像形成装置Ｐ１であると判断し、ステップ９０３において画像形成装置が感度調整モードに移行する。

感度調整モードでは、図１０に示すように、ステップ９０４にてウェブ搬送速度切替え部２３がウェブＷの搬送速度を速度Ｖ１に設定し、ウェブ搬送駆動制御部２５が搬送ローラ駆動モータ２７をスタートするとともに、ステップ９０５において、マークセンサ１６が位置合せマーク１７の検出を開始する。その後、ウェブＷ上に形成された位置合せマーク１７がマークセンサ１６の検出範囲φに到達し、マークセンサ１６が検出する色レベルが、粗調整で設定した閾値ＴＨ”を下回ると、マークを検出しマーク検出信号が「Ｈレベル→Ｌレベル」に変化してマーク検出したと判断すると、ステップ９０６のタイマ２２によりマーク検出時間の計測が開始される。更にステップ９０７において、マーク検出中であるか否かを判断し、ウェブＷが搬送され位置合せマーク１７がマークセンサ１６の検出範囲φを通過し、マークセンサ１６が検出する色レベルが、閾値ＴＨ”を上回ると、マーク検出信号が「Ｌレベル→Ｈレベル」に変化することで、マーク検出が終了したと判断する。このタイミングでマーク検出時間Ｔ１の計測を停止（ステップ９０８）して、計測結果Ｔ１を図８のメモリ２４に格納し、ウェブ搬送を停止（ステップ９０９）する。ここで、ウェブ搬送駆動制御部２５は、ウェブＷを停止させた後、今度はステップ９１０にて逆方向に速度Ｖ１でウェブ搬送を開始して、マーク検出信号が「Ｈレベル→Ｌレベル」に変化するタイミングを契機にタイマ２２によりマーク検出時間の計測がスタートする。そして、ステップ９１１にてタイマ２２の計測時間がＴ１／２時間に到達したところで、ウェブ搬送駆動制御部２５はウェブＷの搬送を停止（ステップ９１２）する。この時、図１１に示すように、位置合せマーク１７はセンサ検出範囲φの中央に位置することになる。この位置で位置合せマーク１７の色をマークセンサ１６に認識させる（図１０ステップ９１３）ことで、ウェブＷの地色とのコントラスト差が最大限に確保でき、この時の閾値ＴＨ”を再設定し、感度調整モードを終了する。なお、ステップ９１３の終了後は、ステップ９１４にて逆方向に速度Ｖ１でウェブ搬送を開始して、ステップ９１５でマーク検出信号が「Ｈレベル→Ｌレベル」に変化すると、ウェブ搬送駆動制御部２５はステップ９１６でウェブＷの搬送を停止する。

次に、閾値を再設定したマークセンサ１６の位置情報として、図７に示すウェブＷの搬送方向と直交する幅方向のオペレータ操作側の一端を基準とし、前記ウェブＷ端部基準からマーク検出位置までの距離ＷＬ３とウェブ搬送方向に関するマークセンサ１６からウェブ先頭までの距離ＷＬ５を検出する操作を行う。

まず、図６（ａ）のようにウェブ先頭ガイド３０をウェブＷ先端に合わせる。ウェブ先頭ガイド３０は、測定ガイド３０ａとウェブ先頭ガイドベース３０ｂから構成されており、ウェブＷ搬送時に搬送の妨げにならない位置に配置されていた測定ガイド３０ａをウェブ先頭ガイドベース３０ｂからウェブＷの搬送位置まで上方に移動し、スライダＳ２にてウェブＷ先頭に突き当てられる位置に移動することで、ウェブＷ先端に合わせられる。

この位置合せを実施した後、図９にステップ９１７において、位置検出スイッチ３７が押下されると、ステップ９１８にてウェブ搬送方向と直交する幅方向のオペレータ操作側の一端を基準とし、前記ウェブＷ基準からマーク検出位置までの距離ＷＬ３を、リニア変位センサ３４の出力よりマークセンサ位置検出及び演算部３６が検出する。更に、ウェブ搬送方向に関するマークセンサ１６とウェブ先頭ガイド３０間の距離ＷＬ５も、リニア変位センサ３５の出力よりマークセンサ位置検出及び演算部３６が検出する。

ここまでが第１の画像形成装置Ｐ１の感度調整モードであり、第２の画像形成装置Ｐ２のマークセンサ１６の位置及び感度設定に利用する情報を得る手順である。なお、位置合せマーク１７として選択された画像が第２の画像形成装置Ｐ２にウェブＷをセットした際、目視可能である場合には、前述の手順において、ステップ９０２からステップ９１９に移行する。マークセンサ１６の感度調整および位置調整は第２の画像形成装置Ｐ２にて実施されるため、ステップ９２０にて位置情報は第１の画像形成装置Ｐ１のデータではなく（Ｎｏ）となり、ステップ９２３の感度調整モードの処理が開始される。そして前記の通りステップ９０４からステップ９１６が実施されて、閾値ＴＨ”を再設定される。そしてステップ９２４でウェブ先頭ガイド３０をウェブＷの先頭に突き当て位置検出スイッチ３７が押下されると、前記位置情報ＷＬ３を、リニア変位センサ３４の出力よりマークセンサ位置検出及び演算部３６が検出し、ＷＬ５もリニア変位センサ３５の出力よりマークセンサ位置検出及び演算部３６が検出し、マークセンサ１６ｂの位置調整も完了することになる。

本願の課題は、あくまでも第２の画像形成装置Ｐ２にて目視できないウェブ面に存在する位置合せマーク１７に対するマークセンサ１６ａの感度および位置設定のため、前述の通り、第１の画像形成装置Ｐ１での感度調整手順を実施し、得られたマーク検出感度、位置情報ＷＬ３およびＷＬ５は、第２の画像形成装置Ｐ２側に情報送信が行われる。

次に、第２の画像形成装置Ｐ２側での感度調整手順が実施される。まず第１の画像形成装置Ｐ１から排出されたウェブＷは、ウェブＷを裏返す図１に示す反転装置Ｔを通過し、第２の画像形成装置Ｐ２にセットされる。第２の画像形成装置Ｐ２の図８に示す感度調整モードスイッチ２０が押下されると、図９のステップ９０１となり、３秒以内の押下にてステップ９０２に移行し、第２の画像形成装置Ｐ２との判断により、第２の画像形成装置Ｐ２の感度調整モードのステップ９１９に移行する。

そして、第１の画像形成装置側にて得られたＷＬ３、ＷＬ５の情報よりステップ９２０からステップ９２１に移行し、第２の画像形成装置Ｐ２のマークセンサ１６ａの位置情報をマークセンサ位置検出及び演算部３６が算出する。まず、ＷＬ５はウェブＷの表裏が入れ替わったのみであり、第２の画像形成装置Ｐ２でも同じである。ウェブ搬送方向と直交する幅方向の位置情報は、ウェブＷのオペレータ操作側の一端を基準として、第２の画像形成装置Ｐ２のマークセンサ１６ａまでの距離ＷＬ４は、
ＷＬ４＝ＷＬ２−ＷＬ３ となる。

この結果より、ステップ９２２にてマークセンサ１６ａはＷＬ４、ＷＬ５の位置に配置される。次に、第１の画像形成装置Ｐ１で決定した検出感度（閾値ＴＨ”）が比較回路３３に設定され、位置合せマーク１７をマークセンサ１６のウェブ搬送方向下流側に配置させて、感度調整モード（ステップ９２３）に移行する。感度調整モードは、図１０のステップ９０４にて搬送速度切替え部２３がウェブの搬送速度を速度Ｖ１に設定して、ウェブ搬送をスタートするとともに、マークセンサ１６は位置合せマーク１７の検出を開始（ステップ９０５）する。その後、図１１に示すようにウェブＷ上に形成された位置合せマーク１７がマークセンサ１６の検出範囲φに到達し、マークセンサ１６が検出する色レベルが、設定した閾値ＴＨ”を下回ると、マーク検出信号が「Ｈレベル→Ｌレベル」に変化し、図１０のステップ９０６においてタイマ２２によりマーク検出時間の計測が開始される。

ウェブＷが搬送され位置合せマーク１７がマークセンサ１６の検出範囲φを通過し、マークセンサ１６が検出する色レベルが、閾値ＴＨ”を上回ると、マーク検出信号が「Ｌレベル→Ｈレベル」に変化（ステップ９０７）する。このタイミングでマーク検出時間の計測を停止（ステップ９０８）して、計測結果Ｔ１をメモリ２４に格納し、ウェブ搬送を停止（ステップ９０９）する。ここで、ウェブ搬送駆動制御部２５は、ウェブＷを停止させた後、今度は逆方向に速度Ｖ１でウェブ搬送を開始（ステップ９１０）して、マーク検出信号が「Ｈレベル→Ｌレベル」に変化するタイミングを契機にタイマ２２によりマーク検出時間の計測がスタートする。そして、タイマ２２の計測時間がＴ１／２時間に到達（ステップ９１１）したところで、ウェブ搬送駆動制御部２５はウェブＷの搬送を停止（ステップ９１２）する。この時、図１１に示すように位置合せマーク１７はセンサ検出範囲φの中央に位置することになる。この位置で位置合せマーク１７の色を第２の画像形成装置のマークセンサ１６ａに認識させることで、ウェブＷの地色とのコントラスト差が最大限に確保でき、この時の閾値ＴＨ”を比較回路３３に再設定（ステップ９１３）する。

この時、ウェブ搬送方向と直交する幅方向のオペレータ操作側の一端を基準とし、前記ウェブＷ基準からマーク検出位置までの距離ＷＬ４を、リニア変位センサ３４の出力よりマークセンサ位置検出及び演算部３６が再検出する。更に、ウェブ搬送方向に関するマークセンサ１６とウェブ先頭ガイド３０間の距離ＷＬ５を、リニア変位センサ３５の出力よりマークセンサ位置検出及び演算部３６が再検出する。

以上より、第２の画像形成装置Ｐ２のマークセンサ１６に、ウェブ面に存在する目視不可能な位置合せマークを検出するための条件を容易に設定することが可能となる。

なお、図８中、符号２６はエラー検出部を、符号２７はエラー表示部をそれぞれ示し、マークセンサ１６による検出不良や画像形成装置のエラーをエラー検出部２６が検出すると、エラー表示部２８を作動して、エラー内容が表示される。

１６ マーク検出手段
２９ 印刷制御装置
３００ 画像形成システム
Ｗ ウェブ
Ｐ１ 第１の画像形成装置
Ｐ２ 第２の画像形成装置

特許第３６８０９８９号公報

Claims (3)

1. ウェブの第１の面に画像を形成する第１の画像形成装置と、第１の画像形成装置の後段に設けられ前記ウェブの第２の面に画像を形成する第２の画像形成装置と、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置に印刷動作を指示する印刷制御装置とを有し、第１の面に形成された画像位置と第２の面に形成される画像位置を表裏一致させる画像形成システムにおいて、
   第１および第２の画像形成装置に配置され、前記ウェブ上に形成された位置合せマークを検出するマーク検出手段を有し、
   第１の画像形成装置側のマーク検出手段にて認識したマーク検出条件を、前記印刷制御装置を介して第２の画像形成装置に送信し、第２の画像形成装置に送信された情報をもとに第２の画像形成装置側におけるマーク検出手段のマーク検出条件が設定されることを特徴とする画像形成システム。
2. 請求項１記載の画像形成システムにおいて、
   第１の画像形成装置側のマーク検出手段にて認識したマーク検出条件は、同マーク検出手段の検出感度及びマーク検出手段の位置情報であることを特徴とする画像形成システム。
3. 請求項１または２記載の画像形成システムにおいて、
   第１及び第２の画像形成装置側の各マーク検出手段は、前記ウェブの上側と下側にそれぞれ配置されていることを特徴とする画像形成システム。

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