WO2015105159A1 - 切削加工における切削条件の設計方法 - Google Patents

切削加工における切削条件の設計方法 Download PDF

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新輔 浅井
由介 坂本
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Definitions

  • the present invention relates to a method for designing cutting conditions in cutting.
  • the tool life of the cutting tool there is a problem that the tool life is extremely shortened when cutting is not performed under appropriate cutting conditions.
  • it is difficult to accurately determine the cutting conditions for extending the tool life and in many cases, the design is made with a margin for the cutting conditions (particularly the cutting speed of the cutting tool).
  • the cutting conditions with the allowance as described above may cause an extra cutting cost. For example, there is a problem that the cutting tool is replaced before reaching the tool life, or the cutting time is low because it is a low-load cutting condition.
  • Non-Patent Document 1 measures the shape of the workpiece after cutting offline, optimizes the cutting conditions based on the actual measurement value and the instruction value of the cutting operation specified in advance, , Online tool life test of cutting tool, loss function is used to convert tool life and machining efficiency into loss and evaluate as the same dimension, and appropriate cutting conditions are determined from the relationship between tool life and machining efficiency Designing.
  • Non-Patent Document 2 formulates optimization of cutting conditions in cutting by a nonlinear target programming method, and designs appropriate cutting conditions based on the formulation.
  • Non-Patent Document 1 is a technique for statistically handling cutting data of a workpiece having a single shape to optimize cutting conditions and designing cutting conditions.
  • the shape of the workpiece to be actually cut is often complicated, it is difficult to apply it to an actual cutting process.
  • the cutting conditions are designed using Non-Patent Document 1, it is clear that problems occur with respect to the processing accuracy of the cutting and the processed surface properties of the workpiece.
  • Non-Patent Document 2 is a technique for designing appropriate cutting conditions using quality engineering (nonlinear target programming). However, the amount of calculation and condition items when designing the cutting conditions are large, and it takes time to obtain the cutting conditions, which is not realistic. In summary, it is not practical to design appropriate cutting conditions in an actual cutting process using the techniques of Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a cutting condition design method in cutting that can achieve both vibration prevention of cutting, tool life, and cutting efficiency, and can easily design cutting conditions.
  • the purpose is to provide.
  • the cutting condition design method in the cutting process according to the present invention uses a cutting tool to design a cutting condition required when cutting a workpiece, and feeds the cutting tool with a feed speed f;
  • a cutting depth da in the axial direction of the cutting tool, a cutting depth dr in the radial direction of the cutting tool, and a cutting speed v of the cutting tool are set as design parameters.
  • the deflection amount ⁇ of the cutting tool is calculated and calculated.
  • the design parameter may include a parameter of the shape of the cutting tool.
  • the deflection amount ⁇ of the cutting tool is calculated by the following equation.
  • the maximum cutting thickness Ct max of the cutting tool is calculated by the following equation.
  • Ct max f ⁇ sin ⁇ 1
  • Ct max Maximum cutting thickness of the cutting tool (mm)
  • f Feeding speed of cutting tool (mm / blade)
  • ⁇ 1 acos ((r ⁇ dr) / r)
  • r radius of the cutting tool (mm)
  • dr Cutting depth in the radial direction of the cutting tool (mm)
  • the cutting condition design method in the cutting process of the present invention it is possible to achieve both vibration prevention of the cutting tool, tool life and cutting efficiency, and to easily design the cutting conditions.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing how a workpiece 2 is cut using a cutting tool 1 based on the cutting conditions designed by the cutting condition design method according to the present invention. is there.
  • FIG. 2 is a diagram showing a process of a cutting condition design method in cutting according to the present invention.
  • a cutting process such as milling is performed using a rotating cutting tool 1 such as an end mill or a milling machine to fix a workpiece 2 (steel material or the like) fixed on a table of a milling machine to a target shape or It is a process of processing into dimensions. What is needed in such a cutting process is to design suitable cutting conditions (such as the feed speed v and the cutting depth d of the cutting tool 1). If the cutting conditions are not designed to be suitable, for example, “chatter vibration” due to the deflection of the cutting tool 1 occurs during the cutting process, and thereby the processing accuracy of the cutting process and the processing surface of the workpiece 2 Problems with properties may occur.
  • an upper limit value with an average cutting resistance Fb ave that is an average value of the cutting resistance in the direction in which the cutting tool 1 vibrates (in the radial direction in the case of an end mill tool) is set.
  • the upper limit value of the average value Fb ave of the cutting resistance varies depending on the bending rigidity G of the cutting tool 1 in the vibration direction. Therefore, the upper limit value of the average value Fb ave of the cutting resistance increases as the bending rigidity G of the cutting tool 1 increases. Since the relationship between the upper limit value of the cutting force average value Fb ave and the bending rigidity G is directly proportional, the ratio between the average value Fb ave of the cutting resistance and the bending rigidity G, that is, the deflection amount ⁇ of the cutting tool 1 is determined. Considering this, when the amount of deflection ⁇ exceeds a certain upper limit value, it can be considered that the machined surface properties and machining accuracy of the cutting process deteriorate.
  • the inventors of the present application have found that it is possible to design suitable cutting conditions by making the deflection amount ⁇ of the cutting tool 1 smaller than 0.015 mm (controlling the deflection amount ⁇ ). .
  • the cutting condition design method of the present embodiment calculates the deflection amount ⁇ of the cutting tool 1 using design parameters such as the feed speed f of the cutting tool 1 and the cutting amount d of the cutting tool 1, It is determined whether or not the “chatter vibration” of the cutting tool 1 occurs from the deflection amount ⁇ . Then, the design method calculates the cutting temperature t of the cutting tool 1 using the design parameters, determines whether the tool life is satisfied from the cutting temperature t, and determines the tool life determination result and “chatter vibration”. The most efficient cutting efficiency e is calculated based on the determination result of “”, and the design parameter to which the calculation result belongs is designed as a cutting condition.
  • the design parameters used in the cutting condition design method of the present embodiment are the feed speed f of the cutting tool 1, the depth of cut da in the axial direction of the cutting tool 1, and the diameter of the cutting tool 1. It is set as the direction cutting depth dr.
  • the design parameters are not limited to these, and the cutting speed v of the cutting tool 1 and the shape of the cutting tool 1 may be adopted.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a cutting condition design method in cutting according to the present invention.
  • step 1 the feed speed f of the cutting tool 1, the cutting amount da in the axial direction of the cutting tool 1, and the cutting amount in the radial direction of the cutting tool 1 are determined.
  • Each design parameter of dr is set.
  • any one of the feed rate f of the cutting tool 1, the cutting amount da in the axial direction of the cutting tool 1, and the cutting amount dr in the radial direction of the cutting tool 1 is determined according to other conditions (for example, the cutting tool 1 If it is determined from performance, etc., it is set as a fixed value. In addition, design parameters other than fixed values are changed in stages.
  • step 2 the deflection amount ⁇ of the cutting tool 1 is calculated by the equation (1).
  • Fb ave / G (1) ⁇ : Deflection amount (m) Fb ave : Average value of cutting resistance in vibration direction of cutting tool (N) G: Bending stiffness in vibration direction of cutting tool (N / m)
  • the cutting thickness Ct of the cutting tool 1 is calculated by the equation (2).
  • the calculated cutting thickness Ct is substituted into Equation (3) to calculate the cutting resistance value Fb in the direction in which the cutting tool 1 vibrates.
  • the specific cutting resistance Kr in the vibration direction (radial direction) of the cutting tool 1 is determined in advance depending on the material of the workpiece 2 and the like.
  • Fb Ct ⁇ da ⁇ Kr (3)
  • Fb Cutting resistance in the vibration direction of the cutting tool (N)
  • Ct Cut thickness of the cutting tool (mm) da: Cutting depth in the axial direction of the cutting tool (mm)
  • Kr Specific cutting resistance (N / mm 2 ) in the vibration direction (radial direction) of the cutting tool
  • the amount of deflection ⁇ is calculated by substituting the calculated cutting resistance value Fb in the direction in which the cutting tool 1 vibrates into Equation (1).
  • the above-described calculation is performed by changing the feed rate f of the cutting tool 1, the cutting depth dr in the radial direction of the cutting tool 1, and the cutting depth da in the axial direction of the cutting tool 1 in stages.
  • the average cutting resistance Fb ave in the vibration direction 1 is obtained, and the deflection amount ⁇ of the cutting tool 1 is calculated using the average cutting resistance Fb ave .
  • the process proceeds to step 3 (S3).
  • step 3 (S3) based on the calculated deflection amount ⁇ of the cutting tool 1 and a predetermined threshold value ⁇ , it is determined whether or not “chatter vibration” of the cutting tool 1 occurs during cutting.
  • the predetermined threshold value ⁇ is set as a reference value of “chatter vibration” of the cutting tool 1, and is set to 0.015 mm (deflection amount) obtained from the result of FIG.
  • step 4 using the feed speed f of the cutting tool 1 and the cutting depth dr of the cutting tool 1 in the radial direction, the cutting tool 1 that can be cut off allowed for the workpiece 2
  • the maximum cut-off thickness Ct max is calculated by the equation (4). As described above, when the maximum cut thickness Ct max is calculated, the process proceeds to step 5 (S5).
  • Ct max f ⁇ sin ⁇ 1 (4)
  • step 5 (S5) the cutting temperature t of the cutting tool 1 is calculated from the calculated maximum cut thickness Ct max of the cutting tool 1 and the cutting speed v of the cutting tool 1.
  • the cutting speed v of the cutting tool 1 is changed stepwise to calculate the cutting temperature t of the cutting tool 1.
  • calculation of the cutting temperature t of the cutting tool 1 which is a feature of the present invention will be described.
  • the cutting temperature t of the cutting tool 1 during cutting that is, the cutting edge temperature of the tool greatly affects the tool life of the cutting tool 1 (the degree of wear of the cutting tool 1). Therefore, it is necessary to obtain the maximum value ⁇ of the cutting temperature of the cutting tool 1 that can obtain a predetermined cutting time (satisfying the tool life) in advance.
  • a cutting condition is designed using the obtained maximum cutting temperature ⁇ of the cutting tool 1 and the cutting temperature t of the cutting tool 1 during cutting.
  • the method for calculating the cutting temperature t of the cutting tool 1 is calculated from the maximum cutting thickness Ct max of the cutting tool 1 and the cutting speed v of the cutting tool 1 (in the case of milling, the number of rotations of the tool). For example, a method of actually measuring the cutting temperature t during the cutting process or obtaining the cutting temperature simulation such as a finite element method may be used.
  • a cutting tool that is changed stepwise to correspond to the maximum cutting thickness Ct max of the cutting tool 1 and the maximum cutting thickness Ct max using a cutting temperature simulation such as a finite element method. From the cutting speed v of 1, the cutting temperature t of the cutting tool 1 is calculated. FIG. 4 shows the distribution of the calculated cutting temperature t.
  • step 6 (S6) the maximum value ⁇ of the cutting temperature of the cutting tool 1 is searched from the condition that the cutting efficiency e is maximum in all the calculated data (a combination of all conditions) of the cutting temperature t of the cutting tool 1. To do. Then, the process proceeds to the next step 6 (S6).
  • step 7 whether the cutting temperature t of the cutting tool 1 calculated based on FIG. 4 is equal to or lower than a predetermined threshold ⁇ (the maximum value of the cutting temperature of the cutting tool 1), in other words, It is determined whether or not the tool life of the cutting tool 1 at the time of cutting is satisfied.
  • a predetermined threshold ⁇ the maximum value of the cutting temperature of the cutting tool 1
  • step 8 When the calculated cutting temperature t of the cutting tool 1 is equal to or lower than the maximum cutting temperature ⁇ of the cutting tool 1, that is, when the tool life of the cutting tool 1 is satisfied, the process proceeds to step 8 (S8).
  • step 8 (S8) the maximum value v max of the cutting speed of the cutting tool 1 allowed at the time of cutting, the feed speed f of the cutting tool 1, and the cutting amount da in the axial direction of the cutting tool 1 From the cutting depth dr in the radial direction of the cutting tool 1, the cutting efficiency e of the cutting tool 1 at the time of cutting is calculated. In this way, when the cutting efficiency e is calculated, the process proceeds to step 9 (S9).
  • step 9 (S9) the calculated cutting efficiency e of the cutting tool 1 is compared with the data of the cutting efficiency e stored in advance, and the calculated cutting efficiency e of the cutting tool 1 is determined as the cutting efficiency e.
  • the feed rate f of the cutting tool 1 the cutting amount da in the axial direction of the cutting tool 1, and the cutting amount dr in the radial direction of the cutting tool 1 are used as cutting conditions.
  • the cutting efficiency e of the cutting tool 1 is compared with the data of the cutting efficiency e stored in advance, and the cutting efficiency e of the cutting tool 1 is not the maximum value in the data of the cutting efficiency e.
  • the process returns to the design parameter setting (the initial step 1) and the cutting conditions are redesigned.
  • the cutting condition design method in the cutting process of the present invention calculates the deflection amount ⁇ of the cutting tool 1 so that “chatter vibration” does not occur, and the cutting tool 1 has a desired tool life.
  • Calculate the cutting temperature t calculate the cutting efficiency e of the cutting tool 1 so that the processing efficiency is maximized, design a design parameter from the calculated result, and output the design parameter as a suitable cutting condition. That is, the cutting conditions are optimized.
  • an end mill tool having a tool diameter of 30 mm, a nose of R0.8 mm, a number of blades of 4 and a protruding length of 150 mm is prepared.
  • S45C carbon steel machine Structural carbon steel: JIS G 4051 (1979) was prepared. Then, using the above-described end mill tool 1, experiments on cutting condition design and cutting condition optimization when cutting into S45C carbon steel, which is the workpiece 2, were performed.
  • the feed speed f of the end mill tool 1 is 197 mm / min
  • the radial cutting depth dr is 7.5 mm
  • the axial cutting depth da is 102 mm
  • the tool rotation speed is 4918 rpm
  • the helix angle was calculated to be 60 degrees.
  • An end mill tool 1 was created based on the calculated cutting conditions, and a cutting experiment was performed using the end mill tool 1. As a result of the cutting, the machined surface properties and machining accuracy of the workpiece 2 were good. Further, the optimized cutting conditions satisfy the tool life of 1 hour (allowable cutting time) shown in the upper limit data (see FIG. 4) of the cutting temperature t of the end mill tool 1 in actual cutting. I found out that
  • the cutting condition design method in the cutting process of the present invention has been described using a cutting method in which cutting is performed with a rotating cutting tool 1 on a fixed workpiece 2 such as milling.
  • the present invention may be used in a cutting method in which a workpiece 2 that rotates, such as a lathe, is cut with a fixed cutting tool 1.

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Abstract

切削加工具(1)の送り速度(f)と軸心方向の切込み量(da)と径方向の切込み量(dr)と切削速度(v)とを含む設計パラメータ用いて切削加工具(1)のたわみ量(α)を算出する。たわみ量(α)と所定の閾値(β)とを基に切削加工具(1)のびびり振動が発生するか否かを判定し、その判定結果を基に最大切り取り厚さ(Ctmax)を算出する。最大切り取り厚さ(Ctmax)と切削速度(v)から切削温度(t)を算出し、切削温度(t)と所定の閾値(γ)とを基に工具寿命が満たされる否かを判定する。その判定結果を基に切削効率(e)を算出し、算出した切削効率(e)と予め保存されている切削効率のデータとを比較して、算出した切削効率(e)がデータ内の最大値である場合に、上記設計パラメータを切削条件とする。

Description

切削加工における切削条件の設計方法
 本発明は、切削加工における切削条件の設計方法に関する。
 従来より、鋼材などの被加工材に対して、エンドミル、フライス等の切削加工具を用いて、旋削加工やフライス加工など切削加工を行う際には、切削加工具の送り速度、切削加工具の切込み量、切削加工具の切削速度、切削加工具の形状などの「切削条件」を適切なものにした上で、切削加工が行われてきた。
 ところで、エンドミルやフライスを用いて切削加工を行う際には、切削加工具の形状によって、切削加工中にびびり振動が発生したり、切削加工具の形状が変形したりすることがある。このようなびびり振動が発生すると、加工精度や被加工材の加工面性状に関しての重大な問題が発生する。そのため、切削加工の切削条件を設計するオペレータは、上記した問題が発生しないように、切削加工具の送り速度や切込み量を低減させ低負荷になるように「切削条件」を設定することとなる。
 また、切削加工具の工具寿命に関しても、適切な切削条件のもとで切削加工を行わない場合、工具寿命が極端に短くなる等の問題が発生する。しかし、工具寿命を延ばすための切削条件を正確に割り出すことは難しく、多くの場合、切削条件(特に切削加工具の切削速度)に余裕を持たせた設計を行っている。
 ところが、上記したような余裕を持たせた切削条件は、切削コストが余分にかかってしまう虞がある。例えば、切削加工具の工具寿命に到達する前に交換されたり、低負荷の切削条件であるため、切削時間がかかったりするという問題がある。
 このような状況を改善すべく、最適な切削条件を設計する技術が開発されている。切削条件を適切に設計する技術としては、例えば、非特許文献1及び非特許文献2に開示されているようなものがある。
 非特許文献1は、オフラインにて、切削加工後の被加工材の形状を測定し、その実測値と予め指示した切削加工の指示値とを基に、切削条件の最適化を行い、次に、オンラインにて、切削加工具の工具寿命試験を行って、損失関数により工具寿命と加工能率を損失に変換し同次元として評価をし、そして工具寿命と加工能率の関係から適切な切削条件を設計している。
 非特許文献2は、切削加工における切削条件の最適化を非線形目標計画法によって定式化し、その定式に基づいて適切な切削条件を設計している。
「エンドミルによる焼入鋼切削条件の選定方法」,和合健,若槻正明ら,岩手県工業技術センター研究報告,第6号(1999) 「切削条件の多目標最適化に対する非線形目標計画法の応用」,人見勝人,中村信人ら,日本機械学会論文集(C編),46巻409号(昭55-9)
 ところで、切削加工に携わるオペレータが、経験に基づいて切削条件を設計する作業を行う場合、オペレータの切削加工の経験差によって切削条件が異なってしまい、適切に切削条件を設計することが難しい。また、経験の浅いオペレータが切削条件を設計する場合、経験不足に起因して、余裕を持たせすぎた切削条件すなわち製造コストが高い切削条件を設計してしまう虞がある。
 上記の問題を解消するために、非特許文献1及び非特許文献2を用いて、適切な切削条件を設計することを考えてみる。
 非特許文献1は、単一的な形状の被加工材の切削データを統計的に扱って切削条件を最適化して切削条件を設計する技術である。しかしながら、実際に切削加工される被加工材の形状は、複雑であるものが多いため、実際の切削加工工程に適用することは困難である。例え、非特許文献1を用いて切削条件を設計しても、切削加工の加工精度や被加工材の加工面性状に関して問題が発生することが明らかである。
 また、非特許文献2は、品質工学(非線形目標計画法)を使用して、適切な切削条件を設計する技術である。しかしながら、切削条件を設計する際の計算量や条件項目が多く、切削条件を求めるのに手間がかかり現実的ではない。
 まとめると、非特許文献1及び非特許文献2の技術を用いて、実際の切削加工工程における適切な切削条件を設計することは、実用的ではない。
 本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、切削加工の振動防止、工具寿命、切削効率を両立させ、且つ容易に切削条件を設計することができる切削加工における切削条件の設計方法を提供することを目的とする。
 上記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
 本発明に係る切削加工における切削条件の設計方法は、切削加工具を用いて、被加工材を切削する際に必要となる切削条件を設計するに際しては、前記切削加工具の送り速度fと、前記切削加工具の軸心方向の切込み量daと、前記切削加工具の径方向の切込み量drと、前記切削加工具の切削速度vとを設計パラメータとし、前記設計パラメータのうち、前記切削加工具の送り速度fと、前記切削加工具の軸心方向の切込み量daと、前記切削加工具の径方向の切込み量drを用いて、前記切削加工具のたわみ量αを算出し、算出された前記切削加工具のたわみ量αと所定の閾値βとを基に、当該切削加工具の「びびり振動」が切削加工時に発生するか否かを判定し、前記切削加工具の「びびり振動」が発生しないと判定された場合、前記切削加工具の送り速度fと、前記切削加工具の径方向の切込み量drとから、前記被加工材に対して許容される切り取り可能な切削加工具の最大切り取り厚さCtmaxを算出し、算出された前記最大切り取り厚さCtmaxと、前記切削加工具の切削速度vとから、前記切削加工具の切削温度tを算出し、算出された前記切削加工具の切削温度tと所定の閾値γとを基に、切削加工時における前記切削加工具の工具寿命が満たされる否かを判定し、前記切削加工具の工具寿命が満たされる場合、切削加工時に許容される前記切削加工具の切削速度の最大値vmaxと、前記切削加工具の送り速度fと、前記切削加工具の軸心方向の切込み量daと、前記切削加工具の径方向の切込み量drとから、切削加工時における前記切削加工具の切削効率eを算出し、算出された前記切削加工具の切削効率eと、予め保存されている切削効率eのデータとを比較して、算出された前記切削加工具の切削効率eが、前記切削効率eのデータ内の最大値である場合、前記切削加工具の送り速度fと、前記切削加工具の軸心方向の切込み量daと、前記切削加工具の径方向の切込み量drと、前記切削加工具の切削速度vとを、前記切削条件とすることを特徴とする。
 好ましくは、前記設計パラメータとして、前記切削加工具の形状のパラメータを有しているとよい。
 好ましくは、前記切削加工具のたわみ量αを下式で算出するとよい。
 α=Fbave/G 
      α:たわみ量(m)
   Fbave:切削加工具の振動方向における切削抵抗の平均値(N)
      G:切削加工具の振動方向の曲げ剛性(N/m)
 好ましくは、前記切削加工具の最大切り取り厚さCtmaxを下式で算出するとよい。
 Ctmax = f・sinθ  
  Ctmax:切削加工具の最大切取り厚さ(mm)
      f:切削加工具の送り速度(mm/刃)
     θ=acos((r-dr)/r)
      r:切削加工具の半径(mm)
     dr:切削加工具の径方向の切込み量(mm)
 本発明の切削加工における切削条件の設計方法によれば、切削加工具の振動防止、工具寿命、切削効率を両立させ、且つ容易に切削条件を設計することができる。
切削加工を模式的に示した概略図である。 本発明に係る切削加工おける切削条件の設計方法を示したフローチャートである。 切削加工具のたわみ量と不良の有無との関係を示したグラフである。 切削速度と最大切り取り厚さとが変化した場合における、工具温度と工具寿命との変化を示したグラフである。
 以下、本発明に係る切削加工における切削条件の設計方法について、図に基づいて説明する。
 図1は、本発明に係る切削条件の設計方法で設計された切削条件を基に、切削加工具1を用いて、被加工材2に対して切削加工する様子を模式的に示した図である。図2は、本発明の切削加工における切削条件の設計方法の過程を示した図である。
 図1に示すように、フライス加工などの切削加工工程は、エンドミルやフライスなど回転する切削加工具1を用いて、フライス盤のテーブルに固定された被加工材2(鋼材など)を目標の形状や寸法に加工する工程である。
 このような切削加工の工程で必要となってくるのは、好適な切削条件(切削加工具1の送り速度vや切込み量dなど)を設計することである。切削条件が好適となるように設計しなければ、例えば、切削加工中に切削加工具1のたわみによる「びびり振動」が発生し、そのことにより切削加工の加工精度や被加工材2の加工面性状に関しての問題が発生することがある。
 そこで、本願発明者らは、好適な切削条件を設計する方法を見出すために、異なる形状の切削加工具1を用いつつ様々な切削条件で切削を行い、切削加工中のびびり振動の有無や加工面性状を調査して鋭意研究を重ねた。その研究を行ったときの実験条件の一例を、表1に示し、その実験条件で実験した結果、すなわち切削加工具1のたわみ量と不良の有無との関係を図3に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
 研究の結果、切削加工具1に作用する切削抵抗に関して、切削加工具1が振動する方向(エンドミル工具の場合は径方向)の切削抵抗の平均値である平均切削抵抗Fbaveがある上限値を超えた場合に、切削加工の加工面性状や加工精度が悪化することを見出した。
 つまり、この切削抵抗の平均値Fbaveの上限値は、切削加工具1の振動方向の曲げ剛性Gにより変化する。それゆえ、切削加工具1の曲げ剛性Gが大きくなるにつれて、切削抵抗の平均値Fbaveの上限値は大きくなる。切削抵抗の平均値Fbaveの上限値と曲げ剛性Gの関係が正比例であるため、この切削抵抗の平均値Fbaveと曲げ剛性Gとの関係を比、すなわち切削加工具1のたわみ量αを考えると、このたわみ量αがある上限値を超えた場合に、切削加工の加工面性状や加工精度が悪化すると考えることができる。
 このような知見を以て図3を参照すると、たわみ量αが0.02mmを超えると、加工品質に問題が発生することわかる。さらに、たわみ量αが0.015mmを超えると、加工面不良が発生しやすくなることがわかる。
 すなわち、本願発明者らは、切削加工具1のたわみ量αを0.015mmより小さくする(たわみ量αを制御する)ことで、好適な切削条件を設計することが可能であることを見出した。
 このような知見を基にして、本版発明者らは、切削条件の設計方法に想到するに至った。
 本実施形態の切削条件の設計方法は、切削加工具1の送り速度f、切削加工具1の切込み量dなどの設計パラメータを用いて、切削加工具1のたわみ量αを算出して、そのたわみ量αから切削加工具1の「びびり振動」が発生するか否かを判定するものである。その上で、設計方法は、設計パラメータを用いて切削加工具1の切削温度tを算出して、切削温度tから工具寿命が満たすか否かを判定し、工具寿命の判定結果と「びびり振動」の判定結果とを基に、最も効率的な切削効率eを算出し、その算出結果の属する設計パラメータを切削条件として設計するものである。
 本実施形態の切削条件の設計方法で用いる設計パラメータは、ステップ1に示すように、切削加工具1の送り速度f、切削加工具1の軸心方向の切込み量da、切削加工具1の径方向の切込み量drとする。設計パラメータは、これらに限定されず、切削加工具1の切削速度vや切削加工具1の形状を採用してもよい。
 図2には、本発明に係る切削加工おける切削条件の設計方法を示したフローチャートが示してある。
 図2に示すように、切削条件の設計方法においては、まず切削加工具1の「びびり振動」が発生するか否かを判定する。「びびり振動」の判定にあたっては、ステップ1(S1)において、切削加工具1の送り速度fと、切削加工具1の軸心方向の切込み量daと、切削加工具1の径方向の切込み量drの各設計パラメータを設定する。
 このとき、切削加工具1の送り速度f、切削加工具1の軸心方向の切込み量da、切削加工具1の径方向の切込み量drのいずれかが、他の条件(例えば、切削工具の性能など)から決定される場合には、固定値として設定する。また、固定値以外の設計パラメータは、段階的に変化するものとする。
 上記設定された各設計パラメータを用い、ステップ2において、切削加工具1のたわみ量αを式(1)により算出する。
 α=Fbave/G   (1)
      α:たわみ量(m)
   Fbave:切削加工具の振動方向における切削抵抗の平均値(N)
      G:切削加工具の振動方向の曲げ剛性(N/m)
 ここで、たわみ量αを式(1)で算出する具体的な方法について、述べる。
 ステップ2(S2)にて切削抵抗の平均値Fbaveを求めるにあたり、まず切削加工具1の切り取り厚さCtを式(2)で算出する。
 Ct=f・sinθ  (2)
   Ct:切削加工具の切取り厚さ(mm)
    f:切削加工具の送り速度(mm/刃)
    θ:切削加工具の回転角度
 そして、算出された切り取り厚さCtを式(3)に代入して、切削加工具1が振動する方向の切削抵抗値Fbを算出する。ここで、切削加工具1の振動方向(径方向)の比切削抵抗Krは、被加工材2の材質などにより予め決まっているものである。
 Fb=Ct・da・Kr  (3)
   Fb:切削加工具の振動方向の切削抵抗(N)
   Ct:切削加工具の切取り厚さ(mm)
   da:切削加工具の軸方向の切込み量(mm)
   Kr:切削加工具の振動方向(径方向)の比切削抵抗(N/mm
 そして、算出された切削加工具1が振動する方向の切削抵抗値Fbを式(1)に代入して、たわみ量αを算出する。
 以上のような計算を、切削加工具1の送り速度f、切削加工具1の径方向の切込み量dr、切削加工具1の軸方向の切込み量daを段階的に変化させて、切削加工具1の振動方向の平均切削抵抗Fbaveを求め、その平均切削抵抗Fbaveを用いて切削加工具1のたわみ量αを算出する。このように、たわみ量αが算出されると、ステップ3(S3)に移行する。
 ステップ3(S3)では、算出された切削加工具1のたわみ量αと所定の閾値βとを基に、当該切削加工具1の「びびり振動」が切削加工時に発生するか否かを判定する。ここで、所定の閾値βを、切削加工具1の「びびり振動」の基準値とし、図3の結果より求めた0.015mm(たわみ量)に設定する。
 算出されたたわみ量αが、基準値となる所定の閾値βより小さい(α<β=0.015mm)場合、切削加工具1の「びびり振動」が発生しないと判定する。なお、切削加工具1の「びびり振動」が発生すると判定された場合、これら設定パラメータは不適合とされ放棄される。
 そして、切削加工具1の「びびり振動」が発生しないと判定された場合、ステップ4(S4)に移行する。
 ステップ4(S4)では、切削加工具1の送り速度fと、切削加工具1の径方向の切込み量drとを用いて、被加工材2に対して許容される切り取り可能な切削加工具1の最大切り取り厚さCtmaxを式(4)により算出する。このように、最大切り取り厚さCtmaxが算出されると、ステップ5(S5)に移行する。
 Ctmax = f・sinθ   (4)
   Ctmax:切削加工具の最大切取り厚さ(mm)
      f:切削加工具の送り速度(mm/刃)
     θ=acos((r-dr)/r)
      r:切削加工具の半径(mm)
     dr:切削加工具の径方向の切込み量(mm)
 ステップ5(S5)では、算出された切削加工具1の最大切り取り厚さCtmaxと、切削加工具1の切削速度vとから、切削加工具1の切削温度tを算出する。算出された切削加工具1の最大切り取り厚さCtmaxにおいて、切削加工具1の切削速度vを段階的に変化させて、切削加工具1の切削温度tを算出する。
 ここで、本発明の特徴である切削加工具1の切削温度tを算出することについて、説明する。
 切削加工中における切削加工具1の切削温度t、すなわち工具の刃先温度は、切削加工具1の工具寿命(切削加工具1の摩耗度合い)に非常に影響を与える。そのため、予め所定の切削時間を得る(工具寿命を満足する)ことができる切削加工具1の切削温度の最大値γを、求めておく必要がある。求めた切削加工具1の切削温度の最大値γと、切削加工中における切削加工具1の切削温度tを用いて、切削条件を設計する。
 この切削加工具1の切削温度tを算出する方法は、上記した切削加工具1の最大切り取り厚さCtmaxと、切削加工具1の切削速度v(フライスの場合、工具回転数)とから算出するものであり、例えば、切削加工中の切削温度tを実際に測定したり、有限要素法など切削温度シミュレーションにより求めたりする方法などが挙げられる。
 本実施形態では、有限要素法など切削温度シミュレーションを用いて、切削加工具1の最大切り取り厚さCtmaxと、その最大切り取り厚さCtmaxに対応するように段階的に変化させた切削加工具1の切削速度vとから、切削加工具1の切削温度tを算出している。図4は、算出された切削温度tの分布を示したものである。
 図4に示すように、例えば、切削速度v=200m/min、最大切り取り厚さCtmax=0.2mmの場合、切削温度t=625℃(言い換えれば、工具寿命が1時間)が算出される。このように、切削温度tが算出されると、ステップ6(S6)に移行する。
 ステップ6(S6)では、切削加工具1の切削温度tの全計算データ(全条件の組み合わせ)において、切削効率eが最大となる条件から、切削加工具1の切削温度の最大値γを探索する。そして、次のステップ6(S6)に移行する。
 ステップ7(S7)では、図4をもとに算出された切削加工具1の切削温度tが、所定の閾値γ(切削加工具1の切削温度の最大値)以下になるか、言い換えれば、切削加工時における切削加工具1の工具寿命が満たされる否かを判定する。
 なお、算出された切削加工具1の切削温度tが、切削加工具1の切削温度の最大値γより大きい、すなわち切削加工具1の工具寿命が満たされない場合、これら設定パラメータは不適合とされ放棄される。
 算出された切削加工具1の切削温度tが、切削加工具1の切削温度の最大値γ以下、すなわち切削加工具1の工具寿命が満たされる場合、ステップ8(S8)に移行する。
 ステップ8(S8)では、切削加工時に許容される切削加工具1の切削速度の最大値vmaxと、切削加工具1の送り速度fと、切削加工具1の軸心方向の切込み量daと、切削加工具1の径方向の切込み量drとから、切削加工時における切削加工具1の切削効率eを算出する。このように、切削効率eが算出されると、ステップ9(S9)に移行する。
 ステップ9(S9)では、算出された切削加工具1の切削効率eと、予め保存されている切削効率eのデータとを比較して、算出された切削加工具1の切削効率eが、切削効率eのデータ内の最大値である場合、切削加工具1の送り速度fと、切削加工具1の軸心方向の切込み量daと、切削加工具1の径方向の切込み量drを切削条件とする。
 以上より、被加工材2の加工品質、及び切削加工具1の工具寿命を満足する設計パラメータ(送り速度f、径方向の切込み量dr、軸方向の切込み量da)の組み合わせが求まる。そして、送り速度f、径方向の切込み量dr、軸方向の切込み量daを少しずつ変化させて計算を繰り返し行い、被加工材2の加工品質、及び切削加工具1の工具寿命が満足する設計パラメータの全組み合わせを求める。求めた設計パラメータの全組み合わせの中から、最も切削効率eの大きい条件を、ステップ10(S10)にて、好適な切削条件として出力する。
 一方で、切削加工具1の切削効率eと、予め保存されている切削効率eのデータとを比較して、切削加工具1の切削効率eが、切削効率eのデータ内の最大値ではない(切削効率eがよくない)場合、設計パラメータの設定(初期のステップ1の段階)に戻って、切削条件を設計し直す。
 まとめると、本発明の切削加工における切削条件の設計方法は、「びびり振動」が発生しないように切削加工具1のたわみ量αを算出し、所望の工具寿命となるように切削加工具1の切削温度tを算出し、加工効率が最大になるように切削加工具1の切削効率eを算出して、算出した結果から設計パラメータを設計し、その設計パラメータを好適な切削条件として出力する、すなわち切削条件の最適化を行うものである。
[実験例]
 次に、本発明の切削加工における切削条件の設計方法を用いて、切削加工の切削条件を設計した実験結果について、説明する。
 この実験に用いる切削加工具1として、工具直径が30mm、ノーズがR0.8mm、刃数が4枚、突き出し長さが150mmのエンドミル工具を用意し、被加工材2として、S45C炭素鋼(機械構造用炭素鋼:JIS G 4051 (1979))を用意した。そして、上記したエンドミル工具1を用いて、被加工材2であるS45C炭素鋼に切削加工する際の切削条件の設計、切削条件の最適化の実験を行った。
 切削条件の設計方法を適用した結果、エンドミル工具1の送り速度fが197mm/min、径方向の切込み量drが7.5mm、軸方向の切込み量daが102mm、工具回転数が4918rpm、ねじれ角が60度と算出された。
 算出された切削条件を基にエンドミル工具1を作成し、そのエンドミル工具1を用いて切削加工実験を実施した。その切削加工の結果、被加工材2の加工面性状、加工精度が良好なものとなった。また、最適化された切削条件は、実際の切削加工において、エンドミル工具1の切削温度tの上限値のデータ(図4参照)に示された工具寿命1時間(切削加工の許容時間)を満足することがわかった。
 以上の実験結果より、本発明の切削加工における切削条件の設計方法を用いることで、切削加工具1の「びびり振動」を抑制することができると共に、工具寿命に到達する直前まで切削加工具1を使用することができ、さらに切削効率が最も効率的となる好適な切削条件を設計することが可能となる。
 なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
 例えば、本発明の切削加工における切削条件の設計方法は、フライス加工など固定された被加工材2に対して、回転している切削加工具1で切削加工する切削加工方法を用いて説明したが、旋盤など回転する被加工材2に対して、固定された切削加工具1で切削加工する切削加工方法に用いてもよい。
 特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
 本出願は2014年1月8日出願の日本国特許出願(特願2014-1644)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
1 切削加工具
2 被加工材

Claims (4)

  1.  切削加工具を用いて被加工材を切削する際に必要となる切削条件を設計する切削条件の設計方法であって、
     前記切削加工具の送り速度と、前記切削加工具の軸心方向の切込み量と、前記切削加工具の径方向の切込み量と、前記切削加工具の切削速度とを含む設計パラメータを用いて、前記切削加工具のたわみ量を算出し、
     算出された前記切削加工具のたわみ量と所定の閾値とを基に、当該切削加工具の「びびり振動」が切削加工時に発生するか否かを判定し、
     前記切削加工具の「びびり振動」が発生しないと判定された場合、前記切削加工具の送り速度と、前記切削加工具の径方向の切込み量とから、前記被加工材に対して許容される切り取り可能な切削加工具の最大切り取り厚さを算出し、
     算出された前記最大切り取り厚さと、前記切削加工具の切削速度とから、前記切削加工具の切削温度を算出し、
     算出された前記切削加工具の切削温度と所定の閾値とを基に、切削加工時における前記切削加工具の工具寿命が満たされる否かを判定し、
     前記切削加工具の工具寿命が満たされる場合、切削加工時に許容される前記切削加工具の切削速度の最大値と、前記切削加工具の送り速度と、前記切削加工具の軸心方向の切込み量と、前記切削加工具の径方向の切込み量とから、切削加工時における前記切削加工具の切削効率を算出し、
     算出された前記切削加工具の切削効率と、予め保存されている切削効率のデータとを比較して、算出された前記切削加工具の切削効率が、前記切削効率のデータ内の最大値である場合、前記切削加工具の送り速度と、前記切削加工具の軸心方向の切込み量と、前記切削加工具の径方向の切込み量と、前記切削加工具の切削速度とを、前記切削条件とすることを特徴とする切削加工における切削条件の設計方法。
  2.  前記設計パラメータとして、前記切削加工具の形状のパラメータを有していることを特徴とする請求項1に記載の切削加工における切削条件の設計方法。
  3.  前記切削加工具のたわみ量を下式で算出することを特徴とする請求項1に記載の切削加工における切削条件の設計方法。
     α=Fbave/G 
          α:たわみ量(m)
       Fbave:切削加工具の振動方向における切削抵抗の平均値(N)
          G:切削加工具の振動方向の曲げ剛性(N/m)
  4.  前記切削加工具の最大切り取り厚さを下式で算出することを特徴とする請求項1に記載の切削加工における切削条件の設計方法。
     Ctmax = f・sinθ 
       Ctmax:切削加工具の最大切取り厚さ(mm)
          f:切削加工具の送り速度(mm/刃)
         θ=acos((r-dr)/r)
          r:切削加工具の半径(mm)
         dr:切削加工具の径方向の切込み量(mm)
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