KR102512782B1 - 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치 및 방법 - Google Patents

절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치 및 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치는, 절삭 공정이 이루어질 모재의 특성 데이터 및 상기 절삭 공정과 연계된 가공 조건 데이터를 포함하는 입력 정보를 준비하는 입력부, 상기 절삭 공정을 수행하는 절삭 공구의 상태 정보를 획득하는 측정부, 상기 입력 정보 및 상기 상태 정보에 기초하여 상기 절삭 공구의 예측 수명을 연산하는 예측부 및 상기 연산된 예측 수명에 기초하여 상기 절삭 공구의 제어 파라미터를 조정하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING CUTTING TOOL BASED ON PREDICTION OF CHANGE IN TOOL FAILURE CYCLE}
본원은 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 금형산업과 다양한 산업에서 사용되고 있는 CNC 공작기계는 제품 공정 증가에 따라 작업효율, 생산 품질과 작업자의 안전성이 중요해지고 있다. 특히 4차 산업으로 산업구조가 바뀜에 따라 CNC 공작기계는 기존의 고정밀, 고능률화를 넘어 ICT 스마트 가공에 대한 다양한 기법이 개발되고 있다.
공구 마모는 절삭 과정에서 가공물의 연속적인 접촉에 의한 미끄럼 운동이나 절삭면에서 발생하는 칩에 의해 절삭날과 공구면이 손상이 일어나는 것을 말한다. 그리고 일정 이상의 공구 마모가 발생할 경우 더 이상 가공 정밀도를 얻을 수 없게 되는 시점에 도달할 때 공구 수명이 다한 것으로 볼 수 있다. 공구 마모는 크게 정상 마모와 이상 마모로 구분되며, 플랭크(flank) 마모, 크레이터(crater)마모, 선단 마모 등이 정상마모이며 결손, 파손, 균열, 소성변형 등의 이상마모이다.
이와 관련하여, 절삭가공 시 생산제품의 품질을 균일하게 하고 재현성을 향상시키기 위해서는 공구의 정확한 수명 예측 및 수명 예측 결과를 절삭 공구의 능동 제어에 활용할 수 있는 제어 기법의 도입이 요구된다.
본원의 배경이 되는 기술은 한국등록특허공보 제10-0979032호에 개시되어 있다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모재의 특성 데이터, 절삭 공구의 가공 조건 데이터 및 절삭 공구의 상태 정보를 고려하여 절삭 공구의 예측 수명을 연산하고, 이에 기초하여 절삭 공정과 연계된 제어 파라미터를 조정하는 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치 및 방법을 제공하려는 것을 목적으로 한다.
다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치는, 절삭 공정이 이루어질 모재의 특성 데이터 및 상기 절삭 공정과 연계된 가공 조건 데이터를 포함하는 입력 정보를 준비하는 입력부, 상기 절삭 공정을 수행하는 절삭 공구의 상태 정보를 획득하는 측정부, 상기 입력 정보 및 상기 상태 정보에 기초하여 상기 절삭 공구의 예측 수명을 연산하는 예측부 및 상기 연산된 예측 수명에 기초하여 상기 절삭 공구의 제어 파라미터를 조정하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 측정부는, 상기 절삭 공정에 의한 상기 절삭 공구의 전력 소모량 데이터 및 상기 절삭 공정이 이루어지는 대상 공간의 온도 데이터를 포함하는 상기 상태 정보를 계측할 수 있다.
또한, 상기 예측부는, 상기 입력 정보, 상기 전력 소모량 데이터 및 상기 온도 데이터에 기초하여 상기 절삭 공정에 따른 가공 수렴 온도를 연산하고, 상기 가공 수렴 온도 도달 시의 상기 예측 수명을 산출할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 가공 수렴 온도가 미리 설정된 위험 온도 이상이면, 상기 절삭 공구의 이송 속도를 감소시키는 능동 제어를 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 가공 수렴 온도가 미리 설정된 위험 온도 미만이고, 상기 예측 수명이 허용 범위를 충족하면, 상기 절삭 공구의 이송 속도를 증가시키는 능동 제어를 수행할 수 있다.
또한, 상기 연산부는, 상기 절삭 공구의 증가된 이송 속도를 반영하여 상기 가공 수렴 온도를 재연산할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 재연산된 가공 수렴 온도가 상기 위험 온도에 상응하는 수준으로 상승하도록 상기 이송 속도의 증가 수준을 결정할 수 있다.
한편, 본원의 일 실시예에 따른 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 방법은, (a) 절삭 공정이 이루어질 모재의 특성 데이터 및 상기 절삭 공정과 연계된 가공 조건 데이터를 포함하는 입력 정보를 준비하는 단계, (b) 상기 절삭 공정을 수행하는 절삭 공구의 상태 정보를 획득하는 단계, (c) 상기 입력 정보 및 상기 상태 정보에 기초하여 상기 절삭 공구의 예측 수명을 연산하는 단계 및 (d) 상기 연산된 예측 수명에 기초하여 상기 절삭 공구의 제어 파라미터를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 (b) 단계는, 상기 절삭 공정에 의한 상기 절삭 공구의 전력 소모량 데이터 및 상기 절삭 공정이 이루어지는 대상 공간의 온도 데이터를 포함하는 상기 상태 정보를 계측할 수 있다.
또한, 상기 (c) 단계는, (c1) 상기 입력 정보, 상기 전력 소모량 데이터 및 상기 온도 데이터에 기초하여 상기 절삭 공정에 따른 가공 수렴 온도를 연산하는 단계 및 (c2) 상기 가공 수렴 온도 도달 시의 상기 예측 수명을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 (d) 단계는, (d1) 상기 가공 수렴 온도가 미리 설정된 위험 온도 이상이면, 상기 절삭 공구의 이송 속도를 감소시키는 능동 제어를 수행하는 단계 및 (d2) 상기 가공 수렴 온도가 미리 설정된 위험 온도 미만이고, 상기 예측 수명이 허용 범위를 충족하면, 상기 절삭 공구의 이송 속도를 증가시키는 능동 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 모재의 특성 데이터, 절삭 공구의 가공 조건 데이터 및 절삭 공구의 상태 정보를 고려하여 절삭 공구의 예측 수명을 연산하고, 이에 기초하여 절삭 공정과 연계된 제어 파라미터를 조정하는 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치를 포함하는 지능형 제어 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 방법에 대한 동작 흐름도이다.
도 4는 절삭 공구의 예측 수명을 산출하는 프로세스에 대한 세부 동작 흐름도이다.
도 5는 예측 수명에 기초하여 절삭 공구의 제어 파라미터를 조정하는 프로세스에 대한 세부 동작 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본원은 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치를 포함하는 지능형 제어 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 지능형 제어 시스템(10)은, 본원의 일 실시예에 따른 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치(100)(이하, '제어 장치(100)'라 한다.), 절삭 공구(200) 및 사용자 단말(300)을 포함할 수 있다.
제어 장치(100), 절삭 공구(200), 사용자 단말(300) 및 대상 가공과 연계된 측정 데이터를 획득하는 계측 모듈(미도시) 상호간은 네트워크(20)를 통해 통신할 수 있다. 네트워크(20)는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크(20)의 일 예에는, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5G 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), wifi 네트워크, 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
사용자 단말(300)은 예를 들면, 스마트폰(Smartphone), 스마트패드(SmartPad), 태블릿 PC등과 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말기 같은 모든 종류의 무선 통신 장치일 수 있다.
본원의 실시예에 관한 설명에서 사용자 단말(300)은 절삭 공구(200)의 상태 정보, 절삭 공구(200)에 대하여 적용되는 제어 장치(100)의 능동 제어 결과 정보, 가공재의 특성 데이터, 절삭 공구(200)의 가공 조건 데이터, 대상 가공에 의한 전력 데이터, 대상 가공이 수행되는 공간의 온도 데이터 등 각종 데이터를 출력하기 위한 단말일 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(300)은 절삭 공구(200)를 조작하는 작업자가 보유(소지)한 단말이거나 절삭 공구(200)에 대한 관리/감독을 수행할 지위에 있는 관리자가 보유(소지)한 단말 등일 수 있다. 다른 예로, 사용자 단말(300)은 절삭 공구(200)에 대하여 일체로 마련되어 절삭 공구(200)에 대한 사용자 조작을 수신하기 위한 입력 인터페이스, 각종 데이터에 대한 출력을 위한 출력 인터페이스를 구비한 사용자 조작 모듈을 지칭하는 것일 수 있다.
참고로, 본원의 실시예에 관한 설명에서 절삭 공구(200)가 수행하는 모재에 대한 가공(공정)은 예시적으로, 절삭 가공일 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다. 다른 예로, 절삭 공구(200)는 프레스 가공, 와이어 커팅 가공, 절곡 가공, 밀링 가공, 사출 성형, 압출 가공 등의 기계 가공을 수행하는 다양한 공구를 포함할 수 있다. 이해를 돕기 위해 예시하면, 절삭 공정을 수행하는 절삭 공구(200)에 의해 제작되는 가공 부품(A)은 보일러 내장 부품, 오토리브, 금형금속 제품 등의 정밀 가공 부품일 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다.
또한, 본원의 실시예에 관한 설명에서 계측 모듈은 대상 가공(예를 들면, 절곡 가공 등)이 이루어지는 영역의 온도 데이터를 획득하여 제어 장치(100)로 제공하는 온도센서를 포함할 수 있다. 다른 예로, 계측 모듈은 대상 가공(예를 들면, 절곡 가공 등)을 수행하는 절삭 공구(200)의 상태 정보(예를 들면, 위치 정보, 회전 속도 정보, 이송 속도 정보 등에 대한 측정 값)를 획득하는 공구 측 센서(미도시)를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 온도센서는 트리거 설정을 위한 열전대 및 가공 경로와 평행하도록 소정의 간격을 두고 배치되는 복수 개의 열전대를 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 본원의 구현예에 따라 가공 대상이 되는 가공재의 규격(사이즈) 및 가공 장치의 가공 경로의 형상 등을 고려하여 열전대 간의 배치 간격이 적절히 결정되는 것일 수 있다.
또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 제어 장치(100)는 절삭 공구(200)를 포함하는 대상 공간에 대한 열화상 이미지를 촬영하는 적외선 센서 모듈(미도시)로부터 대상 가공(예를 들면, 절곡 가공 등)이 이루어지는 대상 공간의 온도 데이터를 획득하는 것일 수 있다. 이와 관련하여, 절삭 공구(200)는 적외선 센서 모듈(미도시)의 열화상 이미지의 촬영을 위한 화각 내에 배치되어 온도 데이터의 오차를 줄이기 위한 기준신호 발생기(예를 들면, 흑체(Blackbody) 등)를 구비할 수 있다.
달리 말해, 적외선 센서 모듈(미도시)은 절삭 공구(200)에 탑재되거나 부착된 기준신호 발생기 및 절삭 공구(200)에 의한 가공이 이루어지는 대상 공간을 화각 내에 포함하도록 배치될 수 있다. 또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 적외선 센서 모듈(미도시) 대상 공간에서 미리 설정된 임계 수준 이상의 온도 변화가 감지되는 경우에 대상 가공이 실질적으로 수행되는 시점인 것으로 파악하여, 촬영한 열화상 이미지에서 화각 내에 포함된 기준신호 발생기에서 발생하는 열에 의한 기준 열화상 및 대상 공간에서 발생한 열에 의한 측정 대상 열화상을 상호 비교하여 측정 대상 열화상을 기준 열화상을 활용하여 교정(캘리브레이션) 하는 보정 프로세스를 선택적으로 수행함으로써, 온도 데이터의 정확도를 유지하면서도 교정(캘리브레이션)에 소모되는 연산 리소스를 감소시킬 수 있다.
제어 장치(100)는 절삭 가공과 연계된 가공 조건 데이터 및 절삭 가공에 투입되는 모재의 특성 데이터를 포함하는 입력 정보를 입력받을 수 있다.
본원의 실시예에 관한 설명에서 가공 조건 데이터는 예시적으로 절삭 공구(200)의 회전 속도(RPM), 이송 속도(feed), 날개 수(z) 등을 포함할 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니며, 본원의 구현예에 따라 다양한 유형의 절삭 공구(200) 관련 파라미터가 가공 조건 데이터로서 고려될 수 있음은 물론이다.
또한, 본원의 실시예에 관한 설명에서 특성 데이터는 모재의 밀도(ρ), 열 확산도(K), 비에너지 값(u) 등을 포함할 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니며, 본원의 구현예에 따라 다양한 유형의 모재 관련 파라미터가 특성 데이터로서 고려될 수 있음은 물론이다.
또한, 제어 장치(100)는 절삭 가공에 의한 전력 소모량 데이터 및 절삭 가공이 이루어지는 대상 공간(달리 말해, 절삭 공구(200) 및 모재가 배치되는 영역을 포함하는 공간 등)의 온도 데이터를 포함하는 상태 정보를 획득할 수 있다.
예시적으로, 제어 장치(100)는 절삭 공구(200)에 대하여 설치되는 외부 전력량계(미도시)로부터 전력 소모량 데이터를 수신하는 것일 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 제어 장치(100)는 절삭 공구(200)를 통해 가공하려는 모재가 기 구축된 데이터베이스에 기 등록된 모재이면, 데이터베이스로부터 해당 모재에 대하여 저장된 특성 데이터를 불러오는 방식으로 특성 데이터를 획득하는 것일 수 있다. 달리 말해, 본원에서 데이터베이스에 등록된 모재란 후술하는 가공 수렴 온도를 연산하기 위하여 필요한 데이터인 특성 데이터가 미리 파악되어 저장된 모재를 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 데이터베이스에는 모재의 특성 데이터 중 비에너지 값(u)이 등록되는 것일 수 있으며, 이와 관련하여 데이터베이스에 미등록된 모재는 비에너지 값(u)에 대한 정보가 미리 파악되지 않은 모재를 지칭하는 것일 수 있다.
제어 장치(100)는 상태 정보에 포함된 전력 소모량 데이터에 대하여 가공 조건 데이터에 따라 미리 설정되는 기계 전력 소모량 및 절삭 유량에 따라 결정되는 절삭유 전력 소모량을 감하여 순수 전력 소모량을 연산할 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는 측정된 전력 소모량으로부터 절삭 공구(200)가 절삭 공정에 순수하게 소모하는 전력 소모량을 연산할 수 있다. 한편, 순수 전력 소모량의 연산을 위하여 필요한 기계 전력 소모량 및 절삭유 전력 소모량에 대한 데이터는 전술한 데이터베이스에 저장된 데이터일 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는 연산된 순수 전력 소모량 및 모재의 특성 데이터에 포함된 비에너지 값(u)에 기초하여 재료 제거율(material removal rate, MRR)을 연산할 수 있다. 예시적으로, 제어 장치(100)는 연산된 순수 전력 소모량을 비에너지 값(u)으로 나누어 재료 제거율(MRR)을 연산할 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는 입력 정보 및 상태 정보에 기초하여 절삭 가공에 대응하는 가공 수렴 온도를 연산할 수 있다. 본원의 일 실시예에 따르면, 제어 장치(100)는 미리 학습된 인공지능 모델 에 기초하여 절삭 가공에 따른 모델 예측 온도(Tm)를 산출할 수 있다. 또한, 제어 장치(100)는 산출된 모델 예측 온도(Tm) 및 계측 모듈에 의해 획득된 대상 공간의 온도 데이터(T0)에 기초하여 전술한 가공 수렴 온도를 연산할 수 있다. 구체적으로, 제어 장치(100)는 산출된 모델 예측 온도(Tm)와 측정된 대상 공간의 온도 데이터(T0)를 더하여 가공 수렴 온도를 산출할 수 있다. 참고로, 본원의 실시예에 관한 설명에서 가공 수렴 온도(Tsat)는 가공 평균 온도 등으로 달리 지칭될 수 있다.
또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 절삭 공구(200)를 통해 가공하려는 모재가 데이터베이스에 등록되지 않은 미등록 모재인 경우, 계측 모듈에 의해 획득되는 상태 정보로부터 모재의 특성 데이터를 연산하고, 연산된 특성 데이터를 데이터베이스에 등록하는 프로세스가 제어 장치(100)에 의해 추가로 수행될 수 있다.
구체적으로, 제어 장치(100)는 모재가 미등록된 모재인 경우, 절삭 공구(200)의 축 방향 가공깊이 및 반경 방향 가공깊이를 포함하는 가공 조건 데이터를 추가로 획득할 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는 추가로 입력된 가공 조건 데이터, 제어 장치(100)가 획득한 상태 정보 및 해당 모재의 비에너지 값(u)을 제외한 특성 데이터에 기초하여 모재에 대한 비에너지 값(u)을 연산할 수 있다. 여기서, 모재의 비에너지 값(u)을 제외한 특성 데이터는 모재의 밀도(ρ), 열 확산도(K) 및 열용량(C)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제어 장치(100)는 가공 조건 데이터에 기초하여 절삭 가공에 따른 모재의 재료 제거율(MRR)을 연산할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어 장치(100)는 절삭 공구(200)의 축 방향 가공깊이, 반경 방향 가공깊이 및 절삭 공구(200)의 이송 속도(feed)를 곱하여 재료 제거율(MRR)을 연산할 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는 상태 정보에 포함된 전력 소모량 데이터에 대하여 전술한 기계 전력 소모량을 차감한 순수 전력 소모량을 연산된 재료 제거율(MRR)로 나누어 미등록된 모재의 비에너지 값(u)을 연산할 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는 연산된 비에너지 값(u)을 데이터베이스에 등록할 수 있다. 이와 관련하여, 제어 장치(100)에 의해 해당 모재에 대한 비에너지 값(u)을 포함하는 특성 데이터가 데이터베이스에 등록된 후에는 동일한 유형의 모재를 대상으로 이루어지는 절삭 가공 시에는 전술한 추가 연산 및 등록 과정은 생략될 수 있다.
또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 제어 장치(100)는 입력 정보 및 상태 정보에 기초하여 절삭 공구(200)의 예측 수명을 연산할 수 있다. 예시적으로, 제어 장치(100)는 하기 식 1에 기초하여 절삭 공구(200)의 예측 수명을 연산할 수 있다.
[식 1]
Figure 112021108168517-pat00001
여기서, T는 절삭 공구(200)의 예측 수명이고, Ct는 절삭 공구(200)의 실시간으로 변동되는 상태 정보를 반영하는 상수이고, V는 절삭 속도이고, n은 절삭 공구(200)의 회전 속도(RPM)이고, D는 절삭 공구(200)의 지름(예를 들면, 절삭날의 지름)이고, C는 절삭 공구(200)의 이송 속도(feed)이다.
또한, 상기 식 1에서 p 및 q는 수명지수를 나타내는 제어 변수로서, 제어 장치(100)는 앞서 연산된 가공 수렴 온도의 수치값 및 가공 수렴 온도의 온도 변화율 값에 기초하여 수명지수(p, q)를 구체적인 값으로 결정하고, 예측 수명을 연산할 수 있다. 즉, 제어 장치(100)는 가공 수렴 온도에 기초하여 절삭 공구(200)의 예상 수명을 연산하기 위한 수식에서의 수명지수(p, q)를 적절히 조정함으로써 가공 수렴 온도를 고려한 가공 수렴 온도 도달 시의 절삭 공구(200)의 예측 수명을 산출하도록 동작할 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는 연산된 가공 수렴 온도 및 가공 수렴 온도를 고려하여 연산된 예측 수명 중 적어도 하나에 기초하여 절상 공구(200)의 제어 파라미터를 조정함으로써 절삭 온도 제어 및 절삭유 분사 제어 중 적어도 하나를 제어하는 능동 제어를 수행할 수 있다.
이와 관련하여, 이하에서 서술하는 제어 장치(100)의 각각의 능동 제어 방식 및 능동 제어의 적용을 위한 구동 조건은 상호 독립적으로 설정될 수 있다.
먼저, 제어 장치(100)는 산출된 가공 수렴 온도와 모재에 대하여 미리 설정된 위험 온도의 대소 관계에 따라 절삭 공구(200)의 이송 속도(feed)를 제어할 수 있다. 참고로, 모재에 대하여 미리 설정되는 위험 온도는 해당 모재의 산화 시작 온도(달리 말해, 모재의 산화가 시작(개시)되는 온도)에 기초하여 설정될 수 있다.
보다 구체적으로, 제어 장치(100)는 가공 수렴 온도가 모재의 위험 온도(Tf)보다 큰 경우(Tsat > Tf), 절삭 공구(200)의 이송 속도(feed)를 낮추어 가공 수렴 온도(Tsat)를 모재의 위험 온도(Tf)에 상응하는 수준까지 낮추는 능동 제어를 수행할 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는 가공 수렴 온도(Tsat)가 모재의 위험 온도(Tf)보다 작은 경우, 절삭 공구(200)의 이송 속도(feed)를 높여 가공 수렴 온도(Tsat)를 모재의 위험 온도(Tf)에 상응하는 수준까지 높이는 제어를 수행할 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는 가공 수렴 온도(Tsat)와 모재의 위험 온도(Tf)가 동등한 경우(온도 차이가 미리 설정된 오차 범위 이내에 해당하여 실질적으로 동일 수준의 온도로 간주할 수 있는 경우를 포함한다.), 절삭 공구(200)의 이송 속도(feed)에 대한 현재 설정을 유지할 수 있다.
또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 제어 장치(100)는 절삭 공구(200)의 이송 속도를 높이는 방향으로 절삭 공구(200)의 제어 파라미터를 조정하는 경우, 증가된 이송 속도를 반영하여 가공 수렴 온도를 재연산하고, 재연산된 가공 수렴 온도가 위험 온도에 상응하는 수준으로 상승(예를 들면, 가공 수렴 온도와 위험 온도의 온도 편차가 전술한 오차 범위 이내를 만족하도록 가공 수렴 온도의 예측 값이 상승)하는지 여부에 기초하여 이송 속도의 증가 수준(증가 폭)을 결정할 수 있다. 즉, 제어 장치(100)는 이송 속도를 높이는 능동 제어 후에 재연산되는 가공 수렴 온도가 위험 온도에 상응하는 수준까지 상승하도록 하는 이송 속도의 증가 수준(증가 폭)을 결정할 수 있다.
달리 말해, 제어부(140)는 절삭 공구(200)의 이송 속도(feed)를 조정함으로써, 모재의 가공 위험 온도(Tf)를 넘지 않는 범위에서 최적화된 공구의 이송 속도(feed)로 절삭 가공이 이루어지도록 할 수 있다. 즉, 모재에 대하여 파악된 가공 위험 온도를 넘지 않으므로, 제어부(140)를 통해 절삭 공구(200)의 마모 위험성을 저감하고, 모재의 가공 품질을 향상시키면서도, 가공 평균 온도(Tsat)가 가공 위험 온도(Tf) 대비 낮을 때에는 절삭 공구(200)의 이송 속도(feed)를 높이는 방향으로 제어하여 전체적인 가공 시간을 단축시켜 에너지를 절감할 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는 앞서 산출된 재료 제거율(MRR)에 기초하여 절삭유량을 제어할 수 있다. 참고로, 본원의 실시예에 관한 설명에서 재료 제거율(MRR)은 분당 재료 제거율을 의미하는 것일 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다.
구체적으로, 제어 장치(100)는 절삭 공정이 이루어지는 과정에서 실시간으로 연산되는 재료 제거율 값을 기초로, 재료 제거율이 높아지면 절삭되는 부피가 넓어지게 되는 것에 대응하여 절삭유량을 높여 절삭유에 의해 냉각되는 면적을 높이고, 반대로 재료 제거율이 낮아지면 절삭되는 부피가 낮아지게 되는 것에 대응하여 절삭유량을 낮추는 제어를 수행할 수 있다.
달리 말해, 제어 장치(100)는 실시간으로 변화하는 재료 제거율(MRR)에 대응하여 절삭유량을 조정함으로써, 가공 상황에 따라 불필요하게 소모되는 절삭유량을 최소화하여 에너지 소모량을 감소시키고, 절삭유가 환경에 미치는 영향을 최소화할 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는 실시간 연산되는 가공 수렴 온도(Tsat)의 온도 변화율에 기초하여 절삭유의 분사 주기를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어 장치(100)는 데이터베이스에 저장되어있는 모재의 종류 및 가공 수렴 온도(Tsat)값에 따른 온도 상승률 모델을 통해 절삭유 분사 시간 및 주기를 제어할 수 있다. 즉, 제어 장치(100)는 가공 수렴 온도(Tsat) 값에 도달하는 온도 상승률이 높으면 절삭유의 분사 주기를 짧아지도록 조정하고, 가공 수렴 온도(Tsat) 값에 도달하는 온도 상승률이 낮으면 절삭유의 분사 주기를 길어지도록 조정하는 제어를 수행할 수 있다.
참고로, 제어 장치(100)는 절삭유의 분사 주기뿐만 아니라, 절삭유의 1회 분사시의 분사 지속 시간을 연산된 가공 수렴 온도(Tsat)의 크기에 기초하여 제어할 수 있다. 달리 말해, 제어 장치(100)는 절삭유의 분사 주기는 가공 수렴 온도(Tsat)의 온도 상승률에 기초하여 제어하고, 절삭유의 분사 지속 시간은 가공 수렴 온도(Tsat)의 크기에 기초하여 제어하는 능동 제어를 통해 절삭 가공 상태를 고려하여 적절한 수준으로 절삭유를 활용한 냉각이 이루어지도록 할 수 있다.
달리 말해, 제어 장치(100)는 가공 수렴 온도(Tsat) 값에 따른 온도 상승률을 통해 절삭유 분사 주기를 조정함으로써, 절삭유 분사 시 발생하는 에너지를 필요에 따라 절감하는 능동 제어를 수행할 수 있으며, 이 때, 실제로 측정하기 어려운 가공 온도를 활용하는 것이 아니라, 가공 조건 및 모재의 물성치를 이용하여 예측되는 가공 수렴 온도(Tsat)를 기초로 한 능동 제어가 가능하다는 점에서 이점이 있다.
종합하면, 본원에서 개시하는 제어 장치(100)는 가공시간 단축 및 가공 시 절삭온도가 위험온도를 초과하지 않도록 제어하기 때문에, 모재의 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있으며, 예측된 가공 수렴 온도(Tsat) 가 위험 온도(Tf)보다 낮은 경우에는 이송 속도(feed)를 높이는 제어를 통해 가공시간 단축 및 에너지 절감을 달성할 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는 절삭유를 분사하여 냉각, 칩 제거, 윤활 등을 실시할 때 절삭유의 분사 수준을 능동적으로 제어함으로써, 절삭유 분사에 불필요하게(과도하게) 소모되는 에너지 및 절삭유량을 적절히 감축할 수 있다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2를 참조하면, 제어 장치(100)는 입력부(110), 측정부(120), 예측부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.
입력부(110)는 절삭 공정이 이루어질 모재의 특성 데이터 및 절삭 공정과 연계된 가공 조건 데이터를 포함하는 입력 정보를 준비할 수 있다.
측정부(120)는 절삭 공정을 수행하는 절삭 공구(200)의 상태 정보를 획득할 수 있다.
예측부(130)는 입력 정보 및 상태 정보에 기초하여 절삭 공구(200)의 예측 수명을 연산할 수 있다.
제어부(140)는 연산된 예측 수명에 기초하여 절삭 공구(200)의 제어 파라미터를 조정할 수 있다.
이하에서는 상기에 자세히 설명된 내용을 기반으로, 본원의 동작 흐름을 간단히 살펴보기로 한다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 방법에 대한 동작 흐름도이다.
도 3에 도시된 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 방법은 앞서 설명된 제어 장치(100)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 제어 장치(100)에 대하여 설명된 내용은 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 방법에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 3을 참조하면, 단계 S11에서 입력부(110)는 (a) 절삭 공정이 이루어질 모재의 특성 데이터 및 절삭 공정과 연계된 가공 조건 데이터를 포함하는 입력 정보를 준비할 수 있다.
다음으로, 단계 S12에서 측정부(120)는 (b) 절삭 공정을 수행하는 절삭 공구(200)의 상태 정보를 획득할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 단계 S12에서 측정부(120)는 절삭 가공에 의한 절삭 공구(200)의 전력 소모량 데이터 및 절삭 가공이 이루어지는 대상 공간의 온도 데이터를 포함하는 상태 정보를 계측할 수 있다.
다음으로, 단계 S13에서 예측부(130)는 (c) 입력 정보 및 상태 정보에 기초하여 절삭 공구(200)의 예측 수명을 연산할 수 있다.
다음으로, 단계 S14에서 제어부(140)는 (d) 연산된 예측 수명에 기초하여 절삭 공구(200)의 제어 파라미터를 조정할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S11 내지 S14는 본원의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
도 4는 절삭 공구의 예측 수명을 산출하는 프로세스에 대한 세부 동작 흐름도이다.
도 4에 도시된 예측 수명 산출 프로세스는 앞서 설명된 제어 장치(100)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 제어 장치(100)에 대하여 설명된 내용은 도 4에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 4를 참조하면, 단계 S131에서 예측부(130)는 (c1) 입력 정보, 전력 소모량 데이터 및 온도 데이터에 기초하여 절삭 가공에 따른 가공 수렴 온도를 연산할 수 있다.
다음으로, 단계 S132에서 예측부(130)는 (c2) 가공 수렴 온도 도달 시의 절삭 공구(200)의 예측 수명을 산출할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S131 내지 S132는 본원의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
도 5는 예측 수명에 기초하여 절삭 공구의 제어 파라미터를 조정하는 프로세스에 대한 세부 동작 흐름도이다.
도 5에 도시된 제어 파라미터 조정 프로세스는 앞서 설명된 제어 장치(100)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 제어 장치(100)에 대하여 설명된 내용은 도 5에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 5를 참조하면, 단계 S141에서 제어부(140)는 연산된 가공 수렴 온도가 미리 설정된 위험 온도 이상인지 여부를 판단할 수 있다.
만일, 단계 S141의 판단 결과, 가공 수렴 온도가 위험 온도 이상이면 단계 S142에서 제어부(140)는 절삭 공구(200)의 이송 속도를 감소시키는 능동 제어를 수행할 수 있다.
반대로, 단계 S141의 판단 결과, 가공 수렴 온도가 위험 온도 미만이면, 단계 S143에서 제어부(140)는 가공 수렴 온도를 고려하여 연산되는 절삭 공구(200)의 예측 수명이 미리 설정된 허용 범위 이내인지 여부를 판단할 수 있다.
다음으로, 단계 S144에서 제어부(140)는 단계 S143의 판단 결과, 예측 수명이 허용 범위를 충족하면, 절삭 공구(200)의 이송 속도를 증가시키는 능동 제어를 수행할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S141 내지 S144는 본원의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
본원의 일 실시예에 따른 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
또한, 전술한 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 방법은 기록 매체에 저장되는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로도 구현될 수 있다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 지능형 제어 시스템
100: 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치
110: 입력부
120: 측정부
130: 예측부
140: 제어부
200: 절삭 공구
300: 사용자 단말
A: 가공품

Claims (10)

  1. 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 장치에 있어서,
    절삭 공정이 이루어질 모재의 특성 데이터 및 상기 절삭 공정과 연계된 가공 조건 데이터를 포함하는 입력 정보를 준비하는 입력부;
    상기 절삭 공정을 수행하는 절삭 공구의 상태 정보를 획득하는 측정부;
    상기 입력 정보 및 상기 상태 정보에 기초하여 상기 절삭 공구의 예측 수명을 연산하는 예측부; 및
    상기 연산된 예측 수명에 기초하여 상기 절삭 공구의 제어 파라미터를 조정하는 제어부,
    를 포함하고,
    상기 입력부는,
    상기 모재가 기 구축된 데이터베이스에 기 등록된 모재이면, 상기 데이터베이스로부터 해당 모재에 대하여 저장된 상기 특성 데이터를 불러오고, 상기 모재가 상기 데이터베이스에 등록되지 않은 미등록 모재이면, 상기 상태 정보로부터 상기 미등록 모재의 상기 특성 데이터를 연산하고, 상기 특성 데이터를 상기 데이터베이스에 등록하고,
    상기 측정부는,
    상기 절삭 공정에 의한 상기 절삭 공구의 전력 소모량 데이터 및 상기 절삭 공정이 이루어지는 대상 공간에 대한 열화상 이미지를 촬영하는 적외선 센서 모듈로부터 획득되는 온도 데이터를 포함하는 상기 상태 정보를 계측하고,
    상기 절삭 공구는 상기 열화상 이미지의 촬영을 위한 상기 적외선 센서 모듈의 화각 내에 배치되어 상기 온도 데이터의 오차를 줄이기 위한 기준신호 발생기를 구비하고,
    상기 예측부는,
    미리 학습된 인공지능 모델에 상기 입력 정보 및 상기 전력 소모량 데이터를 입력하여 모델 예측 온도를 산출하고, 상기 산출된 모델 예측 온도와 상기 온도 데이터에 기초하여 상기 절삭 공정에 따른 가공 수렴 온도를 연산하고,
    상기 예측부는,
    하기 식 1에 기초하여 상기 가공 수렴 온도 도달 시의 상기 예측 수명을 산출하되,
    [식 1]
    Figure 112022141223113-pat00007

    상기 식 1에서 T는 상기 예측 수명이고, Ct는 상기 상태 정보에 따라 결정되는 상수이고, V는 상기 절삭 공구의 절삭 속도이고, n은 상기 절삭 공구의 회전 속도이고, D는 상기 절삭 공구의 절삭날의 지름이고, C는 상기 절삭 공구의 이송 속도이고, p 및 q는 상기 가공 수렴 온도에 기초하여 결정되는 수명지수에 해당하는 것을 특징으로 하는, 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 가공 수렴 온도가 미리 설정된 위험 온도 이상이면, 상기 절삭 공구의 이송 속도를 감소시키는 능동 제어를 수행하는 것인, 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 가공 수렴 온도가 미리 설정된 위험 온도 미만이고, 상기 예측 수명이 허용 범위를 충족하면, 상기 절삭 공구의 이송 속도를 증가시키는 능동 제어를 수행하는 것인, 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 예측부는,
    상기 절삭 공구의 증가된 이송 속도를 반영하여 상기 가공 수렴 온도를 재연산하고,
    상기 제어부는,
    상기 재연산된 가공 수렴 온도가 상기 위험 온도에 상응하는 수준으로 상승하도록 상기 이송 속도의 증가 수준을 결정하는 것인, 제어 장치.
  7. 절삭 공구의 수명 변화 예측 기반의 절삭 공구 제어 방법에 있어서,
    (a) 절삭 공정이 이루어질 모재의 특성 데이터 및 상기 절삭 공정과 연계된 가공 조건 데이터를 포함하는 입력 정보를 준비하는 단계;
    (b) 상기 절삭 공정을 수행하는 절삭 공구의 상태 정보를 획득하는 단계;
    (c) 상기 입력 정보 및 상기 상태 정보에 기초하여 상기 절삭 공구의 예측 수명을 연산하는 단계; 및
    (d) 상기 연산된 예측 수명에 기초하여 상기 절삭 공구의 제어 파라미터를 조정하는 단계,
    를 포함하고,
    상기 (a) 단계는,
    상기 모재가 기 구축된 데이터베이스에 기 등록된 모재이면, 상기 데이터베이스로부터 해당 모재에 대하여 저장된 상기 특성 데이터를 불러오는 단계; 및
    상기 모재가 상기 데이터베이스에 등록되지 않은 미등록 모재이면, 상기 상태 정보로부터 상기 미등록 모재의 상기 특성 데이터를 연산하고, 상기 특성 데이터를 상기 데이터베이스에 등록하는 단계,
    를 포함하고,
    상기 (b) 단계는,
    상기 절삭 공정에 의한 상기 절삭 공구의 전력 소모량 데이터 및 상기 절삭 공정이 이루어지는 대상 공간에 대한 열화상 이미지를 촬영하는 적외선 센서 모듈로부터 획득되는 온도 데이터를 포함하는 상기 상태 정보를 계측하는 것이고,
    상기 절삭 공구는 상기 열화상 이미지의 촬영을 위한 상기 적외선 센서 모듈의 화각 내에 배치되어 상기 온도 데이터의 오차를 줄이기 위한 기준신호 발생기를 구비하고,
    상기 (c) 단계는,
    (c1) 미리 학습된 인공지능 모델에 상기 입력 정보 및 상기 전력 소모량 데이터를 입력하여 모델 예측 온도를 산출하고, 상기 산출된 모델 예측 온도와 상기 온도 데이터에 기초하여 상기 절삭 공정에 따른 가공 수렴 온도를 연산하는 단계; 및
    (c2) 하기 식 1에 기초하여 상기 가공 수렴 온도 도달 시의 상기 예측 수명을 산출하는 단계,
    를 포함하되,
    [식 1]
    Figure 112022141223113-pat00008

    상기 식 1에서 T는 상기 예측 수명이고, Ct는 상기 상태 정보에 따라 결정되는 상수이고, V는 상기 절삭 공구의 절삭 속도이고, n은 상기 절삭 공구의 회전 속도이고, D는 상기 절삭 공구의 절삭날의 지름이고, C는 상기 절삭 공구의 이송 속도이고, p 및 q는 상기 가공 수렴 온도에 기초하여 결정되는 수명지수에 해당하는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    (d1) 상기 가공 수렴 온도가 미리 설정된 위험 온도 이상이면, 상기 절삭 공구의 이송 속도를 감소시키는 능동 제어를 수행하는 단계; 및
    (d2) 상기 가공 수렴 온도가 미리 설정된 위험 온도 미만이고, 상기 예측 수명이 허용 범위를 충족하면, 상기 절삭 공구의 이송 속도를 증가시키는 능동 제어를 수행하는 단계,
    를 포함하는 것인, 제어 방법.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008254080A (ja) * 2007-04-02 2008-10-23 Mitsubishi Electric Corp 加工工具寿命検出方法及び加工工具寿命検出装置
KR20160093712A (ko) * 2014-01-08 2016-08-08 가부시키가이샤 고베 세이코쇼 절삭 가공에 있어서의 절삭 조건의 설계 방법
JP2019117458A (ja) * 2017-12-26 2019-07-18 ファナック株式会社 制御装置及び機械学習装置

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