WO2015049856A1 - 車両用近距離無線通信システム - Google Patents

車両用近距離無線通信システム Download PDF

Info

Publication number
WO2015049856A1
WO2015049856A1 PCT/JP2014/004968 JP2014004968W WO2015049856A1 WO 2015049856 A1 WO2015049856 A1 WO 2015049856A1 JP 2014004968 W JP2014004968 W JP 2014004968W WO 2015049856 A1 WO2015049856 A1 WO 2015049856A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
antenna
burst
smart key
received signal
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/004968
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雅巳 瀧川
林　直樹
淳 藤山
西村　徹
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Publication of WO2015049856A1 publication Critical patent/WO2015049856A1/ja
Priority to US15/074,012 priority Critical patent/US9813846B2/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/90—Additional features
    • G08C2201/91—Remote control based on location and proximity

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle short-range wireless communication system that performs short-range wireless communication between a key possessed by a user and a vehicle.
  • a vehicle and a key have a short-range wireless function, and the vehicle door is locked and unlocked by wireless communication between the vehicle and the smart key.
  • the user unlocks the smartphone by simply touching the touch sensor of the vehicle while the vehicle door is locked with the smart key in the bag or pocket, and touches the touch sensor while the vehicle door is unlocked. Just lock it.
  • the engine can be started without inserting the key into the keyhole of the vehicle. For this reason, it is necessary to accurately detect whether the smart key exists inside the vehicle or outside the vehicle.
  • a vehicle is provided with a plurality of antennas and an antenna control unit for controlling which antenna is used.
  • the antenna control unit transmits a high-power signal to a desired antenna, a corresponding weak signal may be supplied to another antenna that should be in a no-signal state. This is a so-called crosstalk problem.
  • the antenna provided inside the vehicle transmits a high-power signal in the direction of the smart key for smart key detection
  • the antenna provided outside the vehicle can also be detected by the smart key although it is low power Send a signal.
  • the smart key is in the immediate vicinity of the external antenna, the smart key is identified and positioned as being in the vehicle. For example, if the user is outside the vehicle with the smart key in the back pocket of the pants, etc., and is generally facing away from the door handle that incorporates the antenna, the smart key is assumed to be in the vehicle. Considered. In such a state, a child may start the engine by mistake.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for causing the second antenna to be in a no-signal state by transmitting an interference signal to the second antenna during the idle time of the encoded signal transmitted to the first antenna. .
  • the first antenna is provided on the left front door
  • the second antenna is provided on the right front door
  • the distance between these antennas is long.
  • an antenna is also provided in the vehicle, and the antenna in the vehicle (e.g., corresponding to the first antenna) and the antenna of the front door (e.g., the second antenna) Signal coverage of these antennas may overlap.
  • the antenna in the vehicle e.g., corresponding to the first antenna
  • the antenna of the front door e.g., the second antenna
  • An object of the present invention is to provide a vehicle short-range wireless communication system that accurately detects the position of a smart key even when crosstalk occurs between a plurality of antennas.
  • a vehicle short-range wireless communication system includes a plurality of antennas, and includes a vehicle-mounted device mounted on a vehicle and a portable device that performs wireless communication with the vehicle-mounted device.
  • the vehicle-mounted device transmits the first burst from the first antenna together with the calling signal for calling the portable device, and transmits the second burst from the second antenna following the first burst.
  • the short-range wireless communication system for a vehicle includes a plurality of antennas provided in a sealed space constituted by a sealed body, a first communication device provided in the sealed space, and a first communication.
  • a short-range wireless communication system including a portable second communication device that performs wireless communication with a device, wherein the first communication device includes a first burst together with a call signal for calling the second communication device. Is transmitted from the first antenna, the second burst is transmitted from the second antenna following the first burst, and the second communication device receives the signal transmitted from the first communication device, and receives the received signal.
  • the received signal strength is measured from each of the first burst and the second burst included in the first burst, and a response to the first communication device is made based on a result of threshold determination between each measured received signal strength and a predetermined threshold Take.
  • the position of the smart key can be accurately detected even when crosstalk occurs between a plurality of antennas.
  • FIG. 1 is a diagram showing the position of an antenna for smart entry provided in a vehicle.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the smart entry system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing signals and timings transmitted from each antenna by the in-vehicle device side microcomputer shown in FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the smart key side microcomputer shown in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an area where the smart key may be located with respect to the vehicle when the vehicle is viewed from above.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating signals and timings transmitted from each antenna by the vehicle-mounted device microcomputer according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing the position of an antenna for smart entry provided in a vehicle.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the smart entry system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing signals and timings transmitted from each antenna by
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure of the smart key side microcomputer according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an area where the smart key may be located with respect to the vehicle when the vehicle is viewed from above.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating signals and timings transmitted from each antenna by the in-vehicle device side microcomputer according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an operation procedure of the smart key side microcomputer according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an area where the smart key may be located with respect to the vehicle when the vehicle is viewed from above.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a position of an antenna for smart entry provided in a vehicle (sealed body).
  • a vehicle interior antenna hereinafter referred to as “F antenna”
  • M antenna vehicle interior antenna
  • R antenna vehicle interior rear antenna
  • FRDR antenna an outside driver side door handle antenna
  • FRAS antenna an outside passenger side door handle antenna
  • FRAS antenna an outside tail gate side antenna
  • Three antennas 116 are provided.
  • Embodiment 1 describes a case where the engine is prevented from starting when the smart key is present near the FRDR antenna or the FRAS antenna, that is, outside the vehicle. In the following description, it is assumed that the smart key exists near the FRAS antenna.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the smart entry system 100 which is the short-range wireless communication system for vehicles according to the first embodiment.
  • the smart entry system 100 includes an in-vehicle device 110 (first communication device) provided in a vehicle and a smart key 130 (second communication device) that is a portable device possessed by a user or the like.
  • the on-vehicle device 110 includes a plurality of transmission antennas 111 to 116, transmission units 121 to 126, an RF reception antenna 117, an RF reception unit 127, and an on-vehicle device side microcomputer (also referred to as an antenna control unit) 128. .
  • the plurality of transmission antennas 111 to 116 are an F antenna 111, an M antenna 112, an R antenna 113 provided inside the vehicle, an FRDR antenna 114, an FRAS antenna 115, and a TG antenna 116 provided outside the vehicle.
  • the transmission units 121 to 126 are connected to the plurality of transmission antennas 111 to 116, respectively, perform transmission processing such as modulation and amplification on the signal output from the in-vehicle device side microcomputer 128, and send the signal subjected to transmission processing to Transmit from the transmitting antenna.
  • the RF receiving antenna 117 receives an RF (Radio Frequency) signal transmitted from the smart key 130, and the RF receiving unit 127 performs reception processing such as demodulation on the signal received by the RF receiving antenna 117, and performs reception processing.
  • the signal is output to the in-vehicle device side microcomputer 128.
  • the on-board side microcomputer 128 controls which of the plurality of transmission antennas 111 to 116 is used, confirms the detection of the smart key 130, controls locking / unlocking of the vehicle door, and starts the engine. Or allow.
  • the smart key 130 includes a reception antenna 131, a reception unit 132, a smart key side microcomputer 133, an RF transmission unit 134, and an RF transmission antenna 135.
  • the reception antenna 131 receives signals transmitted from the antennas 111 to 116 of the vehicle-mounted device 110, and the reception unit 132 performs reception processing such as demodulation on the signal received by the reception antenna 131, and the signal subjected to reception processing. Is output to the smart key microcomputer 133.
  • the smart key side microcomputer 133 measures RSSI (Received Signal Strength: Received Signal Strength) from the signal output from the receiving unit 132, performs a magnitude judgment (threshold judgment) between the measured RSSI and a predetermined threshold, and makes a judgment.
  • RSSI Received Signal Strength: Received Signal Strength
  • the RF response is output to the RF transmission unit 134 according to the result. The detailed operation of the smart key side microcomputer 133 will be described later.
  • the RF transmission unit 134 performs transmission processing such as modulation and amplification on the RF response output from the smart key side microcomputer 133, and transmits the RF response subjected to the transmission processing from the RF transmission antenna 135 to the vehicle-mounted device 110.
  • FIG. 3 is a diagram showing signals and timings transmitted from the antennas 111 to 116 by the in-vehicle device side microcomputer 128 shown in FIG.
  • the onboard equipment-side microcomputer 128 sequentially transmits the call signal and the RSSI burst (first burst) from each of the F antenna 111, the M antenna 112, and the R antenna 113, and then the RSSI burst for FRDR and FRAS (second Burst).
  • FIG. 3 shows a state when a signal is transmitted from the F antenna 111 as an example.
  • the burst is a radio signal transmitted to measure the received signal strength.
  • the call signal includes a signal for waking up the smart key 130 in the sleep state, an ID for authenticating the pair of the vehicle-mounted device 110 and the smart key 130, and a spare bit.
  • the sleep state refers to a state in which a wake-up is received when a call signal is received. Details of the spare bit will be described later.
  • the RSSI burst for F antenna is a continuous signal for the smart key 130 to measure RSSI (received signal strength) from the F antenna 111. From the call signal to the RSSI burst for the F antenna is an existing format.
  • the RSSI burst for FRDR and the RSSI burst for FRAS are continuous signals for measuring RSSI from each antenna.
  • FIG. 3 shows a case where a signal is transmitted from the F antenna 111, the same applies to transmission from the M antenna 112 and the R antenna 113.
  • the smart key 130 Upon receiving such a signal, the smart key 130 measures RSSI from each RSSI burst, performs threshold determination between the measured RSSI and a predetermined threshold, and detects the position of the smart key 130 based on the threshold determination result. To do.
  • the smart key 130 since the smart key 130 is assumed to be present near the FRAS antenna 115, the smart key 130 does not respond to a call from the F antenna 111.
  • the spare bit is set to “0000” in the existing format, and instructs the determination of the RSSI burst for each antenna following the spare bit.
  • the reserve bit “1000” is followed by an RSSI burst for FRDR and an RSSI burst for FRAS, followed by an instruction to measure these RSSIs. That is, “1000” is set in the spare bit included in the paging signal shown in FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the smart key side microcomputer 133.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an area where the smart key may be located with respect to the vehicle when the vehicle is viewed from above.
  • step ST201 the smart key side microcomputer 133 receives the call signal from the F antenna, and in step ST202, the smart key side microcomputer 133 determines whether or not the spare bit included in the call signal is “1000”.
  • step ST202: NO the process proceeds to step ST203, and when the spare bit is “1000” (step ST202: YES), the process proceeds to step ST207.
  • step ST203 the smart key side microcomputer 133 determines whether or not the reserved bit included in the calling signal is “0100”. When the reserved bit is not “0100” (step ST203: NO), the process proceeds to step ST204, and when the reserved bit is “0100” (step ST203: YES), the process proceeds to the flow of FIG.
  • step ST204 the smart key side microcomputer 133 determines whether or not the reserved bit included in the calling signal is “0000”.
  • the process proceeds to step ST219, and the smart key 130 transitions to the sleep state.
  • the process proceeds to step ST205.
  • step ST205 the smart key side microcomputer 133 measures the RSSI burst (first burst) for each antenna (here, for example, F antenna) in the vehicle, and in step ST206, the RSSI from the F antenna in the vehicle is a predetermined value. It is determined whether or not the threshold value F (threshold value indicating the effective reach range of the F antenna) is exceeded. If so (step ST206: YES), the process proceeds to step ST218, and if not exceeded (step ST206: NO). In step ST219, the smart key 130 transitions to the sleep state.
  • the threshold value F threshold value indicating the effective reach range of the F antenna
  • step ST207 the RSSI burst for each antenna (for example, F antenna in this case) in the vehicle is measured.
  • the resolution of the AD converter hereinafter referred to as “ADC” is 10 bits, and the averaging count is 64 times.
  • step ST208 the smart key side microcomputer 133 sets the ADC, sets the resolution to 10 bits, sets the averaging count to 4 times, and measures the RSSI burst (second burst) for FRDR in step ST209.
  • step ST210 it is determined whether or not the RSSI from the F antenna in the vehicle exceeds a predetermined threshold F (step ST210: YES), the process proceeds to step ST211. If not (step ST210: NO), it is assumed that the smart key 130 is present at a position away from the vehicle shown in FIG. 5 (case 1), the process proceeds to step ST219, and the smart key 130 transitions to the sleep state.
  • step ST211 it is determined whether or not the RSSI from the FRDR antenna outside the vehicle exceeds a predetermined threshold value b. If it exceeds (step ST211: YES), the process proceeds to step ST212, and if not (step ST211: NO) The process proceeds to step ST213.
  • step ST212 the smart key side microcomputer 133 determines that the smart key 130 is present in the vicinity of the FRDR antenna (case 2) shown in FIG. 5, and moves to step ST219, where the smart key 130 shifts to the sleep state.
  • step ST213 the smart key side microcomputer 133 sets the ADC, sets the resolution to 10 bits, sets the averaging count to 4 times, and measures the RSSI burst (third burst) for FRAS in step ST214.
  • step ST215 the smart key side microcomputer 133 determines whether or not the RSSI from the F antenna in the vehicle exceeds a predetermined threshold value F (step ST215: YES), the process proceeds to step ST216 and does not exceed it. In this case (step ST215: NO), it is assumed that the smart key 130 exists at a position (case 1) away from the vehicle shown in FIG. 5, and the process proceeds to step ST219, and the smart key 130 transitions to the sleep state.
  • step ST216 the smart key side microcomputer 133 determines whether or not the RSSI from the FRAS antenna outside the vehicle exceeds a predetermined threshold value b (the same value as the crosstalk threshold value), and if so (step ST216: YES). The process proceeds to step ST217, and if not exceeded (step ST216: NO), the process proceeds to step ST218.
  • a predetermined threshold value b the same value as the crosstalk threshold value
  • step ST217 the smart key side microcomputer 133 determines that the smart key 130 exists in the vicinity of the FRAS antenna (case 2 ') shown in FIG. 5, and moves to step ST219, where the smart key 130 transitions to the sleep state.
  • step ST218 the smart key 130 is assumed to be present in the vehicle (case 4) shown in FIG. 5, and the smart key side microcomputer 133 transmits an RF response to the vehicle.
  • the smart key side microcomputer 133 performs threshold determination between the RSSI measured from the RSSI burst for each antenna in the vehicle and the predetermined threshold F. If this RSSI exceeds the threshold F, there is a high possibility that the smart key 130 exists in the vehicle, but the possibility that the smart key 130 exists outside the vehicle due to the influence of crosstalk cannot be excluded.
  • the threshold value is determined between the RSSI measured from the burst and the RSSI burst for FRAS and a predetermined threshold value b. If it is determined that the RSSI is larger than the threshold value b as a result of the threshold determination, it is understood that the smart key 130 exists outside the vehicle near the corresponding antenna. Therefore, smart key position detection can be realized at low cost without adding new hardware.
  • each time the paging signal and the RSSI burst are transmitted from each antenna in the vehicle the RSSI burst for FRDR and FRAS is transmitted, and each RSSI burst received by the smart key is transmitted.
  • the RSSI is measured, and a threshold determination between the measured RSSI and a predetermined threshold is performed. Thereby, the position of the smart key can be accurately detected based on the result of the threshold determination. For this reason, it is possible to prevent the engine from starting when the smart key exists near the FRDR antenna or the FRAS antenna, that is, outside the vehicle.
  • the first burst, the second burst, and the third burst are arbitrarily selected from the six antennas, that is, the F antenna 111, the M antenna 112, the R antenna 113, the FRDR antenna 114, the FRAS antenna 115, and the TG antenna 116. It may be a burst transmitted from three antennas.
  • Embodiment 2 In the second embodiment, a case will be described in which entry from the other door is prevented when a smart key that is a portable device exists near one door antenna (FRDR antenna or FRAS antenna). In the following description, it is assumed that the smart key exists near the FRAS antenna.
  • the configuration of the smart entry system which is the vehicle short-range wireless communication system of the second embodiment, is the same as the configuration shown in FIG. 2 of the first embodiment. Therefore, FIG. 2 is incorporated as needed. explain.
  • FIG. 6 is a diagram showing signals and timings transmitted from each antenna by the vehicle-mounted device-side microcomputer 128 according to the second embodiment.
  • the vehicle-mounted device 110 After sequentially transmitting the standby instruction signal and the RSSI burst from each of the F antenna 111, the M antenna 112, and the R antenna 113, the call signal and the RSSI burst for FRDR are transmitted from the FRDR antenna 114, The FRAS RSSI burst is transmitted from the FRAS antenna 115.
  • the format from the standby instruction signal of the F antenna 111 to the RSSI burst for FRDR is an existing format.
  • the smart key 130 that has received such a signal maintains a standby state when receiving a standby instruction signal from each antenna in the vehicle.
  • the standby state means that the call signal is ignored even if the call signal is received.
  • the smart key 130 measures RSSI from the RSSI burst for FRDR and the RSSI burst for FRAS, and performs threshold judgment between the measured RSSI and a predetermined threshold. The position of the key 130 is detected.
  • the smart key 130 since the smart key 130 is assumed to be present near the FRAS antenna 115, the smart key 130 does not respond to a call from the FRDR antenna 114.
  • spare bits included in the call signal shown in FIG. 6 will be described.
  • the spare bit “0100” is followed by the RSSI burst for FRAS in the existing format, and an instruction to measure this RSSI is assigned. That is, “0100” is set in the spare bit included in the paging signal shown in FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure of the smart key side microcomputer 133.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an area where the smart key may be located with respect to the vehicle when the vehicle is viewed from above.
  • step ST301 the smart key side microcomputer 133 receives the call signal from the FRDR antenna 114, and in step ST302, determines whether or not the spare bit included in the call signal is “0100”.
  • step ST302: NO the process proceeds to step ST303, and when the spare bit is “0100” (step ST302: YES), the process proceeds to step ST306.
  • step ST303 the smart key side microcomputer 133 determines whether or not the spare bit included in the calling signal is “0000”. When the spare bit is not “0000” (step ST303: NO), the process proceeds to step ST317, and the smart key 130 transitions to the sleep state. On the other hand, when the spare bit is “0000” (step ST303: YES), the process proceeds to step ST304.
  • step ST304 the smart key side microcomputer 133 measures the RSSI burst for each antenna (here, for example, F antenna) in the vehicle, and in step ST305, the RSSI from the F antenna in the vehicle has a predetermined threshold value F (F antenna). If it exceeds the threshold (step ST305: YES), the process proceeds to step ST314. If not (step ST305: NO), the process proceeds to step ST317. Then, the smart key 130 transitions to the sleep state.
  • F antenna a predetermined threshold value F
  • step ST302 If the spare bit is “0100” in step ST302 (step ST302: YES), the FRDR RSSI burst is measured in step ST306. At this time, the ADC resolution is 10 bits and the averaging count is 64 times.
  • step ST307 the smart key side microcomputer 133 determines whether or not it is waiting. If it is waiting (step ST307: YES), the process proceeds to step ST308, and if it is not waiting (step ST307: Step ST307: NO), the process proceeds to step ST310.
  • step ST308 the smart key side microcomputer 133 determines a threshold value whether or not the RSSI for FRDR exceeds a predetermined crosstalk threshold value. If it exceeds (YES in step ST308), the standby state is set in step ST309. If it does not exceed (NO in step ST308), the process proceeds to step ST316. In ST309, it is assumed that smart key 130 exists near FRDR antenna 114 (case 3) shown in FIG.
  • step ST310 the smart key side microcomputer 133 measures the RSSI burst for FRAS, and in step ST311, it is determined whether or not the RSSI for FRDR exceeds a predetermined threshold value, and if so (step ST311: YES). The process proceeds to step ST312, and if not exceeding (step ST311: NO), it is assumed that the smart key 130 exists at a position (case 1) away from the vehicle shown in FIG. 8, and the process proceeds to step ST317.
  • step ST312 the smart key side microcomputer 133 determines whether or not the RSSI for FRDR exceeds the RSSI for FRAS (step ST312: YES), the process proceeds to step ST313. (Step ST312: NO), the process proceeds to ST315, and it is assumed that the smart key 130 is present near the FRAS antenna 115 (case 5) shown in FIG. 8, and the process proceeds to step ST317.
  • step ST313 the smart key side microcomputer 133 determines that the smart key 130 exists near the FRDR antenna.
  • step ST314 the smart key 130 exists near the FRDR antenna 114 shown in FIG. 8 (case 3). An RF response is transmitted to the vehicle.
  • step ST315 the smart key side microcomputer 133 determines that the smart key 130 exists in the vicinity of the FRAS antenna, moves to step ST317, and the smart key 130 shifts to the sleep state.
  • step ST316 it is assumed that the smart key 130 exists in the vehicle (case 4 or case 4 ') shown in FIG. 8, and the smart key side microcomputer 133 continues to wait until the end of the standby.
  • step ST317 the smart key 130 is Transition to the sleep state.
  • the smart key side microcomputer 133 performs threshold determination between the RSSI measured from the RSSI burst for FRDR and a predetermined threshold. If this RSSI exceeds the threshold value, there is a high possibility that the smart key 130 exists near the FRDR antenna 114, but the possibility that the smart key 130 exists near the FRAS antenna 115 due to the influence of crosstalk cannot be excluded. Determines the size of RSSIs measured from the RSSI burst for FRDR and the RSSI burst for FRAS. As a result of this determination, it can be seen that the smart key 130 exists near the antenna on the side determined to have a large RSSI.
  • the call signal and the FRDR RSSI burst are transmitted from the FRDR antenna, the FRAS RSSI burst is transmitted from the FRAS antenna, and the RSSI is received from each RSSI burst received by the smart key. Measure and perform size judgment between RSSIs. Accordingly, the position of the smart key can be accurately detected according to the result of the size determination, and entry from the other door can be prevented when the smart key exists near one door antenna.
  • FIG. 9 is a diagram showing signals and timings transmitted from each antenna by the vehicle-mounted device-side microcomputer 128 according to the third embodiment.
  • the vehicle-mounted device 110 After sequentially transmitting the standby instruction signal and the RSSI burst from each of the F antenna 111, the M antenna 112, and the R antenna 113, the paging signal and the TG RSSI burst are transmitted from the TG antenna 116.
  • the FRDR antenna 114 transmits the FRDR RSSI burst
  • the FRAS antenna 115 transmits the FRAS RSSI burst.
  • the format from the standby instruction signal of the F antenna 111 to the RSSI burst for TG is an existing format.
  • the smart key 130 Upon receiving such a signal, the smart key 130 maintains a standby state when receiving a standby instruction signal from each antenna in the vehicle, and receives a paging signal from the TG antenna 116, and receives a TG RSSI burst or FRDR RSSI.
  • the RSSI is measured from each of the burst and the RSSI burst for FRAS, and the threshold determination between the measured RSSI and a predetermined threshold is performed to detect the position of the smart key 130.
  • the smart key 130 since the smart key 130 is assumed to be present near the FRAS antenna 115, the smart key 130 does not respond to a call from the TG antenna 116.
  • the spare bits included in the paging signal shown in FIG. 9 are the same as in the first embodiment, and the spare bit “1000” is followed by the RSSI burst for FRDA and the RSSI burst for FRAS. Instructions for measuring these RSSIs are assigned.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an operation procedure of the smart key side microcomputer 133.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an area where the smart key may be located with respect to the vehicle when the vehicle is viewed from above.
  • step ST401 the smart key side microcomputer 133 receives the call signal from the TG antenna, and in step ST402, determines whether or not the spare bit included in the call signal is “1000”. When the spare bit is not “1000” (step ST402: NO), the process proceeds to step ST403.
  • step ST403 the smart key side microcomputer 133 determines whether or not the spare bit included in the calling signal is “0100”. When the spare bit is not “0100” (step ST403: NO), the process proceeds to step ST404, and when the spare bit is “0100” (step ST403: YES), the process proceeds to the flow of FIG.
  • step ST404 the smart key side microcomputer 133 determines whether or not the spare bit included in the calling signal is “0000”. When the spare bit is not “0000” (step ST404: NO), the process proceeds to step ST423, and the smart key 130 transitions to the sleep state. On the other hand, when the spare bit is “0000” (step ST404: YES), the process proceeds to step ST405.
  • step ST405 the smart key side microcomputer 133 measures the RSSI burst for TG, and in step ST406, it is determined whether or not the RSSI from the TG antenna exceeds a predetermined threshold TG (threshold indicating the effective range of the TG antenna). If determined and exceeded (step ST406: YES), the process proceeds to step ST421. If not exceeded (step ST406: NO), the process proceeds to step ST423, and the smart key 130 transitions to the sleep state.
  • TG threshold indicating the effective range of the TG antenna
  • step ST402 If the spare bit is “1000” in step ST402 (step ST402: YES), the TG RSSI burst is measured in step ST407. At this time, the ADC resolution is 10 bits and the averaging count is 64 times.
  • step ST408 the smart key side microcomputer 133 determines whether or not it is on standby. If it is on standby (step ST408: YES), the process proceeds to step ST409, and if it is not on standby (step ST408: Step ST408: NO), the process proceeds to step ST411.
  • step ST409 the smart key side microcomputer 133 determines whether or not the TG RSSI exceeds a predetermined crosstalk threshold (step ST409: YES), and cancels the standby state in step ST410. If not exceeding (step ST409: NO), the process proceeds to step ST422. In ST410, it is assumed that smart key 130 exists near TG antenna (case 5), FRDR antenna (case 2), or FRAS antenna (case 2 ') shown in FIG.
  • step ST411 the smart key side microcomputer 133 sets ADC, sets the resolution to 10 bits, sets the averaging count to 4 times, and measures the RSSI burst for FRDR in step ST412.
  • step ST413 the smart key side microcomputer 133 determines whether or not the RSSI for TG exceeds a predetermined threshold TG (step ST413: YES), and proceeds to step ST414. (Step ST413: NO), it is assumed that the smart key 130 exists at a position (case 1) away from the vehicle shown in FIG. 11, and the process proceeds to Step ST423.
  • step ST414 the smart key side microcomputer 133 determines whether or not the RSSI for FRDR exceeds a predetermined threshold value b (step ST414: YES), and proceeds to step ST415. (Step ST414: NO), the process proceeds to step ST416.
  • step ST415 the smart key side microcomputer 133 determines that the smart key 130 exists in the vicinity of the FRDR antenna (case 2), moves to step ST423, and the smart key 130 shifts to the sleep state.
  • step ST416 the smart key side microcomputer 133 sets the ADC, sets the resolution to 10 bits, sets the averaging count to 4 times, and measures the RSSI burst for FRAS in step ST417.
  • step ST418 the smart key side microcomputer 133 determines whether or not the RSSI for TG exceeds a predetermined threshold value TG (step ST418: YES), the process proceeds to step ST419. (Step ST418: NO), the process proceeds to step ST423, and the smart key 130 transitions to the sleep state.
  • step ST419 the smart key side microcomputer 133 determines whether or not the RSSI for FRAS exceeds a predetermined threshold value b (step ST419: YES), the process proceeds to step ST420. (Step ST419: NO), the process proceeds to step ST421.
  • step ST420 the smart key side microcomputer 133 determines that the smart key 130 exists in the vicinity of the FRAS antenna 115 (case 2 '), shifts to step ST423, and the smart key 130 shifts to the sleep state.
  • step ST421 it is assumed that the smart key 130 exists near the TG antenna (case 4 or case 5) shown in FIG. 11, and the smart key side microcomputer 133 transmits an RF response to the vehicle.
  • step ST422 it is assumed that the smart key 130 exists in the vehicle (case 3 or case 3 ′) shown in FIG. 11, and the smart key side microcomputer 133 continues to wait until the end of the standby.
  • step ST423 the smart key 130 is Transition to the sleep state.
  • the smart key side microcomputer 133 performs threshold determination between the RSSI measured from the RSSI burst for TG and the predetermined threshold TG. If this RSSI exceeds the threshold value TG, there is a high possibility that the smart key 130 exists near the tail gate, but the possibility that it exists in another position due to the influence of crosstalk cannot be excluded. Then, the threshold value determination between the RSSI measured from the FRDR RSSI burst and the RSSI burst for FRAS and the predetermined threshold value b is performed. If it is determined that the RSSI is larger than the threshold value b as a result of the threshold determination, it is understood that the smart key 130 exists outside the vehicle near the corresponding antenna.
  • the paging signal and the RSSI burst for TG are transmitted from the TG antenna, the RSSI burst for FRDR and FRAS is further transmitted, and the RSSI is received from each RSSI burst received by the smart key. Measure and perform threshold determination between the measured RSSI and a predetermined threshold. As a result, the position of the smart key can be accurately detected based on the result of the threshold determination, and when the smart key is present near one door antenna (FRDR antenna or FRAS antenna), the tailgate is unlocked. Can be prevented.
  • the standby instruction signal from each antenna in the vehicle leaks from the FRDR antenna 114 or the FRAS antenna 115, the smart key 130 located in the vicinity of the FRAS antenna 115 enters the standby state, and further, the calling signal from the TG antenna 116 becomes the FRDR antenna. 114 or the FRAS antenna 115, the present embodiment can be applied even when the standby state of the smart key 130 is released.
  • the name “smart key” has been described, but the smart key is also referred to as an FOB key, an electronic key, a portable key, a badge, or the like.
  • the smart key side microcomputer 133 is described as performing RSSI measurement, threshold value determination, and the like.
  • the smart key side microcomputer 133 measures RSSI, and the measured RSSI is used as the in-vehicle device side microcomputer 128.
  • the vehicle-mounted device-side microcomputer 128 may perform threshold determination or the like.
  • the vehicle short-range wireless communication system according to the present invention is useful for detecting the position of the smart key.
  • Smart entry system (Vehicle short-range wireless communication system) 110 On-vehicle device (first communication device) 111 F antenna 112 M antenna 113 R antenna 114 FRDR antenna 115 FRAS antenna 116 TG antenna 117 RF receiving antenna 121-126 Transmitting unit 127 RF receiving unit 128 On-vehicle device side microcomputer 130 Smart key (portable device, second communication device) 131 reception antenna 132 reception unit 133 smart key side microcomputer 134 RF transmission unit 135 RF transmission antenna

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

　この車両用近距離無線通信システムは、複数のアンテナを有し、車両に搭載される車載器と、前記車載器との間で無線通信を行う携帯機とを備える車両用近距離無線通信システムであって、前記車載器は、前記携帯機を呼び出す呼出信号と共に、第１バーストを第１アンテナから送信し、前記第１バーストに続けて、第２バーストを第２アンテナから送信し、前記携帯機は、前記車載器から送信された信号を受信し、受信した信号に含まれる前記第１バースト及び前記第２バーストからそれぞれ受信信号強度を計測し、計測した各受信信号強度と所定の閾値との閾値判定の結果に基づいて、前記車載器への応答を行う構成を採る。

Description

車両用近距離無線通信システム
　本発明は、ユーザが所持するキーと、車両との間で近距離無線通信を行う車両用近距離無線通信システムに関する。
　近年、車両のドアの施錠及び解錠を行う方式として、キーレスエントリー方式を進化させたスマートエントリー方式が普及しつつある。キーレスエントリー方式は、キーに設けられたボタンを押下することにより、車両ドアの施錠及び解錠を行うものであり、キーを使用するためにはキーをカバン、ポケットなどから取り出す必要がある。
　これに対して、スマートエントリー方式は、車両とキー（以下、「スマートキー」という）に近距離の無線機能を持たせ、車両とスマートキーとの無線通信によって車両ドアの施錠及び解錠を行うものである。具体的には、ユーザは、スマートキーをカバン、ポケットに入れたまま、車両ドアが施錠中に車両のタッチセンサをタッチするだけで解錠し、車両ドアが解錠中にタッチセンサをタッチするだけで施錠する。また、スマートエントリー方式では、スマートキーが車両内部で検出された場合には、車両の鍵穴にキーを挿すことなく、エンジンを始動することも可能となっている。このようなことから、スマートキーが車両内部に存在するのか、車両外部に存在するのかを正確に検出する必要がある。
　このスマートエントリー方式では、車両に複数のアンテナと、いずれのアンテナを用いるかを制御するアンテナ制御ユニットが設けられている。アンテナ制御ユニットが大電力の信号を所望のアンテナに伝送する際、無信号状態にすべき他のアンテナにも相応する弱い信号が供給されることがある。いわゆる、クロストークと言われる問題である。
　例えば、車両内部に設けられたアンテナがスマートキー検出のためにスマートキーの方向に大電力の信号を発信する時、車両外部に設けられたアンテナも、小電力ではあるがスマートキーにより検出可能な信号を発信する。このとき、スマートキーが外部アンテナの直ぐ近くにあると、スマートキーは車両内にあるものとして識別及び測位されてしまう。例えば、ユーザがスマートキーをズボンの後ろポケット等に入れたまま車両の外にいて、一般にアンテナが組み込まれているドアハンドルに背を向けているような場合、スマートキーは車両内にあるものと見なされる。このような状態では、子供が誤ってエンジンを始動しまうようなことも考えられる。
　そこで、このような事態を回避するため、例えば、特許文献１に開示の技術が知られている。特許文献１には、第１のアンテナに送信する符号化信号の空き時間に、第２のアンテナに妨害信号を送信することにより、第２のアンテナを無信号状態とする技術が開示されている。
特開２００４－１２９２２８号公報
　上記特許文献１に開示の技術では、左フロントドアに第１のアンテナが設けられ、右フロントドアに第２のアンテナが設けられ、これらのアンテナ間の距離が離れているため、各アンテナからの信号の到達範囲は重ならないが、一般的なスマートエントリー方式では、車内にもアンテナが設けられており、車内のアンテナ（例えば、第１のアンテナに相当）とフロントドアのアンテナ（例えば、第２のアンテナに相当）とが近いため、これらのアンテナの信号到達範囲が重なることがある。このような状況において、フロントドアのアンテナを無信号状態とした場合、信号到達範囲が重なる領域において車内のアンテナも無信号状態となってしまい、この領域にスマートキーが存在しても検知できなくなってしまう。
　本発明の目的は、複数のアンテナ間でクロストークが生じる場合においても、スマートキーの位置を正確に検知する車両用近距離無線通信システムを提供することである。
　本発明の車両用近距離無線通信システムは、複数のアンテナを有し、車両に搭載される車載器と、車載器との間で無線通信を行う携帯機とを備える車両用近距離無線通信システムであって、車載器は、携帯機を呼び出す呼出信号と共に、第１バーストを第１アンテナから送信し、第１バーストに続けて、第２バーストを第２アンテナから送信し、携帯機は、車載器から送信された信号を受信し、受信した信号に含まれる第１バースト及び第２バーストからそれぞれ受信信号強度を計測し、計測した各受信信号強度と所定の閾値との閾値判定の結果に基づいて、車載器への応答を行う構成を採る。
　また、本発明の車両用近距離無線通信システムは、密閉体によって構成された密閉空間内部に設けられた複数のアンテナと、密閉空間内に設けられた第１の通信機器と、第１の通信機器との間で無線通信を行う携帯可能な第２の通信機器とを備える近距離無線通信システムであって、第１の通信機器は、第２の通信機器を呼び出す呼出信号と共に、第１バーストを第１アンテナから送信し、第１バーストに続けて、第２バーストを第２アンテナから送信し、第２の通信機器は、第１の通信機器から送信された信号を受信し、受信した信号に含まれる第１バースト及び第２バーストからそれぞれ受信信号強度を計測し、計測した各受信信号強度と所定の閾値との閾値判定の結果に基づいて、第１の通信機器への応答を行う構成を採る。
　本発明によれば、複数のアンテナ間でクロストークが生じる場合においても、スマートキーの位置を正確に検知することができる。
図１は、車両に設けられたスマートエントリー用のアンテナの位置を示す図である。 図２は、本発明の実施の形態１のスマートエントリーシステムの概略構成を示す図である。 図３は、図２に示した車載器側マイコンが各アンテナから送信させる信号及びそのタイミングを示す図である。 図４は、図２に示したスマートキー側マイコンの動作手順を示すフロー図である。 図５は、車両を上方から見たときに車両に対してスマートキーが位置する可能性のあるエリアを示す図である。 図６は、本発明の実施の形態２に係る車載器側マイコンが各アンテナから送信させる信号及びそのタイミングを示す図である。 図７は、本発明の実施の形態２のスマートキー側マイコンの動作手順を示すフロー図である。 図８は、車両を上方から見たときに車両に対してスマートキーが位置する可能性のあるエリアを示す図である。 図９は、本発明の実施の形態３の車載器側マイコンが各アンテナから送信させる信号及びそのタイミングを示す図である。 図１０は、本発明の実施の形態３に係るスマートキー側マイコンの動作手順を示すフロー図である。 図１１は、車両を上方から見たときに車両に対してスマートキーが位置する可能性のあるエリアを示す図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　（実施の形態１）

　図１は、車両（密閉体）に設けられたスマートエントリー用のアンテナの位置を示す図である。図１では、車内（密閉空間内部）には、車内前方アンテナ（以下、「Ｆアンテナ」という）１１１、車内中央アンテナ（以下、「Ｍアンテナ」という）１１２、車内後方アンテナ（以下、「Ｒアンテナ」という）１１３の３つのアンテナが設けられている。
　また、車外には、車外運転席側ドアハンドルアンテナ（以下、「ＦＲＤＲアンテナ」という）１１４、車外助手席側ドアハンドルアンテナ（以下、「ＦＲＡＳアンテナ」という）１１５、車外テールゲート側アンテナ（以下、「ＴＧアンテナ」という）１１６の３つのアンテナが設けられている。
　実施の形態１では、ＦＲＤＲアンテナまたはＦＲＡＳアンテナ付近、すなわち、車外にスマートキーが存在する場合にエンジンが始動できてしまうことを防止する場合について説明する。なお、以下の説明では、スマートキーがＦＲＡＳアンテナ付近に存在するものとする。
　図２は、実施の形態１に係る車両用近距離無線通信システムであるスマートエントリーシステム１００の概略構成を示す図である。スマートエントリーシステム１００は、車両に設けられる車載器１１０（第１の通信機器）と、ユーザ等が所持する携帯機であるスマートキー１３０（第２の通信機器）とからなる。
　車載器１１０は、複数の送信アンテナ１１１～１１６と、送信部１２１～１２６と、ＲＦ受信アンテナ１１７と、ＲＦ受信部１２７と、車載器側マイコン（アンテナ制御ユニットともいう）１２８とを備えている。
　複数の送信アンテナ１１１～１１６は、車内に設けられたＦアンテナ１１１、Ｍアンテナ１１２、Ｒアンテナ１１３、車外に設けられたＦＲＤＲアンテナ１１４、ＦＲＡＳアンテナ１１５、ＴＧアンテナ１１６である。
　送信部１２１～１２６は、複数の送信アンテナ１１１～１１６にそれぞれ接続されており、車載器側マイコン１２８から出力された信号に変調、増幅等の送信処理を施し、送信処理を施した信号をいずれかの送信アンテナから送信する。
　ＲＦ受信アンテナ１１７は、スマートキー１３０から送信されたＲＦ（Radio Frequency）信号を受信し、ＲＦ受信部１２７は、ＲＦ受信アンテナ１１７が受信した信号に復調等の受信処理を施し、受信処理を施した信号を車載器側マイコン１２８に出力する。
　車載器側マイコン１２８は、複数の送信アンテナ１１１～１１６のいずれを用いるかを制御したり、スマートキー１３０の検知を確認して、車両ドアの施錠または解錠を制御したり、エンジンの始動を許可したりする。
　一方、スマートキー１３０は、受信アンテナ１３１と、受信部１３２と、スマートキー側マイコン１３３と、ＲＦ送信部１３４と、ＲＦ送信アンテナ１３５とを備えている。
　受信アンテナ１３１は、車載器１１０の各アンテナ１１１～１１６から送信された信号を受信し、受信部１３２は、受信アンテナ１３１が受信した信号に復調等の受信処理を施し、受信処理を施した信号をスマートキー側マイコン１３３に出力する。
　スマートキー側マイコン１３３は、受信部１３２から出力された信号からＲＳＳＩ（受信信号強度：Received Signal Strength Indicator）を計測し、計測したＲＳＳＩと所定の閾値との大小判定（閾値判定）を行い、判定の結果に応じてＲＦレスポンスをＲＦ送信部１３４に出力する。なお、スマートキー側マイコン１３３の詳細な動作については後述する。
　ＲＦ送信部１３４は、スマートキー側マイコン１３３から出力されたＲＦレスポンスに変調、増幅等の送信処理を施し、送信処理を施したＲＦレスポンスをＲＦ送信アンテナ１３５から車載器１１０に送信する。
　図３は、図２に示した車載器側マイコン１２８が各アンテナ１１１～１１６から送信させる信号及びそのタイミングを示す図である。車載器側マイコン１２８は、Ｆアンテナ１１１、Ｍアンテナ１１２、Ｒアンテナ１１３の各アンテナから順次、呼出信号及びＲＳＳＩバースト（第１バースト）を送信する度に、ＦＲＤＲ及びＦＲＡＳ用のＲＳＳＩバースト（第２バースト）を送信する。図３では、一例としてＦアンテナ１１１から信号を送信する際の様子を示している。ここで、バーストとは、受信信号強度を測定するために送信する無線信号である。
　図３において、呼出信号は、スリープ状態のスマートキー１３０をウェイクアップさせるための信号、車載器側１１０とスマートキー１３０とのペアを認証するためのＩＤ、及び、予備ビットを含む。なお、スリープ状態とは、呼出信号を受信したらウェイクアップする状態をいう。また、予備ビットの詳細については後述する。Ｆアンテナ用ＲＳＳＩバーストは、スマートキー１３０がＦアンテナ１１１からのＲＳＳＩ（受信信号強度）を測定するための連続的な信号である。呼出信号からＦアンテナ用ＲＳＳＩバーストまでは既存のフォーマットである。
　また、同様に、ＦＲＤＲ用ＲＳＳＩバースト及びＦＲＡＳ用ＲＳＳＩバーストは、各アンテナからのＲＳＳＩを測定するための連続的な信号である。
　なお、図３では、Ｆアンテナ１１１から信号を送信する場合を示したが、Ｍアンテナ１１２、Ｒアンテナ１１３から送信する際も同様である。
　このような信号を受信したスマートキー１３０では、各ＲＳＳＩバーストからＲＳＳＩを測定し、測定したＲＳＳＩと所定の閾値との閾値判定を行って、閾値判定の結果に基づいてスマートキー１３０の位置を検出する。ここでは、スマートキー１３０がＦＲＡＳアンテナ１１５付近に存在するものとしているので、スマートキー１３０は、Ｆアンテナ１１１からの呼び出しには応答しない。
　次に、予備ビットについて説明する。予備ビットは、既存のフォーマットにおいて「００００」が設定されており、予備ビットに後続する各アンテナ用のＲＳＳＩバーストの判定を指示するものである。本実施の形態では、予備ビット「１０００」に、既存のフォーマットにＦＲＤＲ用ＲＳＳＩバースト、及び、ＦＲＡＳ用ＲＳＳＩバーストが後続し、これらのＲＳＳＩを計測する指示が割り当てられている。すなわち、図３に示した呼出信号に含まれる予備ビットには「１０００」が設定されている。
　次に、図２に示したスマートキー側マイコン１３３の詳細な動作について図４及び図５を用いて説明する。図４は、スマートキー側マイコン１３３の動作手順を示すフロー図である。また、図５は、車両を上方から見たときに車両に対してスマートキーが位置する可能性のあるエリアを示す図である。
　図４において、ステップＳＴ２０１では、スマートキー側マイコン１３３は、Ｆアンテナから呼出信号を受信し、ステップＳＴ２０２では、呼出信号に含まれる予備ビットが「１０００」であるか否かを判定する。予備ビットが「１０００」ではない場合には（ステップＳＴ２０２：ＮＯ）、ステップＳＴ２０３に移行し、予備ビットが「１０００」である場合には（ステップＳＴ２０２：ＹＥＳ）、ステップＳＴ２０７に移行する。
　ステップＳＴ２０３では、スマートキー側マイコン１３３は、呼出信号に含まれる予備ビットが「０１００」であるか否かを判定する。予備ビットが「０１００」ではない場合には（ステップＳＴ２０３：ＮＯ）、ステップＳＴ２０４に移行し、予備ビットが「０１００」である場合には（ステップＳＴ２０３：ＹＥＳ）、図７のフローに移行する。
　ステップＳＴ２０４では、スマートキー側マイコン１３３は、呼出信号に含まれる予備ビットが「００００」であるか否かを判定する。予備ビットが「００００」ではない場合には（ステップＳＴ２０４：ＮＯ）、ステップＳＴ２１９に移行して、スマートキー１３０はスリープ状態に遷移する。一方、予備ビットが「００００」である場合には（ステップＳＴ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳＴ２０５に移行する。
　ステップＳＴ２０５では、スマートキー側マイコン１３３は、車内の各アンテナ（ここでは、例えば、Ｆアンテナ）用ＲＳＳＩバースト（第１バースト）を計測し、ステップＳＴ２０６では、車内のＦアンテナからのＲＳＳＩが所定の閾値Ｆ（Ｆアンテナの有効到達範囲を示す閾値）を超えるか否かを判定し、超える場合には（ステップＳＴ２０６：ＹＥＳ）、ステップＳＴ２１８に移行し、超えない場合には（ステップＳＴ２０６：ＮＯ）、ステップＳＴ２１９に移行して、スマートキー１３０はスリープ状態に遷移する。
　ステップＳＴ２０２において予備ビットが「１０００」である場合には（ステップＳＴ２０２：ＹＥＳ）、ステップＳＴ２０７において、車内の各アンテナ（ここでは、例えば、Ｆアンテナ）用ＲＳＳＩバーストを計測する。このとき、ＡＤコンバーター（以下、「ＡＤＣ」という）の分解能を１０ビット、平均化回数を６４回とする。
　ステップＳＴ２０８では、スマートキー側マイコン１３３は、ＡＤＣを設定して、分解能を１０ビット、平均化回数を４回とし、ステップＳＴ２０９では、ＦＲＤＲ用のＲＳＳＩバースト（第２バースト）を計測する。
　ステップＳＴ２１０では、車内のＦアンテナからのＲＳＳＩが所定の閾値Ｆを超えるか否かを判定し、超える場合には（ステップＳＴ２１０：ＹＥＳ）ステップＳＴ２１１に移行し、超えない場合には（ステップＳＴ２１０：ＮＯ）、スマートキー１３０が図５に示す車両から離れた位置（ケース１）に存在するものとし、ステップＳＴ２１９に移行して、スマートキー１３０はスリープ状態に遷移する。
　ステップＳＴ２１１では、車外のＦＲＤＲアンテナからのＲＳＳＩが所定の閾値ｂを超えるか否かを判定し、超える場合には（ステップＳＴ２１１：ＹＥＳ）ステップＳＴ２１２に移行し、超えない場合には（ステップＳＴ２１１：ＮＯ）ステップＳＴ２１３に移行する。
　ステップＳＴ２１２では、スマートキー側マイコン１３３は、スマートキー１３０が図５に示すＦＲＤＲアンテナ付近（ケース２）に存在すると判定し、ステップＳＴ２１９に移行して、スマートキー１３０はスリープ状態に遷移する。
　ステップＳＴ２１３では、スマートキー側マイコン１３３は、ＡＤＣを設定して、分解能を１０ビット、平均化回数を４回とし、ステップＳＴ２１４では、ＦＲＡＳ用のＲＳＳＩバースト（第３バースト）を計測する。
　ステップＳＴ２１５では、スマートキー側マイコン１３３は、車内のＦアンテナからのＲＳＳＩが所定の閾値Ｆを超えるか否かを判定し、超える場合には（ステップＳＴ２１５：ＹＥＳ）ステップＳＴ２１６に移行し、超えない場合には（ステップＳＴ２１５：ＮＯ）、スマートキー１３０が図５に示す車両から離れた位置（ケース１）に存在するものとし、ステップＳＴ２１９に移行して、スマートキー１３０はスリープ状態に遷移する。
　ステップＳＴ２１６では、スマートキー側マイコン１３３は、車外のＦＲＡＳアンテナからのＲＳＳＩが所定の閾値ｂ（クロストーク閾値と同じ値）を超えるか否かを判定し、超える場合には（ステップＳＴ２１６：ＹＥＳ）ステップＳＴ２１７に移行し、超えない場合には（ステップＳＴ２１６：ＮＯ）ステップＳＴ２１８に移行する。
　ステップＳＴ２１７では、スマートキー側マイコン１３３は、スマートキー１３０が図５に示すＦＲＡＳアンテナ付近（ケース２’）に存在すると判定し、ステップＳＴ２１９に移行して、スマートキー１３０はスリープ状態に遷移する。
　ステップＳＴ２１８では、スマートキー１３０が図５に示す車内（ケース４）に存在するものとし、スマートキー側マイコン１３３はＲＦレスポンスを車両に送信する。
　このように、スマートキー側マイコン１３３は、車内の各アンテナ用ＲＳＳＩバーストから計測したＲＳＳＩと所定の閾値Ｆとの閾値判定を行う。このＲＳＳＩが閾値Ｆを超えた場合、車内にスマートキー１３０が存在する可能性が高いが、クロストークの影響で車外に存在する可能性も排除できないので、スマートキー側マイコン１３３は、ＦＲＤＲ用ＲＳＳＩバースト及びＦＲＡＳ用ＲＳＳＩバーストからそれぞれ計測したＲＳＳＩと所定の閾値ｂとの閾値判定を行う。この閾値判定の結果、ＲＳＳＩが閾値ｂより大きいと判定された場合、該当するアンテナ付近の車外にスマートキー１３０が存在することが分かる。よって、新たにハードウェアを追加することなく、スマートキーの位置検知を安価に実現することができる。
　このように、実施の形態１によれば、車内の各アンテナから順次、呼出信号及びＲＳＳＩバーストを送信する度に、ＦＲＤＲ及びＦＲＡＳ用のＲＳＳＩバーストを送信し、スマートキーが受信した各ＲＳＳＩバーストからＲＳＳＩを測定し、測定したＲＳＳＩと所定の閾値との閾値判定を行う。これにより、閾値判定の結果に基づいて、スマートキーの位置を正確に検知することができる。このため、ＦＲＤＲアンテナまたはＦＲＡＳアンテナ付近、すなわち、車外にスマートキーが存在する場合にエンジンが始動できてしまうことを防止することができる。なお、第１バーストと第２バーストと第３バーストは、Ｆアンテナ１１１、Ｍアンテナ１１２、Ｒアンテナ１１３、ＦＲＤＲアンテナ１１４、ＦＲＡＳアンテナ１１５、ＴＧアンテナ１１６の６個のアンテナの中から、任意に選んだ３個のアンテナから送信するバーストであってよい。
　（実施の形態２）
　実施の形態２では、一方のドアアンテナ（ＦＲＤＲアンテナ又はＦＲＡＳアンテナ）付近に携帯機であるスマートキーが存在する場合に他方のドアからのエントリーを防止する場合について説明する。なお、以下の説明では、スマートキーがＦＲＡＳアンテナ付近に存在するものとする。また、実施の形態２の車両用近距離無線通信システムであるスマートエントリーシステムの構成は、実施の形態１の図２に示した構成と同様であるので、必要に応じて図２を援用して説明する。
　図６は、実施の形態２に係る車載器側マイコン１２８が各アンテナから送信させる信号及びそのタイミングを示す図である。車載器１１０では、Ｆアンテナ１１１、Ｍアンテナ１１２、Ｒアンテナ１１３の各アンテナから順次、待機指示信号及びＲＳＳＩバーストを送信した後、ＦＲＤＲアンテナ１１４から呼出信号及びＦＲＤＲ用ＲＳＳＩバーストを送信し、さらに、ＦＲＡＳアンテナ１１５からＦＲＡＳ用ＲＳＳＩバーストを送信する。Ｆアンテナ１１１の待機指示信号からＦＲＤＲ用ＲＳＳＩバーストまでは既存のフォーマットである。
　このような信号を受信したスマートキー１３０では、車内の各アンテナからの待機指示信号を受信すると、待機状態を維持する。なお、待機状態とは、呼出信号を受信しても、呼出信号を無視することをいう。そして、スマートキー１３０は、ＦＲＤＲアンテナ１１４からの呼出信号を受信すると、ＦＲＤＲ用ＲＳＳＩバースト及びＦＲＡＳ用ＲＳＳＩバーストからそれぞれＲＳＳＩを測定し、測定したＲＳＳＩと所定の閾値との閾値判定を行って、スマートキー１３０の位置を検出する。ここでは、スマートキー１３０がＦＲＡＳアンテナ１１５付近に存在するものとしているので、スマートキー１３０は、ＦＲＤＲアンテナ１１４からの呼び出しには応答しない。
　次に、図６に示した呼出信号に含まれる予備ビットについて説明する。本実施の形態では、予備ビット「０１００」に、既存のフォーマットにＦＲＡＳ用ＲＳＳＩバーストが後続し、このＲＳＳＩを計測する指示が割り当てられている。すなわち、図６に示した呼出信号に含まれる予備ビットには「０１００」が設定されている。
　次に、実施の形態２に係るスマートキー側マイコン１３３の詳細な動作について図７及び図８を用いて説明する。図７は、スマートキー側マイコン１３３の動作手順を示すフロー図である。また、図８は、車両を上方から見たときに車両に対してスマートキーが位置する可能性のあるエリアを示す図である。
　図７において、ステップＳＴ３０１では、スマートキー側マイコン１３３は、ＦＲＤＲアンテナ１１４から呼出信号を受信し、ステップＳＴ３０２では、呼出信号に含まれる予備ビットが「０１００」であるか否かを判定する。予備ビットが「０１００」ではない場合には（ステップＳＴ３０２：ＮＯ）、ステップＳＴ３０３に移行し、予備ビットが「０１００」である場合には（ステップＳＴ３０２：ＹＥＳ）、ステップＳＴ３０６に移行する。
　ステップＳＴ３０３では、スマートキー側マイコン１３３は、呼出信号に含まれる予備ビットが「００００」であるか否かを判定する。予備ビットが「００００」ではない場合には（ステップＳＴ３０３：ＮＯ）、ステップＳＴ３１７に移行して、スマートキー１３０はスリープ状態に遷移する。一方、予備ビットが「００００」である場合には（ステップＳＴ３０３：ＹＥＳ）、ステップＳＴ３０４に移行する。
　ステップＳＴ３０４では、スマートキー側マイコン１３３は、車内の各アンテナ（ここでは、例えば、Ｆアンテナ）用ＲＳＳＩバーストを計測し、ステップＳＴ３０５では、車内のＦアンテナからのＲＳＳＩが所定の閾値Ｆ（Ｆアンテナの有効到達範囲を示す閾値）を超えるか否かを判定し、超える場合には（ステップＳＴ３０５：ＹＥＳ）、ステップＳＴ３１４に移行し、超えない場合には（ステップＳＴ３０５：ＮＯ）、ステップＳＴ３１７に移行して、スマートキー１３０はスリープ状態に遷移する。
　ステップＳＴ３０２において予備ビットが「０１００」である場合には（ステップＳＴ３０２：ＹＥＳ）、ステップＳＴ３０６において、ＦＲＤＲ用ＲＳＳＩバーストを計測する。このとき、ＡＤＣの分解能を１０ビット、平均化回数を６４回とする。
　ステップＳＴ３０７では、スマートキー側マイコン１３３は、待機中であるか否かを判定し、待機中である場合には（ステップＳＴ３０７：ＹＥＳ）、ステップＳＴ３０８に移行し、待機中ではない場合には（ステップＳＴ３０７：ＮＯ）、ステップＳＴ３１０に移行する。
　ステップＳＴ３０８では、スマートキー側マイコン１３３は、ＦＲＤＲ用のＲＳＳＩが所定のクロストーク閾値を超えるか否かの閾値判定を行ない、超える場合には（ステップＳＴ３０８：ＹＥＳ）、ステップＳＴ３０９において、待機状態を解除し、超えない場合には（ステップＳＴ３０８：ＮＯ）ステップＳＴ３１６に移行する。なお、ＳＴ３０９では、スマートキー１３０が図８に示すＦＲＤＲアンテナ１１４付近（ケース３）に存在するものとする。
　ステップＳＴ３１０では、スマートキー側マイコン１３３は、ＦＲＡＳ用ＲＳＳＩバーストを計測し、ステップＳＴ３１１では、ＦＲＤＲ用のＲＳＳＩが所定の閾値を超えるか否かを判定し、超える場合には（ステップＳＴ３１１：ＹＥＳ）ステップＳＴ３１２に移行し、超えない場合には（ステップＳＴ３１１：ＮＯ）、スマートキー１３０が図８に示す車両から離れた位置（ケース１）に存在するものとし、ステップＳＴ３１７に移行する。
　ステップＳＴ３１２では、スマートキー側マイコン１３３は、ＦＲＤＲ用のＲＳＳＩがＦＲＡＳ用のＲＳＳＩを超えるか否かを判定し、超える場合には（ステップＳＴ３１２：ＹＥＳ）ステップＳＴ３１３に移行し、超えない場合には（ステップＳＴ３１２：ＮＯ）、ＳＴ３１５に移行し、スマートキー１３０が図８に示すＦＲＡＳアンテナ１１５付近（ケース５）に存在するものとし、ステップＳＴ３１７に移行する。
　ステップＳＴ３１３では、スマートキー側マイコン１３３は、スマートキー１３０がＦＲＤＲアンテナ付近に存在すると判定し、ステップＳＴ３１４では、スマートキー１３０が図８に示すＦＲＤＲアンテナ１１４付近（ケース３）に存在するものとし、ＲＦレスポンスを車両に送信する。
　ステップＳＴ３１５では、スマートキー側マイコン１３３は、スマートキー１３０がＦＲＡＳアンテナ付近に存在すると判定し、ステップＳＴ３１７に移行して、スマートキー１３０はスリープ状態に遷移する。
　ステップＳＴ３１６では、スマートキー１３０が図８に示す車内（ケース４またはケース４’）に存在するものとし、スマートキー側マイコン１３３は、待機終了まで待機を継続し、ステップＳＴ３１７では、スマートキー１３０はスリープ状態に遷移する。
　このように、スマートキー側マイコン１３３は、ＦＲＤＲ用ＲＳＳＩバーストから計測したＲＳＳＩと所定の閾値との閾値判定を行う。このＲＳＳＩが閾値を超えた場合、ＦＲＤＲアンテナ１１４付近にスマートキー１３０が存在する可能性が高いが、クロストークの影響でＦＲＡＳアンテナ１１５付近に存在する可能性も排除できないので、スマートキー側マイコン１３３は、ＦＲＤＲ用ＲＳＳＩバースト及びＦＲＡＳ用ＲＳＳＩバーストからそれぞれ計測したＲＳＳＩ同士で大小判定を行う。この判定の結果、ＲＳＳＩが大きいと判定された側のアンテナ付近にスマートキー１３０が存在することが分かる。
　このように、実施の形態２によれば、ＦＲＤＲアンテナから呼出信号及びＦＲＤＲ用ＲＳＳＩバーストを送信し、さらに、ＦＲＡＳアンテナからＦＲＡＳ用ＲＳＳＩバーストを送信し、スマートキーが受信した各ＲＳＳＩバーストからＲＳＳＩを測定し、ＲＳＳＩ同士で大小判定を行う。これにより、大小判定の結果に応じて、スマートキーの位置を正確に検知することができ、一方のドアアンテナ付近にスマートキーが存在する場合に他方のドアからのエントリーを防止することができる。
　（実施の形態３）
　実施の形態３の車両用近距離無線通信システムでは、一方のドアアンテナ（ＦＲＤＲアンテナ又はＦＲＡＳアンテナ）付近に携帯機であるスマートキーが存在する場合にテールゲートの解錠を防止する場合について説明する。なお、以下の説明では、スマートキーがＦＲＡＳアンテナ付近に存在するものとする。また、実施の形態３の車両用近距離無線通信システムであるスマートエントリーシステムの構成は、実施の形態１の図２に示した構成と同様であるので、必要に応じて図２を援用して説明する。
　図９は、実施の形態３に係る車載器側マイコン１２８が各アンテナから送信させる信号及びそのタイミングを示す図である。車載器１１０では、Ｆアンテナ１１１、Ｍアンテナ１１２、Ｒアンテナ１１３の各アンテナから順次、待機指示信号及びＲＳＳＩバーストを送信した後、ＴＧアンテナ１１６から呼出信号及びＴＧ用ＲＳＳＩバーストを送信し、さらに、ＦＲＤＲアンテナ１１４からＦＲＤＲ用ＲＳＳＩバースト、ＦＲＡＳアンテナ１１５からＦＲＡＳ用ＲＳＳＩバーストを送信する。Ｆアンテナ１１１の待機指示信号からＴＧ用ＲＳＳＩバーストまでは既存のフォーマットである。
　このような信号を受信したスマートキー１３０では、車内の各アンテナからの待機指示信号を受信すると、待機状態を維持し、ＴＧアンテナ１１６からの呼出信号を受信すると、ＴＧ用ＲＳＳＩバースト、ＦＲＤＲ用ＲＳＳＩバースト及びＦＲＡＳ用ＲＳＳＩバーストからそれぞれＲＳＳＩを測定し、測定したＲＳＳＩと所定の閾値との閾値判定を行って、スマートキー１３０の位置を検出する。ここでは、スマートキー１３０がＦＲＡＳアンテナ１１５付近に存在するものとしているので、スマートキー１３０は、ＴＧアンテナ１１６からの呼び出しには応答しない。
　なお、図９に示した呼出信号に含まれる予備ビットは、実施の形態１と同様であり、予備ビット「１０００」に、既存のフォーマットにＦＲＤＡ用ＲＳＳＩバースト、及び、ＦＲＡＳ用ＲＳＳＩバーストが後続し、これらのＲＳＳＩを計測する指示が割り当てられている。
　次に、実施の形態３に係るスマートキー側マイコン１３３の詳細な動作について図１０及び図１１を用いて説明する。図１０は、スマートキー側マイコン１３３の動作手順を示すフロー図である。また、図１１は、車両を上方から見たときに車両に対してスマートキーが位置する可能性のあるエリアを示す図である。
　図１０において、ステップＳＴ４０１では、スマートキー側マイコン１３３は、ＴＧアンテナから呼出信号を受信し、ステップＳＴ４０２では、呼出信号に含まれる予備ビットが「１０００」であるか否かを判定する。予備ビットが「１０００」ではない場合には（ステップＳＴ４０２：ＮＯ）、ステップＳＴ４０３に移行する。
　ステップＳＴ４０３では、スマートキー側マイコン１３３は、呼出信号に含まれる予備ビットが「０１００」であるか否かを判定する。予備ビットが「０１００」ではない場合には（ステップＳＴ４０３：ＮＯ）、ステップＳＴ４０４に移行し、予備ビットが「０１００」である場合には（ステップＳＴ４０３：ＹＥＳ）、図７のフローに移行する。
　ステップＳＴ４０４では、スマートキー側マイコン１３３は、呼出信号に含まれる予備ビットが「００００」であるか否かを判定する。予備ビットが「００００」ではない場合には（ステップＳＴ４０４：ＮＯ）、ステップＳＴ４２３に移行して、スマートキー１３０はスリープ状態に遷移する。一方、予備ビットが「００００」である場合には（ステップＳＴ４０４：ＹＥＳ）、ステップＳＴ４０５に移行する。
　ステップＳＴ４０５では、スマートキー側マイコン１３３は、ＴＧ用ＲＳＳＩバーストを計測し、ステップＳＴ４０６では、ＴＧアンテナからのＲＳＳＩが所定の閾値ＴＧ（ＴＧアンテナの有効到達範囲を示す閾値）を超えるか否かを判定し、超える場合には（ステップＳＴ４０６：ＹＥＳ）、ステップＳＴ４２１に移行し、超えない場合には（ステップＳＴ４０６：ＮＯ）、ステップＳＴ４２３に移行して、スマートキー１３０はスリープ状態に遷移する。
　ステップＳＴ４０２において予備ビットが「１０００」である場合には（ステップＳＴ４０２：ＹＥＳ）、ステップＳＴ４０７において、ＴＧ用ＲＳＳＩバーストを計測する。このとき、ＡＤＣの分解能を１０ビット、平均化回数を６４回とする。
　ステップＳＴ４０８では、スマートキー側マイコン１３３は、待機中であるか否かを判定し、待機中である場合には（ステップＳＴ４０８：ＹＥＳ）、ステップＳＴ４０９に移行し、待機中ではない場合には（ステップＳＴ４０８：ＮＯ）、ステップＳＴ４１１に移行する。
　ステップＳＴ４０９では、スマートキー側マイコン１３３は、ＴＧ用のＲＳＳＩが所定のクロストーク閾値を超えるか否かを判定し、超える場合には（ステップＳＴ４０９：ＹＥＳ）、ステップＳＴ４１０において、待機状態を解除し、超えない場合には（ステップＳＴ４０９：ＮＯ）ステップＳＴ４２２に移行する。なお、ＳＴ４１０では、スマートキー１３０が図１１に示すＴＧアンテナ付近（ケース５）、ＦＲＤＲアンテナ付近（ケース２）、またはＦＲＡＳアンテナ付近（ケース２’）に存在するものとする。
　ステップＳＴ４１１では、スマートキー側マイコン１３３は、ＡＤＣを設定して、分解能を１０ビット、平均化回数を４回とし、ステップＳＴ４１２では、ＦＲＤＲ用ＲＳＳＩバーストを計測する。
　ステップＳＴ４１３では、スマートキー側マイコン１３３は、ＴＧ用のＲＳＳＩが所定の閾値ＴＧを超えるか否かを判定し、超える場合には（ステップＳＴ４１３：ＹＥＳ）ステップＳＴ４１４に移行し、超えない場合には（ステップＳＴ４１３：ＮＯ）、スマートキー１３０が図１１に示す車両から離れた位置（ケース１）に存在するものとし、ステップＳＴ４２３に移行する。
　ステップＳＴ４１４では、スマートキー側マイコン１３３は、ＦＲＤＲ用のＲＳＳＩが所定の閾値ｂを超えるか否かを判定し、超える場合には（ステップＳＴ４１４：ＹＥＳ）ステップＳＴ４１５に移行し、超えない場合には（ステップＳＴ４１４：ＮＯ）、ステップＳＴ４１６に移行する。
　ステップＳＴ４１５では、スマートキー側マイコン１３３は、スマートキー１３０がＦＲＤＲアンテナ付近（ケース２）に存在すると判定し、ステップＳＴ４２３に移行して、スマートキー１３０はスリープ状態に遷移する。
　ステップＳＴ４１６では、スマートキー側マイコン１３３は、ＡＤＣを設定して、分解能を１０ビット、平均化回数を４回とし、ステップＳＴ４１７では、ＦＲＡＳ用のＲＳＳＩバーストを計測する。
　ステップＳＴ４１８では、スマートキー側マイコン１３３は、ＴＧ用のＲＳＳＩが所定の閾値ＴＧを超えるか否かを判定し、超える場合には（ステップＳＴ４１８：ＹＥＳ）ステップＳＴ４１９に移行し、超えない場合には（ステップＳＴ４１８：ＮＯ）、ステップＳＴ４２３に移行して、スマートキー１３０はスリープ状態に遷移する。
　ステップＳＴ４１９では、スマートキー側マイコン１３３は、ＦＲＡＳ用のＲＳＳＩが所定の閾値ｂを超えるか否かを判定し、超える場合には（ステップＳＴ４１９：ＹＥＳ）ステップＳＴ４２０に移行し、超えない場合には（ステップＳＴ４１９：ＮＯ）、ステップＳＴ４２１に移行する。
　ステップＳＴ４２０では、スマートキー側マイコン１３３は、スマートキー１３０がＦＲＡＳアンテナ１１５付近（ケース２’）に存在すると判定し、ステップＳＴ４２３に移行して、スマートキー１３０はスリープ状態に遷移する。
　ステップＳＴ４２１では、スマートキー１３０が図１１に示すＴＧアンテナ付近（ケース４またはケース５）に存在するものとし、スマートキー側マイコン１３３はＲＦレスポンスを車両に送信する。
　ステップＳＴ４２２では、スマートキー１３０が図１１に示す車内（ケース３またはケース３’）に存在するものとし、スマートキー側マイコン１３３は、待機終了まで待機を継続し、ステップＳＴ４２３では、スマートキー１３０はスリープ状態に遷移する。
　このように、スマートキー側マイコン１３３は、ＴＧ用ＲＳＳＩバーストから計測したＲＳＳＩと所定の閾値ＴＧとの閾値判定を行う。このＲＳＳＩが閾値ＴＧを超えた場合、テールゲート付近にスマートキー１３０が存在する可能性が高いが、クロストークの影響で他の位置に存在する可能性も排除できないので、スマートキー側マイコン１３３は、ＦＲＤＲ用ＲＳＳＩバースト及びＦＲＡＳ用ＲＳＳＩバーストからそれぞれ計測したＲＳＳＩと所定の閾値ｂとの閾値判定を行う。この閾値判定の結果、ＲＳＳＩが閾値ｂより大きいと判定された場合、該当するアンテナ付近の車外にスマートキー１３０が存在することが分かる。
　このように、実施の形態３によれば、ＴＧアンテナから呼出信号及びＴＧ用ＲＳＳＩバーストを送信し、さらに、ＦＲＤＲ及びＦＲＡＳ用のＲＳＳＩバーストを送信し、スマートキーが受信した各ＲＳＳＩバーストからＲＳＳＩを測定し、測定したＲＳＳＩと所定の閾値との閾値判定を行う。これにより、閾値判定の結果に基づいて、スマートキーの位置を正確に検知することができ、一方のドアアンテナ（ＦＲＤＲアンテナ又はＦＲＡＳアンテナ）付近にスマートキーが存在する場合にテールゲートの解錠を防止することができる。
　なお、車内の各アンテナからの待機指示信号がＦＲＤＲアンテナ１１４またはＦＲＡＳアンテナ１１５から漏れて、ＦＲＡＳアンテナ１１５付近に位置するスマートキー１３０が待機状態となり、さらに、ＴＧアンテナ１１６からの呼出信号がＦＲＤＲアンテナ１１４またはＦＲＡＳアンテナ１１５から漏れて、スマートキー１３０の待機状態が解除された場合においても、本実施の形態を適用することができる。
　以上、実施の形態について説明した。
　なお、上記各実施の形態では、スマートキーという名称で説明したが、スマートキーは、ＦＯＢキー、電子キー、携帯キー、バッジなどともいう。
　また、上記各実施の形態では、スマートキー側マイコン１３３がＲＳＳＩの計測、閾値判定等を行うものとして説明したが、スマートキー側マイコン１３３がＲＳＳＩを計測し、計測したＲＳＳＩを車載器側マイコン１２８に送信して、車載器側マイコン１２８が閾値判定等を行うようにしてもよい。
　本発明にかかる車両用近距離無線通信システムは、スマートキーの位置を検知するのに有用である。
　１００　スマートエントリーシステム（車両用近距離無線通信システム）
　１１０　車載器（第１の通信機器）
　１１１　Ｆアンテナ
　１１２　Ｍアンテナ
　１１３　Ｒアンテナ
　１１４　ＦＲＤＲアンテナ
　１１５　ＦＲＡＳアンテナ
　１１６　ＴＧアンテナ
　１１７　ＲＦ受信アンテナ
　１２１～１２６　送信部
　１２７　ＲＦ受信部
　１２８　車載器側マイコン
　１３０　スマートキー（携帯機、第２の通信機器）
　１３１　受信アンテナ
　１３２　受信部
　１３３　スマートキー側マイコン
　１３４　ＲＦ送信部
　１３５　ＲＦ送信アンテナ

　

Claims (7)

  1. 　複数のアンテナを有し、車両に搭載される車載器と、前記車載器との間で無線通信を行う携帯機とを備える車両用近距離無線通信システムであって、
    　前記車載器は、前記携帯機を呼び出す呼出信号と共に、第１バーストを第１アンテナから送信し、前記第１バーストに続けて、第２バーストを第２アンテナから送信し、
    　前記携帯機は、前記車載器から送信された信号を受信し、受信した信号に含まれる前記第１バースト及び前記第２バーストからそれぞれ受信信号強度を計測し、計測した各受信信号強度と所定の閾値との閾値判定の結果に基づいて、前記車載器への応答を行う、
    　車両用近距離無線通信システム。
  2. 　前記車載器は、前記車両の一方の側のドアに設けられた第１アンテナから前記第１バーストを送信する場合、前記車両の他方の側のドアに設けられた第２アンテナから前記第２バーストを送信する、
    　請求項１に記載の車両用近距離無線通信システム。
  3. 　前記携帯機は、前記第１バーストから計測した第１受信信号強度が所定の第１閾値を超える場合、前記第１受信信号強度と、前記第２バーストから計測した第２受信信号強度とを比較し、前記第２受信信号強度が前記第１受信信号強度より大きい場合には、前記応答を行わない、
    　請求項２に記載の車両用近距離無線通信システム。
  4. 　前記車載器は、前記複数のアンテナのうち、車内に設けられた車内アンテナまたはテールゲートに設けられた車外アンテナから前記第１バーストを送信する場合、前記第２バーストに続けて、第３バーストを第３アンテナから送信する、
    　請求項１に記載の車両用近距離無線通信システム。
  5. 　前記携帯機は、前記第１バーストから計測した第１受信信号強度が所定の第１閾値を超え、前記第２バーストから計測した第２受信信号強度が所定の第２閾値未満であり、かつ、前記第３バーストから計測した第３受信信号強度が前記第２閾値を超える場合には、前記応答を行わない、
    　請求項４に記載の車両用近距離無線通信システム。
  6. 　前記携帯機は、待機状態にあるとき、前記第１バーストから計測した第１受信信号強度が所定の第１閾値を超える場合、前記待機状態を解除する、
    　請求項１に記載の車両用近距離無線通信システム。
  7. 　密閉体によって構成された密閉空間内部に設けられた複数のアンテナと、前記密閉空間内に設けられた第１の通信機器と、前記第１の通信機器との間で無線通信を行う携帯可能な第２の通信機器とを備える近距離無線通信システムであって、
    　前記第１の通信機器は、前記第２の通信機器を呼び出す呼出信号と共に、第１バーストを第１アンテナから送信し、前記第１バーストに続けて、第２バーストを第２アンテナから送信し、
    　前記第２の通信機器は、前記第１の通信機器から送信された信号を受信し、受信した信号に含まれる前記第１バースト及び前記第２バーストからそれぞれ受信信号強度を計測し、計測した各受信信号強度と所定の閾値との閾値判定の結果に基づいて、前記第１の通信機器への応答を行う、
    　近距離無線通信システム。

    　
PCT/JP2014/004968 2013-10-02 2014-09-29 車両用近距離無線通信システム WO2015049856A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/074,012 US9813846B2 (en) 2013-10-02 2016-03-18 Short-distance radio communication system for vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-207251 2013-10-02
JP2013207251A JP2015072162A (ja) 2013-10-02 2013-10-02 車両用近距離無線通信システム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/074,012 Continuation US9813846B2 (en) 2013-10-02 2016-03-18 Short-distance radio communication system for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015049856A1 true WO2015049856A1 (ja) 2015-04-09

Family

ID=52778461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/004968 WO2015049856A1 (ja) 2013-10-02 2014-09-29 車両用近距離無線通信システム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9813846B2 (ja)
JP (1) JP2015072162A (ja)
WO (1) WO2015049856A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111918797A (zh) * 2018-02-01 2020-11-10 斯特拉泰克安全公司 用于为车辆提供基于蓝牙的被动进入和被动启动(peps)的方法和系统

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6274031B2 (ja) * 2014-06-26 2018-02-07 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両用通信システム、車載機、携帯機及びコンピュータプログラム
DE102015217413B4 (de) * 2015-09-11 2017-09-28 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Anordnung zum Lokalisieren einer tragbaren Funkeinheit
JP6693208B2 (ja) * 2016-03-23 2020-05-13 トヨタ自動車株式会社 スマートキーシステム
JP7127502B2 (ja) 2018-11-14 2022-08-30 株式会社デンソー 送信制御装置、車両システム、送信制御方法、及び制御プログラム
JP7127503B2 (ja) * 2018-11-14 2022-08-30 株式会社デンソー 送信制御装置、携帯機、車両システム、送信制御方法、制御方法、及び制御プログラム
CN110866240A (zh) * 2019-11-12 2020-03-06 北京握奇智能科技有限公司 智能密码钥匙调用方法和系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004263447A (ja) * 2003-03-03 2004-09-24 Omron Corp 車両用リモートコントロールシステム
JP2007070953A (ja) * 2005-09-09 2007-03-22 Alps Electric Co Ltd キーレスエントリー装置
JP2010216142A (ja) * 2009-03-17 2010-09-30 Omron Corp パッシブエントリーシステム、及び通信方法
JP2011144624A (ja) * 2009-12-18 2011-07-28 Tokai Rika Co Ltd 通信端末位置判定装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2843240B1 (fr) 2002-08-05 2008-03-21 Siemens Vdo Automotive Procede de commande d'antennes d'un systeme mains libres d'un vehicule automobile et dispositif correspondant
JP4485984B2 (ja) 2005-04-01 2010-06-23 株式会社東海理化電機製作所 通信制御装置
JP5027083B2 (ja) * 2008-09-04 2012-09-19 株式会社東海理化電機製作所 位置判定装置
US8284020B2 (en) * 2009-12-22 2012-10-09 Lear Corporation Passive entry system and method for a vehicle
JP5685073B2 (ja) * 2010-12-17 2015-03-18 株式会社東海理化電機製作所 電子キーシステム
US20140368313A1 (en) * 2013-06-14 2014-12-18 Texas Instruments Incorporated Vehicle keyfob with accelerometer to extend battery life

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004263447A (ja) * 2003-03-03 2004-09-24 Omron Corp 車両用リモートコントロールシステム
JP2007070953A (ja) * 2005-09-09 2007-03-22 Alps Electric Co Ltd キーレスエントリー装置
JP2010216142A (ja) * 2009-03-17 2010-09-30 Omron Corp パッシブエントリーシステム、及び通信方法
JP2011144624A (ja) * 2009-12-18 2011-07-28 Tokai Rika Co Ltd 通信端末位置判定装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111918797A (zh) * 2018-02-01 2020-11-10 斯特拉泰克安全公司 用于为车辆提供基于蓝牙的被动进入和被动启动(peps)的方法和系统
CN111918797B (zh) * 2018-02-01 2022-04-26 斯特拉泰克安全公司 用于为车辆提供基于蓝牙的被动进入和被动启动(peps)的方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20160205498A1 (en) 2016-07-14
JP2015072162A (ja) 2015-04-16
US9813846B2 (en) 2017-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015049856A1 (ja) 車両用近距離無線通信システム
US11214232B2 (en) Methods and systems for providing Bluetooth-based passive entry and passive start (PEPS) for a vehicle
JP6340716B2 (ja) 車両用近距離無線通信システム、携帯機及び車載器
JP5615326B2 (ja) 携帯機の位置判定システム、携帯機の位置判定方法、携帯機の位置判定装置
JP5685073B2 (ja) 電子キーシステム
JP5950542B2 (ja) 車載通信システム、車載通信装置、および位置判定方法
JP4362136B2 (ja) 車両用電子キー装置
JP2007303167A (ja) キーレスエントリー装置
WO2016110913A1 (ja) 通信システム、位置判定方法
JP2012107377A (ja) 車両用スマートキーの携帯機探索装置、及び携帯機探索方法
JP2017203314A (ja) 無線通信システム
JP2018534540A (ja) 携帯型無線ユニットの位置を特定するための方法および装置
JP2008121254A (ja) 車両キーレス装置の自動開錠方法
JP2013136875A (ja) 電子キー装置
JP5619223B1 (ja) 無線通信システム
WO2018221475A1 (ja) 携帯機
JP2012162943A (ja) 電子キー及び電子キーシステム
JP2008069565A (ja) 車両用キーレス装置
JP2006225868A (ja) 自動暗号照合確認施解錠制御装置
US11243303B2 (en) Portable terminal position detection apparatus
JP4384946B2 (ja) パッシブキーレスエントリー装置
JP2005264461A (ja) 車両用遠隔制御装置
JP5610288B2 (ja) 車両用施錠システム
JP2021116002A (ja) 照合システム
JP2008127877A (ja) 車両用キーレス装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14850831

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14850831

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1