JP5610288B2 - 車両用施錠システム - Google Patents

Description

本発明は、車両用施錠システムに関し、より特定的には、携帯機および車載機から成る車両用施錠システムに関する。

従来、ユーザが携帯する携帯機と、車両に搭載された車載機とが通信することにより車両のドアの開施錠等を遠隔制御可能とするシステムが開発されている。

上記のようなシステムの一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される車両用盗難防止装置は、携帯電話機が送信する識別情報に基づいて、エンジンの始動又はドアロックを開錠する装置である。

特開２００４−２２４２６５号公報

しかしながら、特許文献１に示すような従来のシステムでは、ユーザが意図しないタイミングで車両のドアロックの開錠が許可されてしまうおそれがあった。より具体的には、ユーザが携帯機を所持したまま車両から比較的遠方に離れた状態で意図せず携帯機のスイッチ等が押下された場合、不要なタイミングでドアロックの開錠が許可されてしまう可能性があった。

本発明は上記の課題を鑑みて成されたものであり、車両のドアロックの開錠許可および禁止を適切に制御可能とする車両用施錠システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本願は以下の構成を採用した。すなわち、第１の発明は、ユーザが携帯可能な携帯機と、車両の電子錠の開錠許可および禁止を制御する車載機とを備える車両用施錠システムである。第１の発明において、携帯機は、周囲に存在する無線通信基地局が送信する当該基地局固有の識別情報を携帯機取得識別情報として取得する第１識別情報取得手段を含む。また、携帯機は、識別情報取得手段により取得した携帯機取得識別情報を車載機へ送信する携帯機取得識別情報送信手段とを含む。車載機は、周囲に存在する無線通信基地局が送信する当該基地局固有の識別情報を車載機取得識別情報として取得する第２識別情報取得手段を含む。また、車載機は、識別情報送信手段から送信される携帯機取得識別情報を受信する携帯機取得識別情報受信手段を含む。また、車載機は、携帯機取得識別情報と車載機取得識別情報とが一致するか否かを判定する識別情報判定手段を含む。また、車載機は、携帯機取得識別情報と車載機取得識別情報とが一致する場合、電子錠の開錠を許可し、携帯機取得識別情報と車載機取得識別情報とが一致しない場合、電子錠の開錠を禁止する開錠許可制御手段とを含むことを特徴とする。

第１の発明によれば、車両のドアロックの開錠許可を適切に制御可能である。具体的には、携帯機の位置と車載機の位置が比較的近い場合には、携帯機および車載機が各々に取得する無線通信基地局の識別情報が一致する。一方、携帯機の位置と車載機の位置が比較的遠く離れている場合には、携帯機および車載機が各々に取得する無線通信基地局の識別情報が異なるものとなる。ここで、識別情報が一致した場合に車両の電子錠の開錠が許可されることから、携帯機が車載機に近い位置に存在する場合、すなわち、開錠許可操作がユーザの意図によるものである可能性が高い場合には、車両の電子錠の開錠を許可することができる。一方、携帯機が車載機から遠く離れている場合、すなわち、開錠許可操作がユーザの意図によるものでない可能性が高い場合には、車両の電子錠の開錠を禁止することができる。また、車両の現在地に応じて異なる無線通信基地局の識別情報を利用することによって、車両の開錠に必要な識別情報の偽造および利用を困難化し、車両の盗難を防止することができる。

車両用施錠システムの構成を示すブロック図の一例 マイクロコンピュータ１２およびＥＣＵ２４が実行する処理の詳細を示すフローチャートの一例 マイクロコンピュータ１２およびＥＣＵ２４が実行する処理の詳細を示すフローチャートの一例 携帯機と車載機とが比較的近い位置に存在する場合における車両用施錠システムの動作を示す図 携帯機と車載機とが比較的遠い位置に存在する場合における車両用施錠システムの動作を示す図

以下、本発明の実施形態に係る車両用施錠システム１００について説明する。先ず、図１を参照して車両用施錠システム１００の構成について説明する。なお、図１は、車両用施錠システムの構成を示すブロック図の一例である。

図１に示すように、車両用施錠システム１００は、互いに無線通信を行う携帯機１および車載機２により構成される。車載機２は、車両２００に搭載される。また、車両２００には、車載機２により制御されるドアロック装置２０１が搭載されている。

携帯機１は、ユーザが携帯可能な端末装置であり、車両２００に搭載されるドアロック装置２０１等の車載装置の動作許可／禁止の制御および操作を行うための所謂電子キーである。携帯機１は、スイッチ１１、マイクロコンピュータ１２、携帯送信アンテナ１３、携帯受信アンテナ１４、携帯無線ＬＡＮアンテナ１５を備える。

スイッチ１１は、ユーザの入力操作を受け付ける入力装置であり、典型的には押下式のスイッチである。スイッチ１１は、ユーザの入力操作に応じた操作信号をマイクロコンピュータ１２へ出力する。ユーザは、スイッチ１１に対し所定の入力操作を行うことにより、ドアロック装置２０１の開錠を指示することができる。

携帯送信アンテナ１３は、マイクロコンピュータ１２の指示に応じて無線信号を送信するアンテナ装置である。携帯受信アンテナ１４は、車載機２からの無線信号を受信して、当該信号をマイクロコンピュータ１２へ送信するアンテナ装置である。携帯無線ＬＡＮアンテナ１５は、無線ＬＡＮ基地局３から送信される無線電波信号を受信して、当該信号をマイクロコンピュータ１２へ送信するアンテナ装置である。

マイクロコンピュータ１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）などの情報処理装置、メモリなどの記憶装置、およびインターフェース回路などを備える制御装置である。マイクロコンピュータ１２は、携帯受信アンテナ１４および携帯無線ＬＡＮアンテナ１５を介して受信した信号、およびスイッチ１１からの入力信号に基づいて後述図２および３に示す処理を行い、当該処理結果に応じた無線信号を車載機２へ携帯送信アンテナ１３を介して送信する。

車載機２は、車両２００の本体に搭載され、携帯機１との通信処理に応じてドアロック装置２０１等の車載装置の動作を制御する制御装置である。車載機２は、車載受信アンテナ２１、車載送信アンテナ２２、車載無線ＬＡＮアンテナ２３、およびＥＣＵ２４を備える。また、車両２００は、ドアロック装置２０１をさらに搭載する。

車載受信アンテナ２１は、携帯機１からの無線信号を受信して、当該信号をＥＣＵ２４へ送信するアンテナ装置である。車載送信アンテナ２２は、ＥＣＵ２４の指示に応じて無線信号を送信するアンテナ装置である。車載無線ＬＡＮアンテナ２３は、無線ＬＡＮ基地局３から送信される無線電波信号を受信して、当該信号をＥＣＵ２４へ送信するアンテナ装置である。

ＥＣＵ２４は、ＣＰＵなどの情報処理装置、メモリなどの記憶装置、およびインターフェース回路などを備える制御装置である。ＥＣＵ２４は、車載受信アンテナ２１、および車載無線ＬＡＮアンテナ２３を介して、受信した操作信号に基づいて後述図２および３において説明する処理を実行することにより、車載送信アンテナ２２を介した携帯機１への無線信号の送信、およびドアロック装置２０１開錠許可および禁止状態の制御等を実行する。

なお、携帯送信アンテナ１３および車載受信アンテナ２１は周波数帯Ｆ１で通信を行い、携帯受信アンテナ１４および車載送信アンテナ２２は周波数帯Ｆ１とは異なる周波数帯Ｆ２で通信を行うことが好ましい。また、周波数帯Ｆ１およびＦ２は何れも、一般的に無線ＬＡＮに使用される周波数帯域とは異なる周波数帯域であることが好ましい。このように格アンテナの通信周波数帯域を設定することにより、無線信号の混信を防止することができる。

ドアロック装置２０１は、車両２００に備えられたドアの電子施錠装置である。ドアロック装置２０１は、ＥＣＵ２４から入力される制御信号等に応じて車両２００のドアの開錠および施錠状態を切り替える装置である。

無線ＬＡＮ基地局３は、無線ＬＡＮ端末との無線通信を行う通信装置である。無線ＬＡＮ基地局３は、後述図４および図５に示すように、自局の通信圏内において、自局固有の識別情報として当該基地局のＩＤ情報を含む無線ＬＡＮ信号を送信する。

次いで、図２および図３を参照して、マイクロコンピュータ１２およびＥＣＵ２４が各々実行する処理について説明する。図２および３は、マイクロコンピュータ１２およびＥＣＵ２４が実行する処理の詳細を示すフローチャートの一例である。なお、マイクロコンピュータ１２が実行する処理を携帯機処理と称し、ＥＣＵ２４が実行する車載機処理と称する。なお、マイクロコンピュータ１２およびＥＣＵ２４は、各々バッテリー等から電力を供給されている間、図２および図３に示す処理を繰り返し実行する。

ＥＣＵ２４は、車載機処理を開始すると、先ず、車両２００が駐車状態であるか否かを判定する（ステップＡ１）。ＥＣＵ２４が車両２００が駐車状態であるか否かを判定する方法は、任意の手法を用いて良い。例えば、ＥＣＵ２４は、車両２００の車速が０である場合、車両２００が駐車状態であると判定し、車両２００の車速が０より大きい場合、車両２００が駐車状態でないと判定する。ＥＣＵ２４は、車両２００が駐車状態である場合（ステップＡ１でＹｅｓ）、定期的にリクエスト信号を車両２００の周囲へ車載送信アンテナ２２を介して送信する（ステップＡ２）。また、ＥＣＵ２４は、車両２００が駐車状態である場合、周囲を伝搬する無線ＬＡＮ信号を検出する（ステップＡ３）。そして、ＥＣＵ２４は、ステップＡ３において検出された無線ＬＡＮ信号に含まれる無線ＬＡＮ基地局３のＩＤ情報を車載機取得ＩＤとしてＥＣＵ２４の記憶装置に記憶する（ステップＡ４）。なお、車載機２の周囲において複数の無線ＬＡＮ基地局が存在し、各無線ＬＡＮ基地局が送信する複数の無線ＬＡＮ信号が検出された場合、ＥＣＵ２４は、検出した全ての無線ＬＡＮ信号各々に含まれるＩＤ情報を全て記憶装置に記憶する。ＥＣＵ２４は、ステップＡ４の処理を完了すると、処理をステップＡ６へ進める。

一方、ＥＣＵ２４は、車両２００の駐車状態が解除された場合、すなわち走行状態となった場合（ステップＡ１でＮｏ）、後述の処理でＥＣＵ２４の記憶装置に記憶された車載機取得ＩＤを初期化する（ステップＡ５）。そして、ＥＣＵ２４は、車載機取得ＩＤを初期化した後、処理をステップＡ１へ戻して車両２００が駐車状態となるまで待機する。

なお、無線ＬＡＮ信号を検出し、ＩＤ情報を記憶するステップＡ３およびステップＡ４の処理は、車両２００が駐車状態である間に予め定められた所定時間間隔（例えば１０分毎）に実行するものとしても良い。

ここで携帯機処理の説明に移り、マイクロコンピュータ１２は、携帯受信アンテナ１４を介して車載機２からのリクエスト信号を受信した場合（ステップＢ１でＹｅｓ）、周囲を伝搬する無線ＬＡＮ信号を、携帯無線ＬＡＮアンテナ１５を介して検出する（ステップＢ３）。また、マイクロコンピュータ１２は、リクエスト信号を受信していない場合（ステップＢ１でＮｏ）であっても、スイッチ１１からの操作信号を受信している場合（ステップＢ２でＹｅｓ）、無線ＬＡＮ信号を検出する（ステップＢ３）。そして、マイクロコンピュータ１２は、ステップＢ３において検出された無線ＬＡＮ信号に含まれる無線ＬＡＮ基地局３のＩＤ情報を携帯機取得ＩＤとして順次記憶装置に記憶し、当該携帯機取得ＩＤを示す信号を車載機２へ携帯送信アンテナ１３を介して無線送信する（ステップＢ４）。なお、車載機２の周囲において複数の無線ＬＡＮ基地局が存在し、各無線ＬＡＮ基地局が送信する複数の無線ＬＡＮ信号が検出された場合、マイクロコンピュータ１２は、検出した全ての無線ＬＡＮ信号各々に含まれるＩＤ情報を順次携帯機取得ＩＤとして取得し、取得した順に順次携帯機取得ＩＤを車載機２へ無線送信する。なお、マイクロコンピュータ１２は、リクエスト信号を受信していない場合で（ステップＢ１でＮｏ）、且つ、スイッチ１１からの入力信号も受信していない場合（ステップＢ２でＮｏ）には、ステップＢ３およびＢ４の処理を省略して処理をステップＢ５へ進める。

上記ステップＢ１からステップＢ４の処理によれば、無線ＬＡＮ信号を検知するタイミングを、ユーザによりスイッチ１１が操作された時と、車載機２からリクエスト信号を受信した時の何れかのタイミングとすることができる。したがって、マイクロコンピュータ１２は、必要な時にのみ無線ＬＡＮ信号を検出する処理を行うことができ、携帯機１のバッテリーの消耗を抑制することができる。

車載機処理の説明に戻り、ステップＡ６において、ＥＣＵ２４は、携帯機取得ＩＤを示す無線信号を受信したか否か判定する。ＥＣＵ２４は、携帯機取得ＩＤを示す無線信号を受信した場合（ステップＡ６でＹｅｓ）、受信した携帯機取得ＩＤと記憶装置に記憶した車載機取得ＩＤとが一致するか否か判定する（ステップＡ７）。そして、携帯機取得ＩＤと車載機取得ＩＤとが一致する場合、ＥＣＵ２４は、ドアロック装置２０１の動作モードをアンロック許可モードに設定する（ステップＡ８）。具体的には、ＥＣＵ２４は、記憶装置においてドアロック装置２０１の動作モードをアンロック許可モードとするフラグデータを保持する。一方、携帯機取得ＩＤと車載機取得ＩＤとが一致しない場合、ＥＣＵ２４は、ドアロック装置２０１の動作モードをアンロック禁止モードに設定する（ステップＡ９）。具体的には、ＥＣＵ２４は、記憶装置においてドアロック装置２０１の動作モードをアンロック許可モードとするフラグデータを削除する。ＥＣＵ２４は、ステップＡ８およびステップＡ９の処理を完了すると、処理をステップＡ１０へ進める。なお、ＥＣＵ２４は、携帯機取得ＩＤを示す無線信号を受信していない場合（ステップＡ６でＮｏ）、上記ステップＡ７からステップＡ９の処理を省略して処理をステップＡ１０へ進める。

なお、上記ステップＡ７の処理において、携帯機取得ＩＤと車載機取得ＩＤとが一致するか否かを判定する際、ＥＣＵ２４は、車載機取得ＩＤとして複数のＩＤ情報を記憶している場合には、所定数以上（例えば２つ以上）の車載機取得ＩＤが携帯機取得ＩＤと一致した場合に、携帯機取得ＩＤと車載機取得ＩＤとが一致したと判定するものとしても良い。このような処理によれば、より確実に不要なアンロック許可を防止することができる。また、携帯機取得ＩＤと車載機取得ＩＤとが一致するか否かを判定する際において、車載機取得ＩＤとして複数のＩＤ情報が記憶されている場合には、少なくとも１つのＩＤ情報が一致した時点で、携帯機取得ＩＤと車載機取得ＩＤとが一致したと判定するものとしても良い。このような処理によれば、無線ＬＡＮ信号を検出するための処理速度を短縮し、ユーザのスイッチ１１への操作に対する応答速度を高めることができる。

携帯機処理の説明に戻り、ステップＢ５において、マイクロコンピュータ１２は、ユーザからの開錠操作を受け付けたか否か判定する。具体的には、マイクロコンピュータ１２は、スイッチ１１からの入力信号を受け付け、当該入力信号が開錠操作を示すものか否か判定する。なお、マイクロコンピュータ１２は、上述ステップＢ２の時点においてスイッチ１１への入力を受け付けていた場合、当該時点において受け付けた操作信号が開錠操作を示すものか否かをステップＢ５において判定する。マイクロコンピュータ１２は、ユーザからの開錠操作を受け付けたと判定した場合（ステップＢ５でＹｅｓ）、開錠要求信号を携帯送信アンテナ１３から送信する（ステップＢ６）。マイクロコンピュータ１２は、ステップＢ６の処理を完了すると、処理をステップＢ１へ戻す。また、マイクロコンピュータ１２は、ユーザからの開錠操作を受け付けていないと判定した場合（ステップＢ５でＮｏ）、ステップＢ６の処理を省略し、処理を上述ステップＢ１へ戻す。

車載機処理の説明に戻り、ステップＡ１０において、ＥＣＵ２４は、開錠要求信号を受信したか否か判定する。なお、上記スイッチ１１以外にも、ユーザのタッチ入力を受け付けて開錠操作を受け付けるタッチセンサ（図示せず）が車両２００ドアノブ等に備えられている場合、ＥＣＵ２４は、ステップＡ１０において当該タッチセンサへの入力を開錠要求信号として検出する。ＥＣＵ２４は、開錠要求信号を受信したと判定した場合（ステップＡ１０でＹｅｓ）、動作モードがアンロック許可モードに設定されているか否か判定する（ステップＡ１１）。そして、動作モードがアンロック許可モードに設定されている場合（ステップＡ１１でＹｅｓ）、ＥＣＵ２４は、ドアロック装置２０１を開錠する指示信号をドアロック装置２０１へ送信する（ステップＡ１２）。一方、ＥＣＵ２４は、動作モードがアンロック禁止モードに設定されている場合（ステップＡ１１でＮｏ）、ドアロック装置２０１を開錠することなく（ステップＡ１２を省略して）、処理をステップＡ１へ戻す。なお、ＥＣＵ２４は、開錠要求信号を受け付けていない場合（ステップＡ１０でＮｏ）、ステップＡ１１およびＡ１２の処理を省略し、処理をステップＡ１へ戻す。

次いで、図４および図５を参照して車両用施錠システムの動作について説明する。図４は、携帯機１と車載機２とが比較的近い位置に存在する場合における車両用施錠システムの動作を示す図である。図５は、携帯機１と車載機２とが比較的遠い位置に存在する場合における車両用施錠システムの動作を示す図である。図４および図５では、複数の無線ＬＡＮ基地局３Ａ、３Ｂ、および３Ｃが配置されている。ここで、無線ＬＡＮ基地局３Ａ、３Ｂ、および３Ｃが無線ＬＡＮ信号を送信可能な領域を各々、領域ＲＡ、ＲＢ、ＲＣとして示す。なお、無線ＬＡＮ基地局３Ａ、３Ｂ、および３ＣのＩＤ情報は、各々α、β、γとして表されるものとする。

図４に示すように、携帯機１と車載機２とが比較的近い位置に存在する場合を想定する。携帯機１と車載機２とが比較的近い位置に存在する場合、携帯機１と車載機２は何れも同じ無線ＬＡＮ基地局からの無線ＬＡＮ信号を受信することになる。図４に示すような場合では、携帯機１は無線ＬＡＮ基地局３Ａおよび３Ｂから送信される無線ＬＡＮ信号を受信するため、携帯機１において取得される携帯機取得ＩＤはαおよびβの２つとなる。同様に、車載機２は無線ＬＡＮ基地局３Ａおよび３Ｂから送信される無線ＬＡＮ信号を受信するため、車載機２において取得される車載機取得ＩＤはαおよびβの２つとなる。このように、図４のような状況では、携帯機取得ＩＤと車載機取得ＩＤが一致するため、ドアロック装置２０１の動作はアンロック許可モードに設定される。

一方、図５に示すように携帯機１と車載機２とが比較的遠い位置に存在する場合を想定する。携帯機１と車載機２とが比較的遠い位置に存在する場合、携帯機１と車載機２は異なる無線ＬＡＮ基地局からの無線ＬＡＮ信号を受信することになる。図５に示すような場合では、携帯機１は無線ＬＡＮ基地局３Ａおよび３Ｂから送信される無線ＬＡＮ信号を受信するため、携帯機１において取得される携帯機取得ＩＤはαおよびβの２つとなる。一方、車載機２は無線ＬＡＮ基地局３Ｃから送信される無線ＬＡＮ信号を受信するため、車載機２において取得される車載機取得ＩＤはγのみとなる。このように、図５のような状況では携帯機取得ＩＤと車載機取得ＩＤが一致しないため、ドアロック装置２０１の動作はアンロック禁止モードに設定される。

以上に示した通り、本発明の実施形態に係る車両用施錠システム１００によれば、車両のドアロックの開錠許可を適切に制御可能である。具体的には、ユーザが車両近傍に居る場合、すなわち、ユーザが意図的に開錠操作をした、或いはする可能性が高い場合、アンロックを許可状態とすることができる。一方、ユーザが車両から遠く離れている場合、すなわち、ユーザの意図せぬ開錠操作が実行された、或いはされる可能性が高い場合には、アンロックを禁止状態とすることができる。また、車両２００の現在地に応じて異なる無線ＬＡＮ基地局３のＩＤ情報を利用することによって、ドアロック装置２０１の開錠に必要な識別情報の偽造および利用を困難化し、車両２００の盗難を防止することができる。

なお、上記実施形態では、無線ＬＡＮ基地局３固有の識別情報としてＩＤ情報を携帯機１および車載機２が取得する例について説明したが、無線ＬＡＮ基地局３固有の識別情報であればＩＤ情報に限らず他の情報を用いて良い。例えば、携帯機１および車載機２は、ＩＤ情報のうち、所定のビット列の内容を抜き出して上述のＩＤ情報と同様に利用して構わない。このような処理を行うことにより、用いるデータ量を低減し、マイクロコンピュータ１２およびＥＣＵ２４に要する記憶領域や処理量を低減することができる。

また、上記実施形態では、無線ＬＡＮ基地局が送信する無線信号を利用する例について説明したが、本発明では、土地毎に設置された基地局から送信され、固有の識別情報を含む信号であれば任意の無線信号を利用することが可能である。

また、上記実施形態では、本発明の理解を容易とするべく、無線ＬＡＮ基地局固有のＩＤ情報のみに基づいてアンロックの許可および不許可を制御する例について説明したが、本発明に係る技術は、従来の携帯機および車載機によるロック制御技術と併用することができる。例えば、無線ＬＡＮ基地局固有のＩＤに加えて携帯機および車載機が保持するＩＤ情報を併用してアンロックの許可および不許可を制御しても良い。さらに、携帯機と車載機とが通信を行う際に上記のようなＩＤ情報を利用した暗号照合を行っても良い。このように、本発明を従来のロック制御技術と併用することによって、よりセキュリティ性の高い車両用施錠システムを得ることが可能であり、好適である。

本発明に係る車両用施錠システムは、車両のドアロックの開錠許可および禁止を適切に制御可能とする車両用施錠システムなどとして有用である。

１００ 車両用施錠システム
１ 携帯機
１１ スイッチ
１２ マイクロコンピュータ
１３ 携帯送信アンテナ
１４ 携帯受信アンテナ
１５ 携帯無線ＬＡＮアンテナ
２ 車載機
２１ 車載受信アンテナ
２２ 車載送信アンテナ
２３ 車載無線ＬＡＮアンテナ
２４ ＥＣＵ
２００ 車両
２０１ ドアロック装置
３ 無線ＬＡＮ基地局

Claims (1)

1. ユーザが携帯可能な携帯機と、車両の電子錠の開錠許可および禁止を制御する車載機とを備える車両用施錠システムであって、
   前記携帯機は、
   周囲に存在する無線通信基地局が送信する当該基地局固有の識別情報を携帯機取得識別情報として取得する第１識別情報取得手段と、
   前記第１識別情報取得手段により取得した携帯機取得識別情報を前記車載機へ送信する携帯機取得識別情報送信手段とを含み、
   前記車載機は、
   周囲に存在する無線通信基地局が送信する当該基地局固有の識別情報を車載機取得識別情報として取得する第２識別情報取得手段と、
   前記携帯機取得識別情報送信手段から送信される携帯機取得識別情報を受信する携帯機取得識別情報受信手段と、
   前記携帯機取得識別情報と前記車載機取得識別情報とが一致するか否かを判定する識別情報判定手段と、
   前記携帯機取得識別情報と前記車載機取得識別情報とが一致する場合、前記電子錠の開錠を許可し、前記携帯機取得識別情報と前記車載機取得識別情報とが一致しない場合、前記電子錠の開錠を禁止する開錠許可制御手段とを含み、
   前記識別情報判定手段は、前記車載機の前記第２識別情報取得手段が複数の無線通信基地局から前記車載機取得識別情報を取得した場合には、前記車載機取得識別情報の少なくとも１つが前記携帯機取得識別情報と一致する場合に、前記携帯機取得識別情報と前記車載機取得識別情報とが一致すると判定する、ことを特徴とする車両用施錠システム。

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