WO2015041247A1 - 減衰弁 - Google Patents

減衰弁 Download PDF

Info

Publication number
WO2015041247A1
WO2015041247A1 PCT/JP2014/074552 JP2014074552W WO2015041247A1 WO 2015041247 A1 WO2015041247 A1 WO 2015041247A1 JP 2014074552 W JP2014074552 W JP 2014074552W WO 2015041247 A1 WO2015041247 A1 WO 2015041247A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
valve
valve body
valve seat
damping
pilot
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/074552
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
萩平　慎一
Original Assignee
カヤバ工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by カヤバ工業株式会社 filed Critical カヤバ工業株式会社
Priority to US15/021,731 priority Critical patent/US9810280B2/en
Priority to CN201480050698.6A priority patent/CN105531498B/zh
Priority to KR1020167006761A priority patent/KR101721816B1/ko
Priority to EP14846669.1A priority patent/EP3048331A4/en
Publication of WO2015041247A1 publication Critical patent/WO2015041247A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0433—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being pressure control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
    • F16F9/3481—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body characterised by shape or construction of throttling passages in piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2228/00—Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
    • F16F2228/06—Stiffness
    • F16F2228/066—Variable stiffness

Definitions

  • the present invention relates to a damping valve.
  • variable damping valve that makes the damping force of the shock absorber interposed between the vehicle body and the axle of the vehicle variable.
  • a damping valve for example, the applicant of the present application has a valve seat member having a port leading from the cylinder to the reservoir and an annular valve seat surrounding the port, and is stacked on the valve seat member and separated from the annular valve seat.
  • a main valve body that is seated to open and close the port, a pilot passage that branches from the upstream side of the port, an orifice that is provided in the middle of the pilot passage, and a cylindrical spool that contacts the opposite side of the annular valve seat of the main valve body,
  • the valve housing is slidably mounted on the outer periphery and forms a back pressure chamber on the back side of the main valve body together with the spool, the pilot valve provided downstream of the pilot passage, and the valve opening pressure of the pilot valve is adjusted And a solenoid with a solenoid.
  • the secondary pressure downstream of the orifice in the pilot passage is introduced into the back pressure chamber, and the main valve body is pressed by this secondary pressure.
  • the pilot valve is provided downstream of the back pressure chamber. Therefore, when the valve opening pressure of the pilot valve is adjusted by the thrust of the solenoid, the secondary pressure guided to the back pressure chamber is changed to the valve opening of the pilot valve. It is controlled to become pressure.
  • ⁇ Secondary pressure acts on the back of the main valve element, and the main valve element is pressed against the annular valve seat.
  • a pressure that causes the main valve body to separate from the annular valve seat acts from the upstream side of the port. Therefore, the damping valve opens when the force that separates the main valve body from the annular valve seat by the pressure on the upstream side of the port exceeds the force that presses the main valve body against the valve seat by the secondary pressure.
  • valve opening pressure of the damping valve can be adjusted by controlling the secondary pressure.
  • the valve opening pressure of the pilot valve is adjusted by a solenoid, the resistance that the damping valve gives to the flow of hydraulic oil passing through the flow path can be made variable. Therefore, a desired damping force can be generated in the shock absorber.
  • the sub-valve element in order to increase the damping force variable range, is laminated on the back surface of the main valve element that opens and closes the main passage, and the inter-valve chamber between the main valve element and the sub-valve element.
  • a restricted passage leading to is provided. Thereby, the main passage is opened in two stages.
  • the main valve body is slidably mounted on the outer periphery of a spacer that is mounted on the outer periphery of a shaft provided on the valve seat member and fixes the sub-valve body.
  • the main valve body is attached to the valve seat member in a floating state. Thereby, when the main valve body is separated from the annular valve seat, the port can be largely opened.
  • the main valve body is slidably attached to the shaft, guided by the spacer attached to the shaft, and moved closer to the valve seat member.
  • the inner periphery of the main valve body may be caught on the outer periphery of the spacer or may bite the outer periphery (stick slip). For this reason, the opening / closing response of the port of the main valve body is delayed, and it may be difficult to obtain the targeted damping characteristic or may induce vibration.
  • the main valve body may be constituted by an inner ring portion having elasticity and an outer ring portion that is attached to and detached from a main valve seat provided on the outer periphery of the inner ring portion.
  • the orifice functioning as a restriction passage is provided in the inner ring portion, it is disadvantageous in terms of ensuring fatigue durability due to repeated bending of the inner ring portion, and the degree of freedom in designing the bending rigidity is low.
  • the outer periphery of the inner ring portion is constrained by the outer ring portion, the inner ring portion has a structure that is difficult to bend, and the outer ring portion is difficult to move relative to the annular valve seat. For this reason, the opening / closing response of the port of the main valve body is delayed, and it may be difficult to obtain the targeted damping characteristic or may induce vibration.
  • An object of the present invention is to provide a damping valve capable of obtaining a damping characteristic as intended without inducing vibration.
  • the damping valve includes a valve seat member having a port and a first valve seat surrounding the port, a shaft member provided in the valve seat member, and an axial direction with respect to the shaft member.
  • An annular main valve body having a second valve seat on the opposite side of the valve seat member, and a second valve seat mounted on the shaft member.
  • a sub-valve body that is separated from and seated on, a valve-valve chamber formed between the main valve body and the sub-valve body and on the inner peripheral side of the second valve seat, and between the port and the valve body
  • a restriction passage that communicates with the chamber and provides resistance to the flow of the fluid passing therethrough, main valve body urging means that urges the main valve body toward the valve seat member, and the auxiliary valve body toward the main valve body.
  • the restriction passage is formed by an annular gap between the main valve body and the shaft member.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a damping valve according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a shock absorber to which the damping valve according to the embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a damping characteristic of a shock absorber to which the damping valve according to the embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view for explaining the pilot valve of the damping valve according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a time transition of the displacement amount of the valve body after the pilot valve is opened.
  • the damping valve V includes a valve seat member 1 having a port 1a and a first valve seat 1b surrounding the port 1a, and an assembly shaft 1c as a shaft member provided in the valve seat member 1.
  • An annular main valve body 2 which is mounted so as to be movable in the axial direction with respect to the assembly shaft 1c, is attached to and detached from the first valve seat 1b, and has a second valve seat 2a on the opposite side of the valve seat member 1;
  • a sub-valve body 3 attached to the shaft 1c and seated on and away from the second valve seat 2a, and a valve body formed between the main valve body 2 and the sub-valve body 3 on the inner peripheral side of the second valve seat 2a.
  • a restriction passage 5 that communicates the inter-chamber C, the port 1a, and the inter-valve chamber C and provides resistance to the flow of the passing fluid, and a main valve body urging means that urges the main valve body 2 toward the valve seat member.
  • a back pressure chamber P as a sub valve body urging means for urging the sub valve body 3 toward the main valve body 2.
  • the damping valve V is applied to the shock absorber D.
  • the shock absorber D generates a damping force mainly by applying resistance to the working fluid that passes through the port 1a during expansion and contraction.
  • the shock absorber D to which the damping valve V is applied includes, for example, as shown in FIG. 2, a cylinder 10, a piston 11 that is slidably inserted into the cylinder 10, and a piston 11 that is moved and inserted into the cylinder 10.
  • a discharge passage 15 is formed between the rod 12 connected to the cylinder 10, the rod side chamber 13 and the piston side chamber 14 defined by the piston 11 inserted into the cylinder 10, and the cylinder 10 covering the outer periphery of the cylinder 10.
  • An intermediate cylinder 16 and an outer cylinder 18 that covers the outer periphery of the intermediate cylinder 16 and forms a reservoir 17 between the intermediate cylinder 16 and the intermediate cylinder 16 are provided.
  • the rod side chamber 13, the piston side chamber 14, and the reservoir 17 are filled with working oil as a working fluid.
  • the reservoir 17 is filled with gas in addition to hydraulic oil.
  • the working fluid can be used as long as it is a fluid capable of generating a damping force other than the working oil.
  • the shock absorber D includes a suction passage 19 that allows only the flow of hydraulic oil from the reservoir 17 toward the piston side chamber 14, and a piston that is provided in the piston 11 and allows only the flow of hydraulic oil toward the rod side chamber 13 from the piston side chamber 14. And a passage 11a.
  • the discharge passage 15 allows the rod side chamber 13 and the reservoir 17 to communicate with each other.
  • the damping valve V provides resistance to the flow of hydraulic fluid that passes through the port 1a (see FIG. 1) that communicates the reservoir 17 and the discharge passage 15.
  • the shock absorber D expands and contracts, the hydraulic oil is discharged from the cylinder 10 through the discharge passage 15 to the reservoir 17, and the hydraulic oil sequentially passes one through the piston side chamber 14, the rod side chamber 13, and the reservoir 17. It is a uniflow type shock absorber that circulates. In the shock absorber D, the damping force on both sides of the pressure expansion can be generated by a single damping valve V.
  • the damping valve V is mounted in a floating state on the outer periphery of a valve seat member 1 fitted to a sleeve 16a provided in the opening of the intermediate cylinder 16 and an assembly shaft 1c provided in the valve seat member 1 to be a first valve seat.
  • a valve seat member 1 fitted to a sleeve 16a provided in the opening of the intermediate cylinder 16 and an assembly shaft 1c provided in the valve seat member 1 to be a first valve seat.
  • the inter-valve chamber C is formed, a restriction passage 5 that communicates the port 1a with the inter-valve chamber C, and a disc spring 4 that biases the main valve body 2 toward the valve seat member.
  • the damping valve V includes a valve housing 20 that is hollow and connected to the assembly shaft 1c of the valve seat member 1, a cylindrical pilot valve seat member 21 that is accommodated in the valve housing 20, A pilot valve body 22 that is slidably inserted into the pilot valve seat member 21 and a solenoid Sol that applies thrust to the pilot valve body 22 are provided.
  • a pilot passage 23 is formed in the valve seat member 1 and the valve housing 20 to reduce the pressure upstream of the port 1a into the back pressure chamber P.
  • the valve seat member 1 includes a large-diameter base 1d fitted into the sleeve 16a, an assembly shaft 1c protruding in the axial direction (rightward in FIG. 1) from the base 1d, and a base 1d and the assembling shaft 1c are formed so as to pass through in the axial direction and form a hollow portion 1e forming a part of the pilot passage 23, an orifice 1f provided in the middle of the hollow portion 1e, and one end of the base portion 1d (FIG. 1).
  • a plurality of ports 1a penetrating from the left end to the other end (right end in FIG. 1) and an annular first formed at the other end (right end in FIG. 1) of the base 1d and formed on the outer peripheral side of the outlet of the port 1a And a valve seat 1b.
  • the port 1a penetrates the base 1d as described above.
  • the opening of the port 1 a on one end (left end in FIG. 1) side of the base 1 d communicates with the rod side chamber 13 through the discharge passage 15 formed by the intermediate cylinder 16.
  • the opening of the port 1 a on the other end (right end in FIG. 1) side of the base 1 d communicates with the reservoir 17. That is, in the shock absorber D, hydraulic oil is discharged from the rod side chamber 13 to the reservoir 17 through the discharge passage 15 and the port 1a during expansion and contraction. At this time, the upstream side of the port 1 a becomes the rod side chamber 13. Further, the opening on one end (left end in FIG. 1) side of the hollow portion 1e is also communicated with the inside of the rod side chamber 13 through the discharge passage 15 similarly to the port 1a.
  • valve seat member 1 a small diameter portion 1g formed with a small diameter on one end side (left side in FIG. 1) of the base portion 1d is fitted in the sleeve 16a.
  • a seal ring 24 is attached to the outer periphery of the small diameter portion 1g to seal between the sleeve 16a. Therefore, the discharge passage 15 does not communicate with the reservoir 17 through the outer periphery of the base 1d.
  • a main valve body 2 that is attached to and detached from the first valve seat 1b to open and close the port 1a is laminated.
  • the main valve body 2 is annular, and is provided on the outer periphery on the opposite side of the valve seat member 1 and protrudes from the annular second valve seat 2a, and on the opposite side of the valve seat member 1, the second valve seat 2a. And an annular protrusion 2b provided on the inner peripheral side.
  • the main valve body 2 is mounted on the outer periphery of the assembly shaft 1c of the valve seat member 1, and is provided on the outer periphery of the annular spacer 25 so as to be movable in the axial direction.
  • the inner diameter of the main valve body 2 is formed larger than the outer diameter of the spacer 25.
  • An annular gap is provided between the main valve body 2 and the spacer 25.
  • the restriction passage 5 is formed by the annular gap.
  • annular clearance may be provided between the assembly shaft 1c and the main valve body 2 to form the restriction passage 5.
  • the spacer 25 is mounted on the outer periphery of the assembly shaft 1c in order to fix the sub-valve element 3 on the outer periphery of the assembly shaft 1c.
  • the spacer 25 is integrated with the assembly shaft 1c and constitutes a shaft member together with the assembly shaft 1c.
  • the spacer 25 has an axial thickness that is greater than the axial thickness of the inner periphery of the main valve body 2. Thereby, the main valve body 2 can move in the axial direction (left-right direction in FIG. 1).
  • the main valve body 2 is assembled with the valve seat member 1 so as to be movable in the axial direction. Therefore, the main valve body 2 can be separated from and seated on the first valve seat 1b by moving closer to the valve seat member 1.
  • the main valve body 2 opens the port 1a when separated from the first valve seat 1b, and closes the outlet end of the port 1a when seated on the first valve seat 1b.
  • Sub valve body 3 is laminated on the back side of main valve body 2.
  • a disc spring 4 for biasing the main valve body 2 toward the first valve seat 1b is interposed between the sub-valve body 3 and the spacer 25.
  • the sub-valve element 3 is an annular laminated leaf valve.
  • the auxiliary valve body 3 is assembled together with the disc spring 4 on the inner shaft 1c.
  • the auxiliary valve body 3 is sandwiched between the spacer 25 and the valve housing 20 screwed to the assembly shaft 1c.
  • the disc spring 4 has three arms that function as springs on the outer periphery of the annular portion.
  • the annular portion is sandwiched between the spacer 25 and the valve housing 20.
  • the free end of the arm portion is fitted to the inner periphery of an annular protrusion 2 b provided at the end of the main valve body 2 on the opposite side of the valve seat member 1.
  • the disc spring 4 not only biases the main valve body 2 toward the first valve seat 1b, but also determines the radial position of the main valve body 2 with respect to the valve seat member 1. Thereby, the main valve body 2 does not move freely in the radial direction with respect to the valve seat member 1.
  • the protrusion 2b of the main valve body 2 may not be annular as long as the main valve body 2 can be positioned in the radial direction by the disc spring 4.
  • a plurality of protrusions facing the outer periphery of the disc spring 4 may be arranged in the circumferential direction to enable positioning of the main valve body 2 in the radial direction.
  • the main valve body urging means has a plurality of arm portions having elasticity extending radially from the annular portion, with the portion fixed by the spacer 25 being an annular portion, The main valve body 2 may be positioned and urged by the portion.
  • an elastic body such as a spring washer or rubber can be used as the main valve body urging means.
  • the sub-valve element 3 is allowed to be seated on the second valve seat 2a of the main valve element 2 with the outer peripheral side being allowed to bend.
  • the inner periphery of the sub-valve element 3 is stacked on the spacer 25, and the outer periphery is seated on the second valve seat 2a.
  • the sub-valve element 3 is a laminated leaf valve in which a plurality of annular plates are laminated, but the number of annular plates is arbitrary. Moreover, the orifice 3a formed in a notch shape is provided in the outer periphery of the annular plate seated on the second valve seat 2a.
  • the orifice 3a may be formed by notching the second valve seat 2a of the main valve body 2 instead of the sub valve body 3, or the first valve seat 1b of the valve seat member 1 or the second valve seat 2a of the main valve body 2. You may provide in the contact part to the two-valve seat 2a.
  • the inter-valve chamber C communicates with the port 1a through a restriction passage 5 between the main valve body 2 and the spacer 25.
  • the disc spring 4 allows the hydraulic oil to pass through between the arm portions. Thereby, the inter-valve chamber C is not closed.
  • the disc spring 4 is not limited to the above structure as long as it does not close the inter-valve chamber C.
  • the disc spring 4 is composed of an annular portion and a plurality of arm portions, the number of arm portions can be set arbitrarily. When positioning the main valve body 2 with the disc spring 4, it is desirable to install three or more arms.
  • the restriction passage 5 provides resistance to the flow of hydraulic oil passing therethrough.
  • the hydraulic oil that has passed through the port 1a is transferred to the reservoir 17 through the restriction passage 5, the inter-valve chamber C, and the orifice 3a. Flowing. At this time, the port 1a remains closed.
  • the spacer 26, the annular leaf spring 27, and the spacer 28 are laminated in order on the other end side (the right side in FIG. 1) of the auxiliary valve body 3 and assembled to the assembly shaft 1c.
  • a valve housing 20 is screwed to the tip of the assembly shaft 1c (the right end in FIG. 1).
  • the spacer 25, the auxiliary valve body 3, the spacer 26, the leaf spring 27, and the spacer 28 assembled to the assembly shaft 1c are sandwiched and fixed by the base 1d of the valve seat member 1 and the valve housing 20. Is done.
  • the main valve body 2 mounted on the outer periphery of the spacer 25 is provided in a floating state on the outer periphery of the spacer 25 and is movable in the axial direction.
  • the leaf spring 27 has an inner periphery fixed to the assembly shaft 1c and an outer periphery that is a free end.
  • the valve housing 20 has a cylindrical shape and is formed on one end side (left side in FIG. 1) and has a small diameter cylindrical portion 20 a having a small outer diameter, and on the other end side (right side in FIG. 1).
  • a large-diameter cylindrical portion 20b having an outer diameter larger than that of the small-diameter cylindrical portion 20a, a pressure introducing lateral hole 20d leading to the inner periphery of the large-diameter cylindrical portion 20b, and one end of the large-diameter cylindrical portion 20b (the left end in FIG. 1).
  • a pressure introducing vertical hole 20e communicating with the pressure introducing horizontal hole 20d.
  • the valve housing 20 is connected to the valve seat member 1 by inserting the assembly shaft 1c of the valve seat member 1 into a screw hole portion 20f provided inside the small diameter cylindrical portion 20a and screwing it.
  • the pressure introducing horizontal hole 20d and the pressure introducing vertical hole 20e may be formed as a single hole that is opened obliquely, for example.
  • the large-diameter cylindrical portion 20b is provided with an annular protrusion 20g on the inner peripheral side of the other end (right end in FIG. 1), and a plurality of tool holes 20h that are also opened from the other end (right end in FIG. 1). Is provided.
  • the valve housing 20 is easily screwed to the assembly shaft 1c when a tool is inserted into the tool hole 20h and rotated.
  • a cylindrical spool 30 is slidably mounted on the outer periphery of the large-diameter cylindrical portion 20b of the valve housing 20.
  • the spool 30 is formed in a cylindrical shape.
  • the spool 30 includes a flange 30a that protrudes from one end (the left end in FIG. 1) to the inner periphery, and an annular protrusion 30b that also protrudes from the one end in the axial direction.
  • the spool 30 is movable in the axial direction (left-right direction in FIG. 1) with respect to the valve housing 20.
  • the outer periphery of the leaf spring 27 is in contact with the inner end of the flange 30a (the right end in FIG. 1).
  • the spool 30 is biased toward the sub-valve body 3 side (left side in FIG. 1) by the leaf spring 27, and the annular protrusion 30 b is in contact with the side surface of the sub-valve body 3.
  • the spool 30 defines a back pressure chamber P between the leaf spring 27 on the inner peripheral side and the valve housing 20.
  • the back pressure chamber P communicates with the inside of the valve housing 20 through the pressure introducing vertical hole 20e and the pressure introducing horizontal hole 20d.
  • the inside of the valve housing 20 communicates with the hollow portion 1e of the valve seat member 1, and communicates with the rod side chamber 13 upstream of the port 1a through the orifice 1f. Therefore, the hydraulic oil discharged from the rod side chamber 13 is guided to the back pressure chamber P through the orifice 1f. That is, the pressure upstream of the port 1a is reduced by the orifice 1f and guided to the back pressure chamber P.
  • the sub-valve element 3 is pressed against the main valve element 2 by the internal pressure of the back pressure chamber P in addition to the urging force of the leaf spring 27 that urges the spool 30 on the back surface of the sub-valve element 3. Power is acting. That is, when the shock absorber D expands and contracts, the pressure in the rod side chamber 13 acts on the main valve body 2 via the port 1a from the front side, and in addition to the biasing force of the disc spring 4 from the back side, The internal pressure of the back pressure chamber P and the urging force of the leaf spring 27 act via the sub valve body 3.
  • a force obtained by multiplying the inner diameter cross-sectional area of the other end side (the right side in FIG. 1) of the flange 30a of the spool 30 by the pressure of the back pressure chamber P acts on the sub-valve element 3 in the direction of pressing against the main valve element 2. Further, a force obtained by multiplying the inner diameter cross-sectional area of the second valve seat 2 a by the pressure of the inter-valve chamber C acts on the sub-valve element 3 in a direction away from the main valve element 2.
  • the pressure increasing ratio which is the ratio between the pressure in the back pressure chamber P and the valve opening pressure of the sub-valve element 3, is the inner diameter cross-sectional area of the other end side (right side in FIG.
  • the pressure in the inter-valve chamber C is increased by the pressure in the rod side chamber 13, and the force to deflect the outer periphery of the sub-valve element 3 in the other direction (right direction in FIG. 1) is the internal pressure of the back pressure chamber P.
  • the resultant force of the urging force by the leaf spring 27 is overcome, the sub-valve element 3 bends and separates from the second valve seat 2a. And a clearance gap is formed between the subvalve body 3 and the main valve body 2, and the port 1a is open
  • the inner diameter of the second valve seat 2a is larger than the inner diameter of the first valve seat 1b.
  • the main valve element 2 when the sub-valve element 3 is bent and opened, and the differential pressure generated by the restriction passage 5 reaches the valve opening pressure that separates the main valve element 2 from the first valve seat 1b, the main valve element 2 also The port 1a is opened by separating from the valve seat 1b.
  • the pressure increase ratio in the sub-valve element 3 is set smaller than the pressure increase ratio in the main valve element 2 that is the ratio of the valve opening pressure of the main valve element 2 to the pressure in the inter-valve chamber C. That is, the pressure in the rod side chamber 13 when the sub valve body 3 opens is lower than the pressure in the rod side chamber 13 when the main valve body 2 opens. That is, the valve opening pressure of the auxiliary valve body 3 is set lower than the valve opening pressure of the main valve body 2.
  • a cylindrical pilot valve seat member 21 is accommodated in the valve housing 20 on the other end side (right side in FIG. 1) from the screw hole 20f.
  • the pilot valve seat member 21 includes a bottomed cylindrical valve housing cylinder 21a, a flange portion 21b projecting from the outer periphery of the other end (right end in FIG. 1) of the valve housing cylinder 21a toward the outer periphery, and the valve housing cylinder 21a.
  • a through hole 21c that opens in the radial direction from the side surface and communicates with the inside, an annular pilot valve seat 21d that protrudes in the axial direction toward the other end (right end in FIG. 1) of the valve housing cylinder 21a, and a flange portion 21b
  • an annular valve holding portion 21e provided on the outer periphery with a thickness greater than that of the flange portion 21b.
  • a fail valve body 31 composed of an annular laminated leaf valve is mounted on the outer periphery of the annular protrusion 20g of the valve housing 20.
  • the fail valve body 31 is sandwiched between the other end (the right end in FIG. 1) of the large-diameter cylindrical portion 20b of the valve housing 20 and the valve holding portion 21e of the pilot valve seat member 21.
  • the fail valve body 31 has an inner periphery fixed and an outer periphery bent.
  • the pilot valve body 22 is inserted into the valve accommodating cylinder 21a of the pilot valve seat member 21 so as to be slidable in the axial direction.
  • the pilot valve body 22 includes a small-diameter portion 22a on the pilot valve seat member 21 side (left end side in FIG. 1) that is slidably inserted into the valve housing cylinder 21a, and a side opposite to the pilot valve seat member 21 (in FIG. 1).
  • the recess 22c of the pilot valve body 22 always faces the through hole 21c when the pilot valve body 22 moves in the axial direction within a range allowed for the pilot valve seat member 21. Therefore, the pilot valve body 22 does not block the through hole 21c.
  • the pilot valve body 22 has a large outer diameter on the opposite side of the pilot valve seat member 21 with the recess 22c as a boundary.
  • the pilot valve body 22 has an annular seat portion 22h facing the pilot valve seat 21d at one end (left end in FIG. 1) of the large diameter portion 22b.
  • the pilot valve body 22 moves in the axial direction with respect to the pilot valve seat member 21, so that the seating portion 22h is separated from and seated on the pilot valve seat 21d.
  • the pilot valve PV and the pilot valve seat member 21 constitute a pilot valve PV.
  • the pilot valve PV is closed when the seating portion 22h is seated on the pilot valve seat 21d.
  • a perforated disk 32 fitted to the inner periphery of the annular protrusion 22g is laminated.
  • the communication path 22e communicates with the back side (the right end side in FIG. 1) of the perforated disk 32 through the hole of the perforated disk 32.
  • a coil spring 33 that biases the pilot valve body 22 toward the opposite side of the pilot valve seat member 21 is interposed between the spring receiving portion 22d and the flange portion 21b. The pilot valve body 22 is always urged to the opposite side of the pilot valve seat member 21 by the coil spring 33.
  • the pilot valve PV is in a valve open state when a thrust force that opposes the coil spring 33 by a solenoid Sol described later does not act.
  • the pilot valve body 22 is urged
  • the pilot valve element 22 When the pilot valve element 22 is inserted into the valve accommodating cylinder 21a of the pilot valve seat member 21, the pilot valve element 22 defines a space K on the tip side from the through hole 21c in the valve accommodating cylinder 21a.
  • the space K communicates with the outside of the pilot valve PV through a communication passage 22e and an orifice 22f provided in the pilot valve body 22.
  • the space K functions as a dashpot. Therefore, sudden movement of the pilot valve body 22 can be suppressed, and vibrational movement of the pilot valve body 22 can be suppressed.
  • a fail valve seat member 34 is provided on the outer periphery of the pilot valve body 22 and is stacked on the other side of the valve housing 20 (right side in FIG. 1).
  • the fail valve seat member 34 is formed in an annular shape and is fitted to the outer periphery of the large-diameter cylindrical portion 20b of the valve housing 20, and an annular window provided at the end on the valve housing 20 side (left side in FIG. 1).
  • 34b, a fail valve seat 34c provided on the outer periphery of the annular window 34b, an annular recess 34d provided on the inner peripheral side of the annular window 34b, and a plurality of pipes formed from the inner periphery to the annular recess 34d and communicating with the annular window 34b.
  • the passage 34e, an annular flange 34f provided so as to protrude to the inner periphery of the end portion on the opposite side (right side in FIG. 1) of the valve housing 20, and the end portion on the opposite side (right side in FIG. 1) of the valve housing 20 A plurality of notches 34g and a through hole 34h penetrating the socket portion 34a in the radial direction.
  • the inner diameter of the other part of the fail valve seat member 34 excluding the flange 34f is a size that does not hinder the movement of the pilot valve body 22.
  • the valve restraining portion 21e of the pilot valve seat member 21 is fitted into the annular recess 34d.
  • the valve holding portion 21 e is sandwiched and fixed by the fail valve seat member 34 and the valve housing 20 together with the fail valve body 31.
  • the valve accommodating cylinder 21 a of the pilot valve seat member 21 is accommodated in the valve housing 20, and the outer periphery of the valve holding portion 21 e is fitted in the annular recess 34 d of the fail valve seat member 34.
  • the pilot valve seat member 21 is positioned in the radial direction with respect to the fail valve seat member 34.
  • the fail valve body 31 is seated on the fail valve seat 34c of the fail valve seat member 34 and closes the annular window 34b.
  • the fail valve body 31 is bent by the action of pressure from the annular window 34b side, the fail valve body 31 is separated from the fail valve seat 34c to open the annular window 34b.
  • the passage 34e communicates with the reservoir 17 through the through hole 34h.
  • the fail valve F is constituted by the fail valve body 31 and the fail valve seat member 34.
  • the passage 34e is formed by a groove provided on the valve housing side of the fail valve seat member 34. Therefore, the passage 34e is very easy to process. In addition, it can replace with a groove
  • the damping valve V allows the rod side chamber 13 and the reservoir 17 to communicate with each other through the port 1a.
  • the damping valve V opens and closes the port 1 a with the main valve body 2 and the subvalve body 3.
  • the rod side chamber 13 and the reservoir 17 are provided in the hollow portion 1e of the valve seat member 1, the valve housing 20, the through hole 21c of the pilot valve seat member 21, and the pilot valve seat member 21.
  • the pilot valve body 22 communicates with the recess 22c, the fail valve seat member 34, and the pilot passage 23 formed by the notch 34g.
  • the pilot passage 23 communicates with the back pressure chamber P through the pressure introducing lateral hole 20d and the pressure introducing vertical hole 20e of the valve housing 20.
  • the pressure upstream of the port 1 a is introduced into the back pressure chamber P after being reduced in pressure by an orifice 1 f provided in the middle of the pilot passage 23.
  • the pilot passage 23 is opened and closed by a pilot valve PV.
  • the pilot passage 23 can control the pressure in the back pressure chamber P by adjusting the opening of the pilot valve PV.
  • the pilot passage 23 includes a solenoid Sol that applies thrust to the pilot valve body 22 in order to adjust the opening of the pilot valve PV.
  • the pilot valve body 22 when the pilot valve body 22 is biased by the coil spring 33, the outer periphery of the annular protrusion 22g of the pilot valve body 22 abuts on the flange 34f, and the communication between the notch 34g and the fail valve seat member 34 is cut off. It is. In this state, when the pressure in the pilot passage 23 increases and reaches the valve opening pressure of the fail valve body 31, the fail valve body 31 is separated from the fail valve seat 34c. Thus, the pilot passage 23 communicates with the reservoir 17 through the passage 34e, the annular recess 34d, and the through hole 34h.
  • the solenoid Sol is housed in a bottomed cylindrical case 35 that is screwed onto the outer periphery of a sleeve 18 a attached to the opening of the outer cylinder 18.
  • the solenoid Sol includes an annular solenoid bobbin 39 that is wound around the winding 38 and is fixed to the bottom of the case 35, and a first fixed iron core 40 that has a bottomed cylindrical shape and is fitted to the inner periphery of the solenoid bobbin 39. And a cylindrical second fixed iron core 41 fitted to the inner circumference of the solenoid bobbin 39, and a gap between the first fixed iron core 40 and the second fixed iron core 41 fitted to the inner circumference of the solenoid bobbin 39.
  • a non-magnetic filler ring 42 to be formed, a cylindrical movable core 43 disposed on the inner peripheral side of the first fixed core 40, and a shaft 44 fixed to the inner periphery of the movable core 43 are provided.
  • the case 35 includes a cylindrical portion 35a and a bottom portion 35b fixed by caulking the opening end of the cylindrical portion 35a.
  • a bobbin holder 36 is fixed to the inner periphery of the cylindrical portion 35a when the open end of the cylindrical portion 35a is caulked.
  • the bobbin holder 36 holds a solenoid bobbin 39.
  • the solenoid bobbin 39 is attached to the case 35 via the bobbin holder 36.
  • the flange 41a on the outer periphery of the second fixed iron core 41 is sandwiched between the case 35 and the sleeve 18a. Accordingly, the filler ring 42 and the first fixed iron core 40 are fixed in the case 35 by the second fixed iron core 41.
  • the movable iron core 43 is formed in a cylindrical shape, and a shaft 44 extending in the axial direction (left and right direction in FIG. 1) from both ends of the movable iron core 43 is mounted on the inner periphery thereof.
  • the shaft 44 includes an annular bush 45 provided at the bottom of the first fixed iron core 40, an annular bush 47 held on the inner circumference of an annular guide 46 fitted to the inner circumference of the second fixed iron core 41, Is held movably in the axial direction.
  • the axial movement of the shaft 44 is guided by the bushes 45 and 47.
  • One end (left end in FIG. 1) of the shaft 44 is in contact with the perforated disk 32 fitted to the other end (right end in FIG. 1) of the pilot valve body 22.
  • the biasing force of the coil spring 33 also acts on the shaft 44 via the pilot valve body 22.
  • the coil spring 33 not only biases the pilot valve body 22 but also biases the shaft 44 as a part of the solenoid Sol.
  • the second fixed iron core 41 has a cylindrical sleeve 41b fitted to the inner periphery of the sleeve 18a.
  • each member which comprises solenoid Sol is positioned by radial direction with respect to the sleeve 18a.
  • a notch is provided on the outer periphery of the fail valve seat member 34 so that the space between the sleeve 41b and the fail valve seat member 34 is not blocked. This notch ensures a sufficient flow area of the pilot passage 23.
  • the dimension of the axial length of the sleeve 41 b is set so as not to interfere with the spool 30.
  • the guide 46 is provided with a hole 46a penetrating in the axial direction. Thereby, a pressure difference is not generated between one end side (left side in FIG. 1) and the other end side (right side in FIG. 1) of the guide 46.
  • the movable iron core 43 is also provided with a hole 43a penetrating in the axial direction. Thereby, a pressure difference does not arise between one end side (left side in FIG. 1) and the other end side (right side in FIG. 1) of the movable iron core 43. Therefore, the smooth movement of the movable iron core 43 is not hindered.
  • the solenoid Sol is formed so that the magnetic path passes through the first fixed iron core 40, the movable iron core 43, and the second fixed iron core 41.
  • the movable iron core 43 disposed near the first fixed iron core 40 is attracted to the second fixed iron core 41 side.
  • the thrust toward the one end side acts on the movable iron core 43.
  • the shaft 44 that moves integrally with the movable iron core 43 is in contact with the pilot valve body 22 of the pilot valve PV, as shown in FIG. Therefore, the thrust of the solenoid Sol is transmitted to the pilot valve body 22.
  • a thrust in a direction toward one end side (left side in FIG. 1) can be applied to the pilot valve body 22 through the attracted movable iron core 43.
  • the solenoid Sol is not energized, the pilot valve element 22 is pushed by the coil spring 33 and is separated from the pilot valve seat 21d.
  • the pilot valve PV is opened to the maximum and the pilot valve body 22 is seated on the flange 34f of the fail valve seat member 34. Therefore, the pilot passage 23 is blocked and the fail valve F is made effective.
  • the thrust applied to the pilot valve element 22 can be adjusted by adjusting the amount of current supplied to the winding 38 of the solenoid Sol.
  • the valve opening pressure of the pilot valve PV can be controlled. Specifically, when a current is supplied to the solenoid Sol and a thrust is applied to the pilot valve body 22, the pilot valve body 22 of the pilot valve PV overcomes the thrust of the solenoid Sol and the biasing force of the coil spring 33, It is pressed against the pilot valve seat 21d.
  • the pressure on the upstream side of the pilot passage 23 acts on the pilot valve body 22, and the resultant force of the force that separates the pilot valve body 22 from the pilot valve seat 21d and the urging force of the coil spring 33 by this pressure is the thrust of the solenoid Sol. Is exceeded, the pilot valve PV is opened and the pilot passage 23 is opened. That is, when the pressure on the upstream side of the pilot passage 23 reaches the valve opening pressure, the pilot valve PV is opened to open the pilot passage 23.
  • the magnitude of the valve opening pressure of the pilot valve PV can be adjusted by adjusting the thrust of the solenoid Sol according to the magnitude of the current supplied to the solenoid Sol.
  • the pressure upstream of the pilot valve PV in the pilot passage 23 becomes equal to the opening pressure of the pilot valve PV.
  • the pressure in the back pressure chamber P into which the pressure upstream of the pilot valve PV in the pilot passage 23 is introduced is also controlled to be the valve opening pressure of the pilot valve PV.
  • the internal pressure of the back pressure chamber P is controlled to be the valve opening pressure of the pilot valve PV.
  • the valve opening pressure of the pilot valve PV is adjusted by the solenoid Sol, the pressure acting on the back surface of the auxiliary valve body 3 can be adjusted. Thereby, the valve opening pressure at which the auxiliary valve body 3 opens the port 1a can be controlled.
  • the pressure in the inter-valve chamber C is increased by the pressure in the rod-side chamber 13, and the force to deflect the outer periphery of the sub-valve element 3 in the opening direction (right direction in FIG. 1)
  • the sub-valve element 3 bends and separates from the second valve seat 2a.
  • a clearance gap is formed between the subvalve body 3 and the main valve body 2, and the port 1a is open
  • the damping characteristic of the damping valve V (damping force characteristic with respect to the piston speed) is as shown in FIG. That is, until the sub-valve element 3 is opened, the hydraulic oil passes through the sliding gap of the damping valve V and the orifice 3a, so that the characteristic has a certain inclination (the state indicated by the line X in FIG. 3). .
  • the inclination becomes small (state indicated by a line Y in FIG. 3). Therefore, the attenuation coefficient becomes small.
  • the valve opening pressure of the sub valve body 3 is smaller than the valve opening pressure of the main valve body 2. . If the differential pressure generated by the restriction passage 5 does not reach the valve opening pressure for separating the main valve body 2 from the first valve seat 1b, the main valve body 2 remains seated on the first valve seat 1b.
  • the damping valve V is attenuated so that the line Y and the line Z are moved up and down within the range indicated by the broken line in FIG. Characteristics can be changed. Further, the pressure increase ratio in the sub-valve element 3 can be made smaller than the pressure increase ratio in the main valve element 2. By doing in this way, the valve opening pressure of the subvalve body 3 becomes smaller than the valve opening pressure of the main valve body 2, and the port 1a is relieved in two steps. Therefore, in the damping valve V, the damping force at the time of full soft when the valve opening pressure of the pilot valve PV is minimum can be made smaller than that of the conventional damping valve. Therefore, the variable range of the damping force can be increased.
  • the damping valve V when the piston speed of the shock absorber D is in the low speed range, a soft damping force can be output and the damping force is not excessive. Further, the upper limit of the hard damping force required when the piston speed of the shock absorber D is in the high speed range can be increased, and the damping force is not insufficient. Therefore, if the damping valve V is applied to the shock absorber D, the damping force variable range can be increased and the riding comfort of the vehicle can be improved.
  • the radial position of the main valve body 2 is determined by the disc spring 4, and the restriction passage 5 is formed by the annular gap between the main valve body 2 and the assembly shaft 1c. Therefore, the main valve body 2 can move in the axial direction with respect to the valve seat member 1 while maintaining the restriction passage 5. Therefore, the inner periphery of the main valve body 2 is not gnawed by being caught on the outer periphery of the shaft member.
  • the disc spring 4 does not function as the main valve body 2, but it is sufficient if the biasing and positioning functions of the main valve body 2 are exhibited. Therefore, it is possible to design the main valve body 2 so as not to disturb the axial movement. Therefore, according to the damping valve V, the intended damping characteristic can be obtained without inducing vibration. In addition, since it is not necessary to provide the restriction passage 5 in the disc spring 4, the degree of freedom in designing the bending rigidity of the disc spring 4 is increased, and it is easy to ensure fatigue durability due to repeated bending or the like.
  • the disc spring 4 when the main valve body urging means is formed by the disc spring 4, the outer periphery of the disc spring 4 is fitted to the protrusion 2 b of the main valve body 2 with a gap. The outer periphery of the disc spring 4 is not restrained by the main valve body 2. Therefore, the deflection of the disc spring 4 is not hindered, and the movement of the main valve body 2 in the axial direction is not hindered. Further, the disc spring 4 need not be provided with a restriction passage. Therefore, like the disc spring 4 of the present embodiment, it is formed by an annular portion and a plurality of arm portions functioning as springs, or by notches and holes so as not to define the inter-valve chamber C. It is sufficient to provide a passage to be performed.
  • this passage does not need to give resistance to the fluid passing therethrough, a hole or a notch can be freely provided in the disc spring 4. Moreover, there is a degree of freedom in the shape of the passage, the degree of freedom in designing the bending rigidity is increased, and it is easy to ensure fatigue durability by repeated bending.
  • the pilot valve PV includes a pilot valve seat member 21 and a pilot valve body 22.
  • the pilot valve seat member 21 includes a valve housing cylinder 21a that is formed in a cylindrical shape and has a through hole 21c that communicates inside and outside, and an annular pilot valve seat 21d that is provided at an end of the valve housing cylinder 21a.
  • the pilot valve body 22 includes a small-diameter portion 22a that is slidably inserted into the valve housing cylinder 21a, a large-diameter portion 22b that has a larger diameter than the small-diameter portion 22a, and a small-diameter portion 22a and a large-diameter portion.
  • the pilot valve PV can reduce the pressure receiving area A where the pressure acts in the direction in which the pilot valve body 22 is removed from the pilot valve seat member 21.
  • the pressure receiving area A can be reduced and the flow path area at the time of valve opening can be increased.
  • the pilot valve PV is simply a poppet valve that opens and closes the port
  • inertia also acts. Therefore, dynamically, the distance at which the valve body of the pilot valve is separated from the valve seat is determined by the solenoid thrust, the biasing force of the coil spring that biases the valve body, and the pressure upstream of the pilot valve. After the overshooting of one end of the three forces, the three forces are converged to the statically balanced position while being displaced across the statically balanced position.
  • the pilot valve of the comparative example has a small flow path area with respect to the opening amount of the pilot valve. Therefore, the distance from the valve seat of the pilot valve tends to increase.
  • the flow passage area amount may be increased with respect to the opening amount of the pilot valve.
  • the pilot valve in the comparative example is a poppet valve
  • the diameter of the annular valve seat on which the poppet valve is attached and detached must be increased. Therefore, the pressure receiving area where the pressure acts in the direction of separating the poppet valve from the annular valve seat increases. Therefore, since the solenoid must output a large thrust, the damping valve may be increased in size.
  • the pressure receiving area that receives the pressure that separates the pilot valve body 22 from the pilot valve seat 21d is reduced, and the pilot valve body 22 is separated from the pilot valve seat 21d.
  • the channel area can be increased. Therefore, as shown by a solid line in FIG. 5, the convergence time of the pilot valve body 22 to the static balance position can be shortened without increasing the size of the solenoid Sol. Therefore, a sudden change in damping force can be suppressed without increasing the size of the damping valve V. Accordingly, it is possible to exhibit a stable damping force with good responsiveness.
  • a thrust according to the current supplied to the solenoid Sol is applied to the pilot valve PV, thereby controlling the internal pressure of the back pressure chamber P and opening the main valve body 2 and the sub-valve body 3. Adjust the valve pressure. Therefore, the internal pressure of the back pressure chamber P can be adjusted as intended without depending on the flow rate flowing through the pilot passage 23. Therefore, even when the piston speed of the shock absorber D is in a low region, the change in the damping force with respect to the supply current to the solenoid Sol is almost linear, so that the controllability can be improved. Moreover, since the internal pressure of the back pressure chamber P that urges the sub-valve element 3 is controlled by applying a thrust according to the current supplied to the solenoid Sol to the pilot valve PV, the variation in damping force can be reduced. it can.
  • the current supply to the solenoid Sol is cut off, and the pilot valve element 22 is pressed by the coil spring 33. Therefore, the opening end on the opposite side of the valve housing 20 of the fail valve seat member 34 is closed.
  • the fail valve F is opened and the pilot passage 23 is communicated with the reservoir 17. Therefore, the fail valve F becomes a resistance against the flow of hydraulic oil, and the shock absorber D functions as a passive shock absorber.
  • the damping characteristic with respect to the piston speed of the shock absorber D at the time of failure can be arbitrarily set in advance by setting the valve opening pressure of the fail valve F.
  • the pressure in the back pressure chamber P is controlled by the solenoid Sol, and the valve opening pressures of the main valve body 2 and the sub-valve body 3 are controlled.
  • the pressure increase ratio of the sub-valve element 3 can also be increased even when the pressure control of the back pressure chamber P is not performed using the solenoid Sol without controlling the valve opening pressure of the pilot valve PV and using the pilot valve PV as a passive pressure control valve.
  • the pressure increase ratio of the main valve body 2 can be made smaller. Therefore, the attenuation characteristic can be changed in two stages. Therefore, when the piston speed is in the low speed range, a soft damping force can be output, and the damping force is not excessive. Further, it is possible to output a hard damping force required when the piston speed is in a high speed range, and it is possible to solve the deficiency of the damping force.
  • the main valve body 2 is laminated in a floating state with respect to the valve seat member 1. Therefore, the port 1a can be opened largely, and the damping coefficient when the main valve body 2 is opened can be reduced. Therefore, damping force control by the solenoid Sol is very easy.
  • the disc spring 4 biases the main valve body 2 and the main valve body 2 opens the port 1a, it helps to return to the position where it is seated on the first valve seat 1b. Therefore, the closing delay of the port 1a is not caused when the shock absorber D is switched in the expansion / contraction direction. Therefore, the damping force generation responsiveness is improved.
  • the first valve seat 1b is formed in an annular shape, and the inner diameter of the second valve seat 2a is set larger than the inner diameter of the first valve seat 1b. Therefore, it is possible to reliably create a state in which the main valve body 2 does not open even if the sub-valve element 3 opens. Therefore, the damping characteristic of the damping valve V can be surely set to a characteristic of relief in two stages. Moreover, since both the 1st valve seat 1b and the 2nd valve seat 2a are cyclic
  • a back pressure chamber P provided on the opposite side of the main valve seat of the sub valve body 3 is provided, and the sub valve body 3 is urged by the pressure in the back pressure chamber P. Therefore, the valve opening pressure of the sub-valve element 3 does not vary from product to product in the dimensional management of the members forming the back pressure chamber P. Therefore, a stable urging force can be applied to the sub-valve element 3 and a large urging force can be applied to the sub-valve element 3.
  • the urging means can be composed of only an elastic body such as a disc spring or a coil spring. In that case, in order to make the urging force in the urging means variable, for example, the initial load applied to the elastic body by the actuator may be changed.
  • a pilot passage 23 that reduces the pressure on the upstream side of the port 1a and leads it to the back pressure chamber P. Therefore, the valve opening pressure of the main valve body 2 and the subvalve body 3 can be set using the pressure on the upstream side of the port 1a. Moreover, the pilot valve PV which controls the pressure in the back pressure chamber P is provided. Therefore, the damping force of the damping valve V can be made variable by adjusting the valve opening pressures of the main valve body 2 and the auxiliary valve body 3.
  • the orifice 1 f is provided in the pilot passage 23 to reduce the pressure of the port 1 a and introduce it into the back pressure chamber P.
  • the pressure may be reduced by another restriction such as a choke.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Safety Valves (AREA)
  • Details Of Valves (AREA)

Abstract

　減衰弁は、ポートと第一弁座とを有する弁座部材と、前記弁座部材に設けられる軸部材と、前記軸部材に装着され前記第一弁座に離着座し、前記弁座部材の反対側に第二弁座を有する環状の主弁体と、前記軸部材に装着されて前記第二弁座に離着座する副弁体と、前記主弁体と前記副弁体との間であって前記第二弁座の内周側に形成される弁体間室と、前記ポートと前記弁体間室とを連通させ通過流体の流れに抵抗を与える制限通路と、前記主弁体を前記弁座部材側へ付勢する主弁体付勢手段と、前記副弁体を前記主弁体側へ付勢する副弁体付勢手段と、を備える。前記制限通路は、前記主弁体と前記軸部材との間の環状の隙間によって形成される。

Description

減衰弁
　本発明は、減衰弁に関する。
　減衰弁には、車両の車体と車軸との間に介装される緩衝器の減衰力を可変にする可変減衰弁がある。このような減衰弁として、例えば、本出願の出願人は、シリンダからリザーバへ通じるポートとポートを囲む環状弁座とを有する弁座部材と、弁座部材に積層されるとともに環状弁座に離着座してポートを開閉する主弁体と、ポートの上流から分岐するパイロット通路と、パイロット通路の途中に設けられるオリフィスと、主弁体の環状弁座の反対側に当接する筒状のスプールと、外周にスプールが摺動自在に装着されてスプールとともに主弁体の背面側に背圧室を形成するバルブハウジングと、パイロット通路の下流に設けられるパイロット弁と、パイロット弁の開弁圧を調整するソレノイドと、を備えるものを提案している。この減衰弁では、パイロット通路におけるオリフィスの下流の二次圧力を背圧室に導き入れて、この二次圧力によって主弁体を押圧している。
　この減衰弁では、パイロット弁が背圧室よりも下流に設けられているため、ソレノイドの推力でパイロット弁の開弁圧を調整すると、背圧室へ導かれる二次圧力がパイロット弁の開弁圧になるように制御される。
　主弁体の背面には、二次圧力が作用して主弁体が環状弁座側に押しつけられる。主弁体の正面には、主弁体を環状弁座から離座させるような圧力がポートの上流から作用する。そのため、減衰弁は、ポートの上流側の圧力によって主弁体を環状弁座から離座させる力が、二次圧力によって主弁体を弁座へ押しつける力を上回ると、開弁する。
　つまり、二次圧力を制御することで減衰弁の開弁圧を調整することができる。パイロット弁の開弁圧をソレノイドで調整すると、減衰弁が流路を通過する作動油の流れに与える抵抗を可変にできる。よって、所望の減衰力を緩衝器に発生させることができる。
　このような減衰弁では、減衰力可変範囲を大きくするために、主通路を開閉する主弁体の背面に副弁体が積層され、主弁体と副弁体との間の弁体間室内へ通じる制限通路が設けられる。これにより、主通路は、二段階に開放される。
　また、主弁体は、弁座部材に設けられる軸の外周に装着されて副弁体を固定するスペーサの外周に摺動自在に取り付けられる。主弁体は、弁座部材に対して浮動状態に取り付けられる。これにより、主弁体は、環状弁座から離座するとポートを大きく開放することができる。このように、主弁体は、軸に摺動自在に取り付けられ、軸に取り付けられるスペーサにガイドされて弁座部材に遠近する。しかしながら、主弁体の内周がスペーサの外周に引っ掛かったり外周をかじったりする（スティックスリップ）おそれがある。そのため、主弁体のポートの開閉応答が遅れて、狙った減衰特性を得ることが難しくなったり、振動を誘発したりするおそれがある。
　また、主弁体は、弾性を有する内輪部と内輪部の外周に設けられる主弁座に離着座する外輪部とによって構成される場合もある。この場合、内輪部に制限通路として機能するオリフィスが設けられるため、内輪部の繰り返しの撓みによる疲労耐久の確保の点で不利となり、曲げ剛性の設計自由度が低い。さらに、内輪部の外周が外輪部によって拘束されるため、内輪部が撓みにくい構造となっており、外輪部が環状弁座に対して移動しにくい。そのため、主弁体のポートの開閉応答が遅れて、狙った減衰特性を得ることが難しくなったり、振動を誘発したりするおそれがある。
　本発明の目的は、振動を誘発することがなく、狙い通りの減衰特性を得ることができる減衰弁を提供することである。
　本発明のある態様によれば、減衰弁は、ポートと前記ポートを囲む第一弁座とを有する弁座部材と、前記弁座部材に設けられる軸部材と、前記軸部材に対して軸方向に移動可能に装着されて前記第一弁座に離着座し、前記弁座部材の反対側に第二弁座を有する環状の主弁体と、前記軸部材に装着されて前記第二弁座に離着座する副弁体と、前記主弁体と前記副弁体との間であって前記第二弁座の内周側に形成される弁体間室と、前記ポートと前記弁体間室とを連通させ、通過流体の流れに抵抗を与える制限通路と、前記主弁体を前記弁座部材側へ付勢する主弁体付勢手段と、前記副弁体を前記主弁体側へ付勢する副弁体付勢手段と、を備える。前記制限通路は、前記主弁体と前記軸部材との間の環状の隙間によって形成される。
図１は、本発明の実施形態に係る減衰弁の断面図である。 図２は、本発明の実施形態に係る減衰弁が適用される緩衝器の断面図である。 図３は、本発明の実施形態に係る減衰弁が適用される緩衝器の減衰特性を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る減衰弁のパイロット弁を説明するための拡大断面図である。 図５は、パイロット弁が開弁した後における弁体の変位量の時間推移を示す図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る減衰弁Ｖについて説明する。
　減衰弁Ｖは、図１に示すように、ポート１ａと当該ポート１ａを囲む第一弁座１ｂとを有する弁座部材１と、弁座部材１に設けられる軸部材としての組付軸１ｃと、組付軸１ｃに対して軸方向移動可能に装着され第一弁座１ｂに離着座し、弁座部材１の反対側に第二弁座２ａを有する環状の主弁体２と、組付軸１ｃに装着され第二弁座２ａに離着座する副弁体３と、主弁体２と副弁体３との間であって第二弁座２ａの内周側に形成される弁体間室Ｃと、ポート１ａと弁体間室Ｃとを連通し、通過流体の流れに抵抗を与える制限通路５と、主弁体２を弁座部材側へ付勢する主弁体付勢手段としての皿ばね４と、副弁体３を主弁体２側へ付勢する副弁体付勢手段としての背圧室Ｐと、を備える。
　減衰弁Ｖは、緩衝器Ｄに適用される。緩衝器Ｄは、主として伸縮時にポート１ａを通過する作動流体に抵抗を与えることによって減衰力を発生する。
　減衰弁Ｖが適用される緩衝器Ｄは、例えば、図２に示すように、シリンダ１０と、シリンダ１０内に摺動自在に挿入されるピストン１１と、シリンダ１０内に移動挿入されてピストン１１に連結されるロッド１２と、シリンダ１０内に挿入されるピストン１１によって画成されるロッド側室１３及びピストン側室１４と、シリンダ１０の外周を覆ってシリンダ１０との間に排出通路１５を形成する中間筒１６と、中間筒１６の外周を覆って中間筒１６との間にリザーバ１７を形成する外筒１８と、を備える。緩衝器Ｄでは、ロッド側室１３，ピストン側室１４，及びリザーバ１７内には、作動流体として作動油が充填される。また、リザーバ１７には、作動油の他に気体が充填される。なお、作動流体は、作動油以外にも、減衰力を発生可能な流体であれば使用可能である。
　緩衝器Ｄは、リザーバ１７からピストン側室１４へ向かう作動油の流れのみを許容する吸込通路１９と、ピストン１１に設けられてピストン側室１４からロッド側室１３へ向かう作動油の流れのみを許容するピストン通路１１ａと、を備える。排出通路１５は、ロッド側室１３とリザーバ１７とを連通させる。減衰弁Ｖは、リザーバ１７と排出通路１５とを連通するポート１ａ（図１参照）を通過する作動油の流れに抵抗を与える。
　緩衝器Ｄは、圧縮作動する際には、ピストン１１が一方（図２では下方）へ移動してピストン側室１４が圧縮される。そして、ピストン側室１４内の作動油が、ピストン通路１１ａを通じてロッド側室１３へ移動する。この圧縮作動時には、ロッド１２がシリンダ１０内に進入する。そのため、シリンダ１０内では、ロッド１２が進入した体積分の作動油が過剰となる。よって、過剰分の作動油がシリンダ１０から押し出されて、排出通路１５を通じてリザーバ１７へ排出される。緩衝器Ｄでは、排出通路１５を通過してリザーバ１７へ移動する作動油の流れに減衰弁Ｖで抵抗を与えることによって、シリンダ１０内の圧力が上昇して圧側減衰力が発生する。
　一方、緩衝器Ｄは、伸長作動する際には、ピストン１１が他方（図２では上方）へ移動してロッド側室１３が圧縮される。そして、ロッド側室１３内の作動油が、排出通路１５を通じてリザーバ１７へ移動する。この圧縮作動時には、ピストン１１が他方へ移動してピストン側室１４の容積が拡大する。ピストン側室１４には、この拡大分の作動油が吸込通路１９を通じてリザーバ１７から供給される。緩衝器Ｄでは、排出通路１５を通過してリザーバ１７へ移動する作動油の流れに減衰弁Ｖで抵抗を与えることによって、ロッド側室１３内の圧力が上昇して伸側減衰力が発生する。
　上記のように、緩衝器Ｄは、伸縮作動すると、シリンダ１０内から排出通路１５を通じて作動油をリザーバ１７へ排出し、作動油がピストン側室１４，ロッド側室１３，及びリザーバ１７を順に一方通行で循環するユニフロー型の緩衝器である。緩衝器Ｄでは、伸圧両側の減衰力を単一の減衰弁Ｖによって発生させることができる。
　次に、減衰弁Ｖの各部について詳しく説明する。
　減衰弁Ｖは、中間筒１６の開口部に設けられるスリーブ１６ａに嵌合する弁座部材１と、弁座部材１に設けられる組付軸１ｃの外周に浮動状態で装着されて第一弁座１ｂに離着座する環状の主弁体２と、弁座部材１に設けられる組付軸１ｃの外周に装着される環状の副弁体３と、主弁体２と副弁体３との間に形成される弁体間室Ｃと、ポート１ａと弁体間室Ｃとを連通させる制限通路５と、主弁体２を弁座部材側へ付勢する皿ばね４と、を備える。この他に、減衰弁Ｖは、中空に形成されて弁座部材１の組付軸１ｃに連結されるバルブハウジング２０と、バルブハウジング２０内に収容される筒状のパイロット弁座部材２１と、パイロット弁座部材２１内に摺動自在に挿入されるパイロット弁体２２と、パイロット弁体２２に推力を与えるソレノイドＳｏｌと、を備える。弁座部材１とバルブハウジング２０との内部には、背圧室Ｐにポート１ａの上流側の圧力を減圧して導くパイロット通路２３が形成される。
　弁座部材１は、図１に示すように、スリーブ１６ａ内に嵌合される大径の基部１ｄと、基部１ｄから軸方向（図１では右方向）に突出する組付軸１ｃと、基部１ｄと組付軸１ｃとを軸方向に貫通するように形成されパイロット通路２３の一部を形成する中空部１ｅと、中空部１ｅの途中に設けられるオリフィス１ｆと、基部１ｄの一端（図１では左端）から他端（図１では右端）へ貫通する複数のポート１ａと、基部１ｄの他端（図１では右端）に設けられポート１ａの出口の外周側に形成される環状の第一弁座１ｂと、を備える。
　ポート１ａは、上記のように基部１ｄを貫通している。基部１ｄの一端（図１では左端）側のポート１ａの開口は、中間筒１６によって形成される排出通路１５を通じてロッド側室１３内に連通する。基部１ｄの他端（図１では右端）側のポート１ａの開口は、リザーバ１７に連通する。即ち、緩衝器Ｄでは、伸縮時にロッド側室１３から排出通路１５及びポート１ａを通じてリザーバ１７に作動油を排出する。このとき、ポート１ａの上流はロッド側室１３となる。また、中空部１ｅの一端（図１では左端）側の開口も、ポート１ａと同様に、排出通路１５を通じてロッド側室１３内に連通している。
　なお、弁座部材１では、基部１ｄの一端側（図１では左側）を小径にして形成される小径部１ｇがスリーブ１６ａ内に嵌合している。小径部１ｇの外周には、シールリング２４が装着されてスリーブ１６ａとの間がシールされる。よって、基部１ｄの外周を通じて排出通路１５がリザーバ１７と連通することがないようになっている。
　弁座部材１の基部１ｄの他端（図１では右端）には、第一弁座１ｂに離着座してポート１ａを開閉する主弁体２が積層されている。主弁体２は、環状であって、弁座部材１の反対側の外周に設けられて突出する環状の第二弁座２ａと、弁座部材１の反対側であって第二弁座２ａの内周側に設けられる環状の突部２ｂと、を備える。具体的には、主弁体２は、弁座部材１の組付軸１ｃの外周に装着され、環状のスペーサ２５の外周に軸方向に移動可能に設けられる。主弁体２の内径は、スペーサ２５の外径よりも大径に形成される。主弁体２とスペーサ２５との間には、環状隙間が設けられる。この環状隙間によって、制限通路５が形成される。
　なお、スペーサ２５を設ける必要がない場合には、組付軸１ｃと主弁体２との間に環状隙間を設けて制限通路５を形成するようにしてもよい。スペーサ２５は、組付軸１ｃの外周に副弁体３を固定するために組付軸１ｃの外周に装着される。本実施形態では、スペーサ２５は、組付軸１ｃに一体化されて、組付軸１ｃとともに軸部材を構成している。また、スペーサ２５は、その軸方向の厚みが主弁体２の内周の軸方向の厚みよりも厚くなっている。これにより、主弁体２は、軸方向（図１では左右方向）へ移動することができる。
　このように、主弁体２は、弁座部材１に対して軸方向に移動可能な状態で組み付けられている。そのため、主弁体２は、弁座部材１に対して遠近することで、第一弁座１ｂに離着座することができる。主弁体２は、第一弁座１ｂから離座した状態ではポート１ａを開放し、第一弁座１ｂに着座した状態ではポート１ａの出口端を閉塞する。
　主弁体２の背面側には、副弁体３が積層される。副弁体３とスペーサ２５との間には、主弁体２を第一弁座１ｂへ向けて付勢する皿ばね４が介装されている。副弁体３は、環状の積層リーフバルブである。副弁体３は、皿ばね４とともに内周が組付軸１ｃに組み付けられる。副弁体３は、スペーサ２５と組付軸１ｃに螺子締結されるバルブハウジング２０とによって挟持される。
　皿ばね４は、円環部の外周にばねとして機能する三つの腕部を有する。円環部は、スペーサ２５とバルブハウジング２０とで挟持される。腕部の自由端は、主弁体２の弁座部材１の反対側の端部に設けられる環状の突部２ｂの内周に嵌合される。皿ばね４は、主弁体２を第一弁座１ｂへ付勢するだけでなく、主弁体２の弁座部材１に対する径方向の位置を決める。これにより、主弁体２が弁座部材１に対して径方向に自由に動き回ることはない。
　なお、主弁体２の突部２ｂは、皿ばね４にて主弁体２を径方向に位置決めすることができれば、環状でなくてもよい。例えば、環状の突部２ｂに代えて、皿ばね４の外周に対向する複数の突部を周方向に配置することで主弁体２の径方向への位置決めを可能としてもよい。また、主弁体付勢手段としては、皿ばね４の他にも、スペーサ２５によって固定される部分を環状部として当該環状部から放射状に延びる弾性を有する複数の腕部を有し、当該腕部で主弁体２の位置決めと付勢とを行うようにしてもよい。また、スプリングワッシャやゴム等の弾性体を主弁体付勢手段として用いることも可能である。
　一方、副弁体３は、外周側の撓みが許容されて主弁体２の第二弁座２ａに離着座することができる。副弁体３の内周はスペーサ２５に積層され、外周は第二弁座２ａに着座する。副弁体３と主弁体２との間には空間がある。この空間が、弁体間室Ｃである。
　副弁体３は、複数の環状板が積層される積層リーフバルブであるが、環状板の枚数は任意である。また、第二弁座２ａに着座する環状板の外周には、切り欠き状に形成されるオリフィス３ａが設けられている。オリフィス３ａは、副弁体３にではなく主弁体２の第二弁座２ａに切り欠きなどによって形成してもよいし、弁座部材１の第一弁座１ｂや主弁体２の第二弁座２ａへの当接部位に設けてもよい。
　弁体間室Ｃは、主弁体２とスペーサ２５との間の制限通路５によってポート１ａに連通している。皿ばね４は、腕部と腕部との間を通じて作動油の通過を許容する。これにより、弁体間室Ｃは閉塞されない。なお、皿ばね４は、弁体間室Ｃを閉塞しない構造であれば、上記の構造に限定されるものではない。皿ばね４を円環部と複数の腕部とで構成する場合には、腕部の設置数は任意に設定することができる。腕部は、皿ばね４によって主弁体２を位置決めする場合には、三つ以上設置することが望ましい。制限通路５は、通過する作動油の流れに対して抵抗を与える。ポート１ａを通過した作動油が、制限通路５を通過して主弁体２の弁体間室Ｃに移動すると、主弁体２の正面側である弁座部材１側の圧力と背面側の弁体間室Ｃの圧力とに差圧が生じる。
　副弁体３が撓んで主弁体２の第二弁座２ａから離座するまでは、ポート１ａを通過した作動油は、制限通路５，弁体間室Ｃ，及びオリフィス３ａを通じてリザーバ１７へ流れる。このとき、ポート１ａは閉じられたままである。
　副弁体３が制限通路５を介して弁体間室Ｃ内に作用する圧力で撓んで第二弁座２ａから離座すると、主弁体２の第二弁座２ａと副弁体３との間に環状隙間が形成される。これにより、ポート１ａ及び制限通路５を通過した作動油は、副弁体３と主弁体２との間を抜けてリザーバ１７へ移動する。つまり、主弁体２が第一弁座１ｂに着座していても、副弁体３が撓んで第二弁座２ａから離座すると、ポート１ａが開放されてリザーバ１７に連通する。
　副弁体３が撓むとともに主弁体２がポート１ａから受ける圧力で押し上げられると、主弁体２の全体が弁座部材１から離間して第一弁座１ｂから離座する。この場合には、ポート１ａを通過した作動油は、主弁体２と第一弁座１ｂとの間に生じる環状隙間を通じてリザーバ１７へ排出される。
　副弁体３の他端側（図１では右側）には、間座２６，環状の板ばね２７，及び間座２８が順に積層されて組付軸１ｃに組み付けられる。組付軸１ｃの先端（図１では右端）には、バルブハウジング２０が螺着される。これにより、組付軸１ｃに組み付けられたスペーサ２５，副弁体３，間座２６，板ばね２７，及び間座２８が、弁座部材１の基部１ｄとバルブハウジング２０とによって挟持されて固定される。なお、スペーサ２５の外周に装着される主弁体２は、スペーサ２５の外周に浮動状態で設けられ、軸方向に移動可能である。また、板ばね２７は、内周が組付軸１ｃに固定されて外周が自由端となっている。
　バルブハウジング２０は、図１に示すように、筒状であって、一端側（図１では左側）に形成され外径が小さい小径筒部２０ａと、他端側（図１では右側）に形成され小径筒部２０ａと比較して外径が大きい大径筒部２０ｂと、大径筒部２０ｂの内周へ通じる圧力導入用横孔２０ｄと、大径筒部２０ｂの一端（図１では左端）に開口して圧力導入用横孔２０ｄに連通する圧力導入用縦孔２０ｅと、を備える。バルブハウジング２０は、小径筒部２０ａの内側に設けられる螺子孔部２０ｆに弁座部材１の組付軸１ｃが挿入されて螺着されることによって、弁座部材１に連結される。なお、圧力導入用横孔２０ｄと圧力導入用縦孔２０ｅとは、たとえば、斜めに開けられる単一の孔として形成されてもよい。
　また、大径筒部２０ｂには、他端（図１では右端）の内周側に環状突部２０ｇが設けられ、同じく他端（図１では右端）の面から開口する複数の工具孔２０ｈが設けられる。バルブハウジング２０は、工具孔２０ｈに工具が挿入されて回転させられることによって、組付軸１ｃに容易に螺着される。
　バルブハウジング２０の大径筒部２０ｂの外周には、筒状のスプール３０が摺動自在に装着される。スプール３０は、筒状に形成される。スプール３０は、一端（図１では左端）から内周へ突出するフランジ３０ａと、同じく一端から軸方向に突出する環状突起３０ｂと、を備える。スプール３０は、バルブハウジング２０に対して軸方向（図１では左右方向）に移動可能である。
　フランジ３０ａの内側の端部（図１では右端部）には、板ばね２７の外周が当接している。スプール３０は、板ばね２７によって、副弁体３側（図１では左側）に向けて付勢され、環状突起３０ｂが副弁体３の側面に当接している。
　スプール３０は、その内周側の板ばね２７とバルブハウジング２０との間に背圧室Ｐを画成している。背圧室Ｐは、圧力導入用縦孔２０ｅ及び圧力導入用横孔２０ｄを通じてバルブハウジング２０内に連通している。
　バルブハウジング２０内は、弁座部材１の中空部１ｅに通じており、オリフィス１ｆを通じてポート１ａの上流であるロッド側室１３内に連通している。よって、ロッド側室１３から排出された作動油は、オリフィス１ｆを通じて背圧室Ｐに導かれる。つまり、ポート１ａの上流の圧力が、オリフィス１ｆによって減圧されて背圧室Ｐに導かれる。
　以上より、副弁体３の背面には、スプール３０を付勢する板ばね２７による付勢力の他に、背圧室Ｐの内部圧力によって副弁体３を主弁体２に向けて押しつける付勢力が作用している。即ち、緩衝器Ｄが伸縮作動する際に、主弁体２には、正面側からポート１ａを介してロッド側室１３内の圧力が作用し、背面側から皿ばね４の付勢力に加えて、副弁体３を介して背圧室Ｐの内部圧力と板ばね２７による付勢力とが作用する。
　副弁体３には、スプール３０におけるフランジ３０ａの他端側（図１では右側）の内径断面積に背圧室Ｐの圧力を乗じた力が、主弁体２に押しつける方向に作用する。また、副弁体３には、第二弁座２ａの内径断面積に弁体間室Ｃの圧力を乗じた力が、主弁体２から離間する方向に作用する。背圧室Ｐ内の圧力と副弁体３の開弁圧との比である増圧比は、スプール３０におけるフランジ３０ａの他端側（図１では右側）の内径断面積と第二弁座２ａの内径断面積との比によって決定される。なお、板ばね２７に孔を設けて、背圧室Ｐ内の圧力を直接的に副弁体３に作用させてもよい。
　ロッド側室１３内の圧力によって弁体間室Ｃ内の圧力が高まり、副弁体３の外周を他方向（図１では右方向）へ撓ませようとする力が、背圧室Ｐの内部圧力と板ばね２７による付勢力との合力に打ち勝つと、副弁体３が撓んで第二弁座２ａから離座する。そして、副弁体３と主弁体２との間に隙間が形成されて、ポート１ａが開放される。本実施形態では、第一弁座１ｂの内径より第二弁座２ａの内径の方が大きい。即ち、主弁体２がポート１ａ側の圧力を受ける受圧面積と、主弁体２が弁体間室Ｃ側の圧力を受ける受圧面積とに差をもたせている。そのため、制限通路５によって生じる差圧が主弁体２を第一弁座１ｂから離座させる開弁圧に達しないと、主弁体２は第一弁座１ｂに着座したままとなる。
　一方、副弁体３が撓んで開弁状態であり、制限通路５によって生じる差圧が主弁体２を第一弁座１ｂから離座させる開弁圧に達すると、主弁体２も第一弁座１ｂから離座してポート１ａを開放する。副弁体３における増圧比は、弁体間室Ｃの圧力に対する主弁体２の開弁圧の比である主弁体２における増圧比より小さく設定される。即ち、主弁体２が開弁する際のロッド側室１３内の圧力よりも、副弁体３が開弁する際のロッド側室１３内の圧力の方が低い。つまり、主弁体２の開弁圧よりも副弁体３の開弁圧の方が低く設定されている。
　バルブハウジング２０内であって螺子孔部２０ｆよりも他端側（図１では右側）には、筒状のパイロット弁座部材２１が収容されている。パイロット弁座部材２１は、有底筒状の弁収容筒２１ａと、弁収容筒２１ａの他端（図１では右端）の外周から外周へ向けて突出するフランジ部２１ｂと、弁収容筒２１ａの側面から径方向に開口して内部に連通する透孔２１ｃと、弁収容筒２１ａの他端（図１では右端）に軸方向に向けて突出する環状のパイロット弁座２１ｄと、フランジ部２１ｂの外周にフランジ部２１ｂよりも肉厚に設けられる環状のバルブ抑え部２１ｅと、を備える。
　バルブハウジング２０の環状突部２０ｇの外周には、環状の積層リーフバルブからなるフェール弁体３１が装着される。フェール弁体３１は、バルブハウジング２０の大径筒部２０ｂの他端（図１では右端）とパイロット弁座部材２１のバルブ抑え部２１ｅとによって挟持される。フェール弁体３１は、内周が固定されて外周が撓むようになっている。
　パイロット弁座部材２１の弁収容筒２１ａ内には、パイロット弁体２２が軸方向に摺動自在に挿入される。パイロット弁体２２は、弁収容筒２１ａ内に摺動自在に挿入されるパイロット弁座部材２１側（図１では左端側）の小径部２２ａと、パイロット弁座部材２１の反対側（図１では右端側）の大径部２２ｂと、小径部２２ａと大径部２２ｂとの間に設けられる環状の凹部２２ｃと、パイロット弁座部材２１の反対側の端部の外周に設けられるフランジ状のばね受部２２ｄと、パイロット弁体２２の先端から後端へ貫通する連通路２２ｅと、連通路２２ｅの途中に設けられるオリフィス２２ｆと、ばね受部２２ｄのパイロット弁座部材２１の反対側の端部の外周に設けられる環状突起２２ｇと、を備える。
　パイロット弁体２２の凹部２２ｃは、パイロット弁体２２がパイロット弁座部材２１に対して許容される範囲内で軸方向に移動する際には、常に透孔２１ｃに対向する。よって、パイロット弁体２２が透孔２１ｃを閉塞することはない。
　パイロット弁体２２は、凹部２２ｃを境にしてパイロット弁座部材２１の反対側の外径が大径になっている。パイロット弁体２２は、大径部２２ｂの一端（図１では左端）にパイロット弁座２１ｄと対向する環状の着座部２２ｈを有する。パイロット弁体２２がパイロット弁座部材２１に対して軸方向へ移動することで、着座部２２ｈがパイロット弁座２１ｄに離着座する。このように、パイロット弁体２２とパイロット弁座部材２１とでパイロット弁ＰＶを構成している。パイロット弁ＰＶは、着座部２２ｈがパイロット弁座２１ｄに着座すると閉弁する。
　ばね受部２２ｄにおけるパイロット弁座部材２１の反対側の端部には、環状突起２２ｇの内周に嵌合する孔空きディスク３２が積層される。連通路２２ｅは、孔空きディスク３２の孔を通じて孔空きディスク３２の背面側（図１では右端側）に連通している。また、ばね受部２２ｄとフランジ部２１ｂとの間には、パイロット弁体２２をパイロット弁座部材２１の反対側へ付勢するコイルばね３３が介装される。パイロット弁体２２は、コイルばね３３によって常にパイロット弁座部材２１の反対側へ付勢されている。パイロット弁ＰＶは、後述するソレノイドＳｏｌによるコイルばね３３に対向する推力が作用しない場合には、開弁状態である。なお、コイルばね３３を利用してパイロット弁体２２をパイロット弁座部材２１から離間させる方向へ付勢しているが、コイルばね３３以外にも付勢力を発揮することができる弾性体を使用することができる。
　パイロット弁体２２は、パイロット弁座部材２１の弁収容筒２１ａ内に挿入されると、弁収容筒２１ａ内の透孔２１ｃより先端側に空間Ｋを画成する。空間Ｋは、パイロット弁体２２に設けられる連通路２２ｅ及びオリフィス２２ｆを通じてパイロット弁ＰＶの外部に連通している。これにより、パイロット弁体２２がパイロット弁座部材２１に対して軸方向（図１では左右方向）に移動する際には、空間Ｋがダッシュポットとして機能する。よって、パイロット弁体２２の急な移動を抑制することができ、パイロット弁体２２の振動的な動きを抑制することができる。
　パイロット弁体２２の外周には、バルブハウジング２０の他方（図１では右方）に積層されるフェール弁座部材３４が設けられる。フェール弁座部材３４は、環状に形成されてバルブハウジング２０の大径筒部２０ｂの外周に嵌合するソケット部３４ａと、バルブハウジング２０側（図１では左側）の端部に設けられる環状窓３４ｂと、環状窓３４ｂの外周に設けられるフェール弁座３４ｃと、環状窓３４ｂの内周側に設けられる環状凹部３４ｄと、内周から環状凹部３４ｄにかけて形成されて環状窓３４ｂに連通する複数の通路３４ｅと、バルブハウジング２０の反対側（図１では右側）の端部の内周に突出するように設けられる環状のフランジ３４ｆと、バルブハウジング２０の反対側（図１では右側）の端部に設けられる複数の切欠３４ｇと、ソケット部３４ａを径方向に貫通する貫通孔３４ｈと、を備える。
　フェール弁座部材３４におけるフランジ３４ｆを除いた他の部分の内径は、パイロット弁体２２の移動を妨げることがない大きさである。パイロット弁体２２がソレノイドＳｏｌからの推力を受けない状態において、パイロット弁体２２がコイルばね３３によって他方向（図１では右方向）へ付勢されると、パイロット弁体２２の環状突起２２ｇの外周がフランジ３４ｆに当接する。このとき、パイロット弁体２２は、バルブハウジング２０の反対側（図１では右側）にそれ以上移動できない。よって、フェール弁座部材３４のバルブハウジング２０の反対側（図１では右側）の開口端は、パイロット弁体２２によって閉塞される。
　フェール弁座部材３４がバルブハウジング２０に積層されると、パイロット弁座部材２１のバルブ抑え部２１ｅが環状凹部３４ｄ内に嵌合する。これにより、バルブ抑え部２１ｅは、フェール弁体３１とともに、フェール弁座部材３４とバルブハウジング２０によって挟み込まれて固定される。そして、パイロット弁座部材２１の弁収容筒２１ａがバルブハウジング２０内に収容され、バルブ抑え部２１ｅの外周がフェール弁座部材３４の環状凹部３４ｄに嵌合する。これにより、パイロット弁座部材２１は、フェール弁座部材３４に対して径方向に位置決めされる。
　フェール弁体３１は、フェール弁座部材３４のフェール弁座３４ｃに着座して、環状窓３４ｂを閉塞する。フェール弁体３１は、環状窓３４ｂ側からの圧力の作用によって撓むと、フェール弁座３４ｃから離座して環状窓３４ｂを開放する。これにより、通路３４ｅは、貫通孔３４ｈを介してリザーバ１７に連通する。このように、フェール弁Ｆは、フェール弁体３１とフェール弁座部材３４とによって構成される。なお、通路３４ｅは、フェール弁座部材３４のバルブハウジング側に設けられる溝によって形成されている。よって、通路３４ｅは、加工が非常に容易である。なお、溝に代えて、孔によって通路３４ｅを形成することも可能である。
　以上のように、減衰弁Ｖは、ロッド側室１３とリザーバ１７とをポート１ａによって連通させる。そして、減衰弁Ｖは、主弁体２及び副弁体３でポート１ａを開閉する。また、ポート１ａを通るルートとは別に、ロッド側室１３とリザーバ１７とは、弁座部材１の中空部１ｅ，バルブハウジング２０内，パイロット弁座部材２１の透孔２１ｃ，パイロット弁座部材２１内，パイロット弁体２２の凹部２２ｃ，フェール弁座部材３４内，及び切欠３４ｇからなるパイロット通路２３通じて連通される。
　パイロット通路２３は、バルブハウジング２０の圧力導入用横孔２０ｄと圧力導入用縦孔２０ｅとを通じて背圧室Ｐに連通している。背圧室Ｐには、ポート１ａの上流の圧力がパイロット通路２３の途中に設けられるオリフィス１ｆによって減圧されて導入される。パイロット通路２３は、パイロット弁ＰＶによって開閉される。パイロット通路２３は、パイロット弁ＰＶの開度を調整することで、背圧室Ｐ内の圧力を制御することができる。パイロット通路２３は、パイロット弁ＰＶの開度を調整するためにパイロット弁体２２に推力を与えるソレノイドＳｏｌを備える。
　また、パイロット弁体２２がコイルばね３３によって付勢されると、パイロット弁体２２の環状突起２２ｇの外周がフランジ３４ｆに当接して、切欠３４ｇとフェール弁座部材３４内との連通が断たれる。この状態で、パイロット通路２３内の圧力が高まってフェール弁体３１の開弁圧に達すると、フェール弁体３１がフェール弁座３４ｃから離座する。これにより、パイロット通路２３は、通路３４ｅ，環状凹部３４ｄ，及び貫通孔３４ｈを介してリザーバ１７に連通する。
　ソレノイドＳｏｌは、外筒１８の開口に取り付けられるスリーブ１８ａの外周に螺着される有底筒状のケース３５内に収容される。ソレノイドＳｏｌは、巻線３８が巻回されるとともにケース３５の底部に固定される環状のソレノイドボビン３９と、有底筒状であってソレノイドボビン３９の内周に嵌合する第一固定鉄心４０と、ソレノイドボビン３９の内周に嵌合する筒状の第二固定鉄心４１と、ソレノイドボビン３９の内周に嵌合して第一固定鉄心４０と第二固定鉄心４１との間に空隙を形成する非磁性体のフィラーリング４２と、第一固定鉄心４０の内周側に配置される筒状の可動鉄心４３と、可動鉄心４３の内周に固定されるシャフト４４と、を備える。
　ケース３５は、筒部３５ａと、筒部３５ａの開口端をかしめて固定される底部３５ｂと、を備える。筒部３５ａの内周には、筒部３５ａの開口端をかしめる際に、ボビンホルダ３６が固定される。ボビンホルダ３６は、ソレノイドボビン３９を保持する。ソレノイドボビン３９は、ボビンホルダ３６を介してケース３５に取り付けられる。
　そして、ケース３５がスリーブ１８ａに螺着されると、ケース３５とスリーブ１８ａとの間に第二固定鉄心４１の外周のフランジ４１ａが挟持される。これにより、第二固定鉄心４１によって、フィラーリング４２及び第一固定鉄心４０がケース３５内に固定される。
　可動鉄心４３は、筒状に形成されて、その内周には可動鉄心４３の両端から軸方向（図１では左右方向）に伸びるシャフト４４が装着される。シャフト４４は、第一固定鉄心４０の底部に設けられる環状のブッシュ４５と、第二固定鉄心４１の内周に嵌合される環状のガイド４６の内周に保持される環状のブッシュ４７と、によって軸方向に移動可能に保持される。シャフト４４の軸方向への移動は、ブッシュ４５，４７によって案内される。
　第二固定鉄心４１がケース３５に固定されると、第二固定鉄心４１の内周に嵌合されたガイド４６がフェール弁座部材３４に当接し、フェール弁座部材３４，パイロット弁座部材２１，バルブハウジング２０，及び弁座部材１が緩衝器Ｄに固定される。このとき、切欠３４ｇが設けられることによって、ガイド４６がフェール弁座部材３４の他端（図１では右端）に当接しても、パイロット通路２３が閉塞されることはない。
　シャフト４４の一端（図１では左端）は、パイロット弁体２２の他端（図１では右端）に嵌合された孔空きディスク３２に当接している。コイルばね３３の付勢力は、パイロット弁体２２を介してシャフト４４にも作用する。コイルばね３３は、パイロット弁体２２を付勢するだけでなく、ソレノイドＳｏｌの一部品としてシャフト４４を付勢する。
　第二固定鉄心４１は、スリーブ１８ａの内周に嵌合する筒状のスリーブ４１ｂを有する。これにより、ソレノイドＳｏｌを構成する各部材がスリーブ１８ａに対して径方向に位置決めされる。なお、フェール弁座部材３４の外周には切欠が設けられており、スリーブ４１ｂとフェール弁座部材３４との間が閉塞されないようになっている。この切欠によって、パイロット通路２３の流路面積が充分に確保される。また、スリーブ４１ｂの軸方向長さの寸法は、スプール３０と干渉しないように設定される。
　ガイド４６には、軸方向に貫通する孔４６ａが設けられる。これにより、ガイド４６の一端側（図１では左側）と他端側（図１では右側）とで圧力差が生じないようになっている。また、可動鉄心４３にも軸方向に貫通する孔４３ａが設けられる。これにより、可動鉄心４３の一端側（図１では左側）と他端側（図１では右側）とで圧力差が生じないようになっている。よって、可動鉄心４３の円滑な移動が妨げられることはない。
　上記のように、ソレノイドＳｏｌは、磁路が第一固定鉄心４０，可動鉄心４３，及び第二固定鉄心４１を通過するように形成されている。巻線３８が励磁されると、第一固定鉄心４０寄りに配置される可動鉄心４３が、第二固定鉄心４１側に吸引される。これにより、可動鉄心４３には、一端側（図１では左側）へ向かう推力が作用する。
　可動鉄心４３と一体に移動するシャフト４４は、図１に示すように、パイロット弁ＰＶのパイロット弁体２２に当接している。よって、ソレノイドＳｏｌの推力は、パイロット弁体２２に伝達される。ソレノイドＳｏｌの励磁時には、吸引される可動鉄心４３を介してパイロット弁体２２に一端側（図１では左側）へ向かう方向の推力を与えることができる。ソレノイドＳｏｌの非励磁時には、パイロット弁体２２がコイルばね３３に押されてパイロット弁座２１ｄから離座する。これにより、パイロット弁ＰＶを最大限に開くとともにパイロット弁体２２をフェール弁座部材３４のフランジ３４ｆに着座させる。よって、パイロット通路２３を遮断して、フェール弁Ｆを有効にする。
　また、ソレノイドＳｏｌの巻線３８への通電量を調整することで、パイロット弁体２２へ与える推力を調整できる。これにより、パイロット弁ＰＶの開弁圧を制御することができる。具体的には、ソレノイドＳｏｌに電流を供給してパイロット弁体２２に推力を作用させると、パイロット弁ＰＶのパイロット弁体２２は、ソレノイドＳｏｌの推力とコイルばね３３の付勢力とに打ち勝って、パイロット弁座２１ｄに押しつけられる。パイロット通路２３の上流側の圧力がパイロット弁体２２に作用して、この圧力によりパイロット弁体２２をパイロット弁座２１ｄから離座させる力とコイルばね３３の付勢力との合力がソレノイドＳｏｌの推力を上回ると、パイロット弁ＰＶは開弁してパイロット通路２３を開放する。即ち、パイロット通路２３の上流側の圧力が開弁圧に達すると、パイロット弁ＰＶは開弁してパイロット通路２３を開放する。
　このように、ソレノイドＳｏｌに供給する電流量の大小によってソレノイドＳｏｌの推力を調整することで、パイロット弁ＰＶの開弁圧の大小を調整することができる。パイロット弁ＰＶが開弁すると、パイロット通路２３におけるパイロット弁ＰＶの上流側の圧力は、パイロット弁ＰＶの開弁圧に等しくなる。パイロット通路２３のパイロット弁ＰＶより上流側の圧力が導入される背圧室Ｐの圧力もまた、パイロット弁ＰＶの開弁圧になるように制御される。
　次に、減衰弁Ｖの動作について説明する。
　緩衝器Ｄが伸縮してロッド側室１３から排出通路１５に排出されると、排出通路１５内の作動油は減衰弁Ｖを通じてリザーバ１７に排出されることになる。このとき、減衰弁Ｖでは、ポート１ａ及びパイロット通路２３の上流の圧力が高まる。減衰弁Ｖが正常に動作する場合には、ソレノイドＳｏｌに電流を供給して、パイロット弁ＰＶの開弁圧を調整すると、パイロット通路２３におけるオリフィス１ｆとパイロット弁ＰＶとの間の圧力が、背圧室Ｐに導かれる。
　背圧室Ｐの内部圧力は、パイロット弁ＰＶの開弁圧になるように制御される。パイロット弁ＰＶの開弁圧をソレノイドＳｏｌで調整すると、副弁体３の背面に作用する圧力を調整することができる。これにより、副弁体３がポート１ａを開放する開弁圧をコントロールすることができる。
　具体的には、ロッド側室１３内の圧力によって弁体間室Ｃ内の圧力が高まり、副弁体３の外周を開方向（図１では右方向）へ撓ませようとする力が、背圧室Ｐの内部圧力と板ばね２７による付勢力とに打ち勝つと、副弁体３が撓んで第二弁座２ａから離座する。これにより、副弁体３と主弁体２との間に隙間が形成されてポート１ａが開放される。よって、背圧室Ｐ内の圧力の大小を調整することで、副弁体３を第二弁座２ａから離座させる圧力である弁体間室Ｃの圧力の大小を調整することができる。つまり、ソレノイドＳｏｌに与える電流量によって、副弁体３の開弁圧を制御することができる。
　したがって、減衰弁Ｖの減衰特性（ピストン速度に対する減衰力の特性）は、図３に示すようになる。即ち、副弁体３が開弁するまでは、減衰弁Ｖの摺動隙間及びオリフィス３ａを作動油が通過するため、一定の傾きを持った特性（図３に線Ｘで示す状態）となる。副弁体３が第二弁座２ａから離座してポート１ａを開くと、傾きが小さくなる（図３に線Ｙで示す状態）。よって、減衰係数が小さくなる。
　また、上記のように、副弁体３における増圧比を主弁体２における増圧比よりも小さくしているため、副弁体３の開弁圧は主弁体２の開弁圧よりも小さい。制限通路５によって生じる差圧が主弁体２を第一弁座１ｂから離座させる開弁圧に達しないと、主弁体２は第一弁座１ｂに着座したままとなる。
　一方、副弁体３が撓んで開弁した状態にて緩衝器Ｄのピストン速度が速くなり、制限通路５によって生じる差圧が主弁体２を第一弁座１ｂから離座させる開弁圧に達すると、皿ばね４の附勢力に抗して主弁体２が第一弁座１ｂから離座してポート１ａを開放する。すると、副弁体３のみが開弁した状態であってポート１ａが制限通路５のみを通じてリザーバ１７に連通する場合に対して、主弁体２が第一弁座１ｂから離座してポート１ａが制限通路５を介さずリザーバ１７に直接連通するため、流路面積が大きくなる。よって、減衰弁Ｖの減衰特性は、副弁体３のみが開弁状態にある場合と比較して傾きが小さくなる（図３に線Ｚに示す状態）。よって、減衰係数が更に小さくなる。
　ソレノイドＳｏｌへの通電量を調整してパイロット弁ＰＶの開弁圧を大小させると、図３に破線で示す範囲内にて、線Ｙ及び線Ｚを上下に移動させるように減衰弁Ｖの減衰特性を変化させることができる。また、副弁体３における増圧比を主弁体２における増圧比よりも小さくすることができる。このようにすることで、副弁体３の開弁圧が主弁体２の開弁圧よりも小さくなり、二段階にポート１ａをリリーフする。よって、減衰弁Ｖでは、パイロット弁ＰＶの開弁圧が最少であるフルソフト時における減衰力を、従来の減衰弁と比較して小さくすることができる。よって、減衰力の可変範囲を大きくさせることができる。
　したがって、減衰弁Ｖによれば、緩衝器Ｄのピストン速度が低速域である場合にソフトな減衰力を出力でき減衰力過多となることがない。また、緩衝器Ｄのピストン速度が高速域になった場合に要求されるハードな減衰力の上限を高めることができ減衰力不足を招くこともない。そのため、減衰弁Ｖを緩衝器Ｄに適用すれば、減衰力可変範囲を大きくすることができ、車両の乗り心地を向上させることができる。
　以上の実施の形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
　減衰弁Ｖでは、皿ばね４によって主弁体２の径方向の位置を決め、主弁体２と組付軸１ｃとの間の環状隙間によって制限通路５を形成する。そのため、主弁体２は、制限通路５を維持しながら、弁座部材１に対して軸方向に移動することができる。よって、主弁体２の内周が軸部材の外周に引っ掛かる等によってかじることはない。
　また、皿ばね４は、主弁体２としては機能せずに、主弁体２の付勢と位置決め機能を発揮すれば足りる。そのため、主弁体２の軸方向の動きを妨げないように設計することが可能である。よって、減衰弁Ｖによれば、振動を誘発することが無く狙い通りの減衰特性を得ることができる。また、皿ばね４には、制限通路５を設けなくてよいため、皿ばね４の曲げ剛性の設計自由度が高くなり、繰り返しの撓み等による疲労耐久の確保も容易である。
　具体的には、主弁体付勢手段を皿ばね４によって形成する場合には、皿ばね４の外周が主弁体２の突部２ｂに対して間隔をあけて嵌合するようにすれば、皿ばね４の外周が主弁体２によって拘束されない。よって、皿ばね４の撓みが阻害されることはなく、主弁体２の軸方向への移動が妨げられることはない。また、皿ばね４には、制限通路を設ける必要はない。そのため、本実施形態の皿ばね４のように、円環部とばねとして機能する複数の腕部とによって形成したり、弁体間室Ｃを画成することがないように切欠や孔で形成される通路を設けるようにしたりすればよい。この通路は、通過する流体に抵抗を与える必要はないため、皿ばね４に孔や切欠を自由に設けることができる。また、通路の形状に自由度があり、曲げ剛性の設計自由度が高くなり、繰り返しの撓みによる疲労耐久の確保も容易である。
　また、本実施形態の場合、パイロット弁ＰＶは、パイロット弁座部材２１とパイロット弁体２２とを備える。パイロット弁座部材２１は、筒状に形成されて内外を連通する透孔２１ｃを有する弁収容筒２１ａと、弁収容筒２１ａの端部に設けられる環状のパイロット弁座２１ｄと、を有する。パイロット弁体２２は、弁収容筒２１ａ内に摺動自在に挿入される小径部２２ａと、小径部２２ａと比較して大径に形成される大径部２２ｂと、小径部２２ａと大径部２２ｂとの間に設けられ透孔２１ｃに対向する凹部２２ｃと、を有する。パイロット弁ＰＶでは、パイロット弁座２１ｄにパイロット弁体２２の大径部２２ｂの端部を離着座させるようにしている。パイロット弁ＰＶは、図４に示すように、パイロット弁体２２をパイロット弁座部材２１から抜け出る方向に圧力が作用する受圧面積Ａを小さくすることができる。そして、受圧面積Ａを小さくするとともに、開弁時の流路面積を大きくすることができる。
　ここで、パイロット弁ＰＶが単にポートを開閉するポペット弁である場合を比較例として比較する。この比較例の場合には、慣性も作用する。よって、動的には、パイロット弁の弁体が弁座から離間する距離は、ソレノイドの推力と、弁体を付勢するコイルばねの付勢力と、パイロット弁の上流の圧力によって弁体を押圧する力と、の三つの力が静的につり合う位置よりも、一端オーバーシュートした後、振動的に静的につり合う位置を跨いで変位しながら、静的につり合う位置に収束する。比較例のパイロット弁は、パイロット弁の開弁量に対して流路面積が小さい。そのため、パイロット弁の弁座からの離間量が大きくなりやすい。よって、図５に破線で示すように、パイロット弁が開弁した後で、弁体が静的に釣り合う位置（図５に一点鎖線で示す位置）に安定するまで長時間を要する。また、オーバーシュートが顕著に現れるため、発生減衰力が急に変化し、減衰力が安定するまでに時間がかかる。
　この問題を解消するためには、パイロット弁の開弁量に対して流路面積量を大きくしてやればよい。しかしながら、そうすると、比較例におけるパイロット弁はポペット弁であるため、ポペット弁が離着座する環状弁座の径を大きくしなければならない。そのため、ポペット弁を環状弁座から離座させる方向へ圧力が作用する受圧面積が大きくなる。よって、ソレノイドが大推力を出力しなければならないため、減衰弁が大型化するおそれがある。
　これに対して、本実施形態のパイロット弁ＰＶでは、パイロット弁体２２をパイロット弁座２１ｄから離間させる圧力を受ける受圧面積を小さくするとともに、パイロット弁体２２のパイロット弁座２１ｄからの離間量に対する流路面積を大きくすることができる。そのため、図５に実線で示すように、ソレノイドＳｏｌの大型化を招くことなく、パイロット弁体２２の静的つり合い位置への収束時間を短くすることができる。よって、減衰弁Ｖの大型化を招くことなく、急な減衰力変化を抑制できる。したがって、応答性がよく安定した減衰力を発揮することができる。
　また、減衰弁Ｖにおいては、ソレノイドＳｏｌの供給される電流に応じた推力をパイロット弁ＰＶに与えることで、背圧室Ｐの内部圧力を制御して主弁体２及び副弁体３における開弁圧を調整する。そのため、パイロット通路２３を流れる流量に依存することなく背圧室Ｐの内部圧力を狙い通りに調整できる。よって、緩衝器Ｄのピストン速度が低い領域にある場合にも、ソレノイドＳｏｌへの供給電流に対する減衰力変化は線形に近いため、制御性を向上させることができる。また、ソレノイドＳｏｌへの供給電流に応じた推力をパイロット弁ＰＶに与えることで、副弁体３を付勢する背圧室Ｐの内部圧力を制御するため、減衰力のばらつきを小さくすることができる。
　フェール時には、ソレノイドＳｏｌへの電流の供給が断たれ、パイロット弁体２２がコイルばね３３によって押圧される。そのため、フェール弁座部材３４のバルブハウジング２０の反対側の開口端が閉じられる。しかしながら、ロッド側室１３内の圧力が開弁圧に達すると、フェール弁Ｆが開弁してパイロット通路２３をリザーバ１７へ連通する。よって、フェール弁Ｆが作動油の流れに対して抵抗となり、緩衝器Ｄはパッシブな緩衝器として機能する。フェール時の緩衝器Ｄのピストン速度に対する減衰特性は、フェール弁Ｆの開弁圧の設定によって予め任意に設定することができる。
　なお、本実施形態の場合、背圧室Ｐの圧力をソレノイドＳｏｌで制御するようにして、主弁体２及び副弁体３の開弁圧を制御するようにしている。しかしながら、ソレノイドＳｏｌでパイロット弁ＰＶの開弁圧を制御せずに、パイロット弁ＰＶをパッシブな圧力制御弁として背圧室Ｐの圧力制御を行わない場合にも、副弁体３の増圧比を主弁体２の増圧比よりも小さくすることができる。よって、減衰特性を二段階に変化するようにできる。したがって、ピストン速度が低速域である場合にソフトな減衰力を出力でき、減衰力過多となることがない。また、ピストン速度が高速域になった場合に要求されるハードな減衰力を出力させることができ、減衰力不足を解消することができる。
　また、主弁体２は、弁座部材１に対して浮動状態で積層されている。そのため、ポート１ａを大きく開放することができ、主弁体２の開弁時における減衰係数を小さくすることができる。よって、ソレノイドＳｏｌによる減衰力制御が非常に容易である。
　また、皿ばね４が主弁体２を付勢して主弁体２がポート１ａを開放した後に、第一弁座１ｂへ着座する位置への復帰を助ける。そのため、緩衝器Ｄの伸縮方向の切り替わり時などに、ポート１ａの閉じ遅れを生じさせない。よって、減衰力発生応答性が向上する。
　減衰弁Ｖでは、第一弁座１ｂを環状に形成して第一弁座１ｂの内径より第二弁座２ａの内径を大径に設定した。そのため、副弁体３が開弁しても主弁体２が開弁しない状態を確実に作り出すことができる。よって、減衰弁Ｖの減衰特性を確実に二段階にリリーフする特性とすることができる。また、第一弁座１ｂ及び第二弁座２ａはともに環状であるため、主弁体２の増圧比を容易に設計することができる。なお、第一弁座１ｂ及び第二弁座２ａは、環状に形成されることで増圧比の設計を容易にできるが、環状に限定されるものではなく、任意の形状であってよい。
　本実施形態では、副弁体３の主弁座の反対側に設けられる背圧室Ｐを備え、背圧室Ｐ内の圧力で副弁体３を付勢する。そのため、背圧室Ｐを形成する部材の寸法管理で副弁体３の開弁圧が製品毎にばらつくことがない。よって、安定した付勢力を副弁体３に与えることができるとともに、大きな付勢力を副弁体３に与えることができる。
　なお、付勢手段は、皿バネやコイルばねといった弾性体のみで構成することも可能である。その場合、付勢手段における付勢力を可変にするためには、例えば、アクチュエータによって弾性体に与えるイニシャル荷重を変更すればよい。
　また、ポート１ａの上流側の圧力を減圧して背圧室Ｐに導くパイロット通路２３を備える。そのため、ポート１ａの上流側の圧力を利用して主弁体２と副弁体３との開弁圧を設定することができる。また、背圧室Ｐ内の圧力を制御するパイロット弁ＰＶを備える。そのため、主弁体２と副弁体３との開弁圧を調整して、減衰弁Ｖの減衰力を可変にすることができる。
　なお、本実施形態の場合、パイロット通路２３にオリフィス１ｆを設けてポート１ａの圧力を減圧して背圧室Ｐへ導入している。しかしながら、オリフィス以外に、チョーク等の他の絞りで減圧するようにしてもよい。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は２０１３年９月１７日に日本国特許庁に出願された特願２０１３－１９１３３７に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (5)

  1. 　減衰弁であって、
    　ポートと前記ポートを囲む第一弁座とを有する弁座部材と、
    　前記弁座部材に設けられる軸部材と、
    　前記軸部材に対して軸方向に移動可能に装着されて前記第一弁座に離着座し、前記弁座部材の反対側に第二弁座を有する環状の主弁体と、
    　前記軸部材に装着されて前記第二弁座に離着座する副弁体と、
    　前記主弁体と前記副弁体との間であって前記第二弁座の内周側に形成される弁体間室と、
    　前記ポートと前記弁体間室とを連通させ、通過流体の流れに抵抗を与える制限通路と、
    　前記主弁体を前記弁座部材側へ付勢する主弁体付勢手段と、
    　前記副弁体を前記主弁体側へ付勢する副弁体付勢手段と、を備え、
    　前記制限通路は、前記主弁体と前記軸部材との間の環状の隙間によって形成される減衰弁。
  2. 　請求項１に記載の減衰弁であって、
    　前記主弁体付勢手段は、前記軸部材に固定される皿ばねであって、
    　前記主弁体は、前記皿ばねの外周との間に間隔をあけて嵌合する突部を有し、前記皿ばねによって径方向の位置が規定される減衰弁。
  3. 　請求項１に記載の減衰弁であって、
    　前記第一弁座及び前記第二弁座は、環状に設けられ、
    　記第二弁座の内径は、前記第一弁座の内径よりも大径である減衰弁。
  4. 　請求項１に記載の減衰弁であって、
    　前記副弁体付勢手段は、前記副弁体における前記主弁体の反対側に背圧室を有し、
    　前記副弁体は、前記背圧室内の圧力によって付勢される減衰弁。
  5. 　請求項４に記載の減衰弁であって、
    　前記背圧室には、前記ポートの上流側の圧力が減圧して導かれるパイロット通路が設けられる減衰弁。
PCT/JP2014/074552 2013-09-17 2014-09-17 減衰弁 WO2015041247A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/021,731 US9810280B2 (en) 2013-09-17 2014-09-17 Damping valve
CN201480050698.6A CN105531498B (zh) 2013-09-17 2014-09-17 阻尼阀
KR1020167006761A KR101721816B1 (ko) 2013-09-17 2014-09-17 감쇠 밸브
EP14846669.1A EP3048331A4 (en) 2013-09-17 2014-09-17 Damping valve

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013191337A JP6114667B2 (ja) 2013-09-17 2013-09-17 減衰弁
JP2013-191337 2013-09-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015041247A1 true WO2015041247A1 (ja) 2015-03-26

Family

ID=52688894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/074552 WO2015041247A1 (ja) 2013-09-17 2014-09-17 減衰弁

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9810280B2 (ja)
EP (1) EP3048331A4 (ja)
JP (1) JP6114667B2 (ja)
KR (1) KR101721816B1 (ja)
CN (1) CN105531498B (ja)
WO (1) WO2015041247A1 (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6378618B2 (ja) * 2014-11-25 2018-08-22 Ｋｙｂ株式会社 減衰バルブ及び緩衝器
JP6588778B2 (ja) * 2015-09-14 2019-10-09 Ｋｙｂ株式会社 減衰弁及び緩衝器
JP6882866B2 (ja) 2016-08-09 2021-06-02 Ｋｙｂ株式会社 シリンダ装置、及びシリンダ装置の製造方法
DE102017111157B3 (de) * 2017-05-22 2018-06-21 Kendrion (Villingen) Gmbh Regelbarer Schwingungsdämpfer
EP3767126A4 (en) * 2018-03-13 2021-12-22 KYB Corporation VALVE DEVICE AND BUFFER
US11156261B2 (en) 2018-12-28 2021-10-26 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with multiple external control valves
US11143260B2 (en) * 2018-12-28 2021-10-12 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with single external control valve
US11118649B2 (en) 2019-07-01 2021-09-14 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with side collector and external control valves
US11635122B2 (en) 2019-07-18 2023-04-25 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Intake device for a damper having a side collector
US11248677B2 (en) 2019-07-18 2022-02-15 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Pre-assembled piston accumulator insert device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009250396A (ja) * 2008-04-09 2009-10-29 Showa Corp 減衰力調整式油圧緩衝器
JP2009281584A (ja) * 2008-04-25 2009-12-03 Hitachi Automotive Systems Ltd 減衰力調整式緩衝器
WO2011099143A1 (ja) * 2010-02-12 2011-08-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 サスペンション装置
JP2012215184A (ja) * 2011-03-31 2012-11-08 Hitachi Automotive Systems Ltd 緩衝器
JP2013011342A (ja) * 2011-05-31 2013-01-17 Hitachi Automotive Systems Ltd 緩衝器

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5215115A (en) * 1991-12-31 1993-06-01 Honeywell Inc. Gas valve capable of modulating or on/off operation
JP3733495B2 (ja) * 1995-12-20 2006-01-11 株式会社日立製作所 減衰力調整式油圧緩衝器
JP3887760B2 (ja) * 1996-08-09 2007-02-28 株式会社日立製作所 減衰力調整式油圧緩衝器
JP4147502B2 (ja) * 1998-06-26 2008-09-10 株式会社日立製作所 減衰力調整式油圧緩衝器
US6460664B1 (en) 2000-05-22 2002-10-08 Tenneco Automotive Inc. Independently tunable variable bleed orifice
JP4318080B2 (ja) * 2004-06-07 2009-08-19 株式会社日立製作所 油圧緩衝器
FR2883612B1 (fr) 2005-03-22 2010-09-10 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif d'amortissement a flux croises a deux couvercles sans indexage
JP2007303545A (ja) * 2006-05-11 2007-11-22 Kayaba Ind Co Ltd 緩衝器
US7743896B2 (en) * 2006-10-11 2010-06-29 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Shock absorber having a continuously variable semi-active valve
US7926632B2 (en) * 2007-04-16 2011-04-19 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Shock absorber having a continuously variable valve with base line valving
US8069964B2 (en) * 2007-06-21 2011-12-06 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Junction bleed
JP5308695B2 (ja) 2008-03-17 2013-10-09 カヤバ工業株式会社 減衰弁
JP5120629B2 (ja) 2008-03-31 2013-01-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 減衰力調整式緩衝器及びこれを用いたサスペンション制御装置
KR101568042B1 (ko) 2008-03-31 2015-11-10 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 감쇠력 조정식 완충기
JP5365804B2 (ja) * 2009-12-22 2013-12-11 日立オートモティブシステムズ株式会社 緩衝器
JP5648790B2 (ja) * 2010-08-31 2015-01-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 緩衝器
KR101230550B1 (ko) * 2010-11-08 2013-02-07 주식회사 만도 쇽업소버의 감쇠력 가변 밸브 조립체
CN103930689B (zh) * 2011-09-21 2016-10-19 日立汽车系统株式会社 缓冲器
JP6130684B2 (ja) * 2013-02-15 2017-05-17 Ｋｙｂ株式会社 ソレノイドバルブ
JP6093587B2 (ja) * 2013-02-15 2017-03-08 Ｋｙｂ株式会社 ソレノイドバルブ
JP5952760B2 (ja) * 2013-03-13 2016-07-13 Ｋｙｂ株式会社 減衰弁
JP5952761B2 (ja) * 2013-03-13 2016-07-13 Ｋｙｂ株式会社 減衰弁
JP5952762B2 (ja) * 2013-03-13 2016-07-13 Ｋｙｂ株式会社 減衰弁
JP5843842B2 (ja) * 2013-05-30 2016-01-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 減衰力調整式緩衝器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009250396A (ja) * 2008-04-09 2009-10-29 Showa Corp 減衰力調整式油圧緩衝器
JP2009281584A (ja) * 2008-04-25 2009-12-03 Hitachi Automotive Systems Ltd 減衰力調整式緩衝器
WO2011099143A1 (ja) * 2010-02-12 2011-08-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 サスペンション装置
JP2012215184A (ja) * 2011-03-31 2012-11-08 Hitachi Automotive Systems Ltd 緩衝器
JP2013011342A (ja) * 2011-05-31 2013-01-17 Hitachi Automotive Systems Ltd 緩衝器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3048331A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP6114667B2 (ja) 2017-04-12
JP2015059574A (ja) 2015-03-30
CN105531498B (zh) 2017-10-17
KR101721816B1 (ko) 2017-03-30
KR20160043080A (ko) 2016-04-20
US9810280B2 (en) 2017-11-07
US20160230832A1 (en) 2016-08-11
EP3048331A4 (en) 2017-05-17
CN105531498A (zh) 2016-04-27
EP3048331A1 (en) 2016-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5952760B2 (ja) 減衰弁
WO2015041247A1 (ja) 減衰弁
JP5952762B2 (ja) 減衰弁
WO2016084621A1 (ja) 減衰バルブ及び緩衝器
WO2015041095A1 (ja) 減衰弁
JP4491270B2 (ja) 油圧緩衝器
KR101754010B1 (ko) 솔레노이드 밸브
WO2015050241A1 (ja) 液圧緩衝器
KR101672155B1 (ko) 감쇠 밸브
WO2016084797A1 (ja) 減衰バルブ及び緩衝器
JP2017057864A (ja) 減衰弁及び緩衝器
JP6059548B2 (ja) ソレノイドバルブ
JP6059549B2 (ja) ソレノイドバルブ
WO2022070642A1 (ja) 減衰バルブおよび緩衝器
JP7128759B2 (ja) 圧力制御弁
JP7132874B2 (ja) 圧力制御弁
CN116848336A (zh) 缓冲器
CN116209841A (zh) 螺线管、电磁阀及缓冲器

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201480050698.6

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14846669

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15021731

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167006761

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2014846669

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014846669

Country of ref document: EP