WO2015041095A1

WO2015041095A1 - 減衰弁

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Publication number: WO2015041095A1
Application number: PCT/JP2014/073725
Authority: WO
Inventors: 萩平　慎一; 義史小林
Original assignee: カヤバ工業株式会社
Priority date: 2013-09-17
Filing date: 2014-09-09
Publication date: 2015-03-26
Also published as: JP6101179B2; US9759284B2; CN105683612A; EP3048330A1; EP3048330A4; JP2015059573A; CN105683612B; US20160223043A1; KR20160043031A; KR101779307B1

Abstract

減衰弁は、主通路（１ａ）を開閉する主弁（３）と、主通路（１ａ）の上流の圧力を絞り（１ｆ）によって減圧して主弁（３）を閉方向へ付勢する背圧として導くパイロット通路（ＰＰ）を持つ。絞り（１ｆ）よりも下流に設けられて背圧を制御する着座部（２２ｈ）を持つ圧力制御弁（ＰＶ）と、パイロット通路（ＰＰ）を開閉する環状の凹部（２２ｃ）を持つ開閉弁（ＳＶ）とは、一体であって、単一のソレノイド（Ｓｏｌ）によって制御される。絞り（１ｆ）の下流から分岐して主弁（３）を迂回するフェール通路（２０ｊ，２１ｊ）と、フェール通路を開閉するフェール弁（３１）と、を備える。開閉弁（ＳＶ）は、パイロット通路（ＰＰ）における圧力制御弁（ＰＶ）の上流に配置される。フェール通路（２０ｊ，２１ｊ）は、パイロット通路（ＰＰ）の開閉弁（ＳＶ）よりも上流から分岐する。

Description

減衰弁

　本発明は、減衰弁に関する。

　減衰弁には、車両の車体と車軸との間に介装される緩衝器の減衰力を可変にする可変減衰弁がある。このような減衰弁として、例えば、本出願の出願人は、シリンダからリザーバへ通じるポートとポートを囲む環状弁座とを有する弁座部材と、弁座部材に積層されるとともに当該環状弁座に離着座してポートを開閉する主弁体と、ポートの上流から分岐するパイロット通路と、パイロット通路の途中に設けられるオリフィスと、主弁体の環状弁座の反対側に当接する筒状のスプールと、外周にスプールが摺動自在に装着されてスプールとともに主弁体の背面側に背圧室を形成するバルブハウジングと、パイロット通路の下流に設けられるパイロット弁と、パイロット弁の開弁圧を調整するソレノイドと、を備えるものを提案している。この減衰弁では、パイロット通路におけるオリフィスよりも下流の二次圧力を背圧室に導き入れて、この二次圧力によって主弁体を押圧している。

　この減衰弁では、パイロット弁が背圧室よりも下流に設けられているため、ソレノイドの推力でパイロット弁の開弁圧を調整すると、背圧室へ導かれる二次圧力がパイロット弁の開弁圧になるように制御される。

　主弁体の背面には、二次圧力が作用して主弁体が環状弁座側に押しつけられる。主弁体の正面には、主弁体を環状弁座から離座させるような圧力がポートの上流から作用する。そのため、減衰弁は、ポートの上流側の圧力によって主弁体を環状弁座から離座させる力が、二次圧力によって主弁体を弁座へ押しつける力を上回ると、開弁する。

　つまり、二次圧力を制御することで主弁体の開弁圧を調整することができる。パイロット弁の開弁圧をソレノイドで調整すると、減衰弁が流路を通過する作動油の流れに与える抵抗を可変にできる。よって、所望の減衰力を緩衝器に発生させることができる。

　このような減衰弁では、パイロット弁の開弁圧を調整することによって減衰力調整を行う。しかしながら、パイロット弁は、ソレノイドへの通電が不能となった場合には、パイロット通路の途中に設けられた弁座から最大限に後退して、パイロット通路における弁座の下流を閉塞する開閉弁として機能する。

　一方、この減衰弁には、パイロット通路におけるパイロット弁より下流であってパイロット弁によって遮断される部分よりも上流から分岐するフェール通路が設けられる。パイロット通路がパイロット弁の弁座からの後退によって遮断された場合には、フェール通路に設けられたフェール弁によって二次圧力が制御されて主弁体の開弁圧が所定圧に設定される。よって、減衰弁は、フェール時においても背圧室内の圧力をフェール弁で制御して、減衰力を発生することが可能である。

　パイロット弁は、正常時に背圧室内の圧力を制御する圧力制御弁と、フェール時にパイロット通路を遮断してフェール通路を有効とする開閉弁と、が一体化された構成である。パイロット弁における圧力制御弁としての機能は、ソレノイドの推力によって開弁圧を制御し、パイロット通路の上流側の圧力と下流側の圧力との差を一定に保つように弁座との距離を遠近させることで発揮される。パイロット弁における開閉弁としての機能は、パイロット弁が弁座から最大限に後退したときにパイロット弁がパイロット通路の下流の内周に設けたフランジに当接してパイロット通路を閉塞することで発揮される。これにより、圧力制御弁による圧力制御と、開閉弁によるパイロット通路の開閉制御と、を単一のソレノイドで行うことができる。

　しかしながら、パイロット通路の上流からパイロット弁を通過する流量が増加すると、フランジとの間の隙間における差圧が大きくなる。これにより、圧力制御弁と開閉弁との間の圧力が上昇して、パイロット弁をフランジ側へ向けて押してしまう。よって、正常時においても、開閉弁が閉じるフェール状態へ移行してしまうおそれがある。

　パイロット通路の上流からパイロット弁を通過する流量が減少すれば、フェール状態から自動的に正常状態へ復帰することができる。しかしながら、フェール状態では、背圧室内の圧力はフェール弁によって支配される。そのため、圧力制御弁による制御が効かず、正常状態へ復帰するまでは減衰力を調整することができなくなるおそれがある。

　本発明の目的は、正常時にフェール状態へ移行して減衰力制御をしにくくなることのない減衰弁を提供することである。

　本発明のある態様によれば、減衰弁は、主通路と、前記主通路に設けられ前記主通路を開閉する主弁と、絞りを有し前記主通路の上流の圧力を減圧して前記主弁を閉方向へ付勢する背圧として導くパイロット通路と、前記パイロット通路における前記絞りの下流に設けられて前記背圧を制御する圧力制御弁と前記圧力制御弁と一体に設けられて前記パイロット通路を開閉する開閉弁とを有し単一のソレノイドによって制御される電磁弁と、前記パイロット通路における前記絞りの下流から分岐して前記主弁を迂回するフェール通路と、前記フェール通路に設けられ前記フェール通路を開閉するフェール弁と、を備える。前記開閉弁は、前記パイロット通路における前記圧力制御弁の上流に配置される。前記フェール通路は、前記パイロット通路における前記開閉弁の上流から分岐する。

図１は、本発明の実施形態に係る減衰弁の回路図である。図２は、本発明の実施形態に係る減衰弁が適用される緩衝器の断面図である。図３は、本発明の実施形態の変形例に係る減衰弁の回路図である。図４は、本発明の実施形態の変形例に係る減衰弁が適用される緩衝器の減衰特性を示す図である。図５は、本発明の実施形態に係る減衰弁の具体的な構成を示す図である。図６は、本発明の実施形態に係る減衰弁が適用される緩衝器の減衰特性を示す図である。図７は、本発明の実施形態に係る減衰弁の具体的な構成を示す一部拡大断面図である。図８は、圧力制御弁の開弁後における電磁弁の弁体の変位量の時間推移を示す図である。図９は、本発明の実施形態の変形例に係る減衰弁が適用される緩衝器の減衰特性を示す図である。

　以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る減衰弁Ｖついて説明する。

　減衰弁Ｖは、図１に示すように、主通路ＭＰと、主通路ＭＰに設けられ主通路ＭＰを開閉する主弁ＭＶと、絞りＯを有して主通路ＭＰの上流の圧力を減圧して主弁ＭＶを閉方向へ付勢する背圧として導くパイロット通路ＰＰと、パイロット通路ＰＰにおける絞りＯの下流に設けられて背圧を制御する圧力制御弁ＰＶと圧力制御弁ＰＶと一体に設けられてパイロット通路ＰＰを開閉する開閉弁ＳＶとを有し単一のソレノイドＳｏｌによって制御される電磁弁ＥＶと、パイロット通路ＰＰにおける絞りＯの下流から分岐して主弁ＭＶを迂回するフェール通路ＦＰと、フェール通路ＦＰに設けられフェール通路ＦＰを開閉するフェール弁ＦＶと、を備える。

　減衰弁Ｖは、緩衝器Ｄに適用される。緩衝器Ｄは、主として伸縮時に主通路ＭＰを通過する作動流体に抵抗を与えることによって減衰力を発生する。

　減衰弁Ｖが適用される緩衝器Ｄは、例えば、図２に示すように、シリンダ１０と、シリンダ１０内に摺動自在に挿入されるピストン１１と、シリンダ１０内に移動挿入されてピストン１１に連結されるロッド１２と、シリンダ１０内に挿入されるピストン１１によって画成されるロッド側室１３及びピストン側室１４と、シリンダ１０の外周を覆ってシリンダ１０との間に排出通路１５を形成する中間筒１６と、中間筒１６の外周を覆って中間筒１６との間にリザーバ１７を形成する外筒１８と、を備える。緩衝器Ｄでは、ロッド側室１３，ピストン側室１４，及びリザーバ１７内には、作動流体として作動油が充填される。また、リザーバ１７には、作動油の他に気体が充填される。なお、作動流体は、作動油以外にも、減衰力を発生可能な流体であれば使用可能である。

　緩衝器Ｄは、リザーバ１７からピストン側室１４へ向かう作動油の流れのみを許容する吸込通路１９と、ピストン１１に設けられピストン側室１４からロッド側室１３へ向かう作動油の流れのみを許容するピストン通路１１ａと、を備える。また、ロッド側室１３に連通する排出通路１５は、主通路ＭＰによってリザーバ１７に連通する。緩衝器Ｄでは、ロッド側室１３が主通路ＭＰの上流であり、リザーバ１７が主通路ＭＰの下流である。

　緩衝器Ｄは、圧縮作動する際には、ピストン１１が一方（図２では下方）へ移動してピストン側室１４が圧縮される。そして、ピストン側室１４内の作動油が、ピストン通路１１ａを通じてロッド側室１３へ移動する。この圧縮作動時には、ロッド１２がシリンダ１０内に進入する。そのため、シリンダ１０内では、ロッド１２が進入した体積分の作動油が過剰となる。よって、過剰分の作動油がシリンダ１０から押し出されて、排出通路１５及び主通路ＭＰを通じてリザーバ１７へ排出される。緩衝器Ｄでは、シリンダ１０内からリザーバ１７へ移動する作動油の流れに減衰弁Ｖで抵抗を与えることによって、シリンダ１０内の圧力が上昇して圧側減衰力が発生する。

　一方、緩衝器Ｄは、伸長作動する際には、ピストン１１が他方（図２では上方）へ移動してロッド側室１３が圧縮される。そして、ロッド側室１３内の作動油が、排出通路１５及び主通路ＭＰを通じてリザーバ１７へ移動する。この伸長作動時には、ロッド１２がシリンダ１０から退出する方向へピストン１１が移動してピストン側室１４の容積が拡大する。ピストン側室１４には、この拡大分の作動油が吸込通路１９を通じてリザーバ１７から供給される。緩衝器Ｄでは、シリンダ１０内からリザーバ１７へ移動する作動油の流れに減衰弁Ｖで抵抗を与えることによって、ロッド側室１３内の圧力が上昇して伸側減衰力が発生する。

　上記のように、緩衝器Ｄは、伸縮作動すると、シリンダ１０内から排出通路１５を通じて作動油をリザーバ１７へ排出し、作動油がピストン側室１４，ロッド側室１３，排出通路１５，及びリザーバ１７を順に一方通行で循環するユニフロー型の緩衝器である。緩衝器Ｄでは、必ず減衰弁Ｖを作動油が通過するため、伸圧両側の減衰力を単一の減衰弁Ｖによって発生させることができる。

　次に、減衰弁Ｖの各部について詳しく説明する。

　主通路ＭＰは、緩衝器Ｄの排出通路１５を通じて、シリンダ１０内のロッド側室１３をリザーバ１７に連通させる。図１に示すように、主弁ＭＶは、主通路ＭＰの途中に設けられる。主弁ＭＶには、上流側の圧力が開弁方向に作用し、絞りＯによって減圧される主通路ＭＰの上流側の圧力が背圧として閉弁方向に作用する。また、主弁ＭＶには、ばねによる付勢力が閉弁方向に作用する。よって、主弁ＭＶは、主通路ＭＰの上流側の圧力による開弁させる力が、背圧及びばねの作用によって閉弁させる力に打ち勝つと開弁して、通過する作動油の流れに抵抗を与える。

　パイロット通路ＰＰは、主通路ＭＰにおける主弁ＭＶの上流から分岐してリザーバ１７に接続される。また、パイロット通路ＰＰの途中には、オリフィスやチョーク等からなる絞りＯが設けられる。主弁ＭＶには、絞りＯより下流側の圧力が背圧として作用する。

　パイロット通路ＰＰにおける絞りＯの下流側には、圧力制御弁ＰＶと開閉弁ＳＶとが一体化された電磁弁ＥＶが設けられる。圧力制御弁ＰＶは、パイロット通路ＰＰの途中に設けられる。圧力制御弁ＰＶには、パイロット通路ＰＰにおける絞りＯの下流であって圧力制御弁ＰＶの上流側の圧力と、ばねＥＶｓによる付勢力と、が、開弁方向に作用する。また、圧力制御弁ＰＶには、ソレノイドＳｏｌによる推力が閉弁方向に作用する。よって、圧力制御弁ＰＶでは、ソレノイドＳｏｌの推力を調整することで、開弁圧を変化させることができる。したがって、圧力制御弁ＰＶの開弁圧を調整することで、パイロット通路ＰＰにおける絞りＯの下流であって圧力制御弁ＰＶの上流側の圧力が開弁圧となるように制御することができる。なお、ソレノイドＳｏｌに通電しない場合、圧力制御弁ＰＶは、ばねＥＶｓの付勢力によって流路を最大にする。

　一方、開閉弁ＳＶは、圧力制御弁ＰＶと一体化されている。開閉弁ＳＶは、パイロット通路ＰＰにおける絞りＯの下流であって圧力制御弁ＰＶより上流に配置される。開閉弁ＳＶは、パイロット通路ＰＰを遮断する遮断ポジションＳＶｓと、パイロット通路ＰＰを開放する連通ポジションＳＶｏと、を備える。開閉弁ＳＶは、圧力制御弁ＰＶと共用のばねＥＶｓの付勢力によって、遮断ポジションＳＶｓに切り換えられるように常に付勢される。また、開閉弁ＳＶは、圧力制御弁ＰＶと共用のソレノイドＳｏｌの推力によって押圧されることで、連通ポジションＳＶｏに切り換えられる。開閉弁ＳＶは、ソレノイドＳｏｌに正常に通電できる状態では、ソレノイドＳｏｌの推力によって押圧されてパイロット通路ＰＰを開放する連通ポジションＳＶｏに切り換えられる。

　なお、ソレノイドＳｏｌに通電していない状態や、通電不能あるいは正常に通電ができなくなるフェール状態では、ソレノイドＳｏｌへの電力供給が行われない。この場合、開閉弁ＳＶは、ばねＥＶｓによって押されて、パイロット通路ＰＰを閉じる。

　したがって、電磁弁ＥＶは、ソレノイドＳｏｌに正常に通電可能な状態では、ソレノイドＳｏｌの推力をコントロールすることで開閉弁ＳＶを連通ポジションＳＶｏに維持しつつ圧力制御弁ＰＶによる圧力制御を実行することができる。また、フェール状態では、ソレノイドＳｏｌには通電されないため、圧力制御弁ＰＶは流路を最大開放するが、開閉弁ＳＶが遮断ポジションＳＶｓに切り換わるため、パイロット通路ＰＰは遮断される。

　電磁弁ＥＶは、圧力制御弁ＰＶと開閉弁ＳＶとが一体化されることで、圧力制御弁ＰＶと開閉弁ＳＶとの各々がソレノイドとばねとを有する必要はない。よって、ソレノイドＳｏｌとばねＥＶｓとを共通化することができるため、コストを軽減でき、軽量化することができるとともに、減衰弁Ｖを非常に小型化することができる。

　主弁ＭＶには、パイロット通路ＰＰにおける絞りＯの下流であって開閉弁ＳＶよりも上流の圧力が、背圧として導かれる。そのため、開閉弁ＳＶがパイロット通路ＰＰを開放している状態では、パイロット通路ＰＰの絞りＯよりも下流であって圧力制御弁ＰＶの上流の圧力が、主弁ＭＶへ導かれる背圧である。よって、正常時には、ソレノイドＳｏｌの推力を調整することで、主弁ＭＶへ作用する背圧を制御することができる。

　フェール通路ＦＰは、パイロット通路ＰＰにおける絞りＯの下流であって開閉弁ＳＶよりも上流から分岐してリザーバ１７へ連通する。フェール通路ＦＰの途中には、フェール弁ＦＶが設けられる。フェール弁ＦＶには、パイロット通路ＰＰの絞りＯの下流側の圧力が開弁方向に作用する。一方、フェール弁ＦＶには、ばねによる付勢力が閉弁方向に作用する。フェール弁ＦＶは、フェール弁ＦＶの上流の圧力がばねによって設定される所定の開弁圧に達すると開弁するリリーフ弁である。

　フェール弁ＦＶが設けられることによって、フェール状態においてパイロット通路ＰＰが開閉弁ＳＶによって遮断されても、フェール弁ＦＶがリリーフ機能を発揮する。よって、パイロット通路ＰＰにおける絞りＯの下流であって開閉弁ＳＶよりも上流の圧力が、フェール弁ＦＶの開弁圧になるように制御される。フェール時には、主弁ＭＶに導かれる背圧がフェール弁ＦＶの開弁圧となるように制御される。これにより、主弁ＭＶの開弁圧も所定圧に制御される。よって、フェール時にも、減衰弁Ｖは、主弁ＭＶを通過する作動油の流れに抵抗を与えることができ、減衰力を発生させることができる。

　以上のように、減衰弁Ｖでは、電磁弁ＥＶの制御によって、主弁ＭＶへ作用させる背圧を制御することで、減衰力を変化させることができる。また、パイロット通路ＰＰにおける圧力制御弁ＰＶの上流に開閉弁ＳＶが配置され、開閉弁ＳＶの上流からフェール通路ＦＰが分岐する。よって、開閉弁ＳＶと圧力制御弁ＰＶとを一体化しても、圧力制御弁ＰＶの背面側の圧力が開閉弁ＳＶによって高められてしまうことがなくなり、その圧力で圧力制御弁ＰＶを開く方向へ付勢されて開閉弁ＳＶを遮断ポジションＳＶｓへ切換えてしまうことがなくなる。また、パイロット通路ＰＰにおいて開閉弁ＳＶが圧力制御弁ＰＶよりも上流に配置されても、開閉弁ＳＶの上流からフェール通路ＦＰが分岐するため、フェール通路ＦＰは有効に機能しており、フェール機能を失うこともない。

　よって、減衰弁Ｖによれば、正常時にフェール状態へ移行して減衰力制御がしにくくなることがなくなる。

　減衰弁Ｖでは、圧力制御弁ＰＶとフェール弁ＦＶとが並列に配置される。そのため、フェール弁ＦＶの開弁圧が圧力制御弁ＰＶで制御できる上限圧力よりも小さい場合には、圧力制御弁ＰＶで背圧が上限圧力となるように制御しようとしてもフェール弁ＦＶが開弁してしまう。このような設定では、ソレノイドＳｏｌに与える電流を正常にコントロールできる状態においても、背圧の上限がフェール弁ＦＶの開弁圧に制限されてしまう。よって、フェール弁ＦＶの開弁圧を、圧力制御弁ＰＶで制御できる上限圧力よりも大きくしておくとよい。また、そのように設定することで、フェール時に高い減衰力を発揮でき、車体姿勢をより安定させることができる。

　フェール弁ＦＶの開弁圧を上記のように設定すると、主弁ＭＶの開弁圧も大きくなる。そのため、ピストン速度が低速の領域において、緩衝器Ｄの減衰力が過大となる場合がある。このような場合には、図３に示す変形例のように、開閉弁ＳＶが遮断ポジションＳＶｓに切り換えられた場合に、パイロット通路ＰＰを完全に遮断するのではなくて、絞りとして機能させるとよい。この変形例では、開閉弁ＳＶが遮断ポジションＳＶｓをオリフィスとして機能させている。

　開閉弁ＳＶが遮断ポジションＳＶｓをオリフィスとして機能させると、主弁ＭＶが開弁するまでは、作動油が主弁ＭＶを迂回して、開閉弁ＳＶの遮断ポジションＳＶｓの絞りを通じてロッド側室１３からリザーバ１７へ移動することができる。そのため、図４に示すように、フェール時の減衰特性において、緩衝器Ｄのピストン速度が低い領域にて絞りの特性（本実施形態ではオリフィス特性）を付加することができる。したがって、フェール時における車両の乗り心地を向上させることができる。

　以上、減衰弁Ｖについて原理的に説明したが、以下では、減衰弁Ｖの具体的な構成について説明する。

　減衰弁Ｖは、図５に示すように、主通路としてのポート１ａを備える主弁座部材１と、ポート１ａを開閉する主弁体３を備える主弁ＭＶと、ポート１ａの上流から分岐するとともに途中に絞りとしてのオリフィス１ｆを有して主弁体３に閉方向の背圧を作用させるパイロット通路ＰＰと、パイロット通路ＰＰにおけるオリフィス１ｆの下流に設けられて背圧を制御する圧力制御弁ＰＶと圧力制御弁ＰＶと一体に設けられてパイロット通路ＰＰを開閉する開閉弁ＳＶとを有し単一のソレノイドＳｏｌによって制御される電磁弁ＥＶと、後述する溝２０ｊと貫通孔２１ｉとによって構成されパイロット通路ＰＰにおけるオリフィス１ｆの下流から分岐して主弁ＭＶを迂回するフェール通路ＦＰ（図７参照）と、フェール通路ＦＰの途中に設けられ後述するフェール弁体３１とフェール弁座２０ｇとによって構成され所定圧で開弁するフェール弁ＦＶ（図７参照）と、を備える。

　減衰弁Ｖでは、主弁ＭＶは、中間筒１６の開口部に設けられるスリーブ１６ａに嵌合される主弁座部材１と、主弁座部材１に設けられる組付軸１ｃの外周に浮動状態で装着され主弁座部材１のポート１ａを囲む副弁座１ｂに離着座する副弁体２と、同じく主弁座部材１に設けられる組付軸１ｃの外周に装着される主弁体３と、副弁体２と主弁体３との間に形成される弁体間室Ｃと、ポート１ａと弁体間室Ｃとを連通する制限通路２ｂと、主弁体３における主弁座部材１の反対側に設けられパイロット通路ＰＰによってポート１ａの圧力を減圧して導入される背圧で主弁体３及び副弁体２を主弁座部材１側へ付勢する背圧室Ｐと、を備える。

　主弁座部材１は、図５に示すように、スリーブ１６ａ内に嵌合される大径の基部１ｄと、基部１ｄから軸方向（図５では右方向）に突出する組付軸１ｃと、基部１ｄと組付軸１ｃとを軸方向に貫通するように形成されパイロット通路ＰＰの一部を形成する中空部１ｅと、中空部１ｅの途中に設けられる絞りとしてのオリフィス１ｆと、基部１ｄの一端（図５では左端）から他端（図５では右端）へ貫通する複数のポート１ａと、基部１ｄの他端（図５では右端）に設けられポート１ａの出口の外周側に形成される環状の副弁座１ｂと、を備える。

　ポート１ａは、上記のように基部１ｄを貫通している。基部１ｄの一端（図５では左端）側のポート１ａの開口は、中間筒１６によって形成される排出通路１５を通じてロッド側室１３内に連通する。基部１ｄの他端（図５では右端）側のポート１ａの開口は、リザーバ１７に連通する。即ち、緩衝器Ｄでは、伸縮時にロッド側室１３から排出通路１５及びポート１ａを通じてリザーバ１７に作動油を排出する。このとき、ポート１ａの上流はロッド側室１３となり、下流はリザーバ１７となる。また、中空部１ｅの一端（図５では左端）側の開口も、ポート１ａと同様に、排出通路１５を通じてロッド側室１３内に連通している。

　なお、主弁座部材１では、基部１ｄの一端側（図５では左方側）を小径にして形成される小径部１ｇがスリーブ１６ａ内に嵌合している。小径部１ｇの外周には、シールリング２４が装着されてスリーブ１６ａとの間がシールされる。よって、基部１ｄの外周を通じて排出通路１５がリザーバ１７と連通することがないようになっている。

　主弁座部材１の基部１ｄの他端（図５では右端）には、副弁座１ｂに離着座してポート１ａを開閉する副弁体２が積層されている。副弁体２は、環状であって、主弁座部材１の反対側に設けられて突出する環状の主弁座２ａと、主弁座２ａの内周側から開口して主弁座部材１の側面に通じる制限通路２ｂと、を備える。副弁体２が副弁座１ｂに着座した状態では、ポート１ａの出口端が副弁体２によって閉塞される。制限通路２ｂは、通過する作動油の流れに抵抗を与えるようになっている。詳細は後述するが、ポート１ａを通過した作動油が制限通路２ｂを通過して副弁体２の背面側である主弁座部材１の反対側へ移動すると、副弁体２の正面側である主弁座部材１側と背面側との間に差圧が生じる。

　副弁体２は、主弁座部材１の組付軸１ｃの外周に装着される環状のスペーサ２５の外周に摺動自在に装着されている。スペーサ２５は、その軸方向の厚みが副弁体２の内周の軸方向の厚みよりも厚い。副弁体２は、スペーサ２５の外周を軸方向（図５では左右方向）へ移動することができる。したがって、副弁体２は、主弁座部材１に対して浮動状態で組み付けられ、主弁座部材１に対して遠近することで副弁座１ｂに離着座することができる。副弁体２は、副弁座１ｂから離座するとポート１ａを開放する。

　副弁体２の背面側には、主弁体３が積層されている。また、主弁体３とスペーサ２５との間には、副弁体２を副弁座１ｂへ向けて付勢するばね部材としての皿ばね４が介装される。主弁体３は、内周が組付軸１ｃに組み付けられる環状の積層リーフバルブである。主弁体３は、スペーサ２５と組付軸１ｃに螺子締結されるバルブハウジング２０とによって挟持される。したがって、主弁体３は、外周側の撓みが許容されて副弁体２の主弁座２ａに離着座することができる。

　主弁体３の内周はスペーサ２５に積層され、外周は主弁座２ａに着座する。そのため、主弁体３と副弁体２との間には空間がある。この空間が、弁体間室Ｃである。弁体間室Ｃは、制限通路２ｂを介してポート１ａに連通している。主弁体３が制限通路２ｂを通じて弁体間室Ｃ内に作用する圧力によって撓んで主弁座２ａから離座すると、副弁体２との間に環状隙間が形成される。これにより、ポート１ａ及び制限通路２ｂを通過した作動油が、主弁体３と副弁体２の間を抜けてリザーバ１７へ移動することができる。つまり、副弁体２が副弁座１ｂに着座していても、主弁体３が撓んで主弁座２ａから離座すると、ポート１ａが開放されてリザーバ１７に連通する。このように、主弁体３は、ポート１ａを開閉することができる。

　主弁体３が撓むとともに、副弁体２がポート１ａから受ける圧力で押し上げられると、副弁体２の全体がスペーサ２５上をスライドして副弁座１ｂから離座する。この場合には、ポート１ａを通過した作動油は、副弁体２と副弁座１ｂとの間に生じる環状隙間を介してリザーバ１７へ排出される。なお、主弁体３は、複数の環状板が積層される積層リーフバルブであるが、環状板の枚数は任意である。また、主弁座２ａに着座する環状板の外周には切欠オリフィス３ａが設けられているが、主弁体３にではなく副弁体２の主弁座２ａに切欠などを形成してオリフィスを設けてもよいし、主弁座部材１の副弁座１ｂや副弁体２の主弁座２ａへの当接部位にオリフィスを設けてもよい。なお、制限通路２ｂは、副弁体２に設けることで加工が容易である。しかしながら、制限通路２ｂは、副弁体２の正面側と背面側を連通すればよいため、副弁体２以外に設けることも可能である。

　主弁体３の他端側（図５では右側）には、間座２６，環状の板ばね２７，及び間座２８が順に積層されている。間座２６，環状の板ばね２７，及び間座２８は、組付軸１ｃに組み付けられる。組付軸１ｃの先端（図５では右端）には、バルブハウジング２０が螺着される。これにより、組付軸１ｃに組み付けられたスペーサ２５，主弁体３，間座２６，板ばね２７，及び間座２８が、主弁座部材１の基部１ｄとバルブハウジング２０とによって挟持されて固定される。なお、スペーサ２５の外周に装着される副弁体２は、スペーサ２５の外周に浮動状態で設けられ、軸方向に移動可能である。また、板ばね２７は、内周が組付軸１ｃに固定されて外周が自由端となっている。

　バルブハウジング２０は、図５に示すように、筒状であって、一端側（図５では左側）に形成され外径が小さい小径筒部２０ａと、他端側（図５では右側）に形成され小径筒部２０ａと比較して外径が大きい大径筒部２０ｂと、大径筒部２０ｂの内周へ通じる圧力導入用横孔２０ｄと、大径筒部２０ｂの一端（図５では左端）に開口して圧力導入用横孔２０ｄに連通する圧力導入用縦孔２０ｅと、を備える。バルブハウジング２０は、小径筒部２０ａの内側に設けられる螺子孔部２０ｆに主弁座部材１の組付軸１ｃが挿入されて螺着されることによって、主弁座部材１に連結される。なお、圧力導入用横孔２０ｄと圧力導入用縦孔２０ｅとは、単一の孔として形成されてもよい。

　また、大径筒部２０ｂの他端（図５では右端）には、フェール弁ＦＶの環状のフェール弁座２０ｇと、フェール弁座２０ｇの内周に設けられる環状窓２０ｈと、環状窓２０ｈの内周に設けられる環状突部２０ｉと、内周から環状窓２０ｈに通じる溝２０ｊと、が設けられる。

　バルブハウジング２０の大径筒部２０ｂの外周には、筒状のスプール３０が摺動自在に装着される。スプール３０は、筒状に形成される。スプール３０は、一端（図５では左端）から内周へ突出するフランジ３０ａと、同じく一端から軸方向に突出する環状突起３０ｂと、を備える。スプール３０は、バルブハウジング２０に対して軸方向（図５では左右方向）に移動可能である。

　フランジ３０ａの内側の端部（図５では右端部）には、板ばね２７の外周が当接している。スプール３０は、板ばね２７によって、主弁体３側（図５では左側）に向けて付勢され、環状突起３０ｂが主弁体３の側面に当接している。

　スプール３０は、バルブハウジング２０との間に背圧室Ｐを画成している。背圧室Ｐは、一端（図５では左端）が板ばね２７によって閉塞されている。背圧室Ｐは、他端（図５では右端）が圧力導入用縦孔２０ｅ及び圧力導入用横孔２０ｄを通じてバルブハウジング２０内に連通している。

　バルブハウジング２０内は、主弁座部材１の中空部１ｅに通じており、オリフィス１ｆを通じてポート１ａの上流であるロッド側室１３内に連通している。よって、ロッド側室１３から排出された作動油は、オリフィス１ｆを介して背圧室Ｐに導かれる。つまり、ポート１ａの上流の圧力が、オリフィス１ｆによって減圧されて背圧室Ｐに導かれる。

　以上より、主弁体３の背面には、スプール３０を付勢する板ばね２７による付勢力の他に、背圧室Ｐの内部圧力によって主弁体３を副弁体２に向けて押しつける付勢力が作用している。即ち、緩衝器Ｄが伸縮作動する際に、副弁体２には、正面側からポート１ａを介してロッド側室１３内の圧力が作用し、背面側から皿ばね４の付勢力に加えて、主弁体３を通じて背圧室Ｐの内部圧力と板ばね２７による付勢力とが作用する。

　主弁体３には、スプール３０におけるフランジ３０ａの他端側（図５では右側）の内径断面積に背圧室Ｐの圧力を乗じた力が、副弁体２に押しつける方向に作用する。また、主弁体３には、主弁座２ａの内径断面積に弁体間室Ｃの圧力を乗じた力が、副弁体２から離間する方向に作用する。背圧室Ｐ内の圧力と副弁体３の開弁圧との比である増圧比は、スプール３０におけるフランジ３０ａの他端側（図５では右側）の内径断面積と主弁座２ａの内径断面積との比によって決定される。なお、板ばね２７に孔を設けて、背圧室Ｐ内の圧力を直接的に主弁体３に作用させてもよい。

　ロッド側室１３内の圧力によって弁体間室Ｃ内の圧力が高まり、主弁体３の外周を他方向（図５では右方向）へ撓ませようとする力が、背圧室Ｐの内部圧力と板ばね２７による付勢力との合力に打ち勝つと、主弁体３が撓んで主弁座２ａから離座する。そして、主弁体３と副弁体２との間に隙間が形成されて、ポート１ａが開放される。本実施形態では、副弁座１ｂの内径より主弁座２ａの内径の方が大きい。即ち、副弁体２がポート１ａ側の圧力を受ける受圧面積と、副弁体２が弁体間室Ｃ側の圧力を受ける受圧面積とに差をもたせている。そのため、制限通路２ｂによって生じる差圧が副弁体２を副弁座１ｂから離座させる開弁圧に達しないと、副弁体２は副弁座１ｂに着座したままとなる。

　一方、主弁体３が撓んで開弁状態にあり、制限通路２ｂによって生じる差圧が副弁体２を副弁座１ｂから離座させる開弁圧に達すると、皿ばね４を撓ませて副弁体２も副弁座１ｂから離座してポート１ａを開放する。主弁体３における増圧比は、弁体間室Ｃの圧力に対する副弁体２の開弁圧の比である副弁体２における増圧比より小さく設定される。即ち、副弁体２が開弁する際のロッド側室１３内の圧力よりも、主弁体３が開弁する際のロッド側室１３内の圧力の方が低い。つまり、副弁体２の開弁圧よりも主弁体３の開弁圧の方が低く設定されている。

　副弁体２は、副弁座１ｂから離座した状態であって、制限通路２ｂによって生じる差圧が開弁圧未満になると、皿ばね４に付勢されて速やかに副弁座１ｂに着座する状態に復帰する。よって、緩衝器Ｄの伸縮方向の切り換わり時などに、ポート１ａの閉じ遅れを確実に阻止することができる。したがって、皿ばね４を設けることで、減衰力発生応答性を向上させることができる。

　バルブハウジング２０内であって螺子孔部２０ｆよりも他端側（図５では右側）には、電磁弁座部材２１の弁収容筒２１ａが収容されている。電磁弁座部材２１は、有底筒状であって他端側（図５では右端側）の外周にフランジ２１ｂを有する弁収容筒２１ａと、弁収容筒２１ａにおけるフランジ２１ｂの外周に設けられる環状の基部２１ｃと、弁収容筒２１ａの側面から径方向に開口して内部に連通する透孔２１ｄと、弁収容筒２１ａの他端（図５では右端）から軸方向に突出する環状の制御弁座２１ｅと、基部２１ｃのバルブハウジング２０側（図５では左側）の端部にバルブハウジング２０側へ向かって突出して設けられ環状突部２０ｉの外周に嵌合する環状突起２１ｆと、基部２１ｃの外周から立ち上がり大径筒部２０ｂの他端（図５では右端）外周に設けられる環状凹部２０ｋに嵌合する筒状のソケット部２１ｇと、基部２１ｃにおけるバルブハウジング２０の反対側（図５では右側）の端部に設けられる複数の切欠２１ｈと、ソケット部２１ｇを径方向に貫通する貫通孔２１ｉと、基部２１ｃの外周に軸方向に沿って設けられる縦溝２１ｊと、を備える。

　電磁弁座部材２１は、弁収容筒２１ａがバルブハウジング２０内に挿入され、環状突起２１ｆがバルブハウジング２０の環状突部２０ｉの外周に嵌合し、ソケット部２１ｇがバルブハウジング２０の環状凹部２０ｋに嵌合し、基部２１ｃがバルブハウジング２０の大径筒部２０ｂの他端（図５では右端）に積層されて、バルブハウジング２０に組み付けられる。このように、電磁弁座部材２１は、バルブハウジング２０に組み付けられることで、バルブハウジング２０に対して径方向に位置決めされる。

　バルブハウジング２０の環状突部２０ｉの外周には、環状の積層リーフバルブからなるフェール弁体３１が装着される。フェール弁体３１は、バルブハウジング２０の大径筒部２０ｂの他端（図５では右端）であって環状突部２０ｉと環状窓２０ｈとの間の部位と、電磁弁座部材２１の環状突起２１ｆと、によって挟持される。これにより、フェール弁体３１は、内周が固定されて外周が撓むようになっている。

　電磁弁座部材２１内には、電磁弁体２２が軸方向に摺動自在に挿入される。電磁弁体２２は、電磁弁座部材２１の弁収容筒２１ａ内に摺動自在に挿入される電磁弁座部材２１側（図５では左端側）の小径部２２ａと、電磁弁座部材２１の基部２１ｃ内に収容される大径部２２ｂと、小径部２２ａと大径部２２ｂとの間に設けられる環状の凹部２２ｃと、大径部２２ｂの電磁弁座部材２１の反対側の端部の外周に設けられるフランジ状のばね受部２２ｄと、電磁弁体２２の先端から後端へ貫通する連通路２２ｅと、連通路２２ｅの途中に設けられるオリフィス２２ｆと、ばね受部２２ｄの電磁弁座部材の反対側の端部の外周に設けられる環状突起２２ｇと、を備える。

　電磁弁体２２は、凹部２２ｃを境にして電磁弁座部材２１の反対側の外径を小径部２２ａより大径にして形成される大径部２２ｂを有する。電磁弁体２２は、大径部２２ｂの一端（図５では左端）に制御弁座２１ｅと対向する着座部２２ｈを有する。電磁弁体２２が電磁弁座部材２１に対して軸方向へ移動することで、着座部２２ｈが制御弁座２１ｅに離着座する。このように、電磁弁体２２と電磁弁座部材２１とで圧力制御弁ＰＶを構成している。よって、圧力制御弁ＰＶは、着座部２２ｈが制御弁座２１ｅに着座すると閉弁する。

　電磁弁体２２は、電磁弁座部材２１に対して最も離間すると、透孔２１ｄを小径部２２ａに対向させて透孔２１ｄを閉塞する（図５に示す状態）。電磁弁体２２は、電磁弁座部材２１に対して最も離間する位置から電磁弁座部材２１側へ所定量移動すると、常に、凹部２２ｃを透孔２１ｄに対向させて透孔２１ｄを開放させる。このように、開閉弁ＳＶは、電磁弁座部材２１の透孔２１ｄを電磁弁体２２の小径部２２ａで開閉することによって形成される。

　電磁弁ＥＶは、電磁弁座部材２１と電磁弁体２２によって構成される。また、電磁弁ＥＶは、圧力制御弁ＰＶと開閉弁ＳＶとが一体化されて形成される。

　バルブハウジング２０内は、主弁座部材１の中空部１ｅを介して、ポート１ａの上流であるロッド側室１３に連通し、電磁弁座部材２１内，切欠２１ｈ，及び縦溝２１ｊを介してリザーバ１７に連通している。また、背圧室Ｐは、圧力導入用縦孔２０ｅ及び圧力導入用横孔２０ｄを通じてバルブハウジング２０内に連通している。これにより、ロッド側室１３の圧力は、オリフィス１ｆを通じて減圧されて背圧室Ｐに導かれる。

　したがって、パイロット通路ＰＰは、ポート１ａを通るルートとは別にロッド側室１３とリザーバ１７とを連通している。パイロット通路ＰＰは、主弁座部材１の中空部１ｅ，バルブハウジング２０内，電磁弁座部材２１の透孔２１ｄ，電磁弁座部材２１内，電磁弁体２２の凹部２２ｃ，切欠２１ｈ，及び縦溝２１ｊによって形成される。

　ばね受部２２ｄにおける電磁弁座部材２１の反対側の端部には、環状突起２２ｇの内周に嵌合する孔空きディスク３２が積層される。連通路２２ｅは、孔空きディスク３２の孔を通じて孔空きディスク３２の背面側（図５では右端側）に連通している。また、ばね受部２２ｄとフランジ２１ｂとの間には、電磁弁体２２を電磁弁座部材２１の反対側へ付勢するコイルばね３３が介装される。電磁弁体２２は、コイルばね３３によって常に電磁弁座部材２１から離間する方向へ付勢されている。電磁弁体２２は、後述するソレノイドＳｏｌによるコイルばね３３に対向する推力が作用しない場合には、電磁弁座部材２１から最も離間した位置に位置決めされる。よって、この状態では、圧力制御弁ＰＶは開弁状態であるが、透孔２１ｄに小径部２２ａが対向して開閉弁ＳＶは閉弁状態である。よって、パイロット通路ＰＰは遮断されている。なお、この場合、コイルばね３３を利用して、電磁弁体２２を電磁弁座部材２１から離間させる方向へ付勢しているが、コイルばね３３以外にも付勢力を発揮することができる弾性体を使用することができる。

　電磁弁体２２は、電磁弁座部材２１の弁収容筒２１ａ内に挿入されると、弁収容筒２１ａ内の透孔２１ｄより先端側に空間Ｋを形成する。空間Ｋは、電磁弁体２２に設けられる連通路２２ｅ及びオリフィス２２ｆを通じて電磁弁体２２の外部に連通している。これにより、電磁弁体２２が電磁弁座部材２１に対して軸方向（図５では左右方向）に移動する際には、空間Ｋがダッシュポットとして機能する。よって、電磁弁体２２の急な移動を抑制することができ、電磁弁体２２の振動的な動きを抑制することができる。

　電磁弁座部材２１をバルブハウジング２０に積層すると、バルブハウジング２０の環状突部２０ｉの外周に装着されたフェール弁体３１の内周は、バルブハウジング２０の大径筒部２０ｂの他端（図５では右端）であって環状突部２０ｉと環状窓２０ｈとの間の部位と、電磁弁座部材２１の環状突起２１ｆと、によって挟持されて固定される。このように、フェール弁体３１を環状突部２０ｉの外周に嵌合させることで、バルブハウジング２０及び電磁弁座部材２１に対してフェール弁体３１を径方向に位置決めすることができる。

　フェール弁体３１は、バルブハウジング２０と電磁弁座部材２１に挟持されて組み付けられると、バルブハウジング２０のフェール弁座２０ｇに初期撓みが与えられた状態で着座する。これにより、環状窓２０ｈが閉塞される。そして、フェール弁体３１は、環状窓２０ｈ側からの圧力の作用によって撓むと、フェール弁座２０ｇから離座する。これにより、フェール弁体３１は、環状窓２０ｈを開放してバルブハウジング２０内に連通する溝２０ｊを、電磁弁座部材２１のソケット部２１ｇを貫通する貫通孔２１ｉを通じてリザーバ１７に連通させる。なお、フェール弁体３１の初期撓みは、フェール弁ＦＶの開弁圧が圧力制御弁ＰＶの最大開弁圧よりも大きくなるように設定されている。

　以上のように、フェール弁ＦＶは、フェール弁体３１とフェール弁座２０ｇとによって構成される。パイロット通路ＰＰから分岐してパイロット通路ＰＰをリザーバ１７に連通させるフェール通路ＦＰは、溝２０ｊと貫通孔２１ｉとによって構成される。フェール通路ＦＰは、パイロット通路ＰＰにおける開閉弁ＳＶの上流側から分岐してリザーバ１７に連通している。バルブハウジング２０の電磁弁座部材２１側に溝２０ｊを設けてフェール通路ＦＰを形成しているため、フェール通路ＦＰの加工が非常に容易である。溝２０ｊに代えて、孔によって環状窓２０ｈとバルブハウジング２０とを連通させるようにしてもよい。

　以上のように、減衰弁Ｖは、ロッド側室１３とリザーバ１７とを主通路としてのポート１ａによって連通する。また、主弁体３を備える主弁ＭＶでポート１ａを開閉するとともに、主弁体３によるポート１ａの開放の後に副弁体２によってもポート１ａを開放する。このように、減衰弁Ｖは、ポート１ａを二段階に開放する。

　また、ポート１ａを通るルートとは別に、ロッド側室１３とリザーバ１７とは、主弁座部材１の中空部１ｅ，バルブハウジング２０内，電磁弁座部材２１の透孔２１ｄ，電磁弁座部材２１内，電磁弁体２２の凹部２２ｃ，切欠２１ｈ，及び縦溝２１ｊからなるパイロット通路ＰＰを通じて連通される。

　パイロット通路ＰＰは、バルブハウジング２０の圧力導入用横孔２０ｄと圧力導入用縦孔２０ｅとを通じて背圧室Ｐに連通している。背圧室Ｐには、ポート１ａの上流の圧力がパイロット通路ＰＰの途中に設けられるオリフィス１ｆによって減圧されて導入される。パイロット通路ＰＰは、圧力制御弁ＰＶによって開閉される。パイロット通路ＰＰは、圧力制御弁ＰＶの開弁圧を調整することで、背圧室Ｐ内の圧力を制御することができる。パイロット通路ＰＰは、圧力制御弁ＰＶの開弁圧を調整するために電磁弁体２２に推力を与えるソレノイドＳｏｌを備える。また、電磁弁ＥＶは、圧力制御弁ＰＶに開閉弁ＳＶが一体化されて構成される。パイロット通路ＰＰは、圧力制御弁ＰＶよりも上流に設けられる開閉弁ＳＶによって開閉される。

　ソレノイドＳｏｌに通電していないか又は通電できない状態では、電磁弁体２２がコイルばね３３によって付勢されて、電磁弁体２２が電磁弁座部材２１から離間してストロークエンドに位置する。このとき、圧力制御弁ＰＶは開弁状態となるが、透孔２１ｄに小径部２２ａが対向して開閉弁ＳＶは遮断状態になる。これにより、パイロット通路ＰＰが遮断される。パイロット通路ＰＰが遮断された状態において、パイロット通路ＰＰにおける開閉弁ＳＶの上流側の圧力が高まってフェール弁体３１の開弁圧に達すると、フェール弁体３１がフェール弁座２０ｇから離座する。これにより、パイロット通路ＰＰは、フェール通路ＦＰを通じてリザーバ１７に連通する。なお、フェール弁ＦＶの開弁圧は、電磁弁ＥＶのソレノイドＳｏｌに正常に通電できる状態における圧力制御弁ＰＶの最大開弁圧よりも大きく設定される。よって、正常時には、フェール弁ＦＶは開弁しないようになっている。

　ソレノイドＳｏｌは、巻線３８が巻回されるとともにキャップ３５によって軸方向に固定される環状のソレノイドボビン３９と、有底筒状であってソレノイドボビン３９の内周に嵌合される第一固定鉄心４０と、ソレノイドボビン３９を収容する筒状の第二固定鉄心４１と、第一固定鉄心４０と第二固定鉄心４１との間に介装され磁気的な空隙を形成するリング４２と、第一固定鉄心４０の内周側に配置される筒状の可動鉄心４３と、可動鉄心４３の内周に固定されるシャフト４４と、を備える。

　第二固定鉄心４１は、ソレノイドボビン３９を収容する外筒部４１ａと、ソレノイドボビン３９の内周に嵌合する内筒部４１ｂと、外筒部４１ａの一端（図５では左端）と内筒部４１ｂの一端（図５では左端）とを連結する環状板部４１ｃと、環状板部４１ｃから立ち上がって外周に螺子溝が設けられるスリーブ４１ｄと、を備える。第二固定鉄心４１は、外筒１８の開口に設けられるスリーブ１８ａの内周にスリーブ４１ｄが螺着されて外筒１８に固定される。なお、ソレノイドボビン３９は、外周がモールド樹脂（図示省略）によって覆われており、第二固定鉄心４１の外筒部４１ａと内筒部４１ｂとの間に嵌合される。

　外筒部４１ａの開口端には、当該開口端をかしめることでキャップ３５が固定されている。キャップ３５は、環状に形成されて、その内周には第一固定鉄心４０の端部が固定されている。このように、キャップ３５を第二固定鉄心４１に固定すると、第一固定鉄心４０，リング４２，及びソレノイドボビン３９が、第二固定鉄心４１内に収容されて固定される。

　可動鉄心４３は、筒状に形成されて、その内周には可動鉄心４３の両端から軸方向（図５では左右方向）に伸びるシャフト４４が装着される。シャフト４４は、第一固定鉄心４０の底部に設けられる環状のブッシュ４５と、第二固定鉄心４１の内筒部４１ｂの内周に嵌合される環状のガイド４６の内周に保持される環状のブッシュ４７と、によって軸方向に移動可能に保持される。シャフト４４の軸方向への移動は、ブッシュ４５，４７によって案内される。

　第二固定鉄心４１が外筒１８のスリーブ１８ａに固定されると、第二固定鉄心４１の内周に嵌合されたガイド４６が電磁弁座部材２１に当接し、電磁弁座部材２１，バルブハウジング２０，及び主弁座部材１が緩衝器Ｄに固定される。ガイド４６が電磁弁座部材２１の他端（図５では右端）に当接しても、パイロット通路ＰＰにおける開閉弁ＳＶの下流は切欠２１ｈによって常にリザーバ１７に連通されている。よって、パイロット通路ＰＰの開閉弁ＳＶの下流側が閉鎖されて電磁弁体２２の移動が妨げられることはない。

　シャフト４４の一端（図５では左端）は、電磁弁体２２の他端（図５では右端）に嵌合された孔空きディスク３２に当接している。コイルばね３３の付勢力は、電磁弁体２２を介してシャフト４４にも作用する。コイルばね３３は、電磁弁体２２を付勢するだけでなく、ソレノイドＳｏｌの一部品としてシャフト４４を付勢する。

　上記のように、ソレノイドＳｏｌは、磁路が第一固定鉄心４０，可動鉄心４３，及び第二固定鉄心４１を通過するように形成されている。巻線３８が励磁されると、第一固定鉄心４０寄りに配置される可動鉄心４３が、第二固定鉄心４１側に吸引される。これにより、可動鉄心４３には、一端側（図５では左側）へ向かう推力が作用する。

　可動鉄心４３と一体に移動するシャフト４４は、図５に示すように、電磁弁ＥＶの電磁弁体２２に当接している。よって、ソレノイドＳｏｌの推力は、電磁弁体２２に伝達される。ソレノイドＳｏｌの励磁時には、吸引される可動鉄心４３を介して電磁弁体２２に一端側（図５では左側）へ向かう方向の推力を与えることができる。また、ソレノイドＳｏｌの巻線３８への通電量を調整することで、電磁弁体２２に与える推力を調整でき、圧力制御弁ＰＶの開弁圧を制御することができる。

　具体的には、ソレノイドＳｏｌに電流を供給して電磁弁体２２に推力を作用させると、圧力制御弁ＰＶの電磁弁体２２は、ソレノイドＳｏｌの推力とコイルばね３３の付勢力とに打ち勝って、制御弁座２１ｅに押しつけられる。パイロット通路ＰＰの上流側の圧力が電磁弁体２２に作用して、この圧力により電磁弁体２２を制御弁座２１ｅから離座させる力とコイルばね３３の付勢力との合力がソレノイドＳｏｌの推力を上回ると、圧力制御弁ＰＶは開弁してパイロット通路ＰＰを開放する。即ち、パイロット通路ＰＰの上流側の圧力が開弁圧に達すると、圧力制御弁ＰＶは開弁してパイロット通路ＰＰを開放する。

　このように、ソレノイドＳｏｌに供給する電流量の大小によってソレノイドＳｏｌの推力を調整することで、圧力制御弁ＰＶの開弁圧の大小を調整することができる。圧力制御弁ＰＶが開弁すると、パイロット通路ＰＰにおける圧力制御弁ＰＶの上流側の圧力は、圧力制御弁ＰＶの開弁圧に等しくなる。パイロット通路ＰＰの圧力制御弁ＰＶより上流側の圧力が導入される背圧室Ｐの圧力もまた、圧力制御弁ＰＶの開弁圧になるように制御される。

　次に、減衰弁Ｖの動作について説明する。

　緩衝器Ｄが伸縮してロッド側室１３から排出通路１５に排出されると、排出通路１５内の作動油は、減衰弁Ｖを通じてリザーバ１７に排出されることになる。このとき、減衰弁Ｖでは、ポート１ａ及びパイロット通路ＰＰの上流の圧力が高まる。減衰弁Ｖが正常に動作する場合には、ソレノイドＳｏｌに電流を供給して、電磁弁ＥＶの圧力制御弁ＰＶの開弁圧を調整すると、パイロット通路ＰＰにおけるオリフィス１ｆと圧力制御弁ＰＶとの間の圧力が、背圧室Ｐに導かれる。

　背圧室Ｐの内部圧力は、圧力制御弁ＰＶの開弁圧になるように制御される。圧力制御弁ＰＶの開弁圧をソレノイドＳｏｌで調整すると、主弁体３の背面に作用する圧力を調整することができる。これにより、副弁体２がポート１ａを開放する開弁圧をコントロールすることができる。

　具体的には、ロッド側室１３内の圧力によって弁体間室Ｃ内の圧力が高まり、主弁体３の外周を開方向（図５では右方向）へ撓ませようとする力が、背圧室Ｐの内部圧力と板ばね２７による付勢力とに打ち勝つと、主弁体３が撓んで主弁座２ａから離座する。これにより、主弁体３と副弁体２との間に隙間が形成されて、ポート１ａが開放される。よって、背圧室Ｐ内の圧力の大小を調整することで、主弁体３を主弁座２ａから離座させる圧力である弁体間室Ｃの圧力の大小を調整することができる。つまり、ソレノイドＳｏｌに与える電流量によって、主弁体３が副弁体２から離座する圧力を制御することができる。

　したがって、減衰弁Ｖの減衰特性（ピストン速度に対する減衰力の特性）は、図６に示すようになる。即ち、主弁体３が開弁するまでは、減衰弁Ｖの摺動隙間及び切欠オリフィス３ａを作動油が通過するため、一定の傾きを持った特性（図６に線Ｘで示す状態）となる。主弁体３が主弁座２ａから離座してポート１ａを開くと、傾きが小さくなる（図６に線Ｙで示す状態）。よって、主弁体３が開弁する前と比較して、減衰係数が小さくなる。

　また、上記のように、主弁体３における増圧比を副弁体２における増圧比よりも小さくしているため、主弁体３の開弁圧は副弁体２の開弁圧よりも小さい。制限通路２ｂによって生じる差圧が副弁体２を副弁座１ｂから離座させる開弁圧に達しないと、副弁体２は副弁座１ｂに着座したままとなる。

　一方、主弁体３が撓んで開弁した状態にて緩衝器Ｄのピストン速度が速くなり、制限通路２ｂによって生じる差圧が副弁体２を副弁座１ｂから離座させる開弁圧に達すると、副弁体２も副弁座１ｂから離座してポート１ａを開放する。すると、主弁体３のみが開弁した状態であってポート１ａが制限通路２ｂのみを通じてリザーバ１７に連通する場合に対して、副弁体２が副弁座１ｂから離座してポート１ａが制限通路２ｂを介さずリザーバ１７に直接連通するため、流路面積が大きくなる。よって、減衰弁Ｖの減衰特性は、主弁体３のみが開弁状態にある場合と比較して傾きが小さくなる（図６に線Ｚで示す状態）。よって、主弁体３のみが開弁した状態と比較して、減衰係数が更に小さくなる。

　ソレノイドＳｏｌへの通電量を調整して圧力制御弁ＰＶの開弁圧を大小させると、図６に一対の破線で示す範囲内にて、線Ｙ及び線Ｚを上下に移動させるように減衰弁Ｖの減衰特性を変化させることができる。このように、ソレノイドＳｏｌへの通電量を調整して圧力制御弁ＰＶの開弁圧を大小させることで、主弁体３が副弁体２の主弁座２ａから離座してポート１ａを開放する際の開弁圧、即ち、主弁体３がポート１ａを開放する際の弁体間室Ｃの圧力の大小を制御することができる。更に、副弁体２が副弁座１ｂから離座する際の副弁体２の開弁圧（副弁体２の正面側の圧力と弁体間室Ｃの圧力との差圧）の大小をも制御することができる。

　また、主弁体３における増圧比を副弁体２における増圧比よりも小さくすることができる。このようにすることで、主弁体３の開弁圧が副弁体２の開弁圧よりも小さくなり、二段階にポート１ａをリリーフする。よって、減衰弁Ｖでは、圧力制御弁ＰＶの開弁圧が最少であるフルソフト時における低速時の減衰力を、従来の減衰弁と比較して小さくすることができる。よって、減衰力の可変範囲を大きくさせることができる。

　したがって、減衰弁Ｖによれば、緩衝器Ｄのピストン速度が低速域である場合にソフトな減衰力を出力でき減衰力過大となることがない。また、緩衝器Ｄのピストン速度が高速域になった場合に要求されるハードな減衰力の上限を高めることができ減衰力不足を招くこともない。そのため、減衰弁Ｖを緩衝器Ｄに適用すれば、減衰力可変範囲を大きくすることができ、車両の乗り心地を向上させることができる。

　また、減衰弁Ｖにおいて、フェール通路ＦＰは、パイロット通路ＰＰにおけるオリフィス１ｆの下流であって開閉弁ＳＶの上流から分岐してリザーバ１７へ通じている。フェール通路ＦＰの途中には、フェール弁ＦＶが設けられる。フェール弁ＦＶには、パイロット通路ＰＰにおけるオリフィス１ｆの下流側の圧力が開弁方向に作用する。フェール弁ＦＶの開弁圧は、フェール弁体３１の初期撓みによって設定される。

　よって、フェール状態において、パイロット通路ＰＰが開閉弁ＳＶによって遮断されても、フェール弁ＦＶがリリーフ機能を発揮して、パイロット通路ＰＰにおけるオリフィス１ｆの下流であって開閉弁ＳＶの上流の圧力がフェール弁ＦＶの開弁圧となるように制御される。すると、フェール時においては、背圧室Ｐに導かれる背圧がフェール弁ＦＶの開弁圧となるように制御されて、主弁体３及び副弁体２の開弁圧も所定圧に制御される。したがって、フェール時においても、減衰弁Ｖは、主弁ＭＶを通過する作動油の流れに抵抗を与えることができ、減衰力を発揮することができる。

　以上の実施の形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

　減衰弁Ｖでは、電磁弁ＥＶを制御して主弁ＭＶに作用する背圧を調整することで、減衰力を変化させることができる。減衰弁Ｖでは、開閉弁ＳＶをパイロット通路ＰＰにおける圧力制御弁ＰＶの上流に配置し、開閉弁ＳＶの上流からフェール通路ＦＰを分岐させている。そのため、開閉弁ＳＶと圧力制御弁ＰＶとを一体化しても、圧力制御弁ＰＶの背面側の圧力が開閉弁ＳＶによって高められてしまうことがなくなる。また、圧力制御弁ＰＶの背面側の圧力によって圧力制御弁ＰＶが開く方向に付勢されて、開閉弁ＳＶがパイロット通路ＰＰを遮断してしまうことがなくなる。また、パイロット通路ＰＰにおける圧力制御弁ＰＶの上流に開閉弁ＳＶを配置しても、開閉弁ＳＶの上流からフェール通路ＦＰを分岐させているため、フェール通路ＦＰは有効に機能しており、フェール機能を失うことはない。

　したがって、減衰弁Ｖによれば、正常時にフェール状態へ移行して減衰力制御をしにくくなることがなくなる。

　また、減衰弁Ｖでは、圧力制御弁ＰＶとフェール弁ＦＶとが並列に配置される。そして、フェール弁ＦＶの開弁圧を圧力制御弁ＰＶで制御できる上限圧力よりも大きくしてある。そのため、フェール時に高い減衰力を発揮できる。したがって、フェール時の車体姿勢をより安定させることができる。

　また、減衰弁Ｖでは、フェール弁ＦＶの開弁圧を、圧力制御弁ＰＶで制御できる上限圧力よりも大きくしておく。すると、緩衝器Ｄのピストン速度が低い領域において減衰力が過大となる場合には、電磁弁体２２が電磁弁座部材２１から最も遠ざかった位置に停止した際に、凹部２２ｃが僅かに透孔２１ｄに対向するようにすればよい。これにより、開閉弁ＳＶは、遮断状態において絞りとして機能する。このようにすると、主弁ＭＶが開弁するまでは、作動油が主弁ＭＶを迂回して、絞りとして機能する開閉弁ＳＶを通過し、ロッド側室１３からリザーバ１７へ移動することができる。よって、フェール時の減衰特性において、緩衝器Ｄのピストン速度が低い領域で絞りの特性を付加することができる。したがって、フェール時であっても、車両の乗り心地を向上させることができる。

　また、本実施形態の場合、圧力制御弁ＰＶは、電磁弁体２２を備える。電磁弁体２２は、筒状に形成され内外を連通する透孔２１ｄを有する弁収容筒２１ａと弁収容筒２１ａの端部に設けられる環状の制御弁座２１ｅとを有する電磁弁座部材２１と、弁収容筒２１ａ内に摺動自在に挿入される小径部２２ａと、小径部２２ａと比較して大径に形成される大径部２２ｂと、小径部２２ａと大径部２２ｂとの間に設けられ透孔２１ｄに対向可能な凹部２２ｃと、を備える。電磁弁体２２では、制御弁座２１ｅに電磁弁体２２の大径部２２ｂの端部を離着座させるようにしている。よって、圧力制御弁ＰＶは、図７に示すように、電磁弁体２２が電磁弁座部材２１から抜け出る方向に圧力が作用する受圧面積Ａを小さくすることができる。そして、受圧面積Ａを小さくするとともに、開弁時の流路面積を大きくすることができる。

　ここで、圧力制御弁ＰＶが単にポートを開閉するポペット弁である場合には、圧力制御弁ＰＶの開弁量に対して流路面積量が小さい。そのため、圧力制御弁ＰＶの弁座からの離間量が大きくなりやすい。よって、図８に破線で示すように、圧力制御弁ＰＶが開弁した後の弁体が静的に釣り合う位置（図８に一点鎖線で示す位置）に安定するまで長時間を要する。また、オーバーシュートが顕著に現れるため、発生減衰力が急に変化し、減衰力が安定するまでに時間がかかる。

　これに対して、本実施形態の圧力制御弁ＰＶでは、電磁弁体２２を制御弁座２１ｅから離間させる圧力を受ける受圧面積を小さくするとともに、電磁弁体２２の制御弁座２１ｅからの離間量に対する流路面積を大きくすることができる。そのため、図８に実線で示すように、ソレノイドＳｏｌ等のアクチュエータの大型化を招くことなく、電磁弁体２２の静的つり合い位置への収束時間を短くすることができる。よって、減衰弁Ｖの大型化を招くことなく、急な減衰力変化を抑制できる。したがって、応答性がよく安定した減衰力を発揮することができる。

　なお、上記のように、本実施形態では、主弁座部材１に副弁体２を積層し、副弁体２に主弁体３を積層して、ポート１ａを二段階に開放するようにしている。これに限らず、副弁体２を廃止して、主弁座部材１の副弁座１ｂに主弁体３を直接積層し、主弁体３の背面側にスプール３０を当接させ、背圧室Ｐの圧力で主弁体３を主弁座２ａに向けて付勢する構成とすることも当然可能である。このようにした場合、ポート１ａを開放するのは主弁体３のみであるため、減衰弁Ｖは、緩衝器Ｄに図９に示すような減衰特性を発揮させる。

　また、減衰弁Ｖにおいては、ソレノイドＳｏｌへ供給される電流に応じた推力を圧力制御弁ＰＶに与えることで、背圧室Ｐの内部圧力を制御して副弁体２及び主弁体３における開弁圧を調整する。そのため、パイロット通路ＰＰを流れる流量に依存することなく背圧室Ｐの内部圧力を狙い通りに調整できる。よって、緩衝器Ｄのピストン速度が低い領域である場合にも、ソレノイドＳｏｌへの供給電流に対する減衰力変化は線形に近いため、制御性を向上させることができる。また、ソレノイドＳｏｌへの供給電流に応じた推力を圧力制御弁ＰＶに与えることで、主弁体３を付勢する背圧室Ｐの内部圧力を制御するため、減衰力のばらつきを小さくすることができる。

　なお、本実施形態の場合、背圧室Ｐの圧力をソレノイドＳｏｌで制御するようにして、副弁体２及び主弁体３の開弁圧を制御するようにしている。これに限らず、電磁弁体２２を駆動するために、ソレノイドＳｏｌ以外のアクチュエータを利用することも可能である。

　また、副弁体２は、主弁座部材１に対して浮動状態で積層されている。そのため、ポート１ａを大きく開放することができ、副弁体２の開弁時における減衰係数を小さくすることができる。よって、ソレノイドＳｏｌによる減衰力制御が非常に容易である。

　また、主弁体３は、内周が主弁座部材１に固定され、外周が主弁座２ａに離着座する環状のリーフバルブである。副弁体２を付勢して副弁体２がポート１ａを開放した後で、副弁座１ｂへ着座する位置への復帰を助けるため、副弁体２の復帰を助ける皿ばね４を省略することも可能である。しかしながら、皿ばね４を設けることによって、緩衝器Ｄの伸縮方向の切り換わり時などに、ポート１ａの閉じ遅れを生じさせずにすむ。よって、緩衝器Ｄの減衰力発生応答性が向上する。なお、主弁体３は、リーフバルブ以外にも本実施形態の副弁体２のように、ディスク状に形成して主弁座部材１に対して浮動状態で装着されるようにすることもできる。

　減衰弁Ｖでは、副弁座１ｂを環状に形成して副弁座１ｂの内径より主弁座２ａの内径を大径に設定した。そのため、主弁体３が開弁しても副弁体２が開弁しない状態を確実に作り出すことができる。よって、減衰弁Ｖの減衰特性を確実に２段階にリリーフする特性とすることができる。また、副弁座１ｂ及び主弁座２ａはともに環状であるため、副弁体２の増圧比を容易に設計することができる。なお、副弁座１ｂ及び主弁座２ａは、環状に形成されることで増圧比の設計を容易にできるが、環状に限定されるものではなく、任意の形状であってよい。

　本実施形態では、主弁体３の主弁座の反対側に設けられる背圧室Ｐを備え、背圧室Ｐ内の圧力で主弁体３を付勢する。そのため、背圧室Ｐを形成する部材の寸法管理で主弁体３の開弁圧が製品毎にばらつくことがない。よって、安定した付勢力を主弁体３に与えることができるとともに、大きな付勢力を主弁体３に与えることができる。

　なお、本実施の形態の場合、パイロット通路ＰＰに設けられる絞りをオリフィス１ｆとして、ポート１ａの上流の圧力を減圧して背圧室Ｐへ導入している。しかしながら、オリフィス以外に、チョーク等の他の絞りで減圧するようにしてもよい。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　本願は２０１３年９月１７日に日本国特許庁に出願された特願２０１３－１９１３３６に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims

　減衰弁であって、
　主通路と、
　前記主通路に設けられ前記主通路を開閉する主弁と、
　絞りを有し前記主通路の上流の圧力を減圧して前記主弁を閉方向へ付勢する背圧として導くパイロット通路と、
　前記パイロット通路における前記絞りの下流に設けられて前記背圧を制御する圧力制御弁と前記圧力制御弁と一体に設けられて前記パイロット通路を開閉する開閉弁とを有し単一のソレノイドによって制御される電磁弁と、
　前記パイロット通路における前記絞りの下流から分岐して前記主弁を迂回するフェール通路と、
　前記フェール通路に設けられ前記フェール通路を開閉するフェール弁と、を備え、
　前記開閉弁は、前記パイロット通路における前記圧力制御弁の上流に配置され、
　前記フェール通路は、前記パイロット通路における前記開閉弁の上流から分岐する減衰弁。
　請求項１に記載の減衰弁であって、
　前記フェール弁の開弁圧は、前記圧力制御弁によって制御可能な上限圧力よりも大きい減衰弁。
　請求項１に記載の減衰弁であって、
　前記開閉弁は、遮断ポジションに切り換えられると絞りとして機能する減衰弁。
　請求項１に記載の減衰弁であって、
　前記電磁弁は、
　筒状に形成されて内外を連通する透孔を有し前記パイロット通路の一部を形成する弁収容筒と、前記弁収容筒の端部に設けられる環状の制御弁座と、を有する電磁弁座部材と、
　前記弁収容筒内に摺動自在に挿入される小径部と、前記小径部と比較して大径に形成される大径部と、前記小径部と前記大径部との間に設けられ前記透孔に対向可能な凹部と、を有する電磁弁体と、を備え、
　前記開閉弁は、前記小径部が前記透孔を開閉することによって形成され、
　前記圧力制御弁は、前記大径部の端部を前記制御弁座に離着座させることによって形成される減衰弁。
　請求項４に記載の減衰弁であって、
　前記電磁弁座部材の前記弁収容筒を収容する筒状のバルブハウジングを更に備え、
　前記電磁弁座部材は、前記弁収容筒と、前記弁収容筒の外周に設けられ前記電磁弁体の大径部を内部に収容する環状の基部と、を有し、
　前記フェール弁は、前記バルブハウジングの一端に設けられる環状のフェール弁座と、前記バルブハウジングと前記電磁弁座部材とによって挟持され前記フェール弁座に離着座するフェール弁体と、を有し、
　前記フェール通路は、前記バルブハウジングに設けられ前記フェール弁座の内周側に開口する減衰弁。