WO2016084797A1 - 減衰バルブ及び緩衝器 - Google Patents

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WO2016084797A1
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pressure
valve
extension
chamber
leaf valve
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敦 作田
泰弘 稲垣
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Kyb株式会社
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    • F16F2234/00Shape
    • F16F2234/02Shape cylindrical

Definitions

  • the present invention relates to a damping valve and a shock absorber.
  • Some shock absorbers used in vehicle suspensions include a damping valve that can vary the damping force.
  • a shock absorber includes a cylinder, a piston that divides the cylinder into an extension side chamber and a pressure side chamber, a piston rod that is connected to the piston at one end and is movably inserted into the cylinder, and a damping valve.
  • the other damping valve includes a passage provided in the piston, a disc valve that is attached to and detached from an annular valve seat that surrounds the outlet end of the passage provided in the piston, and a back side of the disc valve that is led from the expansion side chamber or the pressure side chamber.
  • a back pressure chamber for applying a pressure to be applied and an electromagnetic pressure control valve for controlling the pressure in the back pressure chamber are provided.
  • the passage of the piston communicates the extension side chamber and the pressure side chamber.
  • the disc valve opens and closes the passage by being separated from and seated on the valve seat.
  • a solenoid is used as the electromagnetic pressure control valve (see, for example, JP
  • the damping force during expansion and contraction is controlled by controlling the pressure in the back pressure chamber using an electromagnetic pressure control valve.
  • the liquid in the cylinder passes through the fixed orifice provided in the disc valve and moves back and forth between the extension side chamber and the pressure side chamber.
  • the shock absorber exerts a damping force mainly at the fixed orifice.
  • a shock absorber for a vehicle is required to reduce a damping force when the piston speed is in a low speed range for the purpose of improving riding comfort in the vehicle.
  • the conventional shock absorber exhibits a damping force at the fixed orifice until the disk valve is in an open state where the disk valve is separated from the valve seat.
  • it is necessary to increase the opening area of the fixed orifice.
  • the damping force can certainly be reduced by increasing the opening area of the fixed orifice, the maximum value of the damping force is determined by the fixed orifice. As a result, the damping force adjustment width is significantly reduced.
  • An object of the present invention is to provide a damping valve and a shock absorber capable of reducing the damping force and expanding the damping force adjustment range when the piston speed is in a low speed range.
  • the damping valve includes a valve disc including a passage and a valve seat surrounding the outlet end of the passage, a leaf valve that is detachably seated on the valve seat and opens and closes the passage, and a valve on the leaf valve.
  • Urging means for applying a variable urging force toward the disk side, and a gap is provided between the leaf valve portion and the valve seat.
  • FIG. 1 is a sectional view of a shock absorber to which a damping valve according to the first embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of the shock absorber to which the damping valve according to the first embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the damping valve in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the damping force characteristics of the shock absorber to which the damping valve according to the first embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a shock absorber to which a damping valve according to the second embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional view of a shock absorber to which the damping valve according to the second embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a damping valve in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the damping force characteristics of the shock absorber to which the damping valve according to the second embodiment of the present invention is applied.
  • the damping valve in the first embodiment is applied to both the extension side damping valve and the pressure side damping valve of the shock absorber D1.
  • the damping valve includes a piston 2 as a valve disc, an annular extension leaf valve Ve, an annular pressure leaf valve Vp, a variable urging force acting on the extension leaf valve toward the piston 2, and a compression leaf valve. And a biasing means for applying a variable biasing force toward the piston 2 side.
  • the piston 2 includes an extension side passage 3 and a pressure side passage 4 as passages, and an annular extension side valve seat 2d and a pressure side valve seat 2c surrounding the outlet ends of the extension side passage 3 and the pressure side passage 4, respectively.
  • the extension side leaf valve Ve opens and closes the extension side valve seat 2d to open and close the extension side passage 3.
  • the pressure side leaf valve Vp opens and closes the pressure side valve seat 2c to open and close the pressure side passage 4.
  • the extension side leaf valve Ve and the pressure side leaf valve Vp are stacked on the piston 2.
  • the urging means applies a variable urging force to the extension-side leaf valve Ve toward the piston 2 side, and applies a variable urging force to the compression-side leaf valve Vp toward the piston 2 side.
  • the damping valve of the present embodiment may be embodied only in the expansion side damping valve or only the compression side damping valve of the shock absorber D1.
  • the shock absorber D1 is defined in the cylinder 1 by a cylinder 1 filled with a fluid such as hydraulic oil, the above-described damping valve accommodated in the cylinder 1, and a piston 2 as a valve disk constituting the damping valve.
  • the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 are provided, and the piston rod 7 is movably inserted into the cylinder 1 and connected to the piston 2.
  • the piston 2 is inserted into the cylinder 1 so as to be movable in the axial direction.
  • the shock absorber D ⁇ b> 1 resists the flow of liquid passing through the expansion side passage 3 by the expansion side leaf valve Ve.
  • the flow of the liquid passing through the pressure side passage 4 is given resistance by the pressure side leaf valve Vp, thereby exerting a damping force.
  • a free piston that slides in the cylinder 1 is provided below the cylinder 1 in FIG.
  • a gas chamber is formed in the cylinder 1 by the free piston.
  • the piston 2 is connected to one end of a piston rod 7 that is movably inserted into the cylinder 1.
  • the piston rod 7 penetrates the inner periphery of an annular rod guide (not shown) provided at the upper end of the cylinder 1 and protrudes out of the cylinder 1.
  • a seal (not shown) is provided between the piston rod 7 and the cylinder 1, and the cylinder 1 is liquid-tight by this seal.
  • the shock absorber D1 is set to a so-called single rod type.
  • the volume of the piston rod 7 that enters and exits the cylinder 1 as the shock absorber D1 expands and contracts is compensated by the expansion or contraction of the gas volume in the gas chamber described above and the free piston moving in the cylinder 1 in the vertical direction. Is done.
  • the shock absorber D1 is set to a single cylinder type, but instead of installing a free piston and a gas chamber, a reservoir is provided on the outer periphery or outside of the cylinder 1, and the volume of the piston rod 7 is set by the reservoir. Compensation may be performed.
  • the urging means in the damping valve includes an expansion side spool Se that urges the expansion side leaf valve Ve, an expansion side back pressure chamber Ce that presses the expansion side spool Se with internal pressure, and a compression side leaf valve.
  • a communication passage 24 that communicates with the expansion side back pressure chamber Ce via a compression side pilot orifice Pp as a compression side resistance element, and an expansion side pressure introduction passage that allows only the flow of liquid from the expansion side chamber R1 to the compression side back pressure chamber Cp.
  • the expansion side discharge passage Ee that allows only the flow of the liquid to go to and the electromagnetic pressure control valve 6 provided in the adjustment passage Pc are provided.
  • the extension side pilot orifice Pe provides resistance to the flow of liquid passing through the extension side pilot orifice Pe.
  • the pressure side pilot orifice Pp provides resistance to the flow of liquid passing through the pressure side pilot orifice Pp.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 controls the upstream pressure in the adjustment passage Pc.
  • the piston rod 7 includes a piston holding member 8 that holds the piston 2, an electromagnetic valve housing cylinder 9 that has one end coupled to the piston holding member 8, and one end that is coupled to the electromagnetic valve housing cylinder 9.
  • the other end is formed of a rod member 10 that protrudes outward from the upper end of the cylinder 1.
  • the electromagnetic valve housing cylinder 9 forms a hollow housing portion L for housing the electromagnetic pressure control valve 6 together with the piston holding member 8.
  • the piston holding member 8 is provided on the holding shaft 8a on which the annular piston 2 is mounted on the outer periphery, the flange 8b provided on the outer periphery of the upper end in FIG. 1 of the holding shaft 8a, and the upper end outer periphery of the flange 8b in FIG. And a cylindrical socket 8c.
  • the piston holding member 8 includes a vertical hole 8d that opens from the tip of the holding shaft 8a and extends in the axial direction, an annular groove 8e that is provided at the lower end of the flange 8b in FIG.
  • An orifice Pp, a screw portion 8i provided at the outer periphery of the lower end in FIG. 1 of the holding shaft 8a, and a groove 8j formed at the upper end of the flange 8b are provided.
  • the vertical hole 8d communicates with the socket 8c.
  • the extension side pilot orifice Pe and the pressure side pilot orifice Pp open from the outer periphery of the holding shaft 8a and communicate with the vertical hole 8d.
  • the groove 8j communicates with the vertical hole 8d.
  • a cylindrical separator 23 is inserted into the vertical hole 8d provided in the holding shaft 8a.
  • An annular groove 23 a is provided on the outer periphery of the separator 23.
  • the separator 23 is formed with an annular groove 23a in the vertical hole 8d with a communication passage 24 for communicating the expansion pilot orifice Pe and the pressure pilot orifice Pp.
  • An annular valve seat 23b surrounding the opening at the lower end is provided at the lower end of the separator 23 in FIG.
  • the vertical hole 8d allows the pressure side chamber R2 to communicate with the socket 8c through the separator 23, while the separator 23 has a pressure side chamber R2 through which the expansion side pilot orifice Pe and the pressure side pilot orifice Pp pass through the vertical hole 8d.
  • the lateral hole 8 g also communicates with the communication path 24.
  • the separator 23 is formed so that the horizontal hole 8g does not communicate with the pressure side chamber R2 and the socket 8c through the vertical hole 8d.
  • extension side resistance element and the pressure side resistance element described above are not limited to the orifice because they only have to give resistance to the flow of liquid passing therethrough.
  • the expansion resistance element and the compression resistance element may be other throttles such as a choke passage, or may be a valve that provides resistance such as a leaf valve or a poppet valve.
  • An annular recess 8k is provided on the outer periphery of the upper end of the socket 8c in FIG.
  • the socket 8c is provided with a through hole 8m that leads from the recess 8k into the socket 8c.
  • An annular plate 22a is attached to the recess 8k. The annular plate 22a is urged by a spring member 22b from above in FIG. 1 to close the through hole 8m.
  • the solenoid valve housing cylinder 9 is open from the top of the housing cylinder portion 9a, the tubular connecting portion 9b extending upward from the top of the housing tube portion 9a, and the side of the housing tube portion 9a. And a through hole 9c leading to the inside.
  • the outer diameter of the connection part 9b is smaller than the outer diameter of the accommodation cylinder part 9a.
  • the piston holding member 8 is integrated with the solenoid valve housing cylinder 9 by screwing the socket 8c of the piston holding member 8 to the inner periphery of the housing cylinder portion 9a of the solenoid valve housing cylinder 9. Further, by this screwing, a housing portion L for housing the electromagnetic pressure control valve 6 is formed in the housing tube portion 9 a by the solenoid valve housing tube 9 and the piston holding member 8.
  • a part of an adjustment passage Pc which will be described in detail later, is provided in the housing portion L.
  • the accommodating portion L is communicated with the communication path 24 by the port 8f, the annular groove 8e, and the lateral hole 8g.
  • a part of the adjustment passage Pc is formed by the port 8f, the annular groove 8e, and the lateral hole 8g.
  • path which directly communicates with the accommodating part L and the communicating path 24 is employ
  • adopting the port 8f, the annular groove 8e, and the lateral hole 8g there is an advantage that the processing of the passage communicating the accommodating portion L and the communication passage 24 becomes easy.
  • the through hole 9c faces the recess 8k. And the through-hole 9c connects the accommodating part L to the extension side chamber R1 in cooperation with the through-hole 8m.
  • the annular plate 22a and the spring member 22b form a check valve 22 that allows only the flow of liquid from the accommodating portion L toward the extension side chamber R1. That is, the pressure side discharge passage Ep is formed by the through hole 9 c, the recess 8 k, the through hole 8 m, and the check valve 22.
  • a check valve 25 that is attached to and detached from an annular valve seat 23b provided at the lower end of the separator 23 in FIG.
  • the check valve 25 prevents the flow of liquid from the pressure side chamber R2 side toward the storage portion L and allows only the liquid flow from the storage portion L toward the pressure side chamber R2. That is, the extended side discharge passage Ee is formed in the vertical hole 8d by the separator 23.
  • the rod member 10 has a cylindrical shape. The inner circumference at the lower end in FIG. 1 of the rod member 10 is enlarged, and the insertion of the connecting portion 9b of the solenoid valve housing cylinder 9 is allowed.
  • the rod member 10 includes a screw portion (not shown) on the inner periphery that enables the connecting portion 9b to be screwed.
  • the piston rod 7 is formed by integrating the rod member 10, the electromagnetic valve housing cylinder 9 and the piston holding member 8.
  • a harness H for supplying electric power to a solenoid described later is inserted into the rod member 10 and the connecting portion 9b of the electromagnetic valve housing cylinder 9. Although not shown, the upper end of the harness H extends outward from the upper end of the rod member 10 and is connected to a power source.
  • an annular piston 2 is assembled on the outer periphery of the holding shaft 8a provided on the piston holding member 8.
  • the outer periphery of the holding shaft 8a and the upper side of the piston 2 in FIG. 3 are a pressure side annular spacer 60 as an annular spacer, a pressure side leaf valve Vp, a pressure side spacer 61 as a spacer, a pressure side annular plate 62 as an annular plate, and a pressure side plate.
  • the stopper 63, the pressure side spool Sp, and the pressure side chamber 11 are assembled.
  • the pressure side chamber 11 forms a pressure side back pressure chamber Cp.
  • an extended side annular spacer 64 as an annular spacer, an extended side leaf valve Ve, an extended side spacer 65 as a spacer, and an extended side annular plate as an annular plate 66, the extension side plate stopper 67, the extension side spool Se, and the extension side chamber 12 are assembled.
  • the extension side chamber 12 forms an extension side back pressure chamber Ce.
  • the piston 2 is formed by superimposing discs 2a and 2b which are divided into upper and lower parts.
  • an extension side passage 3 and a pressure side passage 4 are formed, each of which communicates the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2.
  • the piston 2 can be manufactured easily.
  • the upper disk 2a is provided on the annular window 2e provided at the upper end thereof, the annular pressure side valve seat 2c provided on the outer peripheral side of the annular window 2e, and the inner periphery of the annular window 2e.
  • the annular window 2 e communicates with the pressure side passage 4.
  • the pressure side valve seat 2 c surrounds the pressure side passage 4.
  • the lower disk 2b has an annular window 2g provided at the lower end thereof, an annular extended valve seat 2d provided on the outer peripheral side of the annular window 2g, and an inner part provided on the inner periphery of the annular window 2g.
  • a peripheral sheet portion 2h The annular window 2 g communicates with the extension side passage 3.
  • the extension side valve seat 2 d surrounds the extension side passage 3.
  • the extension-side leaf valve Ve is formed in an annular shape to allow insertion of the holding shaft 8 a of the piston holding member 8.
  • the extension side leaf valve Ve is configured by overlapping two annular plates 71 and 72.
  • the inner periphery of the extension side leaf valve Ve is held between the piston 2 and the extension side chamber 12, and the extension side leaf valve Ve is fixed to the holding shaft 8 a of the piston holding member 8 by this holding. Deflection of the outer periphery of the extension side leaf valve Ve is allowed.
  • an extension side spacer 65 is interposed between the extension side leaf valve Ve and the extension side chamber 12. The extension side leaf valve Ve is allowed to bend downward in FIG. 3 on the outer peripheral side of the portion supported by the extension side spacer 65.
  • extension side leaf valve Ve in FIG. 3 The upward bending of the extension side leaf valve Ve in FIG. 3 is allowed on the outer peripheral side of the portion supported by the extension side annular spacer 64.
  • a notch 71a that functions as an orifice is provided on the outer periphery of the annular plate 71 arranged on the piston 2 side when seated on the expansion side valve seat 2d.
  • the extension-side leaf valve Ve is stacked below the piston 2 in FIG. 3 via an extension-side annular spacer 64 that is stacked on the inner circumferential seat portion 2 h of the piston 2.
  • a gap is formed between the extension side leaf valve Ve and the extension side valve seat 2d.
  • the length of the gap in the vertical direction in FIG. 3 can be adjusted by exchanging the extended side annular spacers 64 having different thicknesses or by changing the number of stacked extended side annular spacers 64.
  • the clearance between the extension side leaf valve Ve and the extension side valve seat 2d is such that the height of the inner peripheral seat portion 2h is higher than the height of the extension side valve seat 2d, and the extension side leaf valve Ve is directly connected to the inner periphery.
  • the sheet portion 2h By laminating the sheet portion 2h, it can be formed without using the extended-side annular spacer 64.
  • the length of the gap can be easily adjusted by providing the extended-side annular spacer 64 on the inner peripheral sheet portion 2h.
  • extension side leaf valve Ve bends when an urging force is applied from the back side (the side opposite to the piston 2) by the urging means.
  • this urging force increases, the extension side leaf valve Ve is seated on the extension side valve seat 2d and closes the extension side passage 3.
  • the extension side passage 3 communicates with the compression side chamber R2 only by the notch 71a.
  • an expansion side annular plate 66 is slidably mounted on the outer periphery of the expansion side spacer 65.
  • the length of the extension side annular plate 66 in the axial direction is shorter than the length of the extension side spacer 65 in the axial direction. Therefore, the extended-side annular plate 66 can move in the vertical direction while being in sliding contact with the outer periphery of the extended-side spacer 65.
  • an annular extension side plate stopper 67 is provided below the extension side spacer 65 in FIG.
  • the outer diameter of the extension side plate stopper 67 is set larger than the inner diameter of the extension side annular plate 66.
  • the extension side chamber 12 is stacked below the extension side plate stopper 67.
  • the inner diameter of the extended annular plate 66 is set to be smaller than the outer diameter of the inner peripheral sheet portion 2 h provided in the piston 2.
  • the outer diameter of the expansion side annular plate 66 is set larger than the inner diameter of the expansion side valve seat 2d.
  • the expansion side annular plate 66 is configured to be movable in the axial direction (vertical direction in FIG. 3) between the expansion side annular spacer 64 and the expansion side plate stopper 67.
  • the extension side annular plate 66 has a higher bending rigidity than the annular plates 71 and 72 constituting the extension side leaf valve Ve.
  • the length (thickness) of the extension side annular plate 66 in the axial direction is made longer than the lengths (thickness) of the annular plates 71 and 72 of the extension side leaf valve Ve in the axial direction.
  • the rigidity of 66 is made higher than the rigidity of the extension side leaf valve Ve. Not only the rigidity is increased by the thickness, but also the rigidity of the extension side annular plate 66 may be increased by forming the extension side annular plate 66 with a material having higher rigidity than the extension side leaf valve Ve.
  • the expansion-side annular plate 66 When the expansion-side annular plate 66 is pressed from the back side by the pressure in the expansion-side back pressure chamber Ce and the expansion-side spool Se, the expansion-side annular plate 66 pushes up and bends the expansion-side leaf valve Ve.
  • the extension side leaf valve Ve When the extension side leaf valve Ve is bent until it is seated on the extension side valve seat 2d, the extension side annular plate 66 is supported by the inner peripheral seat portion 2h and the extension side valve seat 2d. In this state, the expansion side annular plate 66 receives the pressure in the expansion side back pressure chamber Ce and the urging force of the expansion side spool Se. Therefore, further deformation of the extension side leaf valve Ve is suppressed, and it is possible to prevent the extension side leaf valve Ve from being overloaded.
  • the extension side annular plate 66 is slidably attached to the extension side spacer 65. Therefore, when the expansion side leaf valve Ve bends in a direction away from the expansion side valve seat 2d, the expansion side annular plate 66 moves downward in FIG. Therefore, the bending operation of the extension side leaf valve Ve in the direction away from the piston 2 is not hindered by the extension side annular plate 66.
  • the extension side chamber 12 includes a cylindrical mounting portion 12a fitted to the outer periphery of the holding shaft 8a of the piston holding member 8, a flange portion 12b provided on the outer periphery of the lower end in FIG. 3 of the mounting portion 12a, and a flange portion 12b.
  • a sliding contact cylinder 12c extending from the outer periphery of the mounting portion 12a toward the piston 2, an annular groove 12d provided on the inner periphery of the mounting portion 12a, and a notch 12e communicating from the outer periphery of the mounting portion 12a to the annular groove 12d.
  • the annular groove 12d faces the compression side pilot orifice Pp provided on the holding shaft 8a.
  • An extension side plate stopper 67 is interposed between the attachment portion 12 a and the extension side spacer 65 in the extension side chamber 12.
  • the extension side plate stopper 67 may be abolished and the lower limit of movement of the extension side annular plate 66 may be regulated by the mounting portion 12a.
  • the plate stopper 67 is preferably provided between the mounting portion 12a and the extension side spacer 65. The position of the expansion side chamber 12 with respect to the piston holding member 8 can be adjusted by the expansion side plate stopper 67.
  • the expansion side spool Se is accommodated in the sliding contact cylinder 12c.
  • the outer periphery of the extension side spool Se is in sliding contact with the inner periphery of the sliding contact cylinder 12c, and the extension side spool Se is configured to be able to move in the axial direction within the sliding contact cylinder 12c.
  • the extension-side spool Se includes an annular spool body 13 and an annular protrusion 14 that rises from the inner periphery of the upper end of the spool body 13 in FIG.
  • the inner diameter of the annular protrusion 14 is set to be smaller than the outer diameter of the expansion-side annular plate 66 so that the annular protrusion 14 can come into contact with the back surface (the lower surface in FIG. 3) of the expansion-side annular plate 66. It is configured.
  • the expansion side back pressure chamber Ce is formed on the back side (lower side in FIG. 3) of the expansion side leaf valve Ve.
  • the inner diameter of the spool body 13 is larger than the outer diameter of the mounting portion 12a. It is also possible to set the inner diameter of the spool body 13 so that the inner periphery of the spool body 13 is in sliding contact with the outer periphery of the mounting portion 12a and to seal the extension-side back pressure chamber Ce with the extension-side spool Se.
  • An annular groove 12 d is provided on the inner periphery of the mounting portion 12 a of the extension side chamber 12.
  • the mounting portion 12a includes a notch 12e that communicates from the outer periphery of the mounting portion 12a to the annular groove 12d.
  • the annular groove 12d faces the compression side pilot orifice Pp provided on the holding shaft 8a, and the expansion side back pressure chamber Ce communicates with the compression side pilot orifice Pp.
  • the extension side chamber 12 is provided with a pressure side pressure introduction passage Ip that opens from the outer periphery of the flange portion 12b.
  • the pressure side chamber R2 communicates with the expansion side back pressure chamber Ce via the pressure side pressure introduction passage Ip.
  • An annular plate 15 is laminated on the upper end in FIG. 3 of the flange portion 12 b of the extension side chamber 12.
  • a spring member 16 is interposed between the annular plate 15 and the spool body 13 of the extension side spool Se. The annular plate 15 is pressed against the flange portion 12b by the spring member 16, and the pressure side pressure introduction passage Ip is closed. Note that the pressure side pressure introduction passage Ip is considered so as not to cause resistance to the flow of the passing liquid.
  • the annular plate 15 When the shock absorber D1 is contracted and the pressure side chamber R2 is compressed to increase the pressure, the annular plate 15 is pressed by the pressure and is separated from the flange portion 12b to open the pressure side pressure introduction passage Ip.
  • the annular plate 15 is pressed against the flange portion 12b to close the pressure side pressure introduction passage Ip. That is, the annular plate 15 functions as a valve body of the pressure-side check valve Tp that allows only the liquid flow from the pressure-side chamber R2.
  • the pressure-side pressure introduction passage Ip is set as a one-way passage that allows only the flow of liquid from the pressure-side chamber R2 toward the extension-side back pressure chamber Ce.
  • the spring member 16 plays a role of pressing the annular plate 15 against the flange portion 12b. That is, the spring member 16 constitutes a pressure side check valve Tp together with a valve body (annular plate 15) of the check valve.
  • the spring member 16 also plays a role of urging the expansion side spool Se toward the expansion side leaf valve Ve. Even when the expansion side leaf valve Ve is bent and the expansion side spool Se is pushed down in the direction away from the piston 2 (lower in FIG. 3), and then the expansion of the expansion side leaf valve Ve is eliminated, the expansion side spool Se remains in the spring member. Therefore, the extension side spool Se can quickly return to the original position (position shown in FIG. 3) following the extension side leaf valve Ve.
  • the extension side spool Se can be biased by a spring member different from the spring member 16.
  • the spring member that constitutes the compression-side check valve Tp and the spring member that biases the extension-side spool Se there is an advantage that the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.
  • the outer diameter of the extension side spool Se is set to be larger than the inner diameter of the annular protrusion 14, and the annular protrusion 14 is configured to contact the extension side annular plate 66. Further, the expansion side spool Se is always urged toward the expansion side leaf valve Ve by the pressure of the expansion side back pressure chamber Ce.
  • the pressure side leaf valve Vp stacked above the piston 2 is formed in an annular shape to allow the holding shaft 8 a of the piston holding member 8 to be inserted, like the extension side leaf valve Ve.
  • the compression side leaf valve Vp is configured by overlapping two annular plates 81 and 82. The inner periphery of the pressure side leaf valve Vp is held between the piston 2 and the pressure side chamber 11, and the pressure side leaf valve Vp is fixed to the holding shaft 8 a of the piston holding member 8 by this holding. Deflection of the outer periphery of the compression side leaf valve Vp is allowed. More specifically, a pressure side spacer 61 is interposed between the pressure side leaf valve Vp and the pressure side chamber 11.
  • the upward bending of the compression side leaf valve Vp in FIG. 3 is allowed on the outer peripheral side of the portion supported by the compression side spacer 61. Deflection of the compression side leaf valve Vp in the downward direction in FIG. 3 is allowed on the outer peripheral side of the portion supported by the compression side annular spacer 60.
  • a notch 81a that functions as an orifice is provided on the outer periphery of the annular plate 81 arranged on the piston 2 side when the annular plate 81 is seated on the pressure side valve seat 2c.
  • the pressure-side leaf valve Vp is stacked above the piston 2 in FIG. 3 via a pressure-side annular spacer 60 that is stacked on the inner circumferential seat portion 2 f of the piston 2.
  • a gap is formed between the pressure side leaf valve Vp and the pressure side valve seat 2c.
  • the length of the gap in the vertical direction in FIG. 3 can be adjusted by exchanging the pressure side annular spacers 60 having different thicknesses or by changing the number of stacked pressure side annular spacers 60.
  • the clearance between the pressure side leaf valve Vp and the pressure side valve seat 2c is such that the height of the inner peripheral seat portion 2f is higher than the height of the pressure side valve seat 2c, and the pressure side leaf valve Vp is directly connected to the inner peripheral seat portion 2f.
  • it can be formed without using the pressure side annular spacer 60.
  • the length of the gap can be easily adjusted by providing the pressure side annular spacer 60 on the inner peripheral sheet portion 2f.
  • the pressure-side leaf valve Vp bends when an urging force is applied from the back side (the side opposite to the piston 2) by the urging means.
  • this urging force is increased, the pressure side leaf valve Vp is seated on the pressure side valve seat 2c and closes the pressure side passage 4.
  • the pressure side passage 4 communicates with the extension side chamber R1 only by the notch 81a.
  • a pressure side annular plate 62 is slidably mounted on the outer periphery of the pressure side spacer 61.
  • the length of the pressure side annular plate 62 in the axial direction is shorter than the length of the pressure side spacer 61 in the axial direction. Therefore, the pressure side annular plate 62 can move in the vertical direction while being in sliding contact with the outer periphery of the pressure side spacer 61.
  • an annular pressure side plate stopper 63 is provided above the pressure side spacer 61 in FIG.
  • the outer diameter of the pressure side plate stopper 63 is set larger than the inner diameter of the pressure side annular plate 62.
  • the pressure side chamber 11 is stacked above the pressure side plate stopper 63.
  • the inner diameter of the pressure side annular plate 62 is set to be smaller than the outer diameter of the inner peripheral sheet portion 2 f provided in the piston 2.
  • the outer diameter of the pressure side annular plate 62 is set larger than the inner diameter of the pressure side valve seat 2c.
  • the pressure side annular plate 62 is configured to be movable in the axial direction (vertical direction in FIG. 3) between the pressure side annular spacer 60 and the pressure side plate stopper 63.
  • the compression-side annular plate 62 has a higher bending rigidity than the annular plates 81 and 82 constituting the compression-side leaf valve Vp.
  • the length (thickness) of the compression-side annular plate 62 in the axial direction is made longer than the lengths (thickness) of the annular plates 81 and 82 of the compression-side leaf valve Vp in the axial direction. Is higher than the rigidity of the compression side leaf valve Vp.
  • the rigidity of the pressure side annular plate 62 may be increased by forming the pressure side annular plate 62 with a material having rigidity higher than that of the pressure side leaf valve Vp.
  • the pressure-side annular plate 62 When the pressure-side annular plate 62 is pressed from the back side by the pressure in the pressure-side back pressure chamber Cp and the pressure-side spool Sp, the pressure-side annular plate 62 pushes down and bends the pressure-side leaf valve Vp. When the pressure side leaf valve Vp is bent until it is seated on the pressure side valve seat 2c, the pressure side annular plate 62 is supported by the inner peripheral seat portion 2f and the pressure side valve seat 2c. In this state, the pressure side annular plate 62 receives the pressure in the pressure side back pressure chamber Cp and the urging force by the pressure side spool Sp. Therefore, further deformation of the pressure side leaf valve Vp is suppressed, and overloading of the pressure side leaf valve Vp can be prevented.
  • the pressure side annular plate 62 is slidably attached to the pressure side spacer 61. Therefore, when the pressure side leaf valve Vp bends in a direction away from the pressure side valve seat 2 c, the pressure side annular plate 62 moves upward in FIG. 3 with respect to the pressure side spacer 61. Therefore, the bending operation of the pressure side leaf valve Vp is not hindered by the pressure side annular plate 62.
  • the compression side chamber 11 includes a cylindrical mounting portion 11a that is fitted to the outer periphery of the holding shaft 8a of the piston holding member 8, a flange portion 11b that is provided on the outer periphery of the upper end in FIG. 3 of the mounting portion 11a, and a flange portion 11b.
  • a sliding contact cylinder 11c extending from the outer periphery toward the piston 2 side, an annular groove 11d provided on the inner periphery of the mounting portion 11a, and a notch 11e communicating from the outer periphery of the mounting portion 11a to the annular groove 11d are provided.
  • the annular groove 11d faces the expansion side pilot orifice Pe provided on the holding shaft 8a.
  • a pressure side plate stopper 63 is interposed between the mounting portion 11 a and the pressure side spacer 61 in the pressure side chamber 11.
  • the upper limit of the movement of the pressure side annular plate 62 may be regulated by the mounting portion 11a by eliminating the pressure side plate stopper 63.
  • the pressure side plate stopper 63 is preferably provided between the mounting portion 11 a and the compression side spacer 61. The position of the pressure side chamber 11 relative to the piston holding member 8 can be adjusted by the pressure side plate stopper 63.
  • the pressure side spool Sp is accommodated in the sliding cylinder 11c.
  • the outer periphery of the pressure side spool Sp is in sliding contact with the inner periphery of the sliding contact cylinder 11c, and the compression side spool Sp is configured to move in the axial direction within the sliding contact cylinder 11c.
  • the pressure-side spool Sp includes an annular spool body 17 and an annular protrusion 18 that rises from the inner periphery of the lower end of the spool body 17 in FIG.
  • the inner diameter of the annular protrusion 18 is set to be smaller than the outer diameter of the pressure side annular plate 62, and the annular protrusion 18 is configured to be able to contact the back surface (upper surface in FIG. 3) of the pressure side annular plate 62. ing.
  • the pressure side back pressure chamber Cp is formed on the back side (upper side in FIG. 3) of the pressure side leaf valve Vp.
  • the inner diameter of the spool body 17 is larger than the outer diameter of the mounting portion 11a. It is also possible to set the inner diameter of the spool body 17 so that the inner circumference of the spool body 17 is in sliding contact with the outer circumference of the mounting portion 11a and seal the pressure side back pressure chamber Cp with the pressure side spool Sp.
  • An annular groove 11 d is provided on the inner periphery of the mounting portion 11 a of the compression side chamber 11.
  • the mounting portion 11a includes a notch 11e that communicates from the outer periphery of the mounting portion 11a to the annular groove 11d.
  • the annular groove 11d faces the expansion side pilot orifice Pe provided on the holding shaft 8a, and the compression side back pressure chamber Cp communicates with the expansion side pilot orifice Pe.
  • the compression-side back pressure chamber Cp communicates with the expansion-side back pressure chamber Ce through the communication passage 24 formed in the vertical hole 8d of the holding shaft 8a and the compression-side pilot orifice Pp by communicating with the expansion-side pilot orifice Pe.
  • the compression side chamber 11 is provided with an extension side pressure introduction passage Ie that opens from the outer periphery of the flange portion 11b.
  • the extension side chamber R1 communicates with the pressure side back pressure chamber Cp via the extension side pressure introduction passage Ie.
  • An annular plate 19 is laminated at the lower end of the flange portion 11b of the compression side chamber 11 in FIG.
  • a spring member 20 is interposed between the annular plate 19 and the spool body 17 of the compression side spool Sp. The annular plate 19 is pressed against the flange portion 11b by the spring member 20, and the extension side pressure introduction passage Ie is closed. Note that the extension side pressure introduction passage Ie is designed not to cause resistance to the flow of the passing liquid.
  • the annular plate 19 When the shock absorber D1 is extended and the expansion side chamber R1 is compressed to increase the pressure, the annular plate 19 is pressed by the pressure and is separated from the flange portion 11b to open the expansion side pressure introduction passage Ie.
  • the annular plate 19 is pressed against the flange portion 11b to close the expansion side pressure introduction passage Ie. That is, the annular plate 19 functions as a valve body of the extension-side check valve Te that allows only the liquid flow from the extension-side chamber R1.
  • the extension side pressure introduction passage Ie is set as a one-way passage that allows only the flow of liquid from the extension side chamber R1 to the pressure side back pressure chamber Cp.
  • the communication passage 24 communicates with the inside of the accommodating portion L through the annular groove 8e, the port 8f, and the lateral hole 8g provided in the piston holding member 8. Therefore, the extension-side back pressure chamber Ce and the compression-side back pressure chamber Cp are not only communicated with each other via the extension-side pilot orifice Pe, the compression-side pilot orifice Pp, and the communication passage 24, but also via the extension-side pressure introduction passage Ie. It communicates with the extension side chamber R1, communicates with the pressure side chamber R2 via the pressure side pressure introduction passage Ip, and further communicates with the accommodating portion L through the port 8f and the lateral hole 8g.
  • the spring member 20 plays a role of pressing the annular plate 19 against the flange portion 11b. That is, the spring member 20 constitutes an extension check valve Te together with the annular plate 19 that is a valve body.
  • the spring member 20 also plays a role of urging the pressure side spool Sp toward the pressure side leaf valve Vp. Even when the pressure-side leaf valve valve body Vp is bent and the pressure-side spool Sp is pushed up in the direction away from the piston 2 (upward in FIG. 3) and the bending of the pressure-side leaf valve Vp is subsequently eliminated, the pressure-side spool Sp is moved by the spring member 20. Since it is energized, the pressure side spool Sp can quickly return to the original position (position shown in FIG.
  • the outer diameter of the pressure side spool Sp is set to be larger than the inner diameter of the annular protrusion 18, and the annular protrusion 18 is configured to contact the pressure side annular plate 62. Further, the pressure side spool Sp is always urged toward the pressure side leaf valve Vp by the pressure of the pressure side back pressure chamber Cp. Therefore, it is not necessary to provide the shock absorber D1 with a spring member for the purpose of energizing only the pressure side spool Sp.
  • the expansion side spool Se receives the pressure of the expansion side back pressure chamber Ce and urges the expansion side leaf valve Ve toward the piston 2 via the expansion side annular plate 66.
  • the pressure receiving area that receives the pressure of the extension side back pressure chamber Ce of the extension side spool Se is a difference between the area of the circle having the outer diameter of the extension side spool Se as the diameter and the area of the circle having the inner diameter of the annular protrusion 14 as the diameter. .
  • the pressure side spool Sp receives the pressure of the pressure side back pressure chamber Cp and urges the pressure side leaf valve Vp toward the piston 2 via the pressure side annular plate 62.
  • the pressure receiving area that receives the pressure of the pressure side back pressure chamber Cp of the pressure side spool Sp is a difference between the area of the circle whose diameter is the outer diameter of the pressure side spool Sp and the area of the circle whose diameter is the inner diameter of the annular protrusion 18.
  • the pressure receiving area of the expansion side spool Se is larger than the pressure receiving area of the compression side spool Sp.
  • the annular protrusion 14 of the expansion side spool Se is in contact with the back surface of the expansion side annular plate 66, and the expansion side annular plate 66 is mounted on the outer periphery of the expansion side spacer 65.
  • the pressure receiving area where the pressure of the extension side back pressure chamber Ce directly acts on the extension side annular plate 66 is a circle whose diameter is the outer diameter of the extension side spacer 65 from the area of the circle whose inner diameter is the annular protrusion 14. Is obtained by removing the area of. Therefore, the size of the extension side load is increased to the area obtained by excluding the area of the circle having the outer diameter of the extension side spacer 65 from the area of the circle having the outer diameter of the extension side spool Se as the diameter.
  • extension side leaf valve Ve is biased toward the piston 2 by the extension side load. Note that the extension-side annular plate 66 may be eliminated and the annular protrusion 14 may be brought into direct contact with the back surface of the extension-side leaf valve Ve.
  • the annular protrusion 18 of the compression side spool Sp is in contact with the back surface of the compression side annular plate 62, and the compression side annular plate 62 is attached to the outer periphery of the compression side spacer 61.
  • the pressure receiving area where the pressure of the pressure side back pressure chamber Cp directly acts on the pressure side annular plate 62 is the area of the circle whose diameter is the outer diameter of the pressure side spacer 61 from the area of the circle whose diameter is the inner diameter of the annular protrusion 18. Obtained by excluding. Therefore, the magnitude of the compression side load is equal to the area obtained by excluding the area of the circle having the outer diameter of the compression side spacer 61 from the area of the circle having the outer diameter of the compression side spool Sp as the diameter.
  • the load (extension side load) received by the extension side leaf valve Ve from the extension side back pressure chamber Ce is the compression side leaf valve Vp.
  • the shock absorber D1 is set so as to be larger than the load (pressure side load) received from the pressure side back pressure chamber Cp.
  • the extension side load is increased by the extension side spool Se. It is determined only by the pressure receiving area that receives the pressure of the side back pressure chamber Ce.
  • the pressure-side back pressure chamber Cp is closed by the pressure-side spool Sp and the pressure in the pressure-side back pressure chamber Cp is not directly applied to the pressure-side annular plate 62, the pressure-side load is applied to the pressure-side back pressure chamber Cp of the pressure-side spool Sp. It depends only on the pressure receiving area that receives pressure.
  • the extension side spool is set. It is sufficient to make the pressure receiving area of Se larger than the pressure receiving area of the compression side spool Sp.
  • the pressure of the extension side back pressure chamber Ce can be directly applied to the extension side leaf valve Ve, and the pressure of the compression side back pressure chamber Cp is changed to the pressure side leaf valve Vp. Can act directly.
  • the expansion side spool Se can be brought into contact with the expansion side leaf valve Ve, and the compression side back pressure chamber Cp is closed by the compression side spool Sp. Then, the pressure side spool Sp can be brought into contact with the pressure side leaf valve Vp.
  • the extension-side back pressure chamber Ce and the compression-side back pressure chamber Cp are closed with a spool can be arbitrarily selected.
  • the pressure receiving area for applying the pressure of the expansion side back pressure chamber Ce to the expansion side leaf valve Ve is substantially the same as that of the expansion side leaf valve Ve. It can be set larger than the pressure receiving area. Since the pressure receiving area difference between the compression side spool Sp and the expansion side spool Se can be increased, the difference between the expansion side load and the compression side load can be increased. Therefore, a very high degree of freedom can be given to the set width of the extension side load and the compression side load.
  • the extension side leaf valve Ve receives pressure from the extension side chamber R1 through the extension side passage 3, and receives the extension side load from the back side.
  • the extension side load force in the push-up direction
  • the extension side leaf valve Ve bends.
  • the expansion side leaf valve Ve bends until it contacts the expansion side valve seat 2d, the expansion side passage 3 is closed.
  • the extension side load acting on the extension side leaf valve Ve during the extension operation of the shock absorber D1 at a certain piston speed can be set by the pressure receiving area, the bending rigidity of the extension side leaf valve Ve, and the like. That is, by setting the pressure receiving area, the bending rigidity of the extension side leaf valve Ve, etc., the extension side passage 3 can be closed by the extension side leaf valve Ve when the shock absorber D1 is extended at a certain piston speed.
  • the pressure side load acting on the pressure side leaf valve Vp during the contraction operation of the shock absorber D1 at a certain piston speed is equal to the pressure receiving area and the bending rigidity of the pressure side leaf valve Vp. Etc. can be set. That is, the pressure side passage 4 can be closed by the pressure side leaf valve Vp during the contraction operation of the shock absorber D1 at a certain piston speed by setting the pressure receiving area, the bending rigidity of the pressure side leaf valve Vp, and the like.
  • the extension side pressure chamber Ce and the pressure side pressure chamber Cp are upstream, the extension side discharge passage Ee and the pressure side discharge passage Ep are downstream, and these are communicated with each other through the adjustment passage Pc.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 is provided in the middle of the adjustment passage Pc so that the pressures in the upstream extension side back pressure chamber Ce and the pressure side back pressure chamber Cp can be controlled. Since the extension side load is larger than the compression side load, when the pressure in the extension side back pressure chamber Ce and the compression side back pressure chamber Cp is controlled by the electromagnetic pressure control valve 6, the extension side load can be increased even with a small pressure. . Even when the damping force on the extension side is increased, the maximum pressure to be controlled by the electromagnetic pressure control valve 6 can be lowered.
  • the inner periphery of the extension side spool Se is not in sliding contact with the outer periphery of the mounting portion 12a of the extension side chamber 12.
  • the pressure in the extension side back pressure chamber Ce also acts on the inner side of the contact portion of the annular protrusion 14 on the back side of the extension side leaf valve Ve to urge the extension side leaf valve Ve.
  • it may be set in consideration of a load for directly urging the extension side leaf valve Ve with the pressure of the extension side back pressure chamber Ce.
  • the inner periphery of the pressure side spool Sp is not in sliding contact with the outer periphery of the mounting portion 11 a of the pressure side chamber 11.
  • the pressure in the pressure-side back pressure chamber Cp also acts on the inner side of the contact portion of the annular protrusion 18 on the back side of the pressure-side leaf valve Vp to urge the pressure-side leaf valve Vp.
  • the pressure side leaf valve Vp may be set in consideration of the load that directly urges the pressure side leaf valve Vp with the pressure in the pressure side back pressure chamber Cp.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 is set so as to close the adjustment passage Pc when not energized and perform pressure control when energized.
  • a fail valve FV that bypasses the electromagnetic pressure control valve 6 is provided in the middle of the adjustment passage Pc.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 drives the valve seat member 30, a valve body 31 that is attached to and detached from the valve seat member 30, and thrusts the valve body 31 in the axial direction. And a solenoid Sol.
  • the valve seat member 30 includes a valve housing cylinder 30a and a valve seat 30d. The valve body 31 is separated from and seated on the valve seat 30 d of the valve seat member 30.
  • the valve seat member 30 is accommodated in the accommodating portion L.
  • the position of the valve seat member 30 in the radial direction is determined by inserting the valve accommodating cylinder 30a into the inner periphery of the annular valve housing 32 stacked on the upper end of the flange 8b in FIG.
  • the valve housing 32 is fitted in the socket 8 c of the piston holding member 8.
  • the valve housing 32 is formed in an annular shape as shown in FIG.
  • the valve housing 32 includes an annular window 32a provided at the upper end in FIG. 2, a port 32b that opens from the annular window 32a and communicates with the lower end in FIG. 2, and opens from the inner periphery of the upper end in FIG.
  • a notch groove 32c that communicates, a groove 32d provided in the axial direction on the outer periphery, and a valve seat 32e of the fail valve FV are provided.
  • the valve seat 32e is formed in an annular shape so as to surround the outer periphery of the annular window 32a.
  • the port 32b faces the opening formed on the upper end surface of the flange 8b of the port 8f, and the port 32b and the notch
  • the groove 32c communicates with the port 8f.
  • the groove 32d faces the groove 8j provided in the flange 8b, and the groove 32d and the groove 8j are communicated.
  • the port 32b and the cutout groove 32c communicate with the communication path 24 through the annular groove 8e, the port 8f, and the lateral hole 8g. Further, the port 32b and the notch groove 32c are communicated with the expansion side back pressure chamber Ce and the pressure side back pressure chamber Cp through the communication path 24, the expansion side pilot orifice Pe and the pressure side pilot orifice Pp.
  • the groove 32d is communicated with the pressure side chamber R2 through the groove 8j in the separator 23 and through the extension side discharge passage Ee formed by the check valve 25. Further, the groove 32d is communicated with the expansion side chamber R1 through the pressure side discharge passage Ep formed by the through hole 9c, the recess 8k, the through hole 8m, and the check valve 22.
  • valve housing 32 the valve accommodating cylinder 30a in the cylindrical valve seat member 30 is accommodated.
  • the valve seat member 30 includes a bottomed cylindrical valve housing cylinder 30a, a through hole 30c that opens from the side of the valve housing cylinder 30a and communicates with the inside, and an axially upper end of the valve housing cylinder 30a in FIG. And an annular valve seat 30d that protrudes toward the end.
  • the valve housing cylinder 60a includes a flange 30b on the outer periphery of the upper end in FIG.
  • a valve element 33 of a fail valve FV is mounted on the outer periphery of the valve housing cylinder 30a of the valve seat member 30.
  • the valve body 33 is composed of an annular leaf valve.
  • the inner periphery of the valve body 33 is inside the flange 30b of the valve seat member 30 and the upper end of the valve housing 32 in FIG.
  • the valve element 33 is fixed to the valve seat member 30 by this clamping.
  • the outer peripheral side of the valve body 33 is seated in a state where an initial deflection is given to an annular valve seat 32e provided in the valve housing 32, and the valve body 33 closes the annular window 32a.
  • the valve body 33 bends when the pressure acting in the annular window 32a reaches the valve opening pressure through the port 32b. As a result, the annular window 32a is opened, and the port 32b communicates with the expansion side discharge passage Ee and the pressure side discharge passage Ep. Thus, the valve body 33 and the valve seat 32e form a fail valve FV.
  • valve housing cylinder 30a when the valve housing cylinder 30a is inserted into the valve housing 32 and the valve seat member 30 is assembled to the valve housing 32, a notch 32c provided in the valve housing 32 has a through hole 30c provided in the valve housing cylinder 30a. Opposite.
  • the extension-side back pressure chamber Ce and the compression-side back pressure chamber Cp are communicated with the valve housing cylinder 30a through the port 32b.
  • An annular valve fixing member 35 is stacked above the valve seat member 30 in FIG.
  • the valve fixing member 35 contacts the upper end of the flange 30b in FIG.
  • a solenoid Sol accommodated in the electromagnetic valve accommodating cylinder 9 is disposed above the valve fixing member 35 in FIG.
  • the valve housing 32, the valve body 33, the valve seat member 30, the valve fixing member 35, and the solenoid Sol are connected to the electromagnetic valve housing cylinder 9 and the piston holding member. It is sandwiched between the members 8.
  • the valve fixing member 35 is provided with a notch groove 35a.
  • the space on the inner peripheral side of the valve fixing member 35 communicates with the space on the outer peripheral side of the valve seat member 30 by the notch groove 35a.
  • the space on the inner peripheral side of the valve fixing member 35 and the space on the outer peripheral side of the valve seat member 30 may communicate with each other through a hole such as a port instead of the notch groove 35a.
  • the solenoid Sol includes a cylindrical molded stator 36, a first fixed iron core 38 fitted to the inner periphery of the molded stator 36, and an annular second fixed iron core laminated on the lower end of the mold stator 36 in FIG. 39, a filler ring 40 interposed between the first fixed iron core 38 and the second fixed iron core 39, and an inner peripheral side of the first fixed iron core 38 and the second fixed iron core 39 so as to be axially movable.
  • a cylindrical movable iron core 41 and a shaft 42 fixed to the inner periphery of the movable iron core 41 are provided.
  • the mold stator 36 is formed by integrating a winding 37 and a harness H that energizes the winding 37 with a molding resin.
  • the 1st fixed iron core 38 is formed in the top cylinder shape.
  • the filler ring 40 forms a magnetic gap.
  • the movable iron core 41 is attracted and a downward thrust in FIG. 1 can be applied to the shaft 42.
  • a valve body 31 of an electromagnetic valve is slidably inserted into the valve seat member 30.
  • the valve body 31 includes a small diameter portion 31a that is slidably inserted into the valve housing cylinder 30a of the valve seat member 30, and a side opposite to the valve seat member 30 of the small diameter portion 31a (upper side in FIG. 2).
  • the annular recess 31c Provided on the outer periphery of the end opposite to the valve seat member 30 of the large diameter part 31b, the annular recess 31c provided between the small diameter part 31a and the large diameter part 31b.
  • the large diameter portion 31b is not inserted into the valve accommodating cylinder 30a.
  • the valve body 31 of the electromagnetic valve has the large-diameter portion 31b having an outer diameter larger than the outer diameter of the small-diameter portion 31a on the side opposite to the valve seat member 30 with the recess 31c as a boundary.
  • the valve body 31 includes a seating portion 31g facing the valve seat 30d of the control valve at the lower end in FIG. 2 of the large diameter portion 31b.
  • the seating portion 31 g is seated on and off the valve seat 30 d of the control valve. That is, the electromagnetic pressure control valve 6 includes the valve body 31 and the valve seat member 30. And if the seating part 31g seats on the valve seat 30d of a control valve, the electromagnetic pressure control valve 6 will close.
  • a coil spring 34 for biasing the valve body 31 of the electromagnetic valve in a direction away from the valve seat member 30 is interposed. Therefore, the valve body 31 of the electromagnetic valve is always urged in the direction away from the valve seat member 30 by the coil spring 34.
  • the shock absorber D1 is provided with a solenoid Sol that exerts a thrust force against the urging force of the coil spring 34. When the thrust against the coil spring 34 from the solenoid Sol does not act, the valve body 31 is positioned at the position farthest from the valve seat member 30. In this case, the valve element 31 of the electromagnetic valve is urged in a direction to be separated from the valve seat member 30 by using the coil spring 34. However, other than the coil spring 34, the urging force can be exerted.
  • the elastic body which can be used can be used.
  • the small diameter portion 31a faces the through hole 30c and the through hole 30c is closed.
  • the solenoid Sol is energized and the valve element 31 is moved by a predetermined amount from the position farthest away from the valve seat member 30 to the valve seat member side, the concave portion 31c always faces the through hole 30c and the through hole 30c is formed. Opened.
  • the through hole 30c is formed in the recess 31c of the valve body 31 of the solenoid valve and the valve fixing member 35.
  • the cutout groove 35a is provided to communicate with the expansion side discharge passage Ee and the pressure side discharge passage Ep.
  • the solenoid Sol can control the force that biases the valve body 31 of the solenoid valve toward the valve seat member 30 by adjusting the thrust.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 opens. That is, the pressure on the upstream side of the solenoid valve pressure control valve 6 can be controlled according to the thrust of the solenoid Sol. Since the upstream side of the electromagnetic pressure control valve 6 communicates with the expansion side back pressure chamber Ce and the pressure side back pressure chamber Cp via the adjustment passage Pc, the electromagnetic pressure control valve 6 causes the expansion side back pressure chamber Ce and the pressure side to communicate with each other. The pressure in the back pressure chamber Cp can be controlled. The downstream side of the electromagnetic pressure control valve 6 communicates with the expansion side discharge passage Ee and the pressure side discharge passage Ep.
  • the adjustment passage Pc is formed by the annular groove 8e, the port 8f, the lateral hole 8g, the port 32b, the notch groove 32c, a part of the accommodating portion L, and the groove 32d.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 has a blocking position in which the through hole 30c in the valve seat member 30 is closed by the small diameter portion 31a in the valve body 31 of the electromagnetic valve during a failure in which the solenoid Sol cannot be energized. That is, the electromagnetic pressure control valve 6 functions not only as a pressure control valve but also as an on-off valve.
  • the fail valve FV is configured to open and close an annular window 32a communicating with the port 32b.
  • the valve opening pressure of the fail valve FV is set to a pressure exceeding the upper limit pressure that can be controlled by the electromagnetic pressure control valve 6.
  • the fail valve FV is configured to bypass the electromagnetic pressure control valve 6 and connect the port 32b to the extension side discharge passage Ee and the pressure side discharge passage Ep.
  • the fail valve FV When the pressure on the upstream side of the electromagnetic pressure control valve 6 exceeds the control upper limit pressure, the fail valve FV is opened, and the pressures of the extension side back pressure chamber Ce and the pressure side back pressure chamber Cp are opened.
  • the pressure can be controlled. Therefore, for example, when the electromagnetic pressure control valve 6 is in the shut-off position during a failure, the pressures in the extension-side back pressure chamber Ce and the pressure-side back pressure chamber Cp are controlled by the fail valve FV.
  • valve body 31 of the electromagnetic valve when the valve body 31 of the electromagnetic valve is inserted into the valve housing cylinder 30a of the valve seat member 30, a space K is formed on the tip side from the through hole 30c in the valve housing cylinder 30a.
  • This space K communicates with the outside of the valve body of the solenoid valve via a communication path 31e provided in the valve body 31 of the solenoid valve and an orifice 31f. Therefore, when the valve body 31 of the electromagnetic valve moves in the axial direction (vertical direction in FIG. 2) with respect to the valve seat member 30, the space K functions as a dashpot. Therefore, it is possible to suppress the steep displacement of the valve body 31 of the solenoid valve and to suppress the vibrational movement of the valve body 31 of the solenoid valve.
  • the operation of the shock absorber D1 will be described.
  • the damping force characteristic of the shock absorber D1 is made soft, that is, the case where the urging force for urging the extension side leaf valve Ve and the pressure side leaf valve Vp by the urging means is reduced and the damping coefficient is lowered
  • the urging force by the urging means is controlled so that the extension side leaf valve Ve and the pressure side leaf valve Vp do not seat on the corresponding extension side valve seat 2d and pressure side valve seat 2c.
  • the resistance applied to the passing liquid by the electromagnetic pressure control valve 6 is reduced by energizing the solenoid Sol.
  • the extension side leaf valve Ve bends.
  • the amount of bending is increased by a force that causes the expansion side leaf valve Ve to be bent from the expansion side passage 3 side by the pressure of the expansion side chamber R1, and a spring reaction force of the expansion side leaf valve Ve itself according to the amount of bending. It is determined by the balance between the force to return to the side valve seat 2d side and the total of the extension side load by the urging means. And the extension side leaf valve Ve opens the extension side passage 3 by bending.
  • the liquid in the extension side chamber R1 pushes the extension side check valve Te open. Then, the liquid in the extension side chamber R1 passes through the extension side pressure introduction passage Ie and flows into the adjustment passage Pc. The liquid that has passed through the adjustment passage Pc pushes the check valve 25 open and is discharged to the pressure side chamber R2 on the low pressure side through the extension side discharge passage Ee.
  • the extension pilot orifice Pe gives resistance when the liquid passes and causes pressure loss. Since the pressure downstream of the adjustment passage Pc is lower than the pressure in the expansion side chamber R1 in the state where the liquid is flowing, the check valve 22 provided in the pressure side discharge passage Ep is not opened but is closed.
  • the extension side pressure introduction passage Ie not only communicates with the compression side back pressure chamber Cp but also communicates with the extension side back pressure chamber Ce via the communication passage 24. Since the pressure-side pressure introduction passage Ip is closed by the pressure-side check valve Tp, the pressure in the extension-side back pressure chamber Ce can be made higher than that of the compression-side chamber R2 when the shock absorber D1 is extended. The pressure in the pressure side back pressure chamber Cp is higher than the pressure in the pressure side chamber R2 on the low pressure side.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 is provided in the adjustment passage Pc as described above.
  • the solenoid Sol of the electromagnetic pressure control valve 6 is energized to control the pressure on the upstream side of the adjustment passage Pc, the pressure in the extension side back pressure chamber Ce can be adjusted to control the extension side load to a desired load. it can.
  • the opening degree of the extension side leaf valve Ve can be controlled by the electromagnetic pressure control valve 6, and thereby, the extension side damping force when the buffer D1 is extended can be controlled.
  • the shock absorber D1 contracts and the piston 2 moves downward in FIG. 1, the compressed liquid in the pressure side chamber R2 pushes the pressure side leaf valve Vp and deflects it. Then, the liquid in the pressure side chamber R2 moves to the expansion side chamber R1 that passes through the pressure side passage 4 and is enlarged. Since a gap is formed between the pressure side leaf valve Vp and the pressure side valve seat 2c, the pressure side leaf valve Vp is seated on the pressure side valve seat 2c, and the pressure side passage 4 and the extension side chamber R1 communicate with each other only through the notch 81a. Compared with the state to do, a larger flow path area is ensured. Therefore, the shock absorber D1 can reduce the damping force when the piston speed is in the low speed range as compared with the damping force generated by the conventional shock absorber indicated by the line C, as indicated by the line D in FIG. it can.
  • the pressure side leaf valve Vp bends.
  • the amount of deflection is determined by the pressure-side valve seat 2c based on the force to bend the pressure-side leaf valve Vp from the pressure-side passage 4 side by the pressure of the pressure-side chamber R2 and the spring reaction force of the pressure-side leaf valve Vp itself according to the amount of deflection. It is determined by the balance between the force to return to the side and the sum of the pressure side loads by the urging means.
  • the pressure side leaf valve Vp opens the pressure side passage 4 by bending.
  • the liquid in the pressure side chamber R2 pushes the pressure side check valve Tp open. Then, the liquid in the pressure side chamber R2 passes through the pressure side pressure introduction passage Ip and flows to the adjustment passage Pc. The liquid that has passed through the adjustment passage Pc pushes the check valve 22 open, and is discharged to the low-pressure side extension chamber R1 through the pressure-side discharge passage Ep. Note that the pressure side pilot orifice Pp provides resistance when the liquid passes and causes pressure loss. Since the pressure downstream of the adjustment passage Pc is lower than the pressure in the compression side chamber R2 in the state where the liquid is flowing, the check valve 25 provided in the extension side discharge passage Ee is not opened and remains closed.
  • the pressure side pressure introduction passage Ip not only communicates with the extension side back pressure chamber Ce, but also communicates with the pressure side back pressure chamber Cp via the communication passage 24. Since the expansion side pressure introduction passage Ie is closed by the expansion side check valve Te, the pressure in the compression side pressure chamber Cp can be made higher than that of the expansion side chamber R1 during the contraction operation of the shock absorber D1. The pressure in the extension side back pressure chamber Ce is higher than that in the extension side chamber R1 on the low pressure side.
  • the expansion side leaf valve Ve Until the expansion side leaf valve Ve is bent by the pressure of the compression side chamber R2 and the pressure of the expansion side back pressure chamber Ce and the expansion side leaf valve Ve is seated on the expansion side valve seat 2d, the expansion side leaf valve Ve and the expansion side valve seat The gap between 2d acts as an orifice. Since the liquid does not have to flow through the expansion side passage 3 during the contraction operation of the shock absorber D1, the expansion side leaf valve Ve is bent by the pressure of the compression side chamber R2 and the pressure of the expansion side back pressure chamber Ce, and the expansion side valve seat 2d. There is no inconvenience even if the extension side passage 43 is blocked by sitting on the seat.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 is provided in the adjustment passage Pc as described above.
  • the solenoid Sol of the electromagnetic pressure control valve 6 When the solenoid Sol of the electromagnetic pressure control valve 6 is energized and the pressure on the upstream side of the adjustment passage Pc is controlled, the pressure in the compression-side back pressure chamber Cp can be adjusted to control the compression-side load to a desired load.
  • the opening degree of the pressure side leaf valve Vp can be controlled by the electromagnetic pressure control valve 6, and thereby the pressure side damping force when performing the contraction operation of the shock absorber D ⁇ b> 1 can be controlled.
  • the damping force characteristic of the shock absorber D1 is made hard, that is, the case where the urging force for energizing the extension side leaf valve Ve and the pressure side leaf valve Vp by the urging means is increased to increase the damping coefficient
  • the urging force by the urging means is controlled so that the expansion side leaf valve Ve and the pressure side leaf valve Vp are seated on the corresponding expansion side valve seat 2d and pressure side valve seat 2c.
  • the solenoid Sol is energized to increase the resistance that the electromagnetic pressure control valve 6 gives to the passing liquid.
  • extension side leaf valve Ve is bent by the urging means and is seated on the extension side valve seat 2d, and no gap is formed between them.
  • pressure side leaf valve Vp is bent by the biasing means and the pressure side leaf valve Vp is seated on the pressure side valve seat 2c, and no gap is formed between them.
  • the extension side leaf valve Ve When the piston 2 moves upward in FIG. 1 at a low piston speed and the shock absorber D1 extends, the extension side leaf valve Ve does not receive the pressure of the extension side chamber R1 through the extension side passage 3 but the extension side valve seat. Do not leave 2d. Therefore, the extension side leaf valve Ve communicates the extension side chamber R1 to the compression side chamber R2 through the notch 71a except for the adjustment passage Pc. In this state, the shock absorber D1 mainly gives resistance to the flow of the liquid passing through the extension side passage 3 by the notch 71a functioning as an orifice. Accordingly, the shock absorber D1 can exert a large damping force as compared with the damping force generated in a state where a gap is formed between the extension side leaf valve Ve and the extension side valve seat 2d.
  • the liquid in the extension side chamber R1 pushes the extension side check valve Te, passes through the extension side pressure introduction passage Ie, and also flows into the adjustment passage Pc.
  • the pressure on the upstream side of the adjustment passage Pc with the electromagnetic pressure control valve 6 provided in the adjustment passage Pc, the pressure in the extension-side back pressure chamber Ce is adjusted and the extension-side load is adjusted in the same manner as in the soft case. It can be controlled to a desired load, and the opening degree of the extension side leaf valve Ve can be controlled. Thereby, it is possible to control the damping force (extension side damping force) when the shock absorber D1 whose damping force characteristic is set to hard performs the extension operation.
  • the shock absorber D1 When the piston 2 moves downward in FIG. 1 at a low piston speed and the shock absorber D1 contracts, the pressure side leaf valve Vp is separated from the pressure side valve seat 2c even if it receives the pressure of the pressure side chamber R2 through the pressure side passage 4. I don't sit down. Accordingly, the pressure side leaf valve Vp communicates the pressure side chamber R2 with the expansion side chamber R1 through the notch 81a except for the adjustment passage Pc. In this state, the shock absorber D1 mainly provides resistance to the liquid flow passing through the pressure side passage 4 by the notch 81a functioning as an orifice. Therefore, the shock absorber D1 can exhibit a large damping force as compared with the damping force generated in a state where a gap is formed between the pressure side leaf valve Vp and the pressure side valve seat 2c.
  • the liquid in the pressure side chamber R2 pushes the pressure side check valve Tp open, passes through the pressure side pressure introduction passage Ip, and also flows into the adjustment passage Pc.
  • the pressure on the upstream side of the adjustment passage Pc with the electromagnetic pressure control valve 6 provided in the adjustment passage Pc, the pressure in the compression side back pressure chamber Cp is adjusted and the extension side load is desired as in the soft case.
  • the opening of the compression side leaf valve Vp can be controlled. Thereby, it is possible to control the damping force (compression side damping force) when the shock absorber D1 whose damping force characteristic is set to hard performs the contraction operation.
  • the gap is provided between the leaf valves Ve and Vp and the valve seats 2c and 2d. Therefore, when the urging force by the urging means is reduced to make the damping force characteristic soft, the flow passage area can be made larger than the conventional damping valve and buffer using the fixed orifice, and the piston speed The damping force in the case where is in the low speed range can be reduced. Further, in the damping valve and shock absorber D1, the leaf valves Ve and Vp can be seated on the valve seats 2c and 2d at the time of hardware, so that a variable damping force width can be secured.
  • the damping valve and the shock absorber of the present embodiment it is possible to reduce the damping force when the piston speed is in the low speed range, and it is possible to expand the damping force adjustment range.
  • the damping force characteristic of the shock absorber D1 of the present embodiment when the damping force characteristic of the shock absorber D1 of the present embodiment is switched from soft to hard during the extension operation, the increase in the pressure in the extension side back pressure chamber Ce causes an increase in the extension side leaf valve Ve and the extension side valve seat 2d. The gap between them becomes gradually smaller, and the extension side leaf valve Ve is seated on the extension side valve seat 2d.
  • the damping force characteristic of the shock absorber D1 is switched from soft to hard at the time of contraction operation, the gap between the pressure side leaf valve Vp and the pressure side valve seat 2c is gradually reduced due to the pressure increase in the pressure side back pressure chamber Cp.
  • the leaf valve Vp is seated on the pressure side valve seat 2c.
  • An extension side annular plate 66 is laminated on the back surface of the extension side leaf valve Ve, and the extension side annular plate 66 is slidably mounted on the outer periphery of the extension side spacer 65.
  • a pressure-side annular plate 62 is laminated on the back surface of the pressure-side leaf valve Vp, and the pressure-side annular plate 62 is slidably mounted on the outer periphery of the pressure-side spacer 61. Therefore, the rigidity of the expansion-side annular plate 66 is made higher than the rigidity of the expansion-side leaf valve Ve, and the rigidity of the compression-side annular plate 62 is made higher than the rigidity of the compression-side leaf valve Vp.
  • the expansion-side annular plate 66 is slidably mounted on the outer periphery of the expansion-side spacer 65 laminated on the back surface of the expansion-side leaf valve Ve, and the compression-side annular plate 62 is disposed on the back surface of the compression-side leaf valve Vp. It is slidably mounted on the outer periphery of the pressure side spacer 61 to be laminated.
  • the inner diameter of the extension side annular plate 66 is smaller than the outer diameter of the inner peripheral seat portion 2h of the piston 2, and the outer diameter of the extension side annular plate 66 is larger than the inner diameter of the extension side valve seat 2d.
  • the inner diameter of the pressure side annular plate 62 is smaller than the outer diameter of the inner peripheral seat portion 2f of the piston 2, and the outer diameter of the pressure side annular plate 62 is larger than the inner diameter of the pressure side valve seat 2c. Therefore, the pressure on the back side of the extension side leaf valve Ve and the pressure side leaf valve Vp can be received by the extension side annular plate 66 and the pressure side annular plate 62. Therefore, by providing the expansion-side annular plate 66 and the compression-side annular plate 62 in the shock absorber D1, it is possible to prevent an overload from acting on the expansion-side leaf valve Ve and the compression-side leaf valve Vp. The rigidity of the leaf valve Vp can be further reduced, and a leaf valve with lower bending rigidity can be employed. Therefore, a low damping force can be exhibited by the shock absorber D1.
  • the urging means urges the leaf valves Ve and Vp using the pressure of one or both of the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 in the shock absorber D1. Therefore, the leaf valves Ve and Vp can be energized without using an energizing source, and the energizing force can be changed by controlling the pressure.
  • the pressure receiving area that receives the pressure of the expansion side chamber R1 is an area obtained by removing the cross sectional area of the rod member 10 from the cross sectional area of the piston 2. Therefore, it is necessary to make the pressure of the extension side chamber R1 at the time of the extension operation very large as compared with the pressure of the compression side chamber R2 at the time of the contraction operation.
  • the expansion side load that urges the expansion side leaf valve Ve is the compression side leaf valve. It is larger than the compression side load for energizing Vp.
  • the extension side spool Se is used. Compared with a structure in which the pressure of the extension side back pressure chamber Ce is applied to the back side of the extension side leaf valve Ve without using the extension side spool Se, the pressure of the extension side back pressure chamber Ce of the extension side spool Se is reduced. The pressure receiving area to be received can be made larger than the back surface area of the expansion side leaf valve Ve. Accordingly, a large extension side load can be applied to the extension side leaf valve Ve. Furthermore, the degree of freedom in designing the extension side load and the compression side load is improved by using the extension side spool Se and the compression side spool Sp.
  • the shock absorber D1 of the present embodiment when the extension side load needs to be very large in order to adjust the extension side damping force during the extension operation, the pressure in the extension side back pressure chamber Ce is small even if it is small.
  • the extension side load can be set to be output. Therefore, the control width of the extension side damping force can be ensured without using a large solenoid Sol.
  • extension side back pressure chamber Ce and the pressure side back pressure chamber Cp are not performed by driving independent valve bodies, but by increasing the extension side load compared to the compression side load, the extension side back pressure is increased. Even if the pressures in the chamber Ce and the pressure side back pressure chamber Cp are communicated and controlled, the control range of the extension side damping force can be secured. Therefore, it is sufficient if the electromagnetic pressure control valve 6 is provided with a valve body 31 of one electromagnetic valve. Therefore, the structure is very simple and the cost is reduced.
  • the solenoid Sol in the electromagnetic pressure control valve 6 can be reduced in size, and the structure of the electromagnetic pressure control valve 6 is simplified. Even if the electromagnetic pressure control valve 6 is applied to the piston portion of the shock absorber D1, the buffering is performed. The container D1 is not enlarged. Therefore, according to the shock absorber D1 of the present embodiment, the structure of the shock absorber D1 can be simplified and downsized, and the mounting property on the vehicle is not deteriorated. Furthermore, since the extension side damping force can be increased without the solenoid Sol exhibiting a large thrust, the power consumption when the damping force is increased can be reduced to save power.
  • the expansion side load is easily compared with the compression side load. Can be enlarged.
  • extension-side back pressure chamber Ce and the compression-side back pressure chamber Cp communicate with each other through the communication passage 24 via the extension-side resistance element and the compression-side resistance element.
  • the pressure side pressure introduction passage Ip introduces liquid from the pressure side chamber R2 into the expansion side pressure chamber Ce with almost no resistance. Therefore, when the shock absorber D1 switches from the expansion operation to the contraction operation, the pressure in the pressure chamber R2 is quickly introduced into the expansion-side back pressure chamber Ce. Therefore, the expansion side spool Se presses the expansion side leaf valve Ve by the pressure in the expansion side back pressure chamber Ce and the bias of the spring member 16, and promptly seats the expansion side leaf valve Ve on the expansion side valve seat 2d.
  • the extension side passage 3 can be closed.
  • the expansion side pressure introduction passage Ie also introduces liquid from the expansion side chamber R1 into the compression side pressure chamber Cp with almost no resistance. Therefore, when the shock absorber D1 switches from the contraction operation to the extension operation, the pressure in the extension side chamber R1 is quickly introduced into the compression side back pressure chamber Cp. Accordingly, the pressure-side spool Sp presses the pressure-side leaf valve Vp by the pressure in the pressure-side back pressure chamber Cp and the bias of the spring member 20, and promptly seats the pressure-side leaf valve Vp on the pressure-side valve seat 2c. Can be closed.
  • the expansion side leaf valve Ve and the compression side leaf valve Vp are delayed in closing.
  • the desired damping force can be exhibited from the beginning when the expansion / contraction direction is switched.
  • the piston 2, the extension side leaf valve Ve, the pressure side leaf valve Vp, the cylindrical extension side chamber 12, and the cylindrical pressure side chamber 11 are mounted on the outer peripheral side of the piston rod 7.
  • the piston 2 includes an extension side passage 3 and a pressure side passage 4, and the extension side leaf valve Ve and the pressure side leaf valve Vp are stacked on the piston 2.
  • the extension side chamber 12 forms an extension side back pressure chamber Ce, and the extension side spool Se is slidably inserted into the inner periphery of the extension side chamber 12.
  • the pressure side chamber 11 forms a pressure side back pressure chamber Cp, and a pressure side spool Sp is slidably inserted into the inner periphery of the pressure side chamber 11. Since the pressure side pressure introduction passage Ip is provided in the extension side chamber 12 and the extension side pressure introduction passage Ie is provided in the pressure side chamber 11, each member required for adjusting the damping force is concentrated on the piston portion of the shock absorber D1. Can be arranged.
  • extension side leaf valve Ve of the extension side spool Se and the valve body (annular plate 15) in the pressure side check valve Tp that opens and closes the pressure side pressure introduction passage Ip are urged by a single spring member 16.
  • the compression-side leaf valve Vp of the compression-side spool Sp and the valve body (annular plate 19) in the expansion-side check valve Te that opens and closes the expansion-side pressure introduction passage Ie are urged by a single spring member 20.
  • the piston rod 7, the holding shaft 8a, the vertical hole 8d, the expansion side pilot orifice Pe as the expansion side resistance element, the compression side pilot orifice Pp as the compression side resistance element, and the accommodating portion L The adjustment passage Pc and the pressure side discharge passage Ep are provided.
  • the holding shaft 8a is provided at the tip of the piston rod 7, and the piston 2, the extension side leaf valve Ve, the pressure side leaf valve Vp, the extension side chamber 12 and the pressure side chamber 11 are mounted on the outer periphery of the holding shaft 8a.
  • the vertical hole 8d opens from the tip of the holding shaft 8a.
  • the extension-side pilot orifice Pe and the pressure-side pilot orifice Pp are provided in the holding shaft 8a and communicate with a communication path 24 provided in the vertical hole 8d.
  • the accommodating portion L is provided inside the piston rod 7 so as to communicate with the vertical hole 8d, and the electromagnetic pressure control valve 6 is accommodated in the accommodating portion L.
  • the adjustment passage Pc communicates the communication passage 24 with the accommodating portion L.
  • the pressure side discharge passage Ep communicates the accommodating portion L with the extension side chamber R1.
  • the shock absorber D1 includes a separator 23 inserted into the vertical hole 8d.
  • the separator 23 forms a communication path 24 that communicates the extension-side back pressure chamber Ce and the pressure-side back pressure chamber Cp in the vertical hole 8d with an annular groove 23a provided on the outer periphery.
  • the separator 23 forms the extended side discharge passage Ee on the inner periphery.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 is accommodated in the piston rod 7 without difficulty, and is shifted axially from the electromagnetic pressure control valve 6 to the outer periphery of the piston rod 7 with the extension side back pressure chamber Ce and the pressure side back pressure chamber Cp. Can be provided.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 is set to close the adjustment passage Pc when not energized and to perform pressure control when energized.
  • the shock absorber D1 includes a fail valve FV provided in the middle of the adjustment passage Pc.
  • the fail valve FV bypasses the electromagnetic pressure control valve 6.
  • the valve opening pressure of the fail valve FV is larger than the maximum control pressure by the electromagnetic pressure control valve 6. Therefore, at the time of failure, the extension side load and the compression side load become maximum, and the shock absorber D1 exhibits the largest damping force. Therefore, the vehicle body posture can be stabilized even during a failure.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 when the electromagnetic pressure control valve 6 takes the cutoff position, the small diameter portion 31a of the valve body 31 of the electromagnetic valve closes the through hole 30c so as to face the through hole 30c, and the electromagnetic pressure control valve 6 is closed. It is also possible to cause the electromagnetic pressure control valve 6 to function as a throttle valve by making the recess 31c face a part of the through-hole 30c at the blocking position without completely closing the through-hole 30c. By doing so, the characteristics of the throttle valve by the electromagnetic pressure control valve 6 taking the cutoff position can be added to the damping characteristic of the shock absorber D1 at the time of failure, particularly to the damping characteristic in the region where the piston speed is low. . Therefore, the ride comfort in the vehicle can be improved even during a failure.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 includes a cylindrical valve seat member 30, a small diameter part 31a, a large diameter part 31b, a recess 31c provided between the small diameter part 31a and the large diameter part 31b, and an electromagnetic And a valve body 31 of the valve.
  • the valve seat member 30 includes a valve housing cylinder 30a that forms part of the adjustment passage Pc, and an annular valve seat 30d that is provided at the end of the valve housing cylinder 30a.
  • the valve housing cylinder 30a has a through hole 30c communicating between the inside and the outside.
  • the small diameter portion 31a is slidably inserted into the valve housing cylinder 30a.
  • the recess 31c can face the through hole 30c.
  • the valve body 31 of the electromagnetic valve makes the end portion of the large diameter portion 31b be separated from and seated on the valve seat 30d of the control valve.
  • the electromagnetic pressure control valve blocks the adjustment passage Pc by causing the small diameter portion 31a to face the through hole 30c. Therefore, the pressure receiving area on which the pressure in the direction in which the valve body 31 of the solenoid valve is pulled out from the valve seat member 30 acts on the outer diameter of the small diameter portion 31a from the area of a circle whose diameter is the inner diameter of the valve seat 30d of the control valve And the area minus the area of the circle. Therefore, the pressure receiving area can be greatly reduced, and the flow path area when the valve is opened can be increased.
  • the necessary solenoid thrust is small and the movement amount of the valve body 31 of the solenoid valve is small, so that the movement of the valve body 31 of the solenoid valve is stabilized.
  • the outer periphery of the small diameter portion 31a faces the through hole 30c and the through hole 30c is closed, so that the electromagnetic pressure control valve 6 remains closed even when pressure is applied from the upstream side. Therefore, only the fail valve FV can be made effective.
  • the configuration of the urging means is merely an example, and the configuration of the urging means is not limited to the present embodiment. Further, in the above description, the present invention has been described using an example in which the present embodiment is embodied in both the expansion-side damping valve and the compression-side attenuation valve. It can also be applied to only one of the valve and the damping valve on the compression side. Although not shown, it is also possible to apply the present embodiment to a damping valve provided in the base valve instead of a damping valve provided in the piston portion of the shock absorber.
  • the damping valve in the second embodiment is applied to both the extension side damping valve and the pressure side damping valve of the shock absorber D2.
  • the damping valve includes a piston 2 as a valve disk, an extension side first leaf valve Ve1 as an annular first leaf valve, a pressure side first leaf valve Vp1 as an annular first leaf valve, and an annular second leaf.
  • the expansion side second leaf valve Ve2 as a valve, the pressure side second leaf valve Vp2 as an annular second leaf valve, and a variable urging force acting on the expansion side second leaf valve Ve2 toward the piston 2 side and the pressure side Urging means for applying a variable urging force to the second leaf valve Vp2 toward the piston 2 side.
  • the piston 2 includes an extension side passage 3 and a pressure side passage 4 as passages, and an annular extension side valve seat 2d and a pressure side valve seat 2c surrounding the outlet ends of the extension side passage 3 and the pressure side passage 4, respectively.
  • the extension side first leaf valve Ve1 and the pressure side first leaf valve Vp1 are stacked on the piston 2.
  • An extension-side first gap as a first gap is provided between the extension-side first leaf valve Ve1 and the extension-side valve seat 2d.
  • a pressure-side first gap as a first gap is provided between the pressure-side first leaf valve Vp1 and the pressure-side valve seat 2c.
  • the expansion side second leaf valve Ve2 is stacked on the non-valve disk side (anti-piston 2 side) of the expansion side first leaf valve Ve1.
  • An extension-side second gap serving as a second gap is provided between the extension-side second leaf valve Ve2 and the extension-side first leaf valve Ve1.
  • the pressure side second leaf valve Vp2 is stacked on the non-valve disk side (anti-piston 2 side) of the pressure side first leaf valve Vp1.
  • a pressure-side second gap as a second gap is provided between the pressure-side second leaf valve Vp2 and the pressure-side first leaf valve Vp1.
  • the damping valve of this embodiment may be embodied only in the expansion side damping valve or only the compression side damping valve of the shock absorber D2.
  • the shock absorber D2 includes a cylinder 1, the above-described damping valve, an extension side chamber R1 and a pressure side chamber R2 defined in the cylinder 1 by a piston 2, and a piston rod 7.
  • the shock absorber D ⁇ b> 2 prevents the liquid flowing through the expansion side passage 3 with the expansion side first leaf valve Ve ⁇ b> 1. Resistance is given to the flow of liquid passing through the pressure side passage 4, and resistance is given by the pressure side first leaf valve Vp1, thereby exerting a damping force.
  • a free piston is provided below the cylinder 1 in FIG. 5 as in the first embodiment.
  • a gas chamber is formed in the cylinder 1 by the free piston.
  • a seal (not shown) is provided between the piston rod 7 and the cylinder 1, and the cylinder 1 is liquid-tight by this seal.
  • the shock absorber D2 is set to a so-called single rod type. The volume of the piston rod 7 that enters and exits the cylinder 1 as the shock absorber D2 expands and contracts is compensated by the expansion and contraction of the gas volume in the gas chamber and the free piston moving up and down in the cylinder 1. Is done.
  • the shock absorber D2 is set to a single cylinder type, but instead of installing a free piston and a gas chamber, a reservoir is provided on the outer periphery or outside of the cylinder 1, and the volume compensation of the piston rod 7 is performed by the reservoir. May be performed.
  • the urging means in the damping valve includes an expansion side spool Se that urges the expansion side second leaf valve Ve2, an expansion side back pressure chamber Ce that presses the expansion side spool Se with internal pressure, and a compression side.
  • the pressure side spool Sp for energizing the second leaf valve Vp2, the pressure side back pressure chamber Cp for pressing the pressure side spool Sp with internal pressure, and the pressure side pilot orifice Pp as a pressure side resistance element communicate with the expansion side back pressure chamber Ce.
  • the communication passage 24 communicated with the compression-side back pressure chamber Cp via the expansion-side pilot orifice Pe as the expansion-side resistance element, and the extension allowing only the liquid flow from the expansion-side chamber R1 to the compression-side back pressure chamber Cp.
  • a side pressure introduction passage Ie a pressure side pressure introduction passage Ip that allows only the flow of liquid from the pressure side chamber R2 to the expansion side back pressure chamber Ce, an adjustment passage Pc connected to the communication passage 24, and an adjustment passage.
  • a pressure side discharge passage Ep that allows the downstream of Pc to communicate with the expansion side chamber R1 and allows only the flow of liquid from the adjustment passage Pc toward the expansion side chamber R1, and a downstream of the adjustment passage Pc communicates with the pressure side chamber R2 and from the adjustment passage Pc.
  • the expansion side discharge passage Ee that allows only the flow of liquid toward the pressure side chamber R2 and the electromagnetic pressure control valve 6 provided in the adjustment passage Pc are provided.
  • the pressure side pilot orifice Pp provides resistance to the flow of liquid passing through the pressure side pilot orifice Pp.
  • the extension side pilot orifice Pe provides resistance to the flow of liquid passing through the extension side pilot orifice Pe.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 controls the upstream pressure in the adjustment passage Pc.
  • an annular piston 2 is assembled to the outer periphery of the holding shaft 8a provided on the piston holding member 8.
  • the outer periphery of the holding member 8a and the upper side of the piston 2 in FIG. 7 are a pressure side first annular spacer 260 as a first annular spacer, a pressure side first leaf valve Vp1, a pressure side second annular spacer 261 as a second annular spacer, and a pressure side.
  • the second leaf valve Vp2 the pressure side spacer 262 as a spacer, the pressure side annular plate 263 as an annular plate, the pressure side plate stopper 264, the pressure side spool Sp, and the pressure side chamber 11 are assembled.
  • the pressure side chamber 11 forms a pressure side back pressure chamber Cp.
  • the extension side first annular spacer 265 as the first annular spacer
  • the extension side first leaf valve Ve1 and the extension side second annular spacer as the second annular spacer.
  • an extension side second leaf valve Ve2 an extension side spacer 267 as a spacer
  • an extension side annular plate 268 as an annular plate
  • an extension side plate stopper 269 an extension side spool Se
  • the extension side chamber 12 forms an extension side back pressure chamber Ce.
  • the extension side first leaf valve Ve ⁇ b> 1 is formed in an annular shape to allow insertion of the holding shaft 8 a of the piston holding member 8. Further, the inner periphery of the extension side first leaf valve Ve1 is sandwiched between the piston 2 and the extension side chamber 12, and the extension side first leaf valve Ve1 is fixed to the holding shaft 8a of the piston holding member 8 by this clamping. ing. Deflection of the outer periphery of the extension side first leaf valve Ve1 is allowed. More specifically, an extension side second annular spacer 266 having an outer diameter smaller than the outer diameter of the extension side first leaf valve Ve1 is interposed on the back side of the extension side first leaf valve Ve1. The extension side first leaf valve Ve1 is allowed to bend downward in FIG. 7 on the outer peripheral side of the portion supported by the extension side second annular spacer 266. The upward bending of the extension side first leaf valve Ve1 in FIG. 7 is allowed on the outer peripheral side of the portion supported by the extension side first annular spacer 265.
  • the extension side second leaf valve Ve2 is laminated on the opposite side (lower side in FIG. 7) of the extension side second annular spacer 266 from the valve disk. Similar to the extension-side first leaf valve Ve1, the inner periphery of the extension-side second leaf valve Ve2 is sandwiched between the piston 2 and the extension-side chamber 12. By this clamping, the extension-side second leaf valve Ve2 is It is fixed to the holding shaft 8 a of the holding member 8. Deflection of the outer periphery of the extension side second leaf valve Ve2 is allowed. The extension side second leaf valve Ve2 is directly sandwiched between an extension side second annular spacer 266 and an extension side spacer 267 whose outer diameter is smaller than the outer diameter of the extension side second leaf valve Ve2. The extension side second leaf valve Ve2 is allowed to bend on the outer peripheral side of the portion supported by these.
  • the extension-side first leaf valve Ve1 is stacked below the piston 2 in FIG. 7 via an extension-side first annular spacer 265 that is stacked on the inner circumferential seat portion 2h of the piston 2.
  • an extension side first gap is formed between the extension side first leaf valve Ve1 and the extension side valve seat 2d.
  • the length of the extended first annular gap in the vertical direction is adjusted by replacing the extended first annular spacer 265 with a different thickness or by changing the number of stacked extended first annular spacers 265. can do.
  • extension side first clearance between the extension side first leaf valve Ve1 and the extension side valve seat 2d is set so that the height of the inner peripheral seat portion 2h is higher than the height of the extension side valve seat 2d.
  • extension side second leaf valve Ve2 is stacked below the extension side first leaf valve Ve1 in FIG. 7 via the extension side second annular spacer 266.
  • an extension side second gap is formed between the extension side second leaf valve Ve2 and the extension side first leaf valve Ve1.
  • the length of the extension side second gap in the vertical direction in FIG. 7 is adjusted by replacing the extension side second annular spacer 266 with a different thickness, or by changing the number of layers of the extension side second annular spacer 266. can do.
  • the extension side second annular spacer 266 the length of the extension side second gap can be easily adjusted.
  • an extension side annular plate 268 is slidably mounted on the outer periphery of the extension side spacer 267.
  • the length of the extension side annular plate 268 in the axial direction is shorter than the length of the extension side spacer 267 in the axial direction. Therefore, the expansion side annular plate 268 can move in the vertical direction while being in sliding contact with the outer periphery of the expansion side spacer 267.
  • an annular extension side plate stopper 269 is provided below the extension side spacer 267 in FIG.
  • the outer diameter of the extension side plate stopper 269 is set larger than the inner diameter of the extension side annular plate 268.
  • the extension side chamber 12 is stacked below the extension side plate stopper 269.
  • the inner diameter of the extended annular plate 268 is set to be smaller than the outer diameter of the inner peripheral sheet portion 2 h provided in the piston 2.
  • the outer diameter of the expansion side annular plate 268 is set larger than the inner diameter of the expansion side valve seat 2d.
  • the expansion side annular plate 268 is configured to be movable in the axial direction (vertical direction in FIG. 7) between the expansion side second annular spacer 266 and the expansion side plate stopper 269.
  • the expansion side annular plate 268 has a higher bending rigidity than the expansion side second leaf valve Ve2.
  • the length (thickness) of the extension side annular plate 268 in the axial direction is made longer than the length (thickness) of the extension side second leaf valve Ve2 in the axial direction, thereby increasing the rigidity of the extension side annular plate 268. It is higher than the rigidity of the extension side second leaf valve Ve2. Not only the rigidity is increased by the thickness, but also the rigidity of the extension side annular plate 268 may be increased by forming the extension side annular plate 268 with a material having higher rigidity than the extension side second leaf valve Ve2.
  • the expansion side annular plate 268 When the expansion side annular plate 268 is pressed from the back side (opposite side of the piston 2) by the urging means, specifically, the pressure in the expansion side back pressure chamber Ce and the expansion side spool Se, the expansion side annular plate 268 is pressed.
  • the plate 268 pushes up the extension side second leaf valve Ve2 and bends together with the extension side second leaf valve Ve2.
  • the extension side second leaf valve Ve2 bends as described above when an urging force is applied from the back side via the extension side annular plate 268 by the urging means.
  • this urging force is increased and the outer periphery is displaced by the extension side second gap or more, the extension side second leaf valve Ve2 contacts the extension side first leaf valve Ve1.
  • extension side first leaf valve Ve1 bends.
  • the extension side first leaf valve Ve1 is seated on the extension side valve seat 2d and the extension side passage 3 is closed.
  • extension side annular plate 268 When the extension side first leaf valve Ve1 is bent until it is seated on the extension side valve seat 2d, the extension side annular plate 268 is supported by the inner peripheral seat portion 2h and the extension side valve seat 2d. In this state, the expansion side annular plate 268 receives the pressure in the expansion side back pressure chamber Ce and the urging force of the expansion side spool Se. Therefore, further deformation of the extension-side first leaf valve Ve1 and the extension-side second leaf valve Ve2 is suppressed, and an overload is prevented from being applied to the extension-side first leaf valve Ve1 and the extension-side second leaf valve Ve2. Can do.
  • the extension side annular plate 268 is slidably attached to the extension side spacer 267.
  • the expansion side annular plate 268 is not illustrated with respect to the expansion side spacer 267. 7 Move down in the middle. Accordingly, the extension side annular plate 66 does not prevent the extension side first leaf valve Ve1 and the extension side second leaf valve Ve2 from bending in the direction away from the piston 2.
  • the extension side chamber 12 includes a cylindrical mounting portion 12a fitted to the outer periphery of the holding shaft 8a of the piston holding member 8, a flange portion 12b provided on the outer periphery of the lower end in FIG. 7 of the mounting portion 12a, and a flange portion 12b.
  • a sliding contact cylinder 12c extending from the outer periphery of the mounting portion 12a toward the piston 2, an annular groove 12d provided on the inner periphery of the mounting portion 12a, and a notch 12e communicating from the outer periphery of the mounting portion 12a to the annular groove 12d.
  • the annular groove 12d faces the compression side pilot orifice Pp provided on the holding shaft 8a.
  • An extension side plate stopper 269 is interposed between the mounting portion 12 a and the extension side spacer 267 in the extension side chamber 12. The extension side plate stopper 269 may be abolished and the lower limit of movement of the extension side annular plate 268 may be regulated by the mounting portion 12a.
  • the plate stopper 269 is preferably provided between the mounting portion 12a and the extension side spacer 267. The position of the expansion side chamber 12 with respect to the piston holding member 8 can be adjusted by the expansion side plate stopper 67.
  • the expansion side spool Se is accommodated in the sliding contact cylinder 12c.
  • the outer periphery of the extension side spool Se is in sliding contact with the inner periphery of the sliding contact cylinder 12c, and the extension side spool Se is configured to be able to move in the axial direction within the sliding contact cylinder 12c.
  • the extension-side spool Se includes an annular spool body 13 and an annular protrusion 14 that rises from the inner periphery at the upper end of the spool body 13 in FIG.
  • the inner diameter of the annular protrusion 14 is set smaller than the outer diameter of the extended-side annular plate 268 so that the annular protrusion 14 can come into contact with the back surface (lower surface in FIG. 7) of the extended-side annular plate 268. It is configured.
  • the expansion side back pressure chamber Ce is formed on the back side (lower side in FIG. 7) of the expansion side second leaf valve Ve2. Is done.
  • the inner diameter of the spool body 13 is larger than the outer diameter of the mounting portion 12a. It is also possible to set the inner diameter of the spool body 13 so that the inner periphery of the spool body 13 is in sliding contact with the outer periphery of the mounting portion 12a and to seal the extension-side back pressure chamber Ce with the extension-side spool Se.
  • An annular groove 12 d is provided on the inner periphery of the mounting portion 12 a of the extension side chamber 12.
  • the mounting portion 12a includes a notch 12e that communicates from the outer periphery of the mounting portion 12a to the annular groove 12d.
  • the annular groove 12d faces the compression side pilot orifice Pp provided on the holding shaft 8a, and the expansion side back pressure chamber Ce communicates with the compression side pilot orifice Pp.
  • the extension side chamber 12 is provided with a pressure side pressure introduction passage Ip that opens from the outer periphery of the flange portion 12b.
  • the pressure side chamber R2 communicates with the expansion side back pressure chamber Ce via the pressure side pressure introduction passage Ip.
  • An annular plate 15 is laminated on the upper end in FIG. 7 of the flange portion 12 b of the extension side chamber 12.
  • a spring member 16 is interposed between the annular plate 15 and the spool body 13 of the extension side spool Se. The annular plate 15 is pressed against the flange portion 12b by the spring member 16, and the pressure side pressure introduction passage Ip is closed. Note that the pressure side pressure introduction passage Ip is considered so as not to cause resistance to the flow of the passing liquid.
  • the annular plate 15 When the shock absorber D2 is contracted and the pressure side chamber R2 is compressed to increase the pressure, the annular plate 15 is pressed by the pressure and is separated from the flange portion 12b to open the pressure side pressure introduction passage Ip.
  • the pressure side pressure introduction passage Ip is closed by being pressed against the flange portion 12b. That is, the annular plate 15 functions as a valve body of the pressure-side check valve Tp that allows only the liquid flow from the pressure-side chamber R2.
  • the pressure-side pressure introduction passage Ip is set as a one-way passage that allows only the flow of liquid from the pressure-side chamber R2 toward the extension-side back pressure chamber Ce.
  • the spring member 16 plays a role of pressing the annular plate 15 against the flange portion 12b. That is, the spring member 16 constitutes a pressure side check valve Tp together with a valve body (annular plate 15) of the check valve.
  • the spring member 16 also plays a role of urging the expansion side spool Se toward the expansion side second leaf valve Ve2. Even when the expansion side second leaf valve Ve2 is bent and the expansion side spool Se is pushed down in the direction away from the piston 2 (lower in FIG. 7) and the bending of the expansion side second leaf valve Ve2 is subsequently eliminated, the expansion side spool Since Se is biased by the spring member 16, the extension side spool Se can quickly return to the original position (position shown in FIG. 7) following the extension side second leaf valve Ve2.
  • the extension side spool Se can be biased by a spring member different from the spring member 16.
  • the spring member that constitutes the compression-side check valve Tp and the spring member that biases the extension-side spool Se there is an advantage that the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.
  • the outer diameter of the extension side spool Se is set to be larger than the inner diameter of the annular protrusion 14, and the annular protrusion 14 is configured to contact the extension side annular plate 268. Further, the expansion side spool Se is always urged toward the expansion side second leaf valve Ve2 by the pressure of the expansion side back pressure chamber Ce.
  • the compression-side first leaf valve Vp1 stacked above the piston 2 is annular in order to allow the holding shaft 8a of the piston holding member 8 to be inserted, like the extension-side first leaf valve Ve1. Is formed.
  • the inner periphery of the pressure side first leaf valve Vp1 is held between the piston 2 and the pressure side chamber 11, and the pressure side first leaf valve Vp1 is fixed to the holding shaft 8a of the piston holding member 8 by this holding. Deflection of the outer periphery of the compression side first leaf valve Vp1 is allowed.
  • a pressure side second annular spacer 261 having an outer diameter smaller than the outer diameter of the pressure side first leaf valve Vp1 is interposed on the back side of the pressure side first leaf valve Vp1.
  • the pressure side first leaf valve Vp1 is allowed to bend upward in FIG. 7 on the outer peripheral side of the portion supported by the pressure side second annular spacer 261.
  • the pressure side first leaf valve Vp1 is allowed to bend downward in FIG. 7 on the outer peripheral side of the portion supported by the pressure side first annular spacer 260.
  • a pressure-side second leaf valve Vp2 is laminated on the pressure-side second annular spacer 261 opposite to the valve disk (upper side in FIG. 7). Similar to the pressure side first leaf valve Vp1, the inner periphery of the pressure side second leaf valve Vp2 is sandwiched between the piston 2 and the pressure side chamber 11, so that the pressure side second leaf valve Vp2 is connected to the piston holding member 8. It is fixed to the holding shaft 8a. Deflection of the outer periphery of the compression side second leaf valve Vp2 is allowed. The pressure side second leaf valve Vp2 is directly sandwiched between the pressure side second annular spacer 261 and the pressure side spacer 262.
  • the pressure side second annular spacer 261 and the pressure side spacer 262 have an outer diameter smaller than the outer diameter of the pressure side second leaf valve Vp2. The bending of the pressure side second leaf valve Vp2 is allowed on the outer peripheral side from the portion supported by these.
  • the pressure-side first leaf valve Vp1 is stacked above the piston 2 in FIG. 7 via a pressure-side first annular spacer 260 that is stacked on the inner peripheral seat portion 2f of the piston 2.
  • a pressure side first gap is formed between the pressure side first leaf valve Vp1 and the pressure side valve seat 2c.
  • the length of the pressure side first gap in the vertical direction in FIG. 7 can be adjusted by replacing the pressure side first annular spacer 260 with a different thickness, or by changing the number of stacked pressure side first annular spacers 260. it can.
  • the pressure side first clearance between the pressure side first leaf valve Vp1 and the pressure side valve seat 2c is such that the height of the inner peripheral seat portion 2f is made higher than the height of the pressure side valve seat 2c and the pressure side first leaf valve Vp1 is directly connected.
  • the pressure side first annular spacer 260 can be formed without using it.
  • the length of the pressure side first gap can be easily adjusted.
  • the pressure side second leaf valve Vp2 is stacked above the pressure side first leaf valve Vp1 in FIG. 7 via the pressure side second annular spacer 261.
  • a pressure side second gap is formed between the pressure side second leaf valve Vp2 and the pressure side first leaf valve Vp1.
  • the length of the pressure side second gap in the vertical direction in FIG. 7 can be adjusted by replacing the pressure side second annular spacer 261 with a different thickness or by changing the number of stacked pressure side second annular spacers 261. it can.
  • the pressure side second annular spacer 261 can easily adjust the length of the pressure side second gap.
  • a pressure side annular plate 263 is slidably mounted on the outer periphery of the pressure side spacer 262.
  • the length of the compression side annular plate 263 in the axial direction is shorter than the length of the compression side spacer 262 in the axial direction. Therefore, the pressure side annular plate 263 can move in the vertical direction while being in sliding contact with the outer periphery of the pressure side spacer 262.
  • an annular pressure side plate stopper 264 is provided above the pressure side spacer 262 in FIG.
  • the outer diameter of the pressure side plate stopper 264 is set larger than the inner diameter of the pressure side annular plate 263.
  • the pressure side chamber 11 is stacked above the pressure side plate stopper 264.
  • the inner diameter of the pressure side annular plate 263 is set smaller than the outer diameter of the inner peripheral sheet portion 2 f provided in the piston 2.
  • the outer diameter of the pressure side annular plate 263 is set larger than the inner diameter of the pressure side valve seat 2c.
  • the pressure side annular plate 263 is configured to be movable in the axial direction (vertical direction in FIG. 7) between the pressure side second annular spacer 261 and the pressure side plate stopper 264.
  • the pressure-side annular plate 263 has a higher bending rigidity than the pressure-side second leaf valve Vp2.
  • the length (thickness) of the pressure-side annular plate 263 in the axial direction is made longer than the length (thickness) of the pressure-side second leaf valve Vp2 in the axial direction, whereby the rigidity of the pressure-side annular plate 263 is made the pressure-side second. It is higher than the rigidity of the leaf valve Vp2.
  • the rigidity of the pressure side annular plate 263 is made higher than the rigidity of the pressure side second leaf valve Vp2 by forming the pressure side annular plate 263 with a material having higher rigidity than the pressure side second leaf valve Vp2. May be.
  • the pressure side annular plate 263 When the pressure side annular plate 263 is pressed from the back side (the side opposite to the piston 2) by the urging means, specifically, the pressure in the pressure side back pressure chamber Cp and the pressure side spool Sp, the pressure side annular plate 263 is The pressure side second leaf valve Vp2 is pushed down and bent together with the pressure side second leaf valve Vp2.
  • the pressure-side second leaf valve Vp2 bends as described above when an urging force is applied from the back side via the pressure-side annular plate 263 by the urging means.
  • the pressure side second leaf valve Vp2 contacts the pressure side first leaf valve Vp1.
  • the pressure side annular plate 263 When the pressure side first leaf valve Vp1 is bent until it is seated on the pressure side valve seat 2c, the pressure side annular plate 263 is supported by the inner peripheral seat portion 2f and the pressure side valve seat 2c. In this state, the pressure side annular plate 263 receives the pressure in the pressure side back pressure chamber Cp and the urging force by the pressure side spool Sp. Therefore, further deformation of the pressure side first leaf valve Vp1 and the pressure side second leaf valve Vp2 is suppressed, and it is possible to prevent the pressure side first leaf valve Vp1 and the pressure side second leaf valve Vp2 from being overloaded.
  • the pressure side annular plate 263 is slidably attached to the pressure side spacer 262.
  • the pressure side annular plate 263 moves upward in FIG. 7 with respect to the pressure side spacer 262. To do. Therefore, the pressure side annular plate 263 does not prevent the pressure side annular leaf 263 from bending the pressure side first leaf valve Vp1 and the pressure side second leaf valve Vp2 in the direction away from the piston 2.
  • the compression side chamber 11 includes a cylindrical mounting portion 11a that is fitted to the outer periphery of the holding shaft 8a of the piston holding member 8, a flange portion 11b that is provided on the outer periphery of the upper end in FIG. 7 of the mounting portion 11a, and a flange portion 11b.
  • a sliding contact cylinder 11c extending from the outer periphery toward the piston 2 side, an annular groove 11d provided on the inner periphery of the mounting portion 11a, and a notch 11e communicating from the outer periphery of the mounting portion 11a to the annular groove 11d are provided.
  • the annular groove 11d faces the expansion side pilot orifice Pe provided on the holding shaft 8a.
  • a pressure side plate stopper 264 is interposed between the mounting portion 11 a and the pressure side spacer 262 in the pressure side chamber 11.
  • the upper limit of the movement of the pressure side annular plate 263 may be regulated by the mounting portion 11a by eliminating the pressure side plate stopper 264.
  • the pressure side spool Sp is accommodated in the sliding cylinder 11c.
  • the outer periphery of the pressure side spool Sp is in sliding contact with the inner periphery of the sliding contact cylinder 11c, and the compression side spool Sp is configured to move in the axial direction within the sliding contact cylinder 11c.
  • the pressure-side spool Sp includes an annular spool body 17 and an annular protrusion 18 that rises from the outer periphery of the lower end of the spool body 17 in FIG.
  • the inner diameter of the annular protrusion 18 is set to be smaller than the outer diameter of the pressure-side annular plate 263, and the annular protrusion 18 is configured to be able to contact the back surface (upper surface in FIG. 7) of the pressure-side annular plate 263. ing.
  • the pressure side back pressure chamber Cp is formed on the back side (upper side in FIG. 7) of the pressure side second leaf valve Vp2.
  • the inner diameter of the spool body 17 is larger than the outer diameter of the mounting portion 11a. It is also possible to set the inner diameter of the spool body 17 so that the inner circumference of the spool body 17 is in sliding contact with the outer circumference of the mounting portion 11a and seal the pressure side back pressure chamber Cp with the pressure side spool Sp.
  • An annular groove 11 d is provided on the inner periphery of the mounting portion 11 a of the compression side chamber 11.
  • the mounting portion 11a includes a notch 11e that communicates from the outer periphery of the mounting portion 11a to the annular groove 11d.
  • the annular groove 11d faces the expansion side pilot orifice Pe provided on the holding shaft 8a, and the compression side back pressure chamber Cp communicates with the expansion side pilot orifice Pe.
  • the compression-side back pressure chamber Cp communicates with the expansion-side back pressure chamber Ce through the communication passage 24 formed in the vertical hole 8d of the holding shaft 8a and the compression-side pilot orifice Pp by communicating with the expansion-side pilot orifice Pe.
  • the compression side chamber 11 is provided with an extension side pressure introduction passage Ie that opens from the outer periphery of the flange portion 11b.
  • the extension side chamber R1 communicates with the pressure side back pressure chamber Cp via the extension side pressure introduction passage Ie.
  • An annular plate 19 is laminated at the lower end of the flange portion 11b of the compression side chamber 11 in FIG.
  • a spring member 20 is interposed between the annular plate 19 and the spool body 17 of the compression side spool Sp. The annular plate 19 is pressed against the flange portion 11b by the spring member 20, and the extension side pressure introduction passage Ie is closed. Note that the extension side pressure introduction passage Ie is designed not to cause resistance to the flow of the passing liquid.
  • the annular plate 19 When the shock absorber D extends and the expansion side chamber R1 is compressed to increase the pressure, the annular plate 19 is pressed by the pressure and is separated from the flange portion 11b to open the expansion side pressure introduction passage Ie.
  • the annular plate 19 is pressed against the flange portion 11b to close the expansion side pressure introduction passage Ie. That is, the annular plate 19 functions as a valve body of the extension-side check valve Te that allows only the liquid flow from the extension-side chamber R1.
  • the extension side pressure introduction passage Ie is set as a one-way passage that allows only the flow of liquid from the extension side chamber R1 to the pressure side back pressure chamber Cp.
  • the communication passage 24 communicates with the inside of the accommodating portion L through the annular groove 8e, the port 8f, and the lateral hole 8g provided in the piston holding member 8. Therefore, the extension-side back pressure chamber Ce and the compression-side back pressure chamber Cp are not only communicated with each other via the extension-side pilot orifice Pe, the compression-side pilot orifice Pp, and the communication passage 24, but also via the extension-side pressure introduction passage Ie. It communicates with the extension side chamber R1, communicates with the pressure side chamber R2 via the pressure side pressure introduction passage Ip, and further communicates with the accommodating portion L through the port 8f and the lateral hole 8g.
  • the spring member 20 plays a role of pressing the annular plate 19 against the flange portion 11b. That is, the spring member 20 constitutes the extension-side check valve Te together with the valve body (annular plate 19) of the check valve.
  • the spring member 20 also plays a role of urging the pressure side spool Sp toward the pressure side second leaf valve Vp2. Even when the pressure side second leaf valve valve body Vp2 is bent and the pressure side spool Sp is pushed up in the direction away from the piston 2 (upward in FIG. 7) and the bending of the pressure side second leaf valve Vp2 is subsequently eliminated, the pressure side spool Sp is Since it is biased by the spring member 20, the pressure side spool Sp can quickly return to the original position (position shown in FIG.
  • the outer diameter of the pressure-side spool Sp is set to be larger than the inner diameter of the annular protrusion 18, and the annular protrusion 18 is configured to contact the pressure-side annular plate 263. Further, the pressure side spool Sp is always urged toward the pressure side second leaf valve Vp2 by the pressure of the pressure side back pressure chamber Cp. Therefore, it is not necessary to provide the shock absorber D2 with a spring member for the purpose of energizing only the pressure side spool Sp.
  • the expansion side spool Se receives the pressure of the expansion side back pressure chamber Ce and biases the expansion side second leaf valve Ve2 toward the piston 2 via the expansion side annular plate 268. In a state where the extension side second leaf valve Ve2 is in contact with the extension side first leaf valve Ve1, the extension side spool Se also biases the extension side first leaf valve Ve1 toward the piston 2.
  • the pressure receiving area that receives the pressure of the extension side back pressure chamber Ce of the extension side spool Se is the difference between the area of the circle having the outer diameter of the extension side spool Se as the diameter and the area of the circle having the inner diameter of the annular protrusion 14 as the diameter. Become.
  • the pressure side spool Sp receives the pressure of the pressure side back pressure chamber Cp and urges the pressure side second leaf valve Vp2 toward the piston 2 via the pressure side annular plate 263. In a state where the pressure side second leaf valve Vp2 is in contact with the pressure side first leaf valve Vp1, the pressure side spool Sp also biases the pressure side first leaf valve Vp1 toward the piston 2.
  • the pressure receiving area that receives the pressure of the pressure side back pressure chamber Cp of the pressure side spool Sp is a difference between the area of the circle having the outer diameter of the pressure side spool Sp as the diameter and the area of the circle having the inner diameter of the annular protrusion 18 as the diameter.
  • the pressure receiving area of the expansion side spool Se is larger than the pressure receiving area of the compression side spool Sp.
  • the annular protrusion 14 of the expansion side spool Se is in contact with the back surface of the expansion side annular plate 268, and the expansion side annular plate 268 is mounted on the outer periphery of the expansion side spacer 267.
  • the pressure receiving area where the pressure of the extension side back pressure chamber Ce directly acts on the extension side annular plate 268 is a circle having the outer diameter of the extension side spacer 267 as the diameter from the area of the circle having the inner diameter of the annular protrusion 14 as a diameter. Is obtained by removing the area of.
  • the magnitude of the extension side load is increased to the area obtained by excluding the area of the circle having the outer diameter of the extension side spacer 267 from the area of the circle having the outer diameter of the extension side spool Se as the diameter. It is obtained by multiplying the pressure in the side back pressure chamber Ce.
  • the extension side second leaf valve Ve2 and the extension side first leaf valve Ve1 are urged toward the piston 2 by the extension side load.
  • the expansion-side annular plate 268 may be eliminated and the annular protrusion 14 may be brought into direct contact with the back surface of the expansion-side second leaf valve Ve2.
  • the annular projection 18 of the compression side spool Sp is in contact with the back surface of the compression side annular plate 263, and the compression side annular plate 263 is mounted on the outer periphery of the compression side spacer 262.
  • the pressure receiving area where the pressure of the pressure side back pressure chamber Cp directly acts on the pressure side annular plate 263 is the area of the circle whose diameter is the outer diameter of the pressure side spacer 262 from the area of the circle whose diameter is the inner diameter of the annular protrusion 18. Obtained by excluding. Therefore, the magnitude of the compression side load is equal to the area obtained by excluding the area of the circle having the outer diameter of the compression side spacer 262 from the area of the circle having the outer diameter of the compression side spool Sp as the diameter.
  • the pressure side load urges the pressure side second leaf valve Vp2 and the pressure side first leaf valve Vp1 toward the piston 2.
  • the pressure side annular plate 263 may be eliminated and the annular protrusion 18 may be brought into direct contact with the back surface of the pressure side second leaf valve Vp2.
  • the load (extension side load) received by the expansion side second leaf valve Ve2 from the expansion side back pressure chamber Ce is the compression side second.
  • the shock absorber D2 is set so that the leaf valve Vp2 is larger than the load (pressure side load) received from the pressure side back pressure chamber Cp.
  • the expansion side second leaf valve Ve2 contacts the expansion side first leaf valve Ve1
  • the compression side second leaf valve Vp2 is the compression side first leaf valve.
  • the load (extension side load) received by the extension side second leaf valve Ve2 and the extension side first leaf valve Ve1 from the extension side back pressure chamber Ce is the compression side second leaf valve Vp2 and the compression side first leaf.
  • the shock absorber D2 is set so that the valve Vp1 is larger than the load (pressure side load) received from the pressure side back pressure chamber Cp.
  • the extension side load is increased by the extension side spool Se. It is determined only by the pressure receiving area that receives the pressure of the side back pressure chamber Ce.
  • the pressure-side back pressure chamber Cp is closed by the pressure-side spool Sp and the pressure in the pressure-side back pressure chamber Cp is not directly applied to the pressure-side annular plate 263, the pressure-side load is applied to the pressure-side back pressure chamber Cp of the pressure-side spool Sp. It depends only on the pressure receiving area that receives pressure.
  • the pressure in the extension side back pressure chamber Ce and the pressure in the pressure side back pressure chamber Cp are equal in a form in which no pressure is applied directly from the back pressure chambers Ce and Cp to the extension side annular plate 268 and the pressure side annular plate 263.
  • the extension side load received by the extension side second leaf valve Ve2 or the extension side first leaf valve Ve1 and the extension side second leaf valve Ve2 from the extension side back pressure chamber Ce is the compression side second leaf valve Vp2 or the compression side first.
  • the pressure receiving area of the expansion side spool Se is set to the pressure receiving area of the pressure side spool Sp. Larger is enough.
  • the pressure of the extension side back pressure chamber Ce can be directly applied to the extension side second leaf valve Ve2, and the pressure of the compression side back pressure chamber Cp is reduced to the pressure side first pressure valve Ce2. It is possible to act directly on the two-leaf valve Vp2.
  • the expansion side spool Se can be brought into contact with the expansion side second leaf valve Ve2, and the compression side back pressure chamber Cp is closed by the compression side spool Sp.
  • the compression side spool Sp can be brought into contact with the compression side second leaf valve Vp2. Whether or not the extension-side back pressure chamber Ce and the compression-side back pressure chamber Cp are closed with a spool can be arbitrarily selected.
  • the expansion side second leaf has a pressure receiving area where the pressure of the expansion side back pressure chamber Ce is applied to the expansion side second leaf valve Ve2. It can be set larger than the pressure receiving area of only the valve Ve2. Since the pressure receiving area difference between the compression side spool Sp and the expansion side spool Se can be set large, the difference between the expansion side load and the compression side load can be increased. Therefore, a very high degree of freedom can be given to the set width of the extension side load and the compression side load.
  • extension side second leaf valve Ve2 is bent by the extension side load and brought into contact with the extension side first leaf valve Ve1, and the extension side first leaf valve Ve1 is bent until it comes into contact with the extension side valve seat 2d.
  • the extension side first leaf valve Ve1 closes the extension side passage 3.
  • the extension side load acting on the extension side first leaf valve Ve1 at a certain piston speed can be set by the pressure receiving area, the bending rigidity of the extension side first and second leaf valves Ve1, Ve2, and the like. That is, the expansion side passage 3 can be closed by the expansion side first leaf valve Ve1 at a certain piston speed by setting the pressure receiving area, the bending rigidity of the expansion side first and second leaf valves Ve1, Ve2, and the like.
  • the pressure side first leaf valve Vp1 is bent by the pressure side load and contacts the pressure side valve seat 2c to close the pressure side passage 4.
  • the pressure side load acting on the pressure side first leaf valve Vp1 at a certain piston speed can be set by the pressure receiving area, the bending rigidity of the pressure side first and second leaf valves Vp1, Vp2, and the like. That is, the pressure side passage 4 can be closed by the pressure side first leaf valve Vp1 at a certain piston speed by setting the pressure receiving area, the bending rigidity of the pressure side first and second leaf valves Vp1, Vp2, and the like.
  • the expansion side back pressure chamber Ce and the pressure side back pressure chamber Cp are upstream, the expansion side discharge passage Ee and the pressure side discharge passage Ep are downstream, and these are communicated with each other through the adjustment passage Pc.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 is provided in the middle of the adjustment passage Pc so that the pressures in the upstream extension side back pressure chamber Ce and the pressure side back pressure chamber Cp can be controlled. Since the extension side load is larger than the compression side load, when the pressure in the extension side back pressure chamber Ce and the compression side back pressure chamber Cp is controlled by the electromagnetic pressure control valve 6, the extension side load can be increased even with a small pressure. it can. Even when the damping force on the extension side is increased, the maximum pressure to be controlled by the electromagnetic pressure control valve 6 can be lowered.
  • the inner periphery of the extension side spool Se is not in sliding contact with the outer periphery of the mounting portion 12a of the extension side chamber 12.
  • the pressure in the extension side back pressure chamber Ce also acts on the inner side of the contact portion of the annular protrusion 14 on the back side of the extension side annular plate 268 to urge the extension side second leaf valve Ve2.
  • it may be set in consideration of a load for directly urging the extension side second leaf valve Ve2 with the pressure of the extension side back pressure chamber Ce.
  • the inner periphery of the pressure side spool Sp is not in sliding contact with the outer periphery of the mounting portion 11 a of the pressure side chamber 11.
  • the pressure in the pressure side back pressure chamber Cp also acts on the inner side of the contact portion of the annular protrusion 18 on the back side of the pressure side annular plate 263 to urge the pressure side second leaf valve Vp2.
  • the pressure side back pressure chamber Cp may be set in consideration of a load that directly biases the pressure side second leaf valve Vp2.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 is set so as to close the adjustment passage Pc when not energized and perform pressure control when energized.
  • a fail valve FV that bypasses the electromagnetic pressure control valve 6 is provided in the middle of the adjustment passage Pc. Since the structure of the electromagnetic pressure control valve 6 and the structure of the fail valve FV are substantially the same as the structure of the first embodiment, the description thereof is omitted here.
  • the damping force characteristic of the shock absorber D2 is made soft, that is, the urging force for urging the extension-side second leaf valve Ve2 and the compression-side second leaf valve Vp2 by the urging means is reduced, and the damping coefficient is lowered.
  • the urging force applied to the expansion-side second leaf valve Ve2 and the compression-side second leaf valve Vp2 by the urging means is reduced.
  • the resistance applied to the passing liquid by the electromagnetic pressure control valve 6 is reduced by energizing the solenoid Sol.
  • the extension side second leaf valve Ve2 even if the extension side second leaf valve Ve2 is bent by the urging force of the urging means, the extension side second leaf valve Ve2 does not contact the extension side first leaf valve Ve1, or The urging force is controlled so that the extension side first leaf valve Ve1 does not seat on the extension side valve seat 2d even if the two leaf valve Ve2 contacts the extension side first leaf valve Ve1, and the extension side first leaf valve Ve1 is controlled. And an extension side first clearance is formed between the extension side valve seat 2d. Similarly, even if the pressure side second leaf valve Vp2 is bent by the urging force of the urging means, the pressure side second leaf valve Vp2 does not contact the pressure side first leaf valve Vp1, or the pressure side second leaf valve Vp2 is the pressure side first.
  • the urging force is controlled so that the pressure side first leaf valve Vp1 does not seat on the pressure side valve seat 2c even if it contacts the one leaf valve Vp1, and the pressure side first leaf valve Vp1 and the pressure side valve seat 2c are connected between the pressure side first leaf valve Vp1 and the pressure side valve seat 2c. A gap is formed.
  • the shock absorber D2 when the shock absorber D2 extends and the piston 2 moves upward in FIG. 5, the liquid in the expansion side chamber R1 to be compressed pushes and bends the expansion side first leaf valve Ve1. Then, the liquid in the extension side chamber R1 moves to the pressure side chamber R2 that passes through the extension side passage 3 and is enlarged. Since the extension side first gap is formed between the extension side first leaf valve Ve1 and the extension side valve seat 2d, the fluid passes through the extension side first gap. Compared with the flow path area of the conventional shock absorber when the leaf valve is seated on the valve seat (for example, the flow path area of the orifice provided in the valve seat by notching or stamping provided in the leaf valve) The flow passage area of the extended first clearance is larger. Therefore, as shown by line B2 in FIG. 8, the shock absorber D2 can reduce the damping force when the piston speed is in the low speed range with respect to the damping force generated by the conventional shock absorber indicated by the line A2. it can.
  • the extension side first leaf valve Ve1 bends.
  • the amount of bending is determined by the force to bend the expansion side first leaf valve Ve1 from the expansion side passage 3 side by the pressure of the expansion side chamber R1, and the spring of the expansion side first leaf valve Ve1 itself according to the amount of bending. It is determined by the balance with the force to return to the extension side valve seat 2d side by the reaction force. And the extension side first leaf valve Ve1 opens the extension side passage 3 by bending.
  • the shock absorber D When the shock absorber D is extended at a higher piston speed, the pressure in the extension side chamber R1 is further increased, and the force for bending the extension side first leaf valve Ve1 is increased.
  • the force that bends the extension side first leaf valve Ve1 exceeds the force that pushes down the extension side second leaf valve Ve2 by the extension side back pressure chamber Ce, the extension side second leaf valve Ve2 and the extension side first leaf valve Ve1 are pistons. 2 in a direction away from 2.
  • the extension side first clearance between the extension side valve seat 2d and the extension side first leaf valve Ve1 is increased.
  • the slope of the damping force characteristic of the shock absorber D2 becomes smaller from the middle as shown by the line B2 in FIG.
  • the liquid in the extension side chamber R1 pushes and opens the extension side check valve Te, passes through the extension side pressure introduction passage Ie, and flows to the adjustment passage Pc.
  • the liquid that has passed through the adjustment passage Pc pushes the check valve 25 open and is discharged to the pressure side chamber R2 on the low pressure side through the extension side discharge passage Ee.
  • the extension pilot orifice Pe gives resistance when the liquid passes and causes pressure loss. Since the pressure downstream of the adjustment passage Pc is lower than the pressure in the expansion side chamber R1 in the state where the liquid is flowing, the check valve 22 provided in the pressure side discharge passage Ep is not opened but is closed.
  • the extension side pressure introduction passage Ie not only communicates with the compression side back pressure chamber Cp but also communicates with the extension side back pressure chamber Ce via the communication passage 24. Since the pressure-side pressure introduction passage Ip is closed by the pressure-side check valve Tp, the pressure in the extension-side back pressure chamber Ce can be made higher than that in the compression-side chamber R2 when the shock absorber D is extended. Note that the pressure in the pressure-side back pressure chamber Cp is higher than the pressure in the pressure-side chamber R2 on the low-pressure side, and the pressure-side second leaf valve Vp2 that closes the pressure-side passage 4 is energized. Since no liquid flows in the pressure side passage 4, there is no problem even if the pressure side second leaf valve Vp ⁇ b> 2 closes the pressure side passage 4.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 is provided in the adjustment passage Pc as described above.
  • the solenoid Sol of the electromagnetic pressure control valve 6 When the solenoid Sol of the electromagnetic pressure control valve 6 is energized to control the pressure on the upstream side of the adjustment passage Pc, the pressure in the extension side back pressure chamber Ce can be adjusted to control the extension side load to a desired load. it can.
  • the extension-side load that presses the extension-side second leaf valve Ve2 by the electromagnetic pressure control valve 6 can be controlled.
  • the extension side first leaf valve Ve1 and the extension side first valve valve 2d in the state where the extension side first leaf valve Ve1 is in contact with the extension side second leaf valve Ve2 are extended. It is possible to control the gap amount of the gap (the opening degree of the extension side first leaf valve Ve1).
  • the extension side damping force at the time of performing the extension operation of the shock absorber D can be controlled.
  • the shock absorber D contracts and the piston 2 moves downward in FIG. 5, the compressed liquid in the pressure side chamber R2 pushes and bends the pressure side first leaf valve Vp1. Then, the liquid in the pressure side chamber R2 moves to the expansion side chamber R1 that passes through the pressure side passage 4 and is enlarged. Since the pressure side first gap is formed between the pressure side first leaf valve Vp1 and the pressure side valve seat 2c, the fluid passes through the pressure side first gap.
  • the flow path area of the pressure side first gap is larger. Therefore, as shown by the line D2 in FIG. 8, the shock absorber D2 can reduce the damping force when the piston speed is in the low speed range with respect to the damping force generated by the conventional shock absorber indicated by the line C2. it can.
  • the pressure side first leaf valve Vp1 bends.
  • the amount of bending is a force for bending the pressure side first leaf valve Vp1 from the pressure side passage 4 side by the pressure of the pressure side chamber R2, and a spring reaction force of the pressure side first leaf valve Vp1 itself according to the amount of bending. It is determined by the balance with the force to return to the pressure side valve seat 2c.
  • the pressure side first leaf valve Vp1 opens the pressure side passage 4 by bending.
  • the liquid in the pressure side chamber R2 pushes and opens the pressure side check valve Tp, passes through the pressure side pressure introduction passage Ip, and flows into the adjustment passage Pc.
  • the liquid that has passed through the adjustment passage Pc pushes the check valve 22 open, and is discharged to the low-pressure side extension chamber R1 through the pressure-side discharge passage Ep.
  • the pressure side pilot orifice Pp provides resistance when the liquid passes and causes pressure loss. Since the pressure downstream of the adjustment passage Pc is lower than the pressure in the compression side chamber R2 in the state where the liquid is flowing, the check valve 25 provided in the extension side discharge passage Ee remains closed without being opened.
  • the pressure side pressure introduction passage Ip not only communicates with the extension side back pressure chamber Ce, but also communicates with the pressure side back pressure chamber Cp via the communication passage 24. Since the expansion side pressure introduction passage Ie is closed by the expansion side check valve Te, the pressure in the compression side back pressure chamber Cp can be made higher than that of the expansion side chamber R1 when the shock absorber D is contracted. The pressure in the extension side back pressure chamber Ce is higher than that in the extension side chamber R1 on the low pressure side, and energizes the extension side second leaf valve Ve2 that closes the extension side passage 3. Since no liquid flow occurs in the extension side passage 3, there is no problem even if the extension side second leaf valve Ve2 closes the extension side passage 3.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 is provided in the adjustment passage Pc as described above.
  • the solenoid Sol of the electromagnetic pressure control valve 6 When the solenoid Sol of the electromagnetic pressure control valve 6 is energized and the pressure on the upstream side of the adjustment passage Pc is controlled, the pressure in the compression-side back pressure chamber Cp can be adjusted to control the compression-side load to a desired load.
  • the pressure-side load that presses the pressure-side second leaf valve Vp2 by the electromagnetic pressure control valve 6 can be controlled.
  • the pressure side first clearance valve Vp1 is in contact with the pressure side second leaf valve Vp2 by controlling the pressure side load, and the pressure amount of the pressure side first gap between the pressure side first leaf valve Vp1 and the pressure side valve seat 2c (pressure side)
  • the opening degree of the first leaf valve Vp1 can be controlled. Thereby, it is possible to control the compression side damping force when the shock absorber D2 is contracted.
  • the urging force for urging the expansion side second leaf valve Ve2 and the pressure side second leaf valve Vp2 by the urging means is increased to increase the damping coefficient.
  • the second side leaf valve Ve2 and the pressure side second leaf valve Vp2 are bent to contact the corresponding first extension leaf valve Ve1 and compression side first leaf valve Vp1, and the first extension side leaf valve Vp1.
  • the urging force by the urging means is controlled so that the leaf valve Ve1 and the pressure side first leaf valve Vp1 are bent and seated on the corresponding expansion side valve seat 2d and pressure side valve seat 2c.
  • Energizing the solenoid Sol increases the resistance that the electromagnetic pressure control valve 6 gives to the passing liquid.
  • extension side second leaf valve Ve2 contacts the extension side first leaf valve Ve1, and the extension side first leaf valve Ve1 is seated on the extension side valve seat 2d, and the extension side second gap and extension side second No gap is formed.
  • pressure side second leaf valve Vp2 contacts the pressure side first leaf valve Vp1, and the pressure side first leaf valve Vp1 is seated on the pressure side valve seat 2c, so that the pressure side second gap and the pressure side first gap are not formed.
  • the shock absorber D2 When the piston 2 moves upward in FIG. 5 at a low piston speed and the shock absorber D2 extends, even if the expansion side first leaf valve Ve1 is bent by receiving the pressure of the expansion side chamber R1 through the expansion side passage 3, it extends.
  • the gap amount of the extension side first gap formed between the side valve seat 2d is small. Since the liquid passing through the extension side passage 3 passes through the extension side first gap with a small gap amount, the shock absorber D2 can exhibit a large damping force as compared with the case where the damping force characteristic is soft. it can.
  • the urging force by the urging means is large, so the amount of deflection of the extension side first leaf valve Ve1 is small. Since the clearance amount of the first extension side clearance is also small, the shock absorber D2 has a higher damping force when compared with the soft time even when the piston speed is the same as shown by the line E2 in FIG. Demonstrate.
  • the liquid in the extension side chamber R1 pushes the extension side check valve Te and passes through the extension side pressure introduction passage Ie and also flows into the adjustment passage Pc.
  • the pressure in the extension-side back pressure chamber Ce is adjusted and the extension-side load is adjusted in the same manner as in the soft case. It can be controlled to a desired load, and the opening degree of the extension-side first leaf valve Ve1 can be controlled. Thereby, it is possible to control the damping force (extension-side damping force) when the shock absorber D2 whose damping force characteristic is set to hard performs the extension operation.
  • the biasing force by the biasing means is large, so the amount of deflection of the compression side first leaf valve Vp1 is small. Since the clearance amount of the compression-side first clearance is also small, the shock absorber D2 exhibits a higher damping force when compared with the soft mode even when the piston speed is the same as indicated by the line F2 in FIG. To do.
  • the liquid in the pressure side chamber R2 pushes the pressure side check valve Tp open, passes through the pressure side pressure introduction passage Ip, and also flows into the adjustment passage Pc.
  • the pressure on the upstream side of the adjustment passage Pc with the electromagnetic pressure control valve 6 provided in the adjustment passage Pc, the pressure in the compression-side back pressure chamber Cp is adjusted and the pressure-side load is set to a desired value as in the soft case.
  • the load can be controlled, and the opening degree of the compression-side first leaf valve Vp1 can be controlled. Thereby, it is possible to control the damping force (compression side damping force) when the shock absorber D2 whose damping force characteristic is set to hard performs the contraction operation.
  • the extension side and the pressure side first leaf valves Ve1, Vp1 and the corresponding extension side and pressure side valve seats 2d, 2c are extended and A pressure-side first gap is formed. Further, a second gap on the extension side and the pressure side is formed between the first leaf valves Ve1 and Vp1 on the extension side and the pressure side and the corresponding second leaf valves Ve2 and Vp2 on the extension side and the pressure side. Therefore, when softening the damping force characteristics, the flow path area can be made larger compared to conventional damping valves and shock absorbers using a fixed orifice, and the damping force when the piston speed is in the low speed range. It can be greatly reduced.
  • a second gap on the extension side and the pressure side is formed between the first leaf valves Ve1 and Vp1 on the extension side and the pressure side and the corresponding second leaf valves Ve2 and Vp2 on the extension side and the pressure side. Therefore, even if the bending rigidity of the first leaf valves Ve1 and Vp1 on the expansion side and the compression side is low, the first leaf valves Ve1 and Vp1 on the expansion side and the compression side are bent and the corresponding second leaf valves Ve2 on the expansion side and the compression side. In the state of contact with Vp2, the overall bending rigidity of the extension-side and compression-side second leaf valves Ve2, Vp2 corresponding to the extension-side and compression-side first leaf valves Ve1, Vp1 is increased.
  • the damping force can be increased when the piston speed is high, and the damping force when the piston speed is low is further reduced by reducing the flexural rigidity of the first leaf valves Ve1 and Vp1 on the expansion side and the compression side. be able to.
  • the damping valve and the shock absorber of the present embodiment it is possible to reduce the damping force when the piston speed is in the low speed range, and it is possible to expand the damping force adjustment range.
  • the extension side first leaf valve Ve1 since the rigidity of the extension side first leaf valve Ve1 can be lowered, the extension side first leaf valve Ve1 receives the pressure of the compression side chamber R2 when the shock absorber D is switched from the extension operation to the contraction operation. It is possible to quickly seat on the extension valve seat 2d. Since the rigidity of the compression-side first leaf valve Vp1 can be reduced, the compression-side first leaf valve Vp1 receives the pressure in the expansion-side chamber R1 when the shock absorber D is switched from the contraction operation to the extension operation. 2c can be quickly seated. In this way, the extension side first leaf valve Ve1 and the pressure side first leaf valve Vp1 function quickly as check valves and there is no delay in closing, so that the damping force generation responsiveness is improved.
  • the extension side first leaf valve Ve1 and the extension side valve seat 2d are increased by the pressure increase in the extension side back pressure chamber Ce.
  • the first elongate clearance between the first elongate side valve and the elongate side first leaf valve Ve1 is seated on the elongate side valve seat 2d.
  • the pressure side first leaf valve Vp1 is seated on the pressure side valve seat 2c.
  • the damping force characteristic of the shock absorber D2 according to the present embodiment is switched from hardware to soft during the extension operation, the extension side first leaf valve Ve1 and the extension side valve seat are reduced by the pressure reduction in the extension side back pressure chamber Ce.
  • the first extension gap between 2d gradually increases.
  • the pressure-side first gap between the pressure-side first leaf valve Vp1 and the pressure-side valve seat 2c gradually increases due to the pressure reduction in the pressure-side back pressure chamber Cp. Become bigger.
  • the second clearances on the expansion side and the compression side are provided between the first leaf valves Ve1 and Vp1 on the expansion side and the compression side and the second leaf valves Ve2 and Vp2 on the expansion side and the compression side, respectively. Therefore, the second leaf valves Ve2 and Vp2 on the extension side and the pressure side do not suddenly contact the corresponding first leaf valves Ve1 and Vp1 on the extension side and the pressure side. Therefore, the first leaf valves Ve1 and Vp1 on the extension side and the pressure side are not suddenly pressed against the corresponding extension side valve seat 2d and the pressure side valve seat 2c, and the extension side passage 3 and the pressure side passage 4 are not abruptly closed. Therefore, spikes resulting from sudden changes in the damping force do not occur in the damping force waveform, and riding comfort in the vehicle does not deteriorate.
  • An extension side annular plate 268 is laminated on the back surface of the extension side second leaf valve Ve2, and the extension side annular plate 268 is slidably mounted on the outer periphery of the extension side spacer 267.
  • a pressure-side annular plate 263 is laminated on the back surface of the pressure-side second leaf valve Vp2, and the pressure-side annular plate 263 is slidably mounted on the outer periphery of the pressure-side spacer 262. Therefore, the rigidity of the expansion-side annular plate 268 is made higher than the rigidity of the expansion-side second leaf valve Ve2, and the rigidity of the compression-side annular plate 263 is made higher than the rigidity of the compression-side second leaf valve Vp2.
  • the urging force can be received by the expansion side annular plate 268 and the compression side annular plate 263. Therefore, the deformation of the first and second leaf valves Ve1, Ve2 on the expansion side and the second leaf valves Vp1, Vp2 on the compression side and the second on the compression side can be suppressed. Degradation of Vp2 can be suppressed.
  • the expansion-side annular plate 268 is slidably mounted on the outer periphery of the expansion-side spacer 267 stacked on the back surface of the expansion-side second leaf valve Ve2, and the compression-side annular plate 263 is formed on the compression-side second leaf valve. It is slidably mounted on the outer periphery of the compression side spacer 262 stacked on the back surface of Vp2.
  • the inner diameter of the extension-side annular plate 268 is smaller than the outer diameter of the inner peripheral seat portion 2h of the piston 2, and the outer diameter of the extension-side annular plate 268 is larger than the inner diameter of the extension-side valve seat 2d.
  • the inner diameter of the pressure side annular plate 263 is smaller than the outer diameter of the inner peripheral seat portion 2f of the piston 2, and the outer diameter of the pressure side annular plate 263 is larger than the inner diameter of the pressure side valve seat 2c. Therefore, the pressure on the back side of the extension side second leaf valve Ve2 and the pressure side second leaf valve Vp2 can be received by the extension side annular plate 268 and the pressure side annular plate 263. Therefore, by providing the expansion side annular plate 268 and the compression side annular plate 263 in the shock absorber D2, an overload acts on the expansion side first and second leaf valves Ve1, Ve2 and the compression side first and second leaf valves Vp1, Vp2.
  • the rigidity of the extension-side first leaf valve Ve1 and the compression-side first leaf valve Vp1 can be further reduced, and a leaf valve having lower bending rigidity can be employed. Therefore, a low damping force can be exhibited by the shock absorber D2.
  • the urging means urges the second and second leaf valves Ve2, Vp2 on the expansion side using the pressure of one or both of the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2 in the shock absorber D2. Therefore, the extension side second and pressure side second leaf valves Ve2 and Vp2 can be energized without using an energizing source, and the energizing force can be changed by controlling the pressure.
  • the pressure receiving area that receives the pressure of the expansion side chamber R1 is an area obtained by removing the cross sectional area of the rod member 10 from the cross sectional area of the piston 2. Therefore, it is necessary to make the pressure of the extension side chamber R1 at the time of the extension operation very large as compared with the pressure of the compression side chamber R2 at the time of the contraction operation.
  • the expansion side load that urges the expansion side second leaf valve Ve1 is compressed. It is larger than the pressure side load for energizing the second leaf valve Vp2.
  • the extension side spool Se is used. Compared to a structure in which the pressure of the expansion side back pressure chamber Ce is applied to the back side of the expansion side second leaf valve Ve2 without using the expansion side spool Se, the expansion side back pressure chamber Ce of the expansion side spool Se The pressure receiving area for receiving pressure can be made larger than the back surface area of the expansion side second leaf valve Ve2. Therefore, a large extension side load can be applied to the extension side second leaf valve Ve2. Furthermore, the degree of freedom in designing the extension side load and the compression side load is improved by using the extension side spool Se and the compression side spool Sp.
  • the shock absorber D2 of the present embodiment when the extension side load needs to be very large in order to adjust the extension side damping force during the extension operation, the pressure in the extension side back pressure chamber Ce is small even if it is small.
  • the extension side load can be set to be output. Therefore, the control width of the extension side damping force can be ensured without using a large solenoid Sol.
  • extension side back pressure chamber Ce and the pressure side back pressure chamber Cp are not performed by driving independent valve bodies, but by increasing the extension side load compared to the compression side load, the extension side back pressure is increased. Even if the pressures in the chamber Ce and the pressure side back pressure chamber Cp are communicated and controlled, the control range of the extension side damping force can be secured. Therefore, it is sufficient if the electromagnetic pressure control valve 6 is provided with a valve body 31 of one electromagnetic valve. Therefore, the structure is very simple and the cost is reduced.
  • the solenoid Sol in the electromagnetic pressure control valve 6 can be reduced in size, and the structure of the electromagnetic pressure control valve 6 is simplified. Even if the electromagnetic pressure control valve 6 is applied to the piston portion of the buffer D, the electromagnetic pressure control valve 6 is buffered. The device D2 is not enlarged. Therefore, according to the shock absorber D2 of the present embodiment, the structure of the shock absorber D2 can be simplified and downsized, and the mounting property on the vehicle is not deteriorated. Furthermore, since the extension side damping force can be increased without the solenoid Sol exhibiting a large thrust, the power consumption when the damping force is increased can be reduced to save power.
  • the expansion side load is easily compared with the compression side load. Can be enlarged.
  • extension-side back pressure chamber Ce and the compression-side back pressure chamber Cp communicate with each other through the communication passage 24 via the extension-side resistance element and the compression-side resistance element.
  • the pressure side pressure introduction passage Ip introduces liquid from the pressure side chamber R2 into the expansion side pressure chamber Ce with almost no resistance. Therefore, when the shock absorber D is switched from the expansion operation to the contraction operation, the pressure in the pressure chamber R2 is quickly introduced into the expansion-side back pressure chamber Ce. Therefore, the expansion side spool Se presses the expansion side second leaf valve Ve2 by the pressure in the expansion side back pressure chamber Ce and the urging of the spring member 16 to move the expansion side first leaf valve Ve1 to the expansion side valve seat 2d.
  • the extension side passage 3 can be closed by promptly seating.
  • the expansion side pressure introduction passage Ie also introduces liquid from the expansion side chamber R1 into the compression side pressure chamber Cp with almost no resistance. Therefore, when the shock absorber D switches from the contraction operation to the extension operation, the pressure in the extension chamber R1 is quickly introduced into the compression side back pressure chamber Cp. Therefore, the pressure side spool Sp presses the pressure side second leaf valve Vp2 by the pressure in the pressure side back pressure chamber Cp and the biasing of the spring member 20, and promptly seats the pressure side first leaf valve Vp1 on the pressure side valve seat 2c.
  • the pressure side passage 4 can be closed.
  • the piston 2 includes an extension side passage 3 and a pressure side passage 4, and the extension side first leaf valve Ve1, the extension side second leaf valve Ve2, the pressure side first leaf valve Vp1, and the pressure side second leaf valve Vp2 are stacked on the piston 2.
  • the extension side chamber 12 forms an extension side back pressure chamber Ce, and the extension side spool Se is slidably inserted into the inner periphery of the extension side chamber 12.
  • the pressure side chamber 11 forms a pressure side back pressure chamber Cp, and a pressure side spool Sp is slidably inserted into the inner periphery of the pressure side chamber 11. Since the pressure side pressure introduction passage Ip is provided in the extension side chamber 12 and the extension side pressure introduction passage Ie is provided in the pressure side chamber 11, each member required for adjusting the damping force is concentrated on the piston portion of the shock absorber D2. Can be arranged.
  • extension side second leaf valve Ve2 of the extension side spool Se and the valve body (annular plate 15) in the pressure side check valve Tp that opens and closes the pressure side pressure introduction passage Ip are biased by one spring member 16.
  • the compression-side second leaf valve Vp2 of the compression-side spool Sp and the valve body (annular plate 19) in the expansion-side check valve Te that opens and closes the expansion-side pressure introduction passage Ie are urged by a single spring member 20. With the single spring members 16, 20, the check valves Te, Tp and the spools Se, Sp can be restored to the return side, and the number of parts can be reduced.
  • the piston rod 7, the holding shaft 8a, the vertical hole 8d, the expansion side pilot orifice Pe as the expansion side resistance element, the compression side pilot orifice Pp as the compression side resistance element, The adjustment passage Pc and the pressure side discharge passage Ep are provided.
  • the holding shaft 8a is provided at the tip of the piston rod 7.
  • the piston 2 On the outer periphery of the holding shaft 8a, the piston 2, the expansion side first leaf valve Ve, the expansion side second leaf valve Ve2, the pressure side first leaf valve Vp1, and the pressure side second The leaf valve Vp2, the extension side chamber 12, and the pressure side chamber 11 are mounted on the outer periphery.
  • the vertical hole 8d opens from the tip of the holding shaft 8a.
  • the extension-side pilot orifice Pe and the pressure-side pilot orifice Pp are provided in the holding shaft 8a and communicate with a communication path 24 provided in the vertical hole 8d.
  • the accommodating portion L is provided inside the piston rod 7 so as to communicate with the vertical hole 8d, and the electromagnetic pressure control valve 6 is accommodated in the accommodating portion L.
  • the adjustment passage Pc communicates the communication passage 24 with the accommodating portion L.
  • the pressure side discharge passage Ep communicates the accommodating portion L with the extension side chamber R1.
  • the shock absorber D2 includes a separator 23 inserted into the vertical hole 8d.
  • the separator 23 forms a communication path 24 that communicates the extension-side back pressure chamber Ce and the pressure-side back pressure chamber Cp in the vertical hole 8d with an annular groove 23a provided on the outer periphery.
  • the separator 23 forms the extended side discharge passage Ee on the inner periphery.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 is accommodated in the piston rod 7 without difficulty, and is shifted axially from the electromagnetic pressure control valve 6 to the outer periphery of the piston rod 7 with the extension side back pressure chamber Ce and the pressure side back pressure chamber Cp. Can be provided.
  • the shock absorber D2 can stabilize the vehicle body posture even during a failure.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 By causing the electromagnetic pressure control valve 6 to function as a throttle valve, the ride comfort in the vehicle can be improved even during a failure.
  • the electromagnetic pressure control valve 6 blocks the adjustment passage Pc by making the small diameter portion 31a face the through hole 30c. Therefore, the pressure receiving area on which the pressure acts in the direction in which the valve body 31 of the electromagnetic valve exits from the valve seat member 30 can be made extremely small, and the flow path area when the valve is opened can be increased. Therefore, the movement of the valve body 31 of the electromagnetic valve is stabilized. In the shut-off position, the electromagnetic pressure control valve remains closed even when pressure is received from the upstream side, and only the fail valve FV can be made effective.
  • the configuration of the urging means is not limited to this embodiment.
  • the present embodiment can also be applied to only one of the expansion side damping valve and the compression side damping valve of the shock absorber.
  • the present invention can be applied to a damping valve provided in the base valve instead of the damping valve provided in the piston portion of the shock absorber.

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Abstract

 減衰バルブは、通路(3,4)と通路(3,4)の出口端を囲む弁座(2d,2c)とを備えたバルブディスク(2)と、弁座(2d,2c)に離着座して通路を開閉するリーフバルブ(Ve、Vp)と、リーフバルブ(Ve,Vp)にバルブディスク(2)側へ向けて可変附勢力を作用させる附勢手段とを備え、リーフバルブ(Ve、Vp)と弁座(2d,2c)との間に隙間が設けられている。

Description

減衰バルブ及び緩衝器
 本発明は、減衰バルブ及び緩衝器に関する。
 車両のサスペンションに用いられる緩衝器には、減衰力を可変することができる減衰バルブを備えているものがある。このような緩衝器は、シリンダと、シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、一端がピストンに連結されてシリンダ内に移動自在に挿入されるピストンロッドと、減衰バルブと、を備える。他方の減衰バルブは、ピストンに設けられた通路と、ピストンに設けられた上記通路の出口端を取り囲む環状の弁座に離着座するディスクバルブと、ディスクバルブの背面に伸側室或いは圧側室から導かれる圧力を作用させる背圧室と、背圧室内の圧力を制御する電磁圧力制御弁とを備える。ピストンの通路は、伸側室と圧側室とを連通する。ディスクバルブは、弁座に対して離着座することによって当該通路を開閉する。電磁圧力制御弁にはソレノイドが利用されている(たとえば、JP2001-12530A参照)。
 このような緩衝器では、電磁圧力制御弁を用いて背圧室内の圧力を制御することによって、伸長時と収縮時の減衰力が制御される。ディスクバルブが弁座に着座する閉弁状態では、シリンダ内の液体は、ディスクバルブに設けられた固定オリフィスを通過して伸側室と圧側室とを行き来する。ピストンが低速で移動する場合、緩衝器は、主として固定オリフィスにて減衰力を発揮する。
 車両用の緩衝器には、車両における乗り心地の向上を目的として、ピストン速度が低速域にある際の減衰力を低減させることが求められる場合がある。従来の緩衝器は、ディスクバルブが弁座から離座する開弁状態となるまでは、固定オリフィスにて減衰力を発揮する。減衰力を低減させるには固定オリフィスの開口面積を大きくする必要がある。固定オリフィスの開口面積を大きくすると確かに減衰力を低減させることができるが、減衰力の最大値が固定オリフィスによって決せられてしまう。そのため、減衰力調整幅が著しく低減されてしまう。
 オリフィスをディスクバルブに設けない場合、減衰力調整幅は大きくなる。しかし、緩衝器の減衰力特性をフルソフトに設定しても、減衰力が大きくなりすぎて車両における乗り心地を悪化させてしまう。
 本発明の目的は、ピストン速度が低速域にある際の減衰力の低減と減衰力調整幅の拡大が可能な減衰バルブ及び緩衝器を提供することである。
 本発明のある態様によれば、減衰バルブは、通路と通路の出口端を囲む弁座とを備えたバルブディスクと、弁座に離着座して通路を開閉するリーフバルブと、リーフバルブにバルブディスク側へ向けて可変附勢力を作用させる附勢手段とを備え、リーフバルブ部と弁座との間に隙間が設けられている。
図1は、本発明の第1実施形態における減衰バルブを適用した緩衝器の断面図である。 図2は、本発明の第1実施の形態における減衰バルブを適用した緩衝器の一部拡大断面図である。 図3は、本発明の第1実施の形態における減衰バルブの拡大断面図である。 図4は、本発明の第1実施の形態における減衰バルブを適用した緩衝器の減衰力特性を説明する図である。 図5は、本発明の第2実施形態における減衰バルブを適用した緩衝器の断面図である。 図6は、本発明の第2実施形態における減衰バルブを適用した緩衝器の一部拡大断面図である。 図7は、本発明の第2実施形態における減衰バルブの拡大断面図である。 図8は、本発明の第2実施形態における減衰バルブを適用した緩衝器の減衰力特性を説明する図である。
 以下に、図示した実施の形態に基づいて、本発明を説明する。
 <第1実施形態>
 第1実施の形態における減衰バルブは、図1に示すように、緩衝器D1の伸側減衰バルブ及び圧側減衰バルブの双方に適用されている。減衰バルブは、バルブディスクとしてのピストン2と、環状の伸側リーフバルブVeと、環状の圧側リーフバルブVpと、伸側リーフバルブにピストン2側へ向けて可変附勢力を作用させるとともに圧側リーフバルブにピストン2側へ向けて可変附勢力を作用させる附勢手段とを備える。ピストン2は、通路としての伸側通路3及び圧側通路4と、当該伸側通路3及び圧側通路4の出口端をそれぞれとり囲む環状の伸側弁座2d及び圧側弁座2cとを備える。伸側リーフバルブVeは、伸側弁座2dに離着座して伸側通路3を開閉する。圧側リーフバルブVpは、圧側弁座2cに離着座して圧側通路4を開閉する。伸側リーフバルブVe及び圧側リーフバルブVpは、ピストン2に積層されている。附勢手段は、伸側リーフバルブVeにピストン2側へ向けて可変附勢力を作用させるとともに圧側リーフバルブVpにピストン2側へ向けて可変附勢力を作用させる。なお、本実施形態の減衰バルブは、緩衝器D1の伸側減衰バルブのみ、或いは圧側減衰バルブのみに具現化されてもよいことは当然である。
 他方、緩衝器D1は、作動油などの液体で満たされたシリンダ1と、シリンダ1内に収容される上記した減衰バルブと、減衰バルブを構成するバルブディスクとしてのピストン2でシリンダ1内に区画された伸側室R1と圧側室R2と、シリンダ1内に移動自在に挿入されてピストン2に連結されるピストンロッド7とを備える。ピストン2は、軸方向へ移動自在にシリンダ1内に挿入される。シリンダ1に対してピストン2が軸方向(図1中上下方向)に移動する際に、緩衝器D1は、伸側通路3を通過する液体の流れに対しては伸側リーフバルブVeで抵抗を与え、圧側通路4を通過する液体の流れに対しては圧側リーフバルブVpで抵抗を与え、それによって減衰力を発揮する。
 なお、シリンダ1の図1中下方には、図示はしないが、シリンダ1内を摺動するフリーピストンが設けられている。このフリーピストンによってシリンダ1内に気体室が形成される。また、ピストン2は、シリンダ1内に移動自在に挿通されたピストンロッド7の一端に連結される。ピストンロッド7は、シリンダ1の上端部に設けられた図外の環状のロッドガイドの内周を貫通してシリンダ1外へ突出されている。なお、ピストンロッド7とシリンダ1との間には図示しないシールが設けられており、このシールによってシリンダ1内が液密状態とされている。図示したところでは、緩衝器D1がいわゆる片ロッド型に設定されている。緩衝器D1の伸縮に伴ってシリンダ1内に出入りするピストンロッド7の体積は、上記した気体室内の気体の体積が膨張あるいは収縮し上記フリーピストンがシリンダ1内を上下方向に移動することによって補償される。このように、緩衝器D1は、単筒型に設定されているが、フリーピストン及び気体室の設置に変えて、シリンダ1の外周や外部にリザーバを設けて当該リザーバによって上記ピストンロッド7の体積補償を行ってもよい。
 また、減衰バルブにおける附勢手段は、この例では、伸側リーフバルブVeを附勢する伸側スプールSeと、内部圧力で伸側スプールSeを押圧する伸側背圧室Ceと、圧側リーフバルブVpを附勢する圧側スプールSpと、内部圧力で圧側スプールSpを押圧する圧側背圧室Cpと、伸側抵抗要素としての伸側パイロットオリフィスPeを介して圧側背圧室Cpに連通されるともに圧側抵抗要素としての圧側パイロットオリフィスPpを介して伸側背圧室Ceに連通される連通路24と、伸側室R1から圧側背圧室Cpへ向かう液体の流れのみを許容する伸側圧力導入通路Ieと、圧側室R2から伸側背圧室Ceへ向かう液体の流れのみを許容する圧側圧力導入通路Ipと、連通路24に接続される調整通路Pcと、調整通路Pcの下流を伸側室R1へ連通するとともに調整通路Pcから伸側室R1へ向かう液体の流れのみを許容する圧側排出通路Epと、調整通路Pcの下流を圧側室R2へ連通するとともに調整通路Pcから圧側室R2へ向かう液体の流れのみを許容する伸側排出通路Eeと、調整通路Pcに設けられた電磁圧力制御弁6とを備える。伸側パイロットオリフィスPeは、伸側パイロットオリフィスPeを通過する液体の流れに抵抗を与える。圧側パイロットオリフィスPpは、圧側パイロットオリフィスPpを通過する液体の流れに抵抗を与える。電磁圧力制御弁6は、調整通路Pcの上流圧力を制御する。
 以下、減衰バルブ及び緩衝器D1について詳細に説明する。第1実施形態では、ピストンロッド7は、ピストン2を保持するピストン保持部材8と、一端がピストン保持部材8に連結された電磁弁収容筒9と、一端が電磁弁収容筒9に連結されるとともに他端がシリンダ1の上端から外方へ突出するロッド部材10とで形成されている。電磁弁収容筒9は、電磁圧力制御弁6を収容する中空な収容部Lをピストン保持部材8とともに形成する。
 ピストン保持部材8は、外周に環状のピストン2が装着される保持軸8aと、保持軸8aの図1中上端外周に設けられたフランジ8bと、フランジ8bの図1中上端外周に設けられた筒状のソケット8cとを備えている。また、ピストン保持部材8は、保持軸8aの先端から開口して軸方向に延びる縦孔8dと、フランジ8bの図1中下端に上記保持軸8aを囲むように設けられた環状溝8eと、環状溝8eをソケット8c内に連通するポート8fと、環状溝8eを縦孔8d内に連通させる横孔8gと、伸側抵抗要素としての伸側パイロットオリフィスPeと、圧側抵抗要素としての圧側パイロットオリフィスPpと、保持軸8aの図1中下端外周に設けられた螺子部8iと、フランジ8bの上端に形成された溝8jと、を備える。縦孔8dは、上記ソケット8c内に通じている。伸側パイロットオリフィスPeと圧側パイロットオリフィスPpとは、保持軸8aの外周から開口して縦孔8dに通じている。溝8jは、縦孔8dに通じている。
 保持軸8aに設けられた縦孔8d内には、筒状のセパレータ23が挿入されている。セパレータ23の外周には環状溝23aが設けられている。セパレータ23は、縦孔8d内に伸側パイロットオリフィスPeと圧側パイロットオリフィスPpとを連通させる連通路24を環状溝23aで形成する。このセパレータ23の図1中下端には、当該下端の開口を囲む環状弁座23bが設けられている。縦孔8dは、セパレータ23内を介して圧側室R2をソケット8c内へ連通させる一方で、セパレータ23は、伸側パイロットオリフィスPeと圧側パイロットオリフィスPpが縦孔8d内を介しては圧側室R2及びソケット8c内に通じないように形成されている。さらに、横孔8gも連通路24に通じている。セパレータ23は、この横孔8gが縦孔8d内を介しては圧側室R2及びソケット8c内に通じないように形成されている。
 なお、上記した伸側抵抗要素及び圧側抵抗要素は、通過する液体の流れに対して抵抗を与えればよいので、オリフィスに限られない。例えば、伸側抵抗要素及び圧側抵抗要素は、チョーク通路といった他の絞りとされてもよいし、リーフバルブやポペットバルブなどの抵抗を与える弁とされてもよい。
 ソケット8cの図1中上端外周には、環状の凹部8kが設けられている。また、ソケット8cには、凹部8kからソケット8c内に通じる貫通孔8mが設けられている。凹部8kには、環状板22aが装着されている。この環状板22aが図1中上方からばね部材22bによって附勢されて、貫通孔8mを閉塞している。
 電磁弁収容筒9は、有頂筒状の収容筒部9aと、当該収容筒部9aの頂部から図1中上方へ伸びる筒状の連結部9bと、収容筒部9aの側方から開口して内部へ通じる透孔9cとを備える。連結部9bの外径は、収容筒部9aの外径よりも小さい。電磁弁収容筒9の収容筒部9aの内周にピストン保持部材8のソケット8cを螺着することで、電磁弁収容筒9にピストン保持部材8が一体化される。またこの螺着によって、電磁圧力制御弁6を収容する収容部Lが電磁弁収容筒9とピストン保持部材8とで収容筒部9a内に形成される。収容部L内には、詳しくは後述する調整通路Pcの一部が設けられる。また、収容部Lは、上記したポート8f、環状溝8e及び横孔8gによって連通路24に連通されている。これらポート8f、環状溝8e及び横孔8gで調整通路Pcの一部が形成されている。なお、収容部Lは、連通路24に連通されていればよいので、ポート8f、環状溝8e及び横孔8gを採用することなく、収容部Lと直接的に連通路24に連通する通路を設けるようにしてもよい。ポート8f、環状溝8e及び横孔8gを採用することで収容部Lと連通路24を連通する通路の加工が容易となる利点がある。
 電磁弁収容筒9にピストン保持部材8が一体化されると、透孔9cは凹部8kに対向する。そして、透孔9cは、貫通孔8mと協働して、収容部Lを伸側室R1に連通させる。環状板22aとばね部材22bとで、収容部L内から伸側室R1へ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁22が形成されている。つまり、圧側排出通路Epは、透孔9c、凹部8k、貫通孔8m及び当該逆止弁22によって形成されている。
 また、ピストン保持部材8における縦孔8d内には、セパレータ23の図1中下端に設けられた環状弁座23bに離着座する逆止弁25が設けられている。逆止弁25は、圧側室R2側から収容部Lへ向かう液体の流れを阻止するとともに、収容部Lから圧側室R2へ向かう液体の流れのみを許容する。つまり、伸側排出通路Eeは、セパレータ23によって、縦孔8d内に形成されている。
 ロッド部材10は、筒形状を有する。ロッド部材10の図1中下端の内周は拡径されていて、電磁弁収容筒9の連結部9bの挿入を許容する。ロッド部材10は、この連結部9bの螺着を可能とする螺子部(符示せず)を内周に備えている。ロッド部材10、電磁弁収容筒9及びピストン保持部材8を一体化することで、ピストンロッド7が形成される。
 なお、ロッド部材10内、及び電磁弁収容筒9における連結部9b内には、後述するソレノイドへ電力を供給するハーネスHが挿通されている。ハーネスHの上端は、図示はしないがロッド部材10の上端から外方へ伸びており、電源に接続される。
 ピストン保持部材8に設けられた保持軸8aの外周には、図3に示すように、環状のピストン2が組付けられる。保持軸8aの外周かつピストン2の図3中上方には、環状スペーサとしての圧側環状スペーサ60、圧側リーフバルブVp、間座としての圧側間座61、環状プレートとしての圧側環状プレート62、圧側プレートストッパ63、圧側スプールSp、及び圧側チャンバ11が組付けられる。圧側チャンバ11は、圧側背圧室Cpを形成する。保持軸8aの外周かつピストン2の図3中下方には、環状スペーサとしての伸側環状スペーサ64、伸側リーフバルブVe、間座としての伸側間座65、環状プレートとしての伸側環状プレート66、伸側プレートストッパ67、伸側スプールSe、及び伸側チャンバ12が組付けられる。伸側チャンバ12は、伸側背圧室Ceを形成する。
 ピストン2は、上下二分割されたディスク2a,2bを重ね合わせることで形成されている。ピストン2には、各々が伸側室R1と圧側室R2とを連通する伸側通路3と圧側通路4とが形成されている。このように、ピストン2を上下に分割されたディスク2a,2bで形成することで、複雑な形状の伸側通路3及び圧側通路4を孔開け加工によらずして形成することができ、安価かつ容易にピストン2を製造することができる。また、図3において上方側のディスク2aは、その上端に設けられた環状窓2eと、環状窓2eの外周側に設けられた環状の圧側弁座2cと、環状窓2eの内周に設けられた内周シート部2fとを有する。環状窓2eは圧側通路4に連通される。圧側弁座2cは圧側通路4を囲む。他方、下方側のディスク2bは、その下端に設けられた環状窓2gと、環状窓2gの外周側に設けられた環状の伸側弁座2dと、環状窓2gの内周に設けられた内周シート部2hとを有する。環状窓2gは伸側通路3に連通される。伸側弁座2dは伸側通路3を囲む。
 伸側リーフバルブVeは、図3に示すように、ピストン保持部材8の保持軸8aの挿通を許容するため環状に形成されている。この例では、伸側リーフバルブVeは、二枚の環状板71,72を重ねることで構成されている。伸側リーフバルブVeの内周はピストン2と伸側チャンバ12とで挟持されており、この挟持によって伸側リーフバルブVeはピストン保持部材8の保持軸8aに固定されている。伸側リーフバルブVeの外周の撓みは許容されている。より詳細には、伸側リーフバルブVeと伸側チャンバ12との間には、伸側間座65が介装されている。伸側リーフバルブVeの図3中下方側への撓みは、伸側間座65で支持される部位より外周側において許容される。伸側リーフバルブVeの図3中上方側への撓みは、伸側環状スペーサ64で支持される部位より外周側において許容される。なお、ピストン2側に配置される環状板71の外周には、伸側弁座2dへ着座した際にオリフィスとして機能する切欠71aが設けられている。
 伸側リーフバルブVeは、ピストン2の内周シート部2hに積層される伸側環状スペーサ64を介してピストン2の図3中下方に積層される。伸側リーフバルブVeに負荷が作用しない状態では、伸側リーフバルブVeと伸側弁座2dとの間に隙間が形成される。図3中上下方向におけるこの隙間の長さは、厚みの異なる伸側環状スペーサ64に交換することによって、または伸側環状スペーサ64の積層枚数を変更することによって調節することができる。なお、伸側リーフバルブVeと伸側弁座2dとの間の隙間は、内周シート部2hの高さを伸側弁座2dの高さよりも高くし伸側リーフバルブVeを直接に内周シート部2hへ積層することで、伸側環状スペーサ64を用いることなく形成することができる。ただし、伸側環状スペーサ64を内周シート部2hに設けることで、上記隙間の長さの調節を容易に行うことができる。
 また、伸側リーフバルブVeは、背面側(ピストン2とは反対側)から附勢手段によって附勢力が負荷されると撓む。この附勢力が大きくなると伸側リーフバルブVeは伸側弁座2dに着座し伸側通路3を閉塞する。この状態では切欠71aのみで伸側通路3が圧側室R2に連通する。
 さらに、伸側間座65の外周には、伸側環状プレート66が摺動自在に装着されている。軸方向における伸側環状プレート66の長さは、軸方向における伸側間座65の長さよりも短い。したがって、伸側環状プレート66は、伸側間座65の外周に摺接しつつ上下方向へ移動することができる。さらに、伸側間座65の図3中下方には、環状の伸側プレートストッパ67が設けられている。伸側プレートストッパ67の外径は伸側環状プレート66の内径よりも大きく設定されている。この伸側プレートストッパ67の下方に伸側チャンバ12が積層される。また、伸側環状プレート66の内径は、ピストン2に設けられた内周シート部2hの外径よりも小さく設定されている。伸側環状プレート66の外径は、伸側弁座2dの内径よりも大きく設定されている。伸側環状プレート66は、伸側環状スペーサ64と伸側プレートストッパ67との間で軸方向(図3中上下方向)へ移動することができるように構成されている。
 伸側環状プレート66は、伸側リーフバルブVeを構成する環状板71,72よりも撓み剛性が高い。本実施形態では、軸方向における伸側環状プレート66の長さ(厚み)を軸方向における伸側リーフバルブVeの環状板71,72の長さ(厚み)より長くすることによって、伸側環状プレート66の剛性を伸側リーフバルブVeの剛性よりも高くしている。厚みによって剛性を強くするだけでなく、伸側リーフバルブVeよりも高剛性の材料で伸側環状プレート66を形成することによって伸側環状プレート66の剛性を高めてもよい。
 伸側環状プレート66が背面側から伸側背圧室Ce内の圧力と伸側スプールSeによって押圧されると、伸側環状プレート66が伸側リーフバルブVeを押し上げて撓ませる。伸側リーフバルブVeが伸側弁座2dに着座するまで撓むと、伸側環状プレート66が内周シート部2hと伸側弁座2dとで支持される状態になる。この状態では、伸側背圧室Ce内の圧力と伸側スプールSeによる附勢力を伸側環状プレート66が受け止める。したがって、伸側リーフバルブVeのそれ以上の変形が抑制され、伸側リーフバルブVeに過負荷がかかるのを防ぐことができる。また、伸側環状プレート66は、伸側間座65に摺動自在に装着されている。そのため、伸側リーフバルブVeが伸側弁座2dから離間する方向へ撓む際には、伸側環状プレート66は、伸側間座65に対して図3中下方へ移動する。したがって、伸側リーフバルブVeのピストン2から離間する方向への撓み動作は伸側環状プレート66によって妨げられない。
 伸側チャンバ12は、ピストン保持部材8における保持軸8aの外周に嵌合される筒状の装着部12aと、装着部12aの図3中下端外周に設けられたフランジ部12bと、フランジ部12bの外周からピストン2側へ向けて伸びる摺接筒12cと、装着部12aの内周に設けられた環状溝12dと、装着部12aの外周から環状溝12dに通じる切欠12eと、を備える。伸側チャンバ12が保持軸8aに組み付けられた状態では、環状溝12dは、保持軸8aに設けられた圧側パイロットオリフィスPpに対向する。伸側チャンバ12における装着部12aと伸側間座65との間には、伸側プレートストッパ67が介装されている。伸側プレートストッパ67を廃止して装着部12aで伸側環状プレート66の移動下限を規制してもよい。伸側チャンバ12をピストン保持部材8の保持軸8aへ組みつける際に圧側パイロットオリフィスPpと環状溝12dとを対向させるように伸側チャンバ12の位置を調整する必要がある場合には、伸側プレートストッパ67を装着部12aと伸側間座65との間に設けることが好ましい。伸側プレートストッパ67によって、伸側チャンバ12のピストン保持部材8に対する位置を調節することができる。
 この摺接筒12c内には、伸側スプールSeが収容されている。伸側スプールSeの外周は摺接筒12cの内周に摺接しており、伸側スプールSeは当該摺接筒12c内で軸方向へ移動することができるように構成されている。伸側スプールSeは、環状のスプール本体13と、スプール本体13の図3中上端内周から立ち上がる環状突起14とを備えている。この環状突起14の内径は、伸側環状プレート66の外径よりも小さく設定されており、環状突起14は、伸側環状プレート66の背面(図3中下面)に当接することができるように構成されている。
 伸側チャンバ12に伸側スプールSeを組み付け当該伸側チャンバ12を保持軸8aに組み付けると、伸側リーフバルブVeの背面側(図3中下方側)に伸側背圧室Ceが形成される。なお、スプール本体13の内径は、装着部12aの外径より大きい。スプール本体13の内周が装着部12aの外周に摺接するようにスプール本体13の内径を設定し伸側背圧室Ceを伸側スプールSeで封じることも可能である。
 伸側チャンバ12の装着部12aの内周には、環状溝12dが設けられる。装着部12aは、装着部12aの外周から当該環状溝12dに通じる切欠12eを備えている。伸側チャンバ12を保持軸8aに組み付けた状態では、環状溝12dは保持軸8aに設けられた圧側パイロットオリフィスPpに対向して、伸側背圧室Ceが圧側パイロットオリフィスPpに通じる。
 さらに、伸側チャンバ12には、フランジ部12bの外周から開口する圧側圧力導入通路Ipが設けられている。圧側室R2は圧側圧力導入通路Ipを介して伸側背圧室Ce内へ通じている。伸側チャンバ12のフランジ部12bの図3中上端には、環状板15が積層されている。この環状板15と伸側スプールSeにおけるスプール本体13との間にはばね部材16が介装されている。ばね部材16によって当該環状板15がフランジ部12bへ押しつけられて、圧側圧力導入通路Ipが閉塞される。なお、圧側圧力導入通路Ipは、通過液体の流れに対して抵抗を生じさせないように配慮されている。
 この環状板15は、緩衝器D1が収縮作動して圧側室R2が圧縮されて圧力が高まると、当該圧力によって押圧されてフランジ部12bから離座して圧側圧力導入通路Ipを開放する。伸側背圧室Ce内の圧力が圧側室R2より高くなる緩衝器D1の伸長作動時には、環状板15は、フランジ部12bに押しつけられて圧側圧力導入通路Ipを閉塞する。つまり、環状板15は、圧側室R2からの液体の流れのみを許容する圧側逆止弁Tpの弁体として機能している。この圧側逆止弁Tpによって、圧側圧力導入通路Ipは、圧側室R2から伸側背圧室Ceへ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定される。
 ばね部材16は、環状板15をフランジ部12bに押し付ける役割を担う。つまり、ばね部材16は、逆止弁の弁体(環状板15)とともに圧側逆止弁Tpを構成する。また、ばね部材16は、伸側スプールSeを伸側リーフバルブVeへ向けて附勢する役割をも担っている。伸側リーフバルブVeが撓んで伸側スプールSeがピストン2から離間する方向(図3中下方)へ押し下げられその後伸側リーフバルブVeの撓みが解消したときにも、伸側スプールSeがばね部材16によって附勢されているので、伸側スプールSeは伸側リーフバルブVeに追従して速やかに元の位置(図3に示す位置)へ戻ることができる。伸側スプールSeをばね部材16とは別のばね部材で附勢することも可能である。圧側逆止弁Tpを構成するばね部材と伸側スプールSeを附勢するばね部材とを共用することで、部品点数を削減できるとともに構造が簡単となる利点がある。なお、伸側スプールSeの外径は、環状突起14の内径よりも大きく設定され、環状突起14が伸側環状プレート66に当接するように構成されている。また、伸側スプールSeは伸側背圧室Ceの圧力によって常に伸側リーフバルブVeへ向けて附勢される。
 ピストン2の上方に積層される圧側リーフバルブVpは、図3に示すように、伸側リーフバルブVe同様に、ピストン保持部材8の保持軸8aの挿通を許容するため環状に形成されている。この例では、圧側リーフバルブVpは、二枚の環状板81,82を重ねることで構成されている。圧側リーフバルブVpの内周はピストン2と圧側チャンバ11とで挟持されており、この挟持によって、圧側リーフバルブVpはピストン保持部材8の保持軸8aに固定されている。圧側リーフバルブVpの外周の撓みは許容されている。より詳細には、圧側リーフバルブVpと圧側チャンバ11との間には、圧側間座61が介装されている。圧側リーフバルブVpの図3中上方側への撓みは、圧側間座61で支持される部位より外周側において許容される。圧側リーフバルブVpの図3中下方側への撓みは、圧側環状スペーサ60で支持される部位より外周側において許容される。なお、ピストン2側に配置される環状板81の外周には、圧側弁座2cへ着座した際にオリフィスとして機能する切欠81aが設けられている。
 圧側リーフバルブVpは、ピストン2の内周シート部2fに積層される圧側環状スペーサ60を介してピストン2の図3中上方に積層される。圧側リーフバルブVpに負荷が作用しない状態では、圧側リーフバルブVpと圧側弁座2cとの間に隙間が形成される。図3中上下方向におけるこの隙間の長さは、厚みの異なる圧側環状スペーサ60に交換することによって、または圧側環状スペーサ60の積層枚数を変更することによって調節することができる。なお、圧側リーフバルブVpと圧側弁座2cとの間の隙間は、内周シート部2fの高さを圧側弁座2cの高さよりも高くし圧側リーフバルブVpを直接に内周シート部2fへ積層することで、圧側環状スペーサ60を用いることなく形成することができる。ただし、圧側環状スペーサ60を内周シート部2fに設けることで、上記隙間の長さの調節を容易に行うことができる。
 また、圧側リーフバルブVpは、背面側(ピストン2とは反対側)から附勢手段によって附勢力が負荷されると撓む。この附勢力が大きくなると圧側リーフバルブVpは圧側弁座2cに着座し圧側通路4を閉塞する。この状態では切欠81aのみで圧側通路4が伸側室R1に連通する。
 さらに、圧側間座61の外周には、圧側環状プレート62が摺動自在に装着されている。軸方向における圧側環状プレート62の長さは、軸方向における圧側間座61の長さよりも短い。したがって、圧側環状プレート62は、圧側間座61の外周に摺接しつつ上下方向へ移動することができる。さらに、圧側間座61の図3中上方には、環状の圧側プレートストッパ63が設けられている。圧側プレートストッパ63の外径は圧側環状プレート62の内径よりも大きく設定されている。この圧側プレートストッパ63の上方に圧側チャンバ11が積層される。また、圧側環状プレート62の内径は、ピストン2に設けられた内周シート部2fの外径よりも小さく設定されている。圧側環状プレート62の外径は、圧側弁座2cの内径よりも大きく設定されている。圧側環状プレート62は、圧側環状スペーサ60と圧側プレートストッパ63との間で軸方向(図3中上下方向)へ移動することができるように構成されている。
 圧側環状プレート62は、圧側リーフバルブVpを構成する環状板81,82よりも撓み剛性が高い。本実施形態では、軸方向における圧側環状プレート62の長さ(厚み)を軸方向における圧側リーフバルブVpの環状板81,82の長さ(厚み)より長くすることによって、圧側環状プレート62の剛性を圧側リーフバルブVpの剛性よりも高くしている。厚みによって剛性を強くするだけでなく、圧側リーフバルブVpよりも高剛性の材料で圧側環状プレート62を形成することによって圧側環状プレート62の剛性を高めてもよい。
 圧側環状プレート62が背面側から圧側背圧室Cp内の圧力と圧側スプールSpによって押圧されると、圧側環状プレート62が圧側リーフバルブVpを押し下げて撓ませる。圧側リーフバルブVpが圧側弁座2cに着座するまで撓むと、圧側環状プレート62が内周シート部2fと圧側弁座2cとで支持される状態になる。この状態では、圧側背圧室Cp内の圧力と圧側スプールSpによる附勢力を圧側環状プレート62が受け止める。したがって、圧側リーフバルブVpのそれ以上の変形が抑制され、圧側リーフバルブVpに過負荷がかかるのを防ぐことができる。また、圧側環状プレート62は、圧側間座61に摺動自在に装着されている。そのため、圧側リーフバルブVpが圧側弁座2cから離間する方向へ撓む際には、圧側環状プレート62は、圧側間座61に対して図3中上方へ移動する。したがって、圧側リーフバルブVpの撓み動作は圧側環状プレート62によって妨げられない。
 圧側チャンバ11は、ピストン保持部材8における保持軸8aの外周に嵌合される筒状の装着部11aと、装着部11aの図3中上端外周に設けられたフランジ部11bと、フランジ部11bの外周からピストン2側へ向けて伸びる摺接筒11cと、装着部11aの内周に設けられた環状溝11dと、装着部11aの外周から環状溝11dに通じる切欠11eと、を備える。圧側チャンバ11が保持軸8aに組み付けられた状態では、環状溝11dは、保持軸8aに設けられた伸側パイロットオリフィスPeに対向する。圧側チャンバ11における装着部11aと圧側間座61との間には、圧側プレートストッパ63が介装されている。圧側プレートストッパ63を廃止して装着部11aで圧側環状プレート62の移動上限を規制してもよい。圧側チャンバ11をピストン保持部材8の保持軸8aへ組みつける際に伸側パイロットオリフィスPeと環状溝11dとを対向させるように圧側チャンバ11の位置を調整する必要がある場合には、圧側プレートストッパ63を装着部11aと圧側間座61との間に設けることが好ましい。圧側プレートストッパ63によって、圧側チャンバ11のピストン保持部材8に対する位置を調節することができる。
 この摺接筒11c内には、圧側スプールSpが収容されている。圧側スプールSpの外周は摺接筒11cの内周に摺接しており、圧側スプールSpは当該摺接筒11c内で軸方向へ移動することができるように構成されている。圧側スプールSpは、環状のスプール本体17と、スプール本体17の図3中下端内周から立ち上がる環状突起18とを備えている。この環状突起18の内径は、圧側環状プレート62の外径よりも小さく設定されており、環状突起18は、圧側環状プレート62の背面(図3中上面)に当接することができるように構成されている。
 圧側チャンバ11に圧側スプールSpを組み付け当該圧側チャンバ11を保持軸8aに組み付けると、圧側リーフバルブVpの背面側(図3中上方側)に圧側背圧室Cpが形成される。なお、スプール本体17の内径は、装着部11aの外径より大きい。スプール本体17の内周が装着部11aの外周に摺接するようにスプール本体17の内径を設定し圧側背圧室Cpを圧側スプールSpで封じることも可能である。
 圧側チャンバ11の装着部11aの内周には、環状溝11dが設けられる。装着部11aは、装着部11aの外周から当該環状溝11dに通じる切欠11eを備えている。圧側チャンバ11を保持軸8aに組み付けた状態では、環状溝11dは保持軸8aに設けられた伸側パイロットオリフィスPeに対向して、圧側背圧室Cpが伸側パイロットオリフィスPeに通じる。圧側背圧室Cpは、伸側パイロットオリフィスPeに通じることで、保持軸8aの縦孔8d内に形成された連通路24及び圧側パイロットオリフィスPpを通じて伸側背圧室Ceにも連通される。
 さらに、圧側チャンバ11には、フランジ部11bの外周から開口する伸側圧力導入通路Ieが設けられている。伸側室R1は伸側圧力導入通路Ieを介して圧側背圧室Cp内へ通じている。圧側チャンバ11のフランジ部11bの図3中下端には、環状板19が積層されている。この環状板19と圧側スプールSpにおけるスプール本体17との間にはばね部材20が介装されている。ばね部材20によって当該環状板19がフランジ部11bへ押しつけられて、伸側圧力導入通路Ieが閉塞される。なお、伸側圧力導入通路Ieは、通過液体の流れに対して抵抗を生じさせないように配慮されている。
 この環状板19は、緩衝器D1が伸長作動して伸側室R1が圧縮されて圧力が高まると、当該圧力によって押圧されてフランジ部11bから離座して伸側圧力導入通路Ieを開放する。圧側背圧室Cp内の圧力が伸側室R1より高くなる緩衝器D1の収縮作動時には、環状板19は、フランジ部11bに押しつけられて伸側圧力導入通路Ieを閉塞する。つまり、環状板19は、伸側室R1からの液体の流れのみを許容する伸側逆止弁Teの弁体として機能している。この伸側逆止弁Teによって、伸側圧力導入通路Ieは、伸側室R1から圧側背圧室Cpへ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定される。
 上述したように、連通路24は、ピストン保持部材8に設けられた環状溝8e、ポート8f及び横孔8gを通じて収容部L内に連通されている。よって、伸側背圧室Ce及び圧側背圧室Cpは、伸側パイロットオリフィスPe、圧側パイロットオリフィスPp及び連通路24を介して互いに連通されるだけでなく、伸側圧力導入通路Ieを介して伸側室R1に連通され、圧側圧力導入通路Ipを介して圧側室R2に連通され、さらには、ポート8f及び横孔8gによって収容部Lへも連通されている。
 ばね部材20は、環状板19をフランジ部11bに押し付ける役割を担う。つまり、ばね部材20は、弁体である環状板19とともに伸側逆止弁Teを構成する。また、ばね部材20は、圧側スプールSpを圧側リーフバルブVpへ向けて附勢する役割をも担っている。圧側リーフバルブ弁体Vpが撓んで圧側スプールSpがピストン2から離間する方向(図3中上方)へ押し上げられその後圧側リーフバルブVpの撓みが解消したときにも、圧側スプールSpがばね部材20によって附勢されているので、圧側スプールSpは圧側リーフバルブVpに追従して速やかに元の位置(図3に示す位置)へ戻ることができる。圧側スプールSpをばね部材20とは別のばね部材で附勢することも可能である。伸側逆止弁Teを構成するばね部材と圧側スプールSpを附勢するばね部材とを共用することで、部品点数を削減できるとともに構造が簡単となる利点がある。なお、圧側スプールSpの外径は、環状突起18の内径よりも大きく設定され、環状突起18が圧側環状プレート62に当接するように構成されている。また、圧側スプールSpは圧側背圧室Cpの圧力によって常に圧側リーフバルブVpへ向けて附勢される。そのため、圧側スプールSpのみを附勢することを目的としたばね部材を緩衝器D1に設けなくともよい。
 伸側スプールSeは、伸側背圧室Ceの圧力を受けて、伸側環状プレート66を介して伸側リーフバルブVeをピストン2へ向けて附勢する。伸側スプールSeの伸側背圧室Ceの圧力を受ける受圧面積は、伸側スプールSeの外径を直径とする円の面積から環状突起14の内径を直径とする円の面積の差分となる。同様に、圧側スプールSpは、圧側背圧室Cpの圧力を受けて、圧側環状プレート62を介して圧側リーフバルブVpをピストン2へ向けて附勢する。圧側スプールSpの圧側背圧室Cpの圧力を受ける受圧面積は、圧側スプールSpの外径を直径とする円の面積から環状突起18の内径を直径とする円の面積の差分となる。本実施形態の液圧緩衝器D1では、伸側スプールSeの受圧面積は、圧側スプールSpの受圧面積よりも大きい。
 伸側環状プレート66の背面には伸側スプールSeの環状突起14が当接し、伸側環状プレート66が伸側間座65の外周に装着されている。伸側環状プレート66に伸側背圧室Ceの圧力が直接的に作用する受圧面積は、環状突起14の内径を直径とする円の面積から伸側間座65の外径を直径とする円の面積を除くことによって得られる。よって、伸側荷重の大きさは、伸側スプールSeの外径を直径とする円の面積から伸側間座65の外径を直径とする円の面積を除くことによって得られる面積に、伸側背圧室Ceの圧力を乗じることによって得られる。この伸側荷重によって伸側リーフバルブVeがピストン2へ向けて附勢される。なお、伸側環状プレート66を廃止して伸側リーフバルブVeの背面に環状突起14を直接当接させてもよい。
 圧側環状プレート62の背面には圧側スプールSpの環状突起18が当接し、圧側環状プレート62が圧側間座61の外周に装着されている。圧側環状プレート62に圧側背圧室Cpの圧力が直接的に作用する受圧面積は、環状突起18の内径を直径とする円の面積から圧側間座61の外径を直径とする円の面積を除くことによって得られる。よって、圧側荷重の大きさは、圧側スプールSpの外径を直径とする円の面積から圧側間座61の外径を直径とする円の面積を除くことによって得られる面積に、圧側背圧室Cpの圧力を乗じることによって得られる。この圧側荷重によって圧側リーフバルブVpがピストン2へ向けて附勢される。なお、圧側環状プレート62を廃止して圧側リーフバルブVpの背面に環状突起18を直接当接させてもよい。
 このように、伸側背圧室Ceの圧力と圧側背圧室Cpの圧力が等しい場合に伸側リーフバルブVeが伸側背圧室Ceから受ける荷重(伸側荷重)が圧側リーフバルブVpが圧側背圧室Cpから受ける荷重(圧側荷重)よりも大きくなるように、緩衝器D1は設定されている。
 なお、伸側背圧室Ceを伸側スプールSeで閉鎖して伸側背圧室Ceの圧力を伸側環状プレート66に直接に作用させない場合には、伸側荷重は伸側スプールSeの伸側背圧室Ceの圧力を受ける受圧面積のみによって決まる。同様に、圧側背圧室Cpを圧側スプールSpで閉鎖して圧側背圧室Cpの圧力を圧側環状プレート62に直接に作用させない場合には、圧側荷重は圧側スプールSpの圧側背圧室Cpの圧力を受ける受圧面積のみによって決まる。したがって、伸側リーフバルブVeにも圧側リーフバルブVpにも直接背圧室Ce,Cpから圧力を作用させない形態において、伸側背圧室Ceの圧力と圧側背圧室Cpの圧力が等しい場合に伸側リーフバルブVeが伸側背圧室Ceから受ける伸側荷重が圧側リーフバルブVpが圧側背圧室Cpから受ける圧側荷重よりも大きくなるように緩衝器D1を設定するには、伸側スプールSeの受圧面積を圧側スプールSpの受圧面積より大きくすれば足りる。
 伸側環状プレート66及び圧側環状プレート62を廃止する場合、伸側背圧室Ceの圧力を伸側リーフバルブVeに直接に作用させることができ、圧側背圧室Cpの圧力を圧側リーフバルブVpに直接作用させることができる。また、伸側背圧室Ceを伸側スプールSeで閉鎖する構造では、伸側スプールSeを伸側リーフバルブVeへ当接させることができ、圧側背圧室Cpを圧側スプールSpで閉鎖する構造では圧側スプールSpを圧側リーフバルブVpへ当接させることができる。伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cpをスプールで閉鎖するか否かは、任意に選択することができる。
 本実施形態では、伸側スプールSeと圧側スプールSpが用いられているので、伸側リーフバルブVeに実質的に伸側背圧室Ceの圧力を作用させる受圧面積を伸側リーフバルブVeのみの受圧面積よりも大きく設定することができる。圧側スプールSpと伸側スプールSeの受圧面積差を大きくすることができるので、伸側荷重と圧側荷重の差を大きくすることができる。したがって、伸側荷重と圧側荷重の設定幅に非常に高い自由度を与えることができる。
 緩衝器D1の伸長作動時には、伸側リーフバルブVeは、伸側通路3を通じて伸側室R1からの圧力を受けるとともに、上記伸側荷重を背面側から受ける。伸側室R1の圧力により生じる力(押し下げ方向の力)より伸側荷重(押し上げ方向の力)の方が上回ると、伸側リーフバルブVeは撓む。そして、伸側リーフバルブVeは、伸側弁座2dへ当接するまで撓むと、伸側通路3を閉塞する。或るピストン速度での緩衝器D1の伸長作動時に伸側リーフバルブVeに作用する伸側荷重は、上記受圧面積、伸側リーフバルブVeの撓み剛性等によって設定することができる。つまり、上記受圧面積、伸側リーフバルブVeの撓み剛性等の設定によって、或るピストン速度での緩衝器D1の伸長作動時に伸側リーフバルブVeで伸側通路3を閉塞することができる。
 圧側リーフバルブVpについても伸側リーフバルブVeと同様に、或るピストン速度での緩衝器D1の収縮作動時に圧側リーフバルブVpに作用する圧側荷重は、上記受圧面積、圧側リーフバルブVpの撓み剛性等によって設定することができる。つまり、上記受圧面積、圧側リーフバルブVpの撓み剛性等の設定によって、或るピストン速度での緩衝器D1の収縮作動時に圧側リーフバルブVpで圧側通路4を閉塞することができる。
 図1に示すように、伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cpを上流として、伸側排出通路Ee及び圧側排出通路Epを下流として、調整通路Pcでこれらが連通している。電磁圧力制御弁6は、上流の伸側背圧室Ce及び圧側背圧室Cpの圧力を制御できるように、この調整通路Pcの途中に設けられている。伸側荷重は圧側荷重よりも大きいので、電磁圧力制御弁6によって伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cp内の圧力を制御する際に、小さな圧力でも伸側荷重を大きくすることができる。伸側の減衰力を大きくする場合にも、電磁圧力制御弁6で制御すべき最大圧力を低くすることができる。
 なお、本実施形態では、伸側スプールSeの内周は伸側チャンバ12の装着部12aの外周に摺接していない。伸側背圧室Ceの圧力は、伸側リーフバルブVeの背面側における環状突起14の当接部位の内側にも作用して当該伸側リーフバルブVeを附勢する。伸側荷重の設定に当たり、伸側背圧室Ceの圧力で伸側リーフバルブVeを直接に附勢する荷重を加味して設定するとよい。
 同様に、圧側スプールSpの内周は圧側チャンバ11の装着部11aの外周に摺接していない。圧側背圧室Cpの圧力は、圧側リーフバルブVpの背面側における環状突起18の当接部位の内側にも作用して当該圧側リーフバルブVpを附勢する。圧側荷重の設定に当たり、圧側背圧室Cpの圧力で圧側リーフバルブVpを直接に附勢する荷重を加味して設定するとよい。
 電磁圧力制御弁6は、本実施形態では、非通電時に調節通路Pcを閉じるとともに通電時に圧力制御を行うよう設定される。また、調整通路Pcの途中には、電磁圧力制御弁6を迂回するフェール弁FVが設けられている。
 電磁圧力制御弁6は、図1及び図2に示すように、弁座部材30と、弁座部材30に離着座する弁体31と、弁体31に推力を与えこれを軸方向に駆動するソレノイドSolとを備える。弁座部材30は、弁収容筒30aと弁座30dとを備える。弁体31は、弁座部材30の弁座30dに離着座する。
 弁座部材30は、収容部L内に収容されている。径方向における弁座部材30の位置は、フランジ8bの図2中上端に積層される環状のバルブハウジング32の内周に弁収容筒30aを挿入することで決められる。バルブハウジング32は、ピストン保持部材8のソケット8c内に嵌合されている。
 バルブハウジング32は、図2に示すように、環状に形成されている。そして、バルブハウジング32は、図2中上端に設けられた環状窓32aと、環状窓32aから開口して図2中下端に通じるポート32bと、図2中上端内周から開口してポート32bに通じる切欠溝32cと、外周に軸方向に沿って設けられた溝32dと、フェール弁FVの弁座32eとを備える。弁座32eは、上記環状窓32aの外周を囲むように環状に形成されている。
 このバルブハウジング32がソケット8c内に挿入されてフランジ8bの図2中上端に積層された状態では、ポート32bがポート8fのフランジ8bの上端面に形成された開口に対向し、ポート32b及び切欠溝32cがポート8fに連通される。さらに、溝32dがフランジ8bに設けられた溝8jに対向し、溝32dと溝8jが連通される。
 ポート32b及び切欠溝32cは、環状溝8e、ポート8f及び横孔8gを通じて連通路24に連通されている。さらには、ポート32b及び切欠溝32cは、この連通路24、伸側パイロットオリフィスPe及び圧側パイロットオリフィスPpを介して伸側背圧室Ce及び圧側背圧室Cpに連通されている。溝32dは、溝8jを通じてセパレータ23内、逆止弁25で形成される伸側排出通路Eeを通じて圧側室R2に連通される。さらには、溝32dは、透孔9c、凹部8k、貫通孔8m及び逆止弁22によって形成される圧側排出通路Epを通じて伸側室R1に連通されている。
 バルブハウジング32内には、筒状の弁座部材30における弁収容筒30aが収容されている。この弁座部材30は、有底筒状の弁収容筒30aと、弁収容筒30aの側方から開口して内部へ通じる透孔30cと、弁収容筒30aの図2中上端に軸方向へ向けて突出する環状の弁座30dとを備える。弁収収容筒60aは、図2中上端外周にフランジ30bを備える。
 弁座部材30の弁収容筒30aの外周には、フェール弁FVの弁体33が装着されている。弁体33は、環状のリーフバルブからなる。弁収容筒30aがバルブハウジング32に挿入され弁座部材30がバルブハウジング32に組み付けられた状態では、弁体33の内周が弁座部材30におけるフランジ30bとバルブハウジング32の図2中上端内周とで挟持されており、この挟持によって、弁体33は弁座部材30に固定される。弁体33の外周側は、バルブハウジング32に設けられた環状の弁座32eに初期撓みが与えられた状態で着座し、弁体33は、環状窓32aを閉塞する。この弁体33は、ポート32bを通じて環状窓32a内に作用する圧力が開弁圧に達すると撓む。その結果、環状窓32aが開放されてポート32bが伸側排出通路Ee及び圧側排出通路Epへ連通する。このように、この弁体33と弁座32eとでフェール弁FVが形成されている。
 また、弁収容筒30aがバルブハウジング32に挿入され弁座部材30がバルブハウジング32に組み付けられた状態では、バルブハウジング32に設けられた切欠溝32cが弁収容筒30aに設けられた透孔30cと対向する。伸側背圧室Ce及び圧側背圧室Cpがポート32bを通じて弁収容筒30a内に連通される。
 弁座部材30の図1中上方には、環状の弁固定部材35が積層されている。弁固定部材35はフランジ30bの図1中上端に当接する。さらに、弁固定部材35の図1中上方には、電磁弁収容筒9内に収容されるソレノイドSolが配置されている。電磁弁収容筒9とピストン保持部材8とを螺着により一体化する際に、バルブハウジング32、弁体33、弁座部材30、弁固定部材35及びソレノイドSolが電磁弁収容筒9とピストン保持部材8に挟持される。なお、弁固定部材35には、切欠溝35aが設けられている。弁固定部材35が弁座部材30のフランジ30bに当接した状態においても、弁固定部材35の内周側の空間は、切欠溝35aによって弁座部材30の外周側の空間に連通する。弁固定部材35の内周側の空間と弁座部材30の外周側の空間とは、切欠溝35aではなく、ポートなどの孔で連通してもよい。
 ソレノイドSolは、有頂筒状のモールドステータ36と、モールドステータ36の内周に嵌合される第一固定鉄心38と、モールドステータ36の図1中下端に積層される環状の第二固定鉄心39と、第一固定鉄心38と第二固定鉄心39との間に介装されるフィラーリング40と、第一固定鉄心38と第二固定鉄心39の内周側に軸方向移動可能に配置された筒状の可動鉄心41と、可動鉄心41の内周に固定されるシャフト42とを備える。モールドステータ36は、巻線37と、巻線37に通電するハーネスHと、をモールド樹脂で一体化することによって形成されている。第一固定鉄心38は、有頂筒状に形成されている。フィラーリング40は、磁気的な空隙を形成する。巻線37に通電することによって、可動鉄心41が吸引されてシャフト42に図1中下方向きの推力を与えることができる。
 さらに、弁座部材30内には、電磁弁の弁体31が摺動自在に挿入されている。弁体31は、詳しくは、弁座部材30における弁収容筒30a内に摺動自在に挿入される小径部31aと、小径部31aの弁座部材30とは反対側(図2中上方側)に設けられる大径部31bと、小径部31aと大径部31bとの間に設けられた環状の凹部31cと、大径部31bの弁座部材30とは反対側の端の外周に設けられたフランジ状のばね受部31dと、弁体31の先端から後端へ貫通する連絡路31eと、連絡路31eの途中に設けられたオリフィス31fとを備える。大径部31bは、弁収容筒30aには挿入されていない。
 また、電磁弁の弁体31は、上述のように、凹部31cを境にして弁座部材30とは反対側に、小径部31aの外径より大きい外径を有する大径部31bを有する。弁体31は、この大径部31bの図2中下端に制御弁の弁座30dに対向する着座部31gを備える。電磁弁の弁体31が弁座部材30に対して軸方向へ移動することで着座部31gが制御弁の弁座30dに離着座する。つまり、電磁圧力制御弁6は、弁体31と弁座部材30とを備える。そして、着座部31gが制御弁の弁座30dに着座すると電磁圧力制御弁6が閉弁する。
 弁座部材30のフランジ30bとばね受部31dとの間には、電磁弁の弁体31を弁座部材30から離間する方向へ附勢するコイルばね34が介装されている。したがって、電磁弁の弁体31は、コイルばね34によって常に弁座部材30から離間する方向へ附勢されている。緩衝器D1には、このコイルばね34の附勢力に対して対抗する推力を発揮するソレノイドSolが設けられている。ソレノイドSolからのコイルばね34に対抗する推力が作用しないと、弁体31は、弁座部材30から最も離間する位置に位置決めされる。なお、この場合、電磁弁の弁体31は、コイルばね34を利用して、弁座部材30から離間させる方向へ附勢されているが、コイルばね34以外にも、附勢力を発揮することができる弾性体を使用することができる。
 電磁弁の弁体31が弁座部材30に対して最も離間した状態では、透孔30cに小径部31aが対向して透孔30cが閉塞される。ソレノイドSolに通電して弁体31が弁座部材30に対して最も離間する位置から弁座部材側へ所定量移動した状態では、常に、凹部31cが透孔30cに対向して透孔30cが開放される。
 電磁弁の弁体31が透孔30cを開放し着座部31gが制御弁の弁座30dから離座した状態では、透孔30cが電磁弁の弁体31の凹部31cと、弁固定部材35に設けられた切欠溝35aと、を通じて伸側排出通路Ee及び圧側排出通路Epに連通される。ソレノイドSolは、その推力を調節することで、電磁弁の弁体31を弁座部材30側へ附勢する力をコントロールすることができる。電磁圧力制御弁6の上流の圧力の作用とコイルばね34による電磁弁の弁体31を図2中において押し上げる力がソレノイドSolによる電磁弁の弁体31を押し下げる力を上回ると、電磁圧力制御弁6は開弁する。つまり、電磁弁圧力制御弁6の上流側の圧力を、ソレノイドSolの推力に応じて制御することができる。そして、電磁圧力制御弁6の上流は、調整通路Pcを介して伸側背圧室Ce及び圧側背圧室Cpに通じているので、この電磁圧力制御弁6によって伸側背圧室Ce及び圧側背圧室Cpの圧力を制御することができる。また、電磁圧力制御弁6の下流は、伸側排出通路Ee及び圧側排出通路Epに通じている。液圧緩衝器D1の伸長作動時には、電磁圧力制御弁6を通過した液体は、低圧側の圧側室R2へ排出される。液圧緩衝器D1の収縮作動時には、電磁圧力制御弁6を通過した液体は、低圧側の伸側室R1へ排出される。よって、調整通路Pcは、上記した環状溝8e、ポート8f、横孔8g、ポート32b、切欠溝32c、収容部Lの一部、溝32dによって形成される。
 また、電磁圧力制御弁6は、ソレノイドSolへ通電できないフェール時に弁座部材30における透孔30cを電磁弁の弁体31における小径部31aで閉塞する遮断ポジションを備える。つまり、電磁圧力制御弁6は、圧力制御弁としてだけではなく、開閉弁としても機能する。フェール弁FVは、ポート32bに通じる環状窓32aを開閉するように構成されている。フェール弁FVの開弁圧は、電磁圧力制御弁6の制御可能な上限圧を超える圧力に設定されている。そして、フェール弁FVは、電磁圧力制御弁6を迂回してポート32bを伸側排出通路Ee及び圧側排出通路Epに連通することができるように構成されている。電磁圧力制御弁6の上流側の圧力が制御上限圧を超えるような場合、フェール弁FVは、開弁して伸側背圧室Ce及び圧側背圧室Cpの圧力をフェール弁FVの開弁圧に制御できるように構成されている。したがって、たとえば、フェール時において電磁圧力制御弁6が遮断ポジションをとっている場合には、伸側背圧室Ce及び圧側背圧室Cpの圧力はフェール弁FVにより制御される。
 さらに、電磁弁の弁体31は、弁座部材30の弁収容筒30a内に挿入されると、弁収容筒30a内における透孔30cより先端側に空間Kを形成する。この空間Kは、電磁弁の弁体31に設けられた連絡路31e及びオリフィス31fを介して電磁弁の弁体外に連通されている。そのため、電磁弁の弁体31が弁座部材30に対して軸方向(図2中上下方向)に移動する際、上記空間Kがダッシュポットとして機能する。したがって、電磁弁の弁体31の急峻な変位を抑制するとともに、電磁弁の弁体31の振動的な動きを抑制することができる。
 続いて、緩衝器D1の作動について説明する。まず、緩衝器D1の減衰力の特性をソフトにする場合、つまり、附勢手段による伸側リーフバルブVe及び圧側リーフバルブVpを附勢する附勢力を小さくし減衰係数を低くする場合について説明する。減衰力特性をソフトとするには、伸側リーフバルブVe及び圧側リーフバルブVpが対応する伸側弁座2d及び圧側弁座2cへ着座しないように附勢手段による附勢力を制御する。具体的には、ソレノイドSolへ通電することによって、電磁圧力制御弁6が通過液体に与える抵抗を小さする。
 この状態では、伸側リーフバルブVeが附勢手段による附勢力で撓んでも伸側リーフバルブVeが伸側弁座2dに着座せずに両者間には隙間が形成される。圧側リーフバルブVpについても同様に、圧側リーフバルブVpが附勢手段による附勢力で撓んでも圧側リーフバルブVpが圧側弁座2cに着座せずに両者間には隙間が形成される。
 この状態で緩衝器D1が伸長してピストン2が図1中上方へ移動すると、圧縮される伸側室R1内の液体が伸側リーフバルブVeを押して撓ませる。そして、伸側室R1内の液体は、伸側通路3を通過して拡大される圧側室R2へ移動する。伸側リーフバルブVeと伸側弁座2dとの間には隙間が形成されているので、伸側リーフバルブVeが伸側弁座2dに着座しており切欠71aのみを通じて伸側通路3と圧側室R2とが連通する状態と比較して、より大きい流路面積が確保される。そのため、緩衝器D1は、図4における線Bで示すように、線Aで示される従来の緩衝器が発生する減衰力に対し、ピストン速度が低速域にある際の減衰力を低減することができる。
 緩衝器D1の伸長に伴い伸側室R1内の圧力が上昇すると、伸側リーフバルブVeは撓む。その撓み量は、伸側室R1の圧力によって伸側リーフバルブVeを伸側通路3側から撓ませようとする力と、当該撓み量に応じて伸側リーフバルブVe自体が持つばね反力で伸側弁座2d側へ戻ろうとする力及び上記附勢手段による伸側荷重の合計とのバランスによって定まる。そして、伸側リーフバルブVeは、撓むことによって、伸側通路3を開放する。
 また、伸側室R1内の液体は、伸側逆止弁Teを押し開く。そして、伸側室R1内の液体は、伸側圧力導入通路Ieを通過し、調整通路Pcへ流れる。調整通路Pcを通過した液体は、逆止弁25を押し開いて、伸側排出通路Eeを介して低圧側の圧側室R2へ排出される。なお、伸側パイロットオリフィスPeは、液体の通過の際に抵抗を与えて圧力損失をもたらす。液体が流れている状態において調整通路Pcの下流の圧力は伸側室R1の圧力よりも低くなるため、圧側排出通路Epに設けられた逆止弁22は開かず閉塞されたままとなる。
 伸側圧力導入通路Ieは、圧側背圧室Cpに通じるだけでなく、連通路24を介して伸側背圧室Ceに通じている。圧側圧力導入通路Ipが圧側逆止弁Tpによって閉塞されるため、緩衝器D1の伸長作動時において伸側背圧室Ce内の圧力を圧側室R2よりも高くすることができる。なお、圧側背圧室Cpの圧力は、低圧側の圧側室R2の圧力よりも高くなる。圧側リーフバルブVpが伸側室R1の圧力および圧側背圧室Cpの圧力によって撓んで圧側リーフバルブVpが圧側弁座2cに着座するまでは、圧側リーフバルブVpと圧側弁座2cとの間の隙間がオリフィスとして作用する。緩衝器D1の伸長作動時において、圧側通路4を液体が流れなくともよいので、圧側リーフバルブVpが伸側室R1の圧力および圧側背圧室Cpの圧力によって撓んで圧側弁座2cに着座して圧側通路4が閉塞されても不都合はない。
 調整通路Pcには、上記したように電磁圧力制御弁6が設けられている。電磁圧力制御弁6のソレノイドSolに通電して、調整通路Pcの上流側の圧力を制御すると、伸側背圧室Ce内の圧力を調整して伸側荷重を所望の荷重に制御することができる。以上により、電磁圧力制御弁6によって伸側リーフバルブVeの開度を制御することができ、これによって、緩衝器D1の伸長作動を行う際の伸側減衰力を制御することができる。
 緩衝器D1が収縮してピストン2が図1中下方へ移動すると、圧縮される圧側室R2内の液体が圧側リーフバルブVpを押して撓ませる。そして、圧側室R2内の液体は、圧側通路4を通過して拡大される伸側室R1へ移動する。圧側リーフバルブVpと圧側弁座2cとの間には隙間が形成されているので、圧側リーフバルブVpが圧側弁座2cに着座しており切欠81aのみを通じて圧側通路4と伸側室R1とが連通する状態と比較して、より大きい流路面積が確保される。そのため、緩衝器D1は、図4における線Dで示すように、線Cで示される従来の緩衝器が発生する減衰力に対し、ピストン速度が低速域にある際の減衰力を低減することができる。
 緩衝器D1の収縮に伴い圧側室R2内の圧力が上昇すると、圧側リーフバルブVpは撓む。その撓み量は、圧側室R2の圧力によって圧側リーフバルブVpを圧側通路4側から撓ませようとする力と、当該撓み量に応じて圧側リーフバルブVp自体が持つばね反力で圧側弁座2c側へ戻ろうとする力及び上記附勢手段による圧側荷重の合計とのバランスによって定まる。そして、圧側リーフバルブVpは、撓むことによって圧側通路4を開放する。
 また、圧側室R2内の液体は、圧側逆止弁Tpを押し開く。そして、圧側室R2内の液体は、圧側圧力導入通路Ipを通過し、調整通路Pcへ流れる。調整通路Pcを通過した液体は、逆止弁22を押し開いて、圧側排出通路Epを介して低圧側の伸側室R1へ排出される。なお、圧側パイロットオリフィスPpは、液体の通過の際に抵抗を与えて圧力損失をもたらす。液体が流れている状態において調整通路Pcの下流の圧力は、圧側室R2の圧力よりも低くなるため、伸側排出通路Eeに設けられた逆止弁25は開かず閉塞されたままとなる。
 圧側圧力導入通路Ipは、伸側背圧室Ceに通じるだけでなく、連通路24を介して圧側背圧室Cpに通じている。伸側圧力導入通路Ieが伸側逆止弁Teによって閉塞されるため、緩衝器D1の収縮作動時において圧側圧力室Cp内の圧力を伸側室R1よりも高くすることができる。なお、伸側背圧室Ceの圧力は、低圧側の伸側室R1よりも高くなる。伸側リーフバルブVeが圧側室R2の圧力および伸側背圧室Ceの圧力によって撓んで伸側リーフバルブVeが伸側弁座2dに着座するまでは、伸側リーフバルブVeと伸側弁座2dとの間の隙間がオリフィスとして作用する。緩衝器D1の収縮作動時において、伸側通路3を液体が流れなくともよいので、伸側リーフバルブVeが圧側室R2の圧力および伸側背圧室Ceの圧力によって撓んで伸側弁座2dに着座して伸側通路43が閉塞されても不都合はない。
 調整通路Pcには、上記したように電磁圧力制御弁6が設けられている。電磁圧力制御弁6のソレノイドSolに通電して、調整通路Pcの上流側の圧力を制御すると、圧側背圧室Cp内の圧力を調整して圧側荷重を所望の荷重に制御することができる。以上により、電磁圧力制御弁6によって圧側リーフバルブVpの開度を制御することができ、これによって、緩衝器D1の収縮作動を行う際の圧側減衰力を制御することができる。
 続いて、緩衝器D1の減衰力の特性をハードにする場合、つまり、附勢手段による伸側リーフバルブVe及び圧側リーフバルブVpを附勢する附勢力を大きくし減衰係数を高くする場合について説明する。減衰力特性をハードとするには、伸側リーフバルブVe及び圧側リーフバルブVpが対応する伸側弁座2d及び圧側弁座2cに着座するように附勢手段による附勢力を制御する。具体的には、ソレノイドSolへ通電し電磁圧力制御弁6が通過液体に与える抵抗を大きくする。
 この状態では、伸側リーフバルブVeが附勢手段によって撓んで伸側弁座2dに着座して、両者間には隙間が形成されない。圧側リーフバルブVpについても同様に、圧側リーフバルブVpが附勢手段によって撓んで圧側リーフバルブVpが圧側弁座2cに着座して、両者間には隙間が形成されない。
 ピストン2が低いピストン速度で図1中上方へ移動して緩衝器D1が伸長する場合には、伸側リーフバルブVeは、伸側通路3を通じて伸側室R1の圧力を受けても伸側弁座2dから離座しない。したがって、伸側リーフバルブVeは、調整通路Pcを除いては、切欠71aで伸側室R1を圧側室R2に連通する。この状態では、緩衝器D1は、伸側通路3を通過する液体の流れに対して、オリフィスとして機能する切欠71aで主として抵抗を与える。したがって、緩衝器D1は、伸側リーフバルブVeと伸側弁座2dとの間に隙間を形成する状態で発生する減衰力と比較して大きな減衰力を発揮することができる。
 他方、ピストン速度が高いと、伸側リーフバルブVeに伸側通路3を介して作用する伸側室R1の圧力が上昇する。この伸側室R1の圧力により生じる伸側リーフバルブVeを伸側弁座2dから離座させる方向の力が附勢手段の附勢力を上回ると、伸側リーフバルブVeは撓んで伸側環状プレート66及び伸側スプールSeを図3中下方へ押し下げて伸側弁座2dから離座する。減衰力特性をソフトにしている状態と比較して、附勢手段による附勢力が大きいため、伸側リーフバルブVeの撓み量が小さい。緩衝器D1は、図4中線Eに示すように、ピストン速度が同じであっても、ハード時にはソフト時と比較して高い減衰力を発揮する。
 伸側室R1内の液体は、減衰力特性をソフトにする場合と同様に、伸側逆止弁Teを押し開いて伸側圧力導入通路Ieを通過し、調整通路Pcにも流れる。調整通路Pcに設けられた電磁圧力制御弁6で調整通路Pcの上流側の圧力を制御することで、ソフト時と同様に、伸側背圧室Ce内の圧力を調整して伸側荷重を所望の荷重に制御することができ、伸側リーフバルブVeの開度を制御することができる。これによって、減衰力特性がハードに設定された緩衝器D1が伸長作動を行う際の減衰力(伸側減衰力)を制御することができる。
 ピストン2が低いピストン速度で図1中下方へ移動して緩衝器D1が収縮する場合には、圧側リーフバルブVpは、圧側通路4を通じて圧側室R2の圧力を受けても圧側弁座2cから離座しない。したがって、圧側リーフバルブVpは、調整通路Pcを除いては、切欠81aで圧側室R2を伸側室R1に連通する。この状態では、緩衝器D1は、圧側通路4を通過する液体の流れに対して、オリフィスとして機能する切欠81aで主として抵抗を与える。したがって、緩衝器D1は、圧側リーフバルブVpと圧側弁座2cとの間に隙間を形成する状態で発生する減衰力と比較して大きな減衰力を発揮することができる。
 他方、ピストン速度が高いと、圧側リーフバルブVpに圧側通路4を介して作用する圧側室R2の圧力が上昇する。この圧側室R2の圧力により生じる圧側リーフバルブVpを圧側弁座2cから離座させる方向の力が附勢手段の附勢力を上回ると、圧側リーフバルブVpは撓んで圧側環状プレート62及び圧側スプールSpを図3中上方へ押し上げて圧側弁座2cから離座する。減衰力特性をソフトにしている状況と比較して、附勢手段による附勢力が大きいため、圧側リーフバルブVpの撓み量が小さい。緩衝器D1は、図4中線Fに示すように、ピストン速度が同じであっても、ハード時にはソフト時と比較して高い減衰力を発揮する。
 圧側室R2内の液体は、減衰力特性をソフトにする場合と同様に、圧側逆止弁Tpを押し開いて圧側圧力導入通路Ipを通過し、調整通路Pcにも流れる。調整通路Pcに設けられた電磁圧力制御弁6で調整通路Pcの上流側の圧力を制御することで、ソフト時と同様に、圧側背圧室Cp内の圧力を調整して伸側荷重を所望の荷重に制御することができ、圧側リーフバルブVpの開度を制御することができる。これによって、減衰力特性がハードに設定された緩衝器D1が収縮作動を行う際の減衰力(圧側減衰力)を制御することができる。
 このように、本実施形態の減衰バルブ及び緩衝器D1では、リーフバルブVe,Vpと各弁座2c,2dとの間に隙間が設けられている。そのため、附勢手段による附勢力を小さくして減衰力特性をソフトにする際に、固定オリフィスを用いた従来の減衰バルブ及び緩衝器と比較して流路面積を大きくとることができ、ピストン速度が低速域にある場合の減衰力を低減することができる。また、減衰バルブ及び緩衝器D1では、ハード時にはリーフバルブVe,Vpを各弁座2c,2dに着座させることができるので、減衰力可変幅も確保することができる。
 よって、本実施形態の減衰バルブ及び緩衝器によれば、ピストン速度が低速域にある際の減衰力を低減することができるとともに、減衰力調整幅を拡大することが可能となる。
 また、本実施の形態の緩衝器D1の減衰力特性を伸長作動時にソフトからハードへ切り替えた場合、伸側背圧室Ce内の圧力上昇によって伸側リーフバルブVeと伸側弁座2dとの間の隙間が徐々に小さくなって伸側リーフバルブVeが伸側弁座2dに着座する。緩衝器D1の減衰力特性を収縮作動時にソフトからハードへ切り替えた場合、圧側背圧室Cp内の圧力上昇によって圧側リーフバルブVpと圧側弁座2cとの間の隙間が徐々に小さくなって圧側リーフバルブVpが圧側弁座2cに着座する。反対に、本実施の形態の緩衝器D1の減衰力特性を伸長作動時にハードからソフトへ切り替えた場合、伸側圧力室Ce内の圧力減少によって伸側リーフバルブVeと伸側弁座2dとの間の隙間が徐々に大きくなる。本実施の形態の緩衝器D1の減衰力特性を収縮作動時にハードからソフトへ切り替えた場合、圧側圧力室Cp内の圧力減少によって圧側リーフバルブVpと圧側弁座2cとの間の隙間が徐々に大きくなる。そのため、緩衝器D1の減衰力特性をソフトからハードへ、或いは、ハードからソフトへ切り替える際に、緩衝器D1の減衰力特性の急変が緩和される。この緩衝器D1が適用された車両では、減衰力特性の急変が緩和されるので、減衰力特性の切換り時のショックが搭乗者に知覚されることがなく、車両における乗り心地を向上させることができる。
 伸側リーフバルブVeの背面には伸側環状プレート66が積層され、伸側環状プレート66は伸側間座65の外周に摺動自在に装着される。圧側リーフバルブVpの背面には圧側環状プレート62が積層され、圧側環状プレート62は圧側間座61の外周に摺動自在に装着される。そのため、伸側リーフバルブVeの剛性よりも伸側環状プレート66の剛性を高くし、圧側リーフバルブVpの剛性よりも圧側環状プレート62の剛性を高くすることで、附勢手段による附勢力を伸側環状プレート66及び圧側環状プレート62で受けることができる。したがって、伸側リーフバルブVe及び圧側リーフバルブVpの変形を抑制することができ、伸側リーフバルブVe及び圧側リーフバルブVpの劣化を抑制することができる。
 また、伸側環状プレート66は、伸側リーフバルブVeの背面に積層される伸側間座65の外周に摺動自在に装着されており、圧側環状プレート62は、圧側リーフバルブVpの背面に積層される圧側間座61の外周に摺動自在に装着される。伸側環状プレート66の内径はピストン2の内周シート部2hの外径よりも小さく、伸側環状プレート66の外径を伸側弁座2dの内径よりも大きい。さらに、圧側環状プレート62の内径をピストン2の内周シート部2fの外径よりも小さく、圧側環状プレート62の外径を圧側弁座2cの内径よりも大きい。そのため、伸側リーフバルブVe及び圧側リーフバルブVpの背面側の圧力を伸側環状プレート66及び圧側環状プレート62で受け止めることができる。よって、伸側環状プレート66及び圧側環状プレート62を緩衝器D1に設けることで、伸側リーフバルブVe及び圧側リーフバルブVpに過負荷が作用することを防止できるとともに、伸側リーフバルブVe及び圧側リーフバルブVpの剛性をより一層低くすることが可能となってより撓み剛性の低いリーフバルブを採用することができる。したがって、緩衝器D1により低い減衰力を発揮させることができる。
 また、附勢手段は、緩衝器D1内の伸側室R1と圧側室R2の一方または両方の圧力を利用してリーフバルブVe,Vpを附勢する。そのため、附勢力の発生源を用いなくともリーフバルブVe,Vpを附勢でき、圧力の制御で附勢力を変化させることができる。
 また、車両用の緩衝器では、伸長作動時の伸側減衰力を収縮作動時の圧側減衰力と比較して大きくする必要がある。片ロッド型に設定される緩衝器D1では伸側室R1の圧力を受ける受圧面積は、ピストン2の断面積からロッド部材10の断面積を除いた面積となる。そのため、伸長作動時における伸側室R1の圧力を、収縮作動時における圧側室R2の圧力と比較して非常に大きくする必要がある。
 これに対して本実施形態の緩衝器D1では、伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cpとが等圧である場合に、伸側リーフバルブVeを附勢する伸側荷重が圧側リーフバルブVpを附勢する圧側荷重よりも大きい。また、本実施形態では、伸側スプールSeが用いられている。伸側スプールSeを用いずに伸側リーフバルブVeの背面側に伸側背圧室Ceの圧力を作用させるだけの構造と比較して、伸側スプールSeの伸側背圧室Ceの圧力を受ける受圧面積を伸側リーフバルブVeの背面面積よりも大きくすることができる。したがって、伸側リーフバルブVeに対して大きな伸側荷重を作用させることができる。さらに、伸側スプールSeと圧側スプールSpを用いることで、伸側荷重と圧側荷重の設計自由度も向上する。
 よって、本実施形態の緩衝器D1では、伸長作動時の伸側減衰力を調整するために伸側荷重を非常に大きくする必要がある場合に、伸側背圧室Ceの圧力が小さくとも大きな伸側荷重を出力させるように設定することができる。したがって、大型なソレノイドSolを使用せずとも伸側減衰力の制御幅を確保することができる。
 また、伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cpの圧力制御をそれぞれ独立した弁体を駆動して行うのではなく、圧側荷重と比較して伸側荷重を大きくすることで伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cpの圧力を連通して制御しても伸側減衰力の制御幅を確保することができる。そのため、電磁圧力制御弁6には一つの電磁弁の弁体31を設ければ足りる。したがって、その構造は非常に簡単となり、コストも低減される。
 以上より、電磁圧力制御弁6におけるソレノイドSolを小型化することができることに加え、電磁圧力制御弁6の構造も簡単となり、緩衝器D1のピストン部へ電磁圧力制御弁6を適用しても緩衝器D1が大型化されない。よって、本実施形態の緩衝器D1によれば、緩衝器D1の構造が簡単となって小型化でき、車両への搭載性の悪化を招くこともない。さらに、ソレノイドSolが大きな推力を発揮しなくても伸側減衰力を大きくすることができるので、減衰力を大きくする場合の消費電力を小さくして省電力化することができる。
 伸側スプールSeの伸側背圧室Ceの圧力を受ける受圧面積を圧側スプールSpの圧側背圧室Cpの圧力を受ける受圧面積よりも大きくしたので、容易に伸側荷重を圧側荷重と比較して大きくすることができる。
 また、伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cpは、それぞれ伸側抵抗要素及び圧側抵抗要素を介して連通路24で連通する。圧側圧力導入通路Ipはほとんど抵抗なく伸側圧力室Ceに圧側室R2から液体を導入する。そのため、緩衝器D1が伸長作動から収縮作動へ切り換わる際に、伸側背圧室Ce内へ圧力室R2内の圧力が速やかに導入される。したがって、伸側スプールSeは、伸側背圧室Ce内の圧力とばね部材16の附勢によって伸側リーフバルブVeを押圧して当該伸側リーフバルブVeを伸側弁座2dへ速やかに着座させて伸側通路3を閉鎖することができる。伸側圧力導入通路Ieもほとんど抵抗なく圧側圧力室Cpに伸側室R1から液体を導入する。そのため、緩衝器D1が収縮作動から伸長作動へ切り換わる際に、圧側背圧室Cp内へ伸側室R1内の圧力が速やかに導入される。したがって、圧側スプールSpは、圧側背圧室Cp内の圧力とばね部材20の附勢によって圧側リーフバルブVpを押圧して当該圧側リーフバルブVpを圧側弁座2cへ速やかに着座させて圧側通路4を閉鎖することができる。このように、この緩衝器D1にあっては、伸縮速度が速く、伸縮作動の切換が瞬時に行われるような状況であっても、伸側リーフバルブVe及び圧側リーフバルブVpの閉じ遅れが生じることが無く、伸縮方向の切り換わり初期から所望の減衰力を発揮することができる。
 伸側逆止弁Teにおける弁体(環状板19)及び圧側逆止弁Tpにおける弁体(環状板15)の経年劣化に起因して、環状板19と圧側チャンバ11の間、及び環状板15と伸側チャンバ12との間に隙間が生じ、伸側圧力導入通路Ie及び圧側圧力導入通路Ipを通過する流量が変化する虞がある。伸側圧力導入通路Ieと圧側背圧室Cpの下流側及び圧側圧力導入通路Ipと伸側背圧室Ceの下流側に伸側抵抗要素及び圧側抵抗要素が設けられているので、流量の変化は、減衰力制御及び伸縮切り換わり時の閉弁動作に影響を与えない。
 ピストンロッド7の外周側に、ピストン2と、伸側リーフバルブVeと、圧側リーフバルブVpと、筒状の伸側チャンバ12と、筒状の圧側チャンバ11とが装着される。ピストン2は伸側通路3と圧側通路4とを備え、伸側リーフバルブVe及び圧側リーフバルブVpはピストン2に積層されている。伸側チャンバ12は伸側背圧室Ceを形成し、伸側チャンバ12の内周に伸側スプールSeが摺動自在に挿入される。圧側チャンバ11は圧側背圧室Cpを形成し、圧側チャンバ11の内周に圧側スプールSpが摺動自在に挿入される。上記伸側チャンバ12に圧側圧力導入通路Ipが設けられ、圧側チャンバ11に伸側圧力導入通路Ieが設けられているので、緩衝器D1のピストン部に減衰力調整に要する各部材を集中的に配置することができる。
 さらに、伸側スプールSeの伸側リーフバルブVeと、圧側圧力導入通路Ipを開閉する圧側逆止弁Tpにおける弁体(環状板15)とは、一つのばね部材16で附勢される。圧側スプールSpの圧側リーフバルブVpと、伸側圧力導入通路Ieを開閉する伸側逆止弁Teにおける弁体(環状板19)とは、一つのばね部材20で附勢される。一つのばね部材16,20によって、逆止弁Te,TpとスプールSe,Spとを戻り側へ復元させることができ、部品点数を削減することができる。
 また、緩衝器D1では、ピストンロッド7に、保持軸8aと、縦孔8dと、伸側抵抗要素としての伸側パイロットオリフィスPeと、圧側抵抗要素としての圧側パイロットオリフィスPpと、収容部Lと、調整通路Pcと、圧側排出通路Epと、が設けられている。保持軸8aはピストンロッド7の先端に設けられ、保持軸8aの外周には、ピストン2、伸側リーフバルブVe、圧側リーフバルブVp、伸側チャンバ12及び圧側チャンバ11が装着される。縦孔8dは保持軸8aの先端から開口する。伸側パイロットオリフィスPe及び圧側パイロットオリフィスPpは、保持軸8aに設けられており、縦孔8d内に設けられた連通路24に通じる。収容部Lは、縦孔8dに通じるようにピストンロッド7の内部に設けられており、電磁圧力制御弁6が収容部Lに収容される。調整通路Pcは連通路24を収容部Lに連通する。圧側排出通路Epは収容部Lを伸側室R1に連通する。そして、緩衝器D1は、縦孔8d内に挿入されたセパレータ23を備える。セパレータ23は、外周に設けられた環状溝23aで縦孔8d内に伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cpとを連通する連通路24を形成する。また、セパレータ23は、内周に伸側排出通路Eeを形成する。そのため、無理なく、ピストンロッド7に電磁圧力制御弁6を収容するとともに、電磁圧力制御弁6とは軸方向にずらしてピストンロッド7の外周に伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cpとを設けることができる。
 さらに、電磁圧力制御弁6は、非通電時に調整通路Pcを閉じるとともに通電時に圧力制御を行うよう設定されている。緩衝器D1は、調整通路Pcの途中に設けられたフェール弁FVを備える。フェール弁FVは電磁圧力制御弁6を迂回する。フェール弁FVの開弁圧は電磁圧力制御弁6による最大制御圧力より大きい。そのため、フェール時には、伸側荷重と圧側荷重が最大となり、緩衝器D1は、もっとも大きな減衰力を発揮する。したがって、フェール時にあっても車体姿勢を安定させることができる。
 なお、電磁圧力制御弁6が遮断ポジションをとる際に、電磁弁の弁体31の小径部31aは透孔30cに対向して透孔30cを閉塞し、電磁圧力制御弁6は閉じられる。完全に透孔30cを閉塞せずに、遮断ポジションにて凹部31cを透孔30cの一部に対向させるなどして、電磁圧力制御弁6を絞り弁として機能させることも可能である。このようにすることで、フェール時の緩衝器D1の減衰特性に、特にピストン速度が低い領域での減衰特性に、遮断ポジションをとる電磁圧力制御弁6による絞り弁の特性を付加することができる。したがって、フェール時にあっても車両における乗り心地を向上させることができる。
 さらに、電磁圧力制御弁6は、筒状の弁座部材30と、小径部31aと、大径部31bと、当該小径部31aと当該大径部31bとの間に設けられる凹部31cと、電磁弁の弁体31と、を備える。弁座部材30は、調整通路Pcの一部を形成する弁収容筒30aと、弁収容筒30aの端部に設けられた環状の弁座30dと、を備える。弁収容筒30aは、内外を連通する透孔30cを有する。小径部31aは弁収容筒30a内に摺動自在に挿入される。凹部31cは、透孔30cに対向可能である。電磁弁の弁体31は、大径部31bの端部を制御弁の弁座30dに離着座させる。電磁圧力制御弁は、透孔30cに小径部31aを対向させることで調整通路Pcを遮断する。よって、電磁弁の弁体31が弁座部材30から抜け出る方向への圧力が作用する受圧面積は、制御弁の弁座30dの内径を直径とする円の面積から小径部31aの外径を直径とする円の面積を引いた面積となる。したがって、非常に受圧面積を小さくすることができるとともに、開弁時の流路面積を大きくすることができる。そのため、必要なソレノイドの推力が小さくて済み、電磁弁の弁体31の移動量も小さくて済むので、電磁弁の弁体31の動きが安定する。また、遮断ポジションでは、小径部31aの外周が透孔30cに対向して透孔30cが閉塞されるので、上流側から圧力を受けても電磁圧力制御弁6は閉弁したままとなる。したがって、フェール弁FVのみを有効とすることができる。
 なお、上記附勢手段の構成は一例であって、附勢手段の構成は本実施の形態に限定されるものではない。また、上記したところでは、伸側の減衰バルブと圧側の減衰バルブの双方に本実施形態を具現化した例を用いて本発明を説明したが、本実施形態は、緩衝器の伸側の減衰バルブと圧側の減衰バルブのいずれか一方のみに適用することもできる。図示はしないが、緩衝器のピストン部に設けられた減衰バルブではなくベースバルブに設けられた減衰バルブに本実施形態を適用することも可能である。
 <第2実施形態>
 第2実施の形態における減衰バルブは、図5に示すように、緩衝器D2の伸側減衰バルブ及び圧側減衰バルブの双方に適用されている。減衰バルブは、バルブディスクとしてのピストン2と、環状の第一リーフバルブとしての伸側第一リーフバルブVe1と、環状の第一リーフバルブとしての圧側第一リーフバルブVp1と、環状の第二リーフバルブとしての伸側第二リーフバルブVe2と、環状の第二リーフバルブとしての圧側第二リーフバルブVp2と、伸側第二リーフバルブVe2にピストン2側へ向けて可変附勢力を作用させるとともに圧側第二リーフバルブVp2にピストン2側へ向けて可変附勢力を作用させる附勢手段とを備える。ピストン2は、通路としての伸側通路3及び圧側通路4と、当該伸側通路3及び圧側通路4の出口端をそれぞれとり囲む環状の伸側弁座2d及び圧側弁座2cとを備える。伸側第一リーフバルブVe1及び圧側第一リーフバルブVp1は、ピストン2に積層されている。伸側第一リーフバルブVe1と伸側弁座2dとの間には第一隙間としての伸側第一隙間が設けられている。圧側第一リーフバルブVp1と圧側弁座2cとの間には第一隙間としての圧側第一隙間が設けられている。伸側第二リーフバルブVe2は、伸側第一リーフバルブVe1の反バルブディスク側(反ピストン2側)に積層されている。伸側第二リーフバルブVe2と伸側第一リーフバルブVe1との間には第二隙間としての伸側第二隙間が設けられている。圧側第二リーフバルブVp2は、圧側第一リーフバルブVp1の反バルブディスク側(反ピストン2側)に積層されている。圧側第二リーフバルブVp2と圧側第一リーフバルブVp1との間には第二隙間としての圧側第二隙間が設けられている。なお、本実施形態の減衰バルブは、緩衝器D2の伸側減衰バルブのみ、或いは圧側減衰バルブのみに具現化されてもよいことは当然である。
 他方、緩衝器D2は、シリンダ1と、上記した減衰バルブと、ピストン2でシリンダ1内に区画された伸側室R1と圧側室R2と、ピストンロッド7とを備える。シリンダ1に対してピストン2が軸方向(図5中上下方向)に移動する際に、緩衝器D2は、伸側通路3を通過する液体の流れに対しては伸側第一リーフバルブVe1で抵抗を与え、圧側通路4を通過する液体の流れに対しては圧側第一リーフバルブVp1で抵抗を与え、それによって減衰力を発揮する。
 なお、シリンダ1の図5中下方には、図示はしないが、第1実施形態と同様に、フリーピストンが設けられている。このフリーピストンによってシリンダ1内に気体室が形成される。また、ピストンロッド7とシリンダ1との間には図示しないシールが設けられており、このシールによってシリンダ1内が液密状態とされている。図示したところでは、緩衝器D2がいわゆる片ロッド型に設定されている。緩衝器D2の伸縮に伴ってシリンダ1内に出入りするピストンロッド7の体積は、上記した気体室内の気体の体積が膨張あるいは収縮し上記フリーピストンがシリンダ1内を上下方向に移動することによって補償される。このように緩衝器D2は、単筒型に設定されているが、フリーピストン及び気体室の設置に変えて、シリンダ1の外周や外部にリザーバを設けて当該リザーバによって上記ピストンロッド7の体積補償を行ってもよい。
 また、減衰バルブにおける附勢手段は、この例では、伸側第二リーフバルブVe2を附勢する伸側スプールSeと、内部圧力で伸側スプールSeを押圧する伸側背圧室Ceと、圧側第二リーフバルブVp2を附勢する圧側スプールSpと、内部圧力で圧側スプールSpを押圧する圧側背圧室Cpと、圧側抵抗要素としての圧側パイロットオリフィスPpを介して伸側背圧室Ceに連通されるともに伸側抵抗要素としての伸側パイロットオリフィスPeを介して圧側背圧室Cpに連通される連通路24と、伸側室R1から圧側背圧室Cpへ向かう液体の流れのみを許容する伸側圧力導入通路Ieと、圧側室R2から伸側背圧室Ceへ向かう液体の流れのみを許容する圧側圧力導入通路Ipと、連通路24に接続される調整通路Pcと、調整通路Pcの下流を伸側室R1へ連通するとともに調整通路Pcから伸側室R1へ向かう液体の流れのみを許容する圧側排出通路Epと、調整通路Pcの下流を圧側室R2へ連通するとともに調整通路Pcから圧側室R2へ向かう液体の流れのみを許容する伸側排出通路Eeと、調整通路Pcに設けられた電磁圧力制御弁6とを備える。圧側パイロットオリフィスPpは、圧側パイロットオリフィスPpを通過する液体の流れに抵抗を与える。伸側パイロットオリフィスPeは、伸側パイロットオリフィスPeを通過する液体の流れに抵抗を与える。電磁圧力制御弁6は、調整通路Pcの上流圧力を制御する。
 以下、減衰バルブ及び緩衝器D2について詳細に説明する。第1実施形態における構成と同じ構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
 ピストン保持部材8に設けられた保持軸8aの外周には、図7に示すように、環状のピストン2が組付けられる。保持部材8aの外周かつピストン2の図7中上方には、第一環状スペーサとしての圧側第一環状スペーサ260、圧側第一リーフバルブVp1、第二環状スペーサとしての圧側第二環状スペーサ261、圧側第二リーフバルブVp2、間座としての圧側間座262、環状プレートとしての圧側環状プレート263、圧側プレートストッパ264、圧側スプールSp、及び圧側チャンバ11が組付けられる。圧側チャンバ11は、圧側背圧室Cpを形成する。保持部材8aの外周かつピストン2の図7中下方には、第一環状スペーサとしての伸側第一環状スペーサ265、伸側第一リーフバルブVe1、第二環状スペーサとしての伸側第二環状スペーサ266、伸側第二リーフバルブVe2、間座としての伸側間座267、環状プレートとしての伸側環状プレート268、伸側プレートストッパ269、伸側スプールSe、及び伸側チャンバ12が組付けられる。伸側チャンバ12は、伸側背圧室Ceを形成する。
 伸側第一リーフバルブVe1は、図7に示すように、ピストン保持部材8の保持軸8aの挿通を許容するため環状に形成されている。また、伸側第一リーフバルブVe1の内周はピストン2と伸側チャンバ12とで挟持されており、この挟持によって、伸側第一リーフバルブVe1はピストン保持部材8の保持軸8aに固定されている。伸側第一リーフバルブVe1の外周の撓みは許容されている。より詳細には、伸側第一リーフバルブVe1の背面側には、伸側第一リーフバルブVe1の外径よりも小さい外径を有する伸側第二環状スペーサ266が介装されている。伸側第一リーフバルブVe1の図7中下方側への撓みは、伸側第二環状スペーサ266で支持される部位より外周側においてが許容される。伸側第一リーフバルブVe1の図7中上方側への撓みは、伸側第一環状スペーサ265で支持される部位より外周側において許容される。
 伸側第二環状スペーサ266のバルブディスクとは反対側(図7中下方側)には、伸側第二リーフバルブVe2が積層されている。伸側第一リーフバルブVe1と同様に、この伸側第二リーフバルブVe2の内周はピストン2と伸側チャンバ12とで挟持されており、この挟持によって、伸側第二リーフバルブVe2はピストン保持部材8の保持軸8aに固定されている。伸側第二リーフバルブVe2の外周の撓みは許容されている。この伸側第二リーフバルブVe2は、直接的には、外径が伸側第二リーフバルブVe2の外径よりも小さい伸側第二環状スペーサ266と伸側間座267に挟まれている。これらで支持される部位より外周側において伸側第二リーフバルブVe2の撓みが許容されている。
 伸側第一リーフバルブVe1は、ピストン2の内周シート部2hに積層される伸側第一環状スペーサ265を介してピストン2の図7中下方に積層される。伸側第一リーフバルブVe1に負荷が作用しない状態では、伸側第一リーフバルブVe1と伸側弁座2dとの間に伸側第一隙間が形成される。図7中上下方向におけるこの伸側第一隙間の長さは、厚みの異なる伸側第一環状スペーサ265に交換することによって、または伸側第一環状スペーサ265の積層枚数を変更することによって調節することができる。なお、伸側第一リーフバルブVe1と伸側弁座2dとの間の伸側第一隙間は、内周シート部2hの高さを伸側弁座2dの高さよりも高くし伸側第一リーフバルブVe1を直接に内周シート部2hへ積層することで、伸側第一環状スペーサ265を用いることなく形成することができる。ただし、伸側第一環状スペーサ265を内周シート部2hに設けることで、上記伸側第一隙間の長さの調節を容易に行うことができる。
 さらに、伸側第二リーフバルブVe2は、伸側第二環状スペーサ266を介して伸側第一リーフバルブVe1の図7中下方に積層される。伸側第二リーフバルブVe2に負荷が作用しない状態では、伸側第二リーフバルブVe2と伸側第一リーフバルブVe1との間に伸側第二隙間が形成される。図7中上下方向におけるこの伸側第二隙間の長さは、厚みの異なる伸側第二環状スペーサ266に交換することによって、または伸側第二環状スペーサ266の積層枚数を変更することによって調節することができる。伸側第二環状スペーサ266を設けることで、上記伸側第二隙間の長さの調節を容易に行うことができる。
 さらに、伸側間座267の外周には、伸側環状プレート268が摺動自在に装着されている。軸方向における伸側環状プレート268の長さは、軸方向における伸側間座267の長さよりも短い。したがって、伸側環状プレート268は、伸側間座267の外周に摺接しつつ上下方向へ移動することができる。さらに、伸側間座267の図7中下方には、環状の伸側プレートストッパ269が設けられている。伸側プレートストッパ269の外径は伸側環状プレート268の内径よりも大きく設定されている。この伸側プレートストッパ269の下方に伸側チャンバ12が積層される。また、伸側環状プレート268の内径は、ピストン2に設けられた内周シート部2hの外径よりも小さく設定されている。伸側環状プレート268の外径は、伸側弁座2dの内径よりも大きく設定されている。伸側環状プレート268は、伸側第二環状スペーサ266と伸側プレートストッパ269との間で軸方向(図7中上下方向)へ移動することができるように構成されている。
 伸側環状プレート268は、伸側第二リーフバルブVe2よりも撓み剛性が高い。本実施形態では、軸方向における伸側環状プレート268の長さ(厚み)を軸方向における伸側第二リーフバルブVe2の長さ(厚み)より長くすることによって、伸側環状プレート268の剛性を伸側第二リーフバルブVe2の剛性よりも高くしている。厚みによって剛性を強くするだけでなく、伸側第二リーフバルブVe2よりも高剛性の材料で伸側環状プレート268を形成することによって伸側環状プレート268の剛性を高めてもよい。
 伸側環状プレート268が背面側(ピストン2とは反対側)から附勢手段によって、具体的には、伸側背圧室Ce内の圧力と伸側スプールSeによって押圧されると、伸側環状プレート268が伸側第二リーフバルブVe2を押し上げ、伸側第二リーフバルブVe2と共に撓む。伸側第二リーフバルブVe2は、背面側から伸側環状プレート268を介して附勢手段による附勢力が負荷されると上記したように撓む。この附勢力が大きくなって外周が伸側第二隙間以上変位すると、伸側第二リーフバルブVe2は伸側第一リーフバルブVe1に当接する。そして、伸側第二リーフバルブVe2が伸側第一リーフバルブVe1を押圧すると、伸側第一リーフバルブVe1が撓む。この撓みによる伸側第一リーフバルブVe1の外周の変位が伸側第一隙間以上になると、伸側第一リーフバルブVe1が伸側弁座2dに着座して、伸側通路3を閉塞する。
 伸側第一リーフバルブVe1が伸側弁座2dに着座するまで撓むと、伸側環状プレート268が内周シート部2hと伸側弁座2dとで支持される状態になる。この状態では、伸側背圧室Ce内の圧力と伸側スプールSeによる附勢力を伸側環状プレート268が受け止める。したがって、伸側第一リーフバルブVe1及び伸側第二リーフバルブVe2のそれ以上の変形が抑制され、伸側第一リーフバルブVe1及び伸側第二リーフバルブVe2に過負荷がかかるのを防ぐことができる。また、伸側環状プレート268は、伸側間座267に摺動自在に装着されている。そのため、伸側第一リーフバルブVe1及び伸側第二リーフバルブVe2が伸側弁座2dから離間する方向へ撓む際には、伸側環状プレート268は、伸側間座267に対して図7中下方へ移動する。したがって、伸側第一リーフバルブVe1及び伸側第二リーフバルブVe2のピストン2から離間する方向への撓み動作は伸側環状プレート66によって妨げられない。
 伸側チャンバ12は、ピストン保持部材8における保持軸8aの外周に嵌合される筒状の装着部12aと、装着部12aの図7中下端外周に設けられたフランジ部12bと、フランジ部12bの外周からピストン2側へ向けて伸びる摺接筒12cと、装着部12aの内周に設けられた環状溝12dと、装着部12aの外周から環状溝12dに通じる切欠12eとを備える。伸側チャンバ12が保持軸8aに組み付けられた状態では、環状溝12dは、保持軸8aに設けられた圧側パイロットオリフィスPpに対向する。伸側チャンバ12における装着部12aと伸側間座267との間には、伸側プレートストッパ269が介装されている。伸側プレートストッパ269を廃止して装着部12aで伸側環状プレート268の移動下限を規制してもよい。伸側チャンバ12をピストン保持部材8の保持軸8aへ組みつける際に圧側パイロットオリフィスPpと環状溝12dとを対向させるように伸側チャンバ12の位置を調整する必要がある場合には、伸側プレートストッパ269を装着部12aと伸側間座267との間に設けることが好ましい。伸側プレートストッパ67によって、伸側チャンバ12のピストン保持部材8に対する位置を調節することができる。
 この摺接筒12c内には、伸側スプールSeが収容されている。伸側スプールSeの外周は摺接筒12cの内周に摺接しており、伸側スプールSeは当該摺接筒12c内で軸方向へ移動することができるように構成されている。伸側スプールSeは、環状のスプール本体13と、スプール本体13の図7中上端内周から立ち上がる環状突起14とを備えている。この環状突起14の内径は、伸側環状プレート268の外径よりも小さく設定されており、環状突起14は、伸側環状プレート268の背面(図7中下面)に当接することができるように構成されている。
 伸側チャンバ12に伸側スプールSeを組み付け当該伸側チャンバ12を保持軸8aに組み付けると、伸側第二リーフバルブVe2の背面側(図7中下方側)に伸側背圧室Ceが形成される。なお、スプール本体13の内径は、装着部12aの外径より大きい。スプール本体13の内周が装着部12aの外周に摺接するようにスプール本体13の内径を設定し伸側背圧室Ceを伸側スプールSeで封じることも可能である。
 伸側チャンバ12の装着部12aの内周には、環状溝12dが設けられる。装着部12aは、装着部12aの外周から当該環状溝12dに通じる切欠12eを備えている。伸側チャンバ12を保持軸8aに組み付けた状態では、環状溝12dは保持軸8aに設けられた圧側パイロットオリフィスPpに対向して、伸側背圧室Ceが圧側パイロットオリフィスPpに通じる。
 さらに、伸側チャンバ12には、フランジ部12bの外周から開口する圧側圧力導入通路Ipが設けられている。圧側室R2は圧側圧力導入通路Ipを介して伸側背圧室Ce内へ通じている。伸側チャンバ12のフランジ部12bの図7中上端には、環状板15が積層されている。この環状板15と伸側スプールSeにおけるスプール本体13との間にはばね部材16が介装されている。ばね部材16によって当該環状板15がフランジ部12bへ押しつけられて、圧側圧力導入通路Ipを閉塞される。なお、圧側圧力導入通路Ipは、通過液体の流れに対して抵抗を生じさせないように配慮されている。
 この環状板15は、緩衝器D2が収縮作動して圧側室R2が圧縮されて圧力が高まると、当該圧力によって押圧されてフランジ部12bから離座して圧側圧力導入通路Ipを開放する。伸側背圧室Ce内の圧力が圧側室R2より高くなる緩衝器Dの伸長作動時には、フランジ部12bに押しつけられて圧側圧力導入通路Ipを閉塞する。つまり、環状板15は、圧側室R2からの液体の流れのみを許容する圧側逆止弁Tpの弁体として機能している。この圧側逆止弁Tpによって、圧側圧力導入通路Ipは、圧側室R2から伸側背圧室Ceへ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定される。
 ばね部材16は、環状板15をフランジ部12bに押し付ける役割を担う。つまり、ばね部材16は、逆止弁の弁体(環状板15)とともに圧側逆止弁Tpを構成する。またばね部材16は、伸側スプールSeを伸側第二リーフバルブVe2側へ向けて附勢する役割をも担っている。伸側第二リーフバルブVe2が撓んで伸側スプールSeがピストン2から離間する方向(図7中下方)へ押し下げられその後伸側第二リーフバルブVe2の撓みが解消したときにも、伸側スプールSeがばね部材16によって附勢されているので、伸側スプールSeは伸側第二リーフバルブVe2に追従して速やかに元の位置(図7に示す位置)へ戻ることができる。伸側スプールSeをばね部材16とは別のばね部材で附勢することも可能である。圧側逆止弁Tpを構成するばね部材と伸側スプールSeを附勢するばね部材とを共用することで、部品点数を削減できるとともに構造が簡単となる利点がある。なお、伸側スプールSeの外径は、環状突起14の内径よりも大きく設定され、環状突起14が伸側環状プレート268に当接するように構成されている。また、伸側スプールSeは伸側背圧室Ceの圧力によって常に伸側第二リーフバルブVe2へ向けて附勢される。
 ピストン2の上方に積層される圧側第一リーフバルブVp1は、図7に示すように、伸側第一リーフバルブVe1と同様に、ピストン保持部材8の保持軸8aの挿通を許容するため環状に形成されている。圧側第一リーフバルブVp1の内周はピストン2と圧側チャンバ11とで挟持されており、この挟持によって圧側第一リーフバルブVp1がピストン保持部材8の保持軸8aに固定されている。圧側第一リーフバルブVp1の外周の撓みは許容されている。より詳細には、圧側第一リーフバルブVp1の背面側は、圧側第一リーフバルブVp1の外径よりも小さい外径を有する圧側第二環状スペーサ261が介装されている。圧側第一リーフバルブVp1の図7中上方側への撓みは、圧側第二環状スペーサ261で支持される部位より外周側において許容される。圧側第一リーフバルブVp1の図7中下方側への撓みは、圧側第一環状スペーサ260で支持される部位より外周側において許容される。
 圧側第二環状スペーサ261のバルブディスクとは反対側(図7中上方側)には、圧側第二リーフバルブVp2が積層されている。圧側第一リーフバルブVp1と同様に、この圧側第二リーフバルブVp2の内周がピストン2と圧側チャンバ11とで挟持されており、この挟持によって、圧側第二リーフバルブVp2はピストン保持部材8の保持軸8aに固定されている。圧側第二リーフバルブVp2の外周の撓みは許容されている。この圧側第二リーフバルブVp2は、直接的には、圧側第二環状スペーサ261と圧側間座262に挟まれている。圧側第二環状スペーサ261と圧側間座262とは、圧側第二リーフバルブVp2の外径よりも小さい外径を有する。圧側第二リーフバルブVp2の撓みは、これらで支持される部位より外周側において許容されている。
 圧側第一リーフバルブVp1は、ピストン2の内周シート部2fに積層される圧側第一環状スペーサ260を介してピストン2の図7中上方に積層される。圧側第一リーフバルブVp1に負荷が作用しない状態では、圧側第一リーフバルブVp1と圧側弁座2cとの間に圧側第一隙間が形成される。図7中上下方向におけるこの圧側第一隙間の長さは、厚みの異なる圧側第一環状スペーサ260に交換することによって、または圧側第一環状スペーサ260の積層枚数を変更することによって調節することができる。なお、圧側第一リーフバルブVp1と圧側弁座2cとの間の圧側第一隙間は、内周シート部2fの高さを圧側弁座2cの高さよりも高くし圧側第一リーフバルブVp1を直接に内周シート部2fへ積層することで、圧側第一環状スペーサ260を用いることなく形成することができる。ただし、圧側第一環状スペーサ260を内周シート部2fに設けることで、上記圧側第一隙間の長さの調節を容易に行うことができる。
 さらに、圧側第二リーフバルブVp2は、圧側第二環状スペーサ261を介して圧側第一リーフバルブVp1の図7中上方に積層される。圧側第二リーフバルブVp2に負荷が作用しない状態では、圧側第二リーフバルブVp2と圧側第一リーフバルブVp1との間に圧側第二隙間が形成される。図7中上下方向におけるこの圧側第二隙間の長さは、厚みの異なる圧側第二環状スペーサ261に交換することによって、または圧側第二環状スペーサ261の積層枚数を変更することによって調節することができる。圧側第二環状スペーサ261によって、上記圧側第二隙間の長さの調節を容易に行うことができる。
 さらに、圧側間座262の外周には、圧側環状プレート263が摺動自在に装着されている。軸方向における圧側環状プレート263の長さは、軸方向における圧側間座262の長さよりも短い。したがって、圧側環状プレート263は、圧側間座262の外周に摺接しつつ上下方向へ移動することができる。さらに、圧側間座262の図7中上方には、環状の圧側プレートストッパ264が設けられている。圧側プレートストッパ264の外径は圧側環状プレート263の内径よりも大きく設定されている。この圧側プレートストッパ264の上方に圧側チャンバ11が積層される。また、圧側環状プレート263の内径は、ピストン2に設けられた内周シート部2fの外径よりも小さく設定されている。圧側環状プレート263の外径は、圧側弁座2cの内径よりも大きく設定されている。圧側環状プレート263は、圧側第二環状スペーサ261と圧側プレートストッパ264との間で軸方向(図7中上下方向)へ移動することができるように構成されている。
 圧側環状プレート263は、圧側第二リーフバルブVp2よりも撓み剛性が高い。本実施形態では、軸方向における圧側環状プレート263の長さ(厚み)を軸方向における圧側第二リーフバルブVp2の長さ(厚み)より長くすることによって、圧側環状プレート263の剛性を圧側第二リーフバルブVp2の剛性よりも高くしている。厚みによって剛性を強くするだけでなく、圧側第二リーフバルブVp2よりも高剛性の材料で圧側環状プレート263を形成することによって圧側環状プレート263の剛性を圧側第二リーフバルブVp2の剛性よりも高めてもよい。
 圧側環状プレート263が、背面側(ピストン2とは反対側)から附勢手段によって、具体的には、圧側背圧室Cp内の圧力と圧側スプールSpによって押圧されると、圧側環状プレート263が圧側第二リーフバルブVp2を押し下げ、圧側第二リーフバルブVp2と共に撓む。圧側第二リーフバルブVp2は、背面側から圧側環状プレート263を介して附勢手段による附勢力が負荷されると上記したように撓む。この附勢力が大きくなって外周が圧側第二隙間以上変位すると、圧側第二リーフバルブVp2は圧側第一リーフバルブVp1に当接する。そして、圧側第二リーフバルブVp2が圧側第一リーフバルブVp1を押圧すると、圧側第一リーフバルブVp1が撓む。この撓みによる圧側第一リーフバルブVp1の外周の変位が圧側第一隙間以上になると、圧側第一リーフバルブVp1が圧側弁座2cに着座して、圧側通路4を閉塞する。
 圧側第一リーフバルブVp1が圧側弁座2cに着座するまで撓むと、圧側環状プレート263が内周シート部2fと圧側弁座2cとで支持される状態になる。この状態では、圧側背圧室Cp内の圧力と圧側スプールSpによる附勢力を圧側環状プレート263が受け止める。したがって、圧側第一リーフバルブVp1及び圧側第二リーフバルブVp2のそれ以上の変形が抑制され、圧側第一リーフバルブVp1及び圧側第二リーフバルブVp2に過負荷がかかるのを防ぐことができる。また、圧側環状プレート263は、圧側間座262に摺動自在に装着されている。そのため、圧側第一リーフバルブVp1及び圧側第二リーフバルブVp2が圧側弁座2cから離間する方向へ撓む際には、圧側環状プレート263は、圧側間座262に対して図7中上方へ移動する。したがって、圧側第一リーフバルブVp1及び圧側第二リーフバルブVp2のピストン2から離間する方向への撓み動作は圧側環状プレート263によって妨げられない。
 圧側チャンバ11は、ピストン保持部材8における保持軸8aの外周に嵌合される筒状の装着部11aと、装着部11aの図7中上端外周に設けられたフランジ部11bと、フランジ部11bの外周からピストン2側へ向けて伸びる摺接筒11cと、装着部11aの内周に設けられた環状溝11dと、装着部11aの外周から環状溝11dに通じる切欠11eと、を備える。圧側チャンバ11が保持軸8aに組み付けられた状態では、環状溝11dは、保持軸8aに設けられた伸側パイロットオリフィスPeに対向する。圧側チャンバ11における装着部11aと圧側間座262との間には、圧側プレートストッパ264が介装されている。圧側プレートストッパ264を廃止して装着部11aで圧側環状プレート263の移動上限を規制してもよい。圧側チャンバ11をピストン保持部材8の保持軸8aへ組みつける際に、伸側パイロットオリフィスPeと環状溝11dとを対向させるように圧側チャンバ11の位置を調整する必要がある場合には、圧側プレートストッパ264を装着部11aと圧側間座262との間に設けることが好ましい。圧側プレートストッパ264によって、圧側チャンバ11のピストン保持部材8に対する位置を調節することができる。
 この摺接筒11c内には、圧側スプールSpが収容されている。圧側スプールSpの外周は摺接筒11cの内周に摺接しており、圧側スプールSpは当該摺接筒11c内で軸方向へ移動することができるように構成されている。圧側スプールSpは、環状のスプール本体17と、スプール本体17の図7中下端外周から立ち上がる環状突起18とを備えている。この環状突起18の内径は、圧側環状プレート263の外径よりも小さく設定されており、環状突起18は、圧側環状プレート263の背面(図7中上面)に当接することができるように構成されている。
 圧側チャンバ11に圧側スプールSpを組み付け当該圧側チャンバ11を保持軸8aに組み付けると、圧側第二リーフバルブVp2の背面側(図7中上方側)に圧側背圧室Cpが形成される。なお、スプール本体17の内径は、装着部11aの外径より大きい。スプール本体17の内周が装着部11aの外周に摺接するようにスプール本体17の内径に設定し圧側背圧室Cpを圧側スプールSpで封じることも可能である。
 圧側チャンバ11の装着部11aの内周には、環状溝11dが設けられる。装着部11aは、装着部11aの外周から当該環状溝11dに通じる切欠11eを備えている。圧側チャンバ11を保持軸8aに組み付けた状態では、環状溝11dは保持軸8aに設けられた伸側パイロットオリフィスPeに対向して、圧側背圧室Cpが伸側パイロットオリフィスPeに通じる。圧側背圧室Cpは、伸側パイロットオリフィスPeに通じることで、保持軸8aの縦孔8d内に形成された連通路24及び圧側パイロットオリフィスPpを通じて伸側背圧室Ceにも連通される。
 さらに、圧側チャンバ11には、フランジ部11bの外周から開口する伸側圧力導入通路Ieが設けられている。伸側室R1は伸側圧力導入通路Ieを介して圧側背圧室Cp内へ通じている。圧側チャンバ11のフランジ部11bの図7中下端には、環状板19が積層されている。この環状板19と圧側スプールSpにおけるスプール本体17との間にはばね部材20が介装されている。ばね部材20によって当該環状板19がフランジ部11bへ押しつけられて、伸側圧力導入通路Ieが閉塞される。なお、伸側圧力導入通路Ieは、通過液体の流れに対して抵抗を生じさせないように配慮されている。
 この環状板19は、緩衝器Dが伸長作動して伸側室R1が圧縮されて圧力が高まると、当該圧力によって押圧されてフランジ部11bから離座して伸側圧力導入通路Ieを開放する。圧側背圧室Cp内の圧力が伸側室R1より高くなる緩衝器Dの収縮作動時には、環状板19は、フランジ部11bに押しつけられて伸側圧力導入通路Ieを閉塞する。つまり、環状板19は、伸側室R1からの液体の流れのみを許容する伸側逆止弁Teの弁体として機能している。この伸側逆止弁Teによって、伸側圧力導入通路Ieは、伸側室R1から圧側背圧室Cpへ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定される。
 上述したように、連通路24は、ピストン保持部材8に設けられた環状溝8e、ポート8f及び横孔8gを通じて収容部L内に連通されている。よって、伸側背圧室Ce及び圧側背圧室Cpは、伸側パイロットオリフィスPe、圧側パイロットオリフィスPp及び連通路24を介して互いに連通されるだけでなく、伸側圧力導入通路Ieを介して伸側室R1に連通され、圧側圧力導入通路Ipを介して圧側室R2に連通され、さらには、ポート8f及び横孔8gによって収容部Lへも連通されている。
 ばね部材20は、環状板19をフランジ部11bに押し付ける役割を担う。つまり、ばね部材20は、逆止弁の弁体(環状板19)とともに伸側逆止弁Teを構成する。また、ばね部材20は、圧側スプールSpを圧側第二リーフバルブVp2へ向けて附勢する役割をも担っている。圧側第二リーフバルブ弁体Vp2が撓んで圧側スプールSpがピストン2から離間する方向(図7中上方)へ押し上げられその後圧側第二リーフバルブVp2の撓みが解消したときにも、圧側スプールSpがばね部材20によって附勢されているので、圧側スプールSpは圧側第二リーフバルブVp2に追従して速やかに元の位置(図7に示す位置)へ戻ることができる。圧側スプールSpをばね部材20とは別のばね部材で附勢することも可能である。伸側逆止弁Teを構成するばね部材と圧側スプールSpを附勢するばね部材とを共用することで、部品点数を削減できるとともに構造が簡単となる利点がある。なお、圧側スプールSpの外径は、環状突起18の内径よりも大きく設定され、環状突起18が圧側環状プレート263に当接するように構成されている。また、圧側スプールSpは圧側背圧室Cpの圧力によって常に圧側第二リーフバルブVp2へ向けて附勢される。そのため、圧側スプールSpのみを附勢することを目的としたばね部材を緩衝器D2に設けなくともよい。
 伸側スプールSeは、伸側背圧室Ceの圧力を受けて、伸側環状プレート268を介して伸側第二リーフバルブVe2をピストン2へ向けて附勢する。伸側第二リーフバルブVe2が伸側第一リーフバルブVe1に当接した状態では、伸側スプールSeは、伸側第一リーフバルブVe1もピストン2へ向けて附勢する。この伸側スプールSeの伸側背圧室Ceの圧力を受ける受圧面積は、伸側スプールSeの外径を直径とする円の面積から環状突起14の内径を直径とする円の面積の差分となる。
 同様に、圧側スプールSpは、圧側背圧室Cpの圧力を受けて、圧側環状プレート263を介して圧側第二リーフバルブVp2をピストン2へ向けて附勢する。圧側第二リーフバルブVp2が圧側第一リーフバルブVp1に当接した状態では、圧側スプールSpは、圧側第一リーフバルブVp1もピストン2へ向けて附勢する。この圧側スプールSpの圧側背圧室Cpの圧力を受ける受圧面積は、圧側スプールSpの外径を直径とする円の面積から環状突起18の内径を直径とする円の面積の差分となる。本実施形態の液圧緩衝器D2では、伸側スプールSeの受圧面積は、圧側スプールSpの受圧面積よりも大きい。
 伸側環状プレート268の背面には伸側スプールSeの環状突起14が当接し、伸側環状プレート268が伸側間座267の外周に装着されている。伸側環状プレート268に伸側背圧室Ceの圧力が直接的に作用する受圧面積は、環状突起14の内径を直径とする円の面積から伸側間座267の外径を直径とする円の面積を除くことによって得られる。よって、伸側荷重の大きさは、伸側スプールSeの外径を直径とする円の面積から伸側間座267の外径を直径とする円の面積を除くことによって得られる面積に、伸側背圧室Ceの圧力を乗じることによって得られる。この伸側荷重によって伸側第二リーフバルブVe2及び伸側第一リーフバルブVe1がピストン2へ向けて附勢される。なお、伸側環状プレート268を廃止して伸側第二リーフバルブVe2の背面に環状突起14を直接当接させてもよい。
 圧側環状プレート263の背面には圧側スプールSpの環状突起18が当接し、圧側環状プレート263が圧側間座262の外周に装着されている。圧側環状プレート263に圧側背圧室Cpの圧力が直接的に作用する受圧面積は、環状突起18の内径を直径とする円の面積から圧側間座262の外径を直径とする円の面積を除くことによって得られる。よって、圧側荷重の大きさは、圧側スプールSpの外径を直径とする円の面積から圧側間座262の外径を直径とする円の面積を除くことによって得られる面積に、圧側背圧室Cpの圧力を乗じることによって得られる。この圧側荷重によって圧側第二リーフバルブVp2及び圧側第一リーフバルブVp1がピストン2へ向けて附勢される。なお、圧側環状プレート263を廃止して圧側第二リーフバルブVp2の背面に環状突起18を直接当接させてもよい。
 このように、伸側背圧室Ceの圧力と圧側背圧室Cpの圧力が等しい場合に伸側第二リーフバルブVe2が伸側背圧室Ceから受ける荷重(伸側荷重)が圧側第二リーフバルブVp2が圧側背圧室Cpから受ける荷重(圧側荷重)よりも大きくなるように、緩衝器D2は設定されている。また、伸側背圧室Ceの圧力と圧側背圧室Cpの圧力が等しく伸側第二リーフバルブVe2が伸側第一リーフバルブVe1に当接し圧側第二リーフバルブVp2が圧側第一リーフバルブVp1に当接した状態では、伸側第二リーフバルブVe2及び伸側第一リーフバルブVe1が伸側背圧室Ceから受ける荷重(伸側荷重)が圧側第二リーフバルブVp2及び圧側第一リーフバルブVp1が圧側背圧室Cpから受ける荷重(圧側荷重)よりも大きくなるように、緩衝器D2は設定されている。
 なお、伸側背圧室Ceを伸側スプールSeで閉鎖して伸側背圧室Ceの圧力を伸側環状プレート268に直接に作用させない場合には、伸側荷重は伸側スプールSeの伸側背圧室Ceの圧力を受ける受圧面積のみによって決まる。同様に、圧側背圧室Cpを圧側スプールSpで閉鎖して圧側背圧室Cpの圧力を圧側環状プレート263に直接に作用させない場合には、圧側荷重は圧側スプールSpの圧側背圧室Cpの圧力を受ける受圧面積のみによって決まる。したがって、伸側環状プレート268にも圧側環状プレート263にも直接背圧室Ce,Cpから圧力を作用させない形態において、伸側背圧室Ceの圧力と圧側背圧室Cpの圧力が等しい場合に伸側第二リーフバルブVe2、或いは、伸側第一リーフバルブVe1及び伸側第二リーフバルブVe2が伸側背圧室Ceから受ける伸側荷重が、圧側第二リーフバルブVp2、或いは、圧側第一リーフバルブVp1及び圧側第二リーフバルブVp2が圧側背圧室Cpから受ける圧側荷重よりも大きくなるように緩衝器D2を設定するには、伸側スプールSeの受圧面積を圧側スプールSpの受圧面積より大きくすれば足りる。
 伸側環状プレート268及び圧側環状プレート263を廃止する場合、伸側背圧室Ceの圧力を伸側第二リーフバルブVe2に直接に作用させることができ、圧側背圧室Cpの圧力を圧側第二リーフバルブVp2に直接作用させることができる。また、伸側背圧室Ceを伸側スプールSeで閉鎖する構造では、伸側スプールSeを伸側第二リーフバルブVe2へ当接させることができ、圧側背圧室Cpを圧側スプールSpで閉鎖する構造では圧側スプールSpを圧側第二リーフバルブVp2へ当接させることができる。伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cpをスプールで閉鎖するか否かは、任意に選択することができる。
 本実施形態では、伸側スプールSeと圧側スプールSpが用いられているので、伸側第二リーフバルブVe2に実質的に伸側背圧室Ceの圧力を作用させる受圧面積を伸側第二リーフバルブVe2のみの受圧面積よりも大きく設定することができる。圧側スプールSpと伸側スプールSeの受圧面積差を大きく設定することができるので、伸側荷重と圧側荷重の差を大きくすることができる。したがって、伸側荷重と圧側荷重の設定幅に非常に高い自由度を与えることができる。
 そして、伸側荷重で伸側第二リーフバルブVe2を撓ませて伸側第一リーフバルブVe1へ当接させ、伸側第一リーフバルブVe1を伸側弁座2dへ当接するまで撓ませると、伸側第一リーフバルブVe1が伸側通路3を閉塞する。或るピストン速度において伸側第一リーフバルブVe1に作用する伸側荷重は、上記受圧面積、伸側第一及び第二リーフバルブVe1,Ve2の撓み剛性等によって設定することができる。つまり、上記受圧面積、伸側第一及び第二リーフバルブVe1,Ve2の撓み剛性等の設定によって、或るピストン速度において伸側第一リーフバルブVe1で伸側通路3を閉塞することができる。
 伸側第一リーフバルブVe1と同様に、圧側第一リーフバルブVp1は、圧側荷重によって撓んで圧側弁座2cへ当接して圧側通路4を閉塞する。或るピストン速度において圧側第一リーフバルブVp1に作用する圧側荷重は、上記受圧面積、圧側第一及び第二リーフバルブVp1,Vp2の撓み剛性等によって設定することができる。つまり、上記受圧面積、圧側第一及び第二リーフバルブVp1,Vp2の撓み剛性等の設定によって、或るピストン速度において圧側第一リーフバルブVp1で圧側通路4を閉塞することができる。
 図5に示すように、伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cpを上流として、伸側排出通路Ee及び圧側排出通路Epを下流として、調整通路Pcでこれらが連通している。電磁圧力制御弁6は、上流の伸側背圧室Ce及び圧側背圧室Cpの圧力を制御できるように、この調整通路Pcの途中に設けられている。伸側荷重は圧側荷重よりも大きいるので、電磁圧力制御弁6によって伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cp内の圧力を制御する際に、小さな圧力でも伸側荷重を大きくすることができる。伸側の減衰力を大きくする場合にも、電磁圧力制御弁6で制御すべき最大圧力を低くすることができる。
 なお、本実施の形態では、伸側スプールSeの内周は伸側チャンバ12の装着部12aの外周に摺接していない。伸側背圧室Ceの圧力は、伸側環状プレート268の背面側における環状突起14の当接部位の内側にも作用して伸側第二リーフバルブVe2を附勢する。伸側荷重の設定に当たり、伸側背圧室Ceの圧力で伸側第二リーフバルブVe2を直接に附勢する荷重を加味して設定するとよい。
 同様に、圧側スプールSpの内周は圧側チャンバ11の装着部11aの外周に摺接していない。圧側背圧室Cpの圧力は、圧側環状プレート263の背面側における環状突起18の当接部位の内側にも作用して圧側第二リーフバルブVp2を附勢する。圧側荷重の設定に当たり、圧側背圧室Cpの圧力で圧側第二リーフバルブVp2を直接に附勢する荷重を加味して設定するとよい。
 電磁圧力制御弁6は、本実施形態では、非通電時に調節通路Pcを閉じるとともに通電時に圧力制御を行うよう設定される。また、調整通路Pcの途中には、電磁圧力制御弁6を迂回するフェール弁FVが設けられている。電磁圧力制御弁6の構造及びフェール弁FVの構造は、第1実施形態の構造と略同じであるため、ここではその説明を省略する。
 続いて、緩衝器D2の作動について説明する。まず、緩衝器D2の減衰力の特性をソフトにする場合、つまり、附勢手段による伸側第二リーフバルブVe2及び圧側第二リーフバルブVp2を附勢する附勢力を小さくし減衰係数を低くする場合について説明する。減衰力特性をソフトとするには、附勢手段によって伸側第二リーフバルブVe2及び圧側第二リーフバルブVp2に与えられる附勢力を小さくする。具体的には、ソレノイドSolへ通電することによって、電磁圧力制御弁6が通過液体に与える抵抗を小さくする。
 より具体的には、附勢手段による附勢力で伸側第二リーフバルブVe2が撓んでも伸側第二リーフバルブVe2が伸側第一リーフバルブVe1に当接しないか、或いは、伸側第二リーフバルブVe2が伸側第一リーフバルブVe1に当接しても伸側第一リーフバルブVe1が伸側弁座2dに着座しないように、上記附勢力を制御し、伸側第一リーフバルブVe1と伸側弁座2dとの間に伸側第一隙間を形成する。同様に、附勢手段による附勢力で圧側第二リーフバルブVp2が撓んでも圧側第二リーフバルブVp2が圧側第一リーフバルブVp1に当接しないか、或いは、圧側第二リーフバルブVp2が圧側第一リーフバルブVp1に当接しても圧側第一リーフバルブVp1が圧側弁座2cに着座しないように、上記附勢力を制御し、圧側第一リーフバルブVp1と圧側弁座2cとの間に圧側第一隙間を形成する。
 この状態で緩衝器D2が伸長してピストン2が図5中上方へ移動すると、圧縮される伸側室R1内の液体が伸側第一リーフバルブVe1を押して撓ませる。そして、伸側室R1内の液体は、伸側通路3を通過して拡大される圧側室R2へ移動する。伸側第一リーフバルブVe1と伸側弁座2dとの間には伸側第一隙間が形成されているので、流体はこの伸側第一隙間を通過する。従来の緩衝器におけるリーフバルブを弁座に着座させた状態での流路面積(例えば、リーフバルブに設けられた切欠又は打刻によって弁座に設けられたオリフィスの流路面積)と比較して、伸側第一隙間の流路面積の方が大きい。そのため、緩衝器D2は、図8における線B2で示すように、線A2で示される従来の緩衝器が発生する減衰力に対し、ピストン速度が低速域にある際の減衰力を低減することができる。
 緩衝器Dの伸長に伴い伸側室R1内の圧力が上昇すると、伸側第一リーフバルブVe1は撓む。その撓み量は、伸側室R1の圧力によって伸側第一リーフバルブVe1を伸側通路3側から撓ませようとする力と、当該撓み量に応じて伸側第一リーフバルブVe1自体が持つばね反力で伸側弁座2d側へ戻ろうとする力とのバランスによって定まる。そして、伸側第一リーフバルブVe1は、撓むことによって、伸側通路3を開放する。
 高いピストン速度で緩衝器Dが伸長すると、伸側室R1内の圧力が高くなり、伸側第一リーフバルブVe1が大きく撓む。伸側第一リーフバルブVe1の外周が伸側第二隙間以上変位すると、伸側第二リーフバルブVe2に当接して伸側第一リーフバルブVe1の撓みが抑制される。そのため、緩衝器D2の減衰力特性の傾きは、図8における線B2で示すように、ピストン速度の上昇とともに徐々に大きくなる。
 さらに高いピストン速度で緩衝器Dが伸長すると、伸側室R1内の圧力がさらに上昇し、伸側第一リーフバルブVe1を撓ませる力が大きくなる。伸側第一リーフバルブVe1を撓ませる力が伸側背圧室Ceによる伸側第二リーフバルブVe2を押し下げる力を上回ると、伸側第二リーフバルブVe2が伸側第一リーフバルブVe1と共にピストン2から離間する方向へ撓む。その結果、伸側弁座2dと伸側第一リーフバルブVe1との間の伸側第一隙間が大きくなる。緩衝器D2の減衰力特性の傾きは、図8における線B2で示すように、途中から小さくなる。
 伸側室R1内の液体は、伸側逆止弁Teを押し開いて伸側圧力導入通路Ieを通過し、調整通路Pcへ流れる。調整通路Pcを通過した液体は、逆止弁25を押し開いて、伸側排出通路Eeを介して低圧側の圧側室R2へ排出される。なお、伸側パイロットオリフィスPeは、液体の通過の際に抵抗を与えて圧力損失をもたらす。液体が流れている状態において調整通路Pcの下流の圧力は伸側室R1の圧力よりも低くなるため、圧側排出通路Epに設けられた逆止弁22は開かず閉塞されたままとなる。
 伸側圧力導入通路Ieは、圧側背圧室Cpに通じるだけでなく、連通路24を介して伸側背圧室Ceに通じている。圧側圧力導入通路Ipが圧側逆止弁Tpによって閉塞されるため、緩衝器Dの伸長作動時において伸側背圧室Ce内の圧力を圧側室R2よりも高くすることができる。なお、圧側背圧室Cpの圧力は、低圧側の圧側室R2の圧力よりも高くなり、圧側通路4を閉塞する圧側第二リーフバルブVp2を附勢する。圧側通路4には液体の流れが生じないので、圧側第二リーフバルブVp2が圧側通路4を閉塞しても不都合はない。
 調整通路Pcには、上記したように電磁圧力制御弁6が設けられている。電磁圧力制御弁6のソレノイドSolに通電して、調整通路Pcの上流側の圧力を制御すると、伸側背圧室Ce内の圧力を調整して伸側荷重を所望の荷重に制御することができる。以上により、電磁圧力制御弁6によって伸側第二リーフバルブVe2を押圧する伸側荷重を制御することができる。伸側荷重の制御によって、伸側第一リーフバルブVe1が伸側第二リーフバルブVe2に当接した状態での伸側第一リーフバルブVe1と伸側弁座2dとの間の伸側第一隙間の隙間量(伸側第一リーフバルブVe1の開度)を制御することができる。これによって、緩衝器Dの伸長作動を行う際の伸側減衰力を制御することができる。
 緩衝器Dが収縮してピストン2が図5中下方へ移動すると、圧縮される圧側室R2内の液体が圧側第一リーフバルブVp1を押して撓ませる。そして、圧側室R2内の液体は、圧側通路4を通過して拡大される伸側室R1へ移動する。圧側第一リーフバルブVp1と圧側弁座2cとの間には圧側第一隙間が形成されているので、流体はこの圧側第一隙間を通過する。従来の緩衝器におけるリーフバルブを弁座に着座させた状態での流路面積(例えば、リーフバルブに設けられた切欠又は打刻によって弁座に設けられたオリフィスの流路面積)と比較して、圧側第一隙間の流路面積の方が大きい。そのため、緩衝器D2は、図8における線D2で示すように、線C2で示される従来の緩衝器が発生する減衰力に対し、ピストン速度が低速域にある際の減衰力を低減することができる。
 緩衝器Dの収縮に伴い圧側室R2内の圧力が上昇すると、圧側第一リーフバルブVp1は撓む。その撓み量は、圧側室R2の圧力によって圧側第一リーフバルブVp1を圧側通路4側から撓ませようとする力と、当該撓み量に応じて圧側第一リーフバルブVp1自体が持つばね反力で圧側弁座2c側へ戻ろうとする力とのバランスによって定まる。そして、圧側第一リーフバルブVp1は、撓むことによって、圧側通路4を開放する。
 高いピストン速度で緩衝器Dが収縮すると、圧側室R2内の圧力が高くなり、圧側第一リーフバルブVp1が大きく撓む。圧側第一リーフバルブVp1の外周が圧側第二隙間以上変位すると、圧側第二リーフバルブVp2に当接して圧側第一リーフバルブVp1の撓みが抑制される、そのため、緩衝器D2の減衰力特性の傾きは、図8における線D2に示すように、ピストン速度の上昇とともに徐々に大きくなる。
 さらに高いピストン速度で緩衝器Dが伸長すると、圧側室R2内の圧力がさらに上昇し、圧側第一リーフバルブVp1を撓ませる力が大きくなる。圧側第一リーフバルブVp1を撓ませる力が圧側背圧室Cpによる圧側第二リーフバルブVp2を押し下げる力を上回ると、圧側第二リーフバルブVp2が圧側第一リーフバルブVp1と共にピストン2から離間する方向へ撓む。その結果、圧側弁座2cと圧側第一リーフバルブVp1との間の圧側第一隙間の隙間量が大きくなる。緩衝器D2の減衰力特性の傾きは、図8における線D2で示すように、途中から小さくなる。
 圧側室R2内の液体は、圧側逆止弁Tpを押し開いて圧側圧力導入通路Ipを通過し、調整通路Pcへ流れる。調整通路Pcを通過した液体は、逆止弁22を押し開いて、圧側排出通路Epを介して低圧側の伸側室R1へ排出される。なお、圧側パイロットオリフィスPpは、液体の通過の際に抵抗を与えて圧力損失をもたらす。液体が流れている状態において調整通路Pcの下流の圧力は圧側室R2の圧力よりも低くなるため、伸側排出通路Eeに設けた逆止弁25は開かず閉塞されたままとなる。
 圧側圧力導入通路Ipは、伸側背圧室Ceに通じるだけでなく、連通路24を介して圧側背圧室Cpに通じている。伸側圧力導入通路Ieが伸側逆止弁Teによって閉塞されるため、緩衝器Dの収縮作動時において圧側背圧室Cp内の圧力を伸側室R1よりも高くすることができる。なお、伸側背圧室Ceの圧力は、低圧側の伸側室R1よりも高くなり、伸側通路3を閉塞する伸側第二リーフバルブVe2を附勢する。伸側通路3には液体の流れが生じないので、伸側第二リーフバルブVe2が伸側通路3を閉塞しても不都合はない。
 調整通路Pcには、上記したように電磁圧力制御弁6が設けられている。電磁圧力制御弁6のソレノイドSolに通電して、調整通路Pcの上流側の圧力を制御すると、圧側背圧室Cp内の圧力を調整して圧側荷重を所望の荷重に制御することができる。以上により、電磁圧力制御弁6によって圧側第二リーフバルブVp2を押圧する圧側荷重を制御することができる。圧側荷重の制御によって、圧側第一リーフバルブVp1が圧側第二リーフバルブVp2に当接した状態での圧側第一リーフバルブVp1と圧側弁座2cとの間の圧側第一隙間の隙間量(圧側第一リーフバルブVp1の開度)を制御することができる。これによって、緩衝器D2の収縮作動を行う際の圧側減衰力を制御することができる。
 続いて、緩衝器Dの減衰力の特性をハードにする場合、つまり、附勢手段による伸側第二リーフバルブVe2及び圧側第二リーフバルブVp2を附勢する附勢力を大きくし減衰係数を高くする場合について説明する。減衰力特性をハードとするには、側第二リーフバルブVe2及び圧側第二リーフバルブVp2が撓んで対応する伸側第一リーフバルブVe1及び圧側第一リーフバルブVp1に当接しかつ伸側第一リーフバルブVe1及び圧側第一リーフバルブVp1が撓んで対応する伸側弁座2d及び圧側弁座2cに着座するように附勢手段による附勢力を制御する。ソレノイドSolへ通電し電磁圧力制御弁6が通過液体に与える抵抗を大きくする。
 この状態では、伸側第二リーフバルブVe2が伸側第一リーフバルブVe1に当接するとともに伸側第一リーフバルブVe1が伸側弁座2dに着座して、伸側第二隙間及び伸側第一隙間が形成されない。同様に、圧側第二リーフバルブVp2が圧側第一リーフバルブVp1に当接するとともに圧側第一リーフバルブVp1が圧側弁座2cに着座して、圧側第二隙間及び圧側第一隙間が形成されない。
 ピストン2が低いピストン速度で図5中上方へ移動して緩衝器D2が伸長する場合には、伸側第一リーフバルブVe1が伸側通路3を通じて伸側室R1の圧力を受けて撓んでも伸側弁座2dとの間に形成される伸側第一隙間の隙間量は僅かである。伸側通路3を通過する液体は隙間量の少ない伸側第一隙間を通過するために、緩衝器D2は、減衰力特性をソフトとした場合と比較して、大きな減衰力を発揮することができる。
 他方、ピストン速度が高いと、伸側第一リーフバルブVe1に伸側通路3を介して作用する伸側室R1の圧力が上昇する。この伸側室R1の圧力により生じる伸側第一リーフバルブVe1を伸側弁座2dから離座させる方向の力が大きくなると、伸側第一リーフバルブVe1及び伸側第二リーフバルブVe2が大きく撓んで、伸側環状プレート268及び伸側スプールSeを図7中下方へ押し下げる。その結果、伸側第一リーフバルブVe1と伸側弁座2dとの間の伸側第一隙間の隙間量が大きくなる。減衰力特性をソフトにしている状態と比較して、附勢手段による附勢力が大きいため、伸側第一リーフバルブVe1の撓み量は小さい。伸側第一隙間の隙間量も同様に小さいため、緩衝器D2は、図8中線E2に示すように、ピストン速度が同じであっても、ハード時にはソフト時と比較して高い減衰力を発揮する。
 伸側室R1内の液体は、減衰力特性とソフトにする場合と同様に、伸側逆止弁Teを押し開いて伸側圧力導入通路Ieを通過し、調整通路Pcにも流れる。調整通路Pcに設けられた電磁圧力制御弁6で調整通路Pcの上流側の圧力を制御することで、ソフト時と同様に、伸側背圧室Ce内の圧力を調整して伸側荷重を所望の荷重に制御することができ、伸側第一リーフバルブVe1の開度を制御することができる。これによって、減衰力特性がハードに設定された緩衝器D2が伸長作動を行う際の減衰力(伸側減衰力)を制御することができる。
 ピストン2が低いピストン速度で図5中下方へ移動して緩衝器Dが収縮する場合には、圧側第一リーフバルブVp1が圧側通路4から圧側室R2の圧力を受けて撓んでも圧側弁座2cとの間に形成される圧側第一隙間の隙間量は僅かである。圧側通路4を通過する液体は、隙間量の少ない圧側第一隙間を通過するために、緩衝器D2は、減衰力特性をソフトとした場合と比較して、大きな減衰力を発揮することができる。
 他方、ピストン速度が高いと、圧側第一リーフバルブVp1に圧側通路4を介して作用する圧側室R2の圧力が上昇する。この圧側室R2の圧力により生じる圧側第一リーフバルブVp1を圧側弁座2cから離座させる方向の力が大きくなると、圧側第一リーフバルブVp1及び圧側第二リーフバルブVp2が大きく撓んで、圧側環状プレート263及び圧側スプールSpを図7中上方へ押し上げる。その結果、圧側第一リーフバルブVp1と圧側弁座2cとの間の圧側第一隙間の隙間量が大きくなる。減衰力特性をソフトにしている状況と比較して、附勢手段による附勢力が大きいため、圧側第一リーフバルブVp1の撓み量は小さい。圧側第一隙間の隙間量も同様に小さいため、緩衝器D2は、図8中線F2に示すように、ピストン速度が同じであっても、ハード時にはソフト時と比較して高い減衰力を発揮する。
 圧側室R2内の液体は、減衰力特性をソフトにする場合と同様に、圧側逆止弁Tpを押し開いて圧側圧力導入通路Ipを通過し、調整通路Pcにも流れる。調整通路Pcに設けられた電磁圧力制御弁6で調整通路Pcの上流側の圧力を制御することで、ソフト時と同様に、圧側背圧室Cp内の圧力を調整して圧側荷重を所望の荷重に制御することができ、圧側第一リーフバルブVp1の開度を制御することができる。これによって、減衰力特性がハードに設定された緩衝器D2が収縮作動を行う際の減衰力(圧側減衰力)を制御することができる。
 このように、本実施形態の減衰バルブ及び緩衝器D2では、伸側及び圧側の第一リーフバルブVe1,Vp1と、対応する伸側及び圧側の弁座2d,2cと、の間に伸側及び圧側の第一隙間が形成される。また、伸側及び圧側の第一リーフバルブVe1,Vp1と、対応する伸側及び圧側の第二リーフバルブVe2,Vp2と、の間に伸側及び圧側の第二隙間が形成される。そのため、減衰力特性をソフトにする際に、固定オリフィスを用いた従来の減衰バルブ及び緩衝器と比較して流路面積を大きくとることができ、ピストン速度が低速域にある場合の減衰力を大幅に低減することができる。さらに、伸側及び圧側の第一リーフバルブVe1,Vp1と、対応する伸側及び圧側の第二リーフバルブVe2,Vp2と、の間に伸側及び圧側の第二隙間が形成される。そのため、伸側及び圧側の第一リーフバルブVe1,Vp1の撓み剛性が低くても、伸側及び圧側の第一リーフバルブVe1,Vp1が撓んで対応する伸側及び圧側の第二リーフバルブVe2,Vp2に当接した状態では伸側及び圧側の第一リーフバルブVe1,Vp1と対応する伸側及び圧側の第二リーフバルブVe2,Vp2の全体の撓み剛性は高くなる。したがって、ピストン速度が高速時には減衰力を高くすることができるとともに、伸側及び圧側の第一リーフバルブVe1,Vp1の撓み剛性を低くすることでピストン速度が低速時における減衰力をより一層低くすることができる。
 よって、本実施形態の減衰バルブ及び緩衝器によれば、ピストン速度が低速域にある際の減衰力を低減することができるとともに、減衰力調整幅を拡大することが可能となる。
 さらに、伸側第一リーフバルブVe1の剛性を低くすることができるので、伸側第一リーフバルブVe1は、緩衝器Dの伸長作動から収縮作動への切換りにおいて圧側室R2の圧力を受けて伸側弁座2dへ迅速に着座することができる。圧側第一リーフバルブVp1の剛性を低くすることができるので、圧側第一リーフバルブVp1は、緩衝器Dの収縮作動から伸長作動への切換りにおいて伸側室R1内の圧力を受けて圧側弁座2cへ迅速に着座することができる。このように、伸側第一リーフバルブVe1と圧側第一リーフバルブVp1がチェック弁として迅速に機能して閉じ遅れがなくなるので、減衰力発生応答性が向上する。
 また、本実施の形態の緩衝器D2の減衰力特性を伸長作動時にソフトからハードへ切り替えた場合、伸側背圧室Ce内の圧力上昇によって伸側第一リーフバルブVe1と伸側弁座2dとの間の伸側第一隙間が徐々に小さくなって伸側第一リーフバルブVe1が伸側弁座2dに着座する。緩衝器D2の減衰力特性を収縮作動時にソフトからハードへ切り換えた場合、圧側背圧室Cp内の圧力上昇によって圧側第一リーフバルブVp1と圧側弁座2cとの間の圧側第一隙間が徐々に小さくなって圧側第一リーフバルブVp1が圧側弁座2cに着座する。反対に、本実施の形態の緩衝器D2の減衰力特性を伸長作動時にハードからソフトへ切り替えた場合、伸側背圧室Ce内の圧力減少によって伸側第一リーフバルブVe1と伸側弁座2dとの間の伸側第一隙間が徐々に大きくなる。緩衝器D2の減衰力特性を収縮作動時にハードからソフトへ切り替えた場合、圧側背圧室Cp内の圧力減少によって圧側第一リーフバルブVp1と圧側弁座2cとの間の圧側第一隙間が徐々に大きくなる。そのため、緩衝器Dの減衰力特性をソフトからハードへ、或いは、ハードからソフトへ切り替える際に、緩衝器D2の減衰力特性の急変が緩和される。この緩衝器Dが適用された車両では、減衰力特性の急変が緩和されるので、減衰力特性の切換り時のショックが搭乗者に知覚されることがなく、車両における乗り心地を向上させることができる。
 ソフトからハードへの減衰力特性の切り換え等により調整通路Pcに設けられた電磁圧力制御弁6が閉じた際に、伸側背圧室Ce及び圧側背圧室Cpの圧力が瞬間的に上昇するいわゆるサージが生じることがある。関連する減衰バルブでは、リーフバルブを附勢する背圧室の圧力変動が生じると、ディスクバルブを附勢する附勢力が急激に変化するために減衰力が急変してしまい車両における乗り心地を悪化させてしまう虞がある。
 本実施形態では、伸側及び圧側の第一リーフバルブVe1,Vp1と、対応する伸側及び圧側の第二リーフバルブVe2,Vp2と、の間にそれぞれ伸側及び圧側の第二隙間が設けられているので、伸側及び圧側の第二リーフバルブVe2,Vp2が対応する伸側及び圧側の第一リーフバルブVe1,Vp1へいきなり当接することがない。そのため、伸側及び圧側の第一リーフバルブVe1,Vp1が対応する伸側弁座2d及び圧側弁座2cへ急激には押しつけられず、伸側通路3及び圧側通路4が急激に閉塞されない。したがって、減衰力の急変に起因するスパイクが減衰力波形に生じず、車両における乗り心地は悪化しない。
 伸側第二リーフバルブVe2の背面には、伸側環状プレート268が積層され、伸側環状プレート268は伸側間座267の外周に摺動自在に装着される。圧側第二リーフバルブVp2の背面には圧側環状プレート263が積層され、圧側環状プレート263は圧側間座262の外周に摺動自在に装着される。そのため、伸側第二リーフバルブVe2の剛性よりも伸側環状プレート268の剛性を高くし、圧側第二リーフバルブVp2の剛性よりも圧側環状プレート263の剛性を高くすることで、附勢手段による附勢力を伸側環状プレート268及び圧側環状プレート263で受けることができる。したがって、伸側第一及び伸側第二のリーフバルブVe1,Ve2、圧側第一及び圧側第二のリーフバルブVp1,Vp2の変形を抑制することができ、上記各リーフバルブVe1,Ve2,Vp1,Vp2の劣化を抑制することができる。
 また、伸側環状プレート268は、伸側第二リーフバルブVe2の背面に積層される伸側間座267の外周に摺動自在に装着されており、圧側環状プレート263は、圧側第二リーフバルブVp2の背面に積層される圧側間座262の外周に摺動自在に装着される。伸側環状プレート268の内径はピストン2の内周シート部2hの外径よりも小さく、伸側環状プレート268の外径は伸側弁座2dの内径よりも大きい。さらに、圧側環状プレート263の内径はピストン2の内周シート部2fの外径よりも小さく、圧側環状プレート263の外径は圧側弁座2cの内径よりも大きい。そのため、伸側第二リーフバルブVe2及び圧側第二リーフバルブVp2の背面側の圧力を伸側環状プレート268及び圧側環状プレート263で受け止めることができる。よって、伸側環状プレート268及び圧側環状プレート263を緩衝器D2に設けることで、伸側第一及び第二リーフバルブVe1,Ve2と圧側第一及び第二リーフバルブVp1,Vp2に過負荷が作用することを防止できるとともに、伸側第一リーフバルブVe1及び圧側第一リーフバルブVp1の剛性をより一層低くすることが可能となってより撓み剛性の低いリーフバルブを採用することができる。したがって、緩衝器D2により低い減衰力を発揮させることができる。
 また、附勢手段は、緩衝器D2内の伸側室R1と圧側室R2の一方または両方の圧力を利用して伸側第二及び圧側第二のリーフバルブVe2,Vp2を附勢する。そのため、附勢力の発生源を用いなくとも伸側第二及び圧側第二のリーフバルブVe2,Vp2を附勢でき、圧力の制御で附勢力を変化させることができる。
 一般に車両用の緩衝器では、車体の上下方向の振動を抑制するために、伸長作動時の伸側減衰力を収縮作動時の圧側減衰力と比較して大きくする必要がある。片ロッド型に設定される緩衝器D2では伸側室R1の圧力を受ける受圧面積は、ピストン2の断面積からロッド部材10の断面積を除いた面積となる。そのため、伸長作動時における伸側室R1の圧力を、収縮作動時における圧側室R2の圧力と比較して非常に大きくする必要がある。
 これに対して本実施形態の緩衝器D2では、伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cpとが等圧である場合に、伸側第二リーフバルブVe1を附勢する伸側荷重が圧側第二リーフバルブVp2を附勢する圧側荷重よりも大きい。また、本実施形態では、伸側スプールSeが用いられている。伸側スプールSeを用いずに伸側第二リーフバルブVe2の背面側に伸側背圧室Ceの圧力を作用させるだけの構造と比較して、伸側スプールSeの伸側背圧室Ceの圧力を受ける受圧面積を伸側第二リーフバルブVe2の背面面積よりも大きくすることができる。したがって、伸側第二リーフバルブVe2に対して大きな伸側荷重を作用させることができる。さらに、伸側スプールSeと圧側スプールSpを用いることで、伸側荷重と圧側荷重の設計自由度も向上する。
 よって、本実施形態の緩衝器D2では、伸長作動時において伸側減衰力を調整するために伸側荷重を非常に大きくする必要がある場合に、伸側背圧室Ceの圧力が小さくとも大きな伸側荷重を出力させるように設定することができる。したがって、大型なソレノイドSolを使用せずとも伸側減衰力の制御幅を確保することができる。
 また、伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cpの圧力制御をそれぞれ独立した弁体を駆動して行うのではなく、圧側荷重と比較して伸側荷重を大きくすることで伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cpの圧力を連通して制御しても伸側減衰力の制御幅を確保することができる。そのため、電磁圧力制御弁6には一つの電磁弁の弁体31を設ければ足りる。したがって、その構造は非常に簡単となり、コストも低減される。
 以上より、電磁圧力制御弁6におけるソレノイドSolを小型化することができることに加え、電磁圧力制御弁6の構造も簡単となり、緩衝器Dのピストン部へ電磁圧力制御弁6を適用しても緩衝器D2が大型化されない。よって、本実施形態の緩衝器D2によれば、緩衝器D2の構造が簡単となって小型化でき、車両への搭載性の悪化を招くこともない。さらに、ソレノイドSolが大きな推力を発揮しなくても伸側減衰力を大きくすることができるので、減衰力を大きくする場合の消費電力を小さくして省電力化することができる。
 伸側スプールSeの伸側背圧室Ceの圧力を受ける受圧面積を圧側スプールSpの圧側背圧室Cpの圧力を受ける受圧面積よりも大きくしたので、容易に伸側荷重を圧側荷重と比較して大きくすることができる。
 また、伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cpは、それぞれ伸側抵抗要素及び圧側抵抗要素を介して連通路24で連通する。圧側圧力導入通路Ipはほとんど抵抗なく伸側圧力室Ceに圧側室R2から液体を導入する。そのため、緩衝器Dが伸長作動から収縮作動へ切り換わる際に、伸側背圧室Ce内へ圧力室R2内の圧力が速やかに導入される。したがって、伸側スプールSeは、伸側背圧室Ce内の圧力とばね部材16の附勢によって伸側第二リーフバルブVe2を押圧して伸側第一リーフバルブVe1を伸側弁座2dへ速やかに着座させて伸側通路3を閉鎖することができる。伸側圧力導入通路Ieもほとんど抵抗なく圧側圧力室Cpに伸側室R1から液体を導入する。そのため、緩衝器Dが収縮作動から伸長作動へ切り換わる際に、圧側背圧室Cp内へ伸力室R1内の圧力が速やかに導入される。したがって、圧側スプールSpは、圧側背圧室Cp内の圧力とばね部材20の附勢によって圧側第二リーフバルブVp2を押圧して圧側第一リーフバルブVp1を圧側弁座2cへ速やかに着座させて圧側通路4を閉鎖することができる。
 伸側逆止弁Teにおける弁体(環状板19)及び圧側逆止弁Tpにおける弁体(環状板15)の経年劣化に起因して、環状板19と圧側チャンバ11との間、及び環状板15と伸側チャンバ12との間に隙間が生じることがある。伸側圧力導入通路Ie及び圧側圧力導入通路Ipに伸側抵抗要素及び圧側抵抗要素が設けられていないので、伸側圧力導入通路Ie及び圧側圧力導入通路Ipを通過する流量は変化しない。したがって、前述の隙間は減衰力制御及び伸縮切り換わり時の閉弁動作に影響を与えない。
 ピストンロッド7の外周側に、ピストン2と、伸側第一リーフバルブVe1と、伸側第二リーフバルブVe2と、圧側第一リーフバルブVp1と、圧側第二リーフバルブVp2と、筒状の伸側チャンバ12と、筒状の圧側チャンバ11とが装着される。ピストン2は伸側通路3と圧側通路4とを備え、伸側第一リーフバルブVe1と伸側第二リーフバルブVe2と圧側第一リーフバルブVp1と圧側第二リーフバルブVp2とはピストン2に積層されている。伸側チャンバ12は伸側背圧室Ceを形成し、伸側チャンバ12の内周に伸側スプールSeが摺動自在に挿入される。圧側チャンバ11は圧側背圧室Cpを形成し、圧側チャンバ11の内周に圧側スプールSpが摺動自在に挿入される。上記伸側チャンバ12に圧側圧力導入通路Ipが設けられ、圧側チャンバ11に伸側圧力導入通路Ieが設けられているので、緩衝器D2のピストン部に減衰力調整に要する各部材を集中的に配置することができる。
 さらに、伸側スプールSeの伸側第二リーフバルブVe2と、圧側圧力導入通路Ipを開閉する圧側逆止弁Tpにおける弁体(環状板15)とは、一つのばね部材16で附勢される。圧側スプールSpの圧側第二リーフバルブVp2と、伸側圧力導入通路Ieを開閉する伸側逆止弁Teにおける弁体(環状板19)とは、一つのばね部材20で附勢される。一つのばね部材16,20によって、逆止弁Te,TpとスプールSe,Spとを戻り側へ復元させることができ、部品点数を削減することができる。
 また、緩衝器D2では、ピストンロッド7に、保持軸8aと、縦孔8dと、伸側抵抗要素としての伸側パイロットオリフィスPeと、圧側抵抗要素としての圧側パイロットオリフィスPpと、収容部Lと、調整通路Pcと、圧側排出通路Epと、が設けられている。保持軸8aはピストンロッド7の先端に設けられ、保持軸8aの外周には、ピストン2、伸側第一リーフバルブVe、伸側第二リーフバルブVe2、圧側第一リーフバルブVp1、圧側第二リーフバルブVp2、伸側チャンバ12及び圧側チャンバ11が外周に装着される。縦孔8dは保持軸8aの先端から開口する。伸側パイロットオリフィスPe及び圧側パイロットオリフィスPpは、保持軸8aに設けられており、縦孔8d内に設けられた連通路24に通じる。収容部Lは、縦孔8dに通じるようにピストンロッド7の内部に設けられており、電磁圧力制御弁6が収容部Lに収容される。調整通路Pcは連通路24を収容部Lに連通する。圧側排出通路Epは収容部Lを伸側室R1に連通する。そして、緩衝器D2は、縦孔8d内に挿入されたセパレータ23を備える。セパレータ23は、外周に設けられた環状溝23aで縦孔8d内に伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cpとを連通する連通路24を形成する。また、セパレータ23は、内周に伸側排出通路Eeを形成する。そのため、無理なく、ピストンロッド7に電磁圧力制御弁6を収容するとともに、電磁圧力制御弁6とは軸方向にずらしてピストンロッド7の外周に伸側背圧室Ceと圧側背圧室Cpとを設けることができる。
 さらに、第1実施形態と同様に、緩衝器D2は、フェール時にあっても車体姿勢を安定させることができる。電磁圧力制御弁6を絞り弁として機能させることによって、フェール時にあっても車両における乗り心地を向上させることができる。
 電磁圧力制御弁6は、第1実施形態と同様に、透孔30cに小径部31aを対向させることで調整通路Pcを遮断する。そのため、電磁弁の弁体31を弁座部材30から抜け出る方向へ圧力が作用する受圧面積を、非常に小さくすることができ、開弁時の流路面積を大きくすることができる。したがって、電磁弁の弁体31の動きが安定する。また、遮断ポジションでは、上流側から圧力を受けても電磁圧力制御弁は閉弁したままとなり、フェール弁FVのみを有効とすることができる。
 なお、附勢手段の構成は本実施の形態に限定されるものではない。また、本実施形態は、緩衝器の伸側の減衰バルブと圧側の減衰バルブのいずれか一方のみに適用することもできる。図示はしないが、緩衝器のピストン部に設けられた減衰バルブではなくベースバルブに設けられた減衰バルブに適用することも可能である。
 以上、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
 本願は2014年11月25日に日本国特許庁に出願された特願2014-237842、及び2014年11月25日に日本国特許庁に出願された特願2014-237846に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (18)

  1.  通路と前記通路の出口端を囲む弁座とを備えたバルブディスクと、
     前記弁座に離着座して前記通路を開閉するリーフバルブと、
     前記リーフバルブに前記バルブディスク側へ向けて可変附勢力を作用させる附勢手段とを備え、
     前記リーフバルブと前記弁座との間に隙間が設けられた減衰バルブ。
  2.  請求項1に記載の減衰バルブであって、
     前記リーフバルブは、前記バルブディスクに積層された環状のリーフバルブである減衰バルブ。
  3.  請求項2に記載の減衰バルブであって、
     前記リーフバルブよりも外径が小さく、前記リーフバルブの反バルブディスク側に積層される間座と、
     前記リーフバルブの反バルブディスク側に積層されるとともに前記間座の外周に軸方向摺動自在に装着される環状プレートと、をさらに備える減衰バルブ。
  4.  請求項3に記載の減衰バルブであって、
     前記環状プレートの内径は、前記バルブディスクの前記通路より内側に設けられて前記リーフバルブの内周を支持する内周シート部の外径よりも小さく、
     前記環状プレートの外径は、前記弁座の内径よりも大きい減衰バルブ。
  5.  請求項2に記載の減衰バルブであって、
     前記バルブディスクの前記通路より内側に設けられた内周シート部と前記リーフバルブとの間に介装されて前記隙間の高さを調節する一枚以上の環状スペーサをさらに備えた減衰バルブ。
  6.  シリンダと、
     前記シリンダ内に収容される請求項2に記載の減衰バルブと、
     前記バルブディスクで前記シリンダ内に区画された伸側室と圧側室と、
     前記シリンダ内に移動自在に挿入されるとともに前記バルブディスクに連結されるピストンロッドと、を備え、
     前記通路で前記伸側室と前記圧側室とが連通する緩衝器。
  7.  請求項6に記載の緩衝器であって、
     前記附勢手段は、前記伸側室と前記圧側室の一方または両方の圧力を利用して前記リーフバルブを附勢する緩衝器。
  8.  請求項6に記載の緩衝器であって、
     前記バルブディスクは、前記通路として前記伸側室と前記圧側室とを連通する伸側通路及び圧側通路と、前記弁座として伸側通路の出口端を囲む伸側弁座及び圧側通路の出口端を囲む圧側弁座とを備え、
     前記リーフバルブは、前記伸側通路を開閉する伸側リーフバルブと前記圧側通路を開閉する圧側リーフバルブとを備え、
     前記附勢手段は、
      前記伸側リーフバルブを附勢する伸側スプールと、
      内部圧力で前記伸側スプールを押圧する伸側背圧室と、
      前記圧側リーフバルブを附勢する圧側スプールと、
      内部圧力で前記圧側スプールを押圧する圧側背圧室と、
      通過する液体の流れに抵抗を与える伸側抵抗要素を介して前記伸側背圧室に連通されるとともに通過する液体の流れに抵抗を与える圧側抵抗要素を介して前記圧側背圧室に連通される連通路と、
      前記伸側室から前記圧側背圧室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側圧力導入通路と、
      前記圧側室から前記伸側背圧室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側圧力導入通路と、
      前記連通路に接続される調整通路と、
      前記調整通路の下流を前記伸側室へ連通するとともに前記調整通路から前記伸側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側排出通路と、
      前記調整通路の下流を前記圧側室へ連通するとともに前記調整通路から前記圧側室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側排出通路と、
      前記調整通路に設けられて調整通路の上流圧力を制御する電磁圧力制御弁と、
    を備え、
     前記伸側背圧室と前記圧側背圧室内の圧力が等しい場合、前記伸側背圧室の圧力によって前記伸側リーフバルブを附勢する伸側荷重が前記圧側背圧室の圧力によって前記圧側リーフバルブを附勢する圧側荷重より大きい緩衝器。
  9.  請求項8に記載の緩衝器であって、
     前記伸側背圧室の圧力を受ける前記伸側スプールの受圧面積は、前記圧側背圧室の圧力を受ける前記圧側スプールの受圧面積よりも大きい緩衝器。
  10.  請求項1に記載の減衰バルブであって、
     前記リーフバルブは、前記弁座との間に第一隙間を設けてバルブディスクに積層された環状の第一リーフバルブと、前記第一リーフバルブの反バルブディスク側に第二隙間を介して積層された環状の第二リーフバルブと、を備え、
     前記附勢手段は、前記第二リーフバルブを前記バルブディスク側へ向けて可変附勢力を作用させる減衰バルブ。
  11.  請求項10に記載の減衰バルブであって、
     前記第二リーフバルブよりも外径が小さく、当該第二リーフバルブの反バルブディスク側に積層される間座と、
     前記第二リーフバルブの反バルブディスク側に積層されるとともに前記間座の外周に軸方向摺動自在に装着される環状プレートと、をさらに備えた減衰バルブ。
  12.  請求項10に記載の減衰バルブであって、
     前記附勢手段は、前記第二リーフバルブを前記第一リーフバルブへ当接させて押圧し、前記第一リーフバルブを前記弁座へ着座させる減衰バルブ。
  13.  請求項11に記載の減衰バルブであって、
     前記環状プレートの内径は、前記バルブディスクの前記通路より内側に設けられて前記第一リーフバルブの内周を支持する内周シート部の外径よりも小さく、
     前記環状プレートの外径は、前記弁座の内径よりも大きい減衰バルブ。
  14.  請求項10に記載の減衰バルブであって、
     前記バルブディスクの前記通路より内側に設けた内周シート部と前記第一リーフバルブとの間に介装されて前記第一隙間の高さを調節する一枚以上の第一環状スペーサと、
     前記第一リーフバルブと前記第二リーフバルブとの間に介装されて前記第二隙間の高さを調節する一枚以上の第二環状スペーサとをさらに備えた減衰バルブ。
  15.  シリンダと、
     前記シリンダ内に収容される請求項10に記載の減衰バルブと、
     前記バルブディスクで前記シリンダ内に区画された伸側室と圧側室と、
     前記シリンダ内に移動自在に挿入されるとともに前記バルブディスクに連結されるピストンロッドとを備え、
     前記通路で前記伸側室と前記圧側室とが連通する緩衝器。
  16.  請求項15に記載の緩衝器であって、
     前記附勢手段は、前記伸側室と前記圧側室の一方または両方の圧力を利用して前記第二リーフバルブを附勢する緩衝器。
  17.  請求項15に記載の緩衝器であって、
     前記バルブディスクは、前記通路として前記伸側室と前記圧側室とを連通する伸側通路と圧側通路と、前記弁座として伸側通路の出口端を囲む伸側弁座及び圧側通路の出口端を囲む圧側弁座とを備え、
     前記第一リーフバルブは、前記伸側通路を開閉する伸側第一リーフバルブと、前記圧側通路を開閉する圧側第一リーフバルブとを備え、
     前記第二リーフバルブは、前記伸側第一リーフバルブの反バルブディスク側に配置される伸側第二リーフバルブと、前記圧側第一リーフバルブの反バルブディスク側に配置される圧側第二リーフバルブとを備え、
     前記附勢手段は、
      前記伸側第二リーフバルブを附勢する伸側スプールと、
      内部圧力で前記伸側スプールを押圧する伸側背圧室と、
      前記圧側第二リーフバルブを附勢する圧側スプールと、
      内部圧力で前記圧側スプールを押圧する圧側背圧室と、
      通過する液体の流れに抵抗を与える伸側抵抗要素を介して前記伸側背圧室に連通されるとともに通過する液体の流れに抵抗を与える圧側抵抗要素を介して前記圧側背圧室に連通される連通路と、
      前記伸側室から前記圧側背圧室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側圧力導入通路と、
      前記圧側室から前記伸側背圧室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側圧力導入通路と、
      前記連通路に接続される調整通路と、
      前記調整通路の下流を前記伸側室へ連通するとともに前記調整通路から前記伸側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側排出通路と、
      当該調整通路の下流を前記圧側室へ連通するとともに前記調整通路から前記圧側室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側排出通路と、
      前記調整通路に設けられて調整通路の上流圧力を制御する電磁圧力制御弁と、
    を備え、
     前記伸側背圧室と前記圧側背圧室内の圧力が等しい場合、前記伸側背圧室の圧力によって前記伸側第二リーフバルブを附勢する伸側荷重が前記圧側背圧室の圧力によって前記圧側第二リーフバルブを附勢する圧側荷重より大きい緩衝器。
  18.  請求項17に記載の緩衝器であって、
     前記伸側背圧室の圧力を受ける前記伸側スプールの受圧面積は、前記圧側背圧室の圧力を受ける前記圧側スプールの受圧面積よりも大きい緩衝器。
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