WO2015040994A1

WO2015040994A1 - 電子制御装置

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Publication number: WO2015040994A1
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Abstract

　電子制御ユニット（４）は、互いに接合されるケース（５）とカバー（６）とを有している。このカバー（６）にはモータユニット（３）を駆動させる駆動回路基板（７）が固定されている一方、ケース（５）には駆動回路基板を制御する制御回路基板（８）が固定されている。また、ケース（５）の開口部（１０）には各基板（７，８）とモータユニット（３）に電力を供給する電気コネクタ（９）が取り付けられている。この電気コネクタ（９）およびモータユニット（３）の第１通電端子（２５，３ｅ）と、駆動回路基板（７）の第２通電端子（３５，３７）とは、両者（５，６）の接合によって直接的に電気接続されている。

Description

電子制御装置

　本発明は、電子制御装置に係るものであって、例えば車両の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）などの電動モータを駆動制御するために適用される電子制御装置に関するものである。

　例えば電動パワーステアリング装置などの車両に搭載される電子制御装置としては、各種電子部品を実装した回路基板が、複数の筐体部材（例えば後述のケース，カバー等）から成る筐体内部の空間に収容され、その回路基板に設けられた端子と、その他の各種端子（例えばバスバー等の通電端子）と、の両端子を、例えば特許文献１のようにワイヤボンディングや溶接（直流バスバー等を適用した溶接）により互いに電気的に接続した構造が知られている。

　また、電子制御装置の小型化を図るために、前記のように両端子を単にワイヤボンディングや溶接により接続するのではなく、例えば特許文献２のような音叉端子を前記の両端子の何れか一方に適用し、当該両端子を互いに対向する方向から接続（特許文献２ではサーキットブレーカーの入力端子（符号１４）と薄肉構造の音叉端子（符号３８）とを接続）できるようにした構造が検討されている。

特開２０１０－１３２１０２特開２０１２－１２４２９４

　しかしながら、互いに対向する方向から接続される前記の両端子においては、当該接続時に荷重が加わることになるため、両端子のうち何れか一方において単なる音叉端子（薄肉構造の端子）を適用した場合には、接続が不安定になる等により接続信頼性が低下する虞がある。前記のような荷重に耐え得るように、音叉端子を肉厚化したり、音叉端子の支持構造を補強（バスバー等を用いて補強）して、両端子の接続信頼性を高めることが考えられるが、装置の大型化につながってしまう。

　本発明は、上述のような従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、回路基板に設けられた端子と、その他の各種端子と、を十分な接続信頼性を持って接続できるようにし、装置の小型化に貢献することを解決課題としている。

　この発明に係る電子制御装置は、前記の課題を解決できる創作であり、その一態様は、互いに対向方向に位置して接合可能な二つの筐体部材を備えた筐体内に、電子部品を実装した回路基板が収容され、その回路基板が前記筐体部材のうち一方に設けられた電子制御装置であって、前記筐体部材のうち他方側に配置される第１端子と、回路基板に設けられる第２端子と、が前記の二つの筐体部材の接合によって接続され、前記第２端子は、回路基板のランド部に電気接合して固定される底面部と、底面部の両端側から起立して互いに近接する方向に屈曲した一対の屈曲部と、前記の各屈曲部の先端側に形成され互いに対向して位置する一対の接続部と、を有し、前記の一対の接続部間に、第１端子の先端側が前記屈曲部の起立方向側から圧入して接続されたものである。

　本発明によれば、回路基板に設けられた端子に対し、その他の各種端子を十分な接続信頼性を持って接続できるようになり、装置の小型化に貢献することが可能となる。

本実施形態に係る電子制御ユニットの分解斜視図。同　電子制御ユニットをモータユニットに取付けた状態の要部縦断面図。同　電子制御ユニットの縦断面図。駆動回路基板の平面図。ケースのジョイント部の斜視図。第２通電端子の斜視図。パワーステアリング装置の構成図。第２通電端子の変形例の斜視図。第１通電端子の変形例の斜視図。第２通電端子の変形例の斜視図。

　本発明の実施形態の電子制御装置は、互いに対向方向に位置して接合可能な二つの筐体部材を備え、回路基板が前記筐体部材のうち一方に設けられて収容されるものであって、前記筐体部材のうち他方側に配置される第１端子（後述の第１通電端子２５，３ｅに相当）と、回路基板に設けられる第２端子（後述の第２通電端子３５，３７に相当）とを、十分な接続信頼性を持って接続（音叉端子等を用いることなく接続）できるようにし、また装置の小型化に貢献できるようにしたものである。

　以下、本発明の実施形態に係る電子制御装置を電動パワーステアリング装置への適用例に基づき説明する。すなわち、図７に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイールから操舵トルクが入力される入力軸２と、操舵トルクに対してアシストトルクを付与するモータユニット３とを備え、モータユニット３は電子制御ユニット（ＥＣＵ）４により駆動制御されるものであり、この電子制御ユニット４に本実施形態の電子制御装置を適用することが可能である。

　≪本実施形態の電子制御装置の適用例≫
　図１～図７の電子制御ユニット４は、例えば図１～図３に示すように、モータユニット３のシャフト３ａの基端部側（出力側の端部と反対側、即ち後述する制御回路基板８と対応する側の端部）に配置されている。

　このモータユニット３は、図示省略の電動モータ（三相交流型ブラシレスモータ）と、該電動モータを収容するモータハウジング３ｃと、前記電動モータにより回転駆動される前記シャフト３ａと、シャフト３ａの基端部に取り付けられて後述するホール素子４７でシャフト３ａの回転を検出するマグネットＳと、前記モータの三相の各端子と接続された第１通電端子（三相モータ端子）３ｅとを備えている。このシャフト３ａは前記電動モータの駆動により回転され、図示省略の減速機を介して操舵トルクに対してアシストトルクを付与している。また、モータハウジング３ｃの電子制御ユニット４側には外形寸法の大きな外装部３ｆが形成されている。

　具体的には電子制御ユニット４は、モータハウジング３ｃの外装部３ｆに固定されるケース（筐体部材）５と、ケース５と接合されるカバー（筐体部材）６と、両者５，６間に収容されて前記電動モータを駆動させる駆動回路基板７と、同じく両者５，６間に収容されて駆動回路基板７の駆動を制御する制御回路基板８と、図示省略の電源バッテリーから前記各回路基板７，８および前記電動モータに電力などを供給する電気コネクタ９とを有している。

　（１）ケース５
　ケース５は、回路基板８，８を収容する筐体の一部であり、例えばアルミニウム合金材などで上部が開口したボックス状に形成され、底板５ａと該底板５ｂの縁部に立設された側板５ｂとを有し、図１に示すように、底板５ａの上部が側板５ｂと反対方向に突出形成されている。

　この底板５ａの上部には電気コネクタ９を取り付ける開口部１０が形成され、開口部１０の外周縁には孔部１０ａが周設され、モータハウジング３ｃ側の上部四隅には電気コネクタ固定用の雌ねじ１２が形成されている。

　また、底板５ａのモータハウジング３ｃ側の下部には、外装部３ｆの開口部３ｄに嵌入する円環状のジョイント部１１が形成され、四隅には外装部３ｆへの固定用の雌ねじ孔１７が形成されている。この雌ねじ孔１７には、外装部３ｆの貫通孔に挿通された図示省略の固定ねじの軸部が締結される。

　ジョイント部１１内の中心にはシャフト３ａの基端部（シャフト基端部）に取り付けられたセンサ用マグネットＳを収容する円形の開口部１３が形成され、開口部１３下方には三相モータ側の第１通電端子（三相モータ端子）３ｅが挿通される三つの横長長方形状の開口部１４が形成され、開口部１３の左右の斜め上方には前記両回路基板７，８を接続する通電端子１５の先端部に望む縦長長方形状の一対の開口部１６が形成されている。

　さらに底板５ａのカバー６側には制御回路基板８を固定する複数の円柱状の基板固定部１８が立設されている。なお、各側板５ｂの上端部には嵌合溝２０がケース５の外形に沿って周設され、各側板５ｂの外面の所定位置にはボス部１９が形成されている。

　（２）カバー６
　カバー６は、例えば図１～３に示すように、アルミニウム合金材などをケース５の外形に沿った長方形状に形成され、ケース５の開口部を閉塞する。このカバー６のケース５側の縁部には嵌合溝２０に嵌入する嵌合突部２３が外形に沿って周設されている。

　また、カバー６は、左右の縁部に駆動回路基板７を固定する雌ねじ２１ａ群が形成され、各端面にはボス部１９に応じた位置にボス部２２が形成され、ボス部２２には図示省略の貫通孔が形成されている。この貫通孔に挿通された図示省略の固定ねじの軸部はボス部１９の雌ねじ孔に締結されている。なお、カバー６のケース５と反対側には図示省略のヒートシンクが形成されている。

　（３）電気コネクタ９
　電気コネクタ９は、ケース５の開口部１０の外周縁に取り付けられ、図１～図３および図５に示すように、コネクタ側の第１通電端子（電源端子）２５の略中央部を樹脂封入した一対の第１コネクタＣ１と、各種信号端子（トルク／Ｓ、イグニッションＳＷ等）２６の略中央部を樹脂封入した第１コネクタＣ２と、ＣＡＮ通信用端子２７の略中央部を樹脂封入した第１コネクタＣ３と、第１コネクタＣ１～Ｃ３が固定される第２コネクタ２８と、を有し、開口部１０は第２コネクタ２８により閉塞されている。

　この第２コネクタ２８は、第１コネクタＣ１～Ｃ３を保持するコネクタホルダからなり、第１コネクタＣ１～Ｃ３が挿通される三つの取付孔２９ａが貫通形成されている。この各取付孔２９ａの内面に第１コネクタＣ１～Ｃ３の樹脂部分３０の外周が結合し、第１コネクタＣ１～Ｃ３が第２コネクタ２８に保持固定されている。具体的には両コネクタＣ１～Ｃ３，２８の結合にあたっては、前記端子２５～２７の略中央部を樹脂封入した各第１コネクタＣ１～Ｃ３を第２コネクタ２８の各取付孔２９ａに挿入して結合させる。この結合後に両者Ｃ１～Ｃ３，２８間の隙間に接着剤（シール材）を塗布し、該隙間の防水と両者Ｃ１～Ｃ３，２８間の結合力を強化する。この両コネクタＣ１～Ｃ３，２８の結合により電気コネクタ９が完成し、開口部１０の外周縁に取り付けられる。

　このとき第２コネクタ２８のケース５側には開口部１０の外周縁に形成された周溝１０ｂ内に装着される装着部２８ａが周設されている一方、ケース５と反対側にはコネクタ嵌合部３３ａ～３３ｃが形成されている。また、第２コネクタ２８の四隅には貫通孔３０ａが形成され、各貫通孔３０ａに挿通された図示省略の固定ねじの軸部がケース５の雌ねじ孔１２に締結され、両端部の各貫通孔３０ａ間にはケース５の孔部１０ａに挿入されるピン３１が形成されている。このピン３１と孔部１０ａとは左右非対称の個数に形成されているため、電気コネクタ９を誤って左右反対に取り付けることが防止されている。

　前記端子２５～２７の一端部（端子２５の一端部は、例えば図９の一端部９０に相当；以下、符号等は適宜省略）は駆動回路基板７側に配置されている一方、他端部はコネクタ嵌合部３３ａ～３３ｃ内に配置されている。また、例えば図３および図５に示すように、前記端子２６，２７の一端部はピン状に形成されている一方、前記第１通電端子２５の一端部は先細りの帯状に形成され、その先端がＶ字状に切り欠かれて一対の挟持部２５ａの先端内面がテーパ状に形成されている。三相側の第１通電端子３ｅの一端部（端子３ｅの一端部は、例えば図９の一端部９０に相当；以下、符号等は適宜省略）も、同様のテーパー状の形状を有するものとする。）。

　なお、各コネクタ嵌合部３３ａ～３３ｃには図示省略の外部機器（例えば電源バッテリなど）の電気コネクタに形成されたコネクタ嵌合部が嵌め込まれ、各端子２５～２７の他端部がそれぞれ外部機器の電気コネクタの端子と電気接続される。

　（４）駆動回路基板７
　駆動回路基板７は、電気コネクタ９から供給される電流を三相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）交流に変換し、制御回路基板８からの制御信号に応じて前記電動モータを駆動させるパワーモジュールに関する。

　この駆動回路基板７にはベースとなる金属材料からなる板上に絶縁層を介して図示省略の配線パターンが形成され、図４（ａ）に示すように、前記各第１通電端子２５の一端部と電気接続される電源用の第２通電端子３５と、三相交流の前記各相ごとに上流側Ｐと下流側Ｑとが直列に電気接続された駆動トランジスタ（駆動素子、スイッチング素子）３６と、前記各第１通電端子３ｅの一端部と電気接続される三相モータ用の第２通電端子３７とが実装されている。

　すなわち、駆動トランジスタ３６が「２個（上流Ｐと下流Ｑとが一対となったセット）×３セット（三相分）」の配列で駆動回路基板７に実装され、各セットの上流側の各駆動トランジスタ３６と下流側の各駆動トランジスタ３６との間に前記第２通電端子３７が配置され、三相交流を前記各第１通電端子３ｅに供給している。前記各第２通電端子３５は前記第１通電端子２５の一端部と対向して配置され、前記各第２通電端子３７は前記第１通電端子３ｅの一端部と対向して配置されている。

　また、駆動回路基板７は、図４の平滑コンデンサ３８、障害発生時のフェイルセーフ用リレー３９、コイル６０等の電子部品が実装されている。この平滑コンデンサ３８は、前記両通電端子２５，３５の接続により供給される電流を平滑化して各駆動トランジスタ３５に供給している。

　さらに駆動回路基板７の左右の縁部には通電端子１５の基端部が電気接合され、またカバー６への固定用の貫通孔４５群が形成されている。この各貫通孔４５に挿通された固定ねじ４６の軸部が、図３に示すように、カバー６の雌ねじ孔２１に締結されている。

　（５）第２通電端子３５，３７
　各第２通電端子３５，３７は、銅材などの金属板材を折曲して形成され、例えば図６に示すように、駆動回路基板７の所定位置に形成されたランド部７１に電気接合して固定される底面部４０と、底面部４０の両端４０ａ，４０ｂ側から起立して互いに近接する方向（以下、屈曲部近接方向）に屈曲した一対の屈曲部４２と、各屈曲部４２の先端側に形成され互いに対向（屈曲部近接方向において対向）して位置する一対の接続部４３と、を有し、各接続部４３間の隙間部４４に対し、第１通電端子２５の一端部や第１通電端子３ｅの一端部を圧入して電気的に接続できるように構成される。

　ランド部７１は、例えば駆動回路基板７の一端面側にフォトレジスト等をマスキングして成るマスク７２において、所望位置を底面部４０の形状に応じて開口して形成することが可能である。このランド部７１と底面部４０とを電気接合して各第２通電端子３５，３７が固定されるため、音叉端子等を用いた場合と比較すると、固定支持面積（ランド部７１と底面部４０との接合面積）を確保し易く、安定した接続構造を得ることが可能である。

　各屈曲部４２は、底面部４０における互いに対向して位置する両端４０ａまたは４０ｂ側からそれぞれ駆動回路基板７の肉厚方向に突出する起立部４２ａと、各起立部４２ａの先端側から屈曲部近接方向に延出した延出部４２ｂと、を有し、各接続部４３間の隙間部４４に対する第１通電端子２５の一端部や第１通電端子３ｅの一端部の圧入（起立部４２ａの起立方向側からの圧入）により、弾性変形するように構成されている。

　各接続部４３間の距離（隙間部４４の幅）は、第１通電端子２５の一端部や第１通電端子３ｅの一端部の横断面方向の寸法よりも小さく設定することにより、両端子２５，３ｅを隙間部４４に対して所定の圧入力（以下、端子圧入力）で圧入するように設定、すなわち各接続部４３間の距離を拡張し各屈曲部４２を弾性変形させて圧入するように設定できる。また、当該圧入した後において、両端子２５，３ｅが各接続部４３によって所定の挟持力により挟持されるように設定、すなわち前記のように弾性変形した各屈曲部４２の復元作用が前記の挟持力として作用するように設定できる。したがって、挟持力が所望の大きさとなるように各屈曲部４２を設計することもできるため、接続信頼性に寄与することにもなる。

　また、図６の各接続部４３においては、各屈曲部４２の先端側（図６では延出部４２ｂの先端側）から底面部４０側に屈曲して延在するように形成され、各接続部４３の延在方向に沿って第１通電端子２５の一端部や第１通電端子３ｅの一端部が隙間部４４に圧入し易くなり、また、当該圧入された各端子２５，３ｅの一端部が各接続部４３によって挟持され易く構成されている。

　（６）制御回路基板８
　制御回路基板８は、プリント基板（ガラスエポキシ基板）またはセラミック基板により構成されている。この制御回路基板８は、例えば図１に示すように、各駆動トランジスタ３６を制御するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ：以下、マイコンと省略する。）４６と、前記電動モータの回転を検出するホール素子とを有している。

　このマイコン４６は制御回路基板８の駆動回路基板７に対向する面に実装されている一方、ホール素子４７はマイコン４６と反対の面、即ちケース５の開口部１３に収容配置されたセンサマグネットＳの対向面に実装され、両者４６，４７は制御回路基板８の回路パターンを通じて電気接続され、該回路パターンが両者４６，４７間の信号伝達経路となっている。

　すなわち、ホール素子４７は制御回路基板８の一端部側においてセンサマグネットＳに対向する位置に配置され、ホール効果（Ｈａｌｌ　ｅｆｆｅｃｔ）を利用してセンサ用マグネットＳの磁界を検出し、シャフト３ａの回転を検出する。この検出信号は制御回路基板８の回路パターンを通じてマイコン４６に入力される。

　また、制御回路基板８の一端部側には、例えば図６に示すように、通電端子１５の先端部が挿通されて半田付や溶接などで電気接続されている。一方、制御回路基板８の他端部側には、前記通電端子２５の一端部を駆動回路基板７側に通すための切欠部４９が形成されている。この切欠部４９の両側には前記両端子２６，２７の一端部が挿通されて電気接続されている。

　したがって、マイコン４６は、電気コネクタ９の前記両端子２６，２７を通じて外部から入力される情報（例えば操舵トルク、車速信号など）やホール素子４７の検出信号に基づき駆動トランジスタ３５を制御する。

　なお、制御回路基板８の左右の縁部には貫通孔４８群が形成され、図２および図３に示すように、各貫通孔４８に挿通された固定ねじ４９の軸部がケース５の基板固定部１８の雌ねじ孔に締結されている。

　（７）組立手順
　以下、電子制御ユニット４の組立手順を説明する。まずケース５に制御回路基板８および電気コネクタ９を取り付けるとともに、カバー６に駆動回路基板７を取り付けておく。

　制御回路基板８の取り付けに際しては、ホール素子４７をカバー６の開口部１３に対向させた状態のまま制御回路基板８の各貫通孔４８に固定ねじ４９の軸部を挿通し、その後に各固定ねじ４９の軸部をケース５の各基板固定部１８の雌ねじ孔に締結する。

　電気コネクタ９の取り付けに際しては、各端子２５～２７の略中央部を樹脂封入した各第１コネクタＣ１～Ｃ３を第２コネクタ２８に挿入して結合が完了した後にケース５の開口部１０の外周縁に取り付ける。すなわち、コネクタホルダ２８の装着部２８ａをケース５の周溝１０ｂに嵌着させ、ピン３１を孔部１０ａに嵌入させる。その後に貫通孔３０ａに固定ねじの軸部を挿通して雌ねじ孔１２に締結し、その後に制御回路基板８に端子２６，２７の一端部を半田付により電気接合する。駆動回路基板７の取付に際しては、駆動回路基板７の貫通孔４５に固定螺子４６の軸部を挿通し、カバー６の螺子孔２１に締結する。

　次に、電気コネクタ９および制御回路基板８が取り付けられたケース５と、駆動回路基板７が取り付けられたカバー６とを組み付ける。この作業にあたってはコネクタ側の第１通電端子２５の一端部を、制御回路基板８の切欠部４９を介して駆動回路基板７に実装された電源用の第２通電端子３５に対向させる。この状態のままケース５の嵌合溝２０にカバー６の嵌合突部２３を嵌入させ、両者２０，２３を嵌合させる。

　このとき第１通電端子２５の一端部が、嵌合突部２３の嵌合溝２０への嵌合力により、第２通電端子３５の各接続部４３間の隙間部４４に対して圧入される。すなわち、第１通電端子２５の一端部が、両者５，６の組付時に第２通電端子３５の各屈曲部４２を弾性変形させながら隙間部４４に対して圧入し、当該弾性変形した各屈曲部４２の復元作用による挟持力をもって各接続部４３により挟持された状態となる。したがって、ケース５の嵌合溝２０にカバー６の嵌合突部２３を嵌入させると同時に、第１通電端子２５の一端部が、第２通電端子３５の各接続部４３間の隙間部４４に対し圧入され、各接続部４３に挟持されて電気接合することにより、両通電端子２５，３５が直接的（電気的）に接続される。

　このように第２通電端子３５を適用したことにより、両通電端子２５，３５を十分な接続信頼性を持って接続することができる。また、両通電端子２５，３５において音叉端子を適用する必要がなく、この点で装置の小型化に寄与できる。さらに、第１通電端子２５の一端部は単に各接続部４３に挟持されて接続、すなわち挿抜自在に接続された構成であるため、両通電端子２５，３５は互いに電気接合して接続した後であっても容易に挿抜することができ、電子制御ユニット４の電気検査やモータ特性検査を当該挿抜状態で行うことが容易となる。

　以上示したケース５とカバー６との組み付け作業時には、例えば図５に示すように各通電端子１５の先端部が制御回路基板８に挿通されて、図１に示すようにケース５の左右の開口部１６内に収容配置されるため、ケース５とカバー６とを組み付けた後に通電端子１５を制御回路基板８に半田付や溶接などで電気接合して接続することができる。この点で、制御回路基板８と駆動回路基板７とを積層した状態で配置することが可能となる。この電気接合作業の後にカバー６のボス部２２の貫通孔に固定ねじの軸部を挿通し、該軸部をケース５のボス部１９の雌ねじ孔に締結することで両者５，６が接合されて組立が完了する。

　そして、このような組立作業後にモータユニット３に電子制御ユニット４が取り付けられる。この作業時にはケース５のジョイント部１１を外装部３ｆの開口部３ｄに対向させ、その後にジョイント部１１を開口部３ｄ内に嵌入させる。このとき各第１通電端子３ｅの一端部は、ケース５の各開口部１４に対向するため、第２通電端子３５と同様にジョイント部１４の嵌入と同時に、第２通電端子３７の各接続部４３間の隙間部４４に対して圧入され、各接続部４３に挟持されて電気接合し、両通電端子３ｅ，３７が直接的（電気的）に接続される。この点でも、第２通電端子３５を適用した場合と同様に、両通電端子３ｅ，３７を十分な接続信頼性を持って接続することができ、装置の小型化に寄与し、また、電子制御ユニット４の電気検査やモータ特性検査を当該挿抜状態で行うことも容易となる。

　なお、例えば特許文献１に基づいて通電端子２５等を駆動回路基板７に接続する場合には、ワイヤボンディングや溶接のための直流バスバー等を適用して接続することになるが、図６等に示したような構造の通電端子３５，３７を適用することにより、ワイヤボンディングや溶接のための直流バスバー等は不要となり、この点で特許文献１と比較すると、電子制御ユニットの部品点数が削減され、装置の低コスト化に寄与できるものと言える。また、部品点数の削減により装置の製造工数の簡素化にも寄与でき、作業労力が低減できる。

　次に、ボス部３ｇの貫通孔に固定ねじの軸部を挿通し、該軸部をケース５の雌ねじ孔１７に締結することによりモータハウジング３ｃに電子制御ユニット４が取り付けられている。この場合に前記電動モータとパワーモジュールとが異なる筐体部材（ケース５あるいはカバー６）に固定されているため、それぞれで発生した熱干渉が抑制でき、放熱性の向上に貢献できる。

　また、駆動回路基板７の部品配置上、上流側Ｐの駆動トランジスタ３６と下流側Ｑの駆動トランジスタ３６との間に第２通電端子３７が配置されているので、前記電動モータのシャフト３ａと第２通電端子３７との配置干渉を抑制することができる。さらに両駆動トランジスタ３６と第２通電端子３７との配線距離が短縮可能なため、配線の複雑化も抑制できる。

　なお、電子制御ユニット４の組立順序は、特に限定されるものではなく、モータユニット３とケース５とを最初に組み付け、その後にケース５とカバー６とを組みつけてもよいものとする。

　≪変形例≫
　例えば第２通電端子３５，３７は、図６等に基づいて前述したように、回路基板７の所定位置のランド部７１に接続固定される底面部４０と、底面部４０の両端側から起立し互いに屈曲部近接方向に屈曲した一対の屈曲部４２と、各屈曲部４２の先端側に形成され互いに対向して位置する一対の接続部４３と、を有し、接続対象である各種端子（例えば第１通電端子２５，３ｅの一端部）を屈曲部４２の起立方向側から前記の一対の接続部４３間に圧入して電気的に接続できる構成であれば、適宜設計変更することが可能である。

　図６等に示した一対の屈曲部４２のように、起立部４２ａと、起立部４２ａの先端側から屈曲部近接方向に延出した延出部４２ｂと、を有した構造の場合、延出部４２ｂにおいては底面部４０と対向して位置することになる。この延出部４２ｂが、図６等に示したように平坦状であり吸引式の自動部品実装機等により吸引できる形状であれば、当該延出部４２ｂを利用して第２通電端子３５，３７を回路基板７の所定位置に対して自動実装することも可能であり、装置の製造工数の簡素化にも寄与でき、作業労力が低減できる。

　底面部４０においては、ランド部７１に対して電気接合して固定される構成であれば良く、当該底面部４０とランド部７１との間に対して半田等の導電性結合材（図示省略）を介在させて電気接合（半田付等）した構成や、溶接等により電気接合した構成であっても良い。回路基板７に実装される各種電子部品（平滑コンデンサ等３８等）が半田等の導電性結合材による電気接合される場合には、その各種電子部品の電気接合作業時に底面部４０とランド部とを電気接合（同じ導電性結合材により電気接合）することも可能であり、製造工数の簡素化に寄与でき、作業労力が低減できるものと言える。

　底面部４０の形状は、ランド部７１の形状等に応じて適宜設定することが可能であるが、底面部４０の形状が大きくなるに連れて、すなわちランド部７１に対する固定支持面積（ランド部７１と底面部４０との接合面積）が大きくなるに連れて、ランド部７１に対する第２通電端子３５，３７の接続構造はより安定し、例えば接続部４３間への第１通電端子２５，３ｅの圧入に対する耐久性も向上することになる。また、電気抵抗低下によるモータ効率が向上したり、発熱の発生が抑制されることにもなる。また、底面部４０において肉厚方向に貫通する貫通孔４５を形成しておくことにより、導電性結合材を介してランド部７１に電気接合する際、液状あるいは半液状等の比較的軟性を有する状態の導電性結合材が貫通孔４５に充填され易くなり、その充填された導電性結合材を固化することによりアンカー効果が得られ（充填された導電性結合材がアンカーとして機能し）、接続構造がより安定したものとなる。

　ランド部７１においては、例えば図８に示すように、両端部７１ａ，７１ｂと中央部７１ｃとの間にマスク７２を介在させてマスク領域７２ａを有した構造にしても良い。このような構造のランド部７１に導電性結合材を介して底面部４０を電気接合することより、例えば底面部４０における両端部４０ａ，４０ｂに端子圧入力が作用し、ランド部７１の両端部７１ａ，７１ｂに位置する導電性結合材にクラックが生じたとしても、マスク領域７２ａにより、当該クラックが中央部７１ｃ側の導電性結合材に進展しないように抑制されるため、接続信頼性が維持され易くなるものと言える。

　また、図８に示すように、ランド部７１の中央部７１ｃにおいて切欠部７１ｄを形成して括れ状にしても良い。この場合、底面部４０においても、ランド部７１の形状に合わせて、中央部４０ｃに切欠部４１を形成して括れ状にしても良い。このような括れ状のランド部７１と底面部４０との間に介在する導電性結合材において、液状あるいは半液状等の比較的軟性を有する状態となって両者４０，７１間からはみ出た場合、そのはみ出た分の導電性結合材は切欠部４１，７１ｄの位置において表面張力が作用して当該両者４０，７１間に戻り易い。これにより、底面部４０の中央部４０ｃとランド部７１の中央部７１ｃとが互いに位置ズレし得る場合であっても、両者４０ｃ，７１ｃが一致する方向に変位し易いため、当該位置ズレが抑制できることになる。

　第１通電端子２５，３ｅの一端部は、例えば図９に示す一端部９０のように、当該一端部９０の側端縁側に溝部９１を形成することにより、図示Ｙ方向に対して弾性変形し易くしても良い。これにより、端子３５，３７の各接続部４３間の隙間部４４に圧入する際の圧入角度が位置ズレした場合であっても、一端部９０は図示Ｙ方向に矯正され易く、接続信頼性が得られ易くなる。また、一端部９０の先端側に溝部９２を形成した場合には、図示Ｘ方向やθ方向に対して弾性変形し易くなり、前記の圧入角度が位置ズレした場合であっても、一端部９０は図示Ｘ方向やθ方向に矯正され易く、接続信頼性が得られ易くなる。なお、第２通電端子３５，３７においても、例えば図１０に示すように、屈曲部４２の側端縁側に溝部９３を形成しても良く、当該屈曲部４２が弾性変形し易くなるため、接続信頼性に貢献できることになる。

　第１通電端子２５，３ｅや第２通電端子３５，３７等は、互いに電気的に接続できるものであれば、種々の材料を適用することが可能である。具体例としては、第１通電端子２５，３ｅにおいて純銅等の導電性材料から成る展延性を有するものを適用したり、第２通電端子３５，３７においてはリン青銅等の導電性材料から成り弾性を有するものを適用することが挙げられる。

　≪その他≫
　本発明は、前記実施形態の構成などに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲内で変形して実施することができる。例えば本発明は電動パワーステアリング装置１に限らず、自動車の電動ブレーキ装置や内燃機関の可変動弁装置などの電子制御装置（電子制御ユニット）にも適用することができる。

　また、ケース５とカバー６の接合によって第１通電端子３ｅをモータ側端子と結合させることもできる。この手順を説明すれば、まず各端子２５～２７の略中央部を樹脂封入した第１コネクタＣ１～Ｃ３を第２コネクタ２８の取付穴２９ａに挿入して結合させる。この結合後に両者Ｃ１～Ｃ３，２８間の隙間に接着剤（シール材）を塗布し、該隙間の防水と両者Ｃ１～Ｃ３，２８の結合力を強化する。

　つぎに電気コネクタ９をケース５の開口部１０の外周縁に取り付け、かつ第１通電端子３ｅの一端部を駆動回路基板７の第２通電端子３７に結合させておく。この状態のままケース５とカバー６とを組み付ければ、第１通電端子２５の一端部が第２通電端子３５に結合すると同時に第１通電端子３ｅの他端部がモータハウジング３ｃ内でモータ側端子と結合する。

　なお、前記各実施形態から把握される特許請求の範囲に記載した発明以外の技術的思想について以下に例示する。
［請求項ａ］　請求項１～３の何れかに記載の電子制御装置において、
　ランド部の中央部は、当該中央部に切欠部を形成して括れ状にした電子制御装置
［請求項ｂ］　請求項１～３の何れかに記載の電子制御装置において、
　底面部は、当該底面部の肉厚方向に貫通した貫通孔が形成された電子制御装置。

Claims

　互いに対向方向に位置して接合可能な二つの筐体部材を備えた筐体内に、電子部品を実装した回路基板が収容され、その回路基板が前記筐体部材のうち一方に設けられた電子制御装置であって、
　前記筐体部材のうち他方側に配置される第１端子と、回路基板に設けられる第２端子と、が前記の二つの筐体部材の接合によって接続され、
　前記第２端子は、回路基板のランド部に電気接合して固定される底面部と、底面部の両端側から起立して互いに近接する方向に屈曲した一対の屈曲部と、前記の各屈曲部の先端側に形成され互いに対向して位置する一対の接続部と、を有し、
　前記の一対の接続部間に、第１端子の先端側が前記屈曲部の起立方向側から圧入して接続された電子制御装置。
　前記ランド部は、当該ランド部における両端部と中央部との間にマスク領域が形成され、ランド部におけるマスク領域以外と底面部とに導電性結合材を介在させて、当該ランド部と底面部とを電気接合した請求項１記載の電子制御装置。
　前記各屈曲部は、底面部における互いに対向して位置する両端側から起立した一対の起立部と、各起立部の先端側から前記屈曲部の近接方向に延出した延出部と、を有した請求項１または２記載の電子制御装置。