WO2015025535A1 - 作業車両用表示装置及び作業車両 - Google Patents

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    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the present invention relates to a display device for a work vehicle that is provided in the work vehicle and displays various types of information, and a work vehicle including the display device for the work vehicle.
  • Some work vehicles such as hydraulic excavators and dump trucks have an internal combustion engine such as a diesel engine as a power generation source. From the viewpoint of reducing the environmental load, it is required to exhaust the exhaust gas exhausted by the internal combustion engine before exhausting it. For this reason, some work vehicles include a device for purifying exhaust gas (for example, Patent Document 1).
  • Some work vehicles equipped with a device that purifies exhaust gas include a display device that displays the state of a device that purifies exhaust gas (hereinafter referred to as an exhaust gas treatment device as appropriate). Even if such a display device is provided, if the operator of the work vehicle does not pay attention to the information displayed on the display device or if the information displayed on the display device is insufficient, an abnormality of the work vehicle may occur. There is a possibility that processing for the vehicle will be delayed or that the opportunity for maintenance and inspection of the work vehicle may be missed.
  • An object of the present invention is to make it easy to alert an operator of a work vehicle about the state of the exhaust gas treatment device in a work vehicle including an internal combustion engine and an exhaust gas treatment device that treats exhaust gas discharged from the internal combustion engine. .
  • the present invention is a display device provided in a work vehicle having an internal combustion engine that generates power and an exhaust gas processing device that processes exhaust gas discharged from the internal combustion engine using urea water, and a display unit that displays an image And a display control unit that displays either the first image or a second image different from the first image on the display unit, wherein the display control unit relates to the state of the exhaust gas treatment device It is a display apparatus for work vehicles which displays the apparatus information of the same content on the said 1st image and a said 2nd image.
  • the display control unit preferably displays the device information on the first image and the second image in the same display form.
  • the device information is a remaining amount of urea water stored in a tank provided in the work vehicle and supplied to the exhaust gas treatment device.
  • the display control unit display the device information different from the normal case when an abnormality occurs in the detection of the remaining amount of the urea water.
  • the display control unit displays the first image while the work vehicle is working, and can display the second image when the work vehicle is not working.
  • the first image is a normal image displayed when the work vehicle is in operation, and the second image is displayed by being switched from the normal image by an input from an input device or an event occurring in the work vehicle. It is preferable that the image is.
  • the present invention is a display device provided in a work vehicle having an internal combustion engine that generates power and an exhaust gas processing device that processes exhaust gas discharged from the internal combustion engine using urea water, and a display unit that displays an image And a display control unit that displays either the first image or a second image different from the first image on the display unit, and the display control unit is supplied to the exhaust gas processing device. It is a display device for work vehicles which displays the apparatus information of the same content regarding the remaining amount of urea water in the said 1st image and the said 2nd image with the same display form.
  • the present invention is a work vehicle including an internal combustion engine that generates power, an exhaust gas processing device that processes exhaust gas discharged from the internal combustion engine, and the above-described display device for a work vehicle.
  • the present invention can make it easy to alert an operator of a work vehicle about the state of the exhaust gas treatment device in a work vehicle including an internal combustion engine and an exhaust gas treatment device that processes exhaust gas discharged from the internal combustion engine.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a work vehicle according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an example of a diagram illustrating a state in which the monitor displays the first image.
  • FIG. 3 is an example of a diagram illustrating a state in which the monitor displays the second image.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a work vehicle 10 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an example of a diagram illustrating a state in which the monitor 20 displays the first image P1.
  • FIG. 3 is an example of a diagram illustrating a state in which the monitor 20 displays the second image P2.
  • the work vehicle 10 is, for example, a hydraulic excavator, a dump truck, a wheel loader, a bulldozer, a forklift, or the like, but is not limited thereto.
  • the work vehicle 10 includes a monitor 20 as a display device for a work vehicle, an engine 29 as an internal combustion engine, and an exhaust gas processing device 30 that processes exhaust gas discharged from the engine 29.
  • the work vehicle 10 includes a pump control device 23, a communication device 24, a position detection device 25, an engine control device 27, an in-vehicle signal line 28, a fuel tank 31, a urea water tank 32, a traveling It includes a device 33, a capacitor 34, an alternator 35, a key switch 36, a rotation speed detection sensor 38, and liquid level detection sensors 39F and 39A as detectors for detecting the amount of liquid.
  • a detector for detecting the amount of liquid for example, an ultrasonic sensor capable of detecting the height of the liquid surface by detecting a float floating on the liquid can be used.
  • the amount of liquid may be detected using another detector such as a liquid amount sensor that directly measures the amount of liquid.
  • the monitor 20 is a device that displays an image.
  • the monitor 20 includes a display unit 21 and a display control unit 22.
  • the monitor 20 is installed in a driver's cab (not shown) of the work vehicle 10.
  • the monitor 20 displays various types of information on the work vehicle 10 on the display unit 21 as images, for example.
  • a urea water gauge 40, a warning icon 42, an abnormal part display icon 44, and the like are displayed on the screen 21 ⁇ / b> D of the display unit 21.
  • the urea water gauge 40, the warning icon 42, and the abnormal part display icon 44 are all information related to the work vehicle 10.
  • the urea water gauge 40 displays the remaining amount of urea water stored in the urea water tank 32.
  • the warning icon 42 indicates that an abnormality has occurred in the exhaust gas processing device 30.
  • the abnormal location display icon 44 indicates a location where an abnormality has occurred.
  • the monitor 20 displays information related to the work vehicle 10.
  • the monitor 20 displays an image captured by the camera on the screen 21D.
  • the monitor 20 functions as an input device in addition to displaying various images on the screen 21D of the display unit 21.
  • the monitor 20 includes an input device 21S below the screen 21D of the display unit 21.
  • the input device 21 ⁇ / b> S is not limited to the lower side of the display unit 21, and may be in another place, or may be a separate body from the display unit 21.
  • the input device 21S may be provided on a console in a driver's cab (not shown).
  • the input device 21S has a plurality of push button switches arranged below the screen 21D and in the horizontal direction.
  • processing to be executed by the work vehicle 10 include regeneration processing of the DPF (Diesel Particulate Filter) device 30P of the exhaust gas processing device 30 or output restriction release processing of the engine 29.
  • the output restriction release processing temporarily limits the output in a state where the output of the engine 29 is restricted when a predetermined level of soot accumulates on the filter of the DPF device 30P or when urea water decreases to a predetermined level. It is a process to cancel.
  • the processing to be executed by the work vehicle 10 is not limited to these.
  • the work vehicle 10 restricts not only the engine 29 but also the hydraulic oil discharge amount of the hydraulic pump 29OP to reduce the hydraulic pressure.
  • the output of the pump 29OP may also be limited.
  • the work vehicle 10 is a hydraulic excavator that turns the upper swing body with an electric motor or a dump truck that drives wheels with an electric motor, the output should be limited as described above. Sometimes, the limitation of the output of these electric motors may be executed.
  • the display unit 21 of the monitor 20 is, for example, a liquid crystal display device, but is not limited thereto.
  • the monitor 20 also functions as an input device.
  • the display unit 21 may include a touch panel on the screen 21D in order to cause the monitor 20 to exhibit the function as the input device.
  • the display control unit 22 controls the operation of the display unit 21, performs image processing, and processes input from the input device 21S.
  • the display control unit 22 includes, for example, a processing unit 22C and a storage unit 22M.
  • the processing unit 22C is, for example, a combination of a CPU (Central Processing Unit) and a memory.
  • the storage unit 22M is, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, a hard disk drive, or the like, or a combination thereof.
  • the storage unit 22M stores computer programs and data necessary for the display control unit 22 to execute the various processes described above, various setting data related to the operation of the work vehicle 10, and the like.
  • the processing unit 22C implements various processes executed by the display control unit 22 by reading the computer program described above from the storage unit 22M and executing instructions described in the computer program.
  • the display control unit 22 causes the display unit 21 to display either the first image P1 shown in FIG. 2 or the second image P2 shown in FIG. 3, which is different from the first image P1.
  • the display control part 22 displays the apparatus information as information regarding the state of the exhaust gas processing apparatus 30 shown in FIG. 1 in the first image P1 and the second image P2.
  • device information indicating the same content is displayed on the first image P1 and the second image P2 in the same display form.
  • the apparatus information is a urea water gauge 40 indicating the remaining amount of urea water stored in the urea water tank 32 shown in FIG. The urea water gauge 40 is displayed on each of the first image P1 and the second image P2 displayed on the screen 21D of the display unit 21 at different timings.
  • Urea water may be poorly distributed and may be difficult to obtain in some countries or regions. Therefore, the operator needs to constantly monitor the remaining amount of urea water consumed as the work vehicle 10 is operated.
  • the display control unit 22 can alert the operator of the work vehicle 10 about the remaining amount of urea water. For this reason, the operator can easily grasp the remaining amount of urea water.
  • the urea water gauge 40 displayed on both the first image P1 and the second image P2 is displayed in the same display form.
  • the urea water gauge 40 displayed in the first image P1 switches the screen 21D to the second image P2
  • the urea water gauge 40 displayed in the second image P2 is not urea. You can intuitively understand that it shows the remaining amount of water.
  • the monitor 20 is electrically connected to the in-vehicle signal line 28.
  • the monitor 20 communicates with the pump control device 23, the engine control device 27, and the like using a communication protocol applied to the in-vehicle signal line 28 such as CAN (Controller Area Network).
  • CAN Controller Area Network
  • the pump control device 23 is a device for controlling the swash plate angle of the hydraulic pump 29OP and adjusting the amount of hydraulic oil discharged to hydraulic equipment such as a hydraulic cylinder (not shown).
  • the pump control device 23 is electrically connected to the in-vehicle signal line 28, and can communicate with the monitor 20 and the engine control device 27 that are also electrically connected to the in-vehicle signal line 28.
  • the communication device 24 includes an antenna 24A.
  • the communication device 24, the position detection device 25, and the information collection device 37 are incorporated in the communication processing device 37T.
  • the communication processing device 37T is electrically connected to the in-vehicle signal line 28.
  • the communication device 24 can communicate with the outside of the work vehicle 10.
  • the communication device 24 is a communication modem, for example.
  • the communication device 24 includes various control devices, various sensors, a communication terminal, and a communication modem.
  • the communication device 24 performs wireless communication via the antenna 24A.
  • the information collection device 37 connected to the communication device 24 collects operation information of the work vehicle 10 from, for example, sensors included in the work vehicle 10, the engine control device 27, the pump control device 23, and the like, and the communication device 24 and the antenna 24A. Send to the outside via.
  • the operation information includes, for example, information on the remaining amount of urea water obtained from the liquid level detection sensors 39A and 39F.
  • the communication device 24 receives information transmitted from the external management device to the work vehicle 10.
  • the position detection device 25 includes a GPS antenna 25A.
  • the GPS antenna 25A receives radio waves output from a plurality of GPS satellites constituting a GPS (Global Positioning System).
  • the GPS antenna 25A outputs the received radio wave to the position detection device 25.
  • the position detecting device 25 is mounted with the position detecting device 25 by converting the radio wave received by the GPS antenna 25A into an electric signal and calculating (positioning) its own position information, that is, the position of the position detecting device 25.
  • the position information of the work vehicle 10 is obtained.
  • the position information is information regarding the position of the work vehicle 10 and is coordinates of latitude, longitude, or altitude. In order for the position detection device 25 to measure its own position, not only GPS satellites but also other positioning satellites may be used.
  • the position information of the work vehicle 10 obtained by the position detection device 25 is transmitted to the outside of the work vehicle 10 by the communication device 24 together with the operation information of the work vehicle 10.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the communication device 24 and the position detection device 25 are electrically connected to the information collection device 37.
  • the information collecting device 37 is electrically connected to the in-vehicle signal line 28.
  • the information collection device 37 generates information related to an abnormality that has occurred in the work vehicle 10 (hereinafter referred to as abnormality information as appropriate) or collects operation information.
  • the information collection device 37 transmits the generated abnormality information to the outside of the work vehicle 10 via the communication device 24 and the antenna 24A, for example.
  • the operation information includes information obtained from various sensors such as a pressure sensor, a rotation speed sensor 38, a temperature sensor, and liquid level detection sensors 39A and 39F (not shown).
  • the information obtained from the pressure sensor includes the oil pressure of engine oil.
  • the information obtained from the rotation speed sensor 38 includes the rotation speed (the number of rotations per unit time) of the engine 29.
  • the information obtained from the temperature sensor includes the cooling water temperature of the engine 29.
  • the position information (latitude, longitude, or altitude) of the work vehicle 10 detected by the position detection device 25 and information regarding an abnormality that has occurred in the work vehicle 10 are also transmitted to the outside of the work vehicle 10 by the communication device 24. Information about an abnormality that has occurred in the work vehicle 10 is also included in the operation information.
  • the information regarding the abnormality that has occurred in the work vehicle 10 is, for example, a certain type of error code, the type of abnormality, or the occurrence time of the abnormality.
  • the operation information is not limited to information related to an abnormality that has occurred in the work vehicle 10, and may include information indicating that the work vehicle 10 is operating normally, such as an operation time.
  • the engine control device 27 controls the engine 29 and the exhaust gas processing device 30.
  • the engine control device 27 is electrically connected to the in-vehicle signal line 28.
  • the engine 29 controlled by the engine control device 27 is a diesel engine.
  • the engine 29 is not limited to a diesel engine, and may be an internal combustion engine.
  • the engine 29 drives the hydraulic pump 29OP to supply hydraulic oil to the hydraulic equipment included in the work vehicle 10.
  • the exhaust gas treatment device 30 purifies the exhaust gas discharged by the engine 29 using a urea SCR device 30N using a DPF device 30P and a urea SCR (Selective Catalytic Reduction).
  • the urea water supplied to the urea SCR device 30N is stored in the urea water tank 32.
  • this embodiment shows the case where the exhaust gas processing system (urea SCR device 30N and urea water tank 32) using urea water is provided in the work vehicle 10, such an exhaust gas processing system is not provided.
  • the work vehicle 10 is not excluded.
  • the configuration or type of the exhaust gas processing device 30 varies depending on the type of the engine 29. Next, a control example of the engine control device 27 will be described.
  • the engine control device 27 controls the amount of fuel supplied to the engine 29 based on the rotational speed of the crankshaft of the engine 29 detected by the rotational speed detection sensor 38 and the setting of the fuel adjustment dial 27S. In this way, the engine control device 27 controls the engine 29.
  • the engine control device 27 controls the amount of urea water supplied to the urea SCR device 30N of the exhaust gas processing device 30 based on the amount of nitrogen oxides contained in the exhaust gas discharged from the engine 29.
  • the exhaust gas treatment device 30 includes various sensors 30C.
  • the various sensors 30C include, for example, a sensor that detects the amount of nitrogen oxide contained in the exhaust gas, a temperature sensor that detects the temperature of the exhaust gas, a sensor that detects ammonia in the urea SCR device 30N, and the like.
  • the engine control device 27 supplies urea water from the urea water tank 32 to an injection device (not shown).
  • the injection device is included in the configuration of the urea SCR device 30N.
  • the urea SCR device 30N injects urea water into the exhaust gas from the injection device. Nitrogen oxides contained in the exhaust gas are reduced (decomposed) into nitrogen and water by urea water.
  • the engine control device 27 obtains the remaining amount of urea water in the urea water tank 32 based on the detection value of the liquid level detection sensor 39A that detects the amount of urea water stored in the urea water tank 32.
  • the engine control device 27 transmits the obtained remaining amount of urea water to the monitor 20.
  • the monitor 20 displays, for example, the remaining amount of urea water on the urea water gauge 40 shown in FIG.
  • the engine control device 27 obtains the remaining amount of fuel in the fuel tank 31 based on the detection value of the liquid level detection sensor 39F that detects the amount of fuel stored in the fuel tank 31.
  • the engine control device 27 transmits the obtained remaining fuel amount to the monitor 20, and displays the remaining fuel amount on the fuel gauge 41 displayed on the screen 21D of the monitor 20, for example.
  • the detection value of the liquid level detection sensor 39F that detects the amount of fuel may be directly transmitted to the monitor 20, and the remaining amount of fuel in the fuel tank 31 may be obtained by the processing unit 22C of the monitor 20, for example.
  • the detection value of the liquid level detection sensor 39A for detecting the amount of urea water is directly transmitted to the monitor 20, and the remaining amount of urea water in the urea water tank 32 is obtained by, for example, the display control unit 22 of the monitor 20. Also good.
  • the engine control device 27 transmits a “signal indicating that the engine 29 is in operation” to the monitor 20 via the in-vehicle signal line 28, and the monitor 20 measures the time during which the signal is received and performs cumulative operation. Ask for time.
  • the engine control device 27 receives a signal from the rotational speed sensor 38 that detects the rotational speed of the engine 29, generates a “signal indicating that the engine 29 is in operation” based on the signal, and monitors the monitor 20 Send to. However, if for some reason the “signal indicating that the engine 29 is in operation” is not transmitted from the engine control device 27 to the monitor 20, the accumulated operation time can be obtained as follows.
  • a signal (predetermined voltage) from the alternator 35 is transmitted to the monitor 20 via the signal line 35A.
  • the monitor 20 measures the time during which the signal from the alternator 35 is received, and obtains the cumulative operation time.
  • the signal of the alternator 35 may be always sent to the monitor 20 to measure the accumulated operation time.
  • the signal of the rotation speed sensor 38 may be directly transmitted to the monitor 20 and the accumulated operation time may be measured using the signal of the rotation speed sensor 38.
  • the monitor 20 can count the accumulated operation time.
  • the fuel adjustment dial 27S, the sensor 30C, the rotation speed detection sensor 38, and the liquid level detection sensors 39A and 39F are electrically connected to the engine control device 27.
  • the engine control device 27 can acquire set values from the fuel adjustment dial 27S, and can also acquire detection values from the various sensors 30C, the rotation speed detection sensor 38, and the liquid level detection sensors 39A and 39F. .
  • the in-vehicle signal line 28 is, for example, CAN.
  • the monitor 20, the pump control device 23, the engine control device 27, and the communication processing device 37T are electrically connected to the in-vehicle signal line 28.
  • the monitor 20, the pump control device 23, the engine control device 27, and the communication processing device 37T can communicate with each other via an in-vehicle signal line 28.
  • a terminal 28T is electrically connected to the in-vehicle signal line 28.
  • a device having a communication function and a storage function such as a personal computer, a portable terminal, a storage medium, and a reading device can be used.
  • the terminal 28T as a wireless local area network (LAN) device
  • the operation information of the work vehicle 10 collected by the information collecting device 37 may be downloaded to the terminal device described above.
  • the engine control device 27 is electrically connected to the monitor 20 via the in-vehicle communication line 28. Further, as described above, the liquid level detection sensors 39A and 39F and the rotation speed sensor 38 are electrically connected to the engine control device 27. With such a structure, the monitor 20 acquires information on the remaining amount of fuel or urea water detected by the liquid level detection sensors 39A and 39F via the engine control device 27, and the engine 29 is in operation. The operation signal which shows that can be received.
  • the engine control device 27 acquires detection values indicating the amounts of fuel and urea water from the liquid level detection sensors 39A and 39F at predetermined intervals, and generates information indicating the remaining amounts of fuel and urea water. Further, the engine control device 27 transmits information indicating the remaining amount of fuel and urea water to the monitor 20 via the in-vehicle signal line 28 at a predetermined cycle.
  • the traveling device 33 causes the work vehicle 10 to travel with the power generated by the engine 29.
  • the traveling device 33 includes a hydraulic motor 33M and a crawler belt 33C.
  • the hydraulic motor 33M is rotated by hydraulic oil supplied from a hydraulic pump 29OP driven by the engine 29.
  • the hydraulic pump 29OP the discharge amount of hydraulic oil is controlled by the pump control device 23.
  • the traveling device 33 causes the work vehicle 10 to travel when the hydraulic motor 33M rotates the crawler belt 33C.
  • the traveling device 33 is not limited to the one provided with the crawler belt 33C.
  • a device that transmits the power of the engine 29 to the wheels via a torque converter and a transmission may be used.
  • the Work vehicle 10 includes a battery 34.
  • the battery 34 is a secondary battery such as a lead storage battery or a nickel hydride storage battery, for example.
  • the battery 34 supplies power to the starter 29S for starting the engine 29, and supplies power to various electronic devices included in the work vehicle 10 such as the monitor 20.
  • the battery 34 charges the electricity generated by the alternator 35.
  • the alternator 35 generates power by being driven in conjunction with the driving of the engine 29. The electricity generated by the alternator 35 is charged in the battery 34.
  • the monitor 20 can determine whether or not the alternator 35 is operating normally by receiving a signal from the alternator 35. Further, as described above, the monitor 20 can also determine the accumulated operating time of the work vehicle 10 by measuring the time during which the signal from the alternator 35 is received.
  • the electric power supplied from the battery 34 is supplied to electronic devices such as the starter 29S, the pump control device 23, the engine control device 27, the monitor 20, and the communication processing device 37T via the key switch 36.
  • the key switch 36 is electrically connected to the battery 34, and the key switch 36 is electrically connected to the pump control device 23, the engine control device 27, the monitor 20, and the communication processing device 37T.
  • As the key switch 36 a cylinder lock, a push button type, an immobilizer key using wireless communication, or the like can be used.
  • the key switch 36 When the key switch 36 is turned on, power is supplied from the battery 34 to the pump control device 23, the engine control device 27, the monitor 20, and the communication processing device 37T.
  • the key switch 36 is turned off, the electric power supplied from the battery 34 to the pump control device 23, the engine control device 27, the monitor 20, and the information collecting device 37 is cut off.
  • the display unit 21 of the monitor 20 switches the first image P1 shown in FIG. 2 or the second image P2 shown in FIG. 3 and displays it on the screen 21D.
  • the first image P1 is an image (normal image) displayed when the work vehicle 10 is in operation.
  • the normal image is a screen including at least the cooling water temperature gauge 45, the fuel gauge 41, and the urea water gauge 40.
  • the first image P1 is displayed on the screen 21D of the monitor 20 after the key switch 36 of the work vehicle 10 is turned on. After displaying the first image P1 on the screen 21D, the monitor 20 displays the first image P1 on the screen 21D unless an input to the monitor 20 or some event occurs in the work vehicle 10.
  • the above-described input to the monitor 20 is an input for switching the image displayed on the screen 21D, for example.
  • the operator can switch from the first image P1 to the second image P2 by operating the input device 21S.
  • the urea water gauge 40 is displayed in the second image P2
  • the abnormality information CI and the required time TL as shown in FIG. 3 are not displayed.
  • information such as “normally operating” may be displayed in text. If the operator does not operate the input device 21S, the display control unit 22 automatically switches to the first image P1 that is a normal image after a predetermined time has elapsed.
  • the display control unit 22 automatically switches the screen 21D from the first image P1 to the second image P2. If the operator does not operate the input device 21S, the display control unit 22 automatically switches the second image P2 to the first image P1 that is a normal image after a predetermined time has elapsed.
  • the conditions necessary for switching the display of the first image P1 on the screen 21D are not limited to these.
  • the first image P1 includes a fuel gauge 41 indicating the remaining amount of fuel, a hydraulic oil temperature gauge 43 indicating the temperature of the hydraulic oil, and a cooling water temperature gauge 45 indicating the temperature of the cooling water of the engine 29.
  • the needle shown on the fuel gauge 41 points closer to F.
  • the needle indicated on the fuel gauge 41 indicates the one closer to E.
  • the needle indicated on the hydraulic oil temperature gauge 43 or the cooling water temperature gauge 45 points closer to H, it indicates that the temperature of the hydraulic oil or the cooling water is high.
  • the needle shown in the hydraulic oil temperature gauge 43 or the cooling water temperature gauge 45 points to the side closer to C, it indicates that the temperature of the hydraulic oil or the cooling water is low.
  • the first image P1 includes an accumulated operation time 47 indicating the accumulated operation time of the engine 29.
  • the accumulated operation time 47 is obtained based on the signal transmitted from the engine control device 27 to the monitor 20 as described above.
  • the hydraulic oil temperature gauge 43 may not be included in what is displayed in the first image P1.
  • each gauge 41, 43, 45 may display a state quantity in other display forms like a pie chart or a bar graph instead of a needle type gauge.
  • the urea water gauge 40 described above is also included in the first image P1.
  • the remaining amount of urea water indicated by the urea water gauge 40 is device information related to the state of the exhaust gas treatment device 30 as described above.
  • the display control unit 22 of the monitor 20 shown in FIG. 1 displays the remaining amount of urea water indicated by the urea water gauge 40 on the first image P2 as device information.
  • the accumulated operation time 47 indicates the accumulated value of the time that the engine 29 of the work vehicle 10 has been operated so far as the accumulated operation time of the work vehicle 10.
  • the first image P1 displays at least the accumulated operation time as information on the work vehicle 10. Since the first image P1 is displayed when the work vehicle 10 is in operation, the first image P1 may include information necessary for operation of the work vehicle 10 in addition to the accumulated operation time. As such information, for example, type information regarding various mode settings such as an operation mode in which the fuel consumption of the work machine 10 is prioritized or an operation mode in which the excavation force of the work machine 1 is prioritized, or a mode setting of the traveling speed of the work machine 10. Type information and the like. If the work vehicle 10 has many opportunities to travel, such as a dump truck or a wheel loader, for example, the accumulated travel distance or travel speed is also necessary information when the work vehicle 10 is in operation.
  • the urea water gauge 40 is stored in the urea water tank 32 between a state F in which the urea water tank 32 is filled with urea water and an E indicating that the urea water in the urea water tank 32 is empty.
  • a plurality of indicators 40G indicating the position of the level of the urea water being displayed are displayed.
  • a state F in which the urea water is filled is indicated by an icon 40F
  • E indicating a state in which the urea water is empty is indicated by an icon 40E.
  • the urea water gauge 40 is preferably displayed at a position adjacent to the fuel gauge 41.
  • the urea water or fuel is managed from a common viewpoint that it is consumed and needs to be replenished sequentially. Therefore, each remaining amount can be easily managed by displaying the urea water gauge 40 and the fuel gauge 41 at close positions.
  • the urea water gauge 40 has an icon 40I indicated by a picture meaning that it is information related to the urea SCR device 30N.
  • the pattern of the icon 40I has the same form as that of the tab TBd shown in FIG.
  • the display control unit 22 changes the color of the icon 40I from the normal time or blinks to indicate to the operator that the urea water is decreasing. .
  • the display control unit 22 changes the color of the icon 40I or causes the icon 40I to blink.
  • the color displayed when the urea water decreases and the color displayed when an abnormality is detected are made different so that the operator or serviceman can use any phenomenon. It is possible to clearly distinguish whether this is happening.
  • the plurality of indicators 40G are lit according to the remaining amount of urea water in the urea water tank 32, that is, the position of the urea water level.
  • the indicator 40G on the icon 40F side is lit. 2 and 3 show a state in which an indicator 40G indicated by hatching is lit (the same applies hereinafter).
  • the indicator 40G on the icon 40F side sequentially turns off according to the amount of decrease in the urea water.
  • the urea water gauge 40 displays the remaining amount of urea water stored in the urea water tank 32. That is, the urea water gauge 40 displays the remaining amount of urea water by the number of indicators 40G that are lit. Specifically, the remaining amount of urea water decreases as the number of lit indicators 40G decreases.
  • the operator of the work vehicle 10 can always check the remaining amount of urea water during work. For this reason, the operator can arrange or replenish urea water appropriately according to the remaining amount of urea water.
  • the second image P2 shown in FIG. 3 displays a plurality of types of information separately.
  • the second image P2 displays a plurality of types of information by switching between tabs TBa, TBb, TBc, TBd, TBe, and TBf.
  • the tab can be switched by operating the input device 21S.
  • the tab TBd is selected.
  • the tab TBd includes information regarding the urea SCR device 30N.
  • the tab TBa includes information related to the environment such as a history of fuel consumption
  • the tab TBb includes information related to the manual of the work vehicle 10
  • the tab TBc includes information related to the DPF device 30P
  • the tab TBe relates to the hydraulic system.
  • the tab TBf includes information regarding the setting of the monitor 20.
  • the tab may be provided with a tag including information related to the operation setting of the work vehicle 10 or information related to the maintenance history of the work machine 10.
  • information related to the operation setting of the work vehicle 10 or information related to the maintenance history of the work machine 10.
  • the content and number of the plurality of types of information included in the second image P2 are not limited to these, it is preferable that information regarding the exhaust gas processing device 30 is included.
  • the second image P2 shown in FIG. 3 is an example showing that an abnormality occurs in the urea SCR device 30N, and that the output of the engine 29 is limited (state information) unless processing is performed for this abnormality.
  • the transition to the second image P2 can be executed even if no abnormality has occurred in the urea SCR device 30N.
  • the second image P2 may indicate that the urea SCR device 30N or the like is operating normally (status information).
  • at least the urea water gauge 40 having the same display form as the urea water gauge 40 of the first image P1 is displayed in the second image P2.
  • the content of the abnormality may be characters as shown in FIG. 3 as the abnormality information CI. It may be a symbol or symbol that allows the contents of the abnormality to be intuitively viewed.
  • the second image P2 also displays a required time TL until the output of the engine 29 is limited as one of the state information. In this example, even if 12 h (hours) 34 m (minutes) elapses, if the abnormality that has occurred in the urea SCR device 30N is not treated, the engine controller 27 outputs the engine 29. Will be limited.
  • the display control unit 22 of the monitor 20 shown in FIG. 1 also displays the remaining amount of urea water as device information on the second image P2.
  • the display control unit 22 displays the remaining amount of urea water on the second image P2 in the same display form as the first image P1.
  • the display control unit 22 displays the urea water gauge 40 on the second image P2 by the same display form with the same contents as the urea water gauge 40 in the first image P1. That is, the urea water gauge 40 displayed on the second image P2 is similar to the urea water gauge 40 displayed on the first image P1 between the icon 40I, the icon 40E, the icon 40F, and the icon 40E and the icon 40F. It has a plurality of indicators 40G provided.
  • the urea water gauge 40 is arranged vertically, but in the second image P2, the urea water gauge 40 is arranged horizontally. That is, the urea water gauge 40 has the display form (design) similar to the display form (design) displayed on the first image P1, and the icon 40E, the icon 40F, and the indicator 40G are displayed on the second image P2. Also in the second image P2, the urea water gauge 40 may be arranged vertically in the same display form as the first image P1. In the present embodiment, the first image P1 and the second image have different directions of the urea water gauge 40 in the vertical and horizontal directions, but the form, configuration, and information to be displayed of the urea water gauge 40 are the same.
  • the urea water gauge 40 displayed in the first image P1 and the urea water gauge 40 displayed in the second image P2 differ only in the overall size, and the form, configuration and information to be displayed of the urea water gauge 40 If they are the same, they are displayed in the same display form.
  • the form, configuration, and information to be displayed of the urea water gauge 40 include at least one of the design and color indicated by the pattern of the icon 40I, at least one of the design and color indicated by the icons 40E and 40F, and at least one of the design and color indicated by the indicator 40G. On the other hand, the number of segments of the indicator 40G.
  • the display control unit 22 displays the device information (the remaining amount of urea water in this example) in the same display form on the first image P1 and the second image P2, so that the operator of the work vehicle 10 Makes it easier to grasp the remaining amount of urea water.
  • the operator is familiar with the display form of the urea water gauge 40 by the first image P1 which is an image (normal image) displayed when the work machine 10 is in operation. Therefore, the urea water gauge 40 expressed in the familiar display form is displayed in the similar display form on the second image P2 that is not frequently seen, so that the operator has the remaining amount of urea water first. It is possible to intuitively recognize that the two images P2 are displayed without being confused. That is, even if the image displayed on the screen 21D of the monitor 20 transitions between the first image P1 and the second image P2, the operator can reliably grasp the remaining amount of urea water. As a result, the operator can arrange or replenish urea water at an appropriate timing. Further, it is possible to perform work progress management such as adjusting the operating time of the work machine 10 in accordance with the remaining amount of urea water.
  • the operator of the work vehicle 10 Since the second image P2 indicates that an abnormality has occurred in the urea SCR device 30N, the operator of the work vehicle 10 has detected an abnormality in the urea SCR device 30N from the information indicated in the second image P2. It is possible to grasp what has occurred and the content of the abnormality that has occurred. In the second image P2, the remaining amount of urea water indicated by the urea water gauge 40 is shown together with the abnormality of the urea SCR device 30N. For this reason, the operator can visually recognize the relationship between the two intuitively. That is, the operator can understand the content of the abnormality more quickly and accurately by comparing the abnormality of the urea SCR device 30N with the remaining amount of urea water.
  • the urea water gauge 40 is displayed in the second image P2 even if no abnormality has occurred in the urea SCR device 30N. Therefore, even when the urea SCR device 30N is operating normally, the operator can confirm that the urea SCR device 30N is operating normally and at the same time grasp the remaining amount of urea water. it can.
  • the operator can intuitively understand that more than half of the urea water remains in the urea water tank 32 by visually checking the urea water gauge 40 shown in the second image P2. For this reason, the operator can determine that the abnormality occurring in the urea SCR device 30N is not caused by the shortage of the remaining amount of the urea water when looking at the urea water gauge. In addition, the operator can easily identify the cause of the abnormality occurring in the urea SCR device 30N by reading the abnormality information CI indicated by characters in the second image P2.
  • the operator visually recognizes the urea water gauge 40, thereby causing the urea SCR device 30N to have a shortage of urea water. It can be determined that an abnormality may have occurred.
  • the operator can easily identify the cause of the abnormality occurring in the urea SCR device 30N by reading the information indicated by characters in the second image P2.
  • the urea water gauge 40 the remaining amount of urea water is sufficient, but the abnormality information CI of the second image P2 indicates that an abnormality due to the insufficient amount of urea water has occurred.
  • the operator can determine that the causes of the abnormality indicated by both are different. In this case, for example, it can be estimated that an abnormality has occurred in the in-vehicle signal line 28 or the liquid level detection sensor 39A shown in FIG.
  • the urea water gauge 40 the remaining amount of urea water is insufficient, but the abnormality information CI of the second image P2 indicates that an abnormality other than the insufficient amount of urea water has occurred.
  • the display control unit 22 displays the remaining amount of urea water and the abnormality occurring in the urea SCR device 30N in the same image (second image in the present embodiment), thereby determining abnormality. , And the accuracy when identifying an abnormality can be improved and prompt response can be achieved.
  • the display control unit 22 shown in FIG. 1 abnormally detects the remaining amount of urea water (detection) by the liquid level detection sensor 39A due to disconnection of the in-vehicle signal line 28 or failure of the liquid level detection sensor 39A itself.
  • the device information of the second image P2 that is, the urea water gauge 40
  • the urea water gauge 40 may be displayed in a display form different from normal. By doing so, it is possible to notify the operator of the work vehicle 10 that the remaining amount of urea water displayed by the urea water gauge 40 may not be a correct value.
  • the display control unit 22 changes the display form of the urea water gauge 40 depending on whether the detection abnormality has occurred or the detection abnormality has occurred. It is possible to vary the case where no abnormality occurs or to blink the urea water gauge 40. Further, as described above, the display control unit 22 may change the display form of the icon 40I shown in FIG. 3 between the normal time and the abnormal time. For example, the display control unit 22 can change the color of the icon 40I or blink the icon 40I.
  • the display control unit 22 can clearly indicate that a detection abnormality has occurred toward the operator.
  • the display control unit 22 changes the color of the icon 40I from the normal time or causes the icon 40I to blink.
  • the display control unit 22 changes the color of the icon 40I from the normal time or causes the icon 40I to blink.
  • the color of the icon 40I it is possible to clearly distinguish which phenomenon is occurring by making the color displayed when urea water decreases and the color displayed at the time of detection abnormality different. be able to.
  • changing the display form of the urea water gauge 40 in the three states of normal, abnormal detection, or decrease of the urea water is not only the state in which the second image P1 is displayed, but also the first. The same may be performed even when the image P1 is displayed.
  • the display control unit 22 of the monitor 20 acquires, for example, a signal indicating that the ultrasonic sensor used as the liquid level detection sensor 39A has performed inappropriate detection via the in-vehicle signal line 28, that is, when a detection abnormality occurs.
  • the urea water gauge 40 is displayed in a display form different from that in the normal state.
  • the engine control device 27, etc. urea water by the liquid level detection sensor 39A This is a case where an abnormality has occurred in the detection of the remaining amount, and corresponds to a detection abnormality.
  • An abnormality that has occurred in the in-vehicle signal line 28 is detected by, for example, a communication control unit (not shown) included in the monitor 20.
  • the display control unit 22 displays the urea water gauge 40 in a display form that is different from that in the normal state. In this way, the display control unit 22 changes the display form of the urea water gauge 40 when an abnormality occurs in the detection of the remaining amount of urea water by the liquid level detection sensor 39A.
  • the possibility that the remaining amount of urea water shown in FIG. As described above, the operator can easily distinguish the cause of the abnormality by making the display form of the urea water gauge 40 different from the normal state when the detection abnormality occurs or when the urea water decreases.
  • the urea water gauge 40 includes a plurality of indicators 40G, but the form indicating the remaining amount of urea water is not limited to the urea water gauge 40.
  • the remaining amount of urea water may be indicated by a numerical value, or the height of the urea water level in the urea water tank 32 may be indicated by a ratio or the like.
  • the device information related to the state of the exhaust gas treatment device is the remaining amount of urea water, but the device information is not limited to this.
  • the device information is not limited to this.
  • at least one of the temperature of urea water and the quality of urea water may be used as device information.
  • information on the state of a supply system that supplies urea water to the exhaust gas may be used as device information.
  • Information about the state of the supply system includes, for example, information about an injection device that injects urea into exhaust gas, information about piping that supplies urea water, and information about a device that supplies urea water to the injection device.
  • information about a sensor or the like that detects ammonia in the urea SCR device 30N may be used as device information.
  • Information relating to the state of the DPF device 30P shown in FIG. 1 may be used as device information.
  • the differential pressure between the inlet and outlet of the filter provided in the DPF device 30P, the inlet temperature and outlet temperature of the DOC (Diesel Oxygen Catalyst) provided in the DPF device 30P may be used as device information.
  • Information relating to a sensor that measures the intake air amount of the engine 29, a sensor that detects the amount of nitrogen oxides contained in the exhaust gas, and the like may be used as device information.
  • the device information displayed on the second image P2 is information related to the state of the DPF device 30P
  • the device information is displayed on the first image P1 in the same display form. 3 is preferably displayed together with information shown when the tab TBc of the second image P2 shown in FIG. 3 is selected.
  • the display control unit 22 of the monitor 20 displays either the first image P1 or the second image P2 different from the first image P1, and device information regarding the state of the exhaust gas processing device 30 is displayed.
  • the first image P1 and the second image P2 are displayed.
  • the present embodiment alerts the operator of the work vehicle 10 about the state of the exhaust gas treatment device 30 in the work vehicle 10 including the engine 29 and the exhaust gas treatment device 30 that treats the exhaust gas discharged from the engine 29. Can be easier.
  • the display control unit 22 displays information on the remaining amount of urea water in the first image P1 and the second image P2, so that the operator pays attention to the remaining amount of urea water. You can arrange and replenish urea water. Even if the screen 21D of the monitor 20 is switched from the first image P1 to the second image P1, the device information is displayed on the second image P1 in the same display manner as the device information included in the first image P1. Therefore, the operator can always recognize and acquire the information indicated by the device information intuitively. As described above, according to the present embodiment, it is possible to reduce the possibility that processing for an abnormality that has occurred in the exhaust gas processing device 30 is delayed or that opportunities for maintenance and inspection are missed.
  • the display control unit 22 displays, as device information related to the state of the DPF device 30P, for example, information related to filter clogging provided in the DPF device 30P on the first image P1 and the second image P2, the operator Attention will be paid to clogging.
  • the device information is displayed on the screen 21D where the tab TBc of the second image P2 is selected.
  • urea water gauge 40 when the urea water gauge 40 is displayed on the first image P1 and is switched to the second image P2, no matter what tab TBa, TBb, TBc, TBd, TBe, TBf is selected, urea is displayed on the screen 21D.
  • the water gauge 40 may be displayed in the same display form as the first image P1.

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Abstract

　モニタ（２０）は、動力を発生するエンジン（２９）及びエンジン（２９）が排出した排気ガスを、尿素水を用いて処理する排気ガス処理装置（３０）を有する作業車両（１０）に備えられる。モニタ（２０）は、画像を表示する表示部（２１）と、表示部（２１）に、第１画像又は第１画像とは異なる第２画像のいずれか一方を表示させる表示制御部（２２）と、を含む。表示制御部（２２）は、排気ガス処理装置（３０）の状態に関する同一内容の装置情報を、第１画像と前記第２画像との両方に表示する。

Description

作業車両用表示装置及び作業車両
　本発明は、作業車両に備えられて各種の情報を表示する作業車両用表示装置及びこの作業車両用表示装置を備えた作業車両に関する。
　油圧ショベル及びダンプトラック等の作業車両は、ディーゼルエンジンのような内燃機関を動力発生源として備えるものがある。環境負荷を低減する観点から、内燃機関が排出した排気ガスを浄化してから排出することが求められている。このため、作業車両には、排気ガスを浄化する装置を備えるものがある（例えば、特許文献１）。
特開２００９－１２７５２１号公報
　排気ガスを浄化処理する装置を備えた作業車両には、排気ガスを浄化処理する装置（以下、適宜排ガス処理装置という）の状態を表示する表示装置を備えたものがある。このような表示装置を備えていても、作業車両のオペレータが表示装置に表示された情報に注意を向けなかったり、表示装置に表示される情報が不十分であったりすれば、作業車両の異常に対する処理が遅れたり、作業車両の保守及び点検の機会を逃したりする可能性がある。
　本発明は、内燃機関及び内燃機関が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置を備える作業車両において、排気ガス処理装置の状態に関する注意を作業車両のオペレータに喚起しやすくすることを目的とする。
　本発明は、動力を発生する内燃機関及び前記内燃機関が排出した排気ガスを、尿素水を用いて処理する排気ガス処理装置を有する作業車両に備えられる表示装置であり、画像を表示する表示部と、前記表示部に、第１画像又は前記第１画像とは異なる第２画像のいずれか一方を表示させる表示制御部と、を含み、前記表示制御部は、前記排気ガス処理装置の状態に関する同一内容の装置情報を、前記第１画像と前記第２画像とに表示する、作業車両用表示装置である。
　前記表示制御部は、前記装置情報を、同様の表示形態で前記第１画像及び前記第２画像に表示させることが好ましい。
　前記装置情報は、前記作業車両に備えられたタンクに溜められて、前記排気ガス処理装置に供給される尿素水の残量であることが好ましい。
　前記表示制御部は、前記尿素水の残量の検出に異常が発生した場合、前記装置情報を、正常である場合とは異ならせて表示させることが好ましい。
　前記表示制御部は、前記第１画像を前記作業車両の作業中に表示し、前記作業車両が作業をしていないときに、前記第２画像を表示可能とすることが好ましい。
　前記第１画像は、前記作業車両の稼働時に表示される通常画像であって、前記第２画像は、入力装置からの入力又は前記作業車両に発生したイベントによって前記通常画像から切り替えられて表示される画像であることが好ましい。
　本発明は、動力を発生する内燃機関及び前記内燃機関が排出した排気ガスを、尿素水を用いて処理する排気ガス処理装置を有する作業車両に備えられる表示装置であり、画像を表示する表示部と、前記表示部に、第１画像又は前記第１画像とは異なる第２画像のいずれか一方を表示させる表示制御部と、を含み、前記表示制御部は、前記排気ガス処理装置に供給される尿素水の残量に関する同一内容の装置情報を、同様の表示形態で前記第１画像と前記第２画像とに表示する、作業車両用表示装置である。
　本発明は、動力を発生する内燃機関と、前記内燃機関が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置と、前述した作業車両用表示装置と、を含む、作業車両である。
　本発明は、内燃機関及び内燃機関が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置を備える作業車両において、排気ガス処理装置の状態に関する注意を作業車両のオペレータに喚起しやすくすることができる。
図１は、本実施形態に係る作業車両の一例を示す図である。 図２は、モニタが第１画像を表示する状態を示す図の一例である。 図３は、モニタが第２画像を表示する状態を示す図の一例である。
　本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。
＜作業車両１０＞
　図１は、本実施形態に係る作業車両１０の一例を示す図である。図２は、モニタ２０が第１画像Ｐ１を表示する状態を示す図の一例である。図３は、モニタ２０が第２画像Ｐ２を表示する状態を示す図の一例である。作業車両１０は、例えば、油圧ショベル、ダンプトラック、ホイールローダ、ブルドーザ又はフォークリフト等であるが、これらに限定されるものではない。作業車両１０は、作業車両用表示装置としてのモニタ２０と、内燃機関としてのエンジン２９と、エンジン２９が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置３０とを備える。この他に、作業車両１０は、ポンプ制御装置２３と、通信装置２４と、位置検出装置２５と、エンジン制御装置２７と、車内信号線２８と、燃料タンク３１と、尿素水タンク３２と、走行装置３３と、蓄電器３４と、オルタネータ３５と、キースイッチ３６と、回転速度検出センサ３８と、液体の量を検出する検出器としての液面検出センサ３９Ｆ、３９Ａとを含む。液体の量を検出する検出器として、例えば液体に浮かべたフロートを検出することで液面の高さをとらえることが可能な超音波センサを用いることができる。また、液面を検出するのではなく、液体の量を直接計測するような液量センサ等、他の検出器を用いて液体の量を検出するようにしてもよい。
　モニタ２０は、画像を表示する装置である。モニタ２０は、表示部２１と、表示制御部２２とを含む。モニタ２０は、作業車両１０の図示しない運転室内に設置される。本実施形態において、モニタ２０は、例えば、作業車両１０の各種の情報を画像として表示部２１に表示する。図１に示す例では、例えば、尿素水ゲージ４０、警告用のアイコン４２及び異常箇所表示用のアイコン４４等が表示部２１の画面２１Ｄに表示されている。
　尿素水ゲージ４０、警告用のアイコン４２及び異常箇所表示用のアイコン４４は、いずれも作業車両１０に関する情報である。尿素水ゲージ４０は、尿素水タンク３２に溜められている尿素水の残量を表示する。警告用のアイコン４２は、排気ガス処理装置３０に異常が発生したことを示す。異常箇所表示用のアイコン４４は、異常が発生している箇所を示す。モニタ２０は、これらの他にも作業車両１０に関する情報を表示する。また、作業車両１０が周辺監視用又はバックモニタ用のカメラ等を備える場合、モニタ２０は、このカメラが撮像した画像を画面２１Ｄに表示する。
　本実施形態において、モニタ２０は、各種の画像を表示部２１の画面２１Ｄに表示する他に、入力装置としても機能する。このために、モニタ２０は、表示部２１の画面２１Ｄの下方に、入力装置２１Ｓを備える。入力装置２１Ｓは、表示部２１の下方に限らず他の場所にあってもよいし、表示部２１とは別体であってもよい。入力装置２１Ｓが表示部２１と別体である場合、入力装置２１Ｓは、図示しない運転室内のコンソールに設けられてもよい。本実施形態において、入力装置２１Ｓは、複数の押しボタン式のスイッチが画面２１Ｄの下方であって、かつ、横方向に配列されている。入力装置２１Ｓを操作することにより、モニタ２０の画面２１Ｄに表示される画像を切り替えたり、作業車両１０に処理を実行させたり、作業車両１０の動作に関する各種設定を実行したりすることができる。作業車両１０に実行させる処理としては、例えば、排気ガス処理装置３０のＤＰＦ（Diesel　Particulate　Filter）装置３０Ｐの再生処理又はエンジン２９の出力制限解除処理等がある。出力制限解除処理は、ＤＰＦ装置３０Ｐのフィルタに所定レベルのススが堆積した場合又は尿素水が所定レベルまで減少した場合に、エンジン２９の出力が制限されている状態において、出力の制限を一時的に解除する処理である。作業車両１０に実行させる処理は、これらに限定されるものではない。作業車両１０は、ＤＰＦ装置３０Ｐのフィルタに所定レベルのススが堆積した場合又は尿素水が所定レベルまで減少した場合に、エンジン２９だけでなく、油圧ポンプ２９ＯＰの作動油の吐出量を制限し油圧ポンプ２９ＯＰの出力をも制限するようなものであってもよい。また、作業車両１０が、上部旋回体を電動機で旋回させる油圧ショベルであったり、車輪を電動機で駆動させるダンプトラックであったりするような場合、前述のような出力を制限させるべき状態になったときに、それら電動機の出力の制限を実行するようにしてもよい。
　モニタ２０の表示部２１は、例えば、液晶表示装置であるが、これに限定されるものではない。本実施形態において、モニタ２０は入力装置としても機能するが、この入力装置としての機能をモニタ２０に発揮させるため、表示部２１は、画面２１Ｄにタッチパネルを備えていてもよい。
　表示制御部２２は、表示部２１の動作を制御したり、画像処理を行ったり、入力装置２１Ｓからの入力を処理したりする。表示制御部２２は、例えば、処理部２２Ｃと記憶部２２Ｍとを含む。処理部２２Ｃは、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）とメモリとを組み合わせたものである。記憶部２２Ｍは、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリ若しくはハードディスクドライブ等又はこれらを組み合わせたものである。記憶部２２Ｍは、前述した各種の処理を表示制御部２２が実行するために必要なコンピュータプログラム、データ及び作業車両１０の動作に関する各種設定データ等を記憶している。
　処理部２２Ｃは、記憶部２２Ｍから、前述したコンピュータプログラムを読み出し、そのコンピュータプログラムに記述されている命令を実行することにより、表示制御部２２が実行する各種の処理を実現する。
　本実施形態において、表示制御部２２は、表示部２１に、図２に示す第１画像Ｐ１又は第１画像Ｐ１とは異なる、図３に示す第２画像Ｐ２のいずれか一方を表示させる。また、表示制御部２２は、図１に示す排気ガス処理装置３０の状態に関する情報としての装置情報を、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とに表示する。この場合、同一内容を示す装置情報が同様な表示形態で第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とに表示される。本実施形態において、装置情報は、図１に示す尿素水タンク３２に溜められている尿素水の残量を示す尿素水ゲージ４０である。尿素水ゲージ４０は、異なるタイミングで表示部２１の画面２１Ｄに表示される第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とのそれぞれに表示される。
　尿素水は、流通性に乏しい場合もあり、国又は地域によっては入手しにくいことがある。したがって、オペレータは、作業車両１０の稼働にともなって消費される尿素水の残量を常に監視しておく必要がある。表示制御部２２が、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の両方に尿素水ゲージ４０を表示することで、作業車両１０のオペレータに対して尿素水の残量について注意を喚起することができる。このため、オペレータは、尿素水の残量を把握しやすくなる。また、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の両方に表示される尿素水ゲージ４０は、同様な表示形態で表示される。このため、例えば第１画像Ｐ１で表示される尿素水ゲージ４０を見慣れているオペレータは、画面２１Ｄが第２画像Ｐ２に切り替わったとしても、第２画像Ｐ２に表示された尿素水ゲージ４０は尿素水の残量を示していることを直観的に理解することができる。
　本実施形態において、モニタ２０は、車内信号線２８と電気的に接続されている。モニタ２０は、例えばＣＡＮ（Controller　Area　Network）といった車内信号線２８に適用されている通信プロトコルを用いて、ポンプ制御装置２３及びエンジン制御装置２７等と通信する。
　ポンプ制御装置２３は、油圧ポンプ２９ＯＰの斜板角度を制御し、図示しない油圧シリンダ等の油圧機器への作動油の吐出量を調整するための装置である。ポンプ制御装置２３は、車内信号線２８と電気的に接続されており、同じく車内信号線２８と電気的に接続されているモニタ２０及びエンジン制御装置２７と通信することができる。
　通信装置２４は、アンテナ２４Ａを備えている。通信装置２４、位置検出装置２５、情報収集装置３７は、通信処理装置３７Ｔに組み込まれている。通信処理装置３７Ｔは、車内信号線２８と電気的に接続されている。通信装置２４は、作業車両１０の外部と通信することができる。本実施形態において、通信装置２４は、例えば通信モデムである。通信装置２４は、各種の制御装置、各種のセンサ、通信端末及び通信モデムを有する。通信装置２４は、アンテナ２４Ａを介して無線通信を行う。通信装置２４に接続された情報収集装置３７は、例えば、作業車両１０が備えるセンサ類、エンジン制御装置２７及びポンプ制御装置２３等から作業車両１０の稼働情報を収集し、通信装置２４及びアンテナ２４Ａを介して外部に送信する。稼働情報には、後述するように、例えば、液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆから得られる尿素水の残量に関する情報等が含まれる。また、通信装置２４は、外部の管理装置から作業車両１０に送信される情報を受信する。
　位置検出装置２５は、ＧＰＳ用アンテナ２５Ａを備えている。ＧＰＳ用アンテナ２５Ａは、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）を構成する複数のＧＰＳ衛星から出力された電波を受信する。ＧＰＳ用アンテナ２５Ａは、受信した電波を位置検出装置２５に出力する。位置検出装置２５は、ＧＰＳ用アンテナ２５Ａが受信した電波を電気信号に変換し、自身の位置情報、すなわち位置検出装置２５の位置を算出（測位）することにより、位置検出装置２５が搭載された作業車両１０の位置情報を求める。位置情報は、作業車両１０の位置に関する情報であり、緯度、経度又は高度の座標である。位置検出装置２５が自身の位置を計測するためには、ＧＰＳ衛星に限らず他の測位用衛星によるものでもよい。すなわち、ＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム：Global　Navigation　Satellite　System）による位置計測ができればよい。位置検出装置２５によって得られた作業車両１０の位置情報は、作業車両１０の稼働情報とともに通信装置２４によって作業車両１０の外部へ送信される。
　通信装置２４及び位置検出装置２５は、情報収集装置３７に電気的に接続されている。情報収集装置３７は、車内信号線２８と電気的に接続されている。情報収集装置３７は、作業車両１０に発生した異常に関する情報（以下、適宜異常情報という）を生成したり、稼働情報を収集したりする。情報収集装置３７は、生成した異常情報を、例えば、通信装置２４及びアンテナ２４Ａを介して作業車両１０の外部に向けて送信する。
　稼働情報は、図示しない圧力センサ、回転速度センサ３８、温度センサ又は液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆといった各種センサから得られた情報を含む。例えば、圧力センサから得られる情報としては、エンジンオイルの油圧がある。また、例えば回転速度センサ３８から得られる情報としては、エンジン２９の回転速度（単位時間あたりの回転数）があり、例えば温度センサから得られる情報としては、エンジン２９の冷却水の温度がある。位置検出装置２５が検出した作業車両１０の位置情報（緯度、経度又は高度）及び作業車両１０に発生した異常に関する情報も、通信装置２４によって作業車両１０の外部へ送信される。作業車両１０に発生した異常に関する情報も、稼働情報に含まれる。作業車両１０に発生した異常に関する情報は、例えば、ある種のエラーコード、異常の種類又は異常の発生時間である。稼働情報は、作業車両１０に発生した異常に関する情報に限らず、稼働時間のような、作業車両１０が正常に稼働していることを示す情報を含んでいてもよい。
　エンジン制御装置２７は、エンジン２９及び排気ガス処理装置３０を制御する。エンジン制御装置２７は、車内信号線２８と電気的に接続されている。本実施形態において、エンジン制御装置２７によって制御されるエンジン２９はディーゼルエンジンである。エンジン２９は、ディーゼルエンジンに限定されるものではなく、内燃機関であればよい。エンジン２９は、油圧ポンプ２９ＯＰを駆動して、作業車両１０が備える油圧機器に作動油を供給する。
　排気ガス処理装置３０は、ＤＰＦ装置３０Ｐ及び尿素ＳＣＲ（Selective　Catalytic　Reduction）を用いた尿素ＳＣＲ装置３０Ｎを用いてエンジン２９が排出した排気ガスを浄化する。尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに供給される尿素水は、尿素水タンク３２に溜められている。なお、本実施形態は、尿素水を用いた排気ガス処理システム（尿素ＳＣＲ装置３０Ｎ及び尿素水タンク３２）が作業車両１０に備えられた場合を示すが、そのような排気ガス処理システムを備えない作業車両１０を除外するものではない。また、エンジン２９の種類によっても排気ガス処理装置３０の構成又は種類は異なる。次に、エンジン制御装置２７の制御例を説明する。
　エンジン制御装置２７は、回転速度検出センサ３８が検出したエンジン２９のクランクシャフトの回転速度及び燃料調整ダイヤル２７Ｓの設定等に基づいて、エンジン２９に供給する燃料の量を制御する。このようにして、エンジン制御装置２７は、エンジン２９を制御する。エンジン制御装置２７は、エンジン２９が排出する排気ガスに含まれる窒素酸化物の量等に基づき、排気ガス処理装置３０の尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに供給する尿素水の量を制御する。
　排気ガス処理装置３０は、各種センサ３０Ｃを備えている。各種センサ３０Ｃは、例えば、排気ガスに含まれる窒素酸化物の量を検出するセンサ、排気ガスの温度を検出する温度センサ及び尿素ＳＣＲ装置３０Ｎ内におけるアンモニアを検出するセンサ等を含む。エンジン制御装置２７は、各種センサ３０Ｃによって検出された排気ガスに含まれる窒素酸化物の量が所定の量を超えている場合、尿素水タンク３２から図示しない噴射装置へ尿素水を供給する。噴射装置は、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎの構成に含まれるものである。そして、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎは、噴射装置から尿素水を排気ガス中に噴射させる。排気ガスに含まれる窒素酸化物は、尿素水により窒素と水とに還元（分解）される。
　エンジン制御装置２７は、尿素水タンク３２に溜められた尿素水の量を検出する液面検出センサ３９Ａの検出値に基づき、尿素水タンク３２の尿素水の残量を求める。エンジン制御装置２７は、求めた尿素水の残量をモニタ２０に送信する。モニタ２０は、例えば、図１に示す尿素水ゲージ４０に尿素水の残量を表示させる。また、エンジン制御装置２７は、燃料タンク３１に溜められた燃料の量を検出する液面検出センサ３９Ｆの検出値に基づき、燃料タンク３１の燃料の残量を求める。エンジン制御装置２７は、求めた燃料の残量をモニタ２０に送信し、例えば、モニタ２０の画面２１Ｄに表示した燃料ゲージ４１に燃料の残量を表示させる。燃料の量を検出する液面検出センサ３９Ｆの検出値をモニタ２０に直接送信して、モニタ２０の例えば処理部２２Ｃによって燃料タンク３１の燃料の残量を求めるようにしてもよい。また、尿素水の量を検出する液面検出センサ３９Ａの検出値をモニタ２０に直接送信して、モニタ２０の例えば表示制御部２２によって尿素水タンク３２の尿素水の残量を求めるようにしてもよい。
　エンジン制御装置２７は、車内信号線２８を介して、「エンジン２９が稼働中であることを示す信号」をモニタ２０に送信し、モニタ２０はその信号を受信している時間を計時し累積稼働時間を求める。なお、エンジン制御装置２７は、エンジン２９の回転速度を検知する回転速度センサ３８からの信号を受信し、その信号によって、「エンジン２９が稼働中であることを示す信号」を生成し、モニタ２０に送信する。しかし、何らかの原因で、エンジン制御装置２７からモニタ２０へ「エンジン２９が稼働中であることを示す信号」が送信されなくなった場合、以下のようにして累積稼働時間を求めることができる。
　オルタネータ３５からの信号（所定電圧）が信号線３５Ａを介してモニタ２０へ送信される。モニタ２０は、オルタネータ３５からの信号を受信している時間を計時して、累積稼働時間を求める。なお、前述のように「エンジン２９が稼働中であることを示す信号」を用いるのではなく、常時、オルタネータ３５の信号をモニタ２０に送信して累積稼働時間を計時してもよい。あるいは、回転速度センサ３８の信号を直接モニタ２０へ送信して、回転速度センサ３８の信号を用いて累積稼働時間を計時してもよい。以上のようにして、モニタ２０は、累積稼働時間を計時することができる。
　燃料調整ダイヤル２７Ｓ、センサ３０Ｃ、回転速度検出センサ３８及び液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆは、エンジン制御装置２７と電気的に接続されている。このような構造により、エンジン制御装置２７は、燃料調整ダイヤル２７Ｓから設定値を取得できるとともに、各種センサ３０Ｃ、回転速度検出センサ３８及び液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆから検出値を取得することができる。
　車内信号線２８は、例えば、ＣＡＮである。車内信号線２８には、前述したように、モニタ２０、ポンプ制御装置２３、エンジン制御装置２７及び通信処理装置３７Ｔが電気的に接続されている。モニタ２０と、ポンプ制御装置２３と、エンジン制御装置２７と、通信処理装置３７Ｔとは、車内信号線２８を介して相互に通信できるようになっている。車内信号線２８にはターミナル２８Ｔが電気的に接続されている。ターミナル２８Ｔに端末装置等を接続することにより、ターミナル２８Ｔ及び車内信号線２８を介して、当該端末装置とモニタ２０等とが相互に情報をやり取りすることができる。
　前述した端末装置は、例えばパーソナルコンピュータ、携帯端末又は記憶媒体及び読取装置等のように、通信機能及び記憶機能を備えたものを用いることができる。また、ターミナル２８Ｔを無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）機器とすることで、情報収集装置３７が収集した作業車両１０の稼働情報を、前述した端末装置にダウンロードできるようにしてもよい。なお、その無線ＬＡＮ機器の機能を、前述した通信装置２４が担うことで、同様に異常情報等をダウンロードするようにしてもよい。
　前述したように、エンジン制御装置２７は、車内通信線２８を介してモニタ２０と電気的に接続されている。また、前述したように、液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆ及び回転速度センサ３８は、エンジン制御装置２７と電気的に接続されている。このような構造により、モニタ２０は、エンジン制御装置２７を介して、液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆにより検出される燃料又は尿素水の残量の情報を取得したり、エンジン２９が稼働中であることを示す運転信号を受信したりすることができる。
　エンジン制御装置２７は、所定の周期で液面検出センサ３９Ａ、３９Ｆから燃料及び尿素水の量を示す検出値を取得し、燃料及び尿素水の残量を示す情報を生成する。さらに、エンジン制御装置２７は、車内信号線２８を介して、モニタ２０に所定の周期で燃料及び尿素水の残量を示す情報を送信する。
　走行装置３３は、エンジン２９が発生した動力によって作業車両１０を走行させる。本実施形態において、走行装置３３は、油圧モーター３３Ｍと履帯３３Ｃとを含む。油圧モーター３３Ｍは、エンジン２９によって駆動される油圧ポンプ２９ＯＰから供給される作動油によって回転する。油圧ポンプ２９ＯＰは、ポンプ制御装置２３によって作動油の吐出量が制御される。走行装置３３は、油圧モーター３３Ｍが履帯３３Ｃを回転させることによって作業車両１０を走行させる。走行装置３３は、履帯３３Ｃ等を備えたものには限定されない。例えば、エンジン２９の動力を、トルクコンバーター及び変速装置を介して車輪に伝達するような装置であってもよい。
　作業車両１０は、蓄電器３４を備える。蓄電器３４は、例えば、鉛蓄電池又はニッケル水素蓄電池等の二次電池である。蓄電器３４は、エンジン２９を始動させるためのスタータ２９Ｓに電力を供給したり、モニタ２０を始めとした、作業車両１０が備える各種の電子機器に電力を供給したりする。蓄電器３４は、オルタネータ３５によって発電される電気を充電する。オルタネータ３５は、エンジン２９の駆動に連動して駆動することにより発電する。オルタネータ３５が発電した電気は、蓄電器３４に充電される。
　モニタ２０は、前述したように、オルタネータ３５からの信号を受信することで、オルタネータ３５が正常に動作しているか否かを判断することができる。また、前述したように、モニタ２０は、オルタネータ３５からの信号を受信している時間を計時することで、作業車両１０の累積稼働時間を求めることもできる。
　蓄電器３４から供給される電力は、キースイッチ３６を介して、例えばスタータ２９Ｓ、ポンプ制御装置２３、エンジン制御装置２７、モニタ２０及び通信処理装置３７Ｔ等の電子機器に供給される。キースイッチ３６は、蓄電器３４に電気的に接続され、さらにキースイッチ３６は、ポンプ制御装置２３、エンジン制御装置２７、モニタ２０及び通信処理装置３７Ｔに電気的に接続されている。キースイッチ３６としては、シリンダ錠を用いたもの、押しボタン式のもの又は無線通信を利用したイモビライザキー等を用いることができる。キースイッチ３６がＯＮになると、蓄電器３４からポンプ制御装置２３、エンジン制御装置２７、モニタ２０及び通信処理装置３７Ｔに電力が供給される。キースイッチ３６がＯＦＦになると、蓄電器３４からポンプ制御装置２３、エンジン制御装置２７、モニタ２０及び情報収集装置３７に供給される電力が遮断される。
　前述したように、モニタ２０の表示部２１は、図２に示す第１画像Ｐ１又は図３に示す第２画像Ｐ２を切り替えて画面２１Ｄに表示する。本実施形態において、第１画像Ｐ１は、作業車両１０の稼働時に表示される画像（通常画像）である。通常画像とは、少なくとも冷却水温度ゲージ４５、燃料ゲージ４１、尿素水ゲージ４０を含む画面である。第１画像Ｐ１は、例えば、作業車両１０のキースイッチ３６をＯＮにした後において、モニタ２０の画面２１Ｄに表示される。モニタ２０は、第１画像Ｐ１を画面２１Ｄに表示した後は、モニタ２０に対する入力又は作業車両１０に何らかのイベントが発生しない限り、第１画像Ｐ１を画面２１Ｄに表示する。
　前述のモニタ２０に対する入力とは、例えば、画面２１Ｄに表示されている画像を切り替える旨の入力である。例えば、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに何ら異常が発生していない場合、オペレータが入力装置２１Ｓを操作することで、第１画像Ｐ１から第２画像Ｐ２に切り替えることができる。この場合、第２画像Ｐ２には、少なくとも尿素水ゲージ４０が表示され、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに何ら異常が発生していないため、図３に示すような異常情報ＣＩ及び所要時間ＴＬは表示されない。ここで、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに何ら異常が生じていないことを示すために、文字で「正常作動中」といった情報を表示させてもよい。表示制御部２２は、オペレータが入力装置２１Ｓを何も操作しなければ、所定時間経過後に自動的に通常画像である第１画像Ｐ１に切り替える。
　前述した画面２１Ｄに表示された第１画像Ｐ１の表示が切り替えられるために必要なイベントとしては、例えば、排気ガス処理装置３０に何らかの異常が発生し、かつその異常を解消するための処理を作業車両１０のオペレータに促す必要がある事象が挙げられる。このような場合、表示制御部２２は、自動的に画面２１Ｄを第１画像Ｐ１から第２画像Ｐ２に切り替える。オペレータが入力装置２１Ｓを何も操作しなければ、表示制御部２２は、所定時間経過後に自動的に第２画像Ｐ２を通常画像である第１画像Ｐ１に切り替える。第１画像Ｐ１の画面２１Ｄに対する表示が切り替えられるために必要な条件は、これらに限定されるものではない。
　第１画像Ｐ１は、燃料の残量を示す燃料ゲージ４１と、作動油の温度を示す作動油温度ゲージ４３と、エンジン２９の冷却水の温度を示す冷却水温度ゲージ４５とを含む。燃料タンク３１内に残っている燃料が多い場合、燃料ゲージ４１に示される針は、Ｆに近い方を指す。燃料タンク３１内に残っている燃料が少ない場合、燃料ゲージ４１に示される針は、Ｅに近い方を指す。作動油温度ゲージ４３又は冷却水温度ゲージ４５に示される針が、Ｈに近い方を指している場合は、作動油又は冷却水の温度が高い状態であることを示す。作動油温度ゲージ４３又は冷却水温度ゲージ４５に示される針が、Ｃに近い方を指している場合は、作動油あるいは冷却水の温度が低い状態であることを示す。
　さらに、第１画像Ｐ１は、エンジン２９の累積稼働時間を示す累積稼働時間４７を含む。累積稼働時間４７は、前述のようにエンジン制御装置２７からモニタ２０に送信された信号を基に求められるものである。なお、第１画像Ｐ１に表示されるものに、作動油温度ゲージ４３を含めなくてもよい。また、各ゲージ４１、４３、４５は、針式のゲージではなく、円グラフ又は棒グラフのような他の表示形態において状態量を表示するものであってもよい。
　本実施形態においては、前述した尿素水ゲージ４０も第１画像Ｐ１に含まれる。尿素水ゲージ４０が示す尿素水の残量は、前述したように、排気ガス処理装置３０の状態に関する装置情報である。本実施形態において、図１に示すモニタ２０の表示制御部２２は、尿素水ゲージ４０によって示される尿素水の残量を、装置情報として第１画像Ｐ２に表示する。
　累積稼働時間４７は、作業車両１０のエンジン２９がこれまで稼働した時間の累積値を作業車両１０の累積稼働時間として示すものである。第１画像Ｐ１は、作業車両１０の情報として、少なくとも累積稼働時間を表示する。第１画像Ｐ１は、作業車両１０の稼働時に表示されるので、累積稼働時間の他に、作業車両１０の稼働時に必要な情報を含んでいてもよい。このような情報として、例えば作業機械１０の燃費を優先させた動作モード又は作業機械１の掘削力を優先させた動作モードといった各種のモード設定に関する種別情報又は作業機械１０の走行速度のモード設定に関する種別情報等が挙げられる。作業車両１０が、例えば、ダンプトラックやホイールローダ等のように、走行をする機会が多いものであれば、その積算走行距離又は走行速度等も作業車両１０の稼働時に必要な情報となる。
　尿素水ゲージ４０は、尿素水タンク３２に尿素水が満たされている状態Ｆと、尿素水タンク３２の尿素水が空である状態を示すＥとの間に、尿素水タンク３２内に溜められている尿素水の液面の位置を示す複数のインジケータ４０Ｇが表示される。尿素水が満たされている状態Ｆはアイコン４０Ｆによって示されており、尿素水が空である状態を示すＥはアイコン４０Ｅで示されている。なお、尿素水ゲージ４０は、燃料ゲージ４１の隣の位置に表示されることが好ましい。尿素水又は燃料は、消費されて逐次補給が必要なものという共通の観点で管理される。したがって、尿素水ゲージ４０と燃料ゲージ４１とを近い位置に表示させることで各残量の管理が容易となる。
　尿素水ゲージ４０は、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに関連する情報であることを意味する絵柄で示されたアイコン４０Ｉを有している。なお、アイコン４０Ｉの絵柄は、図３に示された、タブＴＢｄの絵柄と同一の形態である。表示制御部２２は、尿素水が消費され、ある閾値よりも減った際、アイコン４０Ｉの色を通常時とは異ならせたり点滅させたりして、オペレータに尿素水が減少していることを示す。あるいは、例えば、車内信号線２８の断線や液面検出センサ３９Ａ自身の故障が発生している場合（以下、検出異常）、表示制御部２２は、アイコン４０Ｉの色を異ならせたり点滅させたりすることにより、異常が発生していることをオペレータに示すこともできる。アイコン４０Ｉの色について、尿素水が減少した場合に表示される色と、異常が検出された場合に表示される色とが異なるようにしておくことで、オペレータ又はサービスマン等は、いずれの現象が起きているのかを明確に区別することができる。
　複数のインジケータ４０Ｇは、尿素水タンク３２内における尿素水の残量、すなわち尿素水の液面の位置に応じて点灯する。尿素水の液面の位置が尿素水タンク３２の上部に近い場合、アイコン４０Ｆ側のインジケータ４０Ｇが点灯する。図２及び図３は、ハッチングで示されるインジケータ４０Ｇが点灯している状態を示す（以下同様）。尿素水が消費されて、尿素水の液面の位置が尿素水タンク３２の底部に近くなってくると、アイコン４０Ｆ側のインジケータ４０Ｇが尿素水の減少量に応じて順次消灯する。このような動作により、尿素水ゲージ４０は、尿素水タンク３２内に溜められた尿素水の残量を表示する。すなわち、尿素水ゲージ４０は、点灯しているインジケータ４０Ｇの数によって尿素水の残量を表示する。具体的には、点灯しているインジケータ４０Ｇの数が少ない程、尿素水の残量は少なくなる。
　第１画像Ｐ１は、尿素水ゲージ４０を含むので、作業車両１０のオペレータは、作業中において常に尿素水の残量を確認することができる。このため、オペレータは、尿素水の残量に応じて適切に尿素水を手配したり補給したりすることができる。
　図３に示す第２画像Ｐ２は、複数の種類の情報を個別に分けて表示する。第２画像Ｐ２は、複数の種類の情報を、タブＴＢａ、ＴＢｂ、ＴＢｃ、ＴＢｄ、ＴＢｅ、ＴＢｆによって切り替えて表示する。タブは、入力装置２１Ｓを操作することで切り替えられる。図３に示す例においては、タブＴＢｄが選択されている。タブＴＢｄは、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに関する情報を含んでいる。なお、タブＴＢａは燃料消費量の履歴といった環境に関する情報を含み、タブＴＢｂは作業車両１０のマニュアルに関する情報を含むものであり、タブＴＢｃはＤＰＦ装置３０Ｐに関する情報を含み、タブＴＢｅは油圧系統に関する情報を含み、タブＴＢｆはモニタ２０の設定に関する情報を含む。タブは、作業車両１０の動作設定に関する情報又は作業機械１０のメンテナンス履歴等に関する情報を含むタグを設けてもよい。第２画像Ｐ２に含まれる複数の種類の情報の内容及び数はこれらに限定されるものではないが、排気ガス処理装置３０に関する情報が含まれることが好ましい。
　図３に示す第２画像Ｐ２は、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに何らかの異常が発生し、この異常に対して処理をとらないとエンジン２９の出力を制限する旨（状態情報）を示す一例である。第２画像Ｐ２への遷移は、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに何ら異常が発生していなくても実行することができる。その場合、前述したように、第２画像Ｐ２は、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎ等が正常に動作している旨（状態情報）を示してもよい。前述のように、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに何らの異常が発生していなくても、少なくとも第１画像Ｐ１の尿素水ゲージ４０と同様な表示形態の尿素水ゲージ４０が、第２画像Ｐ２に表示される。図３に示すように、異常の内容は、異常情報ＣＩとして図３に示すような文字でもよい。異常の内容が直観できるような図柄や記号であってもよい。また、第２画像Ｐ２は、状態情報の一つとして、エンジン２９の出力が制限されるまでの所要時間ＴＬも表示している。この例では、１２ｈ（時間）３４ｍ（分）が経過しても、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに発生している異常に対してこれを解消する処理をしないと、エンジン制御装置２７によってエンジン２９の出力が制限されることになる。
　本実施形態において、図１に示すモニタ２０の表示制御部２２は、尿素水の残量を、装置情報として第２画像Ｐ２にも表示する。この場合、表示制御部２２は、尿素水の残量を、第１画像Ｐ１と同様の表示形態で第２画像Ｐ２に表示させる。具体的には、表示制御部２２は、第１画像Ｐ１中の尿素水ゲージ４０と同一の内容で同様な表示形態によって尿素水ゲージ４０を第２画像Ｐ２に表示させる。すなわち、第２画像Ｐ２に表示される尿素水ゲージ４０は、第１画像Ｐ１に表示される尿素水ゲージ４０と同様に、アイコン４０Ｉ、アイコン４０Ｅ、アイコン４０Ｆ及びアイコン４０Ｅとアイコン４０Ｆとの間に設けられた複数のインジケータ４０Ｇを有している。
　第１画像Ｐ１において、尿素水ゲージ４０は縦に配置されていたが、第２画像Ｐ２において、尿素水ゲージ４０は横に配置されている。つまり、尿素水ゲージ４０は、第１画像Ｐ１に表示される表示形態（デザイン）と同様な表示形態（デザイン）で、アイコン４０Ｅ、アイコン４０Ｆ、インジケータ４０Ｇが第２画像Ｐ２に表示される。なお、第２画像Ｐ２においても、尿素水ゲージ４０が第１画像Ｐ１と同様の表示形態で縦に配置されるようにしてもよい。本実施形態においては、第１画像Ｐ１と第２画像とで、尿素水ゲージ４０の向きは縦と横とが異なるが、尿素水ゲージ４０の形態、構成及び表示する情報は同一である。また、第１画像Ｐ１に表示される尿素水ゲージ４０と第２画像Ｐ２に表示される尿素水ゲージ４０とが、全体の大きさだけが異なり、尿素水ゲージ４０の形態、構成及び表示する情報が同一であれば、両者は同様の表示形態で表示されていることになる。尿素水ゲージ４０の形態、構成、表示する情報とは、アイコン４０Ｉの絵柄が示すデザイン及び色の少なくとも一方、アイコン４０Ｅ、４０Ｆが示すデザイン及び色の少なくとも一方、インジケータ４０Ｇが示すデザイン及び色の少なくとも一方並びにインジケータ４０Ｇのセグメントの個数である。このように、表示制御部２２が、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とに、同様の表示形態で装置情報（この例では尿素水の残量）を表示することにより、作業車両１０のオペレータは、尿素水の残量を把握しやすくなる。
　オペレータは、作業機械１０の稼働時において表示される画像（通常画像）である第１画像Ｐ１によって尿素水ゲージ４０の表示形態に見慣れている。よって、頻繁に見ることのない第２画像Ｐ２に、見慣れている表示形態により表現された尿素水ゲージ４０が、同様な表示形態によって表示されることで、オペレータは、尿素水の残量が第２画像Ｐ２に表示されていることを戸惑うことなく直観的に認識することができる。つまり、モニタ２０の画面２１Ｄに表示される画像が第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との間で遷移しても、オペレータは尿素水の残量を確実に把握することができる。その結果、オペレータは、適切なタイミングで尿素水を手配したり補給したりすることができる。また、尿素水の残量に応じて、作業機械１０の稼働時間を調整するといった作業の進捗管理も行うことができる。
　第２画像Ｐ２は、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎの異常が発生していることを示しているので、作業車両１０のオペレータは、第２画像Ｐ２に示されている情報から、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに異常が発生したこと及び発生した異常の内容を把握することができる。第２画像Ｐ２には、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎの異常とともに、尿素水ゲージ４０によって示されている尿素水の残量も示される。このため、オペレータは、両者の関係を直感的に視認することができる。つまり、オペレータは、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎの異常と、尿素水の残量とを対比することにより、異常の内容をより迅速かつ正確に理解できる。なお、本実施形態において、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎの異常が発生していなくても、第２画像Ｐ２には尿素水ゲージ４０が表示される。したがって、オペレータは、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎが正常に動作している場合でも、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎが正常に動作していることを確認することができると同時に尿素水の残量についても把握することができる。
　例えば、図３に示す例では、尿素水ゲージ４０が有する８個のインジケータ４０Ｇのうち５個が点灯している。このため、オペレータは、第２画像Ｐ２に示されている尿素水ゲージ４０を視認すれば、尿素水は尿素水タンク３２に半分以上残っていることが直感的に理解できる。このため、オペレータは、尿素水ゲージを見れば、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに発生している異常は、尿素水の残量不足に起因するものではないと判断できる。その上で、オペレータは、第２画像Ｐ２に文字で示されている異常情報ＣＩを読むことにより、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに発生している異常の原因を特定しやすくなる。
　例えば、尿素水ゲージ４０が有する８個のインジケータ４０Ｇがすべて消灯していた場合、オペレータは、尿素水ゲージ４０を視認することにより、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎには、尿素水の残量不足に起因する異常が発生している可能性があると判断することができる。その上で、オペレータは、第２画像Ｐ２に文字で示されている情報を読むことにより、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに発生している異常の原因を特定しやすくなる。
　例えば、尿素水ゲージ４０によれば尿素水の残量は十分であるが、第２画像Ｐ２の異常情報ＣＩには、尿素水の残量不足による異常が発生していると表示された場合、オペレータは、両者の示す異常の原因が異なっていると判断できる。この場合、例えば、図１に示す車内信号線２８又は液面検出センサ３９Ａに異常が発生したと推定できる。また、尿素水ゲージ４０によれば尿素水の残量が不足しているが、第２画像Ｐ２の異常情報ＣＩには、尿素水の残量不足以外の異常が発生していると表示された場合又は尿素水ゲージ４０によれば尿素水の残量が不足しているが、第２画像Ｐ２には、尿素水の残量不足以外の異常が発生していると表示された場合、尿素水の残量不足よりも先に解消しなければならない異常が発生している可能性もある。このように、表示制御部２２は、尿素水の残量と、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに発生している異常とを同一の画像（本実施形態では第２画像）に表示することにより、異常の判断を容易にし、かつ異常を特定する際の精度を向上させ、速やかな対応を図ることができる。
　本実施形態において、図１に示す表示制御部２２は、車内信号線２８の断線又は液面検出センサ３９Ａ自身の故障等により、液面検出センサ３９Ａによる尿素水の残量の検出に異常（検出異常）が発生した場合、第２画像Ｐ２の装置情報、すなわち尿素水ゲージ４０を、正常とは異なった表示形態で表示させてもよい。このようにすることで、尿素水ゲージ４０が表示している尿素水の残量は、正しい値でない可能性があることを作業車両１０のオペレータに知らせることができる。
　例えば、表示制御部２２は、検出異常が発生していない場合と検出異常が発生している場合とで、尿素水ゲージ４０の表示形態を異ならせるにあたり、例えば、尿素水ゲージ４０全体の色を異常が発生しない場合に対して異ならせたり、尿素水ゲージ４０を点滅させたりすることができる。また、前述したように、表示制御部２２は、図３に示すアイコン４０Ｉの表示形態を正常時と異常時とで異ならせてもよい。例えば、表示制御部２２は、アイコン４０Ｉの色を変更したり、アイコン４０Ｉを点滅させたりすることができる。
　このようにすることで、表示制御部２２は、オペレータに向けて検出異常が発生していることを明確に示すことができる。また、表示制御部２２は、尿素水が消費され、ある閾値よりも減った際、アイコン４０Ｉの色を通常時とは異ならせたり、アイコン４０Ｉを点滅させたりさせる。このとき、アイコン４０Ｉの色について、尿素水が減少した時に表示される色と検出異常時に表示される色とが異なるようにしておくことで、いずれの現象が起きているのかを明確に区別することができる。このように、正常時、検出異常時又は尿素水の減少時といった三つの状態で尿素水ゲージ４０の表示形態を異ならせることは、第２画像Ｐ１が表示されている状態だけでなく、第１画像Ｐ１が表示されている状態でも同様に行ってもよい。
　モニタ２０の表示制御部２２は、例えば、液面検出センサ３９Ａとして用いられた超音波センサが不適切な検出をした旨の信号を、車内信号線２８を介して取得した場合、すなわち検出異常時において、前述したように、尿素水ゲージ４０を、正常時とは異ならせた表示形態で表示させる。また、図１に示す車内信号線２８に何らかの異常が発生し、液面検出センサ３９Ａの検出値を表示制御部２２及びエンジン制御装置２７等が取得できない場合も、液面検出センサ３９Ａによる尿素水の残量の検出に異常が発生した場合であり、検出異常に相当する。車内信号線２８に発生した異常は、例えば、モニタ２０が備える、図示しない通信制御部によって検出される。表示制御部２２は、通信制御部が検出異常を検出したら、尿素水ゲージ４０を、正常時とは異ならせた表示形態で表示させる。このように、表示制御部２２は、液面検出センサ３９Ａによる尿素水の残量の検出に異常が発生した場合に、尿素水ゲージ４０の表示形態を異ならせるので、オペレータは、尿素水ゲージ４０に示されている尿素水の残量が正確でない可能性を把握することができる。以上のように、検出異常の発生又は尿素水の減少時の際に尿素水ゲージ４０の表示形態を正常時とは異ならせることにより、オペレータは、異常の原因を区別することが容易となる。
　本実施形態において、尿素水ゲージ４０は、複数のインジケータ４０Ｇを含むが、尿素水の残量を示す形態は、尿素水ゲージ４０のようなものに限定されない。例えば、尿素水の残量は、数値で示されてもよいし、尿素水タンク３２内における尿素水の液面の高さを比率等で示したものであってもよい。
　本実施形態において、排気ガス処理装置の状態に関する装置情報を尿素水の残量としたが、装置情報はこれに限定されない。例えば、尿素水の温度及び尿素水の品質の少なくとも一方を装置情報としてもよい。この他、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎに関しては、排気ガスに尿素水を供給する供給系統の状態に関する情報を装置情報としてもよい。供給系統の状態に関する情報は、例えば、尿素を排気ガスに噴射する噴射装置に関する情報、尿素水を供給する配管に関する情報及び噴射装置に尿素水を供給する装置に関する情報等がある。さらに、尿素ＳＣＲ装置３０Ｎ内におけるアンモニアを検出するセンサ等についての情報を装置情報としてもよい。
　図１に示すＤＰＦ装置３０Ｐの状態に関する情報を装置情報としてもよい。具体的には、ＤＰＦ装置３０Ｐが備えるフィルタの入口と出口との差圧並びにＤＰＦ装置３０Ｐが備えるＤＯＣ（Diesel　Oxygen　Catalyst）の入口温度及び出口温度等を装置情報としてもよい。また、エンジン２９の吸入空気量を計測するセンサ、排気ガスに含まれる窒素酸化物の量を検出するセンサ等に関する情報を装置情報としてもよい。第２画像Ｐ２に表示される装置情報が、ＤＰＦ装置３０Ｐの状態に関する情報である場合、当該装置情報が同様の表示形態で第１画像Ｐ１に表示されるとともに、その装置情報は、例えば、図３に示す第２画像Ｐ２のタブＴＢｃが選択されたときに示される情報とともに表示されることが好ましい。
　本実施形態は、モニタ２０の表示制御部２２が、第１画像Ｐ１又は第１画像Ｐ１とは異なる第２画像Ｐ２のいずれか一方を表示させ、排気ガス処理装置３０の状態に関する装置情報を、第１画像Ｐ１と前記第２画像Ｐ２とに表示させている。このように、異なる画面に排気ガス処理装置３０に関する同一内容の情報を表示させることで、作業車両のオペレータは、画面２１Ｄに表示された同一内容の情報について注目するようになる。その結果、本実施形態は、エンジン２９及びエンジン２９が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置３０を備える作業車両１０において、排気ガス処理装置３０の状態に関する注意を作業車両１０のオペレータに喚起しやすくすることができる。
　例えば、表示制御部２２が、尿素水の残量に関する情報を第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２に表示させることにより、オペレータは、尿素水の残量について注目するようになるので、適切なタイミングで尿素水を手配し、補給することができる。モニタ２０の画面２１Ｄが、第１画像Ｐ１から第２画像Ｐ１に切り替わったとしても、第１画像Ｐ１に含まれていた装置情報と同様の表示態様で第２画像Ｐ１に装置情報が表示されるので、オペレータは、常に装置情報が示す情報を、直観的に内容を認識して取得することができる。以上のように、本実施形態によれば、排気ガス処理装置３０に発生した異常に対する処理が遅れたり、保守及び点検の機会を逃したりする可能性を低減できる。
　また、表示制御部２２が、ＤＰＦ装置３０Ｐの状態に関する装置情報として、例えばＤＰＦ装置３０Ｐが備えるフィルタの目詰まりに関する情報を第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２に表示させれば、オペレータは、フィルタの目詰まりについて注目するようになる。この場合、第２画像Ｐ２のタブＴＢｃが選択された画面２１Ｄに装置情報が表示されることになる。その結果、適切なタイミングでフィルタの再生処理を実行したり、フィルタを交換したりすることができる。この場合でも、オペレータは、常に装置情報が示す情報を直観的に認識して取得することができる。
　なお、第１画像Ｐ１に尿素水ゲージ４０を表示し、第２画像Ｐ２に切り替えられた時に、いずれのタブＴＢａ、ＴＢｂ、ＴＢｃ、ＴＢｄ、ＴＢｅ、ＴＢｆが選択されたとしても、画面２１Ｄに尿素水ゲージ４０が第１画像Ｐ１と同様の表示形態で表示されるようにしてもよい。
　以上、本実施形態を説明したが、前述した内容により本実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、本実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。
１０　作業車両
２０　モニタ
２０　制御装置
２１Ｄ　画面
２１Ｓ　入力装置
２１　表示部
２２　表示制御部
２２Ｃ　処理部
２２Ｍ　記憶部
２３　ポンプ制御装置
２７　エンジン制御装置
２８　車内信号線
２９　エンジン
２９ＯＰ　油圧ポンプ
２９Ｓ　燃料調整ダイヤル
３０　排気ガス処理装置
３０Ｃ　センサ
３０Ｎ　尿素ＳＣＲ装置
３０Ｐ　ＤＰＦ装置
３２　尿素水タンク
３５　オルタネータ
３５Ｓ　電圧センサ
３６　キースイッチ
３７Ｔ　通信処理装置
３８　回転速度検出センサ
３９Ａ、３９Ｆ　液面検出センサ
４０　尿素水ゲージ
４０Ｇ　インジケータ
４１　燃料ゲージ
Ｐ１　第１画像
Ｐ１　第２画像

Claims (8)

  1. 　動力を発生する内燃機関及び前記内燃機関が排出した排気ガスを、尿素水を用いて処理する排気ガス処理装置を有する作業車両に備えられる表示装置であり、
    　画像を表示する表示部と、
    　前記表示部に、第１画像又は前記第１画像とは異なる第２画像のいずれか一方を表示させる表示制御部と、を含み、
    　前記表示制御部は、前記排気ガス処理装置の状態に関する同一内容の装置情報を、前記第１画像と前記第２画像とに表示する、作業車両用表示装置。
  2. 　前記表示制御部は、
    　前記装置情報を、同様の表示形態で前記第１画像及び前記第２画像に表示させる、請求項１に記載の作業車両用表示装置。
  3. 　前記装置情報は、前記作業車両に備えられたタンクに溜められて、前記排気ガス処理装置に供給される尿素水の残量である、請求項１又は請求項２に記載の作業車両用表示装置。
  4. 　前記表示制御部は、
    　前記尿素水の残量の検出に異常が発生した場合、前記装置情報を、正常である場合とは異ならせて表示させる、請求項３に記載の作業車両用表示装置。
  5. 　前記表示制御部は、
    　前記第１画像を前記作業車両の作業中に表示し、前記作業車両が作業をしていないときに、前記第２画像を表示可能とする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の作業車両用表示装置。
  6. 　前記第１画像は、前記作業車両の稼働時に表示される通常画像であって、
    　前記第２画像は、入力装置からの入力又は前記作業車両に発生したイベントによって前記通常画像から切り替えられて表示される画像である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の作業車両用表示装置。
  7. 　動力を発生する内燃機関及び前記内燃機関が排出した排気ガスを処理する排気ガス処理装置を有する作業車両に備えられる表示装置であり、
    　画像を表示する表示部と、
    　前記表示部に、第１画像又は前記第１画像とは異なる第２画像のいずれか一方を表示させる表示制御部と、を含み、
    　前記表示制御部は、前記排気ガス処理装置に供給される尿素水の残量に関する同一内容の装置情報を、同様の表示形態で前記第１画像と前記第２画像とに表示する、作業車両用表示装置。
  8. 　動力を発生する内燃機関と、
    　前記内燃機関が排出した排気ガスを、尿素水を用いて処理する排気ガス処理装置と、
    　請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の作業車両用表示装置と、
    　を含む、作業車両。
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