WO2015019206A2 - Schrämladerkopf für dünne flöze - Google Patents

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/02—Machines which completely free the mineral from the seam solely by slitting

Definitions

  • the invention relates to a Schrämladerkopf for thin seams, the application in mining underground for the mining of thin coal seams in the longwall finds.
  • a generic Schrämlade worn for thin seams is known for example from the Polish patent application P.392762.
  • the body of this Schrämlade is equipped with located on both sides at its ends Drebaubauwalzen, and in the middle of the body, where the drive of the Drehabbauwalzen is, corresponding profiled passage window through which the loosened from the seam pile is poured onto the longwall conveyor.
  • the device does not have its own feed drive and is driven by means of an endless drive chain in the form of a link train of high tensile strength, wherein the body of the device of Streb makeuperumble is slidably set along.
  • the Schrämlade submitted this type is known in mining practice under the name Schrämladerkopf.
  • this cutter head determines the height range of the seams it is intended to disassemble, and this height range is determined by the diameter of the mining roller with which the cutterhead is fitted, since the drive shafts of the mining rollers are at the fixed, fixed height.
  • the change of the Schräm Schemes is thus generally possible by changing the degradation organs, but a change in the Schräm Schemes to a very low degree when using the sliding sleeves with jump mechanically controlled height is possible, which is known for example from the Polish patent application P.403750.
  • the Polish patent application P.404421 discloses a setting mechanism for a cutting head for thin seams, thus also for the object of this invention, the variable mining height by applying the mechanical deposits in Body guide elements of this machine allowed.
  • This idea is realized in that the two impact-side beams, both in their attachment to the body as well as on impact skids, are equipped with spacer inserts, the overhang is adapted to the assumed lowest mining height accordingly, the Abziehleitbügeln on the mining side and with the Switzerlandkette coupled guide posts are also equipped with appropriate deposits.
  • the illustrated mechanism although fully effective and efficient, does not allow for prompt regulation of mining height to accommodate ongoing local changes in seam depth, which would require repeated replacement of low-launch deposits and would be technically and logistically complicated.
  • the object of the invention is to provide a Schrämladerkopf for thin seams, in which the aforementioned problems are avoided by design and the prompt control of the mining height is possible without having to change the deposits in the setting mechanism of the head frame on longwall conveyor.
  • At least one shock-side bar is hingedly mounted on the head frame and equipped with a shoe shoe end has a handle for attachment of the impact-side power cylinder, which engages with its second end in the holder in the congruent end of the head frame, said the guide holder on the conveyor, which corresponds to the abutment bar and located on the downhole with respect to the cutterhead, is provided with an articulated mounting handle of the disassembled power cylinder which is received at its second end in the stirrup at the same end of the headgear as the holder the impact bar is attached.
  • the butt side beams of the cutterhead at both ends of the headgear are hinged to the headgear and cooperate with the corresponding side thrust cylinders, and also the corresponding side guide posts are connected to the headgear by means of disassembled power cylinders, this equipment is mirror-like attached to each other at both ends of the head frame.
  • the Schrämladerkopf is equipped with at least one locally located guide, which covers the guide rail of the tower of the longwall conveyor with its lower forked end piece, which secures the straight-line leadership of the Schrämladerkopfs on longwall conveyor.
  • the head frame may have two guides, one each in the immediate vicinity of the guide holders, which connect the head frame with the drive chain.
  • the guide is positively, adjustably mounted in the vertical direction on the head frame, which guarantees the uninterrupted run despite horizontal linear deviations of the longwall conveyor.
  • the simplest and safest in operational terms construction of the guide is formed when the guide positively and adjustably mounted in the vertical direction on the head frame of Schrämladerkopfs and abuts the top of the guide rail of the Streb fiteraufsatzes due to the gravitational force, resulting in the application of additional control devices for adjusting the management position can do without.
  • shock-side power cylinder and the congruent down-power cylinder, both located on one end of the headgear, are for convenience and simplicity of the control system controlled together, which largely optimizes the power decomposition on both power cylinder and head frame.
  • the basic advantage of the Schrämladerkopfs invention is in a very simple Abbau Kunststoffs crisp by extension and retraction of a control cylinder pair, by means of which the position of at least one associated end of the head frame of the Schrämladerkopfs is controlled.
  • the head frame has at both ends of the Kopfgestell- guide cylinder.
  • the Schrämladerkopf invention allows the delivery level set by hydraulic power cylinders very precisely, which can be avoided in vain circumcision of the hanging or the sole mountain. It thus counteracts the aggravation of the conveying speed and the excessive use of tools.
  • Fig. 1 Schrämladerkopf with one-sided regulation of the delivery level in view of the degraded shock ago;
  • Fig. 2 Schrämladerkopf in view of the degradation ago, and
  • Fig. 3 Schrämladerkopf lifting mechanism in a perspective plan view, partially from below.
  • the Schrämladerkopf 1 (Fig. 1, Fig. 2) has the head frame 2, on the ends, on the drive shafts 3 constant position the removal rollers 4 are attached, which were only indicated in the drawing vividly.
  • the head frame is the shock side on the Strebumbleerrinnen means of two impact-side bars 7 ', 7 "out, wherein the one bar 7' is fixed immovably with one of its ends in the region of the middle member to the head frame 2, and with the second with the sliding block 8 ' equipped end is supported on the runway of the face conveyor, and the second shock-side bar 7 ", however, is hinged in the region of the middle member in the holder 9 of the head frame 2, and on the second, equipped with the shoe 8" end he is with the handle 10th equipped with the second end in the holder 12 on the congruent end of the head frame 2 of the Schrämladerkopfs 1.
  • the head frame 2 of the Schrämladerkopfs 1 (Figure 2) has two on the removal side located in end regions guide holder 13 ', 13 ", which are coupled by means of holder 14 with the draw chain (not shown) (FIG. 3) and on the track of the Stre b mergeers slip away.
  • the guide holder 13 ' located on the removal side of the head frame 2 and mutually to the impact side bar 7' is fixedly connected to the head frame 2 and the second guide holder 13 "located on the opposite side of the head frame 2 with respect to the impact side bar 7", is with the Henkel 15 equipped for articulated receiving the removal side power cylinder 16, which is used with its second end in the bracket 17 at the same end of the head frame 2, where the holder 12 is located for the impact force cylinder 11.
  • the head frame 2 is additionally equipped with two guides 18 ', 18 "arranged in the region of both guide holders 13', 13".
  • Each guide 18 ', 18 is positively locked, heavy-duty, displaceable in the vertical direction in the mold lock 19 and has the fork-shaped end piece 20', 20", which is located below and overlaps the guide rail of the Streb aggregateeraufsatzes, which is the linear guide of the Schrämladerkopfs. 1 on the Streb makeuperweg enforces.
  • the shock-side power cylinder 11 and the removal-side power cylinder 16, which are shown in the embodiment in the drawing, are controlled together, whereby uniform lifting of one end of the head frame 2 is secured while maintaining the horizontal position of the drive shafts 3 of the mining rollers 4.

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Abstract

Die Erfindung betrifft die Konstruktion des Schrämladerkopfs für dünne Flöze, der Anwendung insbesondere zum Abbau von Steinkohleflözen kleiner Mächtigkeit findet. Der Schrämladerkopf (1) ist stoβseitig mittels zwei Gleitschuhen (8',8") geführt, die in Endbereichen den beiden stoβseitigen Balken (7', 7'') befestigt sind, wobei der eine Balken (7') am Kopfgestell (2) fest und der zweite Balken (7") dagegen gelenkverbunden ist, und das Heben und Sinken über stoβseitigen Kraftzylinder (11) erfolgt, der in einem am Ende des Kopfgestells (2) lokalisierten Halter (12) platziert ist. Der abbauseitig des Kopfgestells (2) gelenkbefestigte und zum stoβseitigen Balken (7'') kongruente Führungshalter (13") ist mit dem Henkel (15) zur Befestigung des abbauseitigen Kraftzylinders (16) ausgestattet, wessen zweites Ende im Bügel (17) des Kopfgestells (2) aufgenommen ist. Das Kopfgestell (2) besitzt mindestens eine abbauseitig lokalisierte und mit der Führungsleiste des Strebfördereraufsatzes auf dem Gravitationskraftprinzip mitwirkende Führung (18).

Description

Schrämladerkopf für dünne Flöze
Die Erfindung betrifft einen Schrämladerkopf für dünne Flöze, der Anwendung im Bergbau unter Tage zum Abbau von dünnen Kohlenflöze im Strebbetrieb findet.
Eine gatungsgemässe Schrämladeeinrichtung für dünne Flöze ist beispielsweise aus der polnischen Patentanmeldung P.392762 bekannt. Der Körper dieser Schrämladeeinrichtung ist mit beidseitig an seinen Enden lokalisierten Drehabbauwalzen ausgestattet, und in der Körpermitte, wo sich der Antrieb der Drehabbauwalzen befindet, entsprechend profilierte Durchgangsfenster besitzt, durch die das vom Flöz gelöste Haufwerk auf den Strebförderer umgeschüttet ist. Die Einrichtung verfügt über keinen eigenen Vorschubantrieb und ist mittels endloser Antriebskette in Form von einer Gliedkette hoher Zugfestigkeit angetrieben, wobei der Körper der Einrichtung der Strebfördererstrecke entlang verschiebbar gesetzt ist. Die Schrämladeeinrichtung dieser Art ist in der Bergbaupraxis unterm Namen Schrämladerkopf bekannt. Die Konstruktion dieses Schrämladerkopfs determiniert den Höhenbereich der Flöze, für deren Abbau er vorgesehen ist, und dieser Höhenbereich ist durch den Durchmesser der Abbauwalze, mit welchen der Schrämladerkopf bestückt ist, festgelegt, da die Antriebswellen der Abbauwalzen sich auf der festen, unveränderlichen Höhe befinden. Die Änderung des Schrämbereichs ist also generell durch Wechsel der Abbauorgane möglich, wobei jedoch eine Änderung des Schrämbereichs im ganz geringen Grade bei Anwendung der Gleitkuffen mit sprunghaft mechanisch geregelten Höhe möglich ist, was beispielsweise aus der polnischen Patentanmeldung P.403750 bekannt ist.
Die polnische Patentanmeldung P.404421 offenbart einen Setzmechanismus für einen Schrämladerkopf für dünne Flöze, also auch für den Gegenstand dieser Erfindung, der die variable Abbauhöhe durch Anwendung der mechanischen Einlagen in Körperführungselementen dieser Maschine erlaubt. Diese Idee ist dadurch realisiert, dass die beiden stoßseitigen Balken, sowohl bei deren Befestigung am Körper als auch an stoßseitigen Kufen, mit Distanzeinlagen ausgerüstet sind, deren Übersteigung gegenüber der vorausgesetzten niedrigsten Abbauhöhe entsprechend angepasst ist, wobei die Abbaugleitbügeln an der Abbauseite sowie die mit der Zugkette gekoppelten Führungsstützen ebenfalls mit entsprechenden Einlagen ausgerüstet sind.
Der dargestellte Mechanismus, obgleich völlig wirksam und leistungsfähig, ermöglicht keine prompte Regelung der Abbauhöhe zwecks Anpassung an laufende örtliche Änderungen der Flözmächtigkeit, was mehrmaliges Auswechseln der Einlagen auf geringem Auslauf bedürfe und in technischer und logistischer Hinsicht kompliziert wäre.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schrämladerkopf für dünne Flöze zu schaffen, bei dem die vorgenannten Probleme konstruktionsbedingt vermieden werden und die prompte Regelung der Abbauhöhe möglich wird, ohne die Einlagen im Setzmechanismus des Kopfgestells am Strebförderer wechseln zu müssen.
Diese sowie weitere Aufgaben werden erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass mindestens ein stoßseitiger Balken am Kopfgestell gelenkschlüssig angebracht ist und am mit Gleitschuh ausgerüsteten Ende einen Henkel für Befestigung des stoßseitigen Kraftzylinders besitzt, welcher mit seinem zweiten Ende in den Halter im kongruenten Ende des Kopfgestells hineingreift, wobei der Führungshalter am Förderer, der dem stoßseitigen Balken entspricht und abbauseitig in Bezug auf den Schrämladerkopf lokalisiert ist, ist mit einem Henkel für Gelenkbefestigung des abbauseitigen Kraftzylinders ausgestattet, welcher mit seinem zweiten Ende im Bügel aufgenommen ist, der am gleichen Ende des Kopfgestells wie der Halter des stoßseitigen Balkens befestigt ist. Um die obige Aufgabe zu erfüllen, sind die stoßseitigen Balken des Schrämladerkopfs an beiden Enden des Kopfgestells gelenkartig mit dem Kopfgestell verbunden und wirken mit den entsprechenden stoßseitigen Kraftzylindern zusammen, und ebenfalls die abbauseitigen entsprechenden Führungshalter sind mit dem Kopfgestell mittels abbauseitigen Kraftzylindern verbunden, wobei diese Ausstattung beidseitig an Enden des Kopfgestells zueinander spiegelartig angebracht ist.
Es ist wünschenswert, wenn der Schrämladerkopf mit mindestens einer abbauseitig lokalisierten Führung ausgerüstet ist, die mit ihrem unteren gabelförmigen Endstück die Führungsleiste des Aufsatzes des Strebförderers überdeckt, was die gradlinige Führung des Schrämladerkopfs am Strebförderer absichert.
Weiter vorzugsweise kann das Kopfgestell zwei Führungen aufweisen, je eine in unmittelbarer Nähe von den Führungshaltern, die das Kopfgestell mit der Antriebskette verbindenden.
In einer technisch einfachen Ausgestaltung ist die Führung formschlüssig, verstellbar in senkrechter Richtung am Kopfgestell befestigt, was den ununterbrochenen Lauf trotz waagerechten Linearabweichungen des Strebförderers garantiert.
Die einfachste und in betrieblicher Hinsicht sicherste Konstruktion der Führung entsteht, wenn die Führung formschlüssig und verstellbar in senkrechter Richtung am Kopfgestell des Schrämladerkopfs befestigt und von oben an die Führungsleiste des Strebfördereraufsatzes infolge der Gravitationskraft anliegt, was auf Anwendung von zusätzlichen Regelungseinrichtungen für Einstellung der Führungslage zu verzichten lässt.
Der stoßseitige Kraftzylinder sowie der kongruente abbauseitige Kraftzylinder, beide auf einem Ende des Kopfgestells lokalisiert, sind aus praktischen Gründen und zur Vereinfachung des Steuersystems zusammen gesteuert, was die Kräftezerlegung auf beide Kraftzylinder und Kopfgestell weitgehend optimiert.
Es kann jedoch beim Abbau von dünnen, unregelmäßig vorkommenden Flöze hilfreich sein, wenn beide Kraftzylinder jedes Kraftzylinderpaars, also der stoßseitige und der kongruente abbauseitige Kraftzylinder, separat gesteuert sind.
Der Grundvorteil des erfindungsgemäßen Schrämladerkopfs besteht in ganz einfachem Abbaubereichswechsel durch Aus- bzw. Einfahren von einem Steuerzylinderpaar, mittels welchen die Lage mindestens eines zugehörigen Ende des Kopfgestells des Schrämladerkopfs gesteuert ist. Zwecks Vermeidung der unerwünschten Manöver mit dem Schrämladerkopf in Streb-Endbereichen ist es vorteilhaft, wenn das Kopfgestell an beiden seinen Enden die Kopfgestell- Führungszylinder besitzt. Der erfindungsgemäße Schrämladerkopf erlaubt das Förderniveau mittels hydraulischen Kraftzylindern ganz genau einzustellen, was vergebliche Beschneidung des Hängenden bzw. des Sohlengebirges zu vermeiden lässt. Er wirkt also der Verschlimmerung der Fördergeschwindigkeit sowie dem übermäßigen Werkzeugverbrauch entgegen. Die Regelung des Förderniveaus beim erfindungsgemäßen Schrämladerkopf sichert deren optimale Führung der ganzen Streblänge entlang ab, bei beinahe sofortiger Reaktion auf Lageunregelmäßigkeiten des Flözes im Streb. Der erfindungsgemäße Schrämladerkopf selbst trägt riesig zur störungsfreien Arbeit im Streb bei, wo irgendwelche Manöver und Hantierungen am Gerät wegen extrem engen Arbeitsräumen der mechanisierten Ausbaugestelle beschränkt werden müssen.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Schrämladerkopfs ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung beispielhaft gezeigten Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 - Schrämladerkopf mit einseitiger Regelung des Förderniveaus in Ansicht von dem abgebauten Stoß her; Fig. 2 - Schrämladerkopf in Ansicht vom Abbau her, und
Fig. 3 - Schrämladerkopf-Hubwerk in perspektivischer Draufsicht, teilweise von unten.
Der Schrämladerkopf 1 (Fig. 1, Fig. 2) besitzt das Kopfgestell 2, auf deren Enden, auf den Antriebswellen 3 konstanter Lage die Abbauwalzen 4 befestigt sind, die in der Zeichnung nur anschaulich angedeutet wurden. Im mittleren Glied des Kopfgestells 2 ist der Antrieb 5 der Abbauwalzen 4 sowie die detailliert nicht dargestellten Durchgangskanäle, durch die das Fördergut auf den nicht gezeichneten Strebförderer gerichtet ist, lokalisiert. Das Kopfgestell ist stoßseitig an den Strebfördererrinnen mittels zwei stoßseitigen Balken 7', 7" geführt, wobei der eine Balken 7' mit einem seiner Enden im Bereich des mittleren Glieds an dem Kopfgestell 2 unbeweglich befestigt ist, und mit dem zweiten mit dem Gleitschuh 8' ausgerüsteten Ende sich auf Laufbahn des Strebförderers stützt, und der zweite stoßseitige Balken 7" ist dagegen im Bereich des mittleren Glieds im Halter 9 des Kopfgestells 2 gelenkig befestigt, und auf dem zweiten, mit dem Gleitschuh 8" ausgerüsteten Ende ist er mit dem Henkel 10 für Aufnahme des stoßseitigen Kraftzylinders 11 ausgestattet, welcher mit dem zweiten Ende im Halter 12 auf dem kongruenten Ende des Kopfgestells 2 des Schrämladerkopfs 1 befestigt ist. Das Kopfgestell 2 des Schrämladerkopfs 1 (fig. 2) besitzt zwei abbauseitig in Endbereichen lokalisierte Führungshalter 13', 13", die mittels Halter 14 mit der nicht gezeichneten Zugkette (fig. 3) gekoppelt sind und auf der Laufbahn des Strebförderers hinweggleiten. Der Führungshalter 13', an Abbauseite des Kopfgestells 2 und gegenseitig zum stoßseitigen Balken 7' lokalisiert, ist mit dem Kopfgestell 2 fest verbunden und der zweite Führungshalter 13", an der Gegenseite des Kopfgestells 2 hinsichtlich dem stoßseitigen Balken 7" lokalisiert, ist mit dem Henkel 15 zur gelenkigen Aufnahme des abbauseitigen Kraftzylinders 16 ausgerüstet, welcher mit seinem zweiten Ende im Bügel 17 an dem gleichen Ende des Kopfgestells 2 eingesetzt ist, wo sich der Halter 12 für den stoßseitigen Kraftzylinder 11 befindet. Das Kopfgestell 2 ist zusätzlich mit zwei im Bereich von beiden Führungshaltern 13', 13" angeordneten Führungen 18', 18" ausgestattet. Jede Führung 18', 18" ist formschlüssig, schwerkräftig, verschiebbar in senkrechter Richtung im Formschloss 19 arretiert und weist das gabelförmige Endstück 20', 20" aus, das unterhalb lokalisiert ist und die Führungsleiste des Strebfördereraufsatzes überlappt, was die lineare Führung des Schrämladerkopfs 1 auf dem Strebfördererweg erzwingt. Der stoßseitige Kraftzylinder 11 und der abbauseitige Kraftzylinder 16, welche im Ausführungsbeispiel auf der Zeichnung dargestellt sind, sind zusammen gesteuert, wodurch gleichmäßiges Hochheben des einen Ende des Kopfgestells 2 bei Erhaltung der horizontalen Lage der Antriebswellen 3 der Abbauwalzen 4 gesichert ist.

Claims

Patentansprüche
1. Schrämladerkopf für dünne Flöze mit dem Kopfgestell, der an seinen Enden mit an den Antriebswellen konstanter Lage angebrachten Abbauwalzen ausgerüstet ist, und mittig das mittlere Glied aufweist, in dem der Antrieb für die Abbauwalzen platziert ist und sich die Durchgangskanäle für Umschütten des Förderguts auf den Strebförderer befinden, auf welchem sich der Schrämladerkopf gleitverlagert mittels Gleitschuhen und endlosen, die Strebfördereransätze durchlaufenden, Kettenstrang verschiebt, wobei die stoßseitigen Gleitschuhe an Balkenenden befestigt sind und diese mit deren zweiten Enden mit dem mittleren Glied des Kopfgestells verbunden sind, und die abbauseitigen Gleitschuhe dagegen sind mit den Führungshaltern verbunden, die mit der Zugkette gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein stoßseitiger Balken /7"/ mittels Gelenkverbindung mit dem Kopfgestell /2/ verbunden ist und an dem mit Gleitschuh /8"/ ausgerüsteten Ende den Henkel /10/ für Befestigung des stoßseitigen Kraftzylinders /II/ besitzt, deren zweites Ende in den Halter /12/ auf dem kongruenten Ende des Kopfgestells /2/ eingreift, und der Führungshalter /13"/ an der Abbauseite des Schrämladerkopfs /!/, der dem stoßseitigen Balken /!"/ entspricht, weist den Henkel /15/ zur Gelenkbefestigung des abbauseitigen Kraftzylinders /16/ auf, der mit seinem zweiten Ende im Bügel /II/ aufgenommen ist, welcher an dem Kopfgestell /2/ am gleichen Ende, wie der Halter /12/ des stoßseitigen Kraftzylinders /II/, befestigt ist.
2. Schrämladerkopf nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass er an beiden Enden des Kopfgestells /2/ stoßseitige Balken /Ί', 7"/ hat, die gelenkbefestigt sind und mit den ihnen entsprechenden stoßseitigen Kraftzylindern /II/ zusammenwirken, und auch die ihnen entsprechenden Führungshalter /13', 13"/ an dem Kopfgestell /2/ ebenfalls mittels abbauseitigen Kraftzylindern /16/ befestigt sind, wobei die Ausrüstung an beiden Enden des Kopfgestells /2/ zueinander spiegelsymmetrisch ausgeführt ist.
3. Schrämladerkopf nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass das Kopfgestell /2/ mindestens eine stoßseitig lokalisierte Führung /18/ aufweist, die mittels dem gabelförmigen Endstück /20', 20"/ die Führungsleiste des Strebfördereraufsatzes überlappt.
4. Schrämladerkopf nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass er zwei Führungen /18/ aufweist, die je eine mit Anstoß an die Führungshalter /13', 13"/ angeordnet sind.
5. Schrämladerkopf nach Anspruch 3 oder 4 dadurch gekennzeichnet, dass jede Führung /18/ formschlüssig verschiebbar in senkrechter Richtung am Kopfgestell /2/ des Schrämladerkopfs /l/ befestigt ist.
6. Schrämladerkopf nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass jede Führung /18/ formschlüssig und verschiebbar im Formschloss /19/ arretiert ist und liegt infolge der Gravitationskraft an die Führungsleiste des Strebfördereraufsatzes an.
7. Schrämladerkopf nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der stoßseitige Kraftzylinder /II/ und der abbauseitige Kraftzylinder /16/ an dem gleichen Ende des Kopfgestells /2/ lokalisiert und beide zusammen gesteuert sind.
8. Schrämladerkopf nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der stoßseitige Kraftzylinder /II/ und der abbauseitige Kraftzylinder /16/ jedes Kraftzylinderpaars separat gesteuert sind.
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