WO2010031501A1 - Strebausrüstung mit einem höhenverstellbar auf dem strebförderer geführten walzenschrämlader - Google Patents

Strebausrüstung mit einem höhenverstellbar auf dem strebförderer geführten walzenschrämlader Download PDF

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WO2010031501A1
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longwall
machine body
conveyor
equipment according
longwall conveyor
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PCT/EP2009/006413
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Armin Mozar
Martin Junker
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Rag Aktiengesellschaft
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    • E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
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Definitions

  • the invention relates to a longwall equipment for mechanical extraction, especially in underground coal mining, with a longwall mounted on the Streb junker, with a movable on the face conveyor roller cutter and arranged at an angle to the longwall conveyor, projecting to Walzenschrämlader Hangendkappen shield removal units, the Walzenschrämlader a on the longwall conveyor supporting and guided thereon machine body having two thereof carried on the machine body pivotally arranged cutting rollers and the overstretching machine cross-machine forms a maximum loading cross section of the longwall conveyor predetermining portal.
  • the leading cutting roller achieves an extraction rate of about 75% to 90% of the seam thickness. Due to this circumstance, the discharge of the dissolved material to be mined through the portal of the cutting roller loader can become a performance-limiting factor in the ascent of the roller cutter loader.
  • the invention is therefore based on the object, a longwall equipment of the type mentioned in such a way that the Walzenschrämlader itself forms no immediate limit to the setting of its extraction performance.
  • the invention provides in its basic idea that the machine body of the roll skid loader for variable adjustment of its gantry cross section by means of a lifting device attached to the Strebmer guided vertically adjustable and arranged on the machine body and arranged in a fixedly mounted on the longwall conveyor trained counter bearing engaging drive element to the machine body height adjustable is.
  • the invention initially has the advantage that due to an adjustment of the maximum possible gantry cross section by lifting the machine body of the scraper roller over the longwall conveyor, the recovery performance can be increased in the uphill of the roller cutter. As a result, the recovery performance of the roller cutter can be better adapted to changing seam widths.
  • the possible change in the altitude of the running on the longwall conveyor machine body of the Walzenschrämladers in conjunction with the machine body pivotally mounted Walzentagarmen gives even greater latitude when driving through strut sections with correspondingly lesser or greater thickness, because on the change in the altitude of the machine body the cut to be cut clearance height beyond the range of arranged with a constructively fixed pivot angle on the machine body roller bearing arms addition or to increase.
  • a corresponding advantage also results in a curved longwall course, when, for example, in the direction of travel of the roller cutter or transverse to Verhiebscardi troughs or saddles are pronounced in the deposit. Since today's roll skid loaders can build comparatively long due to the installed power and can reach a length of, for example, up to 10m, when using saddles or troughs in conventional Walzenschrämladern the case may occur that a larger strut height must be cut free, as the Flöm foundedkeit corresponds to To provide a sufficient clearance height for the roller cutter under the hanging end caps of the shield removal units.
  • the height adjustment of the machine body of the roller cutter in the invention proves to be helpful to pass through such bottlenecks safer and at a lower level of clearing of Streb too because of the corresponding Low points of the strut can be mobilized by lowering the machine body of the Walzenschrämladers corresponding height reserves.
  • the machine body is infinitely adjustable in height. It can also be provided that the machine body is height-adjustable during the travel of the roller cutter, so that no time losses occur in the extraction operation.
  • the machine body is set up to be height-adjustable both separately on the coal-body side and on the extension side.
  • the height adjustment of the machine body on its two sides is individually possible, so that both sides can be adjusted individually during the movement of the roller cutter. This is especially helpful in maneuvers to negotiate bottlenecks and especially saddles or troughs.
  • the lifting device for the machine body with hydraulic drive elements or with electromechanically operating drive elements, for example, including actuators and gearboxes may be provided.
  • the lifting device for the machine body consists of vertically arranged lifting cylinders which are supported on the longwall conveyor.
  • the lifting device consists of two arranged on the machine body spaced, each acted upon by horizontally arranged lifting cylinders, and is supported on the longwall conveyor eccentric drives.
  • the lifting cylinders are equipped to control the altitude of the machine body on the longwall conveyor with a displacement measuring system.
  • the extraction work control according to an embodiment of the invention can be further improved by providing a device for measuring the distance between the lower edge of the wall end caps of the shield removal units and the surface of the machine body.
  • FIG. 2 shows the subject matter of FIG. 1 when passing through a lower (left-hand representation) and a larger (right-hand representation) seam thickness
  • Fig. 3 shows an embodiment of the lifting device for the
  • the longwall equipment shown in Figure 1 initially comprises a shield support frame 10 with a Bodenkufe 1 1, on the two pistons 12 are attached in a parallel arrangement, of which in Figure 1, only a stamp is recognizable and carry at its upper end a hanging wall 13. While the Hangendkappe 13 protrudes at its front (left) end in the direction of the still to be described extraction machine, at the rear, right end of the hanging end cap 13, a fracture shield 14 is articulated by means of a hinge 15, the fracture shield 14 of the two in the side view on the Bodenkufe 1 1 resting support arms 16 is supported.
  • inclination sensors 17 Mounted on the shield support 10 are three inclination sensors 17, a tilt sensor 17 on the bottom skid 11, a tilt sensor 17 in the rear of the hangover cap 13 near the joint 15, and a tilt sensor 17 on the fracture shield 14.
  • the inclination sensors may be for control the expansion work in the longwall equipment shown in Figure 1 are used, which is not the subject of the present invention.
  • the shield support frame 10 shown in Figure 1 is struck on a longwall conveyor 20, wherein on the longwall conveyor 20, a recovery machine in the form of a Walzenschrämladers 21 with an upper cutting roller 22 and a lower cutting roller 23 is performed.
  • the two cutting rollers 22, 23 are each held about pivotally mounted on the machine body 25 roller bearing arms 24.
  • the machine body 25 rests in a manner not shown both on the cutting rollers 22, 23 facing side of the longwall conveyor 20 as well as on the side facing away from the cutting rollers of the longwall conveyor, so that the machine body 25 engages over the longwall conveyor 20 with a distance which a so-called Portal 26 forms, which limits the loading cross section of the longwall conveyor 20 in particular during the ascent of the roller cutter.
  • FIG. 1 in a merely schematic representation vertically arranged lifting cylinder 27 indicated by means of which the height of the machine body 25 of the Walzenschrämladers 21 relative to the longwall conveyor 20 is variable. Furthermore, a sensor 28 is arranged near the hangend cap 13 of the shield support frame facing the surface of the machine body 25, which serves to measure the distance between the machine body 25 and the hanging wall 13. With the aid of such a sensor, the position of the machine body 25 can be monitored in relation to the hangover cap 13 of the shield support frame 10.
  • the height of the machine body 25 relative to the longwall conveyor 20 at different seam thicknesses can be adjusted to a free passage of the Walzenschrämladers 21 with its machine body 25 between the located on the deck 31 longwall conveyor 20 and against the hanging wall 30 adjacent Hangendkappe 13 of the shield support frame 10 at each maximum setting of the free cross section of the portal 26 to ensure.
  • the two cutting rollers 22 and 23 are respectively engaged with the coal front 32nd
  • the height-adjustable chassis of the Walzenschrämladers 21 on the longwall conveyor 20 so that in addition to a high mechanical stability, in particular the lifting device is achieved that by the structural design of the machine body 25 with lifting the cross section of the portal 26 not is restricted.
  • FIG. 3 shows, in a merely exemplary schematic representation, a corresponding approach for the design of such a lifting device.
  • the machine body 25 in this case has at its two outer ends in each case an eccentric drive 38, the controlled via a horizontally arranged lifting cylinder 37 pivoting leads to a change in the support of a support rod 38a on a fixedly mounted on the longwall conveyor 21 support 35.
  • a different height position of the machine body 25 with respect to the fixedly mounted on the longwall conveyor 20 support 35 can be adjusted by pressing the preferably equipped with a displacement encoder lifting cylinder 37.

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Abstract

Eine Strebausrüstung für die maschinelle Gewinnung, insbesondere im untertägigen Steinkohlenbergbau, mit einem längs der Strebfront angeordneten Strebförderer (20), mit einem auf dem Strebförderer verfahrbaren Walzenschrämlader (21) und mit im Winkel zum Strebförderer angeordneten, zum Walzenschrämlader vorkragende Hangendkappen (13) aufweisenden Schildausbaueinheiten, wobei der Walzenschrämlader einen sich auf dem Strebförderer abstützenden und darauf geführten Maschinenkörper (25) mit zwei davon getragenen, an dem Maschinenkörper schwenkbeweglich angeordneten Schrämwalzen (22, 23) aufweist und der den Strebförderer übergreifende Maschinenkörper ein den maximalen Beladungsquerschnitt des Strebförderers vorgebendes Portal aufbildet ist dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenkörper (25) des Walzenschrämladers (21 ) zur variablen Einstellung seines Portalquerschnitts (26) mittels einer an ihm angebrachten Hubvorrichtung auf dem Strebförderer (20) höhenverstellbar geführt und das an dem Maschinenkörper (25) angeordnete und in ein am Strebförderer (20) ortsfest ausgebildetes Gegenlager (36) eingreifendes Antriebselement (40) an dem Maschinenkörper (25) höhenverstellbar eingerichtet ist.

Description

Strebausrüstung mit einem höhenverstellbar auf dem Strebförderer geführten Walzenschrämlader
B e s c h r e i b u n g
Die Erfindung betrifft eine Strebausrüstung für die maschinelle Gewinnung, insbesondere im untertägigen Steinkohlenbergbau, mit einem längs der Strebfront angeordneten Strebförderer, mit einem auf dem Strebförderer verfahrbaren Walzenschrämlader und mit im Winkel zum Strebförderer angeordneten, zum Walzenschrämlader vorkragende Hangendkappen aufweisenden Schildausbaueinheiten, wobei der Walzenschrämlader einen sich auf dem Strebförderer abstützenden und darauf geführten Maschinenkörper mit zwei davon getragenen, an dem Maschinenkörper schwenkbeweglich angeordneten Schrämwalzen aufweist und der den Strebförderer übergreifende Maschinenkörper ein den maximalen Beladungsquerschnitt des Strebförderers vorgebendes Portal ausbildet.
Soweit eine solche Strebausrüstung durch Benutzung bekannt ist, besteht ein besonderes Problem darin, dass bei der sogenannten Bergfahrt des Walzenschrämladers, also bei der Gewinnungsfahrt entgegen der Förderrichtung des Strebförderers, das von der dem Maschinenkörper vorauseilenden und im Bereich des Hangenden schneidenden Schrämwalze gelöste Fördergut durch das von dem Maschinenkörper über dem Strebförderer gebildete Portal abgefördert werden muss. Dazu ist anzumerken, dass die vorauseilende Schrämwalze den überwiegenden Teil der von dem Walzenschrämlader insgesamt freigeschnittenen Strebhöhe schneidet und auf den Strebförderer lädt. Dabei steigt der von der vorauseilenden Schrämwalze geschnittene Anteil mit einem in Relation zur Flözmächtigkeit zunehmenden Walzendurchmesser beziehungsweise mit einem zunehmenden Abstand der Schnittführung der vorauseilenden Schrämwalze vom Hangenden wegen des damit verbundenen beziehungsweise beabsichtigten Nachbruches sowie generell bei abnehmender Flözmächtigkeit an. So hat bei
Schrämwalzenbetrieben in Steinkohlenflözen mit einer Mächtigkeit von circa 2m bis 2,5m die vorauseilende Schrämwalze einen Gewinnungsanteil von circa 75% bis 90% der Flözmächtigkeit. Aufgrund dieses Umstandes kann bei der Bergfahrt des Walzenschrämladers die Abförderung des gelösten Gewinnungsgutes durch das Portal des Schrämwalzenladers zum leistungsbegrenzenden Faktor werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Strebausrüstung der eingangs genannten Art so auszugestalten, dass der Walzenschrämlader selbst keine unmittelbare Begrenzung für die Einstellung von dessen Gewinnungsleistung bildet.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich einschließlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung aus dem Inhalt der Patentansprüche, welche dieser Beschreibung nachgestellt sind.
Die Erfindung sieht in ihrem Grundgedanken vor, dass der Maschinenkörper des Walzenschrämladers zur variablen Einstellung seines Portalquerschnitts mittels einer an ihm angebrachten Hubvorrichtung auf dem Strebförderer höhenverstellbar geführt und das an dem Maschinenkörper angeordnete und in ein am Strebförderer ortsfest ausgebildetes Gegenlager eingreifendes Antriebselement an dem Maschinenkörper höhenverstellbar eingerichtet ist. Mit der Erfindung ist zunächst der Vorteil verbunden, dass aufgrund einer Einstellung des maximal möglichen Portalquerschnitts durch Anheben des Maschinenkörpers des Walzenschrämladers gegenüber dem Strebförderer die Gewinnungsleistung bei der Bergfahrt des Walzenschrämladers gesteigert werden kann. Demzufolge kann die Gewinnungsleistung des Walzenschrämladers besser an wechselnde Flözmächtigkeiten angepasst werden.
Darüber hinaus gibt die mögliche Veränderung der Höhenlage des auf dem Strebförderer laufenden Maschinenkörpers des Walzenschrämladers in Verbindung mit den am Maschinenkörper schwenkbar gelagerten Walzentragarmen einen noch größeren Spielraum beim Durchfahren von Strebabschnitten mit entsprechend geringerer oder auch größerer Mächtigkeit, weil über die Veränderung der Höhenlage des Maschinenkörpers die freizuschneidende Strebhöhe über die Reichweite der mit einem konstruktiv festgelegten Schwenkwinkel an dem Maschinenkörper angeordneten Walzentragarme hinaus zu verringern beziehungsweise zu vergrößern ist.
Ein entsprechender Vorteil ergibt sich auch bei einem kurvigen Strebverlauf, wenn beispielsweise in Fahrtrichtung des Walzenschrämladers beziehungsweise quer zur Verhiebsrichtung Mulden oder Sättel in der Lagerstätte ausgeprägt sind. Da heutige Walzenschrämlader aufgrund der installierten Leistung vergleichsweise lang bauen und eine Baulänge von beispielsweise bis knapp 10m erreichen können, kann beim Durchführung von Sätteln oder Mulden bei herkömmlichen Walzenschrämladern der Fall eintreten, dass eine größere Strebhöhe frei geschnitten werden muss, als der Flözmächtigkeit entspricht, um eine ausreichende Durchgangshöhe für den Walzenschrämlader unter den Hangendkappen der Schildausbaueinheiten zu schaffen. Auch in solchen Fallen erweist sich die Höhenverstellbarkeit des Maschinenkörpers des Walzenschrämladers bei der Erfindung als hilfreich, derartige Engstellen sicherer und auf einem niedrigeren Niveau des Freischneidens von Strebhöhe zu durchfahren, weil an den entsprechenden Niedrigstellen des Strebes durch das Absenken des Maschinenkörpers des Walzenschrämladers entsprechende Höhenreserven mobilisiert werden können.
Dabei versteht es sich, dass im normalen Gewinnungsbetrieb Veränderungen in der Höhenlage des Maschinenkörpers gegenüber dem Strebförderer zur Anpassung des Portalquerschnitts durch eine synchrone Anpassung der Stellung der Walzentragarme zu kompensieren ist, um in eben einem normalen Gewinnungsbetrieb die Schneidhöhe der Schrämwalzen beziehungsweise die insgesamt frei geschnittene Strebhöhe nicht zu verändern.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass der Maschinenkörper stufenlos höhenverstellbar ist. Auch kann vorgesehen sein, dass der Maschinenkörper während der Fahrt des Walzenschrämladers höhenverstellbar ist, damit keine Zeitverluste im Gewinnungsbetrieb entstehen.
Es kann vorgesehen sein, dass der Maschinenkörper sowohl auf der Kohlenstoßseite als auch auf der Ausbauseite jeweils getrennt voneinander höhenverstellbar eingerichtet ist. Somit ist die Höhenverstellung des Maschinenkörpers auf seinen beiden Seiten einzeln möglich, so dass auch während der Fortbewegung des Walzenschrämladers dessen beide Seiten einzeln verstellt werden können. Dies ist bei Manövern zum Durchfahren von Engstellen und insbesondere von Sätteln oder Mulden besonders hilfreich.
Nach Ausführungsbeispielen der Erfindung kann die Hubvorrichtung für den Maschinenkörper mit hydraulischen Antriebselementen oder auch mit elektromechanisch arbeitenden Antriebselementen, beispielsweise unter Einbeziehung von Stellmotoren und Getrieben, vorgesehen sein. Nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Hubvorrichtung für den Maschinenkörper aus sich auf dem Strebförderer abstützenden, vertikal angeordneten Hubzylindern besteht.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Hubvorrichtung aus zwei an dem Maschinenkörper beabstandet angeordneten, jeweils von horizontal angeordneten Hubzylindern beaufschlagten, und sich auf dem Strebförderer abstützenden Exzentertrieben besteht.
Im Hinblick auf eine betriebsichere Steuerung der Gewinnungsarbeit ist nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, dass die Hubzylinder zur Steuerung der Höhenlage des Maschinenkörpers auf dem Strebförderer mit einem Wegmesssystem ausgerüstet sind.
Die Steuerung der Gewinnungsarbeit lässt sich nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weiterhin dadurch verbessern, wenn eine Vorrichtung zur Messung des Abstandes zwischen der Unterkante der Hangendkappen der Schildausbaueinheiten und der Oberfläche des Maschinenkörpers vorgesehen ist.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben, welche nachstehend beschrieben sind. Es zeigen:
Fig. 1 eine Strebausrüstung mit Strebförderer, Schrämwalzenlader und
Schildausbaueinheit in einer schematischen Seitenansicht,
Fig. 2 den Gegenstand der Figur 1 beim Durchfahren einer geringeren (linke Darstellung) und einer größeren (rechte Darstellung) Flözmächtigkeit,
Fig. 3 eine Ausführungsform der Hubvorrichtung für den
Maschinenkörper eines Walzenschrämladers in einer schematischen Darstellung. Die in Figur 1 dargestellte Strebausrüstung umfasst zunächst ein Schildausbaugestell 10 mit einer Bodenkufe 1 1 , auf der in paralleler Anordnung zwei Stempel 12 angesetzt sind, von denen in Figur 1 nur ein Stempel erkennbar ist und die an ihrem oberen Ende eine Hangendkappe 13 tragen. Während die Hangendkappe 13 an ihrem vorderen (linken) Ende in Richtung der noch zu beschreibenden Gewinnungsmaschine vorsteht, ist an dem hinteren, rechten Ende der Hangendkappe 13 ein Bruchschild 14 mittels eines Gelenks 15 angelenkt, wobei das Bruchschild 14 von in der Seitenansicht zwei auf der Bodenkufe 1 1 ruhenden Traglenkern 16 gestützt ist. An dem Schildausbaugestell 10 sind drei Neigungssensoren 17 angebracht, und zwar ein Neigungssensor 17 an der Bodenkufe 1 1 , ein Neigungssensor 17 im hinteren Bereich der Hangendkappe 13 in Nähe des Gelenks 15 und ein Neigungssensor 17 an dem Bruchschild 14. Die Neigungssensoren können zu einer Steuerung der Ausbauarbeit bei der in Figur 1 dargestellten Strebausrüstung herangezogen werden, die nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist.
Das in Figur 1 dargestellte Schildausbaugestell 10 ist an einem Strebförderer 20 angeschlagen, wobei auf dem Strebförderer 20 eine Gewinnungsmaschine in Form eine Walzenschrämladers 21 mit einer oberen Schrämwalze 22 und einer unteren Schrämwalze 23 geführt ist. Die beiden Schrämwalzen 22, 23 sind jeweils über schwenkbar an dem Maschinenkörper 25 angeordnete Walzentragarme 24 gehalten. Der Maschinenkörper 25 ruht in einer nicht näher dargestellten Weise sowohl auf der den Schrämwalzen 22, 23 zugewandten Seite des Strebförderers 20 als auch auf der den Schrämwalzen abgewandten Seite des Strebförderers, so dass der Maschinenkörper 25 den Strebförderer 20 mit einem Abstand übergreift, der ein sogenanntes Portal 26 ausbildet, welches den Beladungsquerschnitt des Strebförderers 20 insbesondere bei der Bergfahrt des Walzenschrämladers begrenzt. Um den Querschnitt des Portals 26 variabel einstellbar zu gestalten, sind bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer lediglich schematischen Darstellung vertikal angeordnete Hubzylinder 27 angedeutet, mittels derer die Höhenlage des Maschinenkörpers 25 des Walzenschrämladers 21 gegenüber dem Strebförderer 20 veränderbar ist. Weiterhin ist nahe der der Hangendkappe 13 des Schildausbaugestells zugewandten Oberfläche des Maschinenkörpers 25 noch ein Sensor 28 angeordnet, der der Messung des Abstandes zwischen dem Maschinenkörper 25 und der Hangendkappe 13 dient. Mit Hilfe eines solchen Sensors kann die Lage des Maschinenkörpers 25 im Verhältnis zur Hangendkappe 13 des Schildausbaugestells 10 überwacht werden. Zum einen können wechselnde Flözmächtigkeiten dazu führen, dass in unterschiedlichen Strebabschnitten sich unterschiedliche Höhenlagen der Hangendkappen 13 von Schildausbaugestellen 10 ergeben, und zum anderen kann es im Falle von länger andauernden Stillständen des Strebbetriebes zu einem konvergenzbedingten Absenken der j eweiligen Hangendkappe 13 von Schildausbaugestellen 10 kommen, so dass mittels des Sensors 28 jeweils festzustellen ist, ob aufgrund einer festgestellten freien Durchfahrthöhe zwischen dem Strebförderer 20 und der Hangendkappe 13 eine Anpassung der Höhenlage des Maschinenkörpers 25 des Walzenschrämladers 21 erfolgen muss.
Wie näher in Figur 2 dargestellt ist, kann die Höhenlage des Maschinenkörpers 25 im Verhältnis zum Strebförderer 20 bei unterschiedlichen Flözmächtigkeiten angepasst werden, um einen freien Durchgang des Walzenschrämladers 21 mit seinem Maschinenkörper 25 zwischen dem auf dem Liegenden 31 befindlichen Strebförderer 20 und der gegen das Hangende 30 anliegenden Hangendkappe 13 des Schildausbaugestells 10 bei jeweils maximaler Einstellung des freien Querschnitts des Portals 26 zu gewährleisten. Hierbei befinden sich die beiden Schrämwalzen 22 und 23 jeweils in Eingriff mit der Kohlenfront 32. Im Rahmen einer konstruktiven Verwirklichung der Erfindung ist das höhenverstellbare Fahrwerk des Walzenschrämladers 21 auf dem Strebförderer 20 so auszubilden, dass neben einer hohen mechanischen Stabilität insbesondere auch der Hubvorrichtung erreicht wird, dass durch die konstruktive Ausführung des Maschinenkörpers 25 mit Hubvorrichtung der Querschnitt des Portals 26 nicht eingeschränkt wird. Ebenso ist auf eine robuste Auslegung der höhenvariabel an dem Maschinenkörper 25 anzuordnenden Antriebselemente Bedacht zu nehmen.
In Figur 3 ist in einer lediglich beispielhaften schematischen Darstellung ein entsprechender Ansatz für die Ausbildung einer derartigen Hubvorrichtung dargestellt. Der Maschinenkörper 25 weist dabei an seinen beiden äußeren Enden jeweils einen Exzentertrieb 38 auf, dessen über einen horizontal angeordneten Hubzylinder 37 gesteuerte Verschwenkung zu einer Veränderung der Auflage einer Haltestange 38a auf einem an dem Strebförderer 21 fest angebrachten Auflager 35 führt. Insofern kann durch Betätigung der vorzugsweise mit einem Wegmesssystem ausgerüsteten Hubzylinder 37 eine unterschiedliche Höhenlage des Maschinenkörpers 25 bezüglich des fest am Strebförderer 20 angebrachten Auflagers 35 eingestellt werden. Hierbei muss gleichzeitig dafür Sorge getragen werden, dass das an dem Maschinenkörper 25 angeordnete Antriebselement jeweils auch in Eingriff mit einem fest am Strebförderer 20 verlegten Triebstock 36 als Gegenlager für die Antriebsbewegung des Walzenschrämladers 21 bleibt. Dieses Antriebselement ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als fest an dem Maschinenkörper 25 gelagertes Antriebszahnrad 39 ausgebildet, welches in einem Kämmeingriff mit einem über einen schwenkbar angeordneten Verbindungsarm 41 an dem Maschinenkörper höhenverstellbar gelagerten Antriebsrad 40 steht, welches seinerseits einen ständigen Eingriff mit dem Triebstock 36 des Strebförderers 20 herstellt. Die mögliche Schwenkbewegung des höhenverstellbaren Antriebsrades 40 ist durch die Linie 42 angedeutet. Mit einer solchen Anordnung ist sichergestellt, dass sich unabhängig von der jeweiligen Höhenlage des Maschinenkörpers 25 bezüglich des Strebförderers 20 die Anordnung der beiden Antriebsräder 39, 40 jeweils in Eingriff mit dem Triebstock 36 befindet.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Patentansprüchen, der Zusammenfassung und der Zeichnung offenbarten Merkmale des Gegenstandes dieser Unterlagen können einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Strebausrüstung für die maschinelle Gewinnung, insbesondere im untertägigen Steinkohlenbergbau, mit einem längs der Strebfront angeordneten Strebförderer, mit einem auf dem Strebförderer verfahrbaren Walzenschrämlader und mit im Winkel zum Strebförderer angeordneten, zum Walzenschrämlader vorkragende Hangendkappen aufweisenden Schildausbaueinheiten, wobei der Walzenschrämlader einen sich auf dem Strebförderer abstützenden und darauf geführten Maschinenkörper mit zwei davon getragenen, an dem Maschinenkörper schwenkbeweglich angeordneten Schrämwalzen aufweist und der den Strebförderer übergreifende Maschinenkörper ein den maximalen Beladungsquerschnitt des Strebförderers vorgebendes Portal aufbildet, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenkörper (25) des Walzenschrämladers (21 ) zur variablen Einstellung seines Portalquerschnitts (26) mittels einer an ihm angebrachten Hubvorrichtung auf dem Strebförderer (20) höhenverstellbar geführt und das an dem Maschinenkörper (25) angeordnete und in ein am Strebförderer (20) ortsfest ausgebildetes Gegenlager (36) eingreifendes Antriebselement (40) an dem Maschinenkörper (25) höhenverstellbar eingerichtet ist.
2. Strebausrüstung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenkörper (25) stufenlos höhenverstellbar ist.
3. Strebausrüstung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenkörper (25) während der Fahrt des Walzenschrämladers (21 ) höhenverstellbar ist.
4. Strebausrüstung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenkörper (25) sowohl auf der Kohlenstoßseite als auch auf der Ausbauseite jeweils getrennt voneinander höhenverstellbar eingerichtet ist.
5. Strebausrüstung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung für den Maschinenkörper (25) mit hydraulischen Antriebselementen versehen ist.
6. Strebausrüstung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung für den Maschinenkörper (25) mit elektromechanisch arbeitenden Antriebselementen versehen ist.
7. Strebausrüstung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung für den Maschinenkörper (25) aus sich auf dem Strebförderer (20) abstützenden, vertikal angeordneten Hubzylindern (27) besteht.
8. Strebausrüstung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung aus zwei an dem Maschinenkörper (25) beabstandet angeordneten, jeweils von horizontal angeordneten Hubzylindern (37) beaufschlagten und sich auf dem Strebförderer (20) abstützenden Exzentertrieben (38, 38a) besteht.
9. Strebausrüstung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubzylinder (27, 37) zur Steuerung der Höhenlage des Maschinenkörpers (25) auf dem Strebförderer (20) mit einem Wegmesssystem ausgerüstet sind.
10. Strebausrüstung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung (28) zur Messung des Abstandes zwischen der Unterkante der Hangendkappen (13) der Schildausbaueinheiten (10) und der Oberfläche des Maschinenkörpers (25) vorgesehen ist.
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