CN102165139A - 带有高度可调节地在工作面运输器上被引导的滚筒式采煤机的工作面装置 - Google Patents
带有高度可调节地在工作面运输器上被引导的滚筒式采煤机的工作面装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102165139A CN102165139A CN2009801369769A CN200980136976A CN102165139A CN 102165139 A CN102165139 A CN 102165139A CN 2009801369769 A CN2009801369769 A CN 2009801369769A CN 200980136976 A CN200980136976 A CN 200980136976A CN 102165139 A CN102165139 A CN 102165139A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine body
- work plane
- longwall
- carrier
- plane carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C41/00—Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
- E21C41/16—Methods of underground mining; Layouts therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
- E21D23/0034—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face comprising a goaf shield articulated to a base member
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/03—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor having protective means, e.g. shields, for preventing or impeding entry of loose material into the working space or support
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Solid Fuels And Fuel-Associated Substances (AREA)
Abstract
一种用于尤其在地下煤矿中的机械开采的工作面装置，其带有沿工作面布置的工作面运输器(20)，带有可在工作面运输器上移动的滚筒式采煤机(21)以及带有与工作面运输器成角度布置的、具有向滚筒式采煤机突出的吊顶(13)的防护支撑单元，其中，滚筒式采煤机具有支撑在工作面运输器上并且在其上被引导的机器主体(25)，机器主体带有由它承载的、可摆动运动地布置在机器主体处的两个采煤滚筒(22，23)，并且该搭接工作面运输器的机器主体构造规定工作面运输器的最大装载横截面的入口，其特征在于，滚筒式采煤机(21)的机器主体(25)为了它的入口横截面(26)的可变的调整，借助于安装在机器主体(25)上的起重装置，高度可调节地在工作面运输器(20)上被引导，并且，布置在机器主体(25)处并且接合到固定地构造在工作面运输器(20)处的支撑装置(36)中的驱动元件(40)高度可调节地布置在机器主体(25)处。
Description
技术领域
本发明涉及用于尤其在地下煤矿中的机械开采(Gewinnung)的工作面装置(Strebausruestung)，其带有沿工作面(Strebfront)布置的工作面运输器，带有可在工作面运输器上移动的滚筒式采煤机(Walzenschraemlader)以及带有与工作面运输器成角度布置的、具有向滚筒式采煤机突出的吊顶(Hangendkappe)的防护支撑单元(Schildausbaueinheit)，其中，滚筒式采煤机具有支撑在工作面运输器上并且在其上被引导的机器主体，机器主体带有由它承载的、可摆动运动地布置在机器主体处的两个采煤滚筒，并且该搭接工作面运输器的机器主体构造预设工作面运输器的最大装载横截面的入口(Portal)。
背景技术
就这种工作面装置通过使用已知的而言，其中存在特别的问题，即当滚筒式采煤机的所谓的上山行驶时(Bergfahrt)，亦即当与工作面运输器的运输方向相反的开采行驶时，由在机器主体前面的并且在顶壁(Hangend)的区域中切割的采煤滚筒(Schraemwalze)松开的待运输材料(Foerdergut)必须通过由机器主体在工作面运输器上方形成的入口运走。对此应注意的是，在前的采煤滚筒切割由滚筒式采煤机总共切开(freischneiden)的长壁高度的主要部分并且装载到工作面运输器上。对此，在滚筒直径相对于层厚(Floezmaechtigkeit)增加的情况下或者在在前的采煤滚筒的切割引导装置与顶壁的距离增加的情况下，由于与此相连的或者有意的空岩(Nachbruch)，以及通常当层厚减小时，由在前的采煤滚筒切割的份额增加。因此对于在具有大约2m至2.5m的厚度的煤层中的采煤滚筒操作，在前的采煤滚筒具有层厚的大约75％至90％的开采份额。由于这种情况，当滚筒式采煤机上坡行驶时，松开的开采材料通过滚筒式采煤机的入口的运走可成为限制能力的因素。
发明内容
因此本发明的目的在于，如此设计一种开头所提到的类型的工作面装置，使得滚筒式采煤机自身对于它的开采能力的调整不形成任何直接限制。
从权利要求的内容中得出该目的的解决方案，包括本发明的有利的设计和改进方案，权利要求置于本描述后面。
本发明的基本思想在于，滚筒式采煤机的机器主体为了它的入口横截面的可变的调整，借助于安装在它上的起重装置，高度可调节地在工作面运输器上被引导，并且，布置在机器主体处并且接合到固定地构造在工作面运输器处的支撑装置(Gegenlager)中的驱动元件高度可调节地设置在机器主体处。
首先本发明具有优点，即由于通过滚筒式采煤机的机器主体相对于工作面运输器的提升而实现的入口横截面最大可能的调整，当滚筒式采煤机上坡行驶时开采能力可提高。因此，滚筒式采煤机的开采能力更好地匹配变化的层厚。
此外，在工作面运输器上移动的滚筒式采煤机的机器主体的高度位置的可能的改变连同可摆动地布置在机器主体处的滚筒支承臂，当带有对应的更小的或也许更大的厚度的长壁分段通过时给予更大的间隙，这是因为通过机器主体的高度位置的改变，在以结构固定的摆动角度布置在机器主体处的滚筒支承臂的有效距离(Reichweite)上，待切开的高度减小或增大。
例如如果在滚筒式采煤机的行驶方向上或者横向于抽取方向(Verhiebsrichtung)槽部或鞍部出现在矿层位置中，则对于弯曲的长壁路线也产生对应的优点。因为由于装机容量现在的滚筒式采煤机可构造得较长并且可达到例如大约10m的结构长度，所以当传统的滚筒式采煤机通过槽部或鞍部时可发生以下情况，必须切开比层厚所对应的更大的长壁高度，以便在防护支撑单元的吊顶下方对滚筒式采煤机提供足够的通过高度。也在这种情况下，本发明的滚筒式采煤机的机器主体的高度可调节性证明有助于更安全地并且在长壁高度的切开的更低水平上通过这种狭窄位置，这是因为通过降低滚筒式采煤机的机器主体，在长壁的对应的低位置处可调动对应的高度储备。
在此应理解的是，在正常开采操作中机器主体相对于工作面运输器的高度位置的改变，为了入口横截面的匹配通过滚筒支承臂的位置的同步匹配进行补偿，以便恰在正常开采操作中不改变采煤滚筒的切割高度或总的切开的高度。
根据本发明的一个实施示例，机器主体高度能够无级调节。或者，机器主体在滚筒式采煤机行驶期间高度是可调节的，由此在开采操作中不产生任何时间损失。
可设置成，机器主体不仅在采煤侧上而且也在抽取侧上彼此各自分开地高度可调节地布置。因此，机器主体在它的两侧上的单独高度调节是可能的，使得也在滚筒式采煤机向前运动期间它的两侧也可单独调节。这对于通过狭窄位置并且尤其槽部或鞍部的调动(manoevern)特别有帮助。
根据本发明的实施示例，用于机器主体的起重装置可设置有液压驱动元件或还有机电操作的驱动元件，例如考虑伺服马达和齿轮机构。
根据本发明的第一实施示例可设置成，用于机器主体的起重装置由支撑在工作面运输器上的、竖直布置的起重缸组成。
替代地可设置成，起重装置由两个离心驱动件组成，离心驱动件相隔布置在机器主体处、分别受水平布置的起重缸作用并且被支撑在工作面运输器上。
考虑到开采工作的操作安全的控制，本发明的实施示例设置成，为了控制在工作面运输器上的机器主体的高度位置，起重缸装备有位移测量系统(Wegmesssystem)。
如果设置用于测量在防护支撑单元的吊顶的下边缘与机器主体的上表面
之间的距离的装置，则根据本发明的实施示例由此进一步改进开采工作的控制。
附图说明
在附图中示出本发明的实施示例，接下来描述这些实施示例。其中：
图1显示带有工作面运输器、滚筒式采煤机和防护支撑单元的工作面装置的示意性侧视图，
图2显示当通过较小的(左边图示)和较大的(右边图示)层厚时的图1的对象，
图3显示用于滚筒式采煤机的机器主体的起重装置的实施形式的示意图。
具体实施方式
图1中显示的工作面装置首先包括带有地面滑道(Bodenkufe)11的防护支架(Schildausbaugestell)10，两个支柱(Stempel)12以平行布置的方式装配在地板滑道11上，在图1中仅仅可辨认出它们中的一个支柱并且它们在它们的上端处承载吊顶13。吊顶13在它的前(左)端处在还待描述的开采机器的方向上突出，而空岩护板(Druchschild)14借助于铰链15铰接在吊顶13的后右端处，其中，空岩护板14由在侧视图中靠在地板滑道11上的两个承载杆件(Traglenker)16支撑。在防护支架10处安装三个倾斜度传感器17，即一个倾斜度传感器17在地板滑道11处，一个倾斜度传感器17在吊顶13的后部区域中在铰链15的附近而一个倾斜度传感器17在空岩护板14处。倾斜度传感器可用以控制图1中显示的工作面装置的改建工作(Ausbauarbeit)，这种控制不是本发明的主题。
图1中显示的防护支架10固定(anschlagen)在工作面运输器20处，其中，开采机器以带有上采煤滚筒22和下采煤滚筒23的滚筒式采煤机21的形式在工作面运输器20上被引导。两个采煤滚筒22、23各通过滚筒支承臂24保持，滚筒支承臂24可摆动地布置在机器主体25处。机器主体25以未详细显示的方式不仅靠在工作面运输器20的面向采煤滚筒22、23的侧边上，而且靠在工作面运输器的远离采煤滚筒的侧边上，使得机器主体25以一定距离搭接工作面运输器20，该距离构造所谓的入口26，入口26尤其在滚筒式采煤机上坡时限制工作面运输器20的装载横截面。
为了使入口26的横截面可变地可调整，在图1中显示的实施示例中，以仅仅示意图表示竖直布置的起重缸27，借助于起重缸27，滚筒式采煤机21的机器主体25相对于工作面运输器20的高度位置可改变。而且，在机器主体25的面对防护支架的吊顶13的表面附近还布置传感器28，传感器28用于测量在机器主体25与吊顶13之间的距离。利用这种传感器的帮助，可监控机器主体25相对于防护支架10的吊顶13的位置。一方面，变化的层厚可导致，在不同的长壁分段中产生防护支架10的吊顶13的不同的高度位置，并且另一方面在长壁操作的停止状态持续更长时间的情况下可发生与积聚有关的防护支架10的相应的吊顶13的降低，使得借助于传感器28可相应确定，是否由于在工作面运输器20与吊顶13之间确定的自由通过高度，必须实现滚筒式采煤机21的机器主体25的高度位置的匹配。
如在图2中更加详细显示的，机器主体25相对于工作面运输器20的高度位置对于不同的层厚可进行匹配，以便在滚筒式采煤机21的机器主体25位于底壁31上的工作面运输器20与防护支架10的贴靠顶壁30的吊顶13之间的情况下，在入口26的自由横截面相应最大调整时保证滚筒式采煤机21的自由通路。这里两个采煤滚筒22和23分别与采煤工作面(Kohlenfront)32接合。
在本发明的结构实现的框架中，滚筒式采煤机21的高度可调节的行驶机构(Fahrwerk)在工作面运输器20上构造成，除了高机械稳定性尤其还有起重装置的高机械稳定性之外，通过带有起重装置的机器主体25的结构实现入口26的横截面的不受限制。同样，还可考虑高度可变地待布置在机器主体25处的驱动元件的坚固设计。
在图3中仅仅示例性显示用于这种起重装置的构造的对应方式。在此，机器主体25在它的两个外端处各具有离心驱动件38，它的由水平布置的起重缸37控制的摆动导致在固定地安装在工作面运输器21处的支座35上的保持杆38a的支撑(Auflage)的改变。就此而言，通过促动优选地装备有位移测量系统的起重缸37，可相对于固定地安装在工作面运输器20处的支座35调整机器主体25的不同的高度位置。这里，必须同时考虑，布置在机器主体25处的驱动元件相应也与固定地布置在工作面运输器20处的传动销(Triebstock)36(作为用于滚筒式采煤机21的驱动运动的支撑装置)保持接合。在显示的实施示例中，该驱动元件构造为固定地安置在机器主体25处的驱动齿轮39，驱动齿轮39与通过可摆动地布置的连接臂41高度可调节地安置在机器主体处的驱动轮40啮合，驱动轮40从它那方面产生与工作面运输器20的传动销36的永久接合。高度可调节的驱动轮40的可能的摆动运动由线42表示。利用这种布置确保，两个驱动轮39、40的布置独立于机器主体25相对于工作面运输器20的各高度位置而各自与传动销36接合。
本文件的内容的在前面的说明书、权利要求、摘要以及附图中公开的特征单独地以及彼此任意组合地实现本发明的不同实施形式。
Claims (10)
1.一种用于尤其在地下煤矿中的机械开采的工作面装置，其带有沿工作面布置的工作面运输器，带有可在所述工作面运输器上移动的滚筒式采煤机以及带有与所述工作面运输器成角度布置的、具有向所述滚筒式采煤机突出的吊顶的防护支撑单元，其中，所述滚筒式采煤机具有支撑在所述工作面运输器上并且在其上被引导的机器主体，所述机器主体带有由它承载的、可摆动运动地布置在所述机器主体处的两个采煤滚筒，并且搭接所述工作面运输器的所述机器主体构成规定所述工作面运输器的最大装载横截面的入口，其特征在于，所述滚筒式采煤机(21)的机器主体(25)为了它的入口横截面(26)的可变调整，借助于安装在所述机器主体(25)上的起重装置，高度可调节地在所述工作面运输器(20)上被引导，并且，布置在所述机器主体(25)处并且接合到固定地构造在所述工作面运输器(20)处的支撑装置(36)中的驱动元件(40)高度可调节地布置在所述机器主体(25)处。
2.根据权利要求1所述的工作面装置，其特征在于，所述机器主体(25)高度能够无级调节。
3.根据权利要求1或2所述的工作面装置，其特征在于，所述机器主体(25)在所述滚筒式采煤机(21)的行驶期间高度是可调节的。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的工作面装置，其特征在于，所述机器主体(25)不仅在采煤侧上而且也在抽取侧上各自分开地高度可调节地布置。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的工作面装置，其特征在于，用于所述机器主体(25)的所述起重装置设有液压驱动元件。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的工作面装置，其特征在于，用于所述机器主体(25)的所述起重装置设有机电操作的驱动元件。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的工作面装置，其特征在于，用于所述机器主体(25)的所述起重装置由支撑在所述工作面运输器(20)上的、竖直布置的起重缸(27)组成。
8.根据权利要求1至3中的任一项所述的工作面装置，其特征在于，所述起重装置由两个离心驱动件(38，38a)组成，所述离心驱动件(38，38a)相隔布置在所述机器主体(25)处、分别受水平布置的起重缸(37)作用并且被支撑在所述工作面运输器(20)上。
9.根据权利要求4或5所述的工作面装置，其特征在于，为了控制在所述工作面运输器(20)上的所述机器主体(25)的高度位置，所述起重缸(27，37)装备有位移测量系统。
10.根据权利要求1至6中的任一项所述的工作面装置，其特征在于，设置用于测量在防护支撑单元(10)的吊顶(13)的下边缘与所述机器主体(25)的表面之间的距离的装置(28)。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102008047582.3 | 2008-09-17 | ||
| DE102008047582A DE102008047582B3 (de) | 2008-09-17 | 2008-09-17 | Strebausrüstung mit einem höhenverstellbar auf dem Strebförderer geführten Walzenschrämlader |
| PCT/EP2009/006413 WO2010031501A1 (de) | 2008-09-17 | 2009-09-04 | Strebausrüstung mit einem höhenverstellbar auf dem strebförderer geführten walzenschrämlader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102165139A true CN102165139A (zh) | 2011-08-24 |
Family
ID=41396084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009801369769A Pending CN102165139A (zh) | 2008-09-17 | 2009-09-04 | 带有高度可调节地在工作面运输器上被引导的滚筒式采煤机的工作面装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110163590A1 (zh) |
| CN (1) | CN102165139A (zh) |
| AU (1) | AU2009294929A1 (zh) |
| DE (1) | DE102008047582B3 (zh) |
| PL (1) | PL394289A1 (zh) |
| RU (1) | RU2011108006A (zh) |
| WO (1) | WO2010031501A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444096A (zh) * | 2014-09-25 | 2015-03-25 | 西南天地煤机装备制造有限公司 | 可调节销排轨高度的刮板输送机 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009030130B9 (de) * | 2009-06-24 | 2011-06-09 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur automatisierten Herstellung einer definierten Streböffnung durch neigungsgestützte Radarnavigation der Walze bei einem Walzenschrämlader und eine Vorrichtung hierfür |
| DE102010033733B4 (de) * | 2010-08-07 | 2012-11-29 | Rag Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Konvergenzerfassung in Strebbetrieben des untertätigen Steinkohlenbergbaus |
| PL3199751T3 (pl) | 2011-08-03 | 2019-05-31 | Joy Global Underground Mining Llc | Zautomatyzowane operacje maszyny górniczej |
| CN102337889B (zh) * | 2011-10-12 | 2015-05-20 | 三一重型装备有限公司 | 一种采煤机及其支撑装置 |
| CN104790948B (zh) * | 2015-02-15 | 2016-06-15 | 山东科技大学 | 一种采煤机滚筒自动调高的控制方法 |
| US10208592B2 (en) * | 2015-12-02 | 2019-02-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Longwall optimization control |
| CN109838265B (zh) * | 2019-03-18 | 2024-04-02 | 中国矿业大学 | 一种沿空留巷端头支架迁移时保护顶板托盘的装置 |
| CN113309568B (zh) * | 2021-06-11 | 2023-09-08 | 中煤科工集团信息技术有限公司 | 一种适用于露天矿全连续采煤设备的供电系统及方法 |
| CN113356765B (zh) * | 2021-07-05 | 2023-10-13 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 煤矿掘锚机 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4228508A (en) * | 1977-04-01 | 1980-10-14 | Bergwerksverband Gmbh | Automatic longwall mining system and method |
| US4272129A (en) * | 1978-07-14 | 1981-06-09 | Coal Industry (Patents) Limited | Mineral mining installation |
| DE3718478A1 (de) * | 1987-06-02 | 1988-12-22 | G Pk Exi Ugolnogo Mash | Kohlengewinnungsaggregat fuer steiles einfallen |
| DE3827403C1 (en) * | 1988-08-12 | 1989-12-28 | Nlw Foerdertechnik Gmbh, 4232 Xanten, De | Apparatus for placing temporary support in the rise heading for longwall faces in collieries |
| DE3932560A1 (de) * | 1989-09-29 | 1991-05-08 | Klaus Ketterer | Strebbau-verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| DE19814246A1 (de) * | 1998-03-31 | 1999-10-07 | Saartech Ges Fuer Ind Und Berg | Schildausbaugestell mit die Bruchkante beeinflussender Abzugsöffnung |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2113399C3 (de) * | 1971-03-19 | 1973-10-04 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Walzenschrämmaschine |
| DE2509810C3 (de) * | 1975-03-06 | 1979-04-05 | Gewerkschaft Eisenhuette Westfalia, 4670 Luenen | Schreitender Ausbau für den Einsatz in mächtigen Flözen |
| GB1496801A (en) * | 1975-08-13 | 1978-01-05 | Coal Ind | Mining machines |
| DE2714532C3 (de) * | 1977-04-01 | 1982-01-14 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Gewinnungsmaschine für den Untertagebergbau, insbesondere Walzenschrämmaschine |
| DE8224441U1 (de) * | 1982-08-30 | 1983-02-17 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Untertaegiges schreitendes ausbaugestell |
| DE3718442C1 (de) * | 1987-06-02 | 1988-12-01 | Eickhoff Geb | Walzenlader fuer den Untertagebetrieb |
| DE9217657U1 (de) * | 1992-12-24 | 1993-04-01 | Westfalia Becorit Industrietechnik GmbH, 4670 Lünen | Höheneinstellbare Abschirmwand am Förderer einer Schrämmaschinen-Gewinnungsanlage für den Untertagebergbau |
| DE4414578C2 (de) * | 1994-04-27 | 2003-02-13 | Dbt Gmbh | Vorrichtung zur automatischen Einstellung des Schneidhorizontes einer Bergbau-Gewinnungsanlage |
| DE19927364A1 (de) * | 1999-06-16 | 2000-12-21 | Eickhoff Maschinenfabrik Gmbh | Walzenschrämlader |
-
2008
- 2008-09-17 DE DE102008047582A patent/DE102008047582B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-09-04 US US13/119,515 patent/US20110163590A1/en not_active Abandoned
- 2009-09-04 PL PL394289A patent/PL394289A1/pl not_active Application Discontinuation
- 2009-09-04 AU AU2009294929A patent/AU2009294929A1/en not_active Abandoned
- 2009-09-04 RU RU2011108006/03A patent/RU2011108006A/ru not_active Application Discontinuation
- 2009-09-04 CN CN2009801369769A patent/CN102165139A/zh active Pending
- 2009-09-04 WO PCT/EP2009/006413 patent/WO2010031501A1/de active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4228508A (en) * | 1977-04-01 | 1980-10-14 | Bergwerksverband Gmbh | Automatic longwall mining system and method |
| US4272129A (en) * | 1978-07-14 | 1981-06-09 | Coal Industry (Patents) Limited | Mineral mining installation |
| DE3718478A1 (de) * | 1987-06-02 | 1988-12-22 | G Pk Exi Ugolnogo Mash | Kohlengewinnungsaggregat fuer steiles einfallen |
| DE3827403C1 (en) * | 1988-08-12 | 1989-12-28 | Nlw Foerdertechnik Gmbh, 4232 Xanten, De | Apparatus for placing temporary support in the rise heading for longwall faces in collieries |
| DE3932560A1 (de) * | 1989-09-29 | 1991-05-08 | Klaus Ketterer | Strebbau-verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| DE19814246A1 (de) * | 1998-03-31 | 1999-10-07 | Saartech Ges Fuer Ind Und Berg | Schildausbaugestell mit die Bruchkante beeinflussender Abzugsöffnung |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444096A (zh) * | 2014-09-25 | 2015-03-25 | 西南天地煤机装备制造有限公司 | 可调节销排轨高度的刮板输送机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010031501A1 (de) | 2010-03-25 |
| PL394289A1 (pl) | 2011-07-18 |
| AU2009294929A1 (en) | 2010-03-25 |
| DE102008047582B3 (de) | 2010-02-04 |
| US20110163590A1 (en) | 2011-07-07 |
| RU2011108006A (ru) | 2012-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102165139A (zh) | 带有高度可调节地在工作面运输器上被引导的滚筒式采煤机的工作面装置 | |
| RU2376476C2 (ru) | Откаточное устройство для непрерывной откатки добываемого под землей материала | |
| CN101952183B (zh) | 一种可延伸支撑设备以及采用该支撑设备的搬运设备和采矿设备 | |
| CN101952548B (zh) | 用于在长壁式开采作业中有控制地保持顶梁至采煤工作面的间距的方法 | |
| CN104213831B (zh) | 一种集煤矿采掘、支护以及运输平行快速作业的锚杆钻车 | |
| RU2410313C2 (ru) | Передвижная ленточная накопительная конвейерная установка, накопитель ленты, а также саморазгружающаяся вагонетка для такой передвижной ленточной накопительной конвейерной установки | |
| CN102011586A (zh) | 综合采煤设备及其采煤机 | |
| CN207377586U (zh) | 回采巷道侧向支撑式超前支护支架 | |
| CN103233761A (zh) | 转载机辅助移动大循环式机巷超前支护支架 | |
| CN203430564U (zh) | 自移式皮带机尾 | |
| CN206522137U (zh) | 采掘机以及用于采掘机的进刀组件 | |
| US5404988A (en) | Mobile connecting belt bridge for open pit mining | |
| CZ2006371A3 (cs) | Zpusob dobývání uhlí a zarízení na dobývání uhlí | |
| CN115402730B (zh) | 煤矿智能快掘随动连续运输系统 | |
| RU2485312C1 (ru) | Очистной комбайн с шнековым или барабанным исполнительным органом | |
| CN107701195B (zh) | 一种tbm连接桥多功能行走装置及其控制方法 | |
| CN202165097U (zh) | 小直径盾构机用管片运输机 | |
| JP2020112006A (ja) | テールピース台車および延伸ベルトコンベヤ | |
| JP6027496B2 (ja) | Ｘ線検査用車両搬送装置 | |
| CN104890748B (zh) | 卸料车及其行走装置 | |
| CN111472795B (zh) | 硬岩双模式盾构使用的刀具更换装置及方法 | |
| CN110566199A (zh) | 向下开采式采煤机及配套装置 | |
| RU2368780C1 (ru) | Комбайн для селективной выемки тонких пластов полезных ископаемых | |
| CN205477736U (zh) | 一种煤矿井下巷道掘进用u型钢梁吊轨装置 | |
| CN210393009U (zh) | 一种装岩机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110824 |