CZ2006371A3 - Zpusob dobývání uhlí a zarízení na dobývání uhlí - Google Patents
Zpusob dobývání uhlí a zarízení na dobývání uhlí Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2006371A3 CZ2006371A3 CZ20060371A CZ2006371A CZ2006371A3 CZ 2006371 A3 CZ2006371 A3 CZ 2006371A3 CZ 20060371 A CZ20060371 A CZ 20060371A CZ 2006371 A CZ2006371 A CZ 2006371A CZ 2006371 A3 CZ2006371 A3 CZ 2006371A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- plow
- chain
- coal
- drive
- return
- Prior art date
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 104
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 25
- 238000007665 sagging Methods 0.000 claims description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C29/04—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by cable or chains
- E21C29/14—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by cable or chains by haulage cable or chain pulling the machine along the working face
- E21C29/16—Winches or other means for pulling cable or chain
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Zpusob dobývání uhlí zarízením, které obsahuje uhelný pluh (7), se provádí tak, že uhelný pluh (7) se prostrednictvím retezu (5) pluhu pohybuje reverzne tam a zpátky mezi hnací stanicí a vratnou stanicí. Vratné retezové kolo (6) se pro zabránení vzniku pruvesu v retezu (5) pluhu (7) posunuje v závislosti na poloze uhelného pluhu (7) ve smeru pohybu uhelného pluhu (7). U zarízení na dobývání uhlí je vratné retezové kolo (6) uloženo na saních (21), které jsou prostrednictvím napínacího zarízení (30) posuvné ve smeru pohybu uhelného pluhu (7).
Description
(57) Anotace:
Způsob dobývání uhlí zařízením, které obsahuje uhelný pluh (7), se provádí tak, že uhelný pluh (7) se prostřednictvím řetězu (5) pluhu pohybuje reverzně tam a zpátky mezi hnací stanicí a vratnou stanicí. Vratné řetězové kolo (6) se pro zabránění vzniku průvěsu v řetězu (5) pluhu (7) posunuje v závislosti na poloze uhelného pluhu (7) ve směru pohybu uhelného pluhu (7). U zařízení na dobývání uhlí je vratné řetězové kolo (6) uloženo na saních (21), které jsou prostřednictvím napínacího zařízení (30) posuvné ve směru pohybu uhelného pluhu (7).
CZ 2006 - 371 A3
ití
01-370-06-Če
Způsob dobývání uhlí a zařízení na dobývání uhlí
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu dobývání uhlí zařízením, které obsahuje uhelný pluh, který je pohybován prostřednictvím řetězu pluhu, který je poháněn prostřednictvím hnacího řetězového kola hnací stanice obsahující pohon pro řetěz pluhu a veden na vratném řetězovém kole vratné stanice, s výhodou neobsahující pohon. Vynález se dále týká zařízení na dobývání uhlí, s uhelným pluhem, který je pohyblivý prostřednictvím řetězu pluhu, který je pohánitelný prostřednictvím hnacího řetězového kola hnací stanice pro řetěz pluhu, obsahující pohon, a je veden na vratném řetězovém kole vratné stanice, neobsahující pohon.
Dosavadní stav techniky
U moderních zařízení s uhelným pluhem je obvyklé pohybovat tímto uhelným pluhem pomocí řetězu pluhu vratně tam a zpátky mezi dvěma hnacími stanicemi, obsahujícími dvě hnací, popřípadě vratná, řetězová kola pro řetěz pluhu. Technika přípojnic v podzemním dobývání umožňuje komunikaci mezi pohony (motory a převodovkou) obou hnacích stanic pro řetěz pluhu, aby se vhodným ovládáním pohonu pokud možno zabránilo vzniku průvěsu v řetězu pluhu. Největší nebezpečí pro vznik průvěsu přitom existuje při zablokování uhelného pluhu, na začátku pohybování pluhu a při obrácení směru pohybu pluhu. U reverzně pracujících zařízení s uhelným pluhem leží osy otáčení poháněných kol řetězu pluhu kolmo ke směru pohybu a větve řetězu pluhu probíhají v tažné větvi a ve vratné větvi podél celé porubní stěny výškově přesazené vůči sobě ve svislé rovině nad sebou.
Alternativní koncepce zařízení s uhelným pluhem používá kontinuálně obíhající těleso pluhu. Přitom se kontinuálně řetězem pluhu nekonečně oběžně pohybují dvě a často i větší počet těles pluhu (například spis DE 196 16 931 C2 nebo DE 42 37 896 Cl). U kontinuálně pracujících zařízení s uhelným pluhem leží tažná větev řetězu pluhu uspořádaná na straně uhelného předku a vratná větev řetězu pluhu probíhající na straně základky s výškovým a bočním přesazením vůči sobě. Při vratném běhu se mohou tělesa pluhu opírat o horní stranu řetězového hřebla položeného paralelně se zařízením s uhelným pluhem nebo mohou být vedena na řetězovém hřeblovém dopravníku jiným způsobem. Na základě těchto různých poloh těles pluhu u porubního předku a v průběhu vratného vodícího pohybu těles pluhu je u kontinuálně pracujících dobývacích zařízení obvyklé uspořádat osu otáčení, respektive hnací osu, obou řetězových kol pluhu šikmo, aby se dosáhlo rovnoměrného přechodu například ze svisle kolem porubního předku vedených těles pluhu do těles pluhu vedených zpět vodorovně nad řetězovým hřeblovým dopravníkem. Vznik průvěsu hraje u kontinuálně pracujících zařízení s uhelným pluhem jen podřadnou roli. Aby však bylo možno napínat řetěz při kontinuálním provozu, jsou u kontinuálně pracujících zařízení s uhelným pluhem většinou obě hnací, popřípadě vratné, stanice provedeny jako napínací stanice.
Zejména u reverzně pracujících zařízení s uhelným pluhem může vznik průvěsu dále vést k nejvážnějším problémům a/nebo k přetržení řetězu. Kromě toho je u reverzně pracujících zařízení s uhelným pluhem nevýhodné, že koncový doraz pro obrácení pohybu tělesa pluhu musí mít relativně velký odstup od řetězového kola řetězu pluhu a hnací stanice musí být provedeny relativně velké.
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení s uhelným pluhem, u něhož nebudou vznikat výše zmíněné problémy, zejména vytváření průvěsu, jakož i špatná činnost při zatěžování v oblasti hnacích, popřípadě vratných, stanic.
Uvedený úkol splňuje způsob dobývání uhlí zařízením, které obsahuje uhelný pluh, který je pohybován prostřednictvím řetězu pluhu, který je poháněn prostřednictvím hnacího řetězového kola hnací stanice obsahující pohon pro řetěz pluhu a veden na vratném řetězovém kole vratné stanice, s výhodou neobsahující pohon, podle vynálezu, jehož podstatou je, že uhelný pluh se prostřednictvím řetězu pluhu pohybuje reverzně tam a zpátky mezi hnací stanicí a vratnou stanicí, přičemž vratné řetězové kolo se pro zabránění vzniku průvěsu v řetězu pluhu posunuje v závislosti na poloze uhelného pluhu ve směru pohybu uhelného pluhu.
U způsobu podle vynálezu se zařízením s uhelným pluhem, které má s výhodou jen jednu jedinou hnací stanici, přičemž pohonem této hnací stanice se celý elektrický výkon využije pro pohyb uhelného pluhu, se pro zabránění průvěsu řetězu mění poloha nepoháněného vratného řetězového kola pro zabránění vzniku průvěsu řetězu. Změnou polohy vratného řetězového kola, a tudíž délky řetězu pluhu, je možno aktivně působit proti vzniku průvěsu. U pouze jednostranného pohonu reverzně pracujícího uhelného pluhu je sice možno ve směru pohybu uhelného pluhu přenášet z pohonu na uhelný pluh ve směru k vratné stanici prosté pohonu pouze malou sílu v řetězu pluhu, protože v tomto směru pohybu jsou veškeré ztráty způsobené hmotností řetězu a třením řetězu překonávány tažnou větví a vratnou větví. Výhoda reverzně pracujícího zařízení s uhelným • · · · ··· · · · • · · ···· · · · · · pluhem s pouze jedinou hnací stanicí však spočívá v tom, že veškerý elektrický výkon musí být k dispozici pouze na jednom místě porubní stěny, a sice na přechodu porubní stěna/hlavní chodba, a nemusí docházet k žádnému vyrovnávání mezi hlavním a pomocným pohonem. Další výhodou je, že pomocná chodba může být provedena podstatně menší, než bylo zapotřebí u dosavadních reverzně pracujících zařízení s uhelným pluhem, protože pohon uhelného pluhu může být výlučně uspořádán v hlavní chodbě.
Podle jednoho výhodného provedení způsobu podle vynálezu provádí uhelný pluh reverzní cyklus, který sestává z pohybu uhelného pluhu z hnací stanice do vratné stanice a zpět, přičemž podle vynálezu se při reverzním cyklu vratné řetězové kolo před nebo na začátku reverzního cyklu přemístí do polohy s maximálním předpětím řetězu, respektive prodloužením řetězu, a v průběhu reverzního cyklu se kontinuálně nebo podle pohybového algoritmu přemísťuje do polohy s minimálním napětím řetězu, respektive prodloužením řetězu.
Aby bylo možno vratné řetězové kolo přemísťovat jednoduchým způsobem, je zvlášť výhodné, když je vratné řetězové kolo uloženo na saních, které jsou posuvně vedeny na vedení saní. U zvlášť výhodného provedení neprobíhá osa otáčení vratného řetězového kola jak bylo zapotřebí podle dosavadního stavu techniky u reverzně pracujících zařízení s uhelným pluhem v důsledku přenosu sil z pohonů na poháněná řetězová kola vodorovně, respektive paralelně s počvou, nýbrž tato osa otáčení vratného řetězového kola probíhá šikmo a přitom s výhodou se sklonem pod vhodným úhlem mezi přibližně 30° a 60° k horizontále. Protože u provádění způsobu podle vynálezu nedochází k žádnému pohonu vratného řetězového kola, může být toto vratné řetězové kolo uloženo na saních vhodným způsobem s šikmo uspořádanou, respektive šikmo probíhající, osou. Šikmé uložení vratného řetězového kola má u reverzně pracujícího
způsobu hoblování tu zvláštní výhodu, že vratná stanice zařízení s uhelným pluhem může mít menší konstrukční výšku než u hnacích stanic s vodorovnou polohou osy otáčení hnacího řetězového kola. U šikmo uspořádaného vratného řetězového kola je dále výhodné, že řetěz pluhu v oblasti vratné stanice má i při velkých průměrech vratných řetězových kol relativně malý svislý sklon, takže je možno dosáhnout lepšího přechodu větví řetězu pluhu do vodicích kanálů řetězu v oblasti porubní stěny. Kromě toho je možno, když se vratné řetězové kolo v okamžiku, v němž těleso pluhu v průběhu reverzního cyklu dosáhlo vratného řetězového kola, nachází v poloze posunuté do pomocné chodby vůči výchozí poloze, těleso pluhu pohybuje podstatě blíže stacionárního rámu stroje, například připojeného řetězového hřeblového dopravníku, než bylo obvyklé podle dosavadního stavu techniky, takže i dobývání v koncové oblasti porubní stěny se zejména na přechodu do pomocné chodby zlepší.
Výše uvedený úkol dále splňuje zařízení na dobývání uhlí, s uhelným pluhem, který je pohyblivý prostřednictvím řetězu pluhu, který je pohánitelný prostřednictvím hnacího řetězového kola hnací stanice pro řetěz pluhu, obsahující pohon, a je veden na vratném řetězovém kole vratné stanice, s výhodou neobsahující pohon, podle vynálezu, jehož podstatou je, že uhelný pluh pracuje reverzně, a že vratné řetězové kolo je uloženo na saních, které jsou prostřednictvím napínacího zařízení posuvné ve směru pohybu uhelného pluhu.
Uložení vratného řetězového kola na, popřípadě v, pohyblivých saních umožňuje poměrně jednoduchým způsobem změnou polohy vratného řetězového kola odstraňovat průběhu řetězu. I u zařízení s uhelným pluhem podle vynálezu musí být, aby bylo možno vykonat přibližně tutéž práci uhelného pluhu, výkon instalovaný s výhodou v jediném pohonu zřetelně vyšší než u známého reverzně pracujícího zařízení s uhelným pluhem tohoto druhu se dvěma pohony. U
moderních zařízení s uhelným pluhem se v obou hnacích stanicích používají pohony s výkonem přibližně 400 kW. U zařízení s uhelným pluhem podle vynálezu s vratnou stanicí neobsahující pohon může být pohon jediné hnací stanice vybaven výkonem například 800 kW nebo 1000 kW, přičemž u poslední formy provedení jsou jak ve směru pohybu uhelného pluhu od hnací stanice pryč, tak i ve směru k pohonu, dosahovány vyšší síly v řetězu pluhu než při instalovaném výkonu 2krát 400 kW. Provedení způsobu a/nebo zařízení s uhelným pluhem s vratnou stanicí, která neobsahuje žádný pohon, přitom představuje výhodné provedení. Alternativní koncept by však mohl zahrnovat takové opatření, že vratné stanici by se přiřaclil a instaloval v ní pohon s menším hnacím výkonem, například 100 kW.
I u zařízení s uhelným pluhem podle vynálezu je, zejména u provedení s vratnou stanicí neobsahující žádný pohon, zvlášť výhodné, když osa otáčení vratného řetězového kola probíhá šikmo, aby došlo ke zmenšení potřebné konstrukční výšky vratné stanice, a aby se dosáhlo lepší činnosti v oblasti vratné stanice při zatížení. Osa otáčení vratného řetězového kola je s výhodou uspořádána šikmo pod vhodným úhlem mezi 30° a 60°, zejména například přibližně 45°, k horizontále ve směru dobývání, respektive ve směru dopředného posunu.
Jak je známé, je s výhodou zařízení s uhelným pluhem opatřeno dopravním zařízením, které je opatřeno vodícími segmenty pro vedení uhelného pluhu, a které obsahuje dopravní řetězový pás, který je kontinuálně nekonečně poháněn prostřednictvím dvou hnacích stanic. U odpovídajících zařízení s uhelným pluhem je zvlášť výhodné, když jsou saně vedeny ve vedení saní, které je součástí vedení pluhu tvořícího nástavbu na rámu stroje jedné z hnacích stanic. Dále může být s výhodou u tohoto provedení mezi vedením pluhu obsahujícím vedení saní a bočnici příslušné hnací stanice řetězového hřeblového • ·· ·· ·· ·· ·· • · · · ··· ··· • · ····· ····· dopravníku uspořádán jediný nebo alespoň jeden napínací válec k posunování, respektive přemísťování, saní. Aby se pro uspořádání jednoho, popřípadě více napínacích válců vytvořil dostatečný vestavný prostor, může se s výhodou odstup vedení pluhu od hnací stanice v náběžné oblasti vratného řetězového kola směrem k němu zvětšovat. Podle výhodného provedení je napínací válec na jednom konci kloubově připojen k bočnici hnací stanice, respektive rámu stroje obsahujícího hnací řetězové kolo řetězového hřeblového dopravníku, a na druhém konci je připojen k saním. Dále je u zařízení s uhelným pluhem zvlášť výhodné, když tažná větev a vratná větev řetězu pluhu probíhají v oblasti vratného řetězového kola výškově přesazené vedle sebe a v porubní stěně a na hnaném řetězovém kole řetězu pluhu (hnacím řetězovém kole) probíhají výškově přesazené nad sebou.
Přehled obrázků na výkresech
Další výhody a provedení vynálezu vyplývají z následujícího popisu příkladného provedení znázorněného na výkresech na nichž znázorňují obr. 1 schematicky v nákresu různé polohy vratného řetězového kola při pohonu zařízení s uhelným pluhem podle vynálezu, obr. 2 ve schematickém nákresu vytvoření vratné stanice zařízení s uhelným pluhem podle vynálezu, obr. 3 příkladné provedení vratné stanice s šikmo uspořádaným vratným řetězovým kolem uloženým na saních a obr. 4 v půdorysu vratnou stanici z obr. 3.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je, schematicky značně zjednodušeně, v šesti různých provozních stavech v průběhu reverzního cyklu znázorněno zařízení 1 s uhelným pluhem. U tohoto zařízení 1_ s uhelným pluhem je na obr. 1 dále znázorněno hnací řetězové kolo 2, poháněné neznázoměným pohonem hnací stanice, určené pro pohon řetězu 5. pluhu obsahujícího horní vratnou větev 3. a dolní tažnou větev 4, jakož i vratné řetězové kolo 6. neznázorněné vratné stanice, která neobsahuje žádný pohon. U zařízení J_ s uhelným pluhem je prostřednictvím pohonu poháněno pouze hnací řetězové kolo 2_. Pomocí řetězu 5. pluhu poháněného hnacím řetězovým kolem 2. a vedeného na vratném řetězovém kole 6. je vždy ve směru Β, B’ pohybu poháněn reverzně pracující uhelný pluh 7. Na dílčích vyobrazeních I, Π a III na obr. 1 pojíždí uhelný pluh 7. ve směru B pohybu od poháněného hnacího řetězového kola 2 k nepoháněnému vratnému řetězovému kolu 6. Dílčí vyobrazení IV, V a VI na obr. 1 znázorňují obrácený směr B’ pohybu uhelného pluhu 2 od nepoháněného vratného řetězového kola 6. k poháněnému hnacímu řetězovému kolu 2. Protože zařízení 2 s uhelným pluhem podle vynálezu obsahuje výlučně jednu hnací stanici s hnacím řetězovým kolem 2, je tažná síla v řetězu 5. pluhu přenášená hnacím řetězovým kolem 2 na uhelný pluh ]_ ve směru B’ pohybu větší než ve směru B pohybu, protože ve směru B_ pohybu jsou v tažném směru překonávány veškeré třecí síly tažné větve 4 a vratné větve 3_> které vznikají v příslušných vodicích kanálech řetězu vedeními pro uhelný pluh ]_, zatímco ve směru B’ pohybu jsou převážně překonávány pouze třecí síly části tažné větve 4 zbylé mezi hnacím řetězovým kolem 2. a uhelným pluhem f.
U zařízení £ s uhelným pluhem je vratné řetězové kolo 6., jak bude ještě objasněno, uspořádáno posuvně na saních 21 ve směru B a
B’ pohybu, přičemž posuvný pohyb se provádí prostřednictvím • · · · ·· · · · ·· · • · · · · · ···· ··· ···· ·· ·· ·· ·· napínacího válce 30 přemísťujícího saně 21 relativně vůči vratné stanici, popřípadě hnací stanici. Na obr. 1 je rovněž znázorněna maximální napínací dráha S_, respektive dráha posunu vratného řetězového kola 6., a různé polohy vratného řetězového kola 6 v dílčích vyobrazeních I až V. Vratné řetězové kolo 6. vysunuté ze základní polohy je označeno jako vratné řetězové kolo 6’. Současně je na obr. 1 vždy v oblasti poháněného hnacího řetězového kola 2 naznačen vznik průvěsu 4’ v tažné větvi 4 (dílčí vyobrazení I, Π a III) a průvěsu 3 ’ ve vratné větvi 3_ (dílčí vyobrazení VI a V), přičemž tyto průvěsy 3 ’, 4’ by mohly vzniknout tehdy, když by se vratné řetězové kolo 6. neposunulo do své příslušné polohy, v níž je označeno jako vratné řetězové kolo 6 ’. Zvláštní riziko vzniku průvěsu existuje na jedné straně při zablokování uhelného pluhu 7_ v průběhu pojíždění ve směru B_, B’ pohybu, jakož i zejména na začátku reverzního cyklu, když se uhelný pluh 1 pohybuje od hnacího řetězového kola 2_ k vratnému řetězovému kolu 6, jakož i na začátku vratného pojíždění ve směru B’ pohybu, když uhelný pluh 7_ dojede k vratnému řetězovému kolu 6_. Aby se zabránilo vzniku průvěsu na začátku reverzního cyklu, přesune se vratné řetězové kolo 6_ do maximálně vysunuté polohy odpovídající délce napínací dráhy S_napínacího válce 30, takže na jedné straně se dosáhne maximálního napětí v řetězu 5_ pluhu a současně se prodloužením řetězu 5. pluhu zabrání vzniku průvěsu v části tažné větve 4 řetězu 5. pluhu mezi hnacím řetězovým kolem 2. a uhelným pluhem 7_ jedoucím ve směru B pohybu. Jak je znázorněno na obr. 1, může se posunutí vratného řetězového kola 6’ pozvolna zmenšovat až do ukončení reverzního cyklu, takže na konci reverzního cyklu, kterýžto konec odpovídá dílčímu vyobrazení VI, je napětí v řetězu 5_ pluhu minimální a napínací válec 30 zaujímá svou polohu s minimálním vysunutím. Pro všechny případy je nutno poznamenat, že zde nejsou výrazy minimální a maximální bezpodmínečně vztaženy na možnou délku vysunutí napínacího válce 30, nýbrž spíše se týkají relativní délky
vysunutí vzhledem k reverznímu cyklu a prodloužení řetězu 5_ pluhu. Než uhelný pluh 7. začne znovu reverzní cyklus podle dílčího vyobrazení I, musí se nejprve opět vratné řetězové kolo 6_ přemístit do polohy znázorněné na dílčím vyobrazení I, aby se dosáhlo maximálního napětí v řetězu 5. pluhu.
Obr. 2 znázorňuje ve schematickém nákresu výhodné vytvoření napínací vratné stanice 20 zařízení 1_ s uhelným pluhem podle vynálezu. Na obr. 2 je rovněž znázorněno nepoháněné vratné řetězové kolo 6_, dolní tažná větev 4 řetězu 5_ pluhu, horní vratná větev 3_ řetězu 5. pluhu a těleso uhelného pluhu 7_· Vratné řetězové kolo 6. je, jak bude ještě objasněno, uloženo na vedení 25 saní, které je součástí vedení 24 pluhu, které je provedeno jako nástavba na rámu 8_ stroje řetězového hřeblového dopravníku 9, který je naznačen pouze schematicky. Na obr. 2 je rovněž znázorněn připojovací žlab 11 připojený k rámu 8_ stroje, v němž je uloženo hnací řetězové kolo 2 pro řetěz dopravníku, jakož i větší počet klínových žlabů 12 řetězového hřeblového dopravníku 9, přičemž jednotlivá vedení, určená pro vedení uhelného pluhu 7_, která jsou upravena na rámu 8. stroje, na připojovacím žlabu 11, popřípadě na klínových žlabech 12 na straně porubního předku, nejsou znázorněna. Na obr. 2 rovněž není znázorněn pohon řetězového kola řetězového hřeblového dopravníku 9., který je pomocí příruby většinou umístěn na rámu 8_ stroje na straně základky.
Vratné řetězové kolo 6. je na saních 21 znázorněných pouze schematicky uloženo tak, že osa A otáčení vratného řetězového kola 6. probíhá šikmo k horizontále, takže vratné řetězové kolo 6. leží přibližně v rovině, která probíhá šikmo se sklonem mezi počvou a porubním předkem mezi 30° a 60°, s výhodou přibližně 45°, jak je ještě zřetelně znázorněno na obr. 3 a 4. Na základě tohoto šikmého uspořádání vratného řetězového kola 6. probíhají vratná větev 3_ a »· ·· » · · » · · ·· tažná větev 4 v oblasti vratného řetězového kola 6., respektive vratné stanice, výškově přesazené a bočně přesazené vedle sebe, přičemž boční odstup mezi oběma větvemi 3_, 4 se směrem k vratnému řetězovému kolu 6. zvětšuje. Současně jsou vedení pro uhelný pluh Ί_ v náběžné oblasti vratného řetězového kola 6. vytvořena tak, že odstup těchto vedení, jakož i odstup obou větví 3_, 4, se od bočnic připojovacího žlabu 11 a klínových žlabů 12 směrem k vratnému řetězovému kolu 6. zvětšuje. Tímto zvětšujícím se odstupem se dosáhne toho, že napínací válec 30 pro posunování saní 21, a tudíž i vratného řetězového kola 6. uloženého otočně na saních 21, může být uspořádán mezi vedením uhelného pluhu 7 a řetězovým hřeblovým dopravníkem 9.
Obr. 3 a 4 znázorňují jedno příkladné provedení vratné stanice 20 zařízení 1_ s uhelným pluhem. Na obr. 3 a 4 je tato vratná stanice 20 znázorněna tak, že je dobře vidět, že vratnému řetězovému kolu 6., které je na saních 21 uloženo otočně kolem šikmo uspořádané osy A otáčení, není přiřazen žádný pohon. Hnací motor 15, znázorněný na obr. 4, je spojen s neznázorněným hnacím řetězovým kolem hřeblového řetězu řetězového hřeblového dopravníku 9_, které je uloženo na rámu 8. stroje řetězového hřeblového dopravníku 9_. Pro vedení saní 21 je na bočnici 13 rámu 8. stroje na straně porubního předku umístěno vedení 24 pluhu s vedením 25 pro saně 21, otevřeným směrem k porubnímu předku, pod které na několika místech zasahují saně 21. Napínací válec 30 pro posunování saní 21 ve vedení 25 saní je na jedné straně kloubově připojen k bočnici připojovacího žlabu 11 a na druhé straně k připojovacímu kloubu 26. uspořádanému na saních 21 a poloha napínacího válce 30 se nachází mezi vedením 24 pluhu pro uhelný pluh ]_, tvořeným vodícími žlaby 27 pro vedení uhelného pluhu 7., a žlabovými díly řetězového hřeblového dopravníku 9_. V oblasti vratného řetězového kola 6 • ·· ·· ·· ·· ·· ·· · · · ·· · a · • · * · · · · · ···· probíhá vedení 28 řetězu pro horní vratnou větev 3_ řetězu 5_ pluhu nad napínacím válcem 3 0.
Pro odborníka jsou z výše uvedeného popisu patrné četné modifikace, které spadají do rozsahu ochrany připojených nároků. Obrázky znázorňují pouze schematicky provedení zařízení s uhelným pluhem podle vynálezu a vratnou stanici pro zařízení s uhelným pluhem podle vynálezu. Zejména pro vytvoření vedení saní, uspořádání napínacího válce atd., jsou možné četné modifikace. Pro posunování vratného řetězového kola se mohou zvolit i nákladné pohybové algoritmy, přičemž popřípadě se krátce před obrácením pohybu uhelného pluhu může napětí v řetězu ještě jednou krátkodobě zvýšit, ještě před tím, než klesne na minimální hodnotu. Šikmá poloha vratného řetězového kola se může měnit a může rovněž ležet mimo uvedený rozsah 30° až 60°.
Claims (12)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob dobývání uhlí zařízením, které obsahuje uhelný pluh, který je pohybován prostřednictvím řetězu (5) pluhu, který je poháněn prostřednictvím hnacího řetězového kola (2) hnací stanice obsahující pohon pro řetěz pluhu a veden na vratném řetězovém kole (6) vratné stanice, s výhodou neobsahující pohon, vyznačující se tím, že uhelný pluh (7) se prostřednictvím řetězu (5) pluhu pohybuje reverzně tam a zpátky mezi hnací stanicí a vratnou stanicí, přičemž vratné řetězové kolo (6) se pro zabránění vzniku průvěsu v řetězu pluhu posunuje v závislosti na poloze uhelného pluhu ve směru pohybu uhelného pluhu.
- 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že reverzní cyklus pro uhelný pluh (7) sestává z pojíždění uhelného pluhu od hnací stanice k vratné stanici a zpět, přičemž vratné řetězové kolo (6) se před nebo na začátku reverzního cyklu přemístí do polohy s maximálním předpětím řetězu a v průběhu reverzního cyklu se kontinuálně, nebo podle pohybového algoritmu, přemísťuje do polohy s minimálním napětím řetězu.
- 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že vratné řetězové kolo (6) je uloženo na saních (21), které jsou posuvně vedeny ve vedení (25) saní.
- 4. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že osa (A) otáčení vratného řetězového kola (6) probíhá šikmo a s výhodou je uspořádána se sklonem k horizontále pod úhlem přibližně 30° až 60°.
- 5. Zařízení na dobývání uhlí, s uhelným pluhem, který je pohyblivý prostřednictvím řetězu (5) pluhu, který je pohánitelný
<9 ·· ·· ·« ·· · · • • • • · • • * « • ··· • · ··· • · e • • · • · • « «·· ···« ·· • r ·· prostřednictvím hnacího řetězového kola (2) hnací stanice pro řetěz pluhu, obsahující pohon, a je veden na vratném řetězovém kole (6) vratné stanice, s výhodou neobsahující pohon, vyznačující se tím, že uhelný pluh (7) pracuje reverzně, a že vratné řetězové kolo (6) je uloženo na saních (21), které jsou prostřednictvím napínacího zařízení (30) posuvné ve směru pohybu uhelného pluhu (7). - 6. Uhelný pluh podle nároku 5, vyznačující se tím, že osa (A) otáčení vratného řetězového kola (6) probíhá šikmo.
- 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že osa (A) otáčení vratného řetězového kola (6) je uspořádána pod úhlem 30° až 60° k horizontále.
- 8. Zařízení podle jednoho z nároků 5 až 7, vyznačující se tím, že je opatřeno dopravním zařízením (9), které je opatřeno vodícími elementy (27) pro vedení uhelného pluhu (7), a které obsahuje dopravní řetězový pás, který je kontinuálně nekonečně poháněn prostřednictvím dvou hnacích stanic, přičemž saně (21) jsou vedeny ve vedení (25) saní, které je součástí vedení pluhu uspořádaného na jedné z hnacích stanic.
- 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že mezi vedením (27) pluhu a bočnici (13) příslušné hnací stanice je uspořádán jeden jediný nebo alespoň jeden napínací válec (30) pro posunování saní (21).
- 10. Zařízení podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že odstup vedení (28) pluhu od žlabů (11, 12) dopravního zařízení (9) se v náběžné oblasti vratného řetězového kola (6) zvětšuje.·· ·· · · ·· ·· ·· ··· ··· • · ···· · · · · ·
- 11. Zařízení podle nároku 9 nebo 10, vyznačující se tím, že napínací válec (30) je na jedné straně kloubově připojen k bočnici rámu stroje nebo k jednomu ze žlabů (11) a na druhé straně je kloubově připojen k saním (21).
- 12. Zařízení podle jednoho z nároků 5 až 11, vyznačující se tím, že tažná větev (4) a vratná větev (3) řetězu (5) pluhu probíhají v oblasti vratného řetězového kola (6) výškově přesazené vedle sebe a v porubní stěně a na hnacím řetězovém kole (2) probíhají výškově přesazené nad sebou.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005036359A DE102005036359A1 (de) | 2005-07-29 | 2005-07-29 | Verfahren zum Hereingewinnen von Kohle und Kohlenhobelanlage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2006371A3 true CZ2006371A3 (cs) | 2007-02-28 |
| CZ303321B6 CZ303321B6 (cs) | 2012-08-01 |
Family
ID=37650413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20060371A CZ303321B6 (cs) | 2005-07-29 | 2006-06-12 | Zpusob dobývání uhlí a zarízení na dobývání uhlí |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7600822B2 (cs) |
| CN (1) | CN1904312B (cs) |
| CZ (1) | CZ303321B6 (cs) |
| DE (1) | DE102005036359A1 (cs) |
| PL (1) | PL211831B1 (cs) |
| RU (1) | RU2390630C2 (cs) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202008000527U1 (de) * | 2008-01-11 | 2009-03-05 | Bucyrus Dbt Europe Gmbh | Firstmeißelträgerverstellung und Sicherungselement hierfür |
| GB2469816B (en) * | 2009-04-28 | 2012-10-31 | Joy Mm Delaware Inc | Conveyor sensor arrangement |
| GB2469815B (en) * | 2009-04-28 | 2012-08-29 | Joy Mm Delaware Inc | Armoured face conveyor extendable at head gate end |
| US8973742B2 (en) | 2010-04-26 | 2015-03-10 | Joy Mm Delaware, Inc. | Chain tension sensor |
| US8636140B2 (en) | 2010-04-26 | 2014-01-28 | Joy Mm Delaware, Inc. | Chain tension sensor |
| US9422112B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-08-23 | Joy Mm Delaware, Inc. | Systems and methods for controlling a conveyor in a mining system |
| DE102012216673B4 (de) * | 2012-09-18 | 2016-05-19 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Kettenkupplung |
| CN106986142B (zh) * | 2017-01-23 | 2018-10-19 | 中国矿业大学 | 基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法 |
| CN108661635B (zh) * | 2018-05-17 | 2019-04-16 | 七台河滨飞科技开发有限公司 | 无人採面绳刨采煤装置 |
| CN112031766B (zh) * | 2020-09-03 | 2021-06-08 | 湖南煤矿机械有限公司 | 一种用于大倾角煤层的刨煤运煤一体设备 |
| CN113464134B (zh) * | 2021-06-25 | 2024-05-14 | 华能煤炭技术研究有限公司 | 刨运梁结构和机群式采煤机组 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1155407B (de) * | 1959-05-22 | 1963-10-10 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Abspanneinrichtung fuer Hobelanlage zur Gewinnung von Kohle |
| US3809431A (en) * | 1973-02-12 | 1974-05-07 | Taiheiyo Coal Mining Co Ltd | Driving device for ranging-type coal planers |
| SU631083A3 (ru) * | 1974-12-06 | 1978-10-30 | Геверкшафт Эйзенхютте Вестфалия (Фирма) | Добычна установка |
| DE2822129C2 (de) * | 1978-05-20 | 1983-03-31 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Zugkraft eines Haspels, der über ein Zugorgan mit dem Kabelwagen einer Gewinnungsmaschine verbunden ist |
| DE3400616A1 (de) * | 1984-01-11 | 1985-07-18 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Verfahren zur regelung der vorspannkraft von kettenkratzerfoerderern und hobelanlagen und dafuer geeignete einrichtung |
| DE3927892A1 (de) * | 1989-08-24 | 1991-02-28 | Bergwerksverband Gmbh | Verfahren zum einstellen der fuer den hobelbetrieb richtigen vorspannung und dafuer geeignete vorrichtung |
| DE4023815A1 (de) * | 1990-07-27 | 1992-01-30 | Westfalia Becorit Ind Tech | Hobelkettenspannvorrichtung |
| DE4231252A1 (de) * | 1992-09-18 | 1994-03-24 | Westfalia Becorit Ind Tech | Vorrichtung zum Anschluß eines Hobelkastens am Maschinenrahmen eines Kettenkratzförderers |
| DE4237896C1 (de) * | 1992-11-10 | 1993-11-25 | Bochumer Eisen Heintzmann | Vorrichtungen zum Lösen und Fördern von flözartig anstehenden mineralischen Rohstoffen, insbesondere von Kohle |
| DE19504779C2 (de) * | 1995-02-14 | 1997-12-04 | Bochumer Eisen Heintzmann | Verfahren zum Betrieb eines kontinuierlich arbeitenden Gewinnungsgerätes für flözartig anstehende mineralische Rohstoffe und das für die Durchführung des Verfahrens eingerichtete Gewinnungsgerät |
| DE19616931C2 (de) | 1996-04-27 | 1999-06-17 | Bochumer Eisen Heintzmann | Kontinuierlich arbeitende Gewinnungsmaschine für das gleichzeitige Hereingewinnen und Abfördern von Kohle |
| DE19633492A1 (de) * | 1996-08-20 | 1998-02-26 | Dbt Gmbh | Antriebssystem mit Triebstockkette für eine Schrämmaschine im Untertagebergbau |
| CN2299153Y (zh) * | 1996-11-25 | 1998-12-02 | 张秀文 | 自动楔入式刨煤机 |
| DE20320161U1 (de) * | 2003-12-29 | 2004-03-04 | Dbt Gmbh | Meißelhalter für einen Hobelmeißel eines Kohlen- oder Gewinnungshobels und Hobelmeißel |
| DE202004000516U1 (de) * | 2004-01-14 | 2004-04-01 | Dbt Gmbh | Hobel für die untertägige Gewinnung |
-
2005
- 2005-07-29 DE DE102005036359A patent/DE102005036359A1/de not_active Ceased
-
2006
- 2006-06-12 CZ CZ20060371A patent/CZ303321B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2006-07-24 PL PL380303A patent/PL211831B1/pl unknown
- 2006-07-26 CN CN200610108048XA patent/CN1904312B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-28 US US11/494,827 patent/US7600822B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-28 RU RU2006127490/03A patent/RU2390630C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1904312A (zh) | 2007-01-31 |
| RU2390630C2 (ru) | 2010-05-27 |
| DE102005036359A1 (de) | 2007-02-01 |
| US20070029864A1 (en) | 2007-02-08 |
| CN1904312B (zh) | 2011-02-09 |
| RU2006127490A (ru) | 2008-02-10 |
| US7600822B2 (en) | 2009-10-13 |
| PL380303A1 (pl) | 2007-02-05 |
| PL211831B1 (pl) | 2012-06-29 |
| CZ303321B6 (cs) | 2012-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ2006371A3 (cs) | Zpusob dobývání uhlí a zarízení na dobývání uhlí | |
| RU2376476C2 (ru) | Откаточное устройство для непрерывной откатки добываемого под землей материала | |
| US9333976B2 (en) | Service vehicle for replacing idlers of a belt conveyor | |
| US5033605A (en) | Conveyor installations | |
| CN112093662B (zh) | 一种盾构管片吊运机 | |
| RU2648134C2 (ru) | Устройство для выгрузки материала, вынимаемого в подземных выработках | |
| US5031752A (en) | Curvable chain scraper conveyor | |
| CN105209717A (zh) | 适用于薄煤层开采的供电电缆处理机构和刮板链输送机通道 | |
| US3753596A (en) | Lognwall mining machine with chain driven propulsion | |
| PL153672B1 (en) | Chain conveyor driving station in particular for longwall conveyors | |
| US4564241A (en) | Power supply arrangement for pulled mining machines | |
| CN211168548U (zh) | 一种单履带横移带式输送机 | |
| CZ238195A3 (en) | Machine for continuous laying of contact wire and/or carrier cable | |
| AU2008200000A1 (en) | An apparatus for supporting a tunnel | |
| CN114671195A (zh) | 一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置及方法 | |
| CN110829343B (zh) | 电缆拖拽轨道导向装置、导向轨道总成及导向方法 | |
| US5931540A (en) | Drive system having a pin drive chain for a cutting machine for underground mining | |
| CN113565546B (zh) | 一种管片运输装置及使用该管片运输装置的盾构机 | |
| CN214030525U (zh) | 储带装置 | |
| CN212049100U (zh) | 一种可纵向移动的传输箱输送机 | |
| CN220376018U (zh) | 一种用于电缆收放车的排缆机构及电缆收放车 | |
| CN214058900U (zh) | 运排机 | |
| GB2050291A (en) | Device for conveying hewn material in galleries and tunnels | |
| CN216128896U (zh) | 一种皮带机自移机尾、及其中部传动机构和后支撑机构 | |
| SU960104A1 (ru) | Передвижной ленточный конвейер |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20160612 |