CN108661635B - 无人採面绳刨采煤装置 - Google Patents

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Abstract

无人採面绳刨采煤装置，属于煤炭开采设备技术领域。本发明为了解决极薄煤层采煤效率低的问题。本发明包括采煤运输滑道、牵引装置、刨采煤机构和煤柱，所述的采煤运输滑道为圆弧形滑道，采煤运输滑道内安装有牵引装置和刨采煤机构，牵引装置与刨采煤机构建立连接关系，牵引装置拉动刨采煤机构实现在采煤工作面上的刨采煤作业，所述的采煤运输滑道下方设置有煤柱。通过本发明提出的利用绞车带动刨刀实现煤面的开采，实现了无人采煤作业，克服了现有采煤工作环境恶劣，事故多发，工人劳动强度大等问题。

Description

无人採面绳刨采煤装置
技术领域
本发明涉及一种采煤机械，属于煤炭开采设备技术领域。
背景技术
在煤炭井工开采领域，采煤机实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。现有采煤机多为滚筒采煤机，由采煤机机体、摇臂及接割滚筒组成，滚筒将煤炭截割下来以后，煤炭落入采煤工作面内的刮板输送机上，然后被刮板输送机运走。由于滚筒采煤机机体较庞大，且还需要配套设置刮板输送机，故而一般滚筒采煤机不适宜采厚度为0.3～0.5的极薄煤层。
针对极薄煤层，有技术人员研究出刨削式采煤机及钻削式采煤机等，但是其效率相对于滚筒采煤机较低，不能满足高效生产的要求。
发明内容
本发明的目的是为了解决极薄煤层采煤效率低的问题，进而提供无人採面绳刨采煤装置。
本发明的技术方案：
无人採面绳刨采煤装置包括采煤运输滑道、牵引装置、刨采煤机构和煤柱，所述的采煤运输滑道为圆弧形滑道，采煤运输滑道内安装有牵引装置和刨采煤机构，牵引装置与刨采煤机构建立连接关系，牵引装置拉动刨采煤机构实现在采煤工作面上的刨采煤作业，所述的采煤运输滑道下方设置有煤柱。
进一步地、所述的牵引装置包括牵引绞车、牵引钢丝绳、第一牵引导向滑轮、第二牵引导向滑轮、弹簧拉紧装置和牵引杠，所述的第一牵引导向滑轮和第二牵引导向滑轮分别设置安装在采煤上巷和采煤下巷内，所述的牵引绞车设置在采煤上巷内，牵引钢丝绳的一端缠绕在牵引绞车的卷筒上，牵引钢丝绳的另一端经过第一牵引导向滑轮和第二牵引导向滑轮导向后与弹簧拉紧装置建立连接，弹簧拉紧装置与设置在采煤下巷内的牵引杠建立连接。
进一步地、所述的刨采煤机构包括第一刨煤绞车、第二刨煤绞车、刨煤钢丝绳、第一刨煤导向滑轮、第二刨煤导向滑轮、第三刨煤导向滑轮和刨刀，所述的第一刨煤绞车和第二刨煤绞车固定安装在采煤上巷内，第一刨煤导向滑轮和第二刨煤导向滑轮设置在采煤上巷内，并置于采煤运输滑道的上通口处，所述的第三刨煤导向滑轮设置在采煤下巷内，并置于采煤运输滑道的下通口处，所述的刨煤钢丝绳的一端缠绕在第一刨煤绞车上，刨煤钢丝绳的另一端依次穿过第一刨煤导向滑轮、第三刨煤导向滑轮和第二刨煤导向滑轮后缠绕在第二刨煤绞车上，所述的刨刀设在采煤运输滑道内，刨刀安装在刨煤钢丝绳上。
进一步地、所述的刨刀包括刀体和刀头，所述的刀体为圆盘形刀体，刀体的前后端面为导向锥面，所述的刀头圆环形阵列安装在刀体的侧壁上。
进一步地、所述的刨刀包括外刀盘、内刀盘、中间刀盘、刨刀座、刨刀体和伸缩机构，所述的中间刀盘与内刀盘固定连接，内刀盘与外刀盘固定安装，所述的刨刀座通过连接销转动安装在中间刀盘上，刨刀体安装在刨刀座内，所述的内刀盘上还设置有铰接座，伸缩机构的一端通过连接销与铰接座连接，伸缩机构的铰接在刨刀座的外壁上。
进一步地、所述的伸缩机构包括外伸缩套、内伸缩套和伸缩弹簧，外伸缩套滑动套装在内伸缩套外侧，所述的伸缩弹簧两端分别连接在外伸缩套和内伸缩套上。
进一步地、所述的第一刨煤导向滑轮和第二刨煤导向滑轮通过固定牵引杠和牵引绳安装在采煤上巷内，所述的第三刨煤导向滑轮通过导向牵引杠和牵引绳安装在采煤下巷内。
进一步地、所述的煤柱的下方设有矿车。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明提出的绳排刨采煤装置解决了目前对煤层厚0.3m—1.2m的倾角42°以上煤层开采技术方面，回采率低，无机械开採工作面单产低的问题；
2、通过本发明提出的利用绞车带动刨刀实现煤面的开采，实现了无人采煤作业，克服了现有采煤工作环境恶劣，事故多发，工人劳动强度大等问题；
3、本发明采用一台拉紧绞车，拉紧一条钢丝绳做轨道，另设两台刨煤绞车，拉动在轨道上割煤的浮动刨头来刨煤，利用煤层倾角溜到流煤口装矿车运走，这样确保了本发明能够开采42°倾角以上的各种煤层实现无人工作面。
附图说明
图1是无人採面绳刨采煤装置的结构布置图；
图2是采煤结构原理图；
图3是刨刀的主视图；
图4是刨刀的侧视图；
图5是具体实施方式五的结构视图；
图6是图5的半剖视图；
图中1-采煤运输滑道，2-牵引装置，3-刨采煤机构，4-煤柱，5-采煤上巷，6-采煤下巷，7-矿车，8-流煤口，21-牵引绞车，22-牵引钢丝绳，23-第一牵引导向滑轮，24-第二牵引导向滑轮，25-弹簧拉紧装置，26-牵引杠，31-第一刨煤绞车，32-第二刨煤绞车，33-刨煤钢丝绳，34-第一刨煤导向滑轮，35-第二刨煤导向滑轮，36-第三刨煤导向滑轮，37-刨刀，38-固定牵引杠，39-导向牵引杠，371-刀体，372-刀头，373-导向锥面，374-外刀盘，375-内刀盘，376-中间刀盘，377-刨刀座，378-刨刀体，379-伸缩机构，380-铰接座，381-外伸缩套，382-内伸缩套，383-伸缩弹簧。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式的无人採面绳刨采煤装置包括采煤运输滑道1、牵引装置2、刨采煤机构3和煤柱4，所述的采煤运输滑道1为圆弧形滑道，采煤运输滑道1内安装有牵引装置2和刨采煤机构3，牵引装置2与刨采煤机构3建立连接关系，牵引装置2拉动刨采煤机构3实现在采煤工作面上的刨采煤作业，所述的采煤运输滑道1下方设置有煤柱4。如此设置，无人採面绳刨采煤装置是用一台牵引装置2拉紧一条钢丝绳做为采煤的轨道，另设两台刨采煤机构3(刨煤绞车)通过刨煤钢丝绳上下反复拖动浮动刨到把煤层工作面的煤刨采下来，然后利用工作面倾角溜道流煤口中间的流煤口经下巷装矿车运走。
具体实施方式二：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式的无人採面绳刨采煤装置，所述的牵引装置2包括牵引绞车21、牵引钢丝绳22、第一牵引导向滑轮23、第二牵引导向滑轮24、弹簧拉紧装置25和牵引杠26，所述的第一牵引导向滑轮23和第二牵引导向滑轮24分别设置安装在采煤上巷5和采煤下巷6内，所述的牵引绞车21设置在采煤上巷5内，牵引钢丝绳22的一端缠绕在牵引绞车21的卷筒上，牵引钢丝绳22的另一端经过第一牵引导向滑轮23和第二牵引导向滑轮24导向后与弹簧拉紧装置25建立连接，弹簧拉紧装置25与设置在采煤下巷6内的牵引杠26建立连接。如此设置，牵引装置2在本发明中的主要作用是形成一个采煤的牵引轨道，其中牵引装置2的牵引钢丝绳22与刨采煤机构3的刨刀建立连接并牵引刨刀在采煤工作面上实现刨采煤作业，这种牵引装置的结构设计能够有效实现采煤导向作用，在这种导向的作用下，刨采煤作业的刨刀能够确保每次刨采率均得到提高，同时在这种牵引装置的采煤导向作用下，提高了采煤工作效率和采煤质量。
具体实施方式三：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式的无人採面绳刨采煤装置，所述的刨采煤机构3包括第一刨煤绞车31、第二刨煤绞车32、刨煤钢丝绳33、第一刨煤导向滑轮34、第二刨煤导向滑轮35、第三刨煤导向滑轮36和刨刀37，所述的第一刨煤绞车31和第二刨煤绞车32固定安装在采煤上巷5内，第一刨煤导向滑轮34和第二刨煤导向滑轮35设置在采煤上巷5内，并置于采煤运输滑道1的上通口处，所述的第三刨煤导向滑轮36设置在采煤下巷6内，并置于采煤运输滑道1的下通口处，所述的刨煤钢丝绳33的一端缠绕在第一刨煤绞车31上，刨煤钢丝绳33的另一端依次穿过第一刨煤导向滑轮34、第三刨煤导向滑轮36和第二刨煤导向滑轮35后缠绕在第二刨煤绞车32上，所述的刨刀37设在采煤运输滑道1内，刨刀37安装在刨煤钢丝绳33上。如此设置，在采面上巷设两台割煤绞车，分别是第一刨煤绞车31和第二刨煤绞车32，两台割煤绞车拉动刨煤钢丝绳33，刨煤钢丝绳33拉动浮动刨刀37做上下反复运动，把采煤工作面的煤刨下，并溜到流煤口中间流出，经下巷装矿车运出。
具体实施方式四：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式的无人採面绳刨采煤装置，所述的刨刀37包括刀体371和刀头372，所述的刀体371为圆盘形刀体，刀体371的前后端面为导向锥面373，所述的刀头372圆环形阵列安装在刀体371的侧壁上。如此设置，刀体371侧壁上设置的刀头372能够实现采煤动作，而刀体371的前后端面具有的导向锥面373能够与采煤工作面接触，且这种锥形面能够使得刀体371在采煤动作的任意位置均不受到阻碍。
具体实施方式五：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式的无人採面绳刨采煤装置，所述的刨刀37包括外刀盘374、内刀盘375、中间刀盘376、刨刀座377、刨刀体378和伸缩机构379，所述的中间刀盘376与内刀盘375固定连接，内刀盘375与外刀盘374固定安装，所述的刨刀座377通过连接销转动安装在中间刀盘376上，刨刀体378安装在刨刀座377内，所述的内刀盘375上还设置有铰接座380，伸缩机构379的一端通过连接销与铰接座380连接，伸缩机构379的铰接在刨刀座377的外壁上。如此设置，当刨刀体378在工作中发生与采煤面难以开采的硬物相碰的情况时，刨刀座377受力压紧在伸缩机构379上，使刨刀座377以与中间刀盘376连接的连接销为圆心旋转，进而通过刨刀座377的转动避让异物，因此这种新型结构的刨刀37设计，能够有效保护刨刀避让障碍，减小刀具的损伤，具有使用寿命长的特点。
具体实施方式六：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式的无人採面绳刨采煤装置，所述的伸缩机构379包括外伸缩套381、内伸缩套382和伸缩弹簧383，外伸缩套381滑动套装在内伸缩套382外侧，所述的伸缩弹簧383两端分别连接在外伸缩套381和内伸缩套382上。如此设置，外伸缩套381套装在内伸缩套382外侧，当刨刀座377受力时，外伸缩套381相对内伸缩套382滑动，在伸缩弹簧383的作用下实现收缩压紧，当刨刀座377受力结束时，在伸缩弹簧383的回弹作用下，外伸缩套381和内伸缩套382复原到初始位置。
具体实施方式七：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式的无人採面绳刨采煤装置，所述的第一刨煤导向滑轮34和第二刨煤导向滑轮35通过固定牵引杠38和牵引绳安装在采煤上巷5内，所述的第三刨煤导向滑轮36通过导向牵引杠39和牵引绳安装在采煤下巷6内。
具体实施方式八：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式的无人採面绳刨采煤装置，所述的相邻的煤柱4之间形成流煤口8，煤柱4的流煤口8下方设有矿车7。如此设置，在采煤运输滑道1内刨采的煤经过流煤口8下方的矿车7被运走。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (6)

1.无人採面绳刨采煤装置，其特征在于：包括采煤运输滑道(1)、牵引装置(2)、刨采煤机构(3)和煤柱(4)，所述的采煤运输滑道(1)为圆弧形滑道，采煤运输滑道(1)内安装有牵引装置(2)和刨采煤机构(3)，牵引装置(2)与刨采煤机构(3)建立连接关系，牵引装置(2)拉动刨采煤机构(3)实现在采煤工作面上的刨采煤作业，所述的采煤运输滑道(1)下方设置有煤柱(4)；
所述的刨采煤机构(3)包括第一刨煤绞车(31)、第二刨煤绞车(32)、刨煤钢丝绳(33)、第一刨煤导向滑轮(34)、第二刨煤导向滑轮(35)、第三刨煤导向滑轮(36)和刨刀(37)，所述的第一刨煤绞车(31)和第二刨煤绞车(32)固定安装在采煤上巷(5)内，第一刨煤导向滑轮(34)和第二刨煤导向滑轮(35)设置在采煤上巷(5)内，并置于采煤运输滑道(1)的上通口处，所述的第三刨煤导向滑轮(36)设置在采煤下巷(6)内，并置于采煤运输滑道(1)的下通口处，所述的刨煤钢丝绳(33)的一端缠绕在第一刨煤绞车(31)上，刨煤钢丝绳(33)的另一端依次穿过第一刨煤导向滑轮(34)、第三刨煤导向滑轮(36)和第二刨煤导向滑轮(35)后缠绕在第二刨煤绞车(32)上，所述的刨刀(37)设在采煤运输滑道(1)内，刨刀(37)安装在刨煤钢丝绳(33)上；
所述的刨刀(37)包括外刀盘(374)、内刀盘(375)、中间刀盘(376)、刨刀座(377)、刨刀体(378)和伸缩机构(379)，所述的中间刀盘(376)与内刀盘(375)固定连接，内刀盘(375)与外刀盘(374)固定安装，所述的刨刀座(377)通过连接销转动安装在中间刀盘(376)上，刨刀体(378)安装在刨刀座(377)内，所述的内刀盘(375)上还设置有铰接座(380)，伸缩机构(379)的一端通过连接销与铰接座(380)连接，伸缩机构(379)的铰接在刨刀座(377)的外壁上。
2.根据权利要求1所述的无人採面绳刨采煤装置，其特征在于：所述的牵引装置(2)包括牵引绞车(21)、牵引钢丝绳(22)、第一牵引导向滑轮(23)、第二牵引导向滑轮(24)、弹簧拉紧装置(25)和牵引杠(26)，所述的第一牵引导向滑轮(23)和第二牵引导向滑轮(24)分别设置安装在采煤上巷(5)和采煤下巷(6)内，所述的牵引绞车(21)设置在采煤上巷(5)内，牵引钢丝绳(22)的一端缠绕在牵引绞车(21)的卷筒上，牵引钢丝绳(22)的另一端经过第一牵引导向滑轮(23)和第二牵引导向滑轮(24)导向后与弹簧拉紧装置(25)建立连接，弹簧拉紧装置(25)与设置在采煤下巷(6)内的牵引杠(26)建立连接。
3.根据权利要求1所述的无人採面绳刨采煤装置，其特征在于：所述的刨刀(37)包括刀体(371)和刀头(372)，所述的刀体(371)为圆盘形刀体，刀体(371)的前后端面为导向锥面(373)，所述的刀头(372)圆环形阵列安装在刀体(371)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的无人採面绳刨采煤装置，其特征在于：所述的伸缩机构(379)包括外伸缩套(381)、内伸缩套(382)和伸缩弹簧(383)，外伸缩套(381)滑动套装在内伸缩套(382)外侧，所述的伸缩弹簧(383)两端分别连接在外伸缩套(381)和内伸缩套(382)上。
5.根据权利要求1所述的无人採面绳刨采煤装置，其特征在于：所述的第一刨煤导向滑轮(34)和第二刨煤导向滑轮(35)通过固定牵引杠(38)和牵引绳安装在采煤上巷(5)内，所述的第三刨煤导向滑轮(36)通过导向牵引杠(39)和牵引绳安装在采煤下巷(6)内。
6.根据权利要求1所述的无人採面绳刨采煤装置，其特征在于：所述的煤柱(4)的下方设有矿车(7)。
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