PL224539B1 - Głowica urabiająco-ładująca do pokładów cienkich - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest głowica urabiająco-ładująca do pokładów cienkich, znajdująca zastosowanie w górnictwie podziemnym do eksploatacji ścian niskich węgla kamiennego, wybieranych systemem ścianowym.

Znane jest, na przykład z polskiego zgłoszenia patentowego nr P.392762 urządzenie urabiająco-ładujące do pokładów niskich, którego korpus na obydwóch końcach wyposażony jest w obrotowe organy urabiające, a w części środkowej, mieszczącej napęd organów urabiających, posiada odpowiednio wyprofilowane przelotowe okna, przez które urobek zeskrawany z ociosu podawany jest na przenośnik ścianowy. Urządzenie to nie posiada własnego napędu posuwu, a więc przemieszczane jest wzdłuż urabianego ociosu ścianowego za pomocą cięgna napędowego bez końca, mającego postać łańcucha ogniwowego o wysokiej wytrzymałości, przy czym korpus urządzenia posadowiony jest ślizgowo na trasie przenośnika ścianowego. Przedmiotowe urządzenie urabiająco-ładujące w praktyce górniczej znane jest jako głowica urabiająco-ładująca. Z konstrukcji tej głowicy wynika, że zakres wysokościowy pokładów, do urabiania których jest przeznaczona, wyznaczony jest przez średnicę organów urabiających, w które jest uzbrojona, jako że wały napędowe tych organów urabiających usytuowane są na stałym, nieregulowanym poziomie. Zatem, zmiana zakresu urabiania generalnie możliwa jest przez wymianę organów urabiających, przy czym w niewielkim zakresie zmiana taka umożliwiona będzie przy wykorzystaniu konstrukcji płóz ślizgowych, pozwalających na skokowe, mechaniczne regulowanie ich wysokości, co znane jest na przykład z polskiego zgłoszenia patentowego P.403750.

Znany jest ponadto, na przykład z polskiego zgłoszenia patentowego P.404421 mechanizm posadowienia urządzenia do urabiania i ładowania w pokładach cienkich, a więc również przedmiotowej głowicy urabiająco-ładującej, pozwalający na możliwość zmian wysokości urabiania za pomocą m echanicznych wstawek do elementów prowadzenia korpusu tej maszyny. Realizowane jest to poprzez wyposażenie obydwóch belek odociosowych, zarówno przy ich mocowaniu do korpusu, jak i przy m ocowaniu do nich płóz odociosowych wstawek dystansowych o dobranym do założonej wysokości urabiania przewyższeniu względem pozycji najniższej, a także po stronie odzrobowej wyposażeniu również w odpowiednie wstawki ślizgów odzrobowych oraz wsporników prowadzących sprzęganych z łańcuchem pociągowym.

Taki mechanizm, choć w pełni skuteczny i sprawny, nie pozwala jednak na bieżącą regulację wysokości urabiania w miarę lokalnych zmian miąższości urabianego pokładu, które wymagałyby wielu podmian wstawek na niewielkim wybiegu, co stwarzałoby znaczny problem techniczny i logistyczny.

Celem wynalazku jest opracowanie takiej konstrukcji głowicy urabiająco-ładującej do pokładów cienkich, która umożliwi bieżące regulowanie wysokości urabiania, bez konieczności wymian wstawek w elementach posadowienia korpusu na przenośniku ścianowym.

Istota wynalazku polega na tym, że przynajmniej jedna belka odociosowa zamocowana jest do korpusu głowicy przegubowo i na końcu wyposażonym w trzewik ślizgowy ma ucho do mocowania siłownika odociosowego, zamocowanego drugim końcem w uchwycie zlokalizowanym na odpowiadającym mu końcu korpusu, natomiast odpowiadający tej belce odociosowej uchwyt prowadzący po przenośniku zlokalizowany po stronie odzrobowej głowicy urabiająco-ładującej wyposażony jest w ucho do przegubowego mocowania siłownika odzrobowego, osadzonego drugim końcem w jarzmie zamocowanym do korpusu z tego samego jego końca, co uchwyt siłownika odociosowego.

Możliwym jest takie wykonanie, że po obydwóch końcach korpusu głowica ma belki odociosowe zamocowane przegubowo i współpracujące z właściwymi dla nich siłownikami odociosowymi, a także po stronie odzrobowej odpowiadające im uchwyty prowadzące połączone z korpusem również za pomocą siłowników odzrobowych, przy czym wyposażenie to na obydwóch końcach korpusu zamontowane jest względem siebie w zwierciadlanym odbiciu.

Pożądanym jest dla zapewnienia prostoliniowego prowadzenia głowicy urabiająco-ładującej po przenośniku ścianowym, gdy głowica urabiająco-ładująca po stronie odzrobowej wyposażona jest w co najmniej jedną prowadnicę, przesuwnie zachodzącą swą dolną, widlastą końcówką, na listwę prowadzącą nadstawki przenośnika ścianowego.

Najlepiej jest wówczas, gdy korpus ma dwie prowadnice, rozmieszczone po jednej w sąsiedztwie uchwytów prowadzących, łączących korpus z łańcuchem napędowym.

W prostym technicznie wykonaniu prowadnica zamocowana jest kształtowo przesuwnie w kierunku pionowym do korpusu głowicy, co gwarantuje ciągłość prowadzenia, mimo odchyleń od liniowości przenośnika w poziomie.

PL 224 539 B1

Najprostszym i najpewniejszym ruchowo jest taka konstrukcja prowadnicy, przy której zamoc owana jest ona kształtowo i przesuwnie w pionie do korpusu głowicy i dolega od góry do listwy prowadzącej nadstawki przenośnika ścianowego grawitacyjnie, co eliminuje konieczność montowania dodatkowych mechanizmów regulujących położenie prowadnicy.

Ze względów praktycznych, dla uproszczenia układu sterowania, zarówno siłownik odociosowy, jak i odpowiadający mu siłownik odzrobowy, zlokalizowane na jednym końcu korpusu, są sterowane łącznie, co optymalizuje rozkład obciążeń działających na te siłowniki i korpus głowicy.

Jednakże przy urabianiu pokładów niskich o dużej nieregularności zalegania pomocnym może być, gdy w każdej parze siłownik odociosowy i odpowiadający mu siłownik odzrobowy sterowane są oddzielnie.

Zasadniczą zaletą głowicy urabiająco-ładującej według wynalazku jest bardzo łatwa zmiana zakresu urabiania, realizowana poprzez rozparcie lub zsunięcie pary siłowników sterujących położeniem choćby jednego, przynależnego im końca korpusu głowicy urabiająco-ładującej. Dla uniknięcia potrzeby dodatkowego manewrowania głowicą w rejonach końcówek ściany najlepiej jest wyposażyć w siłowniki prowadzenia korpusu po obu jego końcach. Konstrukcja według wynalazku pozwala na bardzo dokładne ustalanie poziomu urabiania za pomocą siłowników hydraulicznych, co eliminuje konieczność zbędnego przycinania skał stropowych, ewentualnie spągowych, a więc zapobiega pogarszaniu prędkości urobku oraz zwiększonemu zużywaniu się narządzi urabiających. Regulacja poziomu urabiania przy takiej konstrukcji umożliwia optymalne prowadzenie głowicy na całej długości ściany, przy natychmiastowej bez mała reakcji na zmieniające się zaleganie pokładu w ścianie. Sama konstrukcja głowicy o takim wykonaniu ma ogromne znaczenie dla bezawaryjnej pracy w ścianie, gdzie jakiekolwiek manewry i czynności przy urządzeniu są bardzo ograniczone ze względu na wyjątkowo małe przestrzenie robocze w sekcjach obudowy zmechanizowanej.

Wynalazek został bliżej objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, gdzie na fig. 1 pokazano głowicę urabiająco-ładującą z jednostronną regulacją poziomu urabiania w widoku od strony urabianego ociosu, fig. 2 - widok takiej głowicy urabiająco-ładującej od strony zrobów, a fig. 3 - mechanizm podnoszenia głowicy urabiająco-ładującej w widoku perspektywicznym, czołowym, częściowo od dołu.

Głowica urabiająco-ładująca 1 (fig. 1, fig. 2) posiada korpus 2, na którego końcach, na wałach napędowych 3 o stałym położeniu, zamocowane są organy urabiające 4 przedstawione na rysunku tylko poglądowo. W środkowym członie korpusu 2 umieszczony jest napęd 5 organów urabiających 4 oraz wykonane są nie pokazane w szczegółach przelotowe kanały 6 do kierowania urobku na nie narysowany przenośnik ścianowy. Po odociosowej stronie korpus 2 prowadzony jest po korytach przenośnika ścianowego za pomocą dwóch belek odociosowych 7', 7, z których jedna belka 7' zam ocowana jest na odcinku środkowego członu jednym końcem do korpusu 2 na sztywno, a drugim końcem, wyposażonym w trzewik ślizgowy 8', wspiera się na bieżni przenośnika ścianowego, natomiast druga belka odociosowa 7 zamocowana jest na odcinku środkowego członu przegubowo w uchwycie 9 korpusu 2, natomiast na drugim, wyposażonym w trzewik ślizgowy 8 końcu ma ucho 10 do mocowania siłownika odociosowego 11, zamocowanego drugim końcem w uchwycie 12 na odpowiadającym jej końcu korpusu 2 głowicy urabiająco-ładującej 1. Po drugiej, odzrobowej stronie głowicy urabiająco-ładującej 1 (fig. 2) jej korpus 2 posiada dwa zlokalizowane przy jego końcach uchwyty prowadzące 13', 13, sprzężone uchwytem 14 z nie narysowanym łańcuchem pociągowym (fig. 3), ślizgające się po bieżni przenośnika ścianowego. Uchwyt prowadzący 13', zlokalizowany po przeciwnej, niż belka odociosowa 7' stronie odzrobowej korpusu 2, połączony jest z korpusem 2 na sztywno, natomiast drugi uchwyt prowadzący 13, zlokalizowany po przeciwnej stronie korpusu 2 względem belki odociosowej 7, wyposażony jest w ucho 15 do przegubowego mocowania siłownika odzrobowego 16, osadzonego drugim końcem w jarzmie 17 zamocowanym do korpusu 2 na tym samym końcu, co uchwyt 12 na siłownik odociosowy 11.

Dodatkowo, na swej stronie odzrobowej, korpus 2 (fig. 2, fig. 3) wyposażony jest w dwie, rozmieszczone po jednej w okolicy uchwytów prowadzących 13', 13 prowadnice 18', 18. Każda z tych prowadnic 18', 18 zamocowana jest kształtowo grawitacyjnie przesuwnie w kierunku pionowym w kształtowym zamku 19 i posiada od dołu widlastą końcówkę 20', 20, którą nachodzi na listwę prowadzącą nadstawki przenośnika ścianowego, wymuszając liniowe prowadzenie głowicy urabiającoładującej 1 po trasie przenośnika ścianowego. W pokazanym na rysunku wykonaniu siłownik odociosowy 11 oraz siłownik odzrobowy 16 sterowane są łącznie, co zapewnia równomierne podnoszenie jednego końca korpusu 2 w górę z zachowaniem poziomego usytuowania wałów napędowych 3 org anów urabiających 4.

PL 224 539 B1

Zastrzeżenia patentowe

1. Głowica urabiająco-ładująca do pokładów cienkich, której korpus na końcach wyposażony

Claims (8)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Głowica urabiająco-ładująca do pokładów cienkich, której korpus na końcach wyposażony jest w organy urabiające, osadzone na wałach napędowych o stałym położeniu, a w części środkowej posiada człon środkowy, w którym osadzony jest napęd organów urabiających i wykonane są przel otowe kanały dla kierowania urobku na przenośnik ścianowy, po którym głowica urabiająco-ładująca przemieszczana jest ślizgowo trzewikami ślizgowymi za pomocą łańcucha pociągowego bez końca, zabudowanego w nadstawkach przenośnika ścianowego, przy czym odociosowe trzewiki ślizgowe zam ocowane są na końcach belek połączonych drugimi końcami do korpusu w jego części środkowej, natomiast odzrobowe trzewiki ślizgowe połączone są z uchwytami prowadzącymi sprzężonymi z łańc uchem pociągowym, znamienna tym, że przynajmniej jedna belka odociosowa (7) zamocowana jest do korpusu (2) przegubowo i na końcu wyposażonym w trzewik ślizgowy (8) ma ucho (10) do mocowania siłownika odociosowego (11) zamocowanego drugim końcem w uchwycie (12) na odpowiadającym mu końcu korpusu (2), natomiast odpowiadający tej belce odociosowej (7) uchwyt prowadzący (13) po stronie odzrobowej głowicy urabiająco-ładującej (1) wyposażony jest w ucho (15) do przegubowego mocowania siłownika odzrobowego (16), osadzonego drugim końcem w jarzmie (17) zamocowanym do korpusu (2) z tego samego końca, co uchwyt (12) siłownika odo ciosowego (11).
2. 2. Głowica urabiająco-ładująca według zastrz. 1, znamienna tym, że ma po obu końcach korpusu (2) belki odociosowe (7', 7) zamocowane przegubowo i współpracujące z właściwymi dla nich siłownikami odociosowymi (11), a także odpowiadające im uchwyty prowadzące (13', 13), połączone z korpusem (2) również za pomocą siłowników odzrobowych (16), przy czym wyposażenie na obydwóch końcach korpusu (2) wykonane jest względem siebie w zwierciadlanym odbiciu.
3. 3. Głowica urabiająco-ładująca według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że po stronie odzrobowej korpus (2) wyposażony jest w przynajmniej jedną prowadnicę (18', 18”) przesuwnie zachodzącą swą dolną widlastą końcówką (20', 20) na listwę prowadzącą nadstawki przenośnika ścianowego.
4. 4. Głowica urabiająco-ładująca według zastrz. 3, znamienna tym, że ma dwie prowadnice (18', 18”) rozmieszczone po jednej w sąsiedztwie uchwytów prowadzących (13', 13).
5. 5. Głowica urabiająco-ładująca według zastrz. 3 albo 4, znamienna tym, ze każda z prowadnic (18', 18'') zamocowana jest kształtowo przesuwnie w kierunku pionowym do korpusu (2) głowicy (1).
6. 6. Głowica urabiająco-ładująca według zastrz. 5, znamienna tym, że każda z prowadnic (18', 18'') zamocowana jest kształtowo i przesuwnie w zamku (19) i dolega do listwy prowadzącej nadstawki przenośnika ścianowego grawitacyjnie.
7. 7. Głowica urabiająco-ładująca według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że siłownik odociosowy (11) i siłownik odzrobowy (16) zlokalizowane na jednym końcu korpusu (2) są sterowane łącznie.
8. 8. Głowica urabiająco-ładująca według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że w każdej parze siłownik odociosowy (11) i siłownik odzrobowy (12) sterowane są oddzielnie.