PL192575B1 - Urządzenie podtrzymująco-prowadzące dla przenośników i/lub urządzeń urabiających w podziemnych wyrobiskach górniczych - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie podtrzymujaco - prowadzace dla przenosników i/lub urzadzen urabiajacych w podziemnych wyrobiskach górniczych, wypo- sazone w zestawione parami silowniki napina- jace o osiach wzajemnie pochylonych, pola- czone za pomoca mechanizmów kroczenia, usytuowanych miedzy spagnicami sekcji obu- dowy, poprzez belke przesuwu z przenosnikiem i/lub urzadzeniem urabiajacym, przy czym kaz- dy z silowników napinajacych polaczony jest jednym koncem przegubowo ze spagnica i jeden z nich jest silownikiem napinajacym dociskowym, a drugi silownikiem napinajacym odciagajacym, znamienne tym, ze silowniki napinajace (19, 20) drugimi koncami wyposa- zonymi w zaczepy przegubowe (23) polaczone sa przegubowo z belka przesuwu (15'). PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie podtrzymująco - prowadzące dla przenośników i/lub urządzeń urabiających w podziemnych wyrobiskach górniczych znajdujące zastosowanie zwłaszcza w ścianowych systemach eksploatacji węgla kamiennego.

Przy eksploatacji pokładów nachylonych systemem ścianowym poprzecznym przenośnik ścianowy wraz z maszyną urabiającą oraz sekcje obudowy górniczej mają tendencję do osuwania się po upadzie pokładu w trakcie wykonywania cykli postępu ściany. Dla przeciwdziałania temu zjawisku stosowano hydrauliczne urządzenia podtrzymująco - prowadzące w układzie blokowym, które bazowały na ustawianych równolegle względem siebie siłownikach napinających, umieszczonych między spągnicami sekcji obudowy górniczej a przenośnikiem ścianowym. Osie wzdłużne tych siłowników napinających początkowo usytuowane były równolegle do kierunku przesuwania przenośnika i sekcji obudowy górniczej. Okazało się jednak w praktyce, że takie rozwiązanie powodowało przenoszenie przez siłowniki napinające niezamierzonych sił chwilowych powstałych przy pracy maszyny urabiającej, co wpływało niekorzystnie na cały układ blokowy.

Z tej przyczyny w nowych wykonaniach urządzenia siłowniki napinające zestawione zostały w bloki parami, przy czym osie wzdłużne tych siłowników napinających są względem siebie nachylone. Jeden z siłowników napinających w każdej parze działa przy tym jako siłownik dociskowy, a drugi - jako siłownik odciągający. Urządzenie takie znane jest np. z niemieckiego opisu patentowego DE 37 15 781 C2. W rozwiązaniu tym siłowniki napinające zamocowane są jednym końcem do spągnicy sekcji obudowy górniczej, a drugim końcem do konsoli pośredniczącej, połączonej na stałe z przenośnikiem ścianowym, stanowiącej element znany pod pojęciem koryta wiodącego. Mechanizmy kroczenia kompleksu ścianowego zlokalizowane są pomiędzy dwoma spągnicami każdej z sekcji obudowy górniczej i poprzez belki przesuwu połączone są z konsolą przenośnika ścianowego. Dzięki takiemu rozwiązaniu w sekcjach obudowy górniczej przestrzeń między spągnicami a przenośnikiem współpracującym z maszyną urabiającą ulega znacznemu powiększeniu. Jednakże zastosowanie tego urządzenia wymaga przystosowania konstrukcji standardowych sekcji obudowy górniczej o stosunkowo dużym zakresie i poniesienia związanych z tym znacznych kosztów.

Celem wynalazku jest opracowanie takiej konstrukcji urządzenia podtrzymujące - prowadzącego, która pozwoli na jego zastosowanie w różnych, standardowych sekcjach obudowy górniczej z wykorzystaniem w bardzo dużym zakresie typowych elementów konstrukcyjnych mechanizmów kroczenia, wpływając przez to w sposób zasadniczy na obniżenie kosztów jego realizacji.

Istota wynalazku polega na tym, że zestawione w pary siłowniki napinające, zamocowane jednymi końcami do spągnic sekcji obudowy górniczej, drugimi swymi końcami wyposażonymi w zaczepy przegubowe, połączone są przegubowo z belką przesuwu.

W takim przypadku celowym jest, gdy każda jednostka urządzenia ma trzy belki przesuwu, a siłowniki napinające połączone są zaczepami przegubowymi do boków środkowej belki przesuwu.

Ze względów ruchowych pożądanym jest, gdy każda z belek przesuwu zbudowana jest ze skrzynkowej prowadnicy i osadzonego w niej trzonu.

Szczególnie korzystnym jest wtedy, gdy trzon osadzony jest w skrzynkowej prowadnicy przesuwnie, a jego położenie ustalane jest przynajmniej jednym elementem mocującym, jako że wówczas istnieje możliwość doboru żądanej odległości między spągnicą a przenośnikiem bądź maszyną urabiającą.

W najprostszym wykonaniu element mocujący, ustalający położenie trzonu w skrzynkowej prowadnicy ma postać sworznia.

Przy takiej konstrukcji trzon belki przesuwu może być zamocowany bezpośrednio, rozłącznie, do trasy przenośnika ścianowego, co pozwala na wyeliminowanie dotychczas wykorzystywanych specjalnych konsoli pośredniczących, mocowanych do przenośnika.

Przy dwuczęściowym wykonaniu belek przesuwu siłowniki napinające poprzez swe zaczepy przegubowe mogą być połączone z trzonem belki przesuwu.

Dla takiego wykonania korzystnym jest, gdy trzon posiada zamocowane na sztywno widełkowe uchwyty do przegubowego mocowania zaczepów przegubowych siłowników napinających.

Szczególnie korzystnym w takim przypadku jest, jeżeli trzon ma na swych bocznych ściankach co najmniej jedną parę usytuowanych naprzeciw siebie widełkowych uchwytów, co umożliwia łatwy dobór żądanych pozycji zamocowania tych siłowników napinających.

W innym wykonaniu urządzenie ma osadzoną i unieruchomioną na trzonie belki przesuwu obejmę wyposażoną w widełkowe uchwyty do przegubowego mocowania siłowników napinających, co

PL 192 575 B1 rozszerza możliwości regulacji żądanej odległości między przenośnikiem a spągnicami obudowy w przypadku zróżnicowanych długości spągnic, bądź też różnych usytuowaniach trzonów w skrzynkowych prowadnicach belki przesuwu.

Korzystnym jest przy tym, gdy obejma na trzonie belki przesuwu unieruchomiona jest rozłącznie z możliwością zmiany pozycji.

Możliwym jest również takie wykonanie, w którym siłowniki napinające połączone są przegubowo swymi zaczepami przegubowymi do odpowiadających im boków skrzynkowej prowadnicy belki przesuwu.

Wówczas szczególnie korzystnym jest, gdy skrzynkowa prowadnica belki przesuwu ma widełkowe uchwyty do mocowania zaczepów przegubowych siłowników napinających zlokalizowane przy obsadzie stanowiącej jej odociosowe zakończenie.

Dla zwiększenia możliwości regulacji urządzenia korzystnym jest również, gdy wsporniki, w których mocowane są zaczepy przegubowe siłowników napinających zamocowane są do spągnic sekcji sąsiednich obudowy górniczej przestawnie wzdłuż ich długości.

We wszystkich wykonaniach szczególnie korzystnym jest taka konstrukcja kroczenia, w której belka przesuwu połączona jest z przesuwnikiem poprzez głowicę tego przesuwnika.

Zasadniczą zaletą urządzenia według wynalazku jest zapewnienie właściwej przestrzeni między przenośnikiem a przednimi końcami spągnic sekcji obudowy górniczej dla koryta wiodącego. Osiąga się to poprzez odsunięcie od przenośnika punktów przegubowego zamocowania siłowników napinających, które znajdują się na belce przesuwnej, a nie, jak było uprzednio, na konsolach przenośnika ścianowego. Stąd też siłowniki napinające nie muszą być zlokalizowane w całej szerokości pola jezdnego, bo wystarczy, gdy przemieszczają się do tego pola co najwyżej o wielkość przesuwu urządzenia kroczącego. Samo urządzenie według wynalazku wykorzystuje przy tym elementy konstrukcyjne typowe, które mogą być użyte w różnych wykonaniach sekcji obudowy górniczej, a także różnych konstrukcjach mechanizmów kroczenia bądź długości spągnic. Ponieważ siłowniki napinające współpracują bezpośrednio z belką przesuwu, zakres ewentualnych prac eksploatacyjnych w przypadku nowych konstrukcji mechanizmów kroczenia jest niewielki i nie wymaga wielkich zmian. Zatem urządzenie spełnia, przy swej prostocie, wymóg uniwersalności i możliwe jest do wykorzystania znacznie szerszego, niż przedstawione w przykładowych wykonaniach.

Wynalazek został bliżej objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia fragment widoku z boku na sekcję obudowy górniczej ze strugiem pracującym po przenośniku i urządzeniem podtrzymująco - prowadzącym, fig. 2 - jednostkę urządzenia podtrzymująco - prowadzącego w widoku z góry w fazie przed przekładką sekcji obudowy górniczej, fig. 3 - jednostkę urządzenia podtrzymująco - prowadzącego w widoku z góry z alternatywnym zamocowaniem siłowników napinających do belki przesuwu w fazie przed przekładką przenośnika, a fig. 4 - jednostkę urządzenia podtrzymująco - prowadzącego w widoku z góry z zamocowaniem siłowników napinających do skrzynkowej prowadnicy belki przesuwu w fazie przed przekładką przenośnika ścianowego.

Strug urabiający 1 (fig. 1) osadzony jest przesuwnie na prowadnicy strugowej 2 przenośnika 3, zbudowanego z połączonych ze sobą koryt i przemieszczając się wzdłuż trasy tego przenośnika 3 urabia ocios 4 wyrobiska ścianowego. Położenie koryt przenośnika 3 w płaszczyźnie pionowej względem ociosu 4 regulowane jest bezstopniowo korygującym siłownikiem 5, dzięki czemu możliwym jest dostosowanie pozycji struga urabiającego 1 do zmiennego biegu pokładu. Przemieszczanie struga urabiającego wraz z przenośnikiem 3 w kierunku urabianego ociosu 4 wyrobiska ścianowego realizowane jest za pomocą mechanizmów kroczenia 6 zlokalizowanych w każdej z sekcji I, II obudowy górniczej pomiędzy jej spągnicami 7. Dla uproszczenia nie narysowano stojaków osadzonych w spągnicach 7 podpierających stropnice ani też osłon odzawałowych zamocowanych do spągnic 7 za pośrednictwem łączników lemniskatowych 8 osadzonych obrotowo w ich łożyskach stopowych 9. Każdy z mechanizmów kroczenia 6 (fig. 2, fig. 3, fig. 4) zbudowany jest z przesuwnika 10 dwustronnego działania, zamocowanego cylindrem 11 do trawersy 12 sekcji obudowy górniczej od strony odzawałowej, a tłoczyskiem 1,3, wyposażonym na końcu w głowicę 14 połączony jest z belką przesuwu 15, 15', zbudowaną ze skrzynkowej prowadnicy 16, 16', wewnątrz której osadzony jest trzon 17, 17' mocowany do koryta przenośnika 3. Przedstawiona na rysunku środkowa sekcja I obudowy górniczej wyposażona jest w zespół napinania 18 posiadający dwa siłowniki napinające 19 i 20 nachylone w stosunku do siebie. Każdy z siłowników napinających 19, 20 jednym swym końcem zamocowany jest zaczepem przegubowym 21 do wspornika 22 odociosowego końca spągnicy 7 sąsiedniej sekcji II obudowy górniczej, natomiast drugim swym końcem, zwróconym ku ociosowi 4 zamocowany jest zaczepem prze4

PL 192 575 B1 gubowym 23 do belki przesuwu 15'. Siłowniki napinające 19, 20 usytuowane są pochyło względem spągu 24 tak, że zaczepy przegubowe 23 osadzone we wspornikach 22 położone są wyżej nad spągiem 24 niż zaczepy przegubowe 21 zamocowane w belkach przesuwu 15' (fig. 1). W przykładowym wykonaniu (fig. 2) zespół napinania 18 bazuje na trzech sąsiadujących ze sobą sekcjach I, II obudowy górniczej, a więc na sekcji I środkowej ze spągnicami 7, oraz usytuowanych po obu jej stronach sekcjach II ze spągnicami 7. W zespole napinania 18 siłownik napinający 19 jest dociskowym, a siłownik napinający 20 jest siłownikiem odciągającym, co wynika z kierunku nachylenia E przenośnika 3. Osie wzdłużne siłowników napinających 19 i 20są nachylone wzajemnie do siebie i do belki przesuwu 15' umieszczonej między nimi. Belka przesuwu 15' sekcji I obudowy górniczej, jak i belki przesuwu 15 sąsiednich sekcji II składają się z dwóch części, a mianowicie ze skrzynkowej prowadnicy 16, 16' i zlokalizowanego w niej od strony przenośnika 3 trzonu 17, 17'. Mechanizm kroczenia 6 tych sekcji I,II ma również przesuwniki 10 dwustronnego działania, umieszczone między dwoma usytuowanymi obok siebie spągnicami 7 sekcji II oraz spągnicami 7' sekcji I obudowy górniczej. Cylindry 11 tych przesuwników 10 wspierają się na trawersie 12 spągnic 7,7', natomiast ich tłoczyska 13 poprzez głowice 14 oddziaływają w znany sposób na skrzynkową prowadnicę 16, 16' belki przesuwu 15, 15', przez co mogą zamiennie dociskać przenośnik 3 do ociosu 4, bądź przyciągać spągnice 7, 7' do przenośnika 3 przy wciągniętym tłoczysku 13. Zespół napinania 18 składa się z obu siłowników napinających 19,20 których zaczepy przegubowe 23, bliższe do ociosu 4, zlokalizowane są na ruchomej obejmie 25 trzonu 17 belki przesuwnej 15'. Obejma 25 może być blokowana w różnych położeniach na trzonie 17'za pomocą przetyczek bądź śrub. Zaczepy przegubowe 23 siłowników napinających 19, 20 wchodzą w widełkowe uchwyty 26 usytuowane na bocznych ścianach obejmy 25, zwróconych ku belkom przesuwu 15, sąsiednich sekcji II i są w tych widełkowych uchwytach 26 zamocowane sworzniami 27. W pozycji wyjściowej ściągnięte siłowniki napinające 19, 20 znajdują się blisko przednich końców spągnic 7' sekcji I i zajmują pozycję zbliżoną do równoległej względem trasy przenośnika 3. W trakcie przesuwania przenośnika 3 odpowiednio zasilane medium pod ciśnieniem siłowniki napinające 19, 20 powodują podpieranie trzonu 17' belki przesuwu 15' o spągnice 7 sąsiednich sekcji II, przeciwdziałając osuwaniu się przenośnika 3 po upadzie pokładu. Ponieważ obejma 25 mająca stałe, dobrane położenie na trzonie 17', zlokalizowana jest w odpowiedniej odległości od przenośnika 3, przestrzeń pola jezdnego F tylko nieznacznie, bądź wcale nie jest ograniczona.

W innym wykonaniu zespołu napinania 18 (fig. 3) widełkowe uchwyty 26 są zamocowane na stałe do bocznych ścianek 28 trzonu 17' belki przesuwu 15'. Skrzynkowa prowadnica 16' belki przesuwu 15' tworzy jarzmo prowadzące dla osadzonego w niej trzonu 17', przy czym dzięki temu, że trzon 17'ma otwory nastawcze 29, a obsada 30 skrzynkowej prowadnicy 16' wyposażona jest w centralny otwór 31, możliwym jest wybór pozycji trzonu 17' w skrzynkowej prowadnicy 16' za pomocą sworznia 32, który osadza się w centralnym otworze 31 skrzynkowej prowadnicy 16' i wybranym otworze nastawczym 29 trzonu 17'. Daje to możliwość regulowania odległości między przenośnikiem 3a przednimi końcami spągnic 7, 7'. Dopasowanie to osiąga się również dzięki temu, że wsporniki 22 są zamocowane w ograniczonym stopniu przestawnie na spągnicach 7.

W jeszcze innym wykonaniu zespołu napinania 18 (fig. 4) siłowniki napinające 19,20 mają zaczepy przegubowe 23 zamocowane nie do trzonu 17', ale do skrzynkowej prowadnicy 16', belki przesuwu 15'. Trzon 17' osadzony jest przesuwnie w skrzynkowej prowadnicy 16',a jego pozycja ustalana jest sworzniem 32 osadzonym w centralnym otworze 31, obsady 30 skrzynkowej prowadnicy 16' i wybranym otworze nastawczym 29 trzonu 17'. Po bokach skrzynkowej prowadnicy 16' zamocowane są nierozłącznie, na przykład przyspawane, dwie belki wsporcze 33 wyposażone w widełkowe uchwyty 26, w których za pomocą sworzni 27 zamocowane są zaczepy przegubowe 23 siłowników napinających 19, 20. W wykonaniu tym, odmiennie niż w przedstawionych uprzednio, wsporniki 22 zamocowane na spągnicach 7 sąsiednich sekcji IIsą krótsze, dzięki czemu siłowniki napinające 19, 20 przy wciągniętym tłoczysku 13 przesuwnika 10 są zlokalizowane bezpośrednio przed spągnicami 7, 7' i prawie równolegle do przenośnika 3. Wsporniki 22 można przestawiać w pewnym zakresie dla uzyskania właściwego ustawienia siłowników

Claims (16)

1. Urządzenie podtrzymująco - prowadzące dla przenośników i/lub urządzeń urabiających w podziemnych wyrobiskach górniczych, wyposażone w zestawione parami siłowniki napinające o osiach wzajemnie pochylonych, połączone za pomocą mechanizmów kroczenia, usytuowanych między spągnicami sekcji obudowy, poprzez belkę przesuwu z przenośnikiem i/lub urządzeniem urabiającym, przy czym każdy z siłowników napinających połączony jest jednym końcem przegubowo ze spągnicą i jeden z nich jest siłownikiem napinającym dociskowym, a drugi siłownikiem napinającym odciągającym, znamienne tym, że siłowniki napinające (19, 20) drugimi końcami wyposażonymi w zaczepy przegubowe (23) połączone są przegubowo z belką przesuwu (15').

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że jego jednostkę tworzą trzy sekcje (I, II) obudowy górniczej, przy czym mechanizm kroczenia (6) sekcji (I) środkowej wsparty jest na jej trawersie (12) a siłowniki napinające (19, 20) połączone są za pomocą zaczepów przegubowych (21) ze spągnicami (7) sekcji (II) sąsiednich obudowy górniczej.

3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że każda jego jednostka posiada trzy belki przesuwu (15, 15') a siłowniki napinające (19, 20) połączone są poprzez zaczepami przegubowymi (23) do boków środkowej belki przesuwu (15').

4. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienne tym, że belka przesuwu (15, 15') zbudowana jest ze skrzynkowej prowadnicy (16, 16') i osadzonego w niej trzonu (17, 17').

5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że trzon (17, 17') osadzony jest w skrzynkowej prowadnicy (16, 16') przesuwnie, a jego położenie jest ustalane przynajmniej jednym elementem mocującym (32).

6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że element mocujący (32)ma postać sworznia.

7. Urządzenie według zastrz. 5 albo 6, znamienne tym, że trzon (17, 17') belki przesuwu (15, 15') zamocowany jest bezpośrednio rozłącznie do trasy przenośnika (3).

8. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że siłowniki napinające (19, 20) poprzez zaczepy przegubowe (23) połączone są z trzonem (17') belki przesuwu (15').

9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że trzon (17') posiada zamocowane na sztywno widełkowe uchwyty (26) do przegubowego mocowania zaczepów przegubowych (23) siłowników napinających (19, 20).

10. Urządzenie według zastrz. 8 albo 9, znamienne tym, że trzon (17') ma na swych bocznych ściankach (28) co najmniej jedną parę usytuowanych naprzeciw siebie widełkowych uchwytów (26).

11. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że ma osadzoną i unieruchamianą na trzonie (17') obejmę (25) wyposażoną w widełkowe uchwyty (26) do przegubowego mocowania siłownikównapinających (19,20).

12. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że obejma (25) jest unieruchomiona na trzonie (17') rozłącznie.

13. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że siłowniki napinające (19, 20) połączone są przegubowo swymi zaczepami przegubowymi (23) do odpowiadających im boków skrzynkowej prowadnicy (16') belki przesuwu (15').

14. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że skrzynkowa prowadnica (16') ma widełkowe uchwyty (26) do mocowania zaczepów przegubowych (23) siłowników napinających (19, 20) zlokalizowane przy obsadzie (30) stanowiącej odociosowe jej zakończenie.

15. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że wsporniki (22) do których mocowane są zaczepy przegubowe (21) siłowników napinających (19, 20), zamocowane są do spągnic (7) sekcji (II) obudowy górniczej przestawnie wzdłuż ich długości.

16. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że belka przesuwu (15, 15') połączona jest z przesuwnikiem (10) poprzez głowicę (14) tego przesuwnika (10).