CZ307150B6 - Hlava vrubového nakladače pro nízké sloje - Google Patents

Description

Vynález se týká hlavy vrubového nakladače pro nízké sloje, který se používá v hlubinném dobývání při rubání nízkých uhelných slojí metodou stěnování.

Dosavadní stav techniky

Typové vrubové nakládací zařízení pro nízké sloje je známo například z přihlášky polského patentu PL.392762. Těleso tohoto vrubového nakládacího zařízení je vybaveno oboustranně na obou koncích umístěnými rotačními dobývacími válci, a dále uprostřed tělesa, kde se nachází pohon rotačních dobývacích válců, je vybaveno příslušně profilovanými průchozími okny, kterými se přesýpá rubanina uvolněná ze sloje na porubní dopravník. Zařízení není vybaveno vlastním pohonem posuvu, aleje poháněno pomocí nekonečného hnacího řetězu v podobě článkového řetězu s vysokou pevností v tahu, přičemž těleso zařízení je uloženo posuvně podél dráhy porubního dopravníku. Vrubové dopravní zařízení tohoto druhuje v hornické praxi známo pod názvem hlava vrubového nakladače. Konstrukce této hlavy vrubového nakladače určuje výškový rozsah slojí, pro jejichž rubání je určena, a tento výškový rozsah je dán průměrem dobývacího válce, kterým je hlava vrubového nakladače osazena, protože hnací hřídele dobývacích válců se nacházejí ve fixní, neměnné výšce. Změnu oblasti brázdění je tedy obecně možné provést výměnou dobývacích elementů, přičemž však změna oblasti brázdění je při použití kluzných ližin se skokově mechanicky regulovanou výškou možná pouze ve velmi malém rozsahu, což je známo například z přihlášky polského patentu PL.403750.

Přihláška polského patentu PL.404421 vysvětluje sedací mechanismus pro hlavu vrubového nakladače pro nízké sloje, tedy také pro oblast tohoto vynálezu, který dovoluje variabilní porubní výšku díky použití mechanických vložek ve vodicích prvcích tělesa tohoto stroje. Je to realizováno tak, že jsou oba trámy na straně stěny, jak jejich upevnění na tělese, tak také na ližinách, na straně stěny, vybaveny distančními vložkami, jejichž přesah oproti předpokládané nejnižší výšce dobývání je vhodně nastaven, přičemž dobývací kluzné třmeny na straně porubu, jakož i vodicí podpěry spojené s tažným řetězem jsou rovněž tak vybaveny vložkami.

Popsaný mechanismus, i když je plně účinný a výkonný, nedovoluje operativně měnit porubní výšku podle daných místních změn mocnosti sloje, protože taková změna by vyžadovala několikerou výměnu vložek na krátkém úseku, což by technicky a logisticky bylo komplikované.

Přihláška GB 955195 popisuje důlní nože vybavené dvěma řezacími válci namontovanými na hnacích hřídelích s proměnnou polohou vzhledem k tělu přístroje. Změna polohy řezacích bubnů vůči tělu se provádí pomocí sklonu ramen pomocí servomotorů kolem osy společně se současným zachováním pevné polohy nosného rámu, který je kluzně uložen na dopravníku. Servomotory tedy spolupracující s posuvnými čelistmi a nosným rámem nosiče, vyvolávají rotační pohyb tělesa vůči své podélné ose, a slouží k příčnému seřizování nožového stroje v extrakční stěně. Neplní úlohu podpěrných nosníků, neovlivňují tělo přístroje, ani nemění výšku řezu.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je vytvořit hlavu vrubového nakladače pro nízké sloje, u které by výše uvedené problémy byly konstrukčně eliminovány a umožňovaly rychlou změnu porubní výšky, aniž by bylo nutné měnit vložky v sedacím mechanizmu rámu hlavy na porubním dopravníku.

- 1 CZ 307150 B6

Tento úkol, jakož i další úkoly jsou vyřešeny podle vynálezu tak, že alespoň jeden trám na straně stěny je upevněn na rám hlavy kloubovým spojem a je vybaven na konci osazeném vodítkem okem k upevnění siloválce, který zasahuje svým druhým koncem do držáku v kongruentním konci rámu hlavy, přičemž vodicí držák na dopravníku, který odpovídá trámu na straně stěny a který je umístěn na hlavě vrubového dopravníku na straně porubu, je vybaven okem pro kloubové upevnění siloválce na straně porubu, který je svým druhým koncem upevněn ve třmenu, který je připevněn na stejném konci rámu hlavy jako držák trámu na straně stěny.

S výhodou jsou trámy hlavy vrubového nakladače na straně stěny na obou koncích rámu hlavy kloubově spojeny s rámem hlavy a působí v součinnosti s příslušnými siloválci na straně stěny, a stejně tak jsou příslušné vodicí držáky na straně porubu spojeny s rámem hlavy pomocí silo válců na straně porubu, přičemž je toto vybavení po obou stranách na koncích rámu hlavy vůči sobě navzájem uspořádáno zrcadlově.

Je výhodné, aby byla hlava vrubového nakladače vybavena minimálně jedním vedením umístěným na straně porubu, které svým spodním vidlicovitým koncovým kusem překrývá vodicí lištu stavítka porubního dopravníku, což zajišťuje přímočaré vedení hlavy vrubového dopravníku podél porubního dopravníku.

Dále může mít rám hlavy s výhodou dvě vedení, po jednom v bezprostřední blízkosti vodicích držáků, které spojují rám hlavy s hnacím řetězem.

V technicky jednoduchém provedení je vedení upevněno na rám hlavy tvarovým spojem, přestavitelně ve svislém směru, což garantuje nepřetržitý chod i navzdory vodorovným lineárním odchylkám porubního dopravníku.

Nejjednodušší a z provozního hlediska nejbezpečnější konstrukce vedení je založena na tom, že je vedení upevněno na rám hlavy vrubového nakladače tvarovým spojem a přestavitelně ve svislém směru a že doléhá v důsledku gravitační síly shora na vodicí lištu stavítka porubního dopravníku, což dovoluje eliminovat použití přídavných regulačních zařízení pro nastavování polohy vedení.

Siloválec na straně stěny a kongruentní siloválec na straně porubu, oba umístěné na jednom konci rámu hlavy, jsou z praktických důvodů a v zájmu zjednodušení řídicího systému ovládány společně, což dovoluje značnou míru optimalizace rozložení síly na oba siloválce a na rám hlavy.

Při rubání nízkých, nepravidelně se vyskytujících slojí však může být výhodné, aby byly oba siloválce každého páru siloválců, tedy siloválec na straně stěny a kongruentní siloválec na straně porubu, ovládány samostatně.

Základní výhoda hlavy vrubového nakladače podle vynálezu spočívá ve zcela jednoduchém postupu při provádění změny oblasti dobývání, a to odpojením, příp. zapojením toho páru řídicích válců, pomocí kterého je ovládána poloha alespoň jednoho příslušného konce rámu hlavy vrubového nakladače. Aby se předešlo nežádoucímu manévrování s hlavou vrubového nakladače v koncových porubních úsecích, je výhodné, aby měl rám hlavy na obou svých koncích vodicí válce rámu hlavy. Hlava vrubového nakladače podle vynálezu dovoluje naprosto přesné nastavení těžební výšky pomocí hydraulických siloválců, což umožňuje vyhnout se zbytečnému ořezávání nadloží, příp. podložní horniny. Působí tedy proti zhoršování těžební rychlosti, jakož i proti nadměrnému opotřebení nástrojů. Regulace těžební hladiny u hlavy vrubového nakladače podle vynálezu zajišťuje její optimální vedení po celé porubní délce při téměř okamžité reakci na nepravidelnosti v poloze sloje v porubní stěně. Hlava vrubového nakladače podle vynálezu sama přispívá velkou měrou k bezporuchové práci na porubní stěně, kde je třeba omezovat jakékoliv manévry a manipulace na zařízení vzhledem k extrémně těsnému pracovnímu prostoru mechanizovaných výztuží.

-2CZ 307150 B6

Další výhody a provedení hlavy vrubového nakladače podle vynálezu vyplývají z následujícího popisu příkladu provedení, který je příkladně zobrazen na výkrese.

Objasnění výkresů

Jednotlivé obrázky znázorňují:

Obr. 1 - Hlava vrubového nakladače s jednostrannou regulací těžební hladiny v pohledu od vyrubané stěny;

Obr. 2 - Hlava vrubového nakladače v pohledu od porubu, a

Obr. 3 - Zvedák hlavy vrubového nakladače v perspektivním pohledu, částečně zdola.

Příklad uskutečnění vynálezu

Hlava 1 vrubového nakladače (obr. 1, obr. 2) zahrnuje rám 2 hlavy, na jehož koncích, na hnacích hřídelích 3 konstantní polohy jsou upevněny dobývací válce 4, které jsou na výkresu pouze naznačeny. Ve střední části rámu 2 hlavy je umístěn pohon 5 dobývacích válců 4, jakož i průchozí kanály, kterými směřuje rubanina na neznázoměný porubní dopravník a které nejsou rovněž podrobně zobrazeny. Rám hlavy je na straně stěny veden pomocí dvou trámů T_, Ί na straně stěny podél žlabů porubního dopravníku, přičemž trám 7' je jedním svým koncem upevněn nepohyblivě v oblasti střední části na rám 2 hlavy a svým druhým koncem, který je opatřen vodítkem 8', se opírá o dráhu porubního dopravníku, a druhý trám 7 na straně stěny je naopak kloubově upevněn v oblasti střední části v držáku 9 rámu 2 hlavy a na svém druhém konci, který je opatřen vodítkem 82, je vybaven okem 10 pro upevnění siloválce 11 na straně stěny, který je svým druhým koncem upevněn v držáku 12 na kongruentním konci rámu 2 hlavy ] vrubového nakladače. Rám 2 hlavy 1 vrubového nakladače (Obr. 2) zahrnuje dva vodicí držáky 13’, 13” na straně porubu umístěné na koncích, které jsou spojeny pomocí držáku 14 s tažným řetězem (Obr. 3), který není znázorněn, a které kloužou po dráze porubního dopravníku. Vodicí držák 13', který je umístěn na straně porubu rámu 2 hlavy a proti trámu 7' na straně stěny, je s rámem 2 hlavy spojen pevně a druhý vodicí držák 13, který je uspořádán na protější straně rámu 2 hlavy vůči trámu 7 na straně stěny, je vybaven okem 15 pro kloubové upevnění siloválce 16 na straně porubu, který je svým druhým koncem vsazen do třmenu 17 na stejném konci rámu 2 hlavy, kde se nachází držák 12 pro siloválec 11 na straně stěny.

Rám 2 hlavy je přídavně vybaven dvěma vedeními 18', 18 uspořádanými v úseku obou vodicích držáků 13', 13”. Každé vedení 18', 18 je aretováno tvarovým spojem, gravitací, posuvně ve svislém směru v tvarovém zámku 19 a má vidlicový koncový kus 20', 20, který je umístěn vespod a který překrývá vodicí lištu stavítka porubního dopravníku, což garantuje lineární vedení hlavy 1 vrubového nakladače po dráze porubního dopravníku. Siloválec 11 na straně stěny a siloválec 16 na straně porubu, které jsou v příkladu provedení zobrazeny na výkrese, jsou ovládány společně, což zajišťuje rovnoměrné zvedání jednoho konce rámu 2 hlavy při zachování horizontální polohy hnacích hřídelí 3 dobývacích válců 4.

Claims (8)

1. Hlava vrubového nakladače pro nízké sloje s rámem hlavy, který je na svých koncích vybaven dobývacími válci uspořádanými na hnacích hřídelích konstantní polohy a který uprostřed má střední část, ve které je umístěn pohon dobývacích válců a ve kterém se nacházejí průchozí kanály pro přemístění rubaniny na porubní dopravník, po kterém je hlava vrubového nakladače kluzně posunovatelná pomocí vodítek a nekonečné větve řetězu procházejícího stavítky porubního dopravníku, přičemž jsou vodítka na straně stěny upevněna na konce trámů a tyto jsou svými druhými konci spojeny se střední částí rámu hlavy a vodítka na straně porubu jsou naopak spojena s vodícími držáky, které jsou spojeny s tažným řetězem, vyznačující se tím, že alespoň jeden trám (7) na straně stěny je spojen prostřednictvím kloubového spoje s rámem (2) hlavy a na konci vybaveném vodítkem (8) je vybaven okem (10) k upevnění siloválce (11) na straně stěny, jehož druhý konec zasahuje do držáku (12) na kongruentním konci rámu (2) hlavy, a že vodicí držák (13) na straně porubu hlavy (1) vrubového nakladače, odpovídající trámu (7) na straně stěny, má oko (15) ke kloubovému upevnění siloválce (16) na straně porubu, který je svým druhým koncem upevněn ve třmenu (17), který je na rám (2) hlavy upevněn na stejném konci jako držák (12) siloválce (11) na straně stěny.

2. Hlava vrubového nakladače podle nároku 1, vyznačující se tím, že má na obou koncích rámu (2) hlavy trámy (7', 7) na straně stěny, které jsou upevněny kloubově a pracují v součinnosti s příslušnými siloválci (11) na straně stěny, a že jim odpovídající vodicí držáky (13', 13) jsou rovněž tak upevněny na rám (2) hlavy pomocí siloválců (16) na straně porubu, přičemž vybavení na obou koncích rámu (2) hlavy je vůči sobě navzájem provedeno zrcadlově symetricky.

3. Hlava vrubového nakladače podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že rám (2) hlavy má alespoň jedno vedení (18) umístěné na straně stěny, které svým vidlicovým koncovým kusem (20', 20) překrývá vodicí lištu stavítka porubního dopravníku.

4. Hlava vrubového nakladače podle nároku 3, vyznačující se tím, že má dvě vedení (18), která jsou uspořádána na styk s vodícími držáky (13', 13).

5. Hlava vrubového nakladače podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že každé vedení (18) je na rámu (2) hlavy (1) vrubového nakladače upevněno tvarovým spojem posuvně ve svislém směru.

6. Hlava vrubového nakladače podle nároku 5, vyznačující se tím, že je každé vedení (18) aretováno tvarovým spojem a posuvně v tvarovém zámku (19) a že doléhá gravitační silou na vodicí lištu stavítka porubního dopravníku.

7. Hlava vrubového nakladače podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že jsou siloválec (11) na straně stěny i siloválec (16) na straně porubu uspořádány na stejném konci rámu (2) hlavy a že jsou oba ovládány společně.

8. Hlava vrubového nakladače podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že jsou siloválec (11) na straně stěny a siloválec (16) na straně porubu každého páru siloválců ovládány samostatně.

3 výkresy