CZ201656A3 - Hlava vrubového nakladače pro nízké sloje - Google Patents

Hlava vrubového nakladače pro nízké sloje Download PDF

Info

Publication number
CZ201656A3
CZ201656A3 CZ2016-56A CZ201656A CZ201656A3 CZ 201656 A3 CZ201656 A3 CZ 201656A3 CZ 201656 A CZ201656 A CZ 201656A CZ 201656 A3 CZ201656 A3 CZ 201656A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
head
frame
notched
face
wall
Prior art date
Application number
CZ2016-56A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ307150B6 (cs
Inventor
Jan Dziura
Original Assignee
Kopex Machinery Spolka Akcyjna
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kopex Machinery Spolka Akcyjna filed Critical Kopex Machinery Spolka Akcyjna
Publication of CZ201656A3 publication Critical patent/CZ201656A3/cs
Publication of CZ307150B6 publication Critical patent/CZ307150B6/cs

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/02Machines which completely free the mineral from the seam solely by slitting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

Konstrukce hlavy vrubového nakladače pro nízké sloje, který je vhodný zejména pro použití při dobývání uhelných slojí malé mocnosti. Hlava (1) vrubového nakladače je na straně stěny opatřena dvěma vodítky (8´, 8´´), které jsou upevněny v koncových částech obou trámů (7´, 7´´) na straně stěny, přičemž jeden trám (7´) je upevněn na rámu (2) hlavy pevně, a druhý trám (7´´) je upevněn kloubově, a zdvih a pokles jsou prováděny siloválcem (11) na straně stěny, který je umístěn v držáku (12) umístěném na konci rámu (2) hlavy. Na straně porubu rámu (2) hlavy kloubově upevněný a k trámu (7´´) na straně stěny kongruentní vodicí držák (13´´) je opatřen okem (15) pro upevnění siloválce (16) na straně porubu, jehož druhý konec je uložen ve třmenu (17) rámu (2) hlavy. Rám (2) hlavy má alespoň jeden na straně porubu umístěný a s vodicí lištou stavítka porubního dopravníku na základě gravitační síly spolupracující vedení (18).

Description

1
Hlava vrubového nakladače pro nízké sloje
Vynález se týká hlavy vrubového nakladače pro nízké sloje, který se používá v hlubinném dobývání při rubání nízkých uhelných slojí metodou stěnování.
Typové vrubové nakládací zařízení pro nízké sloje je známo například z přihlášky polského patentu P.392762. Těleso tohoto vrubového nakládacího zařízení je vybaveno oboustranně na obou koncích umístěnými rotačními dobývacími válci, a dále uprostřed tělesa, kde se nachází pohon rotačních dobývacích válců, je vybaveno příslušně profilovanými průchozími okny, kterými se přesýpá rubanina uvolněná ze sloje na porubní dopravník. Zařízení není vybaveno vlastním pohonem posuvu, ale je poháněno pomocí nekonečného hnacího řetězu v podobě článkového řetězu s vysokou pevností v tahu, přičemž těleso zařízení je uloženo posuvně podél dráhy porubního dopravníku. Vrubové dopravní zařízení tohoto druhu je v hornické praxi známo pod názvem hlava vrubového nakladače. Konstrukce této hlavy vrubového nakladače určuje výškový rozsah slojí, pro jejichž rubání je určena, a tento výškový rozsah je dán průměrem dobývacího válce, kterým je hlava vrubového nakladače osazena, protože hnací hřídele dobývacích válců se nacházejí ve fixní, neměnné výšce. Změnu oblasti brázdění je tedy obecně možné provést výměnou dobývacích elementů, přičemž však změna oblasti brázdění je při použití kluzných ližin se skokově mechanicky regulovanou výškou možná pouze ve velmi malém rozsahu, což je známo například z přihlášky polského patentu P.403750. Přihláška polského patentu P.404421 vysvětluje sedací mechanismus pro hlavu vrubového nakladače pro nízké sloje, tedy také pro oblast tohoto vynálezu, který dovoluje variabilní porubní výšku díky použití mechanických vložek ve vodicích prvcích tělesa tohoto stroje. Je to realizováno tak, že jsou oba trámy na straně stěny, jak jejich upevnění na tělese, tak také na úžinách na straně stěny, vybaveny distančními vložkami, jejichž přesah oproti předpokládané nej nižší výšce dobývání je vhodně nastaven, přičemž dobývací kluzné třmeny na straně porubu, jakož i vodicí podpěry spojené s tažným řetězem jsou rovněž tak vybaveny vložkami.
Popsaný mechanismus, i když je plně účinný a výkonný, nedovoluje operativně měnit porubní výšku podle daných místních změn mocnosti sloje, protože taková změna by vyžadovala několikerou výměnu vložek na krátkém úseku, což by technicky a logisticky bylo komplikované. Úkolem vynálezu je vytvořit hlavu vrubového nakladače pro nízké sloje, u které by výše uvedené problémy byly konstrukčně eliminovány a umožňovaly rychlou změnu porubní výšky, aniž by bylo nutné měnit vložky v sedacím mechanizmu rámu hlavy na porubním dopravníku.
Tento úkol, jakož i další úkoly jsou vyřešeny podle vynálezu tak, že alespoň jeden trám na straně stěny je upevněn na rám hlavy kloubovým spojem a je vybaven na konci osazeném vodítkem okem k upevnění siloválce, který zasahuje svým druhým koncem do držáku v kongruentním konci rámu hlavy, přičemž vodicí držák na dopravníku, který odpovídá trámu na straně stěny a který je umístěn na hlavě vrubového dopravníku na straně porubu, je vybaven okem pro kloubové upevnění siloválce na straně porubu, který je svým druhým koncem upevněn ve třmenu, který je připevněn na stejném konci rámu hlavy jako držák trámu na straně stěny. S výhodou jsou trámy hlavy vrubového nakladače na straně stěny na obou koncích rámu hlavy kloubově spojeny s rámem hlavy a působí v součinnosti s příslušnými siloválci na straně stěny, a stejně tak jsou příslušné vodicí držáky na straně porubu spojeny s rámem hlavy pomocí siloválců na straně porubu, přičemž je toto vybavení po obou stranách na koncích rámu hlavy vůči sobě navzájem uspořádáno zrcadlově.
Je výhodné, aby byla hlava vrubového nakladače vybavena minimálně jedním vedením umístěným na straně porubu, které svým spodním vidlicovitým koncovým kusem překrývá vodicí lištu stavítka porubního dopravníku, což zajišťuje přímočaré vedení hlavy vrubového dopravníku podél porubního dopravníku. Dále může mít rám hlavy s výhodou dvě vedení, po jednom v bezprostřední blízkosti vodicích držáků, které spojují rám hlavy s hnacím řetězem. V technicky jednoduchém provedení je vedení upevněno na rám hlavy tvarovým spojem, přestavitelně ve svislém směru, což garantuje nepřetržitý chod i navzdory vodorovným lineárním odchylkám porubního dopravníku.
Nejjednodušší a z provozního hlediska nej bezpečnější konstrukce vedení je založena na tom, že je vedení upevněno na rám hlavy vrubového nakladače tvarovým spojem a přestavitelně ve svislém směru a že doléhá v důsledku gravitační síly shora na vodicí lištu stavítka porubního dopravníku, což dovoluje eliminovat použití přídavných regulačních zařízení pro nastavování polohy vedení.
Siloválec na straně stěny a kongruentní siloválec na straně porubu, oba umístěné na jednom konci rámu hlavy, jsou z praktických důvodů a v zájmu zjednodušení řídicího systému ovládány společně, což dovoluje značnou míru optimalizace rozložení síly na oba siloválce a na rám hlavy. Při rubání nízkých, nepravidelně se vyskytujících slojí však může být výhodné, aby byly oba siloválce každého páru siloválců, tedy siloválec na straně stěny a kongruentní siloválec na straně porubu, ovládány samostatně. Základní výhoda hlavy vrubového nakladače podle vynálezu spočívá ve zcela jednoduchém postupu při provádění změny oblasti dobývám, a to odpojením, příp. zapojením toho páru řídicích válců, pomocí kterého je ovládána poloha alespoň jednoho příslušného konce rámu hlavy vrubového nakladače. Aby se předešlo nežádoucímu manévrování s hlavou vrubového nakladače v koncových porubních úsecích, je výhodné, aby měl rám hlavy na obou svých koncích vodicí válce rámu hlavy. Hlava vrubového nakladače podle vynálezu dovoluje naprosto přesné nastavení těžební výšky pomocí hydraulických siloválců, což umožňuje vyhnout se zbytečnému ořezávání nadloží, příp. podložní horniny. Působí tedy proti zhoršování těžební rychlosti, jakož i proti nadměrnému opotřebení nástrojů. Regulace těžební hladiny u hlavy vrubového nakladače podle vynálezu zajišťuje její optimální vedení po celé porubní délce při téměř okamžité reakci na nepravidelnosti v poloze sloje v porubní stěně. Hlava vrubového nakladače podle vynálezu sama přispívá velkou měrou k bezporuchové práci na porubní stěně, kde je třeba omezovat jakékoliv manévry a manipulace na zařízení vzhledem k extrémně těsnému pracovnímu prostoru mechanizovaných výztuží.
Další výhody a provedení hlavy vrubového nakladače podle vynálezu vyplývají z následujícího popisu příkladu provedení, který je příkladně zobrazen na výkrese. Jednotlivé obrázky znázorňují:
Obr. 1 - Hlava vrubového nakladače s jednostrannou regulací těžební hladiny v pohledu od vyrubané stěny;
Obr. 2 - Hlava vrubového nakladače v pohledu od porubu, a
Obr. 3 - Zvedák hlavy vrubového nakladače v perspektivním pohledu, částečně zdola.
Hlava 1 vrubového nakladače (obr. 1, obr. 2) zahrnuje rám 2 hlavy, na jehož koncích, na hnacích hřídelích 3 konstantní polohy jsou upevněny dobývací válce 4, které jsou na výkresu pouze naznačeny. Ve střední části rámu 2 hlavy je umístěn pohon 5 dobývacích válců 4, jakož i průchozí kanály, kterými směřuje rubanina na neznázoměný porubní dopravník a které nejsou rovněž podrobně zobrazeny. Rám hlavy je na straně stěny veden pomocí dvou trámů T_, 111 na straně stěny podél žlabů porubního dopravníku, přičemž trám T_ je jedním svým koncem upevněn nepohyblivě v oblasti střední části na rám 2 hlavy a svým druhým koncem, který je opatřen vodítkem 8\ se opírá o dráhu porubního dopravníku, a druhý trám T_1 na straně stěny je naopak kloubově upevněn v oblasti střední části v držáku 9 rámu 2 hlavy a na svém druhém konci, který je opatřen vodítkem 8^, je vybaven okem 10 pro upevnění siloválce ϋ na straně stěny, který je svým druhým koncem upevněn v držáku 12 na kongruentním konci rámu 2 hlavy \ vrubového nakladače. Rám 2 hlavy i vrubového nakladače (Obr. 2) zahrnuje dva vodicí držáky iy, 13” na straně porubu umístěné na koncích, které jsou spojeny pomocí držáku 14 s tažným řetězem (Obr. 3), který není znázorněn, a které kloužou po dráze porubního dopravníku. Vodicí držák 1y, který je umístěn na straně porubu rámu 2 hlavy a proti trámu T_ na straně stěny, je s rámem 2 hlavy spojen pevně a druhý vodicí držák 13”, který je uspořádán na protější straně rámu 2 hlavy vůči trámu TI na straně stěny, je vybaven okem 1_5 pro kloubové upevnění siloválce \6 na straně porubu, který je svým druhým koncem vsazen do třmenu Γ7 na stejném konci rámu 2 hlavy, kde se nachází držák 12 pro siloválec ϋ na straně stěny. Rám 2 hlavy je přídavně vybaven dvěma vedeními 18', 18” uspořádanými v úseku obou vodicích držáků 13', 13”. Každé vedení 18', 18” je aretováno tvarovým spojem, gravitací, posuvně ve svislém směru v tvarovém zámku 19 a má vidlicový koncový kus 20', 20”, který je umístěn vespod a který překrývá vodicí lištu stavítka porubního dopravníku, což garantuje lineární vedení hlavy i vrubového nakladače po dráze porubního dopravníku. Siloválec jd na straně stěny a siloválec 16 na straně porubu, které jsou v příkladu provedení zobrazeny na výkrese, jsou ovládány společně, což zajišťuje rovnoměrné zvedání jednoho konce rámu 2 hlavy při zachování horizontální polohy hnacích hřídelí 3 dobývacích válců 4.

Claims (8)

  1. 5 TV PATENTOVÉ NÁROKY 1. Hlava vrubového nakladače pro nízké sloje šrámem hlavy, který je na svých koncích vybaven dobývacími válci uspořádanými na hnacích hřídelích konstantní polohy a který uprostřed má střední část, ve které je umístěn pohon dobývacích válců a ve kterém se nacházejí průchozí kanály pro přemístění rubaniny na porubní dopravník, po kterém je hlava vrubového nakladače kluzně posunovatelná pomocí vodítek a nekonečné větve řetězu procházejícího stavítky porubního dopravníku, přičemž jsou vodítka na straně stěny upevněna na konce trámů a tyto jsou svými druhými konci spojeny se střední částí rámu hlavy a vodítka na straně porubu jsou naopak spojena s vodícími držáky, které jsou spojeny s tažným řetězem, vyznačující se tím, že alespoň jeden trám (7”) na straně stěny je spojen prostřednictvím kloubového spoje s rámem (2) hlavy a na konci vybaveném vodítkem (8”) je vybaven okem (10) k upevnění silo válce (11) na straně stěny, jehož druhý konec zasahuje do držáku (12) na kongruentním konci rámu (2) hlavy, a že vodicí držák (13”) má na straně porubu hlavy (1) vrubového nakladače, který odpovídá trámu (7”) na straně stěny, oko (15) ke kloubovému upevnění siloválce (16) na straně porubu, který je svým druhým koncem upevněn ve třmenu (17) , který je na rám (2) hlavy upevněn na stejném konci jako držák (12) siloválce (11) na straně stěny.
  2. 2. Hlava vrubového nakladače podle nároku 1, vyznačující se tím, že má na obou koncích rámu (2) hlavy trámy (7', 7”) na straně stěny, které jsou upevněny kloubově a pracují v součinnosti s příslušnými siloválci (11) na straně stěny, a že jim odpovídající vodicí držáky (13', 13”) jsou rovněž tak upevněny na rám (2) hlavy pomocí siloválců (16) na straně porubu, přičemž vybavení na obou koncích rámu (2) hlavy je vůči sobě navzájem provedeno zrcadlově symetricky.
  3. 3. Hlava vrubového nakladače podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že rám (2) hlavy má alespoň jedno vedení (18) umístěné na straně stěny, které svým vidlicovým koncovým kusem (20', 20”) překrývá vodicí lištu stavítka porubního dopravníku.
  4. 4. Hlava vrubového nakladače podle nároku 3, vyznačující se tím, že má dvě vedení (18), která jsou uspořádána na styk s vodícími držáky (13', 13”).
  5. 5. Hlava vrubového nakladače podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že každé vedení (18) je na rámu (2) hlavy (1) vrubového nakladače upevněno tvarovým spojem posuvně ve svislém směru. ·· ···· • · ·
  6. 6. Hlava vrubového nakladače podle nároku 5, vyznačující se tím, že je každé vedení (18) aretováno tvarovým spojem a posuvně v tvarovém zámku (19) a že doléhá gravitační silou na vodicí lištu stavítka porubního dopravníku.
  7. 7. Hlava vrubového nakladače podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že jsou siloválec (11) na straně stěny i siloválec (16) na straně porubu uspořádány na stejném konci rámu (2) hlavy a že jsou oba ovládány společně.
  8. 8. Hlava vrubového nakladače podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že jsou siloválec (11) na straně stěny a siloválec (16) na straně porubu každého páru siloválců ovládány samostatně.
CZ2016-56A 2013-08-08 2014-06-27 Hlava vrubového nakladače pro nízké sloje CZ307150B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL405032A PL224539B1 (pl) 2013-08-08 2013-08-08 Głowica urabiająco-ładująca do pokładów cienkich

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ201656A3 true CZ201656A3 (cs) 2016-03-02
CZ307150B6 CZ307150B6 (cs) 2018-02-07

Family

ID=51582428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2016-56A CZ307150B6 (cs) 2013-08-08 2014-06-27 Hlava vrubového nakladače pro nízké sloje

Country Status (6)

Country Link
CN (1) CN105473817B (cs)
CZ (1) CZ307150B6 (cs)
EA (1) EA030361B1 (cs)
PL (1) PL224539B1 (cs)
UA (1) UA117593C2 (cs)
WO (1) WO2015019206A2 (cs)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110578518B (zh) * 2019-08-28 2021-09-14 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种适用于薄煤层综采工作面的垂直进刀式开采工艺
CN111425201B (zh) * 2020-05-22 2025-06-10 天地科技股份有限公司上海分公司 薄煤层采煤机机身
CN111425202B (zh) * 2020-05-22 2025-06-10 天地科技股份有限公司上海分公司 薄煤层采煤机的支撑结构
CN116025348A (zh) * 2022-12-21 2023-04-28 上海创力集团股份有限公司 薄煤层采煤机、截割装置及其形成方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1184305B (de) * 1961-04-01 1964-12-31 Eickhoff Geb Gewinnungsmaschine mit zwei seitlichen Schraemwalzen
DE2425828C3 (de) * 1974-05-28 1979-05-17 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Doppelwalzenschrämmaschine für mächtige Flöze
CN102373927A (zh) * 2010-08-11 2012-03-14 西安煤矿机械有限公司 分层开采技术及其采煤机
PL218492B1 (pl) * 2010-10-27 2014-12-31 Zabrzańskie Zakłady Mechaniczne Spółka Akcyjna Urządzenie urabiająco-ładujące do pokładów niskich

Also Published As

Publication number Publication date
CN105473817B (zh) 2017-08-01
UA117593C2 (uk) 2018-08-27
CZ307150B6 (cs) 2018-02-07
EA030361B1 (ru) 2018-07-31
PL405032A1 (pl) 2015-02-16
WO2015019206A3 (de) 2015-12-03
WO2015019206A2 (de) 2015-02-12
PL224539B1 (pl) 2017-01-31
CN105473817A (zh) 2016-04-06
EA201600152A1 (ru) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ201656A3 (cs) Hlava vrubového nakladače pro nízké sloje
RU2441155C1 (ru) Горный проходческий комбайн
CZ307148B6 (cs) Mechanismus pro manipulaci s napájecími kabely a kanál řetězového hřeblového dopravníku pro těžbu tenkých slojí
US7926640B2 (en) Transport device for continuously removing mined material
CZ2006371A3 (cs) Zpusob dobývání uhlí a zarízení na dobývání uhlí
US20160130890A1 (en) Device for handling drill string components and rock drill rig
CN105431613B (zh) 引导系统
RU2485312C1 (ru) Очистной комбайн с шнековым или барабанным исполнительным органом
CN111472795B (zh) 硬岩双模式盾构使用的刀具更换装置及方法
PL392762A1 (pl) Urządzenie urabiająco-ładujące do pokładów niskich
CN105442398A (zh) 一种适合狭窄作业面的道砟处理机
CA2878760A1 (en) Manually displaceable machine for maintaining a track
CN102587907A (zh) 双臂出矸系统
KR101712162B1 (ko) 전기로 출탕구 탭핑 장치
RU2475650C2 (ru) Устройство для формирования подземных тоннелей
CN205477736U (zh) 一种煤矿井下巷道掘进用u型钢梁吊轨装置
US3306664A (en) Articulatable planer guide arrangement
US10472789B2 (en) Arrangement with a hollow mandrel for introducing drainage ribbons in a subsoil
ES2410779A2 (es) Máquina para la colocación de canaletas prefabricadas en zanjas, con sistema recuperador de gravas y zahorras
SU277680A1 (ru) Фронтальный очистной агрегат
DE2008412B2 (de) Walzenschraemmaschine
SU1036920A2 (ru) Фронтальный очистной агрегат
CN104589012B (zh) 用于现场步进梁本体导轨的拆装装置
SU1321824A1 (ru) Шахтный самоходный манипул тор
PL192575B1 (pl) Urządzenie podtrzymująco-prowadzące dla przenośników i/lub urządzeń urabiających w podziemnych wyrobiskach górniczych