CN115460906A - 栽植装置 - Google Patents

Abstract

栽植装置包括:(i)壳体，该壳体限定了:主导向件；从主导向件横向延伸的相对的第一和第二分支导向件；(ii)可滑动地固定到主导向件上，并可沿着主导向件移动的第一滑槽；(iii)可固定到第一分支导向件上，并可沿着第一分支导向件移动的第二滑槽；以及(iv)可固定到第二分支导向件上，并可沿着第二分支导向件移动的第三滑槽。第一、第二和第三滑槽被配置为:使得第二滑槽可从第一分支导向件接收到第一滑槽上；并且使得第三滑槽可从第二分支导向件接收到第一滑槽上。驱动装置:(I)沿着第一分支导向件移动第二滑槽，并将其移动到第一滑槽上；(ii)沿着第二分支导向件移动第三滑槽，并将其移动到第一滑槽上；以及(iii)沿着主引导件移动第一滑槽与容纳在其上的第二或第三滑槽。

Description

栽植装置

技术领域

本发明涉及栽植装置。更具体地，本发明涉及一种秧苗栽植装置，其可互换地使用用于在坑中准备土壤的深松头和用于在坑中栽植秧苗的栽植头。

背景技术

现有的各种机械，包括:工作部件(例如钻机)；以及可互换地固定在工作台上(存放在储物盒内或传送带上)的一系列工具。这类工具的示例有:CN206010547《数控机床的工具库系统》，JPH01193136《工具库》，WO9722431《带有刀具固定装置的火焰切割机》。这些带有可互换工具的机器的一个缺点是，它们并不特别适合于交换重型工具，这些重型工具应该优选地在不破坏它们与机器的牢固连接的情况下进行交换。本发明旨在互换深松头和栽植头，而不会使这些头失去与栽植装置的牢固连接。

此外，在深松头和栽植头之间互换的栽植装置是已知的。例如，由NovelquipForestry(Pty)公司制造的ProPlant1装置包括固定到连杆的轴向端的相对的播种机和深松头，该连杆在其中心铰接地固定到吊杆。为了在播种机和深松头之间交换，连杆围绕其铰链连接旋转180度。这种配置的缺点是，它需要大约2米的摆动间隙来在播种机和深松头之间交换。本发明的一个目的是提供一种栽植装置，其需要较小的侧向间隙来在两个头之间交换，从而能够更密集地栽植秧苗。

本发明不使用连杆旋转，而是使用T形导向件来在栽植头和深松头之间交换，该导向件包括中心主导向部分和在主导向部分的轴向端处的相对的一对分支导向部分。栽植头和深松头可以沿着分支导向部分存放，并且选定的头可以沿着主导向部分朝向延伸位置行进，用于挖坑/栽植秧苗。

滑槽沿其行进的T形导向件也是已知的。例如，DE932478《Gleitbahn mit darangleitenden haken,insbesondere fuer schlachthauszwecke》，EP0437029《可操作的墙壁展开和存放系统》，EP2096246《包括轨道系统、至少一个托架和用于这种装置的运输机构的装置》，JPS6013181《移动房间隔墙的悬挂设备》，US10023384《用于自动材料处理和存储以及停车设施的高架导向件系统》，US1287759《行李传送装置》，US1443382《通用起重机切换装置》，US1803172《管式输送机》，US1889112《吊架》，US2008314281《多向小车输送系统》，US2010038041《用于可移动隔板的悬挂滑轮结构》，US2011006026《十字路口导航系统》，US2943579《交通网格》，US3181274《多功能显示装置》，US3253552《小车系统》，US3356039《轨道系统中的转辙装置》，US3708916《可移动墙板系统》，US3748793《可移动墙板系统的十字路口构造》，US3843995《可移动墙板小车》，US3879799《可操作隔板的多方向悬挂系统》，US3944180《静脉内容器或类似物的支撑装置》，US494930《显示材料和材料组合的装置》，US4141106《可操作壁的多方向倾斜轮架》，US4159556《主要设计用于可操作墙壁和隔板的悬挂系统》，US4336757《轨道开关》，US4991257《滑动门装置》，US5016318《用于可操作墙壁的多向径向轮台车和轨道》，US5063636《用于可操作墙壁的轨道系统》，US5295281《具有用于移动悬挂门板的台车的导向系统和台车》，US5406676《用于可操作隔板的多向运载系统》，US6315138《多向无开关高架支撑系统》，US6374456《可操作墙壁的线性运动小车和轨道系统》，WO8501718《具有矩形运输体的运输装置》和WO8909320《用于悬挂面板的移动设备》描述了一种主导向部分，该主导向部分具有从主导向部分正交延伸的相对的分支导向部分，其中滑槽可以沿着主导向部分移动并进入分支导向部分。

然而，现有技术中描述的导向件:

·不包括用于沿导向件移动滑槽的驱动装置；

·以及包括与主导向部分和相对的分支导向部分直接接合并沿着主导向部分和相对的分支导向部分移动的滑槽。

本发明旨在提供一种栽植装置:

·其中滑槽沿着主导向部分和沿着每个相对的分支导向部分的运动由驱动装置控制；

·以及包括第一和第二滑槽，其中:第二滑槽可沿着分支导向部分移动；第二滑槽可容纳在第一滑槽上，并且第一滑槽(其上容纳有第二滑槽)可沿着主导向部分移动。

发明内容

根据本发明第一方面的优选实施例，提供了一种栽植装置，包括:

壳体，该壳体限定了:

主导向件；

以及从主导向件横向延伸的相对的第一和第二分支导向件；

可滑动地固定在主导向件上，并可沿着主导向件移动的第一滑槽；

可固定在第一分支导向件上，并可沿第一分支导向件移动的第二滑槽；

可固定在第二分支导向件上，并可沿着第二分支导向件移动的第三滑槽；

第一、第二和第三滑槽被配置为:使第二滑槽可从第一分支导向件接收到第一滑槽上；并且使第三滑槽可从第二分支导向件接收到第一滑槽上；

还包括驱动装置，该驱动装置用于:

沿着第一分支导向件移动第二滑槽并将其移动到第一滑槽上；

沿着第二分支导向移动第三滑槽件并将其移动到第一滑槽上；

以及沿着主导向件移动第一滑槽与容纳在其上的第二或第三滑槽。

通常:

主导向件、第一分支导向件和第二分支导向件中的每一个都是线性的；

相对的第一和第二分支导向件彼此对齐，并且从主导向件正交延伸。

通常，所述第一滑槽限定了桥接导向部分，当所述第一滑槽处于缩回位置并被配置于所述第一和第二分支导向件之间的主导向件上时，所述桥接导向部分桥接所述第一和第二分支导向件。

优选地，深松头固定在第二滑槽上，栽植头固定在第三滑槽上。

典型地，驱动装置包括:

第一致动器，用于沿着主导向件移动第一滑槽以及容纳在其上的第二或第三滑槽；

以及第二致动器，用于:

沿着第一分支导向件移动第二滑槽并将其移动到第一滑槽上；

以及沿着第二个分支导向件移动第三滑槽并将其移动到第一滑槽上。

通常，所述第一致动器和所述第二致动器沿着平行的、间隔开的平面延伸和缩回。

优选地，一方面的主导向件和另一方面的第一和第二分支导向件沿着平行的、间隔开的平面延伸。

通常:

第一致动器连接到壳体并延伸至第一滑槽以沿着主导向件移动第一滑槽；

以及第二致动器连接到壳体上，并朝向第二和第三滑槽延伸，用以将第二和第三滑槽:

分别沿着第一和第二分支导向件移动，并且移动到第一滑槽上；

分别从第一滑槽沿着第一和第二分支导向件移动。

通常，栽植装置还包括锁定装置，用于:

当第三滑槽容纳在第一滑槽上时，以及第一滑槽沿着主导向件与缩回位置间隔开时，防止第二滑槽沿着第一分支导向件移动；

以及当第二滑槽容纳在第一滑槽上时，第一滑槽沿着主导向件与缩回位置间隔开时，防止第三滑槽沿着第二分支导向件移动。

优选地:

锁定装置包括链板，该链板限定了用于在其中容纳第二和第三滑槽的凹槽；

以及第二致动器在第二致动器的第一轴向端处连接壳体；并且在致动器的第二轴向端处连接链板。

典型地，当第一滑槽位于第一和第二分支导向件的远侧的主导向件的轴向端时，承载在第一滑槽上的深松头或栽植头从壳体中突出。

通常，栽植装置还包括升降机，该升降机包括:

轨道；

可滑动地固定在轨道上的托架；

以及用于沿着轨道移动托架的第三致动器，

其中:

壳体被固定到轨道上；

以及托架可固定到车辆上，

在使用中，相对于车辆升高和降低壳体。

可选地，壳体可以固定到轨道上，并且托架可以固定到车辆上，

优选地，栽植装置还包括第四致动器，该第四致动器设置在车辆和升降机之间，在使用中，相对于车辆横向移动升降机。

典型地，栽植装置还包括:

设置在深松头和第二滑槽之间，从而进一步使深松头从第二滑槽116延伸的第一中间体；

以及设置在栽植头和第三滑槽之间，从而进一步使栽植头从第三滑槽延伸的第二中间体。

附图说明

现在将参考附图，仅通过示例的方式更详细地描述本发明，其中:

图1是根据本发明优选实施例的栽植装置的第一透视分解图；

图2是图1中栽植装置的第二透视分解图；

图3是图1中栽植装置的前视图，其中第一滑槽处于缩回位置，深松头支撑在其上；

图4是图3中栽植装置的前视图，其中第一滑槽处于延伸位置；

图5是图1中栽植装置的前视图，其中第一滑槽处于缩回位置，栽植头支撑在其上；

图6是图5中栽植装置的前视图，其中第一滑槽处于延伸位置；

图7是形成图1中栽植装置的一部分的滑槽的透视图；

图8是根据本发明的替代实施例的栽植装置的透视分解图；

以及图9是固定在车辆上的图8中的栽植装置的透视图。

具体实施方式

参照图1至6，根据本发明优选实施例的栽植装置10包括壳体12、第一、第二和第三滑槽14、16和18、驱动装置20、深松头22和栽植头24。

栽植装置10用于:使用深松头22准备栽植所用土壤，以及使用栽植头24在准备好的土壤中栽植秧苗。

壳体12定义了:

线性轨道形式的主导向件26，其轴向截面通常为U形，并沿其径向开口的长度限定收缩部；

线性轨道形式的第一分支导向件28，其轴向截面通常为U形，并沿其径向开口的长度限定收缩部；

以及线性轨道形式的第二分支导向件30，其轴向截面通常为U形，并沿其径向开口的长度限定收缩部。

第一和第二分支导向件28和30:

互相对立；

彼此轴向对齐；

以及横向延伸，更具体地，从主导向件26正交延伸。

主导向件26以及分支导向件28和30形成T形。

如图2所示，第一和第二分支导向件28和30沿着一平面延伸，该平面与主导向件26所延伸的平面平行但与其间隔开。换句话说，考虑到图4所示的前视图，主导向件26沿着比第一和第二分支导向件28和30延伸的平面更靠后的平面延伸。

每个滑槽14、16和18包括主体32和一系列可旋转地固定在主体32上的轮子34。为了便于轮子34的更换，轮子34通常可旋转地固定在支架35上，支架35又可拆卸地固定在主体32上，如图7所示。第一滑槽14的尺寸和形状适于安装在主导向件26的U形轨道内，但相对于主导向件26限定的收缩径向开口尺寸过大，从而将第一滑槽14捕获在第一导向件26内。因此，第一滑槽14可滑动地固定在主导向件26上。第二滑槽16的尺寸和形状适于安装在第一分支导向件28的U形轨道内，但是相对于由第一分支导向件28限定的收缩径向开口尺寸过大，从而当第二滑槽16设置在第一分支导向件28内时，将第二滑槽16捕获在第一分支导向件28内。因此，第二滑槽16可滑动地固定在第一分支导向件28上。类似地，第三滑槽18的尺寸和形状适于安装在第二分支导向件30的U形轨道内，但是相对于由第二分支导向件30限定的收缩径向开口尺寸过大，从而当第三滑槽18设置在第二分支导向件30内时，将第三滑槽18捕获在第二分支导向件30内。因此，第三滑槽18可滑动地固定在第二分支导向件30上。

第一、第二和第三滑槽14、16和18被配置为使得:

第二滑槽16可从第一分支导向件28接收到第一滑槽14上；

以及第三滑槽18可从第二分支导向件30接收到第一滑槽14上。

更具体地，第一滑槽14在其工作支撑面上限定了一个桥接导向部分。桥接导向部分是线性轨道的形式，其轴向截面通常为U形，限定了开口轴向端和沿其径向开口长度的收缩部。实质上，第一滑槽14的桥接导向部分的形状与第一和第二分支导向件28和30的开口轴向端相对应，从而当第一滑槽14:

设置在主导向件26上，

设置在靠近第一和第二分支导向件28和30的主导向件26的轴向端，以及设置在第一和第二分支导向件28和30之间时，桥接第一和第二分支导向件28和30。

(这里称为缩回状态)

换句话说，当第一滑槽14设置在第一和第二分支导向件28和30之间时:

第一分支导向件28；

第一滑槽14上的桥接导向部分；

以及第二分支导向件30，

提供连续的导向件，第二或第三滑槽16或18可以固定在该导向件内，并且第二或第三滑槽16或18可以沿着该导向件滑动，而不会破坏它们与壳体12的固定连接。

驱动装置20包括:

在第一端处连接壳体12，朝向第一滑槽14延伸并连接到第一滑槽14上的液压致动器形式的第一致动器20a；在使用中，第一致动器20a使第一滑槽14沿着主导向件26在以下位置之间滑动:(i)缩回位置(即，第一滑槽14位于第一和第二分支导向件28和30之间的位置)；以及(ii)延伸位置，在该位置，第一滑槽14位于主导向件26的轴向端，远离第一和第二分支导向件28和30。应当理解的是，当第一滑槽14在其上支撑第二滑槽16或第三滑槽18时，第一致动器20a使第一滑槽与被支撑的第二或第三滑槽16或18一起沿着主导向件26移动；还包括在第一端处连接壳体12，朝向第二和第三滑槽16和18延伸的液压致动器形式的第二致动器20b。在使用中，第二致动器20b可滑动地:

沿着第一分支导向件28移动第二滑槽16并将其移动到第一滑槽14上(并再次返回)；

以及沿着第二分支导向件30移动第三滑槽18并将其移动到第一滑槽14上(并再次返回)。

由图2可知，第一和第二致动器20a和20b沿着平行的、间隔开的平面延伸和缩回。换句话说，参考图4所示的前视图，第一致动器20a沿着比第二致动器20b延伸和缩回的平面更靠后的平面延伸和缩回。

参照图3和5，当第二和第三滑槽16和18设置在分支导向件28和30内或第一滑槽14上时(当处于缩回位置时)，第二致动器20b可通过板形式的连杆36固定到第二和第三滑槽16和18/它们相应的深松头22或栽植头24上，该连杆36限定了一对凹槽，用于在其中容纳第二和第三滑槽16和18/深松头22和栽植头24。可选地，主导向件26可包括当第二或第三滑槽16或18未被容纳在由连杆36限定的凹槽内时将第二滑槽16或第三滑槽18保持在第一滑槽14上的结构(例如唇缘)。

深松头22可以是现有技术中已知的深松头，并固定在第二滑槽16上。当第二滑槽16被捕获在第一分支导向件28内时，深松头22从第一分支导向件28所限定的U形通道中延伸。

栽植头24可以是现有技术中已知的栽植头，并且固定到第三滑槽18上。当第三滑槽18被捕获在第二分支引导件30内时，栽植头24从第二分支引导件30所限定的U形通道中延伸。

如图4和图6所示，当第一滑槽14处于延伸位置时，承载在第一滑槽14上的深松头22或栽植头24从壳体12中突出。

栽植装置10还包括锁定装置，在本实施例中，锁定装置为连杆36的形式:

当第三滑槽18被容纳在第一滑槽14上时，以及第一滑槽14沿着主导向件与缩回位置间隔开(即，从缩回位置向延伸位置移动)时，连杆36防止第二滑槽16移动超过第一分支导向件28的开口轴向端；

以及当第二滑槽16被容纳在第一滑槽14上时，以及第一滑槽14沿着主导向件与缩回位置间隔开(即，从缩回位置向延伸位置移动)时，连杆36防止第三滑槽18移动超过第二分支导向件30的开口轴向端。

使用中:

·(第一滑槽14处于缩回位置，深松头22通过第二滑槽16支撑在第一滑槽14上，栽植头24通过第三滑槽18捕获在第二分支引导件30中的)栽植装置10(通过拖拉机或其他车辆(未示出))被驱动到要栽植秧苗(未示出)的地点。

·当拖拉机(或其他车辆)到达期望的栽植位置时，栽植装置10定位在地面上方，主导向件26基本竖直延伸。

·第一致动器20a沿着主导向件26向延伸位置(通过第二滑槽16和支撑在其上的深松头22)滑动移动第一滑槽14。当第一滑槽14处于延伸位置时，深松头22从壳体12中突出。

·操作深松头22以准备土壤，例如在地面上挖坑、松土或把地面堆成土堆。

·第一致动器20a沿着主导向件26(通过第二滑槽16和支撑在其上的深松头22)可滑动地移动第一滑槽14到缩回状态。

·第二致动器20b(通过连杆36)把深松头22从第一滑槽14移动到第一分支导向件28；把栽植头24从第二分支导向件30移动到第一滑槽14上。

·第一致动器沿着主导向件26(通过第三滑槽18和支撑在其上的栽植头24)向延伸位置滑动移动第一滑槽14。当第一滑槽14处于延伸位置时，栽植头24从壳体12中突出。

·操作栽植头24以在深松头22准备的土壤中栽植秧苗。

·第一致动器20a沿着主导向件26(通过第三滑槽18和支撑在其上的栽植头24)可滑动地移动第一滑槽14到缩回状态。

·第二致动器20b(通过连杆36)把栽植头24从第一滑槽14移动到第二分支引导件30；把深松头22从第一分支导向件28移动到第一滑槽14上。

·车辆向前驱动栽植装置10并重复上述步骤。

尽管栽植装置10已经被描述为当第一滑槽处于延伸位置时进行土壤准备和秧苗栽植，但是应当理解的是，土壤准备和栽植可以在第一滑槽14向延伸位置移动时进行，从而改变:第二和第三滑槽16和18沿着主导向件26的位移/头22和24从壳体12的突出以及钻孔/栽植的深度。

图8和9示出了根据本发明的替代实施例的栽植装置110。该实施例大体上类似于根据本发明优选实施例的栽植装置10，假设：

·由主导向件128限定的U形通道由工字钢的一侧(即工字钢凸缘和工字钢腹板的一半)限定，第一滑槽114在使用中沿着该U形通道行进；

·栽植装置110还包括升降机138，该升降机包括:轨道140；固定到轨道140并可沿轨道140滑动的托架142；以及用于沿着轨道140移动托架142的第三致动器143。壳体112固定到轨道140上，使得升降机138可以在使用中升高和降低壳体112。可选地，托架142可以固定到壳体112，并且轨道140可以固定到车辆上(未示出)。

·栽植装置110还包括装备有设置在车辆(未示出，其通过短柱152连接到栽植装置上)和升降机138之间的第四致动器145的牵引器144。在使用中，牵引器144相对于车辆横向移动升降器138(带有壳体112)(即，从车辆一侧延伸升降器138和壳体112，以及朝向车辆一侧缩回升降器138和壳体112)；

·第一中间体148设置在深松头122和第二滑槽116之间，从而进一步从第二滑槽116延伸深松头122；

·以及第二中间体150设置在栽植头124和第三滑槽118之间，从而进一步从第三滑槽118延伸栽植头124。

应当理解，通过使用头22和24沿着主导向件26和分支导向件28和30的线性运动在深松头22和栽植头24之间进行交换，栽植装置10需要比现有技术中的栽植装置在深松头和栽植头之间可旋转地交换所需的(大约)2米的摆动间隙更小的横向间隙。通过减少所需的摆动间隙，根据本发明的栽植装置10能够增加每次停止时栽植的秧苗的密度，从而增加产量。

还应当理解，深松头22和栽植头24之间的交换是在保持头22和24始终固定在导向件26、28和30上的同时(直接或通过第一滑槽14)实现的。这显著降低了头22或24与壳体12的连接断裂和掉落的风险。

此外，应当理解，使用两个致动器20a和20b增加了对头22和24沿着分支导向件28和30的，第一滑槽14上的，以及沿着主导向件26的线性运动的控制。

Claims (15)

1.栽植装置包括:

壳体，该壳体限定了:

主导向件；

以及从主导向件横向延伸的相对的第一和第二分支导向件；

可滑动地固定在主导向件上，并可沿着主导向件移动的第一滑槽；

可固定在第一分支导向件上，并可沿第一分支导向件移动的第二滑槽；

可固定在第二分支导向件上，并可沿着第二分支导向件移动的第三滑槽；

第一、第二和第三滑槽被配置为:使第二滑槽可从第一分支导向件接收到第一滑槽上；并且使第三滑槽可从第二分支导向件接收到第一滑槽上；

还包括驱动装置，该驱动装置用于:

沿着第一分支导向件移动第二滑槽并将其移动到第一滑槽上；

沿着第二分支导向移动第三滑槽件并将其移动到第一滑槽上；

以及沿着主导向件移动第一滑槽与容纳在其上的第二或第三滑槽。

2.根据权利要求1所述的栽植装置，其中:

主导向件、第一分支导向件和第二分支导向件中的每一个都是线性的；

以及相对的第一和第二分支导向件彼此对齐，并且从主导向件正交延伸。

3.根据权利要求2所述的栽植装置，其特征在于，所述第一滑槽限定了桥接导向部分，当所述第一滑槽处于缩回位置并被配置于所述第一和第二分支导向件之间的主导向件上时，所述桥接导向部分桥接所述第一和第二分支导向件。

4.根据权利要求3所述的栽植装置，其特征在于，深松头固定在第二滑槽上，栽植头固定在第三滑槽上。

5.根据权利要求4的栽植装置，其中驱动装置包括:

第一致动器，用于沿着主导向件移动第一滑槽以及容纳在其上的第二或第三滑槽；

以及第二致动器，用于:

沿着第一分支导向件移动第二滑槽并将其移动到第一滑槽上；

以及沿着第二个分支导向件移动第三滑槽并将其移动到第一滑槽上。

6.根据权利要求5所述的栽植装置，其中，所述第一致动器和所述第二致动器沿着平行的、间隔开的平面延伸和缩回。

7.根据权利要求6所述的栽植装置，其特征在于，一方面的主导向件和另一方面的第一和第二分支导向件沿着平行的、间隔开的平面延伸。

8.根据权利要求7所述的栽植装置，其中:

第一致动器连接到壳体并延伸至第一滑槽以沿着主导向件移动第一滑槽；

以及第二致动器连接到壳体上，并朝向第二和第三滑槽延伸，用以将第二和第三滑槽:

分别沿着第一和第二分支导向件移动，并且移动到第一滑槽上；

分别从第一滑槽沿着第一和第二分支导向件移动。

9.根据权利要求8所述的栽植装置，还包括锁定装置，用于:

当第三滑槽容纳在第一滑槽上时，以及第一滑槽沿着主导向件与缩回位置间隔开时，防止第二滑槽沿着第一分支导向件移动；

以及当第二滑槽容纳在第一滑槽上时，第一滑槽沿着主导向件与缩回位置间隔开时，防止第三滑槽沿着第二分支导向件移动。

10.根据权利要求9所述的栽植装置，其中:

锁定装置包括链板，该链板限定了用于在其中容纳第二和第三滑槽的凹槽；

以及第二致动器在第二致动器的第一轴向端处连接壳体；并且在致动器的第二轴向端处连接链板。

11.根据权利要求10所述的栽植装置，其中，当第一滑槽位于第一和第二分支导向件的远侧的主导向件的轴向端时，承载在第一滑槽上的深松头或栽植头从壳体中突出。

12.根据权利要求11所述的栽植装置，还包括升降机，该升降机包括:

轨道；

可滑动地固定在轨道上的托架；

以及用于沿着轨道移动托架的第三致动器，

其中:

壳体被固定到轨道上；

以及托架可固定到车辆上，

在使用中，相对于车辆升高和降低壳体。

13.根据权利要求11所述的栽植装置，还包括升降机，该升降机包括:

轨道；

可滑动地固定在轨道上的托架；和

用于沿着轨道移动托架的第三致动器，

其中:

托架固定在壳体上；

以及该轨道可固定到车辆上，

在使用中，相对于车辆升高和降低壳体。

14.根据权利要求12所述的栽植装置，还包括第四致动器，该第四致动器设置在车辆和升降机之间，在使用中，相对于车辆横向移动升降机。

15.根据权利要求14所述的栽植装置，还包括:

设置在深松头和第二滑槽之间，从而进一步使深松头从第二滑槽116延伸的第一中间体；

以及设置在栽植头和第三滑槽之间，从而进一步使栽植头从第三滑槽延伸的第二中间体。

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