CZ279614B6 - Brázdicí stroj - Google Patents

Abstract

Brázdicí stroj (1) na pásovém podvozku (2) je opatřen nakládacím zařízením (7) se zvedacím mechanismem, upevněným v rámu (3) stroje. Na rámu (3) stroje je uloženo rameno výložníku (4), které je výkyvné kolem vodorovné osy (6) a na jehož konci jsou uloženy rotující brázdicí hlavy nebo brázdicí válce. Pásový podvozek (2) je s rámem (3) stroje spojen pasivně, přičemž je posuv rámu (3) relativně vůči pásu zajišťován v podélné poloze uloženým hydraulickým válcem (10).ŕ

Description

Vynález se týká brázdícího stroje s pásovým podvozkem, s nakládacím zařízením se zvedacím mechanismem upevněným na rámu stroje a výložníkem vodorovně otočným, uloženým na rámu stroje, který je opatřen brázdícími hlavami nebo brázdícími válci s možností rotace.

Brázdění takovým strojem se provádí tak, že stroj pojíždí dopředu k čelu pracoviště. Hloubka potřebného záběru brázdy je různá podle druhu pracovního stroje a v případě použití těžebního stroje může vytvořit až 3/4 průměru brázdícího válce nebo hlavy. Při rubání tratí v tvrdém kamenivu se pracuje obvykle s průlomem o velikosti řadově poloviny průměru hlavy nebo válce a přesné nastavení hloubky průlomu není při pojezdu celého stroje na pásovém podvozku možné. Podle povahy podloží dochází dříve nebo později k prokluzu pásů a proto ani není vhodné zjišťovat hloubku brázdy měřením dráhy na pásech. Bylo tedy navrženo prolomení brázdy provádět se strojem v klidu. Známé zařízeni je opatřeno které při pohybu sebou unáší přes kulisové i poměru délek dopravní zařízení, popřípadě i teleskopicky vysouvatelná . brázdy nakládaúplně vyklidit.

i zařízení pojíž. něhož je v rámu přičemž je brázramenem, .

v určitém rampu. Byla již navržena u nichž však zůstává při průlomu a tak nelze podloží brázdicím zařízení, nakládací brázdící ramena, cí zařízení v původní poloze K dotažení nakládacího zařízení musí u takovýchto dět celý stroj. Je také známé razící zařízení, u stroje uložen posuvně suport s podélným posuvem, dici nástroj na tomto suportu ovládán přes výložník. Dopravník je také uložen na suportu a je jím unášen. Všem těmto konstrukcím je na závadu, že se musí obvyklý brázdící stroj náhle adaptovat, má-li prolamovat brázdy při zastaveném pásovém pojezdu. Pokud je nutné vychýlení ramene výložníku od čela pracoviště, změní se kinematika řízení a obvyklá zabezpečovací zařízení, která mají zabránit kolizi výložníku s nakládací rampou, mohou být používána jen omezeně, není-li možné seřízení. Pro zásobování brázdícího motoru energií jsou příslušná zařízení upevněna na rámu stroje a pro vychýlení nebo přemístění ramene výložníku musí být upraven patřičně pružný přívod. Taková pružná vedení však snadno poškodiJ ' ' kamením a jsou obecně snadněji poškoditelná než vedení. Posunutím a předložením os natáčení ramene se změnou geometrie natáčení také ke takže při rubání bez Cílem vynálezu je vytvoření zařízení podobného druhu, ovšem bylo možno provádět průlom při zastaveném tedy v klidu stroje, bez nákladných adaptací, cíl nahradit pružné přívody energie, které jsou a zajištění optimální absorpce zátěže rámem každé poloze brázdícího ramene.

telná padajícím kladická vedení. Posunutím a předložením os výložníku dochází rovněž se změnou geometrie natáčení změně absorpce, respektive jejímu odvedení do rámu stroje, zpravidla nebývají absorbovány stejné síly, jako vychýlení, se kterým by pásovém ústrojí, Zároveň má za lehce poškoditelné, stroje při

Shora uvedené nedostatky odstraňuje brázdící stroj podle vynálezu, jehož podstata spočívá ve spojení pásového podvozku posuvně s rámem stroje, Tím se nemění kinematika ovládání nakládací plošiny a ramene výložníku nebo brázdícího ramene vůči sobě v žádné fázi rubání, takže je možno použit obvyklá bezpečnostní zařízení. Tím, že se vůči pásovému podvozku posouvá celý rám stroje, posouvá se, mimo brázdícího ramene a případné části nakládacího zařízení, také zařízení pro zásobování energií, upevněné na rámu stroje podélně k podvozku. Tím se přemisťuje hmotnost do přední části pásového podvozku i při krátkém posuvu vpřed

-1CZ 279614 B6 a dochází k lepší absorpci reakčních sil při rubání. Stabilita stroje se posuvem celého rámu vůči podvozku při prolamování dále zvyšuje a jsou pohlcovány větší reakční síly, aniž by vzniklo nebezpečí prokluzu pásů. Uložení celého rámu stroje podélně posuvně vůči pásovému podvozku umožňuje zvláště jednoduchým způsobem adaptovat stávající stroje, k čemuž je zapotřebí uvolnit pásový podvozek od rámu stroje a spojit je vzájemně pomocí podélných vodicích prvků. Pro spojení mohou posloužit ty body upevnění, které původně sloužily k upevnění pásového podvozku na rámu stroje. Přitom je zvláště jednoduše provedeno uspořádáni podle vynálezu tak, že . má pásový podvozek na obou k sobě přivrácených podélných vnitřních stranách umístěny vodicí elementy, které jsou tvarově spojeny s vodítky na podélných stranách rámu stroje. Takové vodicí prvky mohou být poměrně malé a ani po oddělení pásového podvozku od rámu stroje ani po novém sestavení, s vřazením příslušných vodítek, nenastává ani zvýšení celkové konstrukční výšky stroje ani pozoruhodnější zvětšení šířky stroje, takže původní pohyblivost korytem a maněvrovatélnost zůstává zachována.

Délka vodítek podél stroje se může omezit na délku potřebnou k rubání a může být zvolena tak, aby při každém posunutí zůstala zachována nezměněná stabilita pracovní jednotky vytvořené z pásového podvozku a rámu stroje. Jednotka je při tom vytvořena tak, aby délka vodítek na rámu stroje nebo pásovém podvozku měla rozměr rovný nejméně polovině průměru brázdících hlav nebo válců.

Pro bezpečné absorbování sil jednoduchými prostředky jsou vodicí prvky pásového podvozku s výhodou vytvořeny jako čelisti a obklopují vodicí kolejnici nebo kluznou lištu rámu. Při takovém vytvoření zůstává zachována jak konstrukční výška, tak i volnost a reakční síly vznikající při prolamovacím brázdění mohou být přes pásový podvozek absorbovány podložím.

Zásadně postačuje vedení pásových podvozků po obou stranách rámu stroje nezávisle na sobě, je-li dbáno příslušného spojení posuvných pohonů. Aby se zabránilo jejich posunutí do nežádoucí polohy, je možno využít příčných výztuh. Tím je možno dosáhnout maximální stability.

Takovým pomocným rámem, vytvořeným příčnými výztuhami, je možno ovládat posuv mezi pásovým podvozkem a rámem pomocí jediného hydraulického válce s pístem, přičemž je válec s pístem umístěn na rámu a na příčné výztuze.

Vynález je blíže popsán příkladným provedením znázorněným na připojených výkresech, kde na obr. 1 je nárys brázdícího stroje podle vynálezu, na obr. 2 je půdorys pásového podvozku a částí rámu a na obr. 3 je řez podle přímky III-III na obr. 2.

Na obr. 1 je brázdicí stroj 1 pojízdný na pásovém podvozku

2. Na rámu 3. je uloženo rameno výložníku 4 s brázdícími nástroji 5, které je otočné kolem vodorovné osy 6. Na rámu 2 stroje je dále zvedací a spouštěcí nakládací zařízení 7, které předává materiál nabíraný z podloží na dopravník 8, směřující podél stroje v podélném směru, jehož od čela odvrácený konec může být zvedán a spouštěn. K posouvání celého rámu 3. ’ stroje vůči pásovému podvozku 2 ve směru dvoustranné šipky 9 slouží hydraulický válec 10 .

-2CZ 279614 B6

Na zvětšeném znázornění půdorysu stroje na obr. 2 je opět znázorněn pásový podvozek 2. a část rámu 3_ stroje. Střední osa 11 brázdícího stroje 1 je označena. Na obou stranách rámu 3 stroje jsou vodicí lišty 12, podélně uspořádané, vedené na vodítkách 13 na pásovém podvozku 2. Pásové podvozky 2 jsou spojeny pomocným rámem, jsou příčné výztuhy 14. V oblasti osy 11 brázdícího stroje je opět znázorněn hydraulický válec 10 sloužící k posouvání rámu 2 vůči pásovým podvozkům 2, přičemž je místo ovládání 15 hydraulického válce 10 označeno v příčné výztuze 14 stejně jako místo ovládání 16 rámu 3 stroje. Při posuvu rámu 2 stroje vůči pásovým podvozkům 2 v průběhu rubání zůstávají pásové podvozky v klidu a dochází k posuvu rámu 2 stroje v podélném směru do polohy označené 2'· Délka vodicích prvků tj. v uvedeném případě vodicích lišt 12 je přitom zvolena tak, že umožňuje posuv rámu 2 stroje nejméně o polovinu průměru brázdících nástrojů 5 znázorněných na obr. 1.

Na obr. 3 je blíže znázorněno vytvoření vodicích prvků. Na pásovém podvozku 2 jsou vytvořena vodítka 13 ve tvaru čelistí, které částečně obepínají vodicí lišty 12, spojené s rámem 2 stroje. Ke spojení pásových podvozků 2 slouží opět pomocný rám, zvláště příčné výztuhy 14, na nichž je upevněn jeden konec hydraulického válce 10. Kluzné vedení tvořené vodítky 13 a vodícími lištami 12 může mít stejnou konstrukční výšku jako pásový podvozek 2, takže není zapotřebí žádných změn na montážních uzlech pomocných agregátů brázdícího stroje 1. Vodítka 13 mohou být umístěna na stejných místech na pásových podvozcích 2, kde se obvykle umisťují pevné záchytné uzly. Snížením polohy pomocného rámu a uspořádáním hydraulického válce 10 pro posouvání rámu 2 stroje vůči pásovým podvozkům 2 pod podlahovou deskou rámu 2 stroje, jak je znázorněno na obr. 3, je možno zabránit zvětšení konstrukční výšky brázdícího stroje 1. Příčné výztuhy 14 pomocného rámu přitom ční jen malou částí ve směru pohybu vpřed, takže neovlivňují manévrovatelnost stroje.

Montáž a upevněni rámu 2 stroje na pásových podvozcích 2 se děje jednoduše tak, že se rám 2 stroje se kluznými lištami 12 zasadí do vodítek 13 pásového podvozku 2, potom se nasadí koncová část 17 vodítka 13 a spojí s ostatními kluznými prvky schematicky naznačenými šroubem 18.

Claims (6)

1. PA TENTOVÉ NÁROKY

   1. Brázdící stroj s pásovým podvozkem, se zvedacím a spouštěcím nakládacím zařízením a výložníkem otočným kolem vodorovné osy, uloženým na rámu stroje, na kterém jsou otočně uloženy brázdící hlavy nebo válce, vyzná čujícíse tím, že pásový podvozek (2) je spojen s rámem (3) stroje posuvně v podélném směru stroje.
2. 2. Brázdící stroj.- podle nároku nároku 1, vyznačující se tím, že pásový podvozek (2) má na vnitřních stranách vodítka (13) rozmístěná v podélném směru stroje, která jsou spojena vodícími lištami (12) na podélných stranách rámu (3) stroje.
3. 3. Brázdící stroj podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že délka vodicích prvků na rámu (3) stroje nebo na pásovém podvozku (2) je nejméně polovinou průměru brázdících hlav nebo válců.
4. 4. Brázdící stroj podle nároků 1,2 nebo 3, vyznačující se tím, že vodítka (13) pásového podvozku (2) jsou vytvořeny jako čelisti, které obepínají vodicí lištu (12) rámu (3) stroje.
5. 5. Brázdící stroj podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že pásový podvozek (2) má pomocný rám, obsahující příčné výztuhy (14), kterým jsou pásy vzájemně spojeny.
6. 6. Brázdící stroj podle nároku 5, vyznačující se . t í m, že na rámu (3) podél osy (11) stroje a na jedné příčné výztuze (14) je umístěn alespoň jeden hydraulický válec (10).