PL160049B1 - Urzadzenie do urabiania i ladowania oraz przenosnik urzadzenia do urabiania i ladowania PL PL PL - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do urabiania i ladowania, zwla szcza w wyrobiskach chodnikowych, osadzone prze- suwnie na trasie przenosnika za pomoca san porta- lowych i posiadajace wysiegnik z glowica urabia- jaca sterowany silownikami, znamienne tym, ze wysiegnik (17) wraz z zamocowanymi do jego kons- trukcji nosnej (27) silownikami (41 i 42) polaczony jest przegubowo w plaszczyznie pionowej 1 pozio- mej do wahacza (10) zamocowanego obrotowo z pozioma osia obrotu (O1) do tylnej czesci san porta- lowych (1), przy czym osie wzdluzne (O 8 i O 9) silowników (41 i 42) sterujacych wysiegnikiem (17) leza w plaszczyznach wzajemnie prostopadlych przechodzacych przez os podluzny (O6) wysiegnika (17) a lozyska przegubowe (15 ,4 3 i 44) mocujace do wahacza (10) wysiegnik (17 ) i sterujace nim silow- niki (41 i 42) maja pionowe osie obrotu (O 2 i O 10 i O11) zlokalizowane w jednej plaszczyznie równo- leglej do osi obrotu (O1) wahacza (10), natomiast wahacz (10) sterowany jest silownikiem (11) pola- czonym z drugiego konca do san portalowych (1). Fig 1 PL PL PL

Description

Znany jest na przykład z opisu zgłoszenia patentu RFN nr 2621 784 kombjan chodnikowy, który posiada wychylny wysięgnik wyposażony w głowicę urabiającą, zamocowany przegubowo do konstrukcji nośnej osadzonej na saniach portalowych okraczających bramowo przenośnik zgrzebłowy i służących do przemieszczania kombajnu wzdłuż trasy przenośnika. Konstrukcja nośna tego kombajnu może być zamcowana do sań portalowych obrotowo wokół osi pionowej, lub też w odmianie wykonania przesuwnie wzdłuż osi wyrobiska chodnikowego. W przypadku obrotowego zamocowania konstrukcji nośnej wysięgnia do sań wcinanie sięigłowicy urabiającej w ocios następuje podczas przesuwania przenośnika wraz z kombajnem w kierunku przodka, co stwarza dodatkowe niekorzystne obciążenie elementów przenośnika i stacji· rozpierająco-przesuwnej. Zamocowanie przesuwne tej konstrukcji nośnej pozwala na wcinanie się głowicy w ocios bez przesuwania przenośnika, jednak w warunkach ruchowych może być -'zawodne ze względu na znaczne zanieczyszczenie elementów prowadzenia ślizgowego. Ponadto że względu na wymaganą stosunkowo niedużą długość odkrytego stropu w trakcie prowadzenia chodnika, co jest istotne zwłaszcza w trudnych warunkach górniczych, taka konstrukcja kombajnu pozwala na wykonanie chodników o ograniczonej wysokości do około 2,5 m. -Niezależnie od tego kombajn taki nie zapewnia możliwości podnoszenia i utrzymywania pod stropem elementów obudowy chodnikowej, co wpływa na ograniczenie postępu przodka i obniżenie komfortu pracy załogi.

Do odbierania urobku z przodka urabianego kombajnu służy powszechnie znany przenośnik zgrzebłowy kątowy, którego gałąź wyposażona w zwrotnię, równoległa do czoła przodka, stanowi jednocześnie tor jezdny kombajnu, a druga gałąź, wyprowadzona przy jednym ociosie do wnętrza chodnika i wyposażona w napęd cięgna roboczego, połączona jest przesuwnie wzdłuż osi wyrobiska z trasą zabudowanego w tym chodniku przenośnika odstawczego. W znanym, na przykład z

160 049 opisu zgłoszenia patentowego RFN nr 3340070 urządzeniu do wykonywania wyrobiska, gałąź przenośnika zgrzebłowego kątowego równoległa do czoła przodka wyposażona jest na całej swej długości w zębatkę współpracującą z kołem zębatym napędu przesuwu maszyny urabiającej i jednocześnie połączona jest z urządzeniem kotwiąco-przesuwnym składającym się ze stojaków z przesuwnikami, służącym do dosuwania przenośnika wraz z maszyną urabiającą do czoła przodka.

W innych rozwiązaniach, na przykład według polskich opisów patentowych nr nr 57 496 i 83 839 maszyna urabiająca jest przesuwana po trasie przenośnika za pomocą zamocowanego ruchomo do konstrukcji przenośnika łańcucha pociągowego wprawianego w ruch o zmiennym kierunku odpowiednio przez dodatkowy napęd hydrostatyczny lub siłowniki hydrauliczne współpracujące z układem wielokrążkowym kół łańcuchowych. Aby przenośnik zgrzebłowy kątowy mógł jednocześnie spełniać funkcje odstawy urobku i prowadzenia maszyny urabiającej, musi mieć konstrukcję typu ciężkiego następstwem czego jest stosunkowo duży promień krzywizny koryta kątowego, utrudniający dojazd maszyny urabiającej do ociosu przy którym ta rynna kątowa jest usytuowana, co z kolei rzutuje na konieczność wydłużania wysięgnika maszyny i wyposażenia jej w dodatkowe wydłużania prowadzenia i wychyłów. Również znane rozwiązania mechanizmów posuwu maszyny urabiającej wymagają zastosowania dodatkowych, stosunkowo dużych i skomplikowanych urządzeń, co ogranicza i tak już niewielkie przestrzenie swobodne w wyrobisku obniżając bezpieczeństwo i komfort pracy załogi w przodku.

Celem wynalazku jest opracowanie takiej konstrukcji urządzenia do urabiania i ładowania, oraz przenośnika do tego urządzenia, która przy bardzo prostej budowie umożliwi wykonywanie wyrobisk wąskoprzodkowych nawet o bardzo dużych gabarytach, w szczególności chodników przyścianowych w systemie pola przy minimalnym wyprzedzeniu frontu ścianowego.

Istota urządzenia do urabiania i ładowania według wynalazku polega na tym, że wysięgnik wyposażony w głowicę urabiającą wraz z zamocowanymi do jego konstrukcji nośnej siłownikami sterującymi, połączony jest przegubowo w płaszczyznach pionowej i poziomej do wahacza zamocowanego obrotowo, z poziomą osią obrotu, do tylnej części sań portalowych osadzonych przesuwnie na trasie przenośnika. Osie wzdłużne siłowników sterujących wysięgnikiem leżą w płaszczyznach wzajemnie prostopadłych przechodzących przez oś podłużną wysięgnika, a łożyska przegubowe mocujące do wahacza wysięgnik i sterujące nim siłowniki mają pionowe osie obrotu zlokalizowane w jednej płaszczyźnie równoległej do osi obrotu wahacza względem sań portalowych. Jednocześnie wahacz sterowany jest siłownikiem połączonym z drugiego końca do sań portalowych.

W korzystnym wykonaniu urządzenie ma konstrukcję nośną wysięgnika składającą się z pierścienia wyposażonego w otwory o osiach równoległych do osi podłużnej wysięgnika rozmieszczone wzdłuż całego obwodu pierścienia, służące do mocowania za pomocą śrub między silnikiem a przekładnią wysięgnika, zamocownej nierozłącznie do tego pierścienia obejmy ze sworzniem o osi prostopadłej do płaszczyzny pionowej przechodzącej przez oś podłużną wysięgnika, służącym do mocowania jednego siłownika oraz z zamocowanej na sztywno do tego pierścienia belki bocznej równoległej do osi podłużnej wysięgnika wyposażonej w prostopadły do niej sworzeń służący do mocowania drugiego siłownika sterującego wysięgnikiem.

Dla wzmocnienia konstrukcji nośnej celowym jest wyposażenie jej w obejmy mocującej siłownik podnoszenia wysięgnika w żebro wzmacniające o kształcie zaoblonego wycinka ścianki rurowej, zamocowane nierozłącznie do pierścienia na części jego obwodu.

Dalsze wzmocnienie konstrukcji nośnej uzyskuje się wówczas, gdy jej belka boczna zamocowana jest na sztywno rozłącznie drugim końcem do podstawy chwytu wysięgnika, którym jest on połączony z wahaczem. W takiej konstrukcji powierzchnie czołowe końców tej belki wsparte są o odpowiadające im ścianki oporowe pierścienia i chwytu wysięgnika.

W najprostszym wykonaniu belka boczna konstrukcji nośnej ma w przekroju poprzecznym kształt ceownika o półkach w widoku z góry zbliżonych do trapezu i zwróconego środnikiem ku wysięgnikowi, przy czym półki mają otwory na sworzeń mocujący siłownik wychyłów bocznych wykonane na odcinku o największej wysokości.

Korzystne jest również, ze względu na bardzo duże obciążenia ruchowe, takie wykonanie łożyska przegubowego wahacza, w którym ma ono w korpusie cylindryczne gniazdo i wzdłużne dwuścienne wycięcie o krawędzi równoległej do osi wzdłużnej tego gniazda, oraz osadzone obrotowo i nieprzesuwnie wzdłuż osi wzdłużnej w cylindrycznym gnieździe elementy ślizgowe, każdy o

160 049 kształcie odcinka walca, przylegające płaskimi powierzchniami do powierzchni bocznych ucha stanowiącego chwyt wysięgnika. Elementy ślizgowe mają współosiowe otwory o osi przecinającej prostopadle oś wzdłużną cylindrycznego gniazda, w których osadzony jest sworzeń łączący je z uchem wysięgnika. Jednocześnie korpus łożyska ma również co najmniej jeden otwór poprzeczny o osi przecinającej prostopadle oś wzdłużną cylindrycznego gniazda i leżącej we wspólnej płaszczyźnie prostopadłej do osi wzdłużnej cylindrycznego gniazda z osią otworów elementów ślizgowych, który służy do zakładania i wyjmowania sworznia łączącego elementy ślizgowe z uchem wysięgnika.

Bardzo proste, a jednocześnie w pełni wystarczającym dla drążenia chodnika jest takie wykonanie urządzenia do urabiania i ładowania, w którym ma ono zamocowany jednym końcem do sań portalowych siłownik o osi wzdłużnej równoległej do osi obrotu wahacza, wyposażony z drugiego końca w zapadkę współpracującą z elementem zapadkowym równoległym do osi obrotu wahacza.

Celowe jest, aby w takim wykonaniu element zapadkowy w postaci łańcucha ogniwowego zamocowany był zjednej strony nieprzesuwnie w uchwycie tylnej ścianki zastawki przenośnika, a z drugiej strony umocowany do jednego końca dźwigni dwuramiennej o poziomej osi obrotu, zamocowanej do tylnej ścianki zastawki przenośnika. Drugim końcem dźwignia dwuramienna połączona jest z siłownikiem umocowanym do zastawki. Taka konstrukcja przeciwdziała zasypywaniu elementu zapadkowego urobkiem, umożliwiając tym samym płynne ruchy urządzenia.

Istota przenośnika urządzenia do urabiania i ładowania polega na tym, że gałąź przenośnika zgrzebłowego kątowego wykonanego z elementów o lekkiej konstrukcji, równoległa do czoła wyrobiska, osadzona jest na sztywno w rynnach przenośnika zgrzebłowego ciężkiego wyposażonych w kliny ładujące i zastawki, stanowiących trasę jezdną sań portalowych urządzenia do urabiania i ładowania, a rynna kątowa przechodzi przez wycięcie w zastawce poniżej rury prowadzącej sanie portalowe, natomiast napęd tego przenośnika zgrzebłowego kątowego połączony jest przesuwnie wzdłuż osi wyrobiska i obrotowo w płaszczyźnie poziomej z trasą przenośnika odstawczego. Jednocześnie do zastawek rynien przenośnika zgrzebłowego ciężkiego zamocowane są jednymi końcami obrotowo i przesuwnie w płaszczyźnie pionowej za pomocą sworzni i siłowników co najmniej dwie równoległe do osi wyrobiska prowadnice teleskopowe, połączone drugimi końcami obrotowo w płaszczyźnie pionowej za pomocą sworzni i siłowników do stacji rozpierająco-przesuY/nej.

Dla zapewnienia spokojnej pracy przenośnika celowym jest takie jego wykonanie, w którym przenośnik zgrzebłowy kątowy ma cięgno robocze umieszczone niesymetrycznie względem osi koryt z przesunięciem w kierunku wewnętrznej bieżni rynny kątowej, a zgrzebła rozmieszczone są tak, że sąsiadujące ze sobą stykają się końcami na odcinku iynny kątowej przy jej wewnętrznej bieżni.

Korzystne jest również dla właściwego prowadzenia przenośnika, gdy napęd przenośnika zgrzebłowego kątowego sprzężony jest z zastawkami rynien przenośnika zgrzebłowego ciężkiego dodatkowym cięgnem.

Zarówno urządzenie jak i przenośnik według wynalazku posiadają szereg zalet w stosunku do dotychczas znanych rozwiązań. Podstawową cechą pozytywną urządzenia jest prosta jego konstrukcja umożliwiająca przy tym wykopywanie przestrzennych ruchów głowicą urabiającą z użyciem jedynie trzech siłowników. Poprzez ruchy wahaczem uzyskuje się łatwe zawrębienie głowicy urabiającej w czoło wyrobiska, co nie tylko odciąża stację rozpierająco-przesuwną i elementy przenośnika prowadzące maszynę urabiającą, ale także pozwala na podnoszenie i utrzymywanie w żądanym położeniu za pomocą wysięgnika ciężkich elementów obudowy chodnikowej. Przegubowe połączenia elementów konstrukcyjnych urządzenia czynią go niewrażliwym na zanieczyszczenie urobkiem w trakcie urabiania i ładowania. Do istotnych zalet zaliczyć należy również to, że urządzenie wykorzystuje w swej budowie typowy w^^^^Snik kombajnu chodnikowego, typowe siłowniki obudów zmechanizowanych oraz typowe elementy przenośnika służące do prowadzenia maszyny urabiającej, co obniża koszty jego wykonania i użytkowania. Dodatkową korzyść daje stosowanie tego urządzenia w sąsiedztwie ścian zmechanizowanych, gdzie może ono być zasilane medium hydraulicznym z magistrali zasilającej obudowę zmechanizowaną, co eliminuje konieczność stosowania drogich i dużych gabarytowo odrębnych agregatów zasilających. Dzięki takiej konstrukcji urządzenie pozwala na wykonywanie wyrobisk o dużych gabarytach odpowiednich do

160 049 największych obecnie stosowanych typów obudowy chodnikowej, przy jednoczesnym stosunkowo małych wymiarach urządzenia umożliwiających wykonywanie chodnika z wyprzedzeniem około 5 m przed frontem ściany. Urządzenie to może być z powodzeniem użyte również do pobierek spągu, wykonywania przecinek dla zbrojenia obudowy zmechanizowanej, oraz do wybierania resztek pokładów wąskim przodkiem.

Przenośnik według wynalazku przejmując obciążenia pochodzące od maszyny urabiającej oraz siły przekazywane przez stację rozpierająco-przesuwną na elementy o konstrukcji ciężkiej, umożliwia odstawę urobku za pomocą przenośnika zgrzebłowego kątowego o konstrukcji lekkiej, znaczenie łatwiejszego w wykonaniu i ze względu na małe gabaryty oraz ciężaru napędu, umożliwiającego prostą konstrukcję połączenia z przenośnikiem odstawczym. Dzięki takiej konstrukcji przenośnik zapewnia dobre prowadzenie urządzenia urabiającego na całej szerokości przodka. Dodatkową zaletą wynikającą z zastosowania prowadnic teleskopowych jest stabilne prowadzenie przenośnika połączone z łatwym korygowaniem jego położenia względem powierzchni spągu.

Wynalazek został bliżej objaśniony w przykładzie zastosowania na rysunku, gdzie na fig. 1 pokazano urządzenie do urabiania i ładowania ustawione na przenośniku w widoku bocznym, fig. 2 - przedstawia widok z góry urządzenia do urabiania i ładowania wraz z przenośnikiem oraz stacją rozpierająco-przesuwną, fig. 3 - łożysko przegubowe wahacza mocujące chwyt wysięgnika w przekroju poprzecznym, fig. 4 obrazuje widok czołowy konstrukcji nośnej, fig. 5 - widok boczny tej konstrukcji nośnej, fig. 6 przedstawia belkę boczną w widoku z boku, fig. 7 - zastawkę przenośnika w widoku czołowym z elementami zamocowania i napinania elementu zapadkowego, fig. 8 przedstawia widok boczny osadzenia napędu przenośnika zgrzebłowego kątowego, a fig. 9 - konstrukcję prowadnic teleskopowych w widoku bocznym.

Urządzenie do urabiania i ładowania (fig. 1 i 2) posiada sanie portalowe 1 osadzone przesuwnie za pomocą płóz przednich 2 i płóz tylnych 3 na klinach ładujących 4 przenośnika 5 i rurze 6 prowadzącej zastawek 7 tego przenośnika 5. W tylnej swej części sanie portalowe 1 posiadają ucha 8, w których za pomocą sworzni 9 zamocowany jest obrotowo wokół poziomej osi obrotu Oi wahacz 10 sterowany siłownikiem 11 zamocowanym z jednego końca poziomym sworzniem 12 do wspornika 13 sań portalowych 1 a z drugiego końca poziomym sworzniem 14 do wahacza 10. W swej górnej części wahacz 10 posiada łożysko przegubowe 15, w którym zamocowany jest przegubowo w płaszczyznach pionowej i poziomej chwyt 16 w kształcie ucha wysięgnika 17 wyposażonego w głowicę urabiającą 18 i urządzenie do podnoszenia obudowy 19. Łożysko przegubowe 15 (fig. 3) ma w korpusie 20 cylindryczne gniazdo 21 i dwuścienne wycięcie 22, którego krawędź jest równoległa do osi wzdłużnej O2 cylindrycznego gniazda 21, oraz umieszczone w tym cylindrycznym gnieździe 21 nieprzesuwnie wzdłuż osi wzdłużnej Og dwa elementy ślizgowe 23, każdy o kształcie odcinka walca. Elementy ślizgowe 23 płaskimi powierzchniami przylegają do powierzchni chwytu 16 wysięgnika 17 i są z nim połączone poprzez sworzeń 24 osadzony we współosiowych otworach 25 tych elementów ślizgowych 23, których oś O3 przecina prostopadle oś wzdłużną O2. Korpus 20 posiada również jeden otwór poprzeczny 26 o osi O4 przecinającej prostopadle oś wzdłużną O2 cylindrycznego gniazda 21 i leżącej w samej płaszczyźnie co oś O3 współosiowych otworów 25 elementów ślizgowych 23.

Wysięgnik 17 wyposażony jest w konstrukcję nośną 27 składającą się (fig. 4,5 i 6) z pierścienia 28 wyposażonego w otwory 29 o osiach O5 równoległych do osi podłużnej Oe wysięgnika 17 rozmieszczone wzdłuż całego obwodu pierścienia 28 i służące do mocowania za pomocą śrub 30 między silnikiem a przekładnią wysięgnika 17, obejmy 31 zamocowanej nierozłącznie do tego pierścienia 28 wyposażonej w sworzeń 32 o osi O7 prostopadłej do płaszczyzny pionowej przechodzącej przez oś podłużną Oe wysięgnika 17, oraz z belki bocznej 33 zamocowanej na sztywno do pierścienia 28, równoległej do wysięgnika. 17 i wyposażonej w prostopadły do niej sworzeń 34. Obejma 31 ma dodatkowo żebro wzmacniające 35 o kształcie zaoblonego wycinka ścianki rurowej przyspawane do pierścienia 28 na połowie jego obwodu. Belka boczna 33 (fig. 6) ma w przekroju poprzecznym kształ ceownika o półkach w widoku z góry zbliżonych do trapezu i zwrócona jest środnikiem ku wysięgnikowi 17, przy czym półki mają otwory 36 na sworzeń 34 na.odcinku o największej wysokości h. Belka boczna 33 zamocowana jest jednym końcentza pomocą śrub 37 do pierścienia 28 konstrukcji nośnej 27, a drugim końcem, także śrubami 38 do podstawy chwytu 16

160 049 7 wysięgnika 17 tak, że jej powierzchnie czołowe końców wsparte są o odpowiadające im ścianki oporowe 39 i 40 pierścienia 28 i chwytu 16.

W obejmie 31 konstrukcji nośnej 27 (fig. 1 i 2) zamocowany jest sworzniem 32 jeden koniec siłownika 41 podnoszenia wysięgnika 17, a do belki bocznej 33 zamocowany jest sworzniem 34 jeden koniec siłownika 42 wychyłów wysięgnika 17. Oś wzdłużna Oe siłownika 41 podnoszenia oraz oś wzdłużna O9 siłownika 42 wychyłów leżą w płaszczyznach wzajemnie prostopadłych przechodzących przez oś podłużną Oe wysięgnika 17. Siłownik 41 podnoszenia i siłownik 42 wychyłów wysięgnika 17 zamocowane są drugimi końcami w odpowiadających im łożyskach przegubowych 43 i 44 wahacza 10, przy czym pionowa oś obrotu O10 łożyska przegubowego 43 siłownika 41 podnoszenia, pionowa oś obrotu O11 łożyska przegubowego 44 siłownika 42 wychyłów i oś wzdłużna O2 łożyska przegubowego 15 mocującego chwyt 16 wysięgnika 17 leżą w jednej płaszczyźnie równoległej do osi obrotu O1 wahacza 10. Wszystkie łożyska przegubowe 15, 43 i 44 mają jednakową konstrukcję. Do tylnej części sań portalowych 1 za zastawkami 7 zamocowany jest jednym końcem za pomocą sworznia 45 siłownik 46 o osi wzdłużnej O12 równoległej do osi obrotu O1 wahacza 10, wyposażony na drugim końcu w zapadkę 47 o zmiennym kierunku działania, współpracującą z elementem zapadkowym 48 w postaci łańcucha ogniwowego równoległym do osi obrotu O1 wahacza 10. Element zapadkowy 48 zamocowany jest jednym końcem (fig. 2 i 7) na sztywno w uchwycie 49 tylnej ścianki zastawki 7, a drugim końcem połączony jest z jednym ramieniem dźwigni dwuramiennej 50 o poziomej osi obrotu O13 umocowanej do zastawki 7. Drugie ramię tej dźwigni dwuramiennej 50 połączone jest z siłownikiem 51 zamocowanym do zastawki 7.

Do przenośnika 5 z rynien przenośnika zgrzebłowego ciężkiego (fig. 2) zamocowana jest na sztywno równoległa do czoła 52 wyrobiska 53 gałąź przenośnika zgrzebłowego kątowego 54 wykonanego z elementów o konstrukcji lekkiej, którego rynna kątowa 55 przechodzi przez wycięcie 56 wykonane w zastawce 7, a napęd 57 połączony jest (fig. 8) za pomocą obrotowego podestu 58 wyposażonego od dołu w kształtową prowadnicę 59 z prowadnikiem 60 rynien przenośnika 61, równoległego do osi O14 wyrobiska 53. Jednocześnie napęd 57 sprzężony jest z zastawką 7 za pomocą dodatkowego cięgna 76. Przenośnik zgrzebłowy kątowy 54 na cięgno robocze 62 (fig. 2) położone niesymetrycznie względem osi wzdłużnej O15 koryt z przesunięciem w kierunku wewnętrznej bieżni 63 rynny kątowej 55, a zgrzebła 64 ma tak rozmieszczone, że przy przechodzeniu przez rynnę kątową 55 sąsiednie zgrzebła 64 stykają się ze sobą końcami przy jej wewnętrznej bieżni 63. Zastawki 7 przenośnika 5 połączone są ze stacją rozpierająco-przesuwną 65 za pomocą dwóch przesuwników 66, oraz dwóch prowadnic teleskopowych 67 (fig. 9). Każda prowadnica teleskopowa 67 zamocowana jest jednym końcem obrotowo i przesuwnie w płaszczyźnie pionowej za pomocą sworznia 68 umieszczonego w pionowym wycięciu 69 wspornika 70 zastawki 7 oraz siłownika 71 umocowanego skośnie zjednej strony do górnej części wspornika 70, a z drugiej strony do przedniej części prowadnicy teleskopowej 67, natomiast drugim końcem połączona jest obrotowo w płaszczyźnie pionowej za pomocą sworznia 72 z obejmą 73 stacji rozpierająco-przesuwnej 65. Położenie prowadnicy teleskopowej 67 ustalane jest za pomocą skośnego siłownika 74 zamocowanego jednym końcem do prowadnicy teleskopowej 67, a drugim końcem do wspornika 75 stacji rozpierająco-przesuwnej 65.

Claims (11)

1. Urządzenie do urabiania i ładowania, zwłaszcza w wyrobiskach chodnikowych, osadzone przesuwnie na trasie przenośnika za pomocą sań portalowych i posiadające wysięgnik z głowicą urabiającą sterowany siłownikami, znamienne tym, że wysięgnik (17) wraz z zamocowanymi do jego konstrukcji nośnej (27) siłownikami (41 i 42) połączony jest przegubowo w płaszczyźnie pionowej i poziomej do wahacza (10) zamocowanego obrotowo z poziomą osią obrotu (Oi) do tylnej części sań portalowych (1), przy czym osie wzdłużne (Oe i Og) siłowników (41 i 42) sterujących wysięgnikiem (17) leżą w płaszczyznach wzajemnie prostopadłych przechodzących przez oś podłużną (Oe) wysięgnika (17) a łożyska przegubowe (15,43 i 44) mocujące do wahacza (10) wysięgnik (17) i sterujące nim siłowniki (41 i 42) mają pionowe osie obrotu (O2 i O10 i O11) zlokalizowane w jednej płaszczyźnie równoległej do osi obrotu (Oi) wahacza (10), natomiast wahacz (10) sterowany jest siłownikiem (11) połączonym z drugiego końca do sań portalowych (1).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że konstrukcja nośna (27) wysięgnika (17) składa się z pierścienia (28) wyposażonego w otwory (29) o osiach (O5) równoległych do osi podłużnej (Oe) wysięgnika (17) rozmieszczone wzdłuż całego obwodu pierścienia (28) służące do mocowania pierścienia (28) za pomocą śrub (30) między silnikiem a przekładnią wysięgnika (17), zamocowanej nierozłącznie do tego pierścienia (28) obejmy (31) ze sworzniem (32) o osi (O7) prostopadłej do płaszczyzny pionowej przechodzącej przez oś podłużną (Oe) wysięgnika (17) do mocowania jednego siłownika (41) oraz z zamocowanej na sztywno do tego pierścienia (28) belki bocznej (33) równoległej do osi podłużnej (Οβ) wysięgnika (17) wyposażonej w prostopadły do niej sworzeń (34) do mocowania drugiego siłownika (42) sterującego wysięgnikiem (17).

3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że obejma (31) ma żebro wzmacniające (35) o kształcie zaoblonego wycinka ścianki rurowej zamocowane nierozłącznie do pierścienia (28) na części jego obwodu.

4. Urządzenie według zastrz. 2 albo 3, zEsnetsie i yia, że belka boczna (33) konstrukcji nośnej (27) jest zamocowana na sztywno rozłącznie również do podstawy chwytu (16) wysięgnika (17), przy czym powierzchnie czołowe końców tej belki bocznej (33) wsparte są o odpowiadające im ścianki oporowe (39 i <C) pierścienia (3?) i chwytu (15) wysięgnika (17).

5. Urządzenie według zastrz. 4, zy-srbcus tyn, że belka boczna (33) konstrukcji nośnej (27) ma w przekroju poprzecznym kształt ceownika o pólkach w widoku z góry zbliżonych do trapezu i jest zwrócona środnikiem ku wysięgnikowi (17), przy czym półki mają otwory (3€) na sworzeń (34) wykonane na odcinku o największej wysokości (h).

6. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, zentaśenae tym, że łożysko przegubowe (15) wahacza (10) ma w korpusie (20) cylindryczne gniazdo (21) i wzdłużne dwuścienne wycięcie (22) o krawędzi równoległej do osi wzdłużnej (O2) cylindrycznego gniazda (21), oraz osadzone obrotowo i nieprzesuwnie wzdłuż osi wzdłużnej (O2) w tym cylindrycznym gnieździe (21) elementy ślizgowe (23) o kształcie odcinka walca przylegające płaskimi powierzchniami do powierzchni bocznych ucha stanowiącego chwyt (16) wysięgnika (17), przy czym elementy ślizgowe (23) mają współosiowe otwory (25) o osi (O3) przecinającej prostopadle oś wzdłużną (O2) cylindrycznego gniazda (21), w których osadzony jest sworzeń (24) łączący te elementy ślizgowe (23) z chwytem (16), natomiast korpus (20) ma również co najmniej jeden otwór poprzeczny (26) o osi (O4) przecinającej prostopadle oś wzdłużną (O2) cylindrycznego gniazda (21) i leżącej we wspólnej płaszczyźnie prostopadłej do osi wzdłużnej (O2) cylindrycznego gniazda (21) z osią (O3) otworów (25) elementów ślizgowych (23).

7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ma zamocowany jednym końcem do sań portalowych (1) siłownik (46) w osi wzdłużnej (O12) równoległej do osi obrotu (Oi) wahacza (10), wyposażony z drugiego końca w zapadkę (47) współpracującą z elementem zapadkowym (48) równoległym do osi obrotu (Oi) wahacza (10).

160 049

8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że element zapadkowy (48) w postaci łańcucha ogniwowego zamocowany jest z jednej strony nieprzesuwnie w uchwycie (49) tylnej ścianki zastawki (7) przenośnika (5) a z drugiej strony zamocowany jest do jednego końca dźwigni dwuramiennej (50) o poziomej osi obrotu (O13) umocowanej do tylnej ścianki zastawki (7), połączonej drugim końcem z siłownikiem (51) umocowanym do zastawki (7).

9. Przenośnik urządzenia do urabiania i ładowania, wyposażony w przenośnik zgrzebłowy kątowy i połączony za pomocą przesuwników ze stacją rozpierająco-przesuwną, znamienny tym, że gałąź przenośnika zgrzebłowego kątowego (54) wykonanego z elementów konstrukcji lekkiej, równoległa do czoła (52) wyrobiska (53), osadzona jest na sztywno w rynnach przenośnika (5) zgrzebłowego ciężkiego wyposażonych w kliny ładujące (4) i zastawki (7) stanowiących trasę jezdną sań portalowych (1) urządzenia do urabiania i ładowania, a rynna kątowa (55) przenośnika zgrzebłowego kątowego (54) przechodzi przez wycięcie (56) w zastawce (7) poniżej rury (6) prowadzącej sanie portalowe (1), natomiast napęd (57) tego przenośnika zgrzebłowego kątowego (54) połączony jest przesuwnie wzdłuż osi (Oi 4) wyrobiska (53) i obrotowo w płaszczyźnie poziomej z trasą przenośnika odstawczego (61), przy czym do zastawek (7) zamocowane są jednymi końcami obrotowo i przesuwnie w płaszczyźnie pionowej za pomocą sworzni (68) i siłowników (71) co najmniej dwie prowadnice teleskopowe (67) połączone drugimi końcami obrotowo w płaszczyźnie pionowej za pomocą sworzni (72) i siłowników (74) do stacji rozpierająco-przesuwnej (65).

10. Przenośnik według zastrz. 9, znamienny tym, że> przenośnik zgrzebłowy kątowy (54) ma cięgno robocze (62) umieszczone niesymetrycznie względem osi (O15) koryt z przesunięciem w kierunku wewnętrznej bieżni (63) rynny kątowej (55), a sąsiednie zgrzebła (64) na odcinku rynny kątowej (55), stykają się końcami przy jej wewnętrznej bieżni (63).

11. Przenośnik według zastrz. 9 albo 10, znamienny tym, że napęd (57) przenośnika zgrzebłowego kątowego (54) sprzężony jest z zastawkami (^-dodatkowym cięgnem (76).

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do urabiania i ładowania oraz przenośnik urządzenia do urabiania i ładowania przydatne w górnictwie podziemnym, zwłaszcza do wykonywania wyrobisk korytarzowych przyścianowych.