WO2015012547A1 - 탐지 기능이 향상된 자동 조리기 - Google Patents

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WO2015012547A1
WO2015012547A1 PCT/KR2014/006595 KR2014006595W WO2015012547A1 WO 2015012547 A1 WO2015012547 A1 WO 2015012547A1 KR 2014006595 W KR2014006595 W KR 2014006595W WO 2015012547 A1 WO2015012547 A1 WO 2015012547A1
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temperature
cooking
temperature sensor
automatic cooker
cooking vessel
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김홍배
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Kim Hong-Bae
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Definitions

  • the present invention relates to an automatic cooker with improved detection, and more particularly, to an automatic cooker with improved detection function for accurately detecting temperature and foaming state inside a cooking vessel so that cooking is performed efficiently.
  • Korean Patent Publication No. 2011-0071956 is a first step of preparing a soy milk material; Raising the soymilk material to a first temperature of 59 to 75; A third step of maintaining the first temperature and grinding the soymilk material and waiting for the foam generated by the grinding to be exhausted; A fourth step of raising the ground soymilk material to a second temperature of 96 to 100; Disclosed is an automatic cooking method of soymilk comprising a fifth step of cooling the soymilk material.
  • Korean Patent Publication No. 2011-0016851 has a head body in which a control device is installed; A bottom container consisting of a cover layer of stainless steel material; A sensing sensor extending into the lower container; A grinding blade extending into the lower container; Disclosed is an automatic cooker comprising a heater assembly for heating the interior of a lower container.
  • the automatic cooker disclosed in the prior art discloses foam or temperature detection, it does not disclose a structure capable of precisely detecting temperature in the cooking process and accordingly controlling the cooking process accordingly.
  • the whole cooking process needs to be controlled automatically, and in the cooking process, the cooking temperature becomes a major factor in determining the taste of the cooked food. It is therefore advantageous for the correct temperature or foaming to be detected and for the internal heating by the heater to be precise.
  • the prior art does not disclose a technique in which the temperature is precisely controlled and thus the heating state can be accurately adjusted.
  • the present invention is to solve the problems of the prior art has the following object.
  • an automatic cooker includes a cooking vessel with an open top; An upper cover which closes the open upper side while serving as a cover of the cooking vessel; At least one temperature sensor installed on a wall of the cooking vessel; Grinding blades installed inside the cooking vessel; And a grinding control unit disposed around the grinding blade, wherein the temperature sensor can detect the presence or absence of a predetermined level of water in the cooking process.
  • it further comprises at least one foam detection sensor.
  • the at least one temperature sensor is installed at different heights or at different distances inward from the cooking vessel.
  • the pulverization control unit is detachably installed.
  • the temperature sensor comprises a protective resistor.
  • the automatic cooker according to the present invention actually detects the temperature of the portion where cooking is actually performed, and at the same time, the degree of foaming is accurately detected. By allowing the heating level to be adjusted accordingly, the automatic cooker is adapted to the requirements of the user. In addition, the automatic cooker according to the present invention has an advantage of enabling cooking with various tastes by allowing the user to adjust the cooking temperature or the degree of foaming.
  • FIG 1 illustrates an embodiment of an automatic cooker according to the present invention.
  • Figure 2 shows an embodiment of a temperature sensor according to the present invention.
  • Figure 3a shows an embodiment of a grinding control unit 16 that can be applied to the automatic cooker according to the present invention.
  • Figure 3b illustrates an embodiment of a temperature sensor that can be applied to the automatic cooker according to the present invention.
  • FIG. 4 illustrates an embodiment of a cooking process performed by the temperature sensors 13a and 13b and the bubble detection sensors 14a and 14b in the automatic cooker according to the present invention.
  • Figure 5 shows an embodiment of the operation of the automatic cooker according to the present invention.
  • FIG 1 illustrates an embodiment of an automatic cooker 10 according to the present invention.
  • the automatic cooker 10 includes a cooking vessel 11 having an open top; An upper cover 12 which closes the open upper side while serving as a cover of the cooking vessel 11; At least one temperature sensor (13a, 13b) provided on the wall surface of the cooking vessel (11); At least one bubble detecting sensor 14a, 14b formed on top of the temperature sensors 13a, 13b; A grinding blade 15 installed inside the cooking vessel 11; And
  • the grinding control unit 16 is disposed around the grinding blade 15, and the temperature sensors 13a and 13b may detect the presence or absence of a predetermined level of water during the cooking process.
  • the automatic cooker 10 according to the present invention may be used for cooking various kinds of materials and may be applied to, for example, but not limited to soymilk, soymilk, soybean curd, cheonggukjang or beverages requiring heating.
  • the automatic cooker 10 according to the present invention can be applied to all types of cooking requiring grinding and heating.
  • the cooking vessel 11 may be made of a hollow cylindrical shape having an open upper portion as a part in which a material is accommodated therein but is not limited thereto and may be made of any shape known in the art. If necessary, the cooking vessel 11 may be made of a double structure and may be made of stainless steel.
  • the upper cover 12 may be coupled to the upper side of the cooking vessel 11.
  • the upper cover 12 may include a device required for the operation of the automatic cooker 10 while closing the cooking container 12.
  • the cover body 121, the separation handle 122 formed on one side of the cover body 121, the moving handle 124 formed on the upper portion of the cover body 121 and the operation formed on the upper surface of the cover body 121 The panel 125 may be included.
  • the inside of the top cover 12 may include a device such as a circuit board for operation.
  • a protective cap 18 can extend below the top cover 12 and a crush control unit 16 can be connected below the protective cap 18. And the grinding blade 15 may be disposed in the grinding control unit 16.
  • the protective cap 18 may be formed in various structures to protect the rotating shaft connected to the motor or the grinding blade 15 installed therein.
  • the motor may be disposed below the cooking vessel 11, the protective cap 18 may not be formed.
  • the motor may be arranged above or below the cooking vessel 11, so that a circuit board on which an element for operating the example is placed is likewise inside the cover 12 or of the cooking vessel 11. It can be placed below.
  • the protective cap 18 may have a structure in which the upper portion is connected to the edge portion of the cover body 121 and the cross section is reduced as it is lowered.
  • the outer surface of the protective cap 18 may be a concave curved surface inward, such a curved structure to enable efficient grinding and heating in the cooking vessel (11).
  • the protective cap 18 may be determined by elements such as a cross-sectional area, a cross-sectional area of the end portion, and a radius of curvature CR of the portion where the structure is connected with the cover body 121.
  • the extension length of the protective cap 18 may be, for example, the height between the end of the protective cap 18 and the bottom surface may be 1/3 or less of the overall height of the cooking vessel 11, and the cross-sectional area of the end may be The portion may be from 1/5 to 1/3 of the overall cross-sectional area of the cooking vessel 11 and the smaller the radius of curvature CR is advantageous.
  • Such a structure allows the cooking material to be efficiently crushed, heated and cooked while the grinding blade 15 described below is rotated. However, the structural factors presented according to the cooking material can be adjusted appropriately.
  • a grinding control unit 16 can be detachably coupled to the protective cap 18 below the protective cap 18.
  • the grinding control unit 16 has a function of efficiently grinding, mixing and heating by the grinding blade 15.
  • the pulverization control unit 16 may be formed to extend downward from the protective cap 18 so as to increase the internal space. The grinding control unit 16 will be described again below.
  • At least one temperature sensor 13a, 13b, 13c may be installed on the inner wall of the cooking vessel 11.
  • the temperature sensors 13a, 13b, 13c are bottom surfaces of the first temperature sensors 13a, 13b or the cooking vessel 11, which are installed between the lower end of the grinding control unit 16 and the end of the protective cap 18. It may include a second temperature sensor (13c) installed in.
  • the first temperature sensors 13a and 13b have a function of measuring the internal temperature and at the same time detecting that the water level in the cooking vessel 11 falls below a predetermined level.
  • the second temperature sensor 13c measures the temperature of the bottom surface of the cooking vessel 11 and compares it with the first temperature sensors 13a and 13b.
  • the temperature sensors 13a and 13b can be installed in various ways.
  • the temperature sensors 13a and 13b may be made in the form of forming the cooking vessel 11 into a double wall and penetrating the inner wall.
  • the temperature sensors 13a and 13b may be installed at the lower portion of the handle 122.
  • the temperature sensors 13a and 13b may be installed in various ways and the present invention is not limited by the installation method of the temperature sensors 13a and 13b.
  • the temperature of the second temperature sensor 13c is higher than the temperature of the first temperature sensors 13a and 13b, and the difference between the first temperature sensors 13a and 13b and the second temperature sensor 13c is increased. It has a major impact.
  • the difference between the first temperature sensors 13a and 13b and the second temperature sensor 13c may be predetermined, and for example, it may be determined whether the temperature difference is within a range determined by a program according to the type of cooking. If the difference between the first temperature sensors 13a and 13b and the second temperature sensor 13c is not within a predetermined temperature range, the amount of heat generated by the heater 17 installed under the cooking vessel 11 may be adjusted.
  • the difference in temperature detected by the first temperature sensor 13a, 13b and the second temperature sensor 13b may be adjusted by allowing the grinding time and speed to be properly adjusted.
  • the temperature difference can be adjusted in various ways and the present invention is not limited by the method of adjusting the heating temperature according to the difference of the temperature sensors 13a, 13b, 13c disposed at different positions.
  • the bubble detection sensors 14a and 14b may be at least one and may be installed above the temperature sensors 13a, 13b and 13c.
  • the different heights of the foam detection sensors 14a and 14b are, for example, lowering the heating temperature when a detection signal is transmitted to the first foam detection sensor 14b and detecting bubbles in the second foam detection sensor 14a. If it is to control the degree of foaming step by step such as stopping the heating.
  • the first temperature sensors 13a and 13b and the bubble detection sensors 14a and 14b may both be installed on the wall of the cooking vessel 11.
  • the second temperature sensor 13c may be installed on the bottom surface of the cooking vessel 11.
  • the first temperature sensors 13a and 13b are insulated from the wall and the bubble detection sensors 14a and 14b are installed to be insulated from the wall.
  • the second temperature sensor 13c may be installed to insulate the floor surface.
  • the second temperature sensor 13c may be installed at the boundary between the bottom surface and the wall surface and be insulated.
  • the installation of the temperature sensors 13a and 13b at positions facing each other is for confirming the uniformity of the temperature in the cooking vessel 11 and is not necessarily required.
  • connection handle G may be installed on the side of the cooking vessel 11.
  • the connection handle G is for moving the automatic cooker 10 and may be formed in various structures.
  • the connection handle G may serve as a conduit for the placement of the conductors connecting the top cover 12 and the heater 17 and the power connector 114.
  • a wire for supplying power to the heater H or a device requiring power disposed inside the upper cover 12 may be disposed inside the connection handle G.
  • a safety connection portion 113 can also be formed above the connection handle G.
  • the safety connecting portion 113 is for electrically connecting the movable handle G and the upper cover 12 and may be formed by a coupling method of a pin and a hole.
  • a pin or a hole is formed in the handle 122 and a hole or a pin is formed in the safety connecting portion 113, so that the pin can be inserted and removed by fitting the hole.
  • the heater 17 may be installed below the cooking vessel 11.
  • the heater 17 may be installed below the bottom surface of the cooking vessel 11.
  • the heater 17 may have various structures known in the art and may be, for example, a heating wire method, an induction heating method or a ceramic heater method. The present invention is not limited by the structure of the heater 17.
  • Figure 2 shows an embodiment of a temperature sensor according to the present invention.
  • the temperature sensor 21 may be installed on the wall surface 221 and the bottom surface 222 of the cooking vessel 11, respectively.
  • the temperature sensor 21a installed on the wall surface 221 may be connected to the connection handle G, and the temperature sensor 21b installed on the bottom surface 222 may be connected to the heater. Connection above means the layout of the wiring.
  • the temperature sensor 21a may be installed to be attached to or penetrate the wall surface 221 at a predetermined height from the bottom surface 222.
  • the temperature sensor 21a may be covered by an insulating insulating material 211 and may be installed together with the water detection sensor 213.
  • the water sensor 213 has a function of stopping heating of the heater, for example, when water is not present at the installed position.
  • the signal detected by the measurement sensor 212 can be delivered to the control device cable 214.
  • the measuring sensor 212 installed in the temperature sensor 21b installed on the bottom surface 222 may be installed through the bottom surface 222 and the temperature of the bottom surface 222 or the temperature immediately above the bottom surface 222. Can be measured.
  • the water detection sensor 213 may be made of a structure that is coated on top of the measurement sensor 212. Since the water detection sensor 213 is a conductor, the thermal conductivity is high, and thus the water detection sensor 213 may be made of a structure for coating the outside of the measurement sensor 212.
  • the measurement sensor 212 may be installed outside the wall 221 or the bottom 222.
  • the measurement sensor 212 is installed outside the wall or the bottom surface 222, a temperature deviation occurs between the inside and the outside, so the measured temperature should be compensated in consideration of the temperature deviation.
  • the temperature sensors 21a and 21b may be installed in various structures at various positions, and the present invention is not limited to the embodiments shown.
  • Figure 3a shows an embodiment of a grinding control unit 16 that can be applied to the automatic cooker according to the present invention.
  • the pulverization control unit 16 may be detachably coupled to the protective cap 18 by a coupling connector 311 and may be coupled to be adjustable in length by, for example, screwing. In other words, the position in the cooking vessel of the grinding control unit 16 can be adjusted by adjusting the length of the coupling connector 311.
  • a grinding blade may be arranged inside the grinding control unit 16 and a temperature sensor 13d may be installed on top of the grinding control unit 16 as necessary.
  • the grinding control unit 16 may be a fallopian tube structure having a narrow upper cross section and a wide lower cross section.
  • the pulverization control unit 16 may be formed of an extension space 312 extending below the coupling connector 311 and a plurality of guide plates 313 formed below the extension space 312.
  • the guide plate 313 may be arranged to be generally circular while being coupled to the bottom of the extension space 312 and to have a larger cross-sectional area compared to the extension space 312.
  • Each guide plate 313 may extend in a curved shape and have a connecting hole 314a.
  • the grinding blade may be disposed at or below the central portion of the plurality of guide plates 313.
  • the discharge hole 314b may be formed in the extension space 312.
  • a circulation passage may be formed between the guide plates 313.
  • the cooking material may be circulated through the circulation passage or the connecting hole 314a, and the finely ground cooking material may be discharged through the discharge hole 314b formed in the extension space 312.
  • the extension space 312, the guide plate 313, the connection hole 314a or the discharge hole 314b may be formed in various structures, and the present invention is not limited to the embodiment shown.
  • the temperature sensor may be set to have a water-free detection function as needed, and may be a parameter for setting optimal cooking conditions in various types of cooking processes.
  • the temperature sensor can be, for example, a contact type temperature sensor and can be such as a thermistor or silicon temperature sensor.
  • Figure 3b illustrates an embodiment of a temperature sensor that can be applied to the automatic cooker according to the present invention.
  • the temperature sensor 13 may be a variable resistance type such as a thermistor.
  • the temperature sensor 13 may include a reference potential V for setting a ground or a reference voltage, a resistance sensor 131 whose resistance changes according to a change in temperature, a protection resistor 132, and a processor 133.
  • the resistance sensor 131 may include various elements capable of measuring a change in resistance.
  • the temperature sensor 13 may have a protective resistor 132. When the protection resistor 132 is not included, the process 133 may be damaged due to a sudden change in the current value according to the change in the resistance value of the resistance sensor 131.
  • the protective resistor 132 is to prevent such damage of the process 133.
  • Various electrical elements may have the function of a protective resistor 132 and a protective resistor 132 may be connected to various temperature sensors 13. Therefore, the present invention is not limited to the presented embodiments.
  • FIG. 4 illustrates an embodiment of a cooking process performed by the temperature sensors 13a and 13b and the bubble detection sensors 14a and 14b in the automatic cooker according to the present invention.
  • the temperature sensors 13a and 13b may be installed at different heights, and the temperature sensor 13a may include a water detection sensor 213.
  • the bubble detection sensors 14a and 14b may be installed at different heights.
  • the control module 41 controls the entire operation while, for example, the heater 17, the grinding blade 15 or the addition is based on the signals transmitted from the temperature sensors 13a, 13b or the bubble detection sensors 14a, 14b.
  • the device 43 can be controlled.
  • the additional device 43 includes, for example, such as the strength of the magnetic field applied in induction heating, the height adjustment of the grinding control unit or the adjustment of the heating time.
  • the water sensor 213 is not necessarily installed separately in the temperature sensor 13a.
  • the temperature when heated in the absence of water, the temperature may change rapidly or may exhibit a large deviation compared to the predetermined temperature. Therefore, the presence or absence of water can be detected by detecting the temperature of the temperature sensors 13a and 13b. For example, by measuring the amount of heat applied by the heater 17 and the temperature change detected by the temperature sensor 13a, whether the water is at a predetermined level can be detected.
  • the first temperature sensor 13a and the second temperature sensor 13b may be installed at different heights, and the temperature measured at each position may be transmitted to the control device 41.
  • the signals measured by the bubble detection sensors 14a and 14b installed at different heights may also be transmitted to the control device at regular intervals.
  • the control device 41 may control the operation of the heater 17, the grinding blade 15, or the additional device 43 based on the temperature and foam detection delivered at regular intervals.
  • the comparator 42 may have data on an allowable temperature range between the first temperature sensor 13a and the second temperature sensor 13b according to a normal operating state or cooking state.
  • the temperature difference measured by the first temperature sensor 13a and the second temperature sensor 13b may be compared with the data, and the corresponding measures such as the steady state, the grinding control, the heating control, or the need for the operation of the additional device may be determined. .
  • the control device 41 controls the operation of each device based on the result determined by the comparator 42.
  • the cooking process may be controlled in the same manner as to lower the heating degree first, and again to stop the heating when the signal is transmitted from the second foam sensor 14a. Can be.
  • Data relating to various tolerances for each cooking process can be stored in the comparator 42 and the cooking process of the automatic cooker can be controlled to taste different from the same cooking material.
  • the cooking process in the automatic cooker can be controlled in various ways, and the present invention is not limited to the embodiments shown.
  • the automatic cooker according to the present invention allows the automatic cooker to meet the requirements of the user by accurately detecting the temperature of the portion where the cooking is actually performed, and at the same time, the degree of foaming can be detected and the heating level can be adjusted accordingly. Has the advantage.
  • the automatic cooker according to the present invention has an advantage of enabling cooking with various tastes by allowing the user to adjust the cooking temperature or the degree of foaming.
  • the automatic cooker according to the present invention can be applied to the production of the production of soy milk or tofu.

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Abstract

본 발명은 탐지 기능이 향상된 자동 조리기에 관한 것이고, 구체적으로 조리 용기 내부의 온도 및 거품 발생 상태를 정확하게 탐지하여 조리가 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 탐지 기능이 향상된 자동 조리기에 관한 것이다. 자동 조리기는 위쪽이 개방된 조리 용기(11); 조리 용기(11)의 덮개 기능을 하면서 개방된 위쪽을 밀폐시키는 상부 커버(12); 조리 용기(11)의 벽면에 설치된 적어도 하나의 온도 센서(13a, 13b); 조리 용기(11)에 내부에 설치된 분쇄 날(15); 및 분쇄 날(15)의 주위에 배치되는 분쇄 제어 유닛(16)을 포함하고, 상기 온도 센서(13a, 13b)는 조리 과정에서 정해진 수준의 물의 유무를 탐지할 수 있다.

Description

탐지 기능이 향상된 자동 조리기
본 발명은 탐지 기능이 향상된 자동 조리기에 관한 것이고, 구체적으로 조리 용기 내부의 온도 및 거품 발생 상태를 정확하게 탐지하여 조리가 효율적으로 이루어지도록 하는 탐지 기능이 향상된 자동 조리기에 관한 것이다.
조리의 종류를 선택하고, 선택적으로 내용물의 분쇄가 진행되고 그리고 가열 공정을 통하여 자동으로 조리가 진행될 수 있도록 하는 자동 조리기가 이 분야에 공지되어 있다. 한국 특허공개번호 제2011-0071956호는 두유 재료를 준비하는 제1 단계; 상기 두유 재료를 59 내지 75 의 제1 온도로 높이는 제2 단계; 상기 제1 온도를 유지하며 상기 두유 재료를 분쇄하고 상기 분쇄로 인해 발생한 거품이 소진되도록 대기하는 제3 단계; 분쇄된 상기 두유 재료를 96 내지 100 의 제2 온도로 높이는 제4 단계; 상기 두유 재료를 냉각하는 제5 단계로 이루어진 두유의 자동 조리 방법에 대하여 개시한다.
한국 특허공개번호 제2011-0016851호는 제어 장치가 설치되는 헤드 본체; 스테인리스 소재의 커버 층으로 이루어지는 하부 용기; 하부 용기로 연장된 감지 센서; 하부 용기의 내부로 연장된 분쇄 날; 하부 용기의 내부를 가열하기 위한 히터 조립체로 이루어진 자동 조리기에 대하여 개시한다.
선행기술에서 개시된 자동 조리기는 거품 또는 온도 탐지에 대하여 개시하고 있지만 조리 과정에서 정밀하게 온도를 탐지할 수 있고 그에 따라 조리 과정을 적절하게 제어할 수 있는 구조에 대하여 개시하고 있지 아니하다. 자동 조리기에서 조리 과정 전체가 자동으로 제어될 필요가 있고 조리 과정에서 조리 온도는 조리된 음식물의 맛을 결정하는 주요한 요소가 된다. 그러므로 정확한 온도 또는 거품 발생이 탐지되고 그에 따라 히터에 의한 내부 가열이 정밀하게 이루어지는 것이 유리하다. 상기 선행기술은 정밀하게 온도가 제어되고 그에 따라 가열 상태를 정확하게 조절할 수 있는 기술에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
본 발명의 목적은 조리 과정에서 정밀하게 온도 또는 거품 탐지가 가능하고 그에 따라 가열 수준이 정확하게 조절될 수 있도록 하는 탐지 기능이 향상된 자동 조리기를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 자동 조리기는 위쪽이 개방된 조리 용기; 조리 용기의 덮개 기능을 하면서 개방된 위쪽을 밀폐시키는 상부 커버; 조리 용기의 벽면에 설치된 적어도 하나의 온도 센서; 조리 용기에 내부에 설치된 분쇄 날; 및 분쇄 날의 주위에 배치되는 분쇄 제어 유닛을 포함하고, 상기 온도 센서는 조리 과정에서 정해진 수준의 물의 유무를 탐지할 수 있다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 거품 감지 센서를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 온도 센서는 서로 다른 높이 또는 조리 용기로부터 안쪽으로 서로 다른 거리에 설치된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 분쇄 제어 유닛은 분리 가능하게 설치된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 온도 센서는 보호 저항을 포함한다.
본 발명에 따른 자동 조리기는 실제적으로 조리가 이루어지는 부분의 온도를 정확하게 탐지하면서 이와 동시에 거품 발생의 정도가 정확하게 탐지되도록 한다. 그에 따라 가열 수준이 조절될 수 있도록 하는 것에 의하여 자동 조리기가 사용자의 요구 조건에 적합하도록 한다. 또한 본 발명에 따른 자동 조리기는 조리 온도 또는 거품 발생의 정도를 사용자가 조절할 수 있도록 하는 것에 의하여 다양한 맛을 가지는 조리가 가능하도록 한다는 장점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 조리기의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 온도 센서의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a는 본 발명에 따른 자동 조리기에 적용될 수 있는 분쇄 제어 유닛(16)의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3b는 본 발명에 따른 자동 조리기에 적용될 수 있는 온도 센서의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 조리기에서 온도 센서(13a, 13b) 및 거품 감지 센서(14a, 14b)에 의하여 조리 과정이 되는 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 조리기의 작동 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 조리기(10)의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 자동 조리기(10)는 위쪽이 개방된 조리 용기(11); 조리 용기(11)의 덮개 기능을 하면서 개방된 위쪽을 밀폐시키는 상부 커버(12); 조리 용기(11)의 벽면에 설치된 적어도 하나의 온도 센서(13a, 13b); 온도 센서(13a, 13b)의 상부에 형성된 적어도 하나의 거품 감지 센서(14a, 14b); 조리 용기(11)에 내부에 설치된 분쇄 날(15); 및
분쇄 날(15)의 주위에 배치되는 분쇄 제어 유닛(16)을 포함하고, 상기 온도 센서(13a, 13b)는 조리 과정에서 정해진 수준의 물의 유무를 탐지할 수 있다.
본 발명에 따른 자동 조리기(10)는 다양한 종류의 재료의 조리를 위하여 사용될 수 있고 예를 들어 두유, 두유, 콩비지, 청국장 또는 가열이 요구되는 음료의 제조에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 본 발명에 따른 자동 조리기(10)는 분쇄 및 가열이 요구되는 모든 형태의 조리에 적용될 수 있다.
조리 용기(11)는 내부에 재료가 수용되는 부분으로 위쪽이 개방된 속이 빈 원통 형상으로 만들어질 수 있지만 이에 제한되지 않고 이 분야에서 공지된 임의의 형상으로 만들어질 수 있다. 필요에 따라 조리 용기(11)는 이중 구조로 만들어질 수 있고 스테인리스 소재로 만들어질 수 있다.
조리 용기(11)의 위쪽에 상부 커버(12)가 결합될 수 있다. 상부 커버(12)는 조리 용기(12)를 밀폐시키면서 자동 조리기(10)의 작동을 위하여 요구되는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어 커버 몸체(121), 커버 몸체(121)의 한쪽에 형성된 분리 손잡이(122), 커버 몸체(121)의 위쪽에 형성된 이동 손잡이(124) 및 커버 몸체(121)의 상부 면에 형성된 조작 패널(125)을 포함할 수 있다. 추가로 상부 커버(12)의 내부에 작동을 위한 회로 기판과 같은 장치를 포함할 수 있다.
상부 커버(12)의 아래쪽으로 보호 캡(18)이 연장될 수 있고 그리고 보호 캡(18)의 아래쪽에 분쇄 제어 유닛(16)이 연결될 수 있다. 그리고 분쇄 제어 유닛(16)의 내부에 분쇄 날(15)이 배치될 수 있다. 보호 캡(18)은 내부에 설치되는 모터 또는 분쇄 날(15)과 연결되는 회전축을 보호하기 위한 것으로 다양한 구조로 형성될 수 있다.
만약 모터가 조리 용기(11)의 아래쪽에 배치된다면 보호 캡(18)이 형성되지 않을 수 있다. 자동 조리기(10)에서 모터는 조리 용기(11)의 위쪽 또는 아래쪽에 배치될 수 있고 이에 따라 예를 작동을 위한 소자가 배치되는 회로 기판도 마찬가지로 커버(12)의 내부 또는 조리 용기(11)의 아래쪽에 배치될 수 있다.
만약 보호 캡(18)이 형성되는 경우라면 보호 캡(18)은 위쪽 부분이 커버 몸체(121)의 가장자리 부분과 연결되고 그리고 아래쪽으로 내려오면서 단면적이 작아지는 구조가 될 수 있다. 바람직하게 보호 캡(18)의 외부 면은 안쪽으로 오목한 곡면 구조가 될 수 있고 이와 같은 곡면 구조는 조리 용기(11) 내에서 분쇄 및 가열이 효율적으로 이루어질 수 있도록 한다.
보호 캡(18)은 구조는 커버 몸체(121)와 연결되는 부분은 단면적, 끝 부분의 단면적 및 곡률 반지름(CR)과 같은 요소에 의하여 결정될 수 있다. 보호 캡(18)의 연장 길이는 예를 들어 보호 캡(18)의 끝 부분으로부터 바닥 면사이의 높이가 조리 용기(11) 전체 높이의 1/3 이하가 될 수 있고, 끝 부분의 단면적은 끝 부분에서 조리 용기(11) 전체 단면적의 1/5 내지 1/3이 될 수 있고 그리고 곡률 반지름(CR)은 작을수록 유리하다. 이와 같은 구조는 아래에서 설명되는 분쇄 날(15)이 회전되면서 조리 재료가 효율적으로 분쇄, 가열 및 조리가 진행될 수 있도록 한다. 다만 조리 재료에 따라 제시된 구조 인자는 적절하게 조절이 될 수 있다.
보호 캡(18)의 아래쪽에 분쇄 제어 유닛(16)이 보호 캡(18)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 분쇄 제어 유닛(16)은 분쇄 날(15)에 의하여 분쇄, 혼합 및 가열이 효율적으로 이루어지도록 하는 기능을 가진다. 분쇄 제어 유닛(16)은 보호 캡(18)으로부터 아래쪽으로 연장되면서 내부 공간이 커지도록 형성될 수 있다. 분쇄 제어 유닛(16)에 대하여 아래에서 다시 설명이 된다.
조리 용기(11)의 내부 벽에 적어도 하나의 온도 센서(13a, 13b, 13c)가 설치될 수 있다. 온도 센서(13a, 13b, 13c)는 분쇄 제어 유닛(16)의 아래쪽 끝으로부터 보호 캡(18)의 끝 부분 사이에 설치되는 제1 온도 센서(13a, 13b) 또는 조리 용기(11)의 바닥 면에 설치되는 제2 온도 센서(13c)를 포함할 수 있다. 제1 온도 센서(13a, 13b)는 내부 온도를 측정하면서 이와 동시에 조리 용기(11) 내부의 물의 수위가 일정 수준 이하로 내려가는 것을 감지하는 기능을 가진다. 그리고 제2 온도 센서(13c)는 조리 용기(11)의 바닥 면의 온도를 측정하고 이를 제1 온도 센서(13a, 13b)와 비교하기 위한 것이다.
온도 센서(13a, 13b)는 다양한 방법으로 설치될 수 있다. 예를 들어 온도 센서(13a, 13b)는 조리 용기(11)를 이중 벽면으로 형성하고 그리고 내부 벽을 관통하는 형태로 만들어질 수 있다. 또한 온도 센서(13a, 13b)는 손잡이(122)의 아래쪽 부분에 설치될 수 있다. 다양한 방법으로 온도 센서(13a, 13b)가 설치될 수 있고 본 발명은 온도 센서(13a, 13b)의 설치 방법에 의하여 제한되지 않는다.
조리 과정에서 제2 온도 센서(13c)의 온도는 제1 온도 센서(13a, 13b)의 온도에 비하여 높고 그리고 제1 온도 센서(13a, 13b)와 제2 온도 센서(13c)의 차이는 조리에 주요한 영향을 미친다. 제1 온도 센서(13a, 13b)와 제2 온도 센서(13c)의 차이는 미리 결정될 수 있고 예를 들어 조리의 종류에 따라 프로그램에 의하여 온도 차이가 정해진 범위 내에 있는지 여부가 판단될 수 있다. 만약 제1 온도 센서(13a, 13b)와 제2 온도 센서(13c) 사이의 차이가 정해진 온도 범위 내에 있지 않다면 조리 용기(11)의 하부에 설치된 히터(17)의 발열량이 조절될 수 있다. 대안으로 분쇄 시간 및 속도가 적절하게 조절되도록 하여 제1 온도 센서(13a, 13b)와 제2 온도 센서(13b)에서 탐지되는 온도의 차이가 조절될 수 있다. 다양한 방법으로 온도 차이가 조절될 수 있고 본 발명은 서로 다른 위치에 배치된 온도 센서(13a, 13b, 13c)의 차이에 따른 가열 온도의 조절 방법에 의하여 제한되지 않는다.
거품 감지 센서(14a, 14b)는 적어도 하나가 될 수 있고 온도 센서(13a, 13b, 13c)의 위쪽 부분에 설치될 수 있다. 거품 감지 센서(14a, 14b)가 서로 다른 높이가 설치되는 것은 예를 들어 제1 거품 감지 센서(14b)에 감지 신호가 전송되면 가열 온도를 낮추고 그리고 제2 거품 감지 센서(14a)에서 거품이 감지되면 가열을 중단하는 것과 같이 거품 발생의 정도를 단계적으로 조절하기 위한 것이다.
제1 온도 센서(13a, 13b) 및 거품 감지 센서(14a, 14b)는 모두 조리 용기(11)의 벽면에 설치될 수 있다. 그리고 제2 온도 센서(13c)는 조리 용기(11)의 바닥 면에 설치될 수 있다. 제1 온도 센서(13a, 13b)는 벽면으로부터 단열이 되고 거품 감지 센서(14a, 14b)는 벽면에 대하여 절연이 되도록 설치된다. 이에 비하여 제2 온도 센서(13c)는 바닥 면에 대하여 단열이 되도록 설치될 수 있다. 제2 온도 센서(13c)는 바닥 면과 벽면의 경계에 설치되고 그리고 단열이 되도록 설치될 수 있다. 다른 한편으로 서로 마주보는 위치에 온도 센서(13a, 13b)가 설치되는 것은 조리 용기(11) 내의 온도의 균일성을 확인하기 위한 것으로 반드시 요구되는 것은 아니다.
조리 용기(11)의 측면에 연결 손잡이(G)가 설치될 수 있다. 연결 손잡이(G)는 자동 조리기(10)의 이동을 위한 것으로 다양한 구조로 형성될 수 있다. 다른 한편으로 연결 손잡이(G)는 상부 커버(12)와 히터(17) 그리고 전원 커넥터(114)를 연결시키는 도선의 배치를 위한 도관 기능을 할 수 있다. 구체적으로 상부 커버(12)의 내부에 배치된 전력이 요구되는 장치 또는 히터(H)에 대한 전력 공급을 위한 배선이 연결 손잡이(G)의 내부에 배치될 수 있다. 연결 손잡이(G)의 위쪽에 또한 안전 연결 부분(113)이 형성될 수 있다. 안전 연결 부분(113)은 이동 손잡이(G)와 상부 커버(12)를 전기적으로 연결시키기 위한 것으로 핀과 홀의 결합 방식으로 형성될 수 있다. 예를 들어 손잡이(122)에 핀 또는 홀이 형성되고 그리고 안전 연결 부분(113)에 홀 또는 핀이 형성되어 핀이 홀에 끼움 방식으로 삽입 및 분리가 되도록 만들어질 수 있다.
조리 용기(11)의 아래쪽에 히터(17)가 설치될 수 있다. 히터(17)는 조리 용기(11)의 바닥 면의 아래쪽에 설치될 수 있다. 히터(17)는 이 분야에서 공지된 다양한 구조를 가질 수 있고 예를 들어 가열선 방식, 유도 가열 방식 또는 세라믹 히터 방식과 같은 것이 될 수 있다. 본 발명은 히터(17)의 구조에 의하여 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 온도 센서의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 온도 센서(21)는 조리 용기(11)의 벽면(221) 및 바닥 면(222)에 각각 설치될 수 있다. 벽면(221)에 설치되는 온도 센서(21a)는 연결 손잡이(G)와 연결될 수 있고 그리고 바닥 면(222)에 설치되는 온도 센서(21b)는 히터와 연결될 수 있다. 위에서 연결은 배선의 배치를 의미한다.
도 2의 (가)를 참조하면, 온도 센서(21a)는 바닥 면(222)으로부터 일정 높이에 벽면(221)에 부착되거나 또는 관통하는 형태로 설치될 수 있다. 온도 센서(21a)는 절연성을 가진 단열 소재(211)에 의하여 피복이 될 수 있고 물 감지 센서(213)와 함께 설치될 수 있다. 물 감지 센서(213)는 예를 들어 설치된 위치에 물이 존재하지 않으면 히터의 가열을 중단시키는 기능을 가진다. 측정 센서(212)에서 탐지된 신호는 케이블(214)을 제어 장치로 전달될 수 있다.
바닥 면(222)에 설치된 온도 센서(21b)에 설치된 측정 센서(212)는 바닥 면(222)을 관통하여 설치될 수 있고 바닥 면(222)의 온도 또는 바닥 면(222)의 바로 위쪽의 온도를 측정할 수 있다.
도 2의 A로 표시된 부분에 도시된 것처럼, 물 감지 센서(213)는 측정 센서(212)의 위쪽에 코팅이 되는 구조로 만들어질 수 있다. 물 감지 센서(213)는 도체가 되므로 열 전도성이 크므로 측정 센서(212)의 외부를 코팅하는 구조로 만들어질 수 있다.
도 2의 (나)를 참조하면, 측정 센서(212)는 벽면(221) 또는 바닥면(222)의 외부에 설치될 수 있다. 측정 센서(212)가 벽면 또는 바닥면(222)의 외부에 설치되는 경우 내부와 외부 사이의 온도 편차가 발생되므로 측정된 온도는 온도 편차를 고려하여 보상이 되어야 한다.
온도 센서(21a, 21b)는 다양한 위치에 다양한 구조로 설치될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3a는 본 발명에 따른 자동 조리기에 적용될 수 있는 분쇄 제어 유닛(16)의 실시 예를 도시한 것이다.
분쇄 제어 유닛(16)은 보호 캡(18)에 결합 커넥터(311)에 의하여 분리 가능하도록 결합될 수 있고 예를 들어 나사 결합 방식으로 길이 조절이 가능하도록 결합될 수 있다. 달리 말하면 결합 커넥터(311)의 길이를 조절하는 것에 의하여 분쇄 제어 유닛(16)의 조리 용기 내의 위치가 조절될 수 있다.
분쇄 제어 유닛(16)의 내부에 분쇄 날이 배치될 수 있고 그리고 필요에 따라 분쇄 제어 유닛(16)의 상부에 온도 센서(13d)가 설치될 수 있다. 분쇄 제어 유닛(16)은 전체적으로 위쪽의 단면적이 좁고 아래쪽의 단면적이 넓은 나팔관 구조가 될 수 있다. 구체적으로 분쇄 제어 유닛(16)은 결합 커넥터(311)의 아래쪽으로 연장되는 연장 공간(312), 연장 공간(312)의 아래쪽으로 형성된 다수 개의 유도 판(313)으로 이루어질 수 있다. 유도 판(313)은 연장 공간(312)의 아래쪽에 결합되면서 전체적으로 원형이 되고 그리고 연장 공간(312)에 비하여 단면적이 커지도록 배치될 수 있다. 각각의 유도 판(313)은 곡선 형상으로 연장될 수 있고 그리고 연결 홀(314a)을 가질 수 있다. 분쇄 날은 다수 개의 유도 판(313)의 중앙 부분 또는 아래쪽에 배치될 수 있다. 다른 한편으로 연장 공간(312)에 배출 홀(314b)이 형성될 수 있다.
또한 유도 판(313) 사이에 순환 통로가 형성될 수 있다. 분쇄 날이 회전하면 조리 재료는 순환 통로 또는 연결 홀(314a)을 통하여 순환이 될 수 있고 그리고 잘게 분쇄된 조리 재료는 연장 공간(312)에 형성된 배출 홀(314b)을 통하여 배출될 수 있다.
연장 공간(312), 유도 판(313), 연결 홀(314a) 또는 배출 홀(314b)은 다양한 구조로 형성될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 자동 조리기에서 온도 센서는 필요에 따라 물 없음 감지 기능을 가질 수 있도록 설정이 될 수 있고 다양한 종류의 조리 과정에서 최적의 조리 조건을 설정할 수 있는 매개변수가 될 수 있다. 온도 센서는 예를 들어 접촉 방식의 온도 센서가 될 수 있고 서미스터 또는 실리콘 온도 센서와 같은 것이 될 수 있다.
도 3b는 본 발명에 따른 자동 조리기에 적용될 수 있는 온도 센서의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3b를 참조하면, 온도 센서(13)는 서미스터와 같은 가변 저항 방식이 될 수 있다. 온도 센서(13)는 접지 또는 기준 전압을 설정하는 기준 전위(V), 온도의 변화에 따라 저항이 변하는 저항 센서(131) 및 보호 저항(132) 및 프로세서(133)를 포함할 수 있다. 저항 센서(131)의 저항 변화를 측정할 수 있는 다양한 소자를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 온도 센서(13)는 보호 저항(132)을 가질 수 있다. 보호 저항(132)이 포함되지 않는 경우 저항 센서(131)의 저항 값에 변화에 따른 전류 값의 급격한 변화로 인하여 프로세스(133)가 손상될 수 있다. 보호 저항(132)은 이와 같은 프로세스(133)의 손상을 방지하기 위한 것이다. 다양한 전기 소자가 보호 저항(132)의 기능을 가질 수 있고 다양한 온도 센서(13)에 보호 저항(132)이 연결될 수 있다. 그러므로 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
아래에서 본 발명에 따른 자동 조리기에서 조리 과정이 제어되는 방법에 대하여 설명이 된다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 조리기에서 온도 센서(13a, 13b) 및 거품 감지 센서(14a, 14b)에 의하여 조리 과정이 되는 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 온도 센서(13a, 13b)는 서로 다른 높이에 설치될 수 있고 그리고 온도 센서(13a)는 물 감지 센서(213)를 포함할 수 있다. 그리고 거품 감지 센서(14a, 14b)도 서로 다른 높이에 설치될 수 있다.
제어 모듈(41)은 전체 작동을 제어하는 한편 온도 센서(13a,13b) 또는 거품 감지 센서(14a, 14b)로부터 전달되는 신호에 기초하여 예를 들어 히터(17), 분쇄 날(15) 또는 부가 장치(43)를 제어할 수 있다. 부가 장치(43)는 예를 들어 유도 가열에서 가해지는 자기장의 세기, 분쇄 제어 유닛의 높이 조절 또는 가열 시간의 조절과 같은 것을 포함한다.
온도 센서(13a)에 반드시 물 감지 센서(213)가 별도로 설치되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어 물이 없는 상태에서 가열이 되는 경우 온도가 빠르게 변화되거나 또는 미리 결정된 온도에 비하여 큰 편차를 나타낼 수 있다. 그러므로 온도 센서(13a, 13b)의 온도를 탐지하는 것에 의하여 물의 유무를 탐지할 수 있다. 예를 들어 히터(17)에서 가해지는 열량과 온도 센서(13a)에서 탐지되는 온도 변화를 측정하여 물이 정해진 수준에 있는지 여부가 탐지될 수 있다.
제1 온도 센서(13a)와 제2 온도 센서(13b)는 서로 다른 높이에 설치될 수 있고 그리고 각각의 위치에서 측정된 온도가 제어 장치(41)로 전달될 수 있다. 다른 한편으로 서로 다른 높이에 설치된 거품 감지 센서(14a, 14b)에서 측정되는 신호도 마찬가지도 일정 주기로 제어 장치로 전달될 수 있다. 일정 주기로 전달되는 온도 및 거품 감지에 기초하여 제어 장치(41)는 히터(17), 분쇄 날(15) 또는 부가 장치(43)의 작동을 제어할 수 있다. 비교기(42)는 정상 작동 상태 또는 조리 상태에 따른 제1 온도 센서(13a)와 제2 온도 센서(13b) 사이의 허용 온도 범위에 대한 데이터를 가질 수 있다. 그리고 제1 온도 센서(13a)와 제2 온도 센서(13b)에서 측정된 온도 차이를 데이터와 비교하고 정상 상태, 분쇄 조절, 가열 조절 또는 부가 장치 작동 필요가 같은 그에 대응되는 조치를 판단할 수 있다. 그리고 제어 장치(41)는 비교기(42)에서 판단된 결과에 기초하여 각각의 장치의 작동을 제어하게 된다.
다른 한편으로 제1 거품 감지 센서(14b)로부터 신호가 전달되면 일차적으로 가열 정도를 낮추고 그리고 다시 제2 거품 감지 센서(14a)에서 신호가 전달되면 가열이 중단되는 것과 같은 방법으로 조리 과정이 제어될 수 있다.
각각의 조리 과정에 대한 다양한 허용 범위와 관련된 데이터가 비교기(42)에 저장될 수 있고 동일한 조리 재료로부터 서로 다른 맛이 나도록 자동 조리기의 조리 과정이 제어될 수 있다.
자동 조리기에서 조리 과정은 다양한 방법으로 제어될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 자동 조리기는 실제적으로 조리가 이루어지는 부분의 온도를 정확하게 탐지하면서 이와 동시에 거품 발생의 정도가 탐지되고 그에 따라 가열 수준이 조절될 수 있도록 하는 것에 의하여 자동 조리기가 사용자의 요구 조건에 따르도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 자동 조리기는 조리 온도 또는 거품 발생의 정도를 사용자가 조절할 수 있도록 하는 것에 의하여 다양한 맛을 가지는 조리가 가능하도록 한다는 장점을 가진다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
본 발명에 따른 자동 조리기는 두유 또는 두부의 제조의 제조에 적용될 수 있다.

Claims (3)

  1. 자동 조리기(10)에 있어서,
    위쪽이 개방된 조리 용기(11);
    조리 용기(11)의 덮개 기능을 하면서 개방된 위쪽을 밀폐시키는 상부 커버(12);
    조리 용기(11)의 벽면에 설치된 적어도 하나의 온도 센서(13a, 13b);
    조리 용기(11)에 내부에 설치된 분쇄 날(15);
    분쇄 날(15)의 주위에 배치되는 분리 가능하게 설치되는 분쇄 제어 유닛(16);
    적어도 하나의 거품 감지 센서(14a, 14b); 및
    적어도 하나의 온도 센서(13a, 13b)로부터 전송된 신호를 처리하는 제어 장치(41)를 포함하고,
    상기 온도 센서(13a, 13b)는 조리 과정에서 정해진 수준의 물의 유무를 탐지할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 조리기.
  2. 청구항 1에 있어서, 정상 작동 상태 또는 조리 상태에 따른 제1 온도 센서(13a)와 제2 온도 센서(13b) 사이의 허용 온도 범위에 대한 데이터를 가진 비교기(42)를 더 포함하는 자동 조리기.
  3. 청구항 1에 있어서, 온도 센서(13a, 13b)는 보호 저항을 포함하는 자동 조리기.
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