WO2014206543A1 - Verfahren und vorrichtung zur fernsteuerung einer funktion eines fahrzeugs - Google Patents

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WO2014206543A1
WO2014206543A1 PCT/EP2014/001679 EP2014001679W WO2014206543A1 WO 2014206543 A1 WO2014206543 A1 WO 2014206543A1 EP 2014001679 W EP2014001679 W EP 2014001679W WO 2014206543 A1 WO2014206543 A1 WO 2014206543A1
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vehicle
signal
unit
control unit
mobile control
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PCT/EP2014/001679
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Marc Scheerle
Holger Schoepges
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Daimler Ag
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    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/70—Device selection
    • G08C2201/71—Directional beams
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/90—Additional features
    • G08C2201/93—Remote control using other portable devices, e.g. mobile phone, PDA, laptop

Definitions

  • the invention relates to a method for remote control of a function of a vehicle, wherein a signal generated by the vehicle is detected by means of a signal capture unit integrated in the mobile control unit.
  • the invention further relates to a device for remote control of a function of a vehicle, wherein a mobile control unit comprises an integrated signal capture unit for detecting the signal of the vehicle.
  • DE 10 2012 001 583 A1 discloses a method and a system for controlling, monitoring and configuring a network-capable arrangement designed as a motor vehicle with at least one functional element having at least two functional states.
  • the method is carried out by means of a mobile, network-capable and designed as a mobile control unit, wherein the control unit comprises a display and a camera. This build the arrangement and the
  • Control unit on a network connection and the control unit takes on a camera image of the at least one functional element by means of the camera. Furthermore, that will
  • Detected functional element and at least one selection of the at least two functional states of the functional element is determined, the display of the controller displays the recorded camera image and additionally at least the selection of the at least two functional states of the functional element is determined, so that an operator of the control unit at least one functional state of the functional element can select.
  • the operator selected function state is transmitted from the controller to the device via the network and the functional element is brought into the operator selected functional state.
  • DE 10 2012 001 583 A1 describes a computer program product for carrying out the method. The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method and an improved device for remote control of a function of a vehicle.
  • the object is achieved by the features specified in claim 1 and in terms of the device by the features specified in claim 8.
  • an optical or an acoustic signal is generated at at least one predetermined position on the vehicle, wherein the remote control is only released when the optical or acoustic signal is detected by the signal capture unit.
  • the signal capture unit may be a camera or microphone integrated in the mobile control unit.
  • the method according to the invention also makes it possible in a particularly advantageous manner to carry out autonomous driving processes, for example autonomous parking operations, of the vehicle which are automatically interrupted when the user's gaze from the vehicle and consequent change in the orientation of the camera to positions deviating from the vehicle are interrupted ,
  • autonomous driving processes for example autonomous parking operations
  • coded information is output by means of the optical or acoustic signal. This output allows the visual or audible signals to be received only from an authorized mobile
  • Control unit can be detected.
  • the coded information by means of
  • Detected signal capture unit and processed by the mobile control unit and order extends a key code to an authorization signal, wherein the authorization signal is transmitted to the vehicle via a data connection established between the mobile control unit and the vehicle.
  • Vehicle are recognized that the relevant mobile control unit has an authorization for remote control of the function.
  • the remote control is only released when the authorization signal is detected by the vehicle and recognized as valid.
  • the remote control by means of a mobile
  • Control unit which does not have a valid authorization is performed.
  • the remote control is enabled for a predetermined period of time after detection of a validation signal detected and detected as being valid by the vehicle.
  • a validation signal detected and detected as being valid by the vehicle.
  • the images of the vehicle captured by the camera are output by means of an optical display unit integrated in the mobile control unit.
  • the user has a simple way to simultaneously have the vehicle in view and the camera in the required manner on the
  • the optical signal is output as a light signal by means of at least one light unit of the vehicle.
  • the light signal is, for example, a light signal in the area visible to human eyes.
  • light units already located on the vehicle for example headlights, taillights, direction indicators and / or marker lights, can advantageously be used to generate the light signal, so that a material expenditure for implementing the method is minimized.
  • the light signal may also be a signal in the non-visible range for human eyes.
  • the device for remotely controlling a function of a vehicle comprises a mobile control unit which has an integrated signal capture unit for detecting signals of the vehicle.
  • a signal generating unit for generating a signal is arranged on at least one predetermined position on the vehicle and the vehicle comprises a functional unit for controlling the one function, wherein the functional unit is designed such that the remote control is enabled only upon detection of the signal by means of the signal capture unit.
  • Device allows in a particularly advantageous manner that the remote control takes place only when the mobile control unit, d. H. in particular their camera, is directed to the vehicle.
  • the mobile control unit in the device in a particularly advantageous manner forms a deadman switch, wherein the view of a user is directed to the vehicle due to the orientation of the camera on the vehicle.
  • Driving operations such as autonomous Einparkvortician, the vehicle feasible, which can be automatically interrupted in a turning away the user's view of the vehicle and consequent change in the orientation of the camera to deviate from the vehicle positions.
  • a data connection for transmitting an authorization signal from the mobile control unit to the functional unit is formed between the mobile control unit and the vehicle.
  • the authorization signal is simple, secure and quickly transferable.
  • the mobile control unit is a mobile phone. Since conventional mobile phones already have at least one camera or microphone and means for establishing a suitable data connection, the use of mobile phones as a mobile control unit material and cost is further reduced. All that is required is an application program for data processing, which can be transmitted to the mobile telephone, for example, in the form of a so-called app. Furthermore, the use of mobile phones is characterized as mobile
  • FIG. 1 shows schematically a block diagram of a device according to the invention
  • FIG. 3 schematically shows a first perspective view of a vehicle and a mobile control unit
  • FIG. 4 schematically shows a second perspective view of a vehicle and the mobile control unit according to FIG. 2.
  • Figure 1 is a block diagram of a possible embodiment of
  • Inventive device 1 and a vehicle 2 shown.
  • the device 1 is provided for the remote control of at least one function of the vehicle 2 and for this purpose comprises a mobile control unit 3.
  • a mobile control unit 3 In the following, an autonomous parking operation will be described by way of example as a remote-controllable function.
  • Vehicle 2 for example, deviating autonomous driving, autonomous
  • Ausparkvortician lighting functions, opening and closing of vehicle doors and / or a locking system, air conditioning and ventilation and other comfort features of the vehicle 2 are remotely controlled.
  • a mobile control unit 3 a mobile phone, for example a so-called smartphone, is used, which is a transmitting / receiving unit 3.1 to build a wireless Data connection DV has.
  • the data connection DV is, in particular, a radio connection, for example a so-called Bluetooth or WLAN connection or a connection for near-field communication.
  • a closed communication chain between the vehicle 2 and the mobile control unit 3 is established, by means of which the vehicle 2 is uniquely identified and a malfunction and foreign operation is prevented.
  • Signal generating unit 2.1 which is designed as a light unit, for example, as a headlight, tail light, direction indicator and / or marker light, generates a visible to the human eye optical light signal. Coded information is output by means of the optical light signal, wherein the optical light signal is detected by means of the camera 3.2.
  • the light signal may also be a signal for human eyes in the non-visible range, for example infrared range, which is generated by a suitable source.
  • optical or acoustic signals detected by means of the signal capture unit 3.2 are transmitted to the mobile control unit 3 by means of a data processing unit 3.3
  • the mobile control unit 3 comprises a
  • Application program for data processing which, for example, in the form of a so-called app on the mobile control unit 3 is transferable. Subsequently, the coded information is expanded by a key code to an authorization signal which is transmitted via the data connection DV established between the mobile control unit 3 and the vehicle 2 to a functional unit 2.2 for controlling the parking function.
  • the authorization signal detected by the functional unit 2.2 is checked for validity and authenticity by means of this.
  • the remote control of the parking function is enabled by means of the functional unit 2.2 only if the
  • the images of the vehicle 2 captured by the camera 3.2 are output by means of a display unit 3.4 integrated in the mobile control unit 3.
  • This integrated display unit may be both optically and in the form of a speaker of the mobile control unit 3.
  • a release of the remote control takes place exclusively when the optical or acoustic light signal is detected by the signal capture unit 3.2 and the vehicle 2 receives a valid authorization signal from the mobile control unit.
  • Driving authorization for the vehicle 2 includes and that the transmitting / receiving unit 3.1 of the mobile control unit 3 and a non-illustrated transmitting / receiving unit of the functional unit are uniquely identifiable. For this purpose, these include unique names, wherein for the implementation of the remote control first the data connection DV between the mobile control unit 3 and the vehicle 2 is constructed. That is, the mobile control unit 3 and the vehicle 2 are "paired".
  • the remote control is for a predetermined period of time after detection of a recognized as recognized by the vehicle and detected
  • FIG. 2 shows a flowchart of a possible embodiment of the invention
  • the data connection DV is realized by means of a Bluetooth radio link and the signal generating unit 2.1 generates an optical light signal in the visible range.
  • the functional unit 2.2 comprises an electronic control unit which enables the pairing and the data communication between the mobile control unit 3 and the vehicle 2.
  • the mobile control unit 3 comprises the corresponding application program for data processing.
  • a first method step S1 the vehicle 2 is unlocked by the user, which can also take place, for example, by means of the mobile control unit 3.
  • step S2 the application program is started on the mobile control unit 3.
  • a third method step S3 the mobile control unit 3 enters via the
  • Vehicle 2 d. H. confirmed by the electronic control unit of the functional unit 2.2, then in a subsequent fourth step S4 the user of the mobile control unit 3 on the basis of the application program, the remote control function (FS) offered for the parking or a selection of various remote control functions from which this can choose.
  • FS remote control function
  • the method steps S1 to S4 serve to prepare a
  • a fifth method step S5 the user selects the desired one
  • This is the user in a sixth method step S6 prompts the signal capture unit 3.2, for example, to direct the camera of the mobile control unit 3 to the vehicle 2.
  • the optical light signal is generated as a rhythmic light signal by means of the signal generation unit 2.1.
  • this is a signal pattern M generated by means of a direction indicator of the vehicle 2 which is shown in more detail in FIGS. 3 and 4, which signal is random but not regular with a minimum variance and minimum character lengths allowing a required monitoring in the time interval. is trained.
  • step S8 the generated optical signal pattern M is detected by the camera 3.2 of the mobile control unit 3. This is the user
  • the mobile control unit 3 issued an audible indication.
  • the direction indicator of the vehicle 2 is located outside the vehicle
  • Detection range of the camera is 3.2, so no signal pattern M can be detected by the camera 3.2. The process is then canceled and the
  • Remote control function is not executable.
  • a ninth method step S9 the received signal is evaluated by means of the application program of the data processing unit 3.3 of the mobile control unit 3.
  • the coded information from the light signal is evaluated by means of the application program of the data processing unit 3.3 of the mobile control unit 3.
  • the coded information is expanded in a ninth method step S9 by the key code to the authorization signal (BS), which via the established between the mobile control unit and the vehicle data connection DV, ie in the described embodiment via the Bluetooth connection to the functional unit 2.2 to control the parking function is transmitted.
  • the authorization signal (BS) is evaluated by means of the electronic control unit of the functional unit 2.2 of the vehicle 2, wherein in the evaluation in particular a comparison of the transmitted signal pattern M with the received authorization signal.
  • a thirteenth method step S13 it is checked whether the time between generation of the signal pattern M in method step S7 and release of the
  • Remote control function S12 exceeds a suitable for the monitoring time interval T, which is for example 100 ms long. As long as this time interval T is not exceeded, the method steps S7 to S12 are repeated. If this time T is exceeded, the remote control function is terminated.
  • Figure 3 is a first perspective view of the vehicle 2 and as
  • Mobile phone trained mobile control unit 3 shown wherein the generated by means of the direction indicator of the vehicle 2 signal pattern M is in the detection range of the camera 3.2 and the communication chain between the vehicle 2 and the mobile control unit 3 is closed.
  • the remote control function is enabled.
  • the captured by the camera 3.2 images are displayed by means of the display unit 3.4.
  • FIG. 4 shows a second perspective view of the vehicle 2 and of the mobile control unit 3 in the form of a mobile telephone, wherein the means of the
  • Direction indicator of the vehicle 2 generated signal pattern M outside the detection range of the camera 3.2 is because the camera 3.2 is not properly aligned with the vehicle 2. Thus, the communication chain between the vehicle 2 and the mobile control unit 3 is interrupted. Thus, the remote control function is disabled.
  • the captured by the camera 3.2 images are displayed by means of the display unit 3.4.
  • the user an optical and / or be issued acoustic indication that the communication chain between the vehicle 2 and the mobile control unit 3 is interrupted and that an alignment of the camera 3.2 of the mobile control unit 3 on the vehicle 2, in particular the respective signal generating unit 2.1, is required to enable the remote control function.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fernsteuerung zumindest einer Funktion eines Fahrzeugs (2), wobei mittels zumindest einer in der mobilen Steuereinheit (3) integrierten Kamera (3.2) Bilder des Fahrzeugs (2) erfasst werden. Erfindungsgemäß wird an zumindest einer vorgegebenen Position am Fahrzeug (2) ein optisches Signal erzeugt, wobei die Fernsteuerung ausschließlich dann freigegeben wird, wenn das optische Signal von der Kamera (3.2) erfasst wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zur Fernsteuerung zumindest einer Funktion eines Fahrzeugs (2), wobei eine mobile Steuereinheit (3) eine integrierte Kamera (3.2) zur Erfassung von Bildern des Fahrzeugs (2) umfasst. Erfindungsgemäß ist an zumindest einer vorgegebenen Position am Fahrzeug (2) eine Signalerzeugungseinheit (2.1) zur Erzeugung eines optischen Signals angeordnet und das Fahrzeug (2) umfasst zumindest eine Funktionseinheit (2.2) zur Steuerung der zumindest einen Funktion, wobei die Funktionseinheit (2.2) derart ausgebildet ist, dass ausschließlich bei Erfassung des optischen Signals mittels der Kamera (3.2) die Fernsteuerung freigegeben ist.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeugs, wobei mittels einer in der mobilen Steuereinheit integrierten Signalemfangseinheit einen vom Fahrzeug erzeugten Signal erfasst werden.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeugs, wobei eine mobile Steuereinheit eine integrierte Signalemfangseinheit zur Erfassung von Signal des Fahrzeugs umfasst.
Aus der DE 10 2012 001 583 A1 sind ein Verfahren und ein System zur Steuerung, Überwachung und Konfiguration einer als Kraftfahrzeug ausgebildeten netzwerkfähigen Anordnung mit wenigstens einem Funktionselement bekannt, welches wenigstens zwei Funktionszustände aufweist. Das Verfahren wird mittels eines mobilen, netzwerkfähigen und als Mobiltelefon ausgebildeten Steuergeräts durchgeführt, wobei das Steuergerät eine Anzeige und eine Kamera aufweist. Dabei bauen die Anordnung und das
Steuergerät eine Netzwerkverbindung auf und das Steuergerät nimmt mittels der Kamera ein Kamerabild des wenigstens einen Funktionselements auf. Weiterhin wird das
Funktionselement erkannt und es wird wenigstens eine Auswahl aus den wenigstens zwei Funktionszuständen des Funktionselements ermittelt, wobei die Anzeige des Steuergeräts das aufgenommene Kamerabild anzeigt und zusätzlich wenigstens die Auswahl aus den wenigstens zwei Funktionszuständen des Funktionselements ermittelt wird, so dass ein Bediener des Steuergeräts wenigstens einen Funktionszustand des Funktionselements auswählen kann. Der vom Bediener ausgewählte Funktionszustand wird vom Steuergerät über das Netzwerk an die Anordnung übermittelt und das Funktionselement wird in den vom Bediener ausgewählten Funktionszustand gebracht. Weiterhin beschreibt die DE 10 2012 001 583 A1 ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeugs anzugeben.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich der Vorrichtung durch die im Anspruch 8 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
In einem Verfahren zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeugs werden mittels einer in der mobilen Steuereinheit integrierten Signalempfangseinheit Signal des
Fahrzeugs erfasst. Erfindungsgemäß wird an zumindest einer vorgegebenen Position am Fahrzeug ein optisches oder ein akustisches Signal erzeugt, wobei die Fernsteuerung ausschließlich dann freigegeben wird, wenn das optische oder akustische Signal von der Signalemfangseinheit erfasst wird. Die Signalemfangseinheit kann eine in der mobilen Steuereinheit integrierten Kamera oder Mikrofon sein. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise, dass die Fernsteuerung nur dann erfolgt, wenn die mobile Steuereinheit, d. h. insbesondere deren Kamera, auf das Fahrzeug gerichtet ist. Somit ist die mobile Steuereinheit in besonders vorteilhafter Weise als so genannter Totmannschalter verwendbar, wobei der Blick eines Nutzers bedingt durch die Ausrichtung der Kamera auf das Fahrzeug auf dieses gerichtet ist. Somit ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren in besonders vorteilhafter Weise auch die Durchführung von autonomen Fahrvorgängen, beispielsweise autonome Einparkvorgänge, des Fahrzeugs realisierbar, welche bei einer Abwendung des Blickes des Nutzers vom Fahrzeug und daraus folgender Änderung der Ausrichtung der Kamera auf vom Fahrzeug abweichende Positionen automatisch unterbrochen werden.
In einer möglichen Weiterbildung des Verfahrens werden mittels des optischen oder akustischen Signals kodierte Informationen ausgegeben. Diese Ausgabe ermöglicht es, dass die optischen oder akustischen Signale nur von einer autorisierten mobilen
Steuereinheit erkannt werden können.
Gemäß einer Ausgestaltung werden die kodierten Informationen mittels der
Signalemfangseinheit erfasst und mittels der mobilen Steuereinheit verarbeitet und um einen Schlüsselcode zu einem Berechtigungssignal erweitert, wobei das Berechtigungssignal über eine zwischen der mobilen Steuereinheit und dem Fahrzeug aufgebaute Datenverbindung an das Fahrzeug übertragen wird. Somit kann vom
Fahrzeug erkannt werden, dass die betreffende mobile Steuereinheit eine Autorisierung zur Fernsteuerung der Funktion aufweist.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird die Fernsteuerung ausschließlich dann freigegeben, wenn das Berechtigungssignal vom Fahrzeug erfasst und als gültig erkannt wird. Somit wird ausgeschlossen, dass die Fernsteuerung mittels einer mobilen
Steuereinheit, welche nicht über eine gültige Autorisierung verfügt, durchgeführt wird.
Alternativ wird die Fernsteuerung für einen vorgegebenen Zeitraum nach Erfassung eines als gültig vom Fahrzeug erkannten und erfassten Berechtigungssignals freigegeben. Dadurch, dass die Freigabe zeitlich begrenzt ist und die Berechtigung in zeitlichen Abständen von der betreffenden mobilen Steuereinheit erneuert werden muss, ist die Gefahr einer unberechtigten Fernsteuerung, beispielsweise durch so genannte Hacker, verringert.
%
In einer möglichen Weiterbildung werden die mittels der Kamera erfassten Bilder des Fahrzeugs mittels einer in der mobilen Steuereinheit integrierten optischen Anzeigeeinheit ausgegeben. Somit hat der Nutzer in einfacher Weise die Möglichkeit, gleichzeitig das Fahrzeug im Blick zu haben und die Kamera in der erforderlichen Weise auf das
Fahrzeug zu richten.
Gemäß einer Ausgestaltung wird das optische Signal als Lichtsignal mittels zumindest einer Lichteinheit des Fahrzeugs ausgegeben. Bei dem Lichtsignal handelt es sich beispielsweise um ein Lichtsignal im für menschliche Augen sichtbaren Bereich. Somit sind in vorteilhafter Weise bereits am Fahrzeug befindliche Lichteinheiten, beispielsweise Scheinwerfer, Rückleuchten, Fahrtrichtungsanzeiger und/oder Markierungsleuchten, zur Erzeugung des Lichtsignals verwendbar, so dass ein Materialaufwand zur Realisierung des Verfahrens minimiert ist. Alternativ kann es sich bei dem Lichtsignal auch um ein für menschliche Augen im nicht-sichtbaren Bereich befindliches Signal handeln.
Die Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeugs umfasst eine mobile Steuereinheit, welche eine integrierte Signalemfangseinheit zur Erfassung von Signalen des Fahrzeugs umfasst. Erfindungsgemäß ist an zumindest einer vorgegebenen Position am Fahrzeug eine Signalerzeugungseinheit zur Erzeugung eines Signals angeordnet und das Fahrzeug umfasst eine Funktionseinheit zur Steuerung der einen Funktion, wobei die Funktionseinheit derart ausgebildet ist, dass ausschließlich bei Erfassung des Signals mittels der Signalemfangseinheit die Fernsteuerung freigegeben ist. Auch die
erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise, dass die Fernsteuerung nur dann erfolgt, wenn die mobile Steuereinheit, d. h. insbesondere deren Kamera, auf das Fahrzeug gerichtet ist. Somit bildet die mobile Steuereinheit in der Vorrichtung in besonders vorteilhafter Weise einen Totmannschalter, wobei der Blick eines Nutzers bedingt durch die Ausrichtung der Kamera auf das Fahrzeug auf dieses gerichtet ist. Somit ist mittels der Vorrichtung eine Durchführung von autonomen
Fahrvorgängen, beispielsweise autonome Einparkvorgänge, des Fahrzeugs realisierbar, welche bei einer Abwendung des Blickes des Nutzers vom Fahrzeug und daraus folgender Änderung der Ausrichtung der Kamera auf vom Fahrzeug abweichende Positionen automatisch unterbrochen werden kann.
In einer möglichen Ausgestaltung der Vorrichtung ist zwischen der mobilen Steuereinheit und dem Fahrzeug eine Datenverbindung zur Übertragung eines Berechtigungssignals von der mobilen Steuereinheit an die Funktionseinheit ausgebildet. Über diese
Datenverbindung ist das Berechtigungssignal einfach, sicher und schnell übertragbar.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist die mobile Steuereinheit ein Mobiitelefon. Da herkömmliche Mobiltelefone bereits über zumindest eine Kamera oder Mikrofon und Mittel zum Aufbau einer geeigneten Datenverbindung verfügen, ist bei der Verwendung von Mobiltelefonen als mobile Steuereinheit ein Material- und Kostenaufwand weiter verringert. Es ist lediglich ein Anwendungsprogramm zur Datenverarbeitung erforderlich, welches beispielsweise in Form einer so genannten App auf das Mobiltelefon übertragbar ist. Des Weiteren zeichnet sich die Verwendung von Mobiltelefonen als mobile
Steuereinheit aufgrund dessen, dass diese in den meisten Fällen von Personen ohnehin mitgeführt werden, dadurch aus, dass der Nutzer zur Fernsteuerung der Funktion kein zusätzliches Gerät mit sich führen muss.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1 schematisch ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2 schematisch ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 3 schematisch eine erste perspektivische Darstellung eines Fahrzeugs und einer mobilen Steuereinheit, und
Fig. 4 schematisch eine zweite perspektivische Darstellung eines Fahrzeugs und der mobilen Steuereinheit gemäß Figur 2.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
In Figur 1 ist ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels der
erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 und eines Fahrzeugs 2 dargestellt.
Die Vorrichtung 1 ist zur Fernsteuerung zumindest einer Funktion des Fahrzeugs 2 vorgesehen und umfasst hierzu eine mobile Steuereinheit 3. Im Folgenden wird als fernsteuerbare Funktion ein autonomer Einparkvorgang beispielhaft beschrieben.
Abweichend hiervon können alternativ oder zusätzlich weitere Funktionen des
Fahrzeugs 2, beispielsweise abweichende autonome Fahrvorgänge, autonome
Ausparkvorgänge, Lichtfunktionen, Öffnen und Schließen von Fahrzeugtüren und/oder eines Schließsystems, eine Klimatisierung und Belüftung und weitere Komfortfunktionen des Fahrzeugs 2 ferngesteuert werden.
Bei der Fernsteuerung des autonomen Einparkvorgangs befindet sich der Nutzer, insbesondere ein Fahrer des Fahrzeugs 2, außerhalb des Fahrzeugs 2. Als mobile Steuereinheit 3 wird ein Mobiltelefon, beispielsweise ein so genanntes Smartphone, verwendet, welche eine Sende-/Empfangseinheit 3.1 zum Aufbau einer kabellosen Datenverbindung DV aufweist. Bei der Datenverbindung DV handelt es sich insbesondere um eine Funkverbindung, wie beispielsweise eine so genannte Bluetooth- oder WLAN- Verbindung oder eine Verbindung zur Nahfeldkommunikation. Weiterhin umfasst die mobile Steuereinheit 3 eine Signalemfangseinheit 3.2 z.B. eine Kamera oder ein
Mikrophon zur Erfassung von optischen oder akustischen Signalen des Fahrzeugs 2.
Während der Fernsteuerung des autonomen Einparkvorgangs wird eine geschlossene Kommunikationskette zwischen Fahrzeug 2 und der mobilen Steuereinheit 3 aufgebaut, mittels welcher das Fahrzeug 2 eindeutig identifiziert und eine Fehl- und Fremdbedienung verhindert wird.
Zu diesem Zweck wird ausgehend von einer am Fahrzeug 2 angeordneten
Signalerzeugungseinheit 2.1, welche als Lichteinheit, beispielsweise als Scheinwerfer, Rückleuchte, Fahrtrichtungsanzeiger und/oder Markierungsleuchte, ausgebildet ist, ein für das menschliche Auge sichtbares optisches Lichtsignal erzeugt. Mittels des optischen Lichtsignals werden dabei kodierte Informationen ausgegeben, wobei das optische Lichtsignal mittels der Kamera 3.2 erfasst wird. Alternativ kann es sich bei dem Lichtsignal auch um ein für menschliche Augen im nicht-sichtbaren Bereich, beispielsweise Infrarot- Bereich, befindliches Signal handeln, welches mit einer geeigneten Quelle erzeugt wird.
Die mittels der Signalemfangseinheit 3.2 erfassten optischen oder akustischen Signale werden mittels einer Datenverarbeitungseinheit 3.3 der mobilen Steuereinheit 3
ausgewertet und es werden die kodierten Informationen aus den optischen oder akustischen Signalen entschlüsselt. Hierzu umfasst die mobile Steuereinheit 3 ein
Anwendungsprogramm zur Datenverarbeitung, welches beispielsweise in Form einer so genannten App auf die mobile Steuereinheit 3 übertragbar ist. Anschließend werden die kodierten Informationen um einen Schlüsselcode zu einem Berechtigungssignal erweitert, welches über die zwischen der mobilen Steuereinheit 3 und dem Fahrzeug 2 aufgebaute Datenverbindung DV an eine Funktionseinheit 2.2 zur Steuerung der Einparkfunktion übertragen wird.
Das von der Funktionseinheit 2.2 erfasste Berechtigungssignal wird mittels dieser auf seine Gültigkeit und Echtheit überprüft. Die Fernsteuerung der Einparkfunktion wird mittels der Funktionseinheit 2.2 ausschließlich dann freigegeben, wenn das
Berechtigungssignal erfasst und als gültig erkannt wird. Somit wird sichergestellt, dass die Fernsteuerung vom Nutzer überwacht wird. Nur solange diese Kommunikationskette geschlossen ist, wird die Fernsteuerung der Einparkfunktion ausgeführt. Verändert der Nutzer die Ausrichtung der Signalemfangseinheit 3.2 der mobilen Steuereinheit 3 in der Art, dass die optischen oder akustischen Signale nicht mehr empfangen werden, wird die Fernsteuerung gestoppt. Somit bildet die mobile Steuereinheit einen so genannten Totmannschalter, mittels welchem der Nutzer die fernzusteuernde Funktion
beaufsichtigen und bei einer Fehlfunktion in besonders einfacher Weise unterbrechen kann.
Um dem Nutzer die Ausrichtung der Kamera 3.2 zu erleichtern, werden die von der Kamera 3.2 erfassten Bilder des Fahrzeugs 2 mittels einer in der mobilen Steuereinheit 3 integrierten Anzeigeeinheit 3.4 ausgegeben. Diese integrierte Anzeigeeinheit kann sowohl optisch als auch in der Form von einem Lautsprecher der mobilen Steuereinheit 3 sein. Solange das Fahrzeug bzw. das optische Signal des Fahrzeugs von der Kamera 3.2 erfasst wird, wird ein optische oder ein akustischer Hinweis ausgegeben.
Somit erfolgt eine Freigabe der Fernsteuerung ausschließlich dann, wenn das optische oder akustische Lichtsignal von der Signalemfangseinheit 3.2 erfasst wird und das Fahrzeug 2 ein gültiges Berechtigungssignal von der mobilen Steuereinheit empfängt.
Hierzu ist es erforderlich, dass die mobile Steuereinheit 3 eine Zugangs- und
Fahrberechtigung für das Fahrzeug 2 umfasst und dass die Sende-/Empfangseinheit 3.1 der mobilen Steuereinheit 3 sowie eine nicht dargestellte Sende-/Empfangseinheit der Funktionseinheit eindeutig identifizierbar sind. Hierzu umfassen diese eindeutige Namen, wobei zur Durchführung der Fernsteuerung zunächst die Datenverbindung DV zwischen der mobilen Steuereinheit 3 und dem Fahrzeug 2 aufgebaut wird. Das heißt, die mobile Steuereinheit 3 und das Fahrzeug 2 werden "gepaart".
In einer möglichen Ausgestaltung ist die Fernsteuerung für einen vorgegebenen Zeitraum nach Erfassung eines als gültig vom Fahrzeug erkannten und erfassten
Berechtigungssignals freigegeben.
Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass mittels des Fahrzeugs 2 akustische Signale ausgegeben werden, welche von einem Mikrofon der mobilen Steuereinheit 3 erfasst und mittels der mobilen Steuereinheit 3 ausgewertet und um einen Schlüsselcode zu einem Berechtigungssignal erweitert werden. Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines möglichen Ausführungsbeispiels des
erfindungsgemäßen Verfahrens zur Fernsteuerung der Einparkfunktion des Fahrzeugs 2. Hierbei wird die Datenverbindung DV mittels einer Bluetooth-Funkverbindung realisiert und von der Signalerzeugungseinheit 2.1 wird ein optisches Lichtsignal im sichtbaren Bereich erzeugt.
Zur Durchführung dieses Ausführungsbeispiels des Verfahrens sind folgende
Voraussetzungen zu erfüllen. Die Funktionseinheit 2.2 umfasst ein elektronisches Steuergerät, das die Paarung und die Datenkommunikation zwischen der mobilen Steuereinheit 3 und dem Fahrzeug 2 ermöglicht. Die mobile Steuereinheit 3 umfasst das entsprechende Anwendungsprogramm zur Datenverarbeitung.
In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird das Fahrzeug 2 vom Nutzer entriegelt, was beispielsweise auch mittels der mobilen Steuereinheit 3 erfolgen kann.
In einem zweiten Verfahrensschritt S2 wird das Anwendungsprogramm auf der mobilen Steuereinheit 3 gestartet.
In einem dritten Verfahrensschritt S3 tritt die mobile Steuereinheit 3 über die
Datenverbindung DV in Kontakt mit dem Fahrzeug 2, d. h. mit dem elektronischen Steuergerät der Funktionseinheit 2.2. Wird die Datenverbindung DV durch das
Fahrzeug 2, d. h. durch das elektronische Steuergerät der Funktionseinheit 2.2 bestätigt, dann wird in einem darauffolgend vierten Verfahrensschritt S4 dem Nutzer der mobilen Steuereinheit 3 anhand des Anwendungsprogramms die Fernsteuerungsfunktion (FS) für den Einparkvorgang oder eine Auswahl verschiedener Fernsteuerungsfunktionen angeboten, aus welchen dieser wählen kann.
Die Verfahrensschritte S1 bis S4 dienen dabei einer Vorbereitung einer
Verbindungsaufnahme und somit der Herstellung der Datenverbindung DV der mobilen Steuereinheit 3 mit dem Fahrzeug 2, d. h. mit dem elektronischen Steuergerät der Funktionseinheit 2.2.
In einem fünften Verfahrensschritt S5 wählt der Nutzer die gewünschte
Fernsteuerungsfunktion an der mobilen Steuereinheit 3 aus. Dabei wird dem Nutzer in einem sechsten Verfahrensschritt S6 aufgefordert die Signalemfangseinheit 3.2 z.B. die Kamera der mobilen Steuereinheit 3 auf das Fahrzeug 2 zu richten.
In einem siebten Verfahrensschritt S7 wird mittels der Signalerzeugungseinheit 2.1 das optische Lichtsignal als rhythmisches Leuchtsignal erzeugt. Hierbei handelt es sich im beschriebenen Ausführungsbeispiel um ein mittels eines in den Figuren 3 und 4 näher dargestellten Fahrtrichtungsanzeigers des Fahrzeugs 2 erzeugtes Signalmuster M, welches beispielsweise zufällig, jedoch nicht regelmäßig mit einer Mindestvarianz und Mindest-Zeichenlängen, die eine benötigte Überwachung im Zeitintervall erlauben, ausgebildet ist.
In einem achten Verfahrensschritt S8 wird das erzeugte optische Signalmuster M mittels der Kamera 3.2 der mobilen Steuereinheit 3 erfasst. Hierzu wird dem Nutzer
beispielsweise mittels der Anzeigeeinheit 3.4 ein optischer Hinweis oder mittels eines nicht gezeigten Lautsprechers der mobilen Steuereinheit 3 ein akustischer Hinweis ausgegeben.
Richtet der Nutzer die Kamera 3.2 der mobilen Steuereinheit 3 beispielsweise auf den Boden, so dass der Fahrtrichtungsanzeiger des Fahrzeugs 2 außerhalb des
Erfassungsbereichs der Kamera 3.2 liegt, so kann kein Signalmuster M mittels der Kamera 3.2 erfasst werden. Der Vorgang wird dann abgebrochen und die
Fernsteuerfunktion ist nicht ausführbar.
In einem neunten Verfahrensschritt S9 wird mittels des Anwendungsprogramms der Datenverarbeitungseinheit 3.3 der mobilen Steuereinheit 3 das empfangene Signal ausgewertet. Dabei werden die kodierten Informationen aus dem Lichtsignal
entschlüsselt.
Anschließend werden die kodierten Informationen in einem neunten Verfahrensschritt S9 um den Schlüsselcode zum Berechtigungssignal (BS) erweitert, welches über die zwischen der mobilen Steuereinheit und dem Fahrzeug aufgebaute Datenverbindung DV, d. h. im beschriebenen Ausführungsbeispiel über die Bluetooth-Verbindung, an die Funktionseinheit 2.2 zur Steuerung der Einparkfunktion übertragen wird. In einem elften Verfahrensschritt S11 wird das Berechtigungssignal (BS) mittels des elektronischen Steuergeräts der Funktionseinheit 2.2 des Fahrzeugs 2 ausgewertet, wobei bei der Auswertung insbesondere ein Vergleich des gesendeten Signalmusters M mit dem empfangenen Berechtigungssignal erfolgt.
Wird das Berechtigungssignal vom Steuergerät der Funktionseinheit 2.2 als gültig erkannt, bestätigt dieses im zwölften Verfahrensschritt S12, dass die
Kommunikationskette zwischen Fahrzeug 2 und der mobilen Steuereinheit 3 geschlossen ist und gibt die Fernsteuerungsfunktion frei.
In einem dreizehnten Verfahrensschritt S13 wird überprüft, ob die Zeit zwischen der Erzeugung des Signalmusters M im Verfahrensschritt S7 und Freigabe der
Fernsteuerfunktion S12 ein für die Überwachung geeigneten Zeitintervall T, welches beispielsweise 100 ms lang ist, überschreitet. Solange dieses Zeitintervall T nicht überschritten wird, wird die Verfahrensschritte S7 bis S12 wiederholt. Ist diese Zeit T überschritten, wird die Fernsteuerungsfunktion beendet.
In Figur 3 ist eine erste perspektivische Darstellung des Fahrzeugs 2 und der als
Mobiltelefon ausgebildeten mobilen Steuereinheit 3 dargestellt, wobei das mittels des Fahrtrichtungsanzeigers des Fahrzeugs 2 erzeugte Signalmuster M im Erfassungsbereich der Kamera 3.2 liegt und die Kommunikationskette zwischen Fahrzeug 2 und mobiler Steuereinheit 3 geschlossen ist. Somit ist die Fernsteuerungsfunktion freigegeben.
Die mittels der Kamera 3.2 erfassten Bilder werden dabei mittels der Anzeigeeinheit 3.4 dargestellt.
Figur 4 zeigt eine zweite perspektivische Darstellung des Fahrzeugs 2 und der als Mobiltelefon ausgebildeten mobilen Steuereinheit 3, wobei das mittels des
Fahrtrichtungsanzeigers des Fahrzeugs 2 erzeugte Signalmuster M außerhalb des Erfassungsbereichs der Kamera 3.2 liegt, da die Kamera 3.2 nicht korrekt auf das Fahrzeug 2 ausgerichtet ist. Somit ist die Kommunikationskette zwischen Fahrzeug 2 und mobiler Steuereinheit 3 unterbrochen. Somit ist die Fernsteuerungsfunktion gesperrt.
Die mittels der Kamera 3.2 erfassten Bilder werden dabei mittels der Anzeigeeinheit 3.4 dargestellt. In nicht näher dargestellter Weise kann dem Nutzer ein optischer und/oder akustischer Hinweis ausgegeben werden, dass die Kommunikationskette zwischen Fahrzeug 2 und mobiler Steuereinheit 3 unterbrochen ist und dass ein Ausrichten der Kamera 3.2 der mobilen Steuereinheit 3 auf das Fahrzeug 2, insbesondere die jeweiligen Signalerzeugungseinheit 2.1 , erforderlich ist, um die Fernsteuerungsfunktion freizugeben.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeugs (2), wobei mittels einer in der mobilen Steuereinheit (3) integrierten Signalemfangseinheit (3.2) ein Signal des Fahrzeugs (2) erfasst wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
- an einer vorgegebenen Position am Fahrzeug (2) ein optisches oder ein akustisches Signal erzeugt wird,
- wobei die Fernsteuerung ausschließlich dann freigegeben wird, wenn das optische oder akustische Signal von der Signalempfangseinheit (3.2) erfasst wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels des optischen oder akustischen Signals kodierte Informationen ausgegeben werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die kodierten Informationen mittels der Signalemfangseinheit (3.2) erfasst und mittels der mobilen Steuereinheit (3) verarbeitet und um einen Schlüsselcode zu einem Berechtigungssignal erweitert werden, wobei das Berechtigungssignal über eine zwischen der mobilen Steuereinheit (3) und dem Fahrzeug (2) aufgebaute Datenverbindung (DV) an das Fahrzeug (2) übertragen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Femsteuerung ausschließlich dann freigegeben wird, wenn das
Berechtigungssignal vom Fahrzeug (2) erfasst und als gültig erkannt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuerung für einen vorgegebenen Zeitraum nach Erfassung eines als gültig vom Fahrzeug (2) erkannten und erfassten Berechtigungssignals freigegeben wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die mittels der Kamera (3.2) erfassten Bilder des Fahrzeugs (2) mittels einer in der mobilen Steuereinheit (3) integrierten optischen Anzeigeeinheit (3.4) ausgegeben werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das optische Signal als Lichtsignal mittels zumindest einer Lichteinheit des
Fahrzeugs (2) ausgegeben wird.
8. Vorrichtung (1) zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeugs (2), wobei eine mobile Steuereinheit (3) eine integrierte Signalemfangseinheit (3.2) zur Erfassung von Signalen des Fahrzeugs (2) umfasst,
dadurch gekennzeichnet, dass
- an einer vorgegebenen Position am Fahrzeug (2) eine
Signalerzeugungseinheit (2.1) zur Erzeugung eines optischen oder akustischen Signals angeordnet ist und
- das Fahrzeug (2) zumindest eine Funktionseinheit (2.2) zur Steuerung der zumindest einen Funktion umfasst,
- wobei die Funktionseinheit (2.2) derart ausgebildet ist, dass ausschließlich bei Erfassung des optischen oder akustischen Signals mittels der
Signalemfangseinheit (3.2) die Fernsteuerung freigegeben ist.
9. Vorrichtung (1) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
zwischen der mobilen Steuereinheit (3) und dem Fahrzeug (2) eine
Datenverbindung (DV) zur Übertragung eines Berechtigungssignals von der mobilen Steuereinheit (3) an die Funktionseinheit (2.2) ausgebildet ist. Vorrichtung (1) nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Signalemfangseinheit (3.2) eine Kamera oder ein Mikrofon ist.
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