JP6972624B2 - 車両用携帯機 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図1は、本実施形態に係る車両用携帯機100の構成を示す図である。車両用携帯機100は、車両を撮像するカメラ10と、制御部11と、通信部40とを備えている。車両用携帯機100は、例えばカメラ機能を有する車両のキーやスマートフォンである。車両用携帯機100は、車両のドライバが携帯しているものとする。
以降では、図3に示すフローチャートを用いて、車両用携帯機100が実行する処理について説明する。
本発明の第2実施形態について、図面に基づいて説明する。図4は、第2実施形態に係る車両用携帯機200を示すブロック図である。第2実施形態では、第1実施形態の車両用携帯機100が備える構成に加え、制御部11は、車両用携帯機200と自車両Vとの距離を推定する距離推定部70をさらに備えている。
以降では、図5に示すフローチャートを用いて、第2実施形態に係る車両用携帯機200が実行する処理について説明する。図5のフローチャートに示す処理は、図3に示すフローチャートに代えて実行する。
第3実施形態における停止部50は、移動指示が車載制御部60へと送信された後、距離推定部70で推定された車両用携帯機200と自車両Vとの距離が閾値よりも長くなった場合、ドライバの操作がなくても、車載制御部60へ、停止指示を通信部40に送信させる命令を出力する。
以降では、図6に示すフローチャートを用いて、第3実施形態において制御部11が実行する処理について説明する。図6のフローチャートに示す処理は、図5に示すフローチャートに代えて実行する。
本発明の第4実施形態について、図面に基づいて説明する。図7は、第4実施形態に係る車両用携帯機300を示すブロック図である。第4実施形態では、第2実施形態の車両用携帯機200が備える構成に加え、制御部11は、撮像継続判断部90をさらに備えている。
以降では、図8に示すフローチャートを用いて、第4実施形態に係る車両用携帯機300が実行する処理について説明する。図8のフローチャートに示す処理は、図6に示すフローチャートに代えて実行する。
第4実施形態では、撮像継続判断部90により、移動指示を送信した後、駐車可能な領域に移動中の自車両Vを、ドライバがカメラ10で撮像し続けているか否かを判断する。撮像継続判断部90により、ドライバは、撮像し続けるために自車両Vに向けられたカメラ10を、自車両Vが撮像されない向きに向けるというドライバの操作を行うことで自車両Vの移動を停止させることができる。そのため、フローチャートにおけるステップS5で行われる、停止部50により、ドライバの操作があったか否かを判断する処理をなくしてもよい。
第2実施形態では、距離推定部70により、カメラ画像における自車両Vの特徴部分の大きさに基づいて、車両用携帯機200と自車両Vとの距離を推定した。しかし、距離推定部70は、車両用携帯機200が備える図示しないGPSと自車両Vが備える図示しないGPSとから、車両用携帯機200と自車両Vとの距離を推定してもよい。
本実施形態では、自車両Vから車両用携帯機100への送信は、自車両Vが備えるLF送信部61と車両用携帯機100が備えるLF受信部41とで行う構成とし、車両用携帯機100から自車両Vへの送信は、車両用携帯機100が備えるRF通信部42と自車両Vが備えるRF通信部62とで行う構成を示した。しかし、自車両Vから車両用携帯機100への送信、および、車両用携帯機100から自車両Vへの送信の両方ともを、自車両Vが備えるRF通信部62と車両用携帯機100が備えるRF通信部42とを用いる構成としてもよい。
Claims (2)
- 車両を撮像するカメラ(10)と、
前記カメラで撮像された画像に、車両用携帯機で操作可能な車両である自車両(V)の特徴部分が存在するか否かを判断する車両判断部(30)と、
前記車両判断部により、前記自車両の前記特徴部分が存在すると判断されたことに基づいて、駐車可能な領域へ前記自車両を移動させる指示である移動指示を、前記自車両に搭載されて、前記自車両の移動を制御する車載制御部(60)へ送信する通信部(40)と、
前記車載制御部に前記自車両の移動を停止させる停止指示を前記通信部に送信させる命令を、前記車両用携帯機を所持している人の操作に基づいて出力する停止部(50)と、
前記画像に存在している前記自車両の前記特徴部分の画像全体に対する大きさ、および、予め記憶されている前記特徴部分の画像全体に対する大きさから前記自車両までの距離が定まる関係に基づいて、前記自車両との距離を推定する距離推定部(70)とを備え、
前記通信部は、前記車両判断部により、前記画像に前記自車両の前記特徴部分が存在すると判断され、かつ、前記距離推定部で推定された前記自車両との距離が閾値以内であったことに基づいて、前記移動指示を前記車載制御部へ送信し、
前記距離推定部は、所定の周期で前記自車両との距離を推定し、
前記停止部は、前記移動指示が前記通信部によって前記車載制御部へ送信された後、前記距離推定部で推定された前記自車両との距離が閾値よりも長くなった場合、前記停止指示を前記通信部に送信させる命令を出力し、
前記所定の周期になったことを報知する、車両用携帯機。 - 前記カメラが前記自車両を撮像し続けているか否かを判断する撮像継続判断部(90)をさらに有し、
前記停止部は、前記移動指示が前記通信部によって前記車載制御部へ送信された後、前記撮像継続判断部により、前記自車両が撮像され続けていないと判断された場合、前記停止指示を前記通信部に送信させる命令を出力する、請求項1に記載の車両用携帯機。
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Family Applications (1)
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