JP7094255B2 - 車両制御システム - Google Patents
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Description
操作端末3には予め所定のアプリケーションがインストールされることによって、制御装置15と通信可能となっている。
行動計画部43は車両Sが停止された後、ユーザから遠隔操作による駐車アシストを希望することに対応する入力があったときに、駐車アシスト処理を行う。以下では、駐車アシスト処理について図8のタイムチャートを参照して説明を行う。
次に、図9に示すフローチャートを参照して、較正処理の詳細について説明する。
次に、端末位置判定処理の詳細について、図10に示すフローチャートを参照して説明を行う。
次に、測距処理の詳細について、図11を参照して説明する。行動計画部43は測距処理を開始すると、測距信号の強度が強度閾値以上の測距用ユニット21からそれぞれ、測距信号の到来角度θを取得する(ST21)。
次に、図1及び図12を参照して、遠隔駐車処理において、操作端末3と車両との相対距離が所定値を超えた場合の処理について説明する。
3 :操作端末
7 :外界センサ
14 :報知装置
15 :制御装置
21 :測距用ユニット(位置判定部)
32 :出入力部
33 :位置検出部(位置判定部)
42 :自車位置特定部(位置判定部)
Claims (5)
- 車両側に設けられ、外界センサからの出力に基づき、初期位置から停止位置に向かって車両を移動させて前記停止位置に停止させる遠隔自動移動処理を実行可能な制御装置と、
ユーザの入力に基づき、前記遠隔自動移動処理の進行を制御する信号を前記制御装置に送信可能な、前記ユーザにより携帯可能な操作端末とを有する車両制御システムであって、
前記車両及び/又は前記操作端末に設けられた、前記操作端末と前記車両との間の距離を計測する位置判定部を有し、
前記制御装置が、前記位置判定部からの信号に基づき、前記距離が第1閾値を超えたと判定したときに、前記車両を停止させ、前記操作端末に前記距離が前記第1閾値を超えた旨を出力するべき信号を送信し、
前記制御装置が、前記位置判定部からの信号に基づき前記距離が前記第1閾値を超えたことを判定したときに、前記車両を停止させると共に、前記車両の側から警報を発し、
前記制御装置は、前記ユーザが所定の入力操作を継続的に実行しているときにのみ、前記遠隔自動移動処理における前記車両の走行を実施するように構成され、前記距離が前記第1閾値を超え、かつ前記ユーザが前記所定の入力操作を継続しているときにのみ、前記車両の側から前記警報を発することを特徴とする車両制御システム。 - 前記制御装置は、前記遠隔自動移動処理の実行中に前記距離が前記第1閾値を超えたことにより前記車両を停止してから所定の時間内には、前記車両の側からの前記警報を発しないことを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。
- 車両側に設けられ、外界センサからの出力に基づき、初期位置から停止位置に向かって車両を移動させて前記停止位置に停止させる遠隔自動移動処理を実行可能な制御装置と、
ユーザの入力に基づき、前記遠隔自動移動処理の進行を制御する信号を前記制御装置に送信可能な、前記ユーザにより携帯可能な操作端末とを有する車両制御システムであって、
前記車両及び/又は前記操作端末に設けられた、前記操作端末と前記車両との間の距離を計測する位置判定部を有し、
前記制御装置が、前記位置判定部からの信号に基づき、前記距離が第1閾値を超えたと判定したときに、前記車両を停止させ、前記操作端末に前記距離が前記第1閾値を超えた旨を出力するべき信号を送信し、
前記制御装置が、前記位置判定部からの信号に基づき前記距離が前記第1閾値を超えたことを判定したときに、前記車両を停止させると共に、前記車両の側から警報を発し、
前記制御装置は、前記遠隔自動移動処理の実行中に前記距離が前記第1閾値を超えたことにより前記車両を停止してから所定の時間内には、前記車両の側からの前記警報を発しないことを特徴とする車両制御システム。 - 前記制御装置は、前記遠隔自動移動処理の実行中に前記距離が前記第1閾値を超えたことにより前記車両を停止させた時、前記遠隔自動移動処理に基づく前記車両の移動を再開するために前記ユーザが位置するべき推奨位置を前記操作端末に出力させることを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の車両制御システム。
- 前記制御装置は、前記位置判定部からの信号に基づき、前記距離が前記第1閾値よりも小さい第2閾値を超えたと判定したときに、前記操作端末に警告を発するべき警告起動信号を送信することを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の車両制御システム。
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