WO2014181373A1 - 締結用摩擦板、および波動歯車装置と出力部材の締結固定構造 - Google Patents
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Abstract
Description
所定板厚の摩擦板本体と、
前記摩擦板本体の両側の表面に所定ピッチで形成された所定サイズの係合用突起と、
を有し、
前記摩擦板本体および前記係合用突起は、鋼板素材の両面にフォトエッチング加工を施すことにより、一体形成されたものであり、
前記締結部品の締結面の素材硬度以上の素材硬度を備えていることを特徴としている。
波動歯車装置の減速回転出力要素と、当該減速回転出力要素から減速回転が伝達される出力部材とが、締結用摩擦板を挟み、締結固定されており、
前記締結用摩擦板は、所定板厚の摩擦板本体と前記摩擦板本体の両側の表面に所定ピッチで形成された所定サイズの係合用突起とを有し、前記摩擦板本体および前記係合用突起は、鋼板素材の両面にフォトエッチング加工を施すことにより、一体形成されたものであり、前記減速回転出力要素および前記出力部材の締結面の素材硬度以上の素材硬度を備えていることを特徴としている。
前記摩擦板本体の板厚は0.1mm~0.5mmであり、
前記係合用突起のピッチは0.2mm~0.5mmであり、
前記係合用突起の頂面の最大径あるいは最大幅は0.01mm~0.05mmであり、
前記係合用突起の高さは、前記突起の頂面の最大径あるいは最大幅の1.0倍から1.2倍であることが望ましい。
図1は本発明を適用可能なカップ型の波動歯車減速機を示す斜視図であり、図2はその縦断面図である。波動歯車減速機1は、円環状の剛性内歯歯車2と、この内側に同軸に配置したカップ形状の可撓性外歯歯車3と、この内側に嵌めた楕円状輪郭の波動発生器4とを備えている。
At=n・r・d=n・r・r・cotθ=n・r2・(1/tanθ)
但し、r:円錐突起による圧痕の平均半径
θ:円錐突起の半頂角
d:深さ
円錐突起による圧痕面積≒真実接触面積Ar=P/Pm=n・πr2
P:全荷重
Pm:真実接触面積の平均面圧
摩擦係数μ=F/P=At・Pm/Ar・Pm=At/Ar
=1/(π・tanθ)
円錐突起のθが45degの場合には、μ=0.3183になる。
食い込み深さx≒d
食い込み投影面積AT≒At
圧痕面積AR≒Ar
近似摩擦係数Μ=AT/AR
Claims (8)
- 相互に締結固定される2つの締結部品の間に挟み込まれる締結用摩擦板であって、
所定板厚の摩擦板本体と、
前記摩擦板本体の両側の表面に所定ピッチで形成された所定サイズの係合用突起と、
を有し、
前記摩擦板本体および前記係合用突起は、鋼板素材の両面にフォトエッチング加工を施すことにより、一体形成されたものであり、
前記締結部品の締結面の素材硬度以上の素材硬度を備えていることを特徴とする締結用摩擦板。 - 前記係合用突起は、前記摩擦板本体の前記表面から垂直に突出している先細り形状の突起であり、
前記係合用突起の先端は、前記摩擦板本体の前記表面に平行な平坦な頂面となっており、
前記係合用突起は、その突出方向に直交する断面形状が、円形、四角形あるいは三角形である請求項1に記載の締結用摩擦板。 - 前記係合用突起は一定のピッチでマトリックス状に配列されている請求項2に記載の締結用摩擦板。
- 波動歯車装置の減速回転出力要素と、当該減速回転出力要素から減速回転が伝達される出力部材とが、締結用摩擦板を挟み、締結固定されており、
前記締結用摩擦板は、請求項1に記載の締結用摩擦板であることを特徴とする波動歯車装置と出力部材の締結固定構造。 - 前記係合用突起は、前記摩擦板本体の前記表面から垂直に突出している先細り形状の突起であり、
前記係合用突起の先端は、前記摩擦板本体の前記表面に平行な平坦な頂面となっており、
前記係合用突起は、その突出方向に直交する断面形状が、円形、四角形あるいは三角形である請求項4に記載の波動歯車装置と出力部材の締結固定構造。 - 前記減速回転出力要素は可撓性外歯歯車であり、
前記可撓性外歯歯車の素材硬度はHRC36~HRC50であり、
前記締結用摩擦板の素材硬度はHRC55以上である請求項5に記載の波動歯車装置と出力部材の締結固定構造。 - 前記摩擦板本体の板厚は0.1mm~0.5mmであり、
前記係合用突起のピッチは0.2mm~0.5mmであり、
前記係合用突起の頂面の最大径あるいは最大幅は0.01mm~0.05mmであり、
前記係合用突起の高さは、前記突起の頂面の最大径あるいは最大幅の1.0倍から1.2倍である請求項6に記載の波動歯車装置と出力部材の締結固定構造。 - 前記係合用突起は、10mm2当り40~250個である請求項7に記載の波動歯車装置と出力部材の締結固定構造。
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