JP6342015B2 - 波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造 - Google Patents
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Description
可撓性外歯歯車における剛性のボスの端面に形成した円環状あるいは円形のボス側締結面と、
前記ボスに同軸に締結固定される軸部材の端面に形成した軸側締結面と、
前記ボス側締結面と前記軸側締結面を同軸に当接させた状態で、前記ボスおよび前記軸部材を、これらの中心軸線の方向に締結固定する締結具と、
を有しており、
前記ボス側締結面および前記軸側締結面のうちの一方の締結面は、当該締結面の直径線を稜線として所定の角度で交わり、前記稜線および前記中心軸線を含む平面に対して対称な第1および第2傾斜面によって規定される凸側締結面であり、
前記ボス側締結面および前記軸側締結面のうちの他方の締結面は、当該締結面の直径線を谷線として所定の角度で交わり、前記谷線および前記中心軸線を含む平面に対して対称な第3および第4傾斜面によって規定される凹側締結面であり、
前記中心軸線に直交する平面を軸直交平面とすると、前記第1〜第4傾斜面のそれぞれの前記軸直交平面に対する傾斜角度は、2degから16degの範囲内の値であることを特徴としている。
図1は、実施の形態1に係る波動歯車装置を示す概略構成図である。波動歯車装置1は、円環状の剛性内歯歯車2と、この内側に同軸に配置したカップ形状の可撓性外歯歯車3と、この内側に配置した楕円状輪郭の波動発生器4とを備えている。カップ形状の可撓性外歯歯車3は、半径方向に撓み可能な円筒状胴部5と、この円筒状胴部5の一方の端から半径方向に内側に延びる円環状のダイヤフラム6と、ダイヤフラム6の内周縁に一体形成した円環状の剛性のボス7とを備えている。円筒状胴部5の他方の開口端の側の外周面部分には外歯8が形成され、当該外歯8は剛性内歯歯車2の内歯9とかみ合い可能である。
図5Aは本発明を適用した締結構造の別の例を示す説明図であり、図5Bはそのボス側締結面を示す説明図である。これらの図に示す例では、可撓性外歯歯車3Aの円環状のボス7Aに形成したボス側締結面12Aを凹側締結面とし、軸部材11Aの軸側締結面13Aを凸側締結面としてある。これ以外は、実施の形態1の構造と同一である。
図6は本発明を適用した締結構造の更に別の例を示す説明図である。この図に示す例では、可撓性外歯歯車3Bのボス7Bのボス側締結面12Bが対称な2つの傾斜面からなる凸側締結面であり、軸部材11Bの軸側締結面13Bが対称な2つの傾斜面からなる凹側締結面である。ボス側締結面12Bと軸側締結面13Bとは、押さえ部材14Bおよびボルト15Bによって締結固定されている。ボルト15Bは、押さえ部材14B、ボス7Bおよび軸部材11Bに対して、同軸に締結固定されている。
上記の実施の形態1〜3の締結構造において、対称な2つの第1、第2傾斜面によって規定される凸側締結面と、対称な2つの第3、第4傾斜面によって規定される凹側締結面とを同軸となるように合わせた場合に、それらの締結面の芯出しを簡単に行い得ることが望ましい。
Claims (4)
- 可撓性外歯歯車における剛性のボスの端面に形成した円環状あるいは円形のボス側締結面と、
前記ボスに同軸に締結固定される軸部材の端面に形成した軸側締結面と、
前記ボス側締結面と前記軸側締結面を同軸に当接させた状態で、前記ボスおよび前記軸部材を、これらの中心軸線の方向に締結固定する締結具と、
を有しており、
前記ボス側締結面および前記軸側締結面のうちの一方の締結面は、当該締結面の直径線を稜線として所定の角度で交わり、前記稜線および前記中心軸線を含む平面に対して対称な第1および第2傾斜面によって規定される凸側締結面であり、
前記ボス側締結面および前記軸側締結面のうちの他方の締結面は、当該締結面の直径線を谷線として所定の角度で交わり、前記谷線および前記中心軸線を含む平面に対して対称な第3および第4傾斜面によって規定される凹側締結面であり、
前記中心軸線に直交する平面を軸直交平面とすると、前記第1〜第4傾斜面のそれぞれの前記軸直交平面に対する傾斜角度は、2degから16degでの範囲内の値であり、
前記凸側締結面を規定する前記第1、第2傾斜面の前記傾斜角度は、前記凹側締結面を規定する前記第3、第4傾斜面の前記傾斜角度に比べて、0.5degから1.5degまでの範囲内の角度だけ小さいことを特徴とする波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造。 - 前記ボス側締結面の前記中心軸線の方向の軸方向寸法は、前記ボスの前記中心軸線の方向の厚さ寸法よりも小さい請求項1に記載の波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造。
- 剛性内歯歯車と、
可撓性外歯歯車と、
前記可撓性外歯歯車を半径方向に撓めて前記剛性内歯歯車にかみ合わせ、両歯車のかみ合い位置を円周方向に移動させる波動発生器と、
を有しており、
前記可撓性外歯歯車は、軸部材に同軸に締結固定されるボスを備え、
前記ボスには請求項1または2に記載の締結構造に用いる前記ボス側締結面が形成されていることを特徴とする波動歯車装置。 - 剛性内歯歯車と、
可撓性外歯歯車と、
前記可撓性外歯歯車を半径方向に撓めて前記剛性内歯歯車にかみ合わせ、両歯車のかみ合い位置を円周方向に移動させる波動発生器と、
前記可撓性外歯歯車に形成したボスに締結具によって同軸に締結固定された軸部材と、
を有しており、
前記ボスと前記軸部材は、請求項1または2に記載の締結構造によって締結固定されていることを特徴とする波動歯車装置。
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