JPS61204043U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61204043U JPS61204043U JP8748985U JP8748985U JPS61204043U JP S61204043 U JPS61204043 U JP S61204043U JP 8748985 U JP8748985 U JP 8748985U JP 8748985 U JP8748985 U JP 8748985U JP S61204043 U JPS61204043 U JP S61204043U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wedge ring
- attached
- cylindrical body
- cylindrical
- fitting gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
第１図〜第３図はこの考案に係る一実施例を示
し、第１図は減速機の全体側断面図、第２図は要
部分解斜視図、第３図は模式横断面図、第４図は
他の実施例の側断面図、第５図は従来の減速機の
出力部構造の一例を示す側断面図である。 Ｓ……環状部材（サーキユラ・スプライン）、
Ｆ……弾性筒状部材（フレクスプライン）、Ｗ…
…ウエーブ・ジエネレータ、Ｗａ……（ウエーブ
・ジエネレータの）楕円状部材、３……出力部、
４……被駆動体、Ｍａ……入力軸、１４，１４ａ
……円筒胴部、１８，２２……締結手段、Ｃ……
嵌合隙間、１６ａ，１６ｂ……くさび環、１７…
…押え部材。
し、第１図は減速機の全体側断面図、第２図は要
部分解斜視図、第３図は模式横断面図、第４図は
他の実施例の側断面図、第５図は従来の減速機の
出力部構造の一例を示す側断面図である。 Ｓ……環状部材（サーキユラ・スプライン）、
Ｆ……弾性筒状部材（フレクスプライン）、Ｗ…
…ウエーブ・ジエネレータ、Ｗａ……（ウエーブ
・ジエネレータの）楕円状部材、３……出力部、
４……被駆動体、Ｍａ……入力軸、１４，１４ａ
……円筒胴部、１８，２２……締結手段、Ｃ……
嵌合隙間、１６ａ，１６ｂ……くさび環、１７…
…押え部材。
Claims (1)
- 入力軸に接続される楕円状部材が一端側に内接
され、その対向端側に出力部が形成されている弾
性筒状部材を有する調和減速機において、前記出
力部は軸方向に突出させ被駆動体とは嵌合隙間を
介して嵌合可能に形成された円筒胴部と、その嵌
合隙間に装着可能なくさび環と、一端をそのくさ
び環の端面に当接させて前記胴部に冠着可能な押
え部材とを備え、その押え部材を締結手段で円筒
胴部に締め付けることによりくさび環を被駆動体
と円筒胴部とに圧着させるように構成したことを
特徴とする調和減速機における出力部構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8748985U JPS61204043U (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8748985U JPS61204043U (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61204043U true JPS61204043U (ja) | 1986-12-22 |
Family
ID=30639753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8748985U Pending JPS61204043U (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61204043U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016098866A (ja) * | 2014-11-19 | 2016-05-30 | 日本電産シンポ株式会社 | 波動歯車装置 |
| JP2018158692A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ステアリング装置用アクチュエータ |
| US10508726B2 (en) | 2014-12-05 | 2019-12-17 | Harmonic Drive Systems Inc. | Fastening structure for flexible externally toothed gear of strain wave gearing and shaft member |
| JP2020514080A (ja) * | 2016-12-15 | 2020-05-21 | ボストン ダイナミクス，インコーポレイテッド | 脚付きロボット用の一体化された過負荷保護を有する伝動装置 |
-
1985
- 1985-06-12 JP JP8748985U patent/JPS61204043U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016098866A (ja) * | 2014-11-19 | 2016-05-30 | 日本電産シンポ株式会社 | 波動歯車装置 |
| US10508726B2 (en) | 2014-12-05 | 2019-12-17 | Harmonic Drive Systems Inc. | Fastening structure for flexible externally toothed gear of strain wave gearing and shaft member |
| JP2020514080A (ja) * | 2016-12-15 | 2020-05-21 | ボストン ダイナミクス，インコーポレイテッド | 脚付きロボット用の一体化された過負荷保護を有する伝動装置 |
| JP2018158692A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ステアリング装置用アクチュエータ |