JPS6386454U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6386454U JPS6386454U JP18274386U JP18274386U JPS6386454U JP S6386454 U JPS6386454 U JP S6386454U JP 18274386 U JP18274386 U JP 18274386U JP 18274386 U JP18274386 U JP 18274386U JP S6386454 U JPS6386454 U JP S6386454U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wedge ring
- spline teeth
- fitting gap
- mating member
- internal spline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 2
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
第１図は本考案の第１の実施例を示す断面図、
第２図は本考案の第２の実施例を示す断面図、第
３図は従来の出力部構造を示す断面図である。 ２…サーキユラスプライン、３…ウエーブジエ
ネレータ、１８…入力軸、１９…胴部、２０…相
手部材としての被駆動部材、２１…フレクススプ
ライン、２２，２３…ウエツジリング、２４…押
さえ部材、２５…ボルト、２６…モータ、２７…
入力軸としての回転軸、２９…胴部、３０…被駆
動部材、Ｃ…嵌合隙間。
第２図は本考案の第２の実施例を示す断面図、第
３図は従来の出力部構造を示す断面図である。 ２…サーキユラスプライン、３…ウエーブジエ
ネレータ、１８…入力軸、１９…胴部、２０…相
手部材としての被駆動部材、２１…フレクススプ
ライン、２２，２３…ウエツジリング、２４…押
さえ部材、２５…ボルト、２６…モータ、２７…
入力軸としての回転軸、２９…胴部、３０…被駆
動部材、Ｃ…嵌合隙間。
Claims (1)
- 内スプライン歯が形成された環状のサーキユラ
スプラインと、一端に前記内スプライン歯と噛み
合う外スプライン歯が形成された筒状のフレクス
スプラインと、フレクススプラインの一端部に内
接するとともに所定の入力軸に接続されるウエー
ブジエネレータとを要素にもつ調和減速機におい
て、底部を有しない中空円筒状のフレクススプラ
インの他端から軸方向に一体に突出形成された厚
肉の胴部と、この胴部に所定の嵌合隙間を保つて
嵌合される相手部材と、前記嵌合隙間に介装され
るウエツジリングと、前記胴部に締付固定され、
ウエツジリングを押動して該ウエツジリングを胴
部および相手部材に圧着させる押さえ部材とで構
成されていることを特徴とする調和減速機の出力
部構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18274386U JPH0433486Y2 (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18274386U JPH0433486Y2 (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6386454U true JPS6386454U (ja) | 1988-06-06 |
| JPH0433486Y2 JPH0433486Y2 (ja) | 1992-08-11 |
Family
ID=31128828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18274386U Expired JPH0433486Y2 (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0433486Y2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014181373A1 (ja) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 締結用摩擦板、および波動歯車装置と出力部材の締結固定構造 |
| WO2014181374A1 (ja) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 可撓性外歯歯車、波動歯車装置、および可撓性外歯歯車の締結方法 |
| WO2021059403A1 (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | ヤマハ発動機株式会社 | 垂直多関節ロボット、単軸ロボットおよびモータユニット |
| WO2023026432A1 (ja) * | 2021-08-26 | 2023-03-02 | ファナック株式会社 | 回転力を伝達するロボットの動力伝達機構およびロボットの駆動装置 |
-
1986
- 1986-11-27 JP JP18274386U patent/JPH0433486Y2/ja not_active Expired
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014181373A1 (ja) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 締結用摩擦板、および波動歯車装置と出力部材の締結固定構造 |
| WO2014181374A1 (ja) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 可撓性外歯歯車、波動歯車装置、および可撓性外歯歯車の締結方法 |
| JP5885848B2 (ja) * | 2013-05-08 | 2016-03-16 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 可撓性外歯歯車の製造方法、波動歯車装置の製造方法および可撓性外歯歯車の締結方法 |
| JP5885849B2 (ja) * | 2013-05-08 | 2016-03-16 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置と出力部材の締結固定方法 |
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| US9500234B2 (en) | 2013-05-08 | 2016-11-22 | Harmonic Drive Systems Inc. | Fastening friction plate, and fastening and fixing structure for strain wave gearing and output member |
| WO2021059403A1 (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | ヤマハ発動機株式会社 | 垂直多関節ロボット、単軸ロボットおよびモータユニット |
| JPWO2021059403A1 (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | ||
| CN114423571A (zh) * | 2019-09-25 | 2022-04-29 | 雅马哈发动机株式会社 | 垂直多关节机器人、单轴机器人以及电动机单元 |
| US11865710B2 (en) | 2019-09-25 | 2024-01-09 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vertical articulated robot, single-axis robot, and motor unit |
| CN114423571B (zh) * | 2019-09-25 | 2024-03-05 | 雅马哈发动机株式会社 | 垂直多关节机器人、单轴机器人以及电动机单元 |
| WO2023026432A1 (ja) * | 2021-08-26 | 2023-03-02 | ファナック株式会社 | 回転力を伝達するロボットの動力伝達機構およびロボットの駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0433486Y2 (ja) | 1992-08-11 |