JPS6317790U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6317790U JPS6317790U JP11240886U JP11240886U JPS6317790U JP S6317790 U JPS6317790 U JP S6317790U JP 11240886 U JP11240886 U JP 11240886U JP 11240886 U JP11240886 U JP 11240886U JP S6317790 U JPS6317790 U JP S6317790U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- arm
- flexspline
- wave generator
- joint structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 1
Description
第1図は本考案の第1の実施例を示す断面図、
第2図は同じく本考案の第2の実施例を示す断面
図、第3図は従来の関節部の断面図である。 1…固定側アーム、2…可動側アーム、3…モ
ータ、4…ハーモニツクドライブ、7…ウエーブ
ジエネレータ、15…フレクススプライン、16
…サーキユラスプライン、19…入力軸、23…
モータ、H…配線・配管群。
第2図は同じく本考案の第2の実施例を示す断面
図、第3図は従来の関節部の断面図である。 1…固定側アーム、2…可動側アーム、3…モ
ータ、4…ハーモニツクドライブ、7…ウエーブ
ジエネレータ、15…フレクススプライン、16
…サーキユラスプライン、19…入力軸、23…
モータ、H…配線・配管群。
Claims (1)
- 一方のアームに固定されるフレクススプライン
と、フレクススプラインに噛み合うとともに他方
のアームに固定されるサーキユラスプライン、お
よびサーキユラスプラインの内周に配設されるウ
エーブジエネレータとを要素にもつ調和減速機を
組み込んだ産業用ロボツトの関節部構造において
、ウエーブジエネレータの入力軸を中空状に形成
するとともに該入力軸をフレクススプラインの軸
方向に貫通させ、入力軸の中空部内に配線・配管
群を実装したことを特徴とする産業用ロボツトの
関節部構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11240886U JPS6317790U (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11240886U JPS6317790U (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6317790U true JPS6317790U (ja) | 1988-02-05 |
Family
ID=30993260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11240886U Pending JPS6317790U (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6317790U (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1986
- 1986-07-22 JP JP11240886U patent/JPS6317790U/ja active Pending
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WO2023026434A1 (ja) * | 2021-08-26 | 2023-03-02 | ファナック株式会社 | 線条体固定構造、機械、ロボット、及びアクチュエータ |