JPH01169640U - - Google Patents

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JPH01169640U
JPH01169640U JP6673888U JP6673888U JPH01169640U JP H01169640 U JPH01169640 U JP H01169640U JP 6673888 U JP6673888 U JP 6673888U JP 6673888 U JP6673888 U JP 6673888U JP H01169640 U JPH01169640 U JP H01169640U
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • F16H2049/003—Features of the flexsplines therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案によるたわみ噛み合い式歯車装
置のフレツクススプラインの好ましい実施例を示
す縦断面図である。第２図は本考案の別の好まし
い実施例を示す、第１図と同様の図である。第３
図は従来のフレツクススプラインを備えたたわみ
噛み合い式歯車装置の構造を示す縦断面図である
。 図面において、１０……フレツクススプライン
、１２……スプライン外歯、１４……ウエーブジ
エネレータ、１６……サーキユラスプライン、１
８……円筒形壁、２０……ベローズ、３０……フ
レツクススプライン、３２……フレア端、３８…
…隔壁、４０……取付板、４２……端板、４４…
…スプライン外歯、４６……出力軸、４８……サ
ーキユラスプライン、５０……ウエーブジエネレ
ータ、５２……ボス部、５４……環状板。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ウエーブジエネレータによつてカツプ型の
    フレツクススプラインをたわませることによつて
    出力部に連結したサーキユラースプラインに減速
    駆動するようになつている形式のたわみ噛み合い
    式歯車装置において、前記フレツクススプライン
    のスプライン外歯を支持したカツプ部の円筒外周
    壁部分には、ウエーブジエネレータによるフレツ
    クススプラインのスプライン外歯を全体として略
    半径方向の外方に向けて平行に移動させるための
    変形制御手段が配置されていることを特徴とする
    たわみ噛み合い式歯車装置。 (2) 請求項(1)記載の装置において、前述変形制
    御手段はスプライン外歯とこれを支持するカツプ
    部の円筒外周壁との間に形成したベローズ部分で
    あり、このベローズ部分によつて、スプライン外
    歯の半径方向への移動が、この外歯を支持したカ
    ツプ部の円筒外周壁の剛性によつて阻害されない
    ようになつていることを特徴とするたわみ噛み合
    い式歯車装置。 (3) 請求項(1)記載の装置において、前記フレツ
    クススプラインのカツプ部の外周壁は、その一部
    が半径方向の外方に向けてほぼ平行移動可能な状
    態に、その軸線方向の断面形状および、軸線方向
    の両端の支持部分の構造が設定されており、この
    平行移動可能な部分の外周部分に、前記スプライ
    ン外歯が支持されていることを特徴とするたわみ
    噛み合い式歯車装置。
JP1988066738U 1988-05-20 1988-05-20 Expired - Lifetime JPH0519635Y2 (ja)

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JPH0519635Y2 JPH0519635Y2 (ja) 1993-05-24

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05280593A (ja) * 1992-03-31 1993-10-26 Agency Of Ind Science & Technol 波動歯車装置
JP2019173936A (ja) * 2018-03-29 2019-10-10 日本電産シンポ株式会社 波動歯車装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5999144A (ja) * 1982-11-30 1984-06-07 Shimadzu Corp 調和減速機
JPS6014635A (ja) * 1983-06-23 1985-01-25 テイジン・セイキ・ボストン・インコーポレーテッド 歪曲波形伝動組立体
JPS60129457A (ja) * 1983-12-15 1985-07-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 減速機

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