JPH02107856U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02107856U JPH02107856U JP1649889U JP1649889U JPH02107856U JP H02107856 U JPH02107856 U JP H02107856U JP 1649889 U JP1649889 U JP 1649889U JP 1649889 U JP1649889 U JP 1649889U JP H02107856 U JPH02107856 U JP H02107856U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flexspline
- circular
- gear device
- wave gear
- cam plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
第１図は、従来の波動歯車装置の半縦断面図、
第２図は、本考案に係る波動歯車装置のフレクス
プラインの半断面図である。 符号の説明、１……波動歯車装置、２……入力
シヤフト、３……カム板、４……ボールベアリン
グ、５……流動発生器、６……フレクスプライン
の底壁、７……フレクスプライン、８……外歯、
９……サーキユラスプライン、１０……フレクス
プラインの胴部、１１……接続部分。
第２図は、本考案に係る波動歯車装置のフレクス
プラインの半断面図である。 符号の説明、１……波動歯車装置、２……入力
シヤフト、３……カム板、４……ボールベアリン
グ、５……流動発生器、６……フレクスプライン
の底壁、７……フレクスプライン、８……外歯、
９……サーキユラスプライン、１０……フレクス
プラインの胴部、１１……接続部分。
補正 平１．４．５
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 波動歯車装置
実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
次のように補正する。
【実用新案登録請求の範囲】
入力シヤフトに連結した非円形のカム板と該非
円形を回転させるためのボールベアリングとを有
する波動発生器と、波動発生器によつて非円形に
撓まされ且つその非円形が回転させられるフレク
スプラインと、フレクスプラインの外周を包囲し
てその外歯と協働する円形のサーキユラスプライ
ンとを包含し、フレクスプラインが外歯を一端側
に形成した円筒状の胴部とその胴部の他端に接続
された底壁とから成るカツプ型に形成されている
波動歯車装置において、前記フレクスプラインの
胴部と底壁との接続部分が、他の胴部の直径より
大きく形成されていることを特徴とする波動歯車
装置。
円形を回転させるためのボールベアリングとを有
する波動発生器と、波動発生器によつて非円形に
撓まされ且つその非円形が回転させられるフレク
スプラインと、フレクスプラインの外周を包囲し
てその外歯と協働する円形のサーキユラスプライ
ンとを包含し、フレクスプラインが外歯を一端側
に形成した円筒状の胴部とその胴部の他端に接続
された底壁とから成るカツプ型に形成されている
波動歯車装置において、前記フレクスプラインの
胴部と底壁との接続部分が、他の胴部の直径より
大きく形成されていることを特徴とする波動歯車
装置。
【図面の簡単な説明】
第１図は、従来の波動歯車装置の半縦断面図、
第２図は、本考案に係る波動歯車装置のフレクス
プラインの半断面図である。 符号の説明、１……波動歯車装置、２……入力
シヤフト、３……カム板、４……ボールベアリン
グ、５……波動発生器、６……フレクスプライン
の底壁、７……フレクスプライン、８……外歯、
９……サーキユラスプライン、１０……フレクス
プラインの胴部、１１……底壁の付け根部分、１
２……接続部分。
第２図は、本考案に係る波動歯車装置のフレクス
プラインの半断面図である。 符号の説明、１……波動歯車装置、２……入力
シヤフト、３……カム板、４……ボールベアリン
グ、５……波動発生器、６……フレクスプライン
の底壁、７……フレクスプライン、８……外歯、
９……サーキユラスプライン、１０……フレクス
プラインの胴部、１１……底壁の付け根部分、１
２……接続部分。
Claims (1)
- 入力シヤフトに連結した非円形のカム板と該非
円形を回転させるためのボールベアリングとを有
する波動発生器と、波動発生器によつて非円形に
撓まされ且つその非円形が回転させられるフレク
スプラインと、フレクスプラインの外周を包囲し
てその外歯と協働する円形のサーキユラスプライ
ンとを包含し、フレクスプラインが外歯を一端側
に形成した円筒状の胴部とその胴部の他端に接続
された底壁とから成るカツプ型に形成されている
波動歯車装置において、前記フレクスプラインの
胴部と底壁との接続部分が、他の胴部の直径より
大きく形成されていることを特徴とする波動歯車
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989016498U JPH0640355Y2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 波動歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989016498U JPH0640355Y2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 波動歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02107856U true JPH02107856U (ja) | 1990-08-28 |
| JPH0640355Y2 JPH0640355Y2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=31229486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989016498U Expired - Lifetime JPH0640355Y2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 波動歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640355Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996018833A1 (fr) * | 1994-12-14 | 1996-06-20 | Harmonic Drive Systems Inc. | Dispositif a engrenage souple du type haut-de-forme |
-
1989
- 1989-02-15 JP JP1989016498U patent/JPH0640355Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996018833A1 (fr) * | 1994-12-14 | 1996-06-20 | Harmonic Drive Systems Inc. | Dispositif a engrenage souple du type haut-de-forme |
| US5715732A (en) * | 1994-12-14 | 1998-02-10 | Harmonic Drive Systems, Inc. | Harmonic flexible meshing gear device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0640355Y2 (ja) | 1994-10-19 |
Similar Documents
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |