JPH0519635Y2 - - Google Patents

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JPH0519635Y2
JPH0519635Y2 JP1988066738U JP6673888U JPH0519635Y2 JP H0519635 Y2 JPH0519635 Y2 JP H0519635Y2 JP 1988066738 U JP1988066738 U JP 1988066738U JP 6673888 U JP6673888 U JP 6673888U JP H0519635 Y2 JPH0519635 Y2 JP H0519635Y2
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JP
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spline
external teeth
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teeth
cup
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • F16H2049/003—Features of the flexsplines therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は固体潤滑剤を利用するカツプ型たわみ
噛み合い式歯車装置の改良に関する。
〔従来技術とその問題点〕
この型式の歯車装置では歯面の潤滑のために固
体潤滑剤を用いることがある。特に真空中で用い
る場合には、固体潤滑剤を用いなければならな
い。カツプ型フレツクススプラインでは、作動中
にコーニング現象が生じる。このコーニング現象
というのは、添付図面の第２図に示すように、カ
ツプ型フレツクススプライン１の開口部が外方に
広がり、外周面に形成したスプライン外歯２が一
部だけサーキユラスプライン３のスプライン内歯
４と強く接触する現象を言う。この場合、強い接
触部分で固体潤滑剤の早期剥離が生じる。したが
つて、スプラインの外歯と内歯が歯すじ方向に均
等に噛み合う、すなわち、平行な状態で噛み合う
のが望ましい。
〔考案の目的〕
本考案の目的はフレツクススプラインのコーニ
ング現象を防ぎ、フレツクススプラインのスプラ
イン外歯とサーキユラスプラインのスプライン内
歯が平行な状態で噛み合えるようにした上記形式
の歯車装置を提供することにある。
〔考案の構成〕
この目的を達成すべく、本考案は、ウエーブジ
エネレータによつてカツプ型のフレツクススプラ
インをたわませることによつて出力部に連結した
サーキユラスプラインに減速駆動するようになつ
ている形式のたわみ噛み合い式歯車装置におい
て、前記フレツクススプラインのスプライン外歯
と該外歯を支持したカツプ部の円筒外周壁との間
には、ウエーブジエネレータによるフレツクスス
プラインのスプライン外歯を全体として略半径方
向の外方に向けて平行に移動できるように、ベロ
ーズが設けられていることを特徴としている。
〔実施例〕
以下、添付図面を参照しながら本考案の実施例
を説明する。
まず第１図を参照して、ここに示すカツプ型た
わみ噛み合い式歯車装置は従来の構造とほぼ同様
のものであり、カツプ型フレツクススプライン１
０がスプライン外歯１２を有し、この領域でウエ
ーブジエネレータ１４がフレツクススプライン１
０の内面と係合しており、フレツクススプライン
１０のスプライン外歯１２にはサーキユラスプラ
イン１６のスプライン内歯が噛み合つている。こ
の構造は当業者には周知のものであるからここで
はこれ以上の説明は行なわない。
本考案によれば、カツプ型フレツクススプライ
ン１０の円筒形壁１８に全周にわたつてベローズ
２０が設けてある。このベローズ２０により、円
筒形壁１８の剛性に起因してスプライン外歯１２
の一方の側（円筒形壁の側）が他方の側に比べて
半径方向の外方へ移動しにくいということがなく
なる。この結果、フレツクススプライン１０のコ
ーニング現象が生じることはなく、フレツクスス
プライン１０のスプライン外歯１２がサーキユラ
スプライン１６のスプライン内歯と平行な状態で
噛み合うことができる。
〔考案の効果〕
以上の構成によれば、フレツクススプラインの
外歯とサーキユラスプラインの内歯が歯すじ方向
に均等に噛み合うので、固体潤滑剤の部分的な早
期剥離を防止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案によるたわみ噛み合い式歯車装
置のフレツクススプラインの好ましい実施例を示
す縦断面図である。第２図は従来のフレツクスス
プラインを備えたたわみ噛み合い式歯車装置の構
造を示す縦断面図である。 図面において、１０……フレツクススプライ
ン、１２……スプライン外歯、１４……ウエーブ
ジエネレータ、１６……サーキユラスプライン、
１８……円筒形壁、２０……ベローズ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ウエーブジエネレータによつてカツプ型のフレ
    ツクススプラインをたわませることによつて出力
    部に連結したサーキユラスプラインに減速駆動す
    るようになつている型式のたわみ噛み合い式歯車
    装置において、 前記フレツクススプラインのスプライン外歯と
    該外歯を支持したカツプ部の円筒外周壁との間に
    は、ウエーブジエネレータによるフレツクススプ
    ラインのスプライン外歯を全体として略半径方向
    の外方に向けて平行に移動できるように、ベロー
    ズが設けられていることを特徴とするたわみ噛み
    合い式歯車装置。
JP1988066738U 1988-05-20 1988-05-20 Expired - Lifetime JPH0519635Y2 (ja)

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JPH01169640U JPH01169640U (ja) 1989-11-30
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0794853B2 (ja) * 1992-03-31 1995-10-11 工業技術院長 波動歯車装置
JP7103614B2 (ja) * 2018-03-29 2022-07-20 日本電産シンポ株式会社 波動歯車装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5999144A (ja) * 1982-11-30 1984-06-07 Shimadzu Corp 調和減速機
JPS6014635A (ja) * 1983-06-23 1985-01-25 テイジン・セイキ・ボストン・インコーポレーテッド 歪曲波形伝動組立体
JPS60129457A (ja) * 1983-12-15 1985-07-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 減速機

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