JP2718538B2 - 波動歯車装置の波動発生器の製造方法 - Google Patents
波動歯車装置の波動発生器の製造方法Info
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- JP2718538B2 JP2718538B2 JP5343389A JP5343389A JP2718538B2 JP 2718538 B2 JP2718538 B2 JP 2718538B2 JP 5343389 A JP5343389 A JP 5343389A JP 5343389 A JP5343389 A JP 5343389A JP 2718538 B2 JP2718538 B2 JP 2718538B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は波動歯車装置に用いられる波動発生器の製造
方法に関する。
方法に関する。
最初に、第２図および第３図を参照して波動発生器の
実用例を説明する。
実用例を説明する。
波動発生器１は、例えば位相調整器として用いられ
る。
る。
第２図および第３図に示すように、波動発生器１は楕
円径内面を有する筒状部材２からなる。この筒状部材２
に内歯のフレクスプライン３を嵌合した後、一対の外歯
のサーキュラスプライン4a、4bをフレクスプライン３に
噛み合わせ、さらにボルト５を締めてフレクスプライン
３を筒状部材２に固定する。これによって、フレクスプ
ライン３は楕円形状に撓められた状態でサーキュラスプ
ライン4a、4bと噛み合う。サーキュラスプライン4aはフ
レクスプライン３と同じ歯数を有し、サーキュラスプラ
イン4bはフレクスプライン３よりも少ない歯数を有する
ように設定する。ここで、筒状部材２をサーキュラスプ
ライン4aに対して回転運動させる。フレクスプライン３
は筒状部材２の回転により微小回転する。フレクスプラ
イン３が回転すると、サーキュラスプライン4aとフレク
スプライン３とは同歯数であるのでともに回転し、両者
間で相対的な回転運動は生じない。これに対して、サー
キュラスプライン4bとフレクスプライン３との間には歯
数差があるので、サーキュラスプライン4bは筒状部材２
の回転角度に対して同じ回転方向に微小角度だけ相対的
に回転する。
円径内面を有する筒状部材２からなる。この筒状部材２
に内歯のフレクスプライン３を嵌合した後、一対の外歯
のサーキュラスプライン4a、4bをフレクスプライン３に
噛み合わせ、さらにボルト５を締めてフレクスプライン
３を筒状部材２に固定する。これによって、フレクスプ
ライン３は楕円形状に撓められた状態でサーキュラスプ
ライン4a、4bと噛み合う。サーキュラスプライン4aはフ
レクスプライン３と同じ歯数を有し、サーキュラスプラ
イン4bはフレクスプライン３よりも少ない歯数を有する
ように設定する。ここで、筒状部材２をサーキュラスプ
ライン4aに対して回転運動させる。フレクスプライン３
は筒状部材２の回転により微小回転する。フレクスプラ
イン３が回転すると、サーキュラスプライン4aとフレク
スプライン３とは同歯数であるのでともに回転し、両者
間で相対的な回転運動は生じない。これに対して、サー
キュラスプライン4bとフレクスプライン３との間には歯
数差があるので、サーキュラスプライン4bは筒状部材２
の回転角度に対して同じ回転方向に微小角度だけ相対的
に回転する。
このようにして、サーキュラスプライン4a、4b間の回
転方向の位相を調整することができ、これを応用してカ
ム、ギア等の部材相互間の位相の精度を要求されるもの
に対して位相の微調整を行うことができる。
転方向の位相を調整することができ、これを応用してカ
ム、ギア等の部材相互間の位相の精度を要求されるもの
に対して位相の微調整を行うことができる。
上記のように、位相調整器として用いられるこれまで
の波動発生器は、内面が楕円形状の筒状部材からなるも
のであった。
の波動発生器は、内面が楕円形状の筒状部材からなるも
のであった。
しかしながら、筒状部材の内面を楕円形状に研削する
加工は容易ではなく、コスト的に不利なものであった。
加工は容易ではなく、コスト的に不利なものであった。
本発明は、この点に鑑みてなされたものであり、筒状
部材内面を楕円形状に研削する加工を不要とし、もって
コスト軽減を図るための新たな波動発生器製造方法を提
供することを目的とする。
部材内面を楕円形状に研削する加工を不要とし、もって
コスト軽減を図るための新たな波動発生器製造方法を提
供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ この目的を達成するため、本発明にかかる波動歯車装
置の波動発生器の製造方法は、円形内孔を有する部材
を、その円形内孔の一つの直径に沿った方向に、当該直
径を中心とする一定の切削幅で切断して二分割する工程
と、二分割された部材を、それらの切断断面端部が前記
円形内孔側において一致するように相互に接合する工程
とからなることを特徴としている。
置の波動発生器の製造方法は、円形内孔を有する部材
を、その円形内孔の一つの直径に沿った方向に、当該直
径を中心とする一定の切削幅で切断して二分割する工程
と、二分割された部材を、それらの切断断面端部が前記
円形内孔側において一致するように相互に接合する工程
とからなることを特徴としている。
また、本発明にかかる波動歯車装置の波動発生器の製
造方法は、円形内孔を有する部材を、その円形内孔の一
つの直径に沿った方向に切断して二分割する工程と、二
分割された各部材の切断断面端部を、当該切断断面端部
に直交する方向に同一幅だけ切削する工程と、切削後の
二分割された前記部品を、それらの切削された前記切断
断面端部が前記円形内孔側において一致するように相互
に接合する工程とからなることを特徴としている。
造方法は、円形内孔を有する部材を、その円形内孔の一
つの直径に沿った方向に切断して二分割する工程と、二
分割された各部材の切断断面端部を、当該切断断面端部
に直交する方向に同一幅だけ切削する工程と、切削後の
二分割された前記部品を、それらの切削された前記切断
断面端部が前記円形内孔側において一致するように相互
に接合する工程とからなることを特徴としている。
本発明の上記の構成により、部材内面を楕円形状に研
削する加工が不要となる。
削する加工が不要となる。
第１図を参照して本発明にかかる波動発生器の製造方
法を説明する。
法を説明する。
第一の工程においては、円形内孔10を有する円形状部
材11を円形内孔10の任意の直径Ｘ−Ｘに沿って、直径Ｘ
−Ｘの両側を等しい幅ｔだけ研削する。すなわち、第１
図に示す円形状部材11の破線に囲まれた研削部分12を研
削し、円形状部材11を二つの半円状部材11a、11bに二分
割する。
材11を円形内孔10の任意の直径Ｘ−Ｘに沿って、直径Ｘ
−Ｘの両側を等しい幅ｔだけ研削する。すなわち、第１
図に示す円形状部材11の破線に囲まれた研削部分12を研
削し、円形状部材11を二つの半円状部材11a、11bに二分
割する。
次いで、第二の工程においては、二つの半円状部材11
a、11bをそれらの切削断面端部が円形内孔10側において
一致するように接合する。
a、11bをそれらの切削断面端部が円形内孔10側において
一致するように接合する。
上記二つの工程を経て内孔がほぼ楕円形状である波動
発生器13を得ることができる。本発明に係る波動発生器
13のように、内歯フレクスプラインを外側から撓めて該
フレクスプラインの内側にある外歯サーキュラスプライ
ンに噛み合わせる形式の波動発生器は、外歯フレクスプ
ラインを内側から撓めて該フレクスプラインの外側にあ
る内歯サーキュラスプラインに噛み合わせる形式の波動
発生器と異なり、波動発生器自体は回転しないので波動
発生器が形成する楕円形は近似形でも足りる。従って、
本発明にかかる方法により製造された波動発生器は、形
成される楕円形が近似形であっても十分に、例えば前述
した位相調整器用として使用することができる。
発生器13を得ることができる。本発明に係る波動発生器
13のように、内歯フレクスプラインを外側から撓めて該
フレクスプラインの内側にある外歯サーキュラスプライ
ンに噛み合わせる形式の波動発生器は、外歯フレクスプ
ラインを内側から撓めて該フレクスプラインの外側にあ
る内歯サーキュラスプラインに噛み合わせる形式の波動
発生器と異なり、波動発生器自体は回転しないので波動
発生器が形成する楕円形は近似形でも足りる。従って、
本発明にかかる方法により製造された波動発生器は、形
成される楕円形が近似形であっても十分に、例えば前述
した位相調整器用として使用することができる。
本発明は、以上の実施例に限定されるものではなく、
特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において種々
の変更が可能であり、それらも本発明の範囲に包含され
るものである。
特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において種々
の変更が可能であり、それらも本発明の範囲に包含され
るものである。
例えば、上記実施例において、円形状部材11を研削す
る方法としては、円形状部材11を直径Ｘ−Ｘに沿ってそ
のまま切削してもよく、あるいは円形状部材11を直径Ｘ
−Ｘに沿って切断し、それから研削部分12を切削しても
よい。
る方法としては、円形状部材11を直径Ｘ−Ｘに沿ってそ
のまま切削してもよく、あるいは円形状部材11を直径Ｘ
−Ｘに沿って切断し、それから研削部分12を切削しても
よい。
また、上記実施例においては、円形状部材11を用いた
が、内孔円形を有する部材であれば、部材の外形は円形
に限らず、いかなる形状であってもよい。これに伴い、
切削断面を接合する際には、切削断面端部が円形内孔側
において一致していれば足り、部材外側においては切削
断面端部が一致していなくてもよい。
が、内孔円形を有する部材であれば、部材の外形は円形
に限らず、いかなる形状であってもよい。これに伴い、
切削断面を接合する際には、切削断面端部が円形内孔側
において一致していれば足り、部材外側においては切削
断面端部が一致していなくてもよい。
二分割された部材を接合する方法はいかなる方法を用
いてもよい。接合方法としては、例えば、螺着、接着剤
による接着、外周のバンド締め等がある。
いてもよい。接合方法としては、例えば、螺着、接着剤
による接着、外周のバンド締め等がある。
本発明にかかる波動発生器製造方法によって、部材内
面を楕円形状に研削する加工は不要となり、波動発生器
製造工程が簡略化でき、コスト低減につながる。
面を楕円形状に研削する加工は不要となり、波動発生器
製造工程が簡略化でき、コスト低減につながる。
第１図は本発明に係る波動発生器製造方法の工程を示す
説明図、第２図は従来の波動発生器を用いた位相調整器
の組立図、第３図は組立てた位相調整器の断面図であ
る。 〔符号の説明〕 １……波動発生器、２……筒状部材 ３……フレクスプライン 4a、4b……サーキュラスプライン ５……ボルト、11……円形状部材 11a、11b……半円状部材 12……研削部分、13……波動発生器
説明図、第２図は従来の波動発生器を用いた位相調整器
の組立図、第３図は組立てた位相調整器の断面図であ
る。 〔符号の説明〕 １……波動発生器、２……筒状部材 ３……フレクスプライン 4a、4b……サーキュラスプライン ５……ボルト、11……円形状部材 11a、11b……半円状部材 12……研削部分、13……波動発生器
Claims (2)
- 【請求項１】円形内孔を有する部材を、その円形内孔の
一つの直径に沿った方向に、当該直径を中心とする一定
の切削幅で切断して二分割する工程と、 二分割された部材を、それらの切断断面端部が前記円形
内孔側において一致するように相互に接合する工程とか
らなる波動歯車装置の波動発生器の製造方法。 - 【請求項２】円形内孔を有する部材を、その円形内孔の
一つの直径に沿った方向に切断して二分割する工程と、 二分割された各部材の切断断面端部を、当該切断断面端
部に直交する方向に同一幅だけ切削する工程と、 切削後の二分割された前記部品を、それらの切削された
前記切断断面端部が前記円形内孔側において一致するよ
うに相互に接合する工程とからなる波動歯車装置の波動
発生器の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5343389A JP2718538B2 (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | 波動歯車装置の波動発生器の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5343389A JP2718538B2 (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | 波動歯車装置の波動発生器の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02236039A JPH02236039A (ja) | 1990-09-18 |
| JP2718538B2 true JP2718538B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=12942709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5343389A Expired - Lifetime JP2718538B2 (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | 波動歯車装置の波動発生器の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2718538B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008208867A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Jtekt Corp | 波動歯車減速機及び伝達比可変操舵装置 |
-
1989
- 1989-03-06 JP JP5343389A patent/JP2718538B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02236039A (ja) | 1990-09-18 |
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