JP6362528B2 - 波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造 - Google Patents
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Description
可撓性外歯歯車における剛性のボスの端面に形成した円環状あるいは円形のボス側締結面と、
前記ボスに同軸に締結固定される軸部材の端面に形成した軸側締結面と、
前記ボス側締結面と前記軸側締結面を同軸に当接させた状態で、前記ボスおよび前記軸部材を、これらの中心軸線の方向に締結固定する締結具と、
前記ボス側締結面および前記軸側締結面の間に装着される芯出し用のピンと、
を有しており、
前記ボス側締結面および前記軸側締結面のうちの一方の締結面は、当該締結面の直径線を稜線として所定の角度で交わり、前記稜線および前記中心軸線を含む平面に対して対称な第1および第2傾斜面によって規定される凸側締結面であり、
前記ボス側締結面および前記軸側締結面のうちの他方の締結面は、当該締結面の直径線を谷線として所定の角度で交わり、前記谷線および前記中心軸線を含む平面に対して対称な第3および第4傾斜面によって規定される凹側締結面であり、
前記凸側締結面は、前記稜線に直交する方向に延びる凸面側ピン装着溝を備え、
前記凹側締結面は、前記谷線に直交する方向に延びる凹面側ピン装着溝を備え、
前記凸側締結面および前記凹側締結面は、前記稜線および前記谷線を合わせ、前記凸面側ピン装着溝および前記凹面側ピン装着溝の間に前記ピンを装着した状態で、相互に締結されることを特徴としている。
。
れていることを特徴としている。
まず、本発明を適用可能な締結構造(以下、「基本締結構造」という。)を説明する。
おり、減速回転が出力軸11から不図示の被駆動部材に伝達される。
む傾斜平面と、軸直交平面とのなす傾斜角度を、2deg〜16degの範囲内の値となるようにすればよい。
図7(a1)〜(a3)は、本発明を適用した締結構造における凹側締結面の部分を示す側面図、平面図および斜視図であり、図7(b1)〜(b3)は凸側締結面の部分を示す側面図、平面図および斜視図であり、図7(c)は図7(b2)のC−C線で切断した部分の部分断面図である。図8は、図7に示す凸側締結面の部分と凹側締結面の部分を重ね合わせた状態を、凹側締結面の部分の半分を切り取って示す斜視図である。
ボルト挿通穴、
3A 可撓性外歯歯車、7A ボス、11A 軸部材、12A ボス側締結面、13A 軸側締結面、
3B 可撓性外歯歯車、7B ボス、11B 軸部材、12B ボス側締結面、13B 軸側締結面、14B 押さえ部材、15B ボルト、
31 第1ピン、32 第2ピン、41 第1凸面側ピン装着溝、41a 溝開口部、41b 溝底部、41c 開口縁、41d 開口縁、42 第2凸面側ピン装着溝、51 第1凹面側ピン装着溝、51a 溝開口部、51c 開口縁、51d 開口縁、52 第2凹面側ピン装着溝
Claims (7)
- 可撓性外歯歯車における剛性のボスの端面に形成した円環状あるいは円形のボス側締結面と、
前記ボスに同軸に締結固定される軸部材の端面に形成した軸側締結面と、
前記ボス側締結面と前記軸側締結面を同軸に当接させた状態で、前記ボスおよび前記軸部材を、これらの中心軸線の方向に締結固定する締結具と、
前記ボス側締結面および前記軸側締結面の間に装着される芯出し用のピンと、
を有しており、
前記ボス側締結面および前記軸側締結面のうちの一方の締結面は、当該締結面の直径線を稜線として所定の角度で交わり、前記稜線および前記中心軸線を含む平面に対して対称な第1および第2傾斜面によって規定される凸側締結面であり、
前記ボス側締結面および前記軸側締結面のうちの他方の締結面は、当該締結面の直径線を谷線として所定の角度で交わり、前記谷線および前記中心軸線を含む平面に対して対称な第3および第4傾斜面によって規定される凹側締結面であり、
前記凸側締結面は、前記稜線に直交する方向に延びる凸面側ピン装着溝を備え、
前記凹側締結面は、前記谷線に直交する方向に延びる凹面側ピン装着溝を備え、
前記凸側締結面および前記凹側締結面は、前記稜線および前記谷線を合わせ、前記凸面側ピン装着溝および前記凹面側ピン装着溝の間に前記ピンを装着した状態で、相互に締結されることを特徴とする波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造。 - 前記ピンには、第1ピンおよび第2ピンが含まれ、
前記凸面側ピン装着溝には、前記中心軸線を中心として対称に形成した第1凸面側ピン装着溝および第2凸面側ピン装着溝が含まれ、
前記凹面側ピン装着溝には、前記中心軸線を中心として対称に形成した第1凹面側ピン装着溝および第2凹面側ピン装着溝が含まれ、
前記第1ピンは、前記第1凸面側ピン装着溝および前記第1凹面側ピン装着溝の間に装着され、
前記第2ピンは、前記第2凸面側ピン装着溝および前記第2凹面側ピン装着溝の間に装着される請求項1に記載の波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造。 - 前記ピンは円柱形状をしており、
前記凸面側ピン装着溝および前記凹面側ピン装着溝のそれぞれは、前記ピンの外径よりも広幅の溝開口部および前記ピンの外径よりも狭い溝底部を備えた溝断面形状をしており、
前記凸面側ピン装着溝と前記凹面側ピン装着溝の間に装着される前記ピンは、前記溝底部の左右一対の開口縁に線接触した状態で、前記中心軸線の方向の両側から、一方の左右一対の前記開口縁と他方の左右一対の前記開口縁の間に挟持される請求項1または2に記載の波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造。 - 前記中心軸線に直交する平面を軸直交平面とすると、前記第1〜第4傾斜面のそれぞれの前記軸直交平面に対する傾斜角度は、2degから16degでの範囲内の値であることを特徴とする請求項1、2または3に記載の波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造。
- 前記凸側締結面を規定する前記第1、第2傾斜面の前記傾斜角度は、前記凹側締結面を規定する前記第3、第4傾斜面の前記傾斜角度に比べて、0.5degから1.5degまでの範囲内の角度だけ小さい請求項4に記載の波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造。
- 剛性内歯歯車と、
可撓性外歯歯車と、
前記可撓性外歯歯車を半径方向に撓めて前記剛性内歯歯車にかみ合わせ、両歯車のかみ合い位置を円周方向に移動させる波動発生器と、
を有しており、
前記可撓性外歯歯車は、軸部材に同軸に締結固定されるボスを備え、
前記ボスには請求項1ないし5のうちのいずれか一つの項に記載の締結構造に用いる前記ボス側締結面が形成されていることを特徴とする波動歯車装置。 - 剛性内歯歯車と、
可撓性外歯歯車と、
前記可撓性外歯歯車を半径方向に撓めて前記剛性内歯歯車にかみ合わせ、両歯車のかみ合い位置を円周方向に移動させる波動発生器と、
前記可撓性外歯歯車に形成したボスに締結具によって同軸に締結固定された軸部材と、を有しており、
前記ボスと前記軸部材は、請求項1ないし5のうちのいずれか一つの項に記載の締結構造によって締結固定されていることを特徴とする波動歯車装置。
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JP2014247410A JP6362528B2 (ja) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | 波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造 |
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