JPWO2021204624A5 - - Google Patents

Description

回転ベアリングに関し、前記課題は、請求項１の特徴を有する回転ベアリングにより解決される。本発明の有利な構成は、下位請求項、並びに以下の説明及び図面から読みとれる。
即ち本発明の第１の視点により、
回転ベアリングであって、
外側の回転ベアリングリングと、前記外側の回転ベアリングリング内に配設された内側の回転ベアリングリングとを備え、前記内側の回転ベアリングリングと前記外側の回転ベアリングリングには、それぞれ少なくとも１つの受入部が備えられており、前記受入部を通り、両方の前記受入部が互いに適合する位置において、両方の前記受入部により構成された受入開口部を介し、前記内側の回転ベアリングリングの回転ベアリング面と前記外側の回転ベアリングリングの回転ベアリング面との間の転がりベアリング内に転動体が取り入れ可能であり、
両方の前記受入部のうちの少なくとも一方には、前記受入開口部と転動体の間に、転動体のための案内リングが配設されていること、
を特徴とする回転ベアリングが提供される。
更に本発明の第２の視点により、
前記第１の視点に記載の回転ベアリングと、前記回転ベアリング内に支持された波動歯車装置とを含んだギヤボックスであって、
前記波動歯車装置は、駆動部品と、外歯部を備えた弾性的な伝達部品と、内歯部を備えたホイールとを有し、前記伝達部品は、前記駆動部品上にはめ込み可能であり、その際に前記駆動部品により、前記伝達部品の前記外歯部が楕円長軸の対向領域において前記ホイールの前記内歯部と係合可能となるように、楕円形に変形可能であること、
を特徴とするギヤボックスが提供される。
尚、本願の特許請求の範囲に付記された図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。

本発明において、以下の形態が可能である。
（形態１）
特に波動歯車装置用の回転ベアリングであって、
外側の回転ベアリングリングと、前記外側の回転ベアリングリング内に配設された内側の回転ベアリングリングとを備え、前記内側の回転ベアリングリングと前記外側の回転ベアリングリングには、それぞれ少なくとも１つの受入部が備えられており、前記受入部を通り、両方の前記受入部が互いに適合する位置において、両方の前記受入部により構成された受入開口部を介し、前記内側の回転ベアリングリングの回転ベアリング面と前記外側の回転ベアリングリングの回転ベアリング面との間の転がりベアリング内に転動体が取り入れ可能であり、
両方の前記受入部のうちの少なくとも一方には、前記受入開口部と転動体の間に、転動体のための案内リングが配設されていること。
（形態２）
両方の前記受入部のうちの少なくとも一方には、シールリング、特にラジアルシャフトシールリングが配設されており、前記シールリングは、前記受入開口部の方向への前記案内リングの軸方向の運動を阻止すること、が好ましい。
（形態３）
両方の前記受入部のうちの少なくとも一方には、スナップリングが配設されており、前記スナップリングは、前記受入開口部の方向への前記案内リングの軸方向の運動を阻止すること、が好ましい。
（形態４）
前記案内リングは、雄ねじ部を有するねじの形態で構成されており、前記雄ねじ部は、前記外側の回転ベアリングリングに形成された雌ねじ部と係合状態にあること、が好ましい。
（形態５）
前記案内リングは、軸方向で、外径に沿ったプレスばめ（オーバサイズ）により前記外側の回転ベアリングリング内に位置固定されていること、が好ましい。
（形態６）
前記案内リングは、プラスチック又は鋼材から製造されていること、が好ましい。
（形態７）
前記案内リングは、フラットシールと一体化されて構成されていること、が好ましい。
（形態８）
少なくとも一方の前記受入部には、前記案内リングだけが配設され、別個のシールは配設されていないこと、が好ましい。
（形態９）
形態１～８のいずれか１つに記載の回転ベアリングと、前記回転ベアリング内に支持された波動歯車装置とを含んだギヤボックスであって、
前記波動歯車装置は、駆動部品と、外歯部を備えた弾性的な伝達部品と、内歯部を備えたホイールとを有し、前記伝達部品は、前記駆動部品上にはめ込み可能であり、その際に前記駆動部品により、前記伝達部品の前記外歯部が楕円長軸の対向領域において前記ホイールの前記内歯部と係合可能となるように、楕円形に変形可能であること。
（形態１０）
前記ホイールは、前記外側の回転ベアリングリングを構成すること、が好ましい。
（形態１１）
前記内側の回転ベアリングリングは、前記伝達部品の前記外歯部と同数の歯を有する内歯部を備えた連結ホイールとして構成されており、前記連結ホイールの前記内歯部は、前記伝達部品の前記外歯部と係合状態にあること、が好ましい。

Claims (11)

1. 回転ベアリングであって、
   外側の回転ベアリングリング（１ｂ）と、前記外側の回転ベアリングリング（１ｂ）内に配設された内側の回転ベアリングリング（１ａ）とを備え、前記内側の回転ベアリングリング（１ａ）と前記外側の回転ベアリングリング（１ｂ）には、それぞれ少なくとも１つの受入部（１０、１１）が備えられており、前記受入部（１０、１１）を通り、両方の前記受入部（１０、１１）が互いに適合する位置において、両方の前記受入部（１０、１１）により構成された受入開口部（２２）を介し、前記内側の回転ベアリングリング（１ａ）の回転ベアリング面（９）と前記外側の回転ベアリングリング（１ｂ）の回転ベアリング面（７）との間の転がりベアリング内に転動体（８）が取り入れ可能であり、
   両方の前記受入部（１０、１１）のうちの少なくとも一方には、前記受入開口部（２２）と転動体（８）の間に、転動体（８）のための案内リング（２０）が配設されていること、
   を特徴とする回転ベアリング。
2. 両方の前記受入部（１０、１１）のうちの少なくとも一方には、シールリング（２１）が配設されており、前記シールリングは、前記受入開口部（２２）の方向への前記案内リング（２０）の軸方向の運動を阻止すること、
   を特徴とする、請求項１に記載の回転ベアリング。
3. 両方の前記受入部（１０、１１）のうちの少なくとも一方には、スナップリング（２５）が配設されており、前記スナップリング（２５）は、前記受入開口部（２２）の方向への前記案内リング（２０）の軸方向の運動を阻止すること、
   を特徴とする、請求項１に記載の回転ベアリング。
4. 前記案内リング（２０）は、雄ねじ部（２７）を有するねじの形態で構成されており、前記雄ねじ部（２７）は、前記外側の回転ベアリングリング（１ｂ）に形成された雌ねじ部（２８）と係合状態にあること、
   を特徴とする、請求項１に記載の回転ベアリング。
5. 前記案内リング（２０）は、軸方向で、外径に沿ったプレスばめ（オーバサイズ）により前記外側の回転ベアリングリング（１ｂ）内に位置固定されていること、
   を特徴とする、請求項１に記載の回転ベアリング。
6. 前記案内リング（２０）は、プラスチック又は鋼材から製造されていること、
   を特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の回転ベアリング。
7. 前記案内リング（２０）は、フラットシールと一体化されて構成されていること、
   を特徴とする、請求項１に記載の回転ベアリング。
8. 少なくとも一方の前記受入部（１０、１１）には、前記案内リング（２０）だけが配設され、別個のシールは配設されていないこと、
   を特徴とする、請求項１に記載の回転ベアリング。
9. 請求項１～８のいずれか一項に記載の回転ベアリング（５０）と、前記回転ベアリング（５０）内に支持された波動歯車装置（４０）とを含んだギヤボックスであって、
   前記波動歯車装置（４０）は、駆動部品（２）と、外歯部（３）を備えた弾性的な伝達部品（４）と、内歯部（５）を備えたホイール（６）とを有し、前記伝達部品（４）は、前記駆動部品（２）上にはめ込み可能であり、その際に前記駆動部品（２）により、前記伝達部品（４）の前記外歯部（３）が楕円長軸の対向領域において前記ホイール（６）の前記内歯部（５）と係合可能となるように、楕円形に変形可能であること、
   を特徴とするギヤボックス。
10. 前記ホイール（６）は、前記外側の回転ベアリングリング（１ｂ）を構成すること、
    を特徴とする、請求項９に記載のギヤボックス。
11. 前記内側の回転ベアリングリング（１ａ）は、前記伝達部品（４）の前記外歯部（３）と同数の歯を有する内歯部を備えた連結ホイール（１３）として構成されており、前記連結ホイール（１３）の前記内歯部は、前記伝達部品（４）の前記外歯部（３）と係合状態にあること、
    を特徴とする、請求項９又は１０に記載のギヤボックス。

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