JPWO2014181373A1 - 波動歯車装置と出力部材の締結固定方法 - Google Patents
波動歯車装置と出力部材の締結固定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2014181373A1 JPWO2014181373A1 JP2014533497A JP2014533497A JPWO2014181373A1 JP WO2014181373 A1 JPWO2014181373 A1 JP WO2014181373A1 JP 2014533497 A JP2014533497 A JP 2014533497A JP 2014533497 A JP2014533497 A JP 2014533497A JP WO2014181373 A1 JPWO2014181373 A1 JP WO2014181373A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fastening
- friction plate
- engaging
- protrusion
- output member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 26
- 238000001259 photo etching Methods 0.000 claims abstract description 11
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 9
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 4
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 15
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 10
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 6
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 6
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 4
- 229920002120 photoresistant polymer Polymers 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005255 carburizing Methods 0.000 description 1
- 238000003486 chemical etching Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005121 nitriding Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 238000001039 wet etching Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/076—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end by clamping together two faces perpendicular to the axis of rotation, e.g. with bolted flanges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B39/00—Locking of screws, bolts or nuts
- F16B39/22—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place during screwing down or tightening
- F16B39/24—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place during screwing down or tightening by means of washers, spring washers, or resilient plates that lock against the object
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/02—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for connecting two abutting shafts or the like
- F16D1/033—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for connecting two abutting shafts or the like by clamping together two faces perpendicular to the axis of rotation, e.g. with bolted flanges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D69/00—Friction linings; Attachment thereof; Selection of coacting friction substances or surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D69/00—Friction linings; Attachment thereof; Selection of coacting friction substances or surfaces
- F16D69/02—Composition of linings ; Methods of manufacturing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D69/00—Friction linings; Attachment thereof; Selection of coacting friction substances or surfaces
- F16D2069/004—Profiled friction surfaces, e.g. grooves, dimples
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
- F16D2300/10—Surface characteristics; Details related to material surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D69/00—Friction linings; Attachment thereof; Selection of coacting friction substances or surfaces
- F16D69/02—Composition of linings ; Methods of manufacturing
- F16D69/023—Composite materials containing carbon and carbon fibres or fibres made of carbonizable material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
所定板厚の摩擦板本体と、
前記摩擦板本体の両側の表面に所定ピッチで形成された所定サイズの係合用突起と、
を有し、
前記摩擦板本体および前記係合用突起は、鋼板素材の両面にフォトエッチング加工を施すことにより、一体形成されたものであり、
前記締結部品の締結面の素材硬度以上の素材硬度を備えていることを特徴としている。
波動歯車装置の減速回転出力要素と、当該減速回転出力要素から減速回転が伝達される出力部材とが、締結用摩擦板を挟み、締結固定されており、
前記締結用摩擦板は、所定板厚の摩擦板本体と前記摩擦板本体の両側の表面に所定ピッチで形成された所定サイズの係合用突起とを有し、前記摩擦板本体および前記係合用突起は、鋼板素材の両面にフォトエッチング加工を施すことにより、一体形成されたものであり、前記減速回転出力要素および前記出力部材の締結面の素材硬度以上の素材硬度を備えていることを特徴としている。
前記摩擦板本体の板厚は0.1mm〜0.5mmであり、
前記係合用突起のピッチは0.2mm〜0.5mmであり、
前記係合用突起の頂面の最大径あるいは最大幅は0.01mm〜0.05mmであり、
前記係合用突起の高さは、前記突起の頂面の最大径あるいは最大幅の1.0倍から1.2倍であることが望ましい。
図1は本発明を適用可能なカップ型の波動歯車減速機を示す斜視図であり、図2はその縦断面図である。波動歯車減速機1は、円環状の剛性内歯歯車2と、この内側に同軸に配置したカップ形状の可撓性外歯歯車3と、この内側に嵌めた楕円状輪郭の波動発生器4とを備えている。
At=n・r・d=n・r・r・cotθ=n・r2・(1/tanθ)
但し、r:円錐突起による圧痕の平均半径
θ:円錐突起の半頂角
d:深さ
円錐突起による圧痕面積≒真実接触面積Ar=P/Pm=n・πr2
P:全荷重
Pm:真実接触面積の平均面圧
摩擦係数μ=F/P=At・Pm/Ar・Pm=At/Ar
=1/(π・tanθ)
円錐突起のθが45degの場合には、μ=0.3183になる。
食い込み深さx≒d
食い込み投影面積AT≒At
圧痕面積AR≒Ar
近似摩擦係数Μ=AT/AR
前記締結用摩擦板は、所定板厚の摩擦板本体と、前記摩擦板本体の両側の表面に所定ピッチで形成された所定サイズの係合用突起とを有し、
前記係合用突起は、前記摩擦板本体の前記表面から垂直に突出している先細り形状の突起であり、
前記係合用突起の先端は、前記摩擦板本体の前記表面に平行な平坦な頂面となっており、
前記係合用突起は、その突出方向に直交する断面形状が、円形、四角形あるいは三角形であり、
前記可撓性外歯歯車の素材硬度はHRC36〜HRC50であり、
前記締結用摩擦板の素材硬度はHRC55以上であり、
前記摩擦板本体の板厚は0.1mm〜0.5mmであり、
前記係合用突起の配列ピッチは0.2mm〜0.5mmであり、
前記係合用突起の頂面の最大径あるいは最大幅は0.01mm〜0.05mmであり、
前記係合用突起の高さは、前記突起の頂面の最大径あるいは最大幅の1.0倍から1.2倍であり、
前記摩擦板本体および前記係合用突起を、鋼板素材の両面にフォトエッチング加工を施すことにより、一体形成する、
ことを特徴としている。
Claims (8)
- 相互に締結固定される2つの締結部品の間に挟み込まれる締結用摩擦板であって、
所定板厚の摩擦板本体と、
前記摩擦板本体の両側の表面に所定ピッチで形成された所定サイズの係合用突起と、
を有し、
前記摩擦板本体および前記係合用突起は、鋼板素材の両面にフォトエッチング加工を施すことにより、一体形成されたものであり、
前記締結部品の締結面の素材硬度以上の素材硬度を備えていることを特徴とする締結用摩擦板。 - 前記係合用突起は、前記摩擦板本体の前記表面から垂直に突出している先細り形状の突起であり、
前記係合用突起の先端は、前記摩擦板本体の前記表面に平行な平坦な頂面となっており、
前記係合用突起は、その突出方向に直交する断面形状が、円形、四角形あるいは三角形である請求項1に記載の締結用摩擦板。 - 前記係合用突起は一定のピッチでマトリックス状に配列されている請求項2に記載の締結用摩擦板。
- 波動歯車装置の減速回転出力要素と、当該減速回転出力要素から減速回転が伝達される出力部材とが、締結用摩擦板を挟み、締結固定されており、
前記締結用摩擦板は、請求項1に記載の締結用摩擦板であることを特徴とする波動歯車装置と出力部材の締結固定構造。 - 前記係合用突起は、前記摩擦板本体の前記表面から垂直に突出している先細り形状の突起であり、
前記係合用突起の先端は、前記摩擦板本体の前記表面に平行な平坦な頂面となっており、
前記係合用突起は、その突出方向に直交する断面形状が、円形、四角形あるいは三角形である請求項4に記載の波動歯車装置と出力部材の締結固定構造。 - 前記減速回転出力要素は可撓性外歯歯車であり、
前記可撓性外歯歯車の素材硬度はHRC36〜HRC50であり、
前記締結用摩擦板の素材硬度はHRC55以上である請求項5に記載の波動歯車装置と出力部材の締結固定構造。 - 前記摩擦板本体の板厚は0.1mm〜0.5mmであり、
前記係合用突起のピッチは0.2mm〜0.5mmであり、
前記係合用突起の頂面の最大径あるいは最大幅は0.01mm〜0.05mmであり、
前記係合用突起の高さは、前記突起の頂面の最大径あるいは最大幅の1.0倍から1.2倍である請求項6に記載の波動歯車装置と出力部材の締結固定構造。 - 前記係合用突起は、10mm2当り40〜250個である請求項7に記載の波動歯車装置と出力部材の締結固定構造。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2013/002965 WO2014181373A1 (ja) | 2013-05-08 | 2013-05-08 | 締結用摩擦板、および波動歯車装置と出力部材の締結固定構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5885849B2 JP5885849B2 (ja) | 2016-03-16 |
JPWO2014181373A1 true JPWO2014181373A1 (ja) | 2017-02-23 |
Family
ID=51866882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014533497A Active JP5885849B2 (ja) | 2013-05-08 | 2013-05-08 | 波動歯車装置と出力部材の締結固定方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9500234B2 (ja) |
JP (1) | JP5885849B2 (ja) |
KR (1) | KR20140142236A (ja) |
CN (1) | CN104285074B (ja) |
DE (1) | DE112013000542B4 (ja) |
TW (1) | TWI540272B (ja) |
WO (1) | WO2014181373A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6362528B2 (ja) * | 2014-12-05 | 2018-07-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造 |
KR101906818B1 (ko) * | 2014-12-05 | 2018-10-11 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 파동기어장치의 가요성 외치기어와 축부재의 체결구조 |
US10393250B2 (en) * | 2015-02-13 | 2019-08-27 | Harmonic Drive Systems Inc. | Strain wave gearing and wave generator |
CN107614929B (zh) * | 2015-05-29 | 2019-12-03 | 谐波传动系统有限公司 | 扁平式波动齿轮装置 |
DE102016220919A1 (de) * | 2016-10-25 | 2018-04-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verstellgetriebeanordnung für ein Fahrzeug, Fahrzeug mit der Verstellgetriebeanordnung sowie Verfahren zur Montage der Verstellgetriebeanordnung |
CN112368491A (zh) * | 2018-06-28 | 2021-02-12 | 住友重机械工业株式会社 | 减速装置 |
JP7304684B2 (ja) * | 2018-08-08 | 2023-07-07 | ナブテスコ株式会社 | 締結機構、締結物品および産業機械 |
CN111929233B (zh) * | 2020-05-14 | 2023-03-31 | 北京工业大学 | 一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置 |
USD971978S1 (en) * | 2020-09-09 | 2022-12-06 | Harmonic Drive Systems Inc. | Speed reducer |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2779175A (en) * | 1955-01-03 | 1957-01-29 | Lear Inc | Friction disc for a slipping type clutch |
US2879092A (en) * | 1957-12-13 | 1959-03-24 | Gen Electric | Friction shaft-coupling assembly |
JPS5089741A (ja) | 1973-12-18 | 1975-07-18 | ||
JPH0433486Y2 (ja) | 1986-11-27 | 1992-08-11 | ||
JPH0388884A (ja) | 1989-06-30 | 1991-04-15 | Ain Kk | 接着剤 |
JPH0388884U (ja) * | 1989-12-27 | 1991-09-11 | ||
JPH0783211A (ja) | 1993-06-25 | 1995-03-28 | Sumikin Seiatsuhin Kogyo Kk | 摩擦板及び摩擦接合方法 |
JP3788526B2 (ja) * | 1996-04-30 | 2006-06-21 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 撓み噛み合い式歯車装置の潤滑剤封止機構 |
JPH1018423A (ja) * | 1996-07-08 | 1998-01-20 | Nippon Steel Corp | 中間補助材を用いた高力ボルト摩擦接合構造 |
JPH1059192A (ja) | 1996-08-20 | 1998-03-03 | Mitsuba Corp | 操舵装置 |
US5984048A (en) * | 1997-09-10 | 1999-11-16 | Harmonic Drive Systems, Inc. | Lubricant supplying mechanism for a wave gear drive |
DE19823928A1 (de) | 1998-05-28 | 1999-12-09 | Kempten Elektroschmelz Gmbh | Verbindungselement zur kraftschlüssigen Verbindung von Bauteilen |
JP2002339990A (ja) | 2001-05-22 | 2002-11-27 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 軽量ベアリングおよび波動歯車装置 |
US9212703B2 (en) * | 2007-08-02 | 2015-12-15 | Gm Global Technology Operations, Llc | Torque-transmitting device having a dimpled friction plate |
JP2010190373A (ja) | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 波動歯車装置 |
JP2013002487A (ja) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Ntn Corp | 摩擦伝動式波動変速機 |
KR101542488B1 (ko) * | 2013-05-08 | 2015-08-06 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 가요성 외치 기어, 파동 기어 장치, 및 가요성 외치 기어의 체결 방법 |
-
2013
- 2013-05-08 CN CN201380014412.4A patent/CN104285074B/zh active Active
- 2013-05-08 KR KR1020147023701A patent/KR20140142236A/ko not_active Application Discontinuation
- 2013-05-08 JP JP2014533497A patent/JP5885849B2/ja active Active
- 2013-05-08 DE DE112013000542.5T patent/DE112013000542B4/de active Active
- 2013-05-08 WO PCT/JP2013/002965 patent/WO2014181373A1/ja active Application Filing
- 2013-05-08 US US14/375,377 patent/US9500234B2/en active Active
-
2014
- 2014-04-29 TW TW103115353A patent/TWI540272B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104285074A (zh) | 2015-01-14 |
DE112013000542T5 (de) | 2015-04-30 |
TW201512564A (zh) | 2015-04-01 |
DE112013000542B4 (de) | 2023-01-26 |
US20160025145A1 (en) | 2016-01-28 |
KR20140142236A (ko) | 2014-12-11 |
JP5885849B2 (ja) | 2016-03-16 |
TWI540272B (zh) | 2016-07-01 |
WO2014181373A1 (ja) | 2014-11-13 |
CN104285074B (zh) | 2017-03-08 |
US9500234B2 (en) | 2016-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5885849B2 (ja) | 波動歯車装置と出力部材の締結固定方法 | |
JP5885848B2 (ja) | 可撓性外歯歯車の製造方法、波動歯車装置の製造方法および可撓性外歯歯車の締結方法 | |
TW201606214A (zh) | 諧波齒輪裝置的諧波產生器及諧波產生器的製造方法 | |
JP6515565B2 (ja) | 軸受装置及び軸受装置用固定プレート | |
JP6188917B2 (ja) | 波動発生器および波動歯車装置 | |
JP2018513325A5 (ja) | ||
JP2015527150A5 (ja) | ||
JP2011102645A (ja) | 湿式摩擦材 | |
JP6362528B2 (ja) | 波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造 | |
JP2016188681A5 (ja) | ||
JP2009068689A5 (ja) | ||
JP6583721B2 (ja) | ダブルナット及びその製造方法 | |
US20190003567A1 (en) | Bearing wave generator assembly | |
JP2011231860A (ja) | 座金 | |
JP6342015B2 (ja) | 波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造 | |
CA2561846A1 (en) | Variable wave coulter | |
JP2012017814A (ja) | 緩み止め螺合構造 | |
US20160053853A1 (en) | High strength inverted tooth chain having a press-fit middle plate | |
JP7161711B2 (ja) | ゆるみ止めナット | |
JP2008155980A (ja) | サイドリング脱落防止機構 | |
JP6125678B2 (ja) | ボルト及びナット | |
JP2015081641A (ja) | 玉軸受用保持器 | |
JP2006200657A (ja) | 締結構造 | |
JP2016200164A (ja) | フライホイール | |
JP2018028367A (ja) | 被締結部材及び締結構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160209 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5885849 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |