WO2014112149A1 - テレマティクス制御装置、車両及びテレマティクス制御方法 - Google Patents

テレマティクス制御装置、車両及びテレマティクス制御方法 Download PDF

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WO2014112149A1
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sim
communication
sim interface
interface
telematics control
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PCT/JP2013/072428
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晃弘 大川
美穂 金森
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クラリオン株式会社
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    • H04B1/082—Constructional details, e.g. cabinet to be used in vehicles
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/50—Connection management for emergency connections

Definitions

  • the present invention relates to a technology for telematics control.
  • the present invention claims the priority of Japanese Patent Application No. 2013-6755 filed on January 17, 2013.
  • the contents described in the application are as follows: Is incorporated into this application by reference.
  • An object of the present invention is to provide a technique that makes it possible to select a SIM interface more appropriately.
  • a telematics control device includes a vehicle information collection unit that collects vehicle information of a vehicle to be mounted, a SIM switching unit that enables communication among any of a plurality of SIM interfaces, A switching instruction unit for instructing the SIM switching unit to switch to the SIM interface associated in advance according to the vehicle information collected by the vehicle information collecting unit.
  • the vehicle according to the present invention includes a vehicle information collection unit that collects vehicle information, a SIM switching unit that can communicate with any of a plurality of SIM interfaces, and vehicle information collected by the vehicle information collection unit.
  • a switching instruction unit for instructing the SIM switching unit to switch to a SIM interface associated in advance.
  • a telematics control method is a telematics control method by a telematics control device, and the telematics control device includes a SIM switching unit that can communicate with any of a plurality of SIM interfaces, and collects vehicle information. Vehicle information collecting step, and a switching instruction step for instructing the SIM switching unit to switch to a SIM interface associated in advance according to the vehicle information collected in the vehicle information collecting step. To do.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the data structure of a service area memory
  • FIG. 1 shows an overall configuration diagram of the telematics control unit 100.
  • the telematics control unit 100 includes a control unit 110, a SIM connection condition storage unit 111, a vehicle information acquisition unit 120, a modem 130, a SIM switching unit 131, a SIM interface 132 for eCall, a SIM interface 133 for ERA Glonass, , An SVT (Stole Vehicle Tracking) SIM interface 134, a general-purpose SIM interface 135, and a position information receiving unit 140.
  • the telematics control unit 100 is mounted on a vehicle.
  • the control unit 110 is a central unit that performs various processes of the telematics control unit 100.
  • the SIM interface to be used is selected according to the vehicle situation of the vehicle on which the telematics control unit 100 is mounted. It also controls the start / end of communication using the SIM interface.
  • the SIM interface line is controlled. In other words, it can be said that the control unit 110 instructs the SIM switching unit 131 to communicate with the SIM interface previously associated with the situation according to the collected vehicle information.
  • the SIM connection condition storage unit 111 includes, for each connection SIM 111B that specifies a SIM interface to be connected, a priority order 111A for specifying a priority order, a SIM communication condition 111C, a service start condition 111D, Information including is stored.
  • the SI interface is not limited to a SIM card, and other SIM chips having the same functions as the SIM card can be used.
  • the priority order “1” is associated with the eCall SIM interface for emergency support, and communication is enabled within the eCall service area, and an emergency call signal is received.
  • a signal identifying that the airbag has been opened is detected or when the output of a given impact sensor exceeds a threshold, it is stored that the eCall emergency assistance service should be started.
  • the SIM connection condition storage unit 111 associates the priority “2” with the ERA Glonass SIM interface for emergency support, enables communication within the ERA Glonas service range, and receives an emergency call signal.
  • the signal specifying that the airbag is opened or detected that the output of the given impact sensor exceeds the threshold it is stored that the emergency support service of ERA Glonass should be started.
  • the SIM connection condition storage unit 111 is associated with priority “3” for the SVT SIM interface for tracking stolen vehicles, and if the service is within the range of the SVT, communication is enabled and mounted. When it is detected that the accessory power supply of the vehicle is turned off, it is stored that the emergency support service of SVT should be started.
  • the SIM connection condition storage unit 111 associates a priority “4” with a general-purpose SIM interface including a user SIM interface with which a user contracts uniquely or a car manufacturer SIM interface provided by a car manufacturer. Communication is enabled within the service area of the SIM interface, and when it is detected that the vehicle speed of the mounted vehicle has become lower than a predetermined value, information on the vehicle including a vehicle error history, operation history, etc. is transmitted to a predetermined server. It is stored that an individual service using a general-purpose SIM interface such as is to be started.
  • the vehicle information acquisition unit 120 is connected to the vehicle bus 200 configuring an in-vehicle network such as a CAN (Controller Area Network), and acquires and stores information related to the state of the vehicle.
  • a CAN Controller Area Network
  • the modem 130 is connected to the antenna 150 and the SIM interface that communicate with other devices via a wireless network, and performs processing such as modulation and demodulation necessary for communication.
  • the SIM switching unit 131 performs control to electrically switch the connection between a plurality of various SIM interfaces and the modem 130. That is, it can be said that the SIM switching unit 131 is a SIM switching unit that enables communication among any of a plurality of SIM interfaces.
  • the eCall SIM interface 132 is an SIM interface for an eCall system that performs emergency support communication mainly in regions such as Europe.
  • the ERA Glonass SIM interface 133 is an SIM interface for an ERA Glonass system that performs emergency support communication mainly in regions such as Russia.
  • the SVT SIM interface 134 is a SIM interface for an SVT system that performs communications for tracking stolen vehicles in regions such as Europe and Brazil.
  • General-purpose SIM interface 135 includes a car manufacturer's SIM interface provided by a car manufacturer, and a user's SIM interface that a user has uniquely.
  • the position information receiving unit 140 is connected to the antenna 160 for receiving the position information, measures the position according to the radio wave received by the antenna 160 from the artificial satellite, and obtains information such as latitude / longitude for specifying the measured position.
  • the data is transferred to the control unit 110.
  • the network connected by the antenna 150 is a wireless network such as a mobile phone network, a public network, a LAN (Local Area Network), or a WAN (Wide Area Network).
  • the position information received by the antenna 160 is information related to the GPS (Global Positioning System) system, but is not limited thereto, and may be information related to the Glonass (Global Navigation System) system, or GPS and Glonass. You may receive from either.
  • GPS Global Positioning System
  • Glonass Global Navigation System
  • the control unit 110 of the telematics control unit 100 has a configuration in which each device is connected by a bus 110E.
  • the control unit 110 includes a CPU (Central Processing Unit) 110A that executes various processes such as numerical calculation and control of each device, and a RAM (Random Access Memory) 110B that stores data read from the SIM connection condition storage unit 111. And a ROM (Read Only Memory) 110C for storing programs and data, and an I / F (interface) 110D for connecting various types of hardware to the control unit 110.
  • CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • I / F interface
  • the SIM connection condition storage unit 111 includes at least a readable storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive) or a nonvolatile memory card.
  • a readable storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive) or a nonvolatile memory card.
  • the control unit 110 is constructed by the CPU 110A reading and executing a predetermined program. Therefore, the RAM 110B and the ROM 110C store programs for realizing the processing of each functional unit.
  • each of the above-described constituent elements is a classification of the configuration of the telematics control unit 100 according to the main processing contents in order to facilitate understanding. Therefore, the present invention is not limited by the way of classifying the components and their names.
  • the configuration of the telematics control unit 100 can be classified into more components depending on the processing content. Moreover, it can also classify
  • control unit 110 may be constructed by hardware (ASIC, GPU, etc.). In addition, each process may be executed by one hardware or may be executed by a plurality of hardware.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a flow of vehicle information collection processing performed by the telematics control unit 100. This flow is performed in a timely manner, for example, at a constant time period after the telematics control unit 100 and other devices connected to the vehicle bus 200 are started to a certain extent.
  • control unit 110 acquires information for specifying the communication status of eCall (step S001). Specifically, the control unit 110 requests and obtains information from the eCall SIM interface 132 as to whether or not it is within a communication range and the degree of the radio wave intensity.
  • control part 110 acquires the information of the communication status of ERA Glonass (step S002). Specifically, the control unit 110 requests and obtains information from the ERA Glonass SIM interface 133 as to whether or not it is within a communication range and the degree of its radio wave intensity.
  • control part 110 acquires the information of the communication condition of SVT (step S003). Specifically, the control unit 110 requests and acquires information with respect to the SVT SIM interface 134 as to whether the SVT SIM interface 134 is in a communication range and the degree of the radio wave intensity.
  • control part 110 acquires the information of the communication condition by general purpose SIM (step S004). Specifically, the control unit 110 requests and acquires information with respect to the general-purpose SIM interface 135 as to whether or not it is within a communication range and the degree of the radio wave intensity.
  • the vehicle information acquisition part 120 acquires the presence or absence of generation
  • the vehicle information acquisition unit 120 monitors various signal information flowing through the vehicle bus 200 and specifies information as to whether or not the vehicle bus 200 has flowed within a predetermined period for each predetermined signal described above. The data is recorded in a predetermined buffer recording area.
  • the vehicle information acquisition part 120 acquires vehicle speed information (step S006). Specifically, the vehicle information acquisition unit 120 acquires vehicle speed information flowing on the vehicle bus 200 and records it in a predetermined buffer recording area on the RAM 110B.
  • the vehicle information collection process it is possible to acquire information indicating a vehicle situation that is a basis for determining which SIM interface to select at regular intervals. That is, it can be said that the vehicle method acquisition unit is a vehicle information collection device that collects vehicle information that identifies the status of the vehicle mounted.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the flow of SIM selection processing performed by the telematics control unit 100. This flow is performed in a timely manner, for example, at a constant time period after the telematics control unit 100 and other devices connected to the vehicle bus 200 are started to a certain extent.
  • control unit 110 identifies one SIM interface having a lower priority among unprocessed SIM interfaces (step S101). Specifically, the control unit 110 refers to the SIM connection condition storage unit 111 and identifies an unprocessed connection SIM 111B having a low priority 111A.
  • control part 110 determines whether the communication conditions of the specified SIM interface are satisfy
  • step S102 When the communication condition of the specified SIM interface is satisfied (“Yes” in step S102), the control unit 110 selects the SIM interface as an activation target (step S103). Then, the process proceeds to step S104.
  • the control unit 110 determines whether or not the identified SIM interface is the highest-order SIM interface (step S104). Specifically, the control unit 110 determines whether or not the connection SIM 111B having a higher priority 111A than the SIM interface identified in step S101 is stored in the SIM connection condition storage unit 111, and the priority 111A is higher. If the connection SIM is stored, it is determined that the priority is not the highest, and the process returns to step S101.
  • the control unit 110 activates the SIM interface last selected as an activation target so that communication is possible.
  • Step S105 Specifically, the control unit 110 causes the SIM switching unit 131 to connect the modem interface last selected as the activation target to the modem 130. Then, the control unit 110 transmits information for registering the position information acquired by the position information receiving unit 140 to the network to which the SIM interface last selected as the activation target is connected, to the activation target SIM interface. Instruct.
  • control unit 110 may activate the SIM interface having the highest priority as the activation target.
  • the SIM selection process when the information specifying the state of the vehicle satisfies a predetermined communication condition, the SIM interface having a high priority can be activated to be communicable. That is, it can be said that the control unit 110 can specify the SIM interface in which the current location specified by the vehicle information is included in the service available area, and enable the specified SIM interface to communicate. In addition, the control unit 110 identifies a SIM interface that performs communication with a higher priority among the communication by the SIM interface in which the current location specified by the vehicle information is included in the service available area, and enables the identified SIM interface to communicate. It can be said that it is possible.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the flow of communication processing performed by the telematics control unit 100. This flow is performed after the telematics control unit 100 and other devices connected to the vehicle bus 200 are activated to a certain degree, and after the SIM interface is activated so as to be communicable by the SIM selection process, by the control unit 110 in a timely manner.
  • the SIM interface whose vehicle information satisfies the service start condition 111D is selected and started.
  • the control unit 110 determines whether there is a higher-order SIM interface that is in communication or has ended communication (step S201). Specifically, the control unit 110 terminates communication in the past within a predetermined time from the time of the processing for the SIM interface having a higher priority than the SIM interface activated so as to be communicable, or the processing time Whether or not the communication is in progress is determined. In any state, the control unit 110 ends the communication process. This is because it is not a situation in which communication with a SIM interface having a lower priority is actively required, that is, an accident or theft may occur.
  • Step S201 the control unit 110 determines whether or not there is a peer SIM interface in communication. Specifically, the control unit 110 determines whether there is a SIM interface that is in communication at the time of processing and is a peer SIM interface that has no priority.
  • control unit 110 waits until the communication of the peer SIM interface in communication ends (step S203). And control part 110 will advance processing to Step S206 mentioned below, if communication of the peer SIM interface in communication is completed.
  • control unit 110 determines whether there is a lower SIM interface in communication (step S204). Specifically, the control unit 110 determines whether there is a SIM interface that is communicating at the time of processing and has a lower priority order.
  • control unit 110 advances the processing to step S206 described later.
  • step S204 If there is a lower-order SIM interface in communication (“Yes” in step S204), the control unit 110 performs an interrupt process to the lower-order SIM interface described later (step S205). And the control part 110 advances a process to step S206 mentioned later.
  • control part 110 implements communication by the selected SIM interface (step S206).
  • the telematics control unit 100 does not perform the communication process using the lower SIM interface when the communication of the higher SIM interface has been completed or is in communication. Further, during the communication of the peer SIM interface, the communication is started after the end of the communication by the SIM interface during the communication. In addition, during the communication of the lower SIM interface, the communication is started with an interrupt. By doing so, since communication with a higher priority SIM interface is prioritized, communication with a higher urgency upper SIM interface is preferentially performed in a highly urgent situation. That is, when the vehicle information indicates a predetermined emergency state, it can be said that the SIM interface for performing emergency support communication can be made communicable.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an interrupt process to the lower SIM interface performed by the telematics control unit 100. This flow is performed after the telematics control unit 100 and other devices connected to the vehicle bus 200 are activated to a certain degree, and after the SIM interface is activated so as to be communicable by the SIM selection process, by the control unit 110 in a timely manner. This is started when a SIM interface whose vehicle information satisfies the service start condition 111D is selected and a SIM interface lower than the selected SIM interface is already communicating.
  • control unit 110 disconnects the line of the lower SIM interface that is in communication (step S301).
  • control unit 110 disconnects the logical port between the modem 130 and the control unit 110 (step S302).
  • the SIM switching unit 131 switches to the SIM interface that interrupts the SIM interface (step S303). Specifically, the SIM switching unit 131 disconnects the lower SIM interface from the modem 130, and interrupts and connects the selected SIM interface to the modem 130.
  • the SIM switching unit 131 performs location registration on the network of the SIM interface to be interrupted (step S304). Specifically, the SIM switching unit 131 instructs the interrupted SIM interface to transmit location registration information toward the network of the SIM interface to be interrupted.
  • the interrupted SIM interface receives the position information from the position information receiving unit 140, and transmits the position information as registration information to the nearest base station or the like as the registration information transmission destination.
  • control part 110 implements the process of step S305-step S307 mentioned later in parallel with implementation of step S303 and S304.
  • the control unit 110 performs a termination process for the application in communication using the lower SIM interface (step S305). Specifically, the control unit 110 delivers information that prompts the end of the process, for example, information on the end of communication, to the application that has used the lower-order SIM interface that performed the communication disconnected in step S301.
  • control part 110 registers DTC (error code) (step S306). Specifically, the control unit 110 identifies an error code that causes communication to end and registers it as a DTC.
  • control part 110 cuts off the power supply of the device which is not used in the SIM interface to interrupt (step S307). Specifically, the control unit 110 turns off the power supply for a predetermined electronic component predetermined for each SIM interface. For example, in the case of an accident, this is to eliminate unnecessary power consumption. In other words, when the communication using the SIM interface having a lower priority than the SIM interface that performs the interrupt is started, the SIM switching unit 131 disconnects the communication using the SIM interface where the communication is started and interrupts the communication. It can be said that the control unit 110 terminates the processing unit that has performed communication using the lower priority SIM interface in response to starting communication using the SIM interface to be performed.
  • the above is the operation of interrupt processing to the lower SIM interface.
  • the interrupt operation to the lower SIM interface it is possible to perform SIM interrupt processing by executing SIM interface switching processing and communication termination processing in parallel with each other. As compared with the process of switching the SIM interface after waiting, the interrupt can be performed quickly.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a screen output to the output device when the telematics control unit can be connected to a device having an output device such as a display so that the output screen can be output. More specifically, it is a diagram illustrating an example of a screen display 300 showing a state in which an eCall SIM interface that is an emergency support SIM interface is used. In the screen display 300, a message area 301 is displayed at the bottom of the screen. The message area 301 displays a message such as “In emergency communication by eCall SIM” in horizontal writing.
  • the message area 301 is not limited to the lower end of the screen, but may be arranged at the upper end, the left end, the right end, the center, or other predetermined positions, or may be superimposed on the display screen of the output device. It may be displayed.
  • the message area 301 may be transparently superimposed on the lower end of the map display screen of the navigation device.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a screen output to the output device when the telematics control unit can be connected to a device having an output device such as a display so that the output screen can be output. More specifically, it is a diagram showing an example of a screen display 310 showing a state in which a SIM interface for receiving an information service uniquely provided by a car manufacturer or the like is used. In the screen display 310, a message area 311 in which a message such as “communication by car maker SIM” is displayed in horizontal writing at the lower end of the screen.
  • the message area 311 is not limited to the lower end of the screen, but may be arranged at the upper end, the left end, the right end, the center, or other predetermined positions, or may be superimposed on the display screen of the output device. It may be displayed.
  • the message area 311 may be transparently superimposed on the lower end of the map display screen of the navigation device.
  • the SIM interface can be more appropriately selected in the telematics control unit.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the first embodiment described above can be variously modified within the scope of the technical idea of the present invention.
  • the invention is realized by being applied to the navigation device 500.
  • FIG. 9 is a diagram showing an overall configuration of the navigation apparatus 500 according to the second embodiment.
  • a navigation device is used for convenience of explanation, but the present invention is not limited to this, and a multifunctional communicable device such as a so-called on-board device that performs various controls of the vehicle may be used.
  • the navigation device 500 is a so-called navigation device capable of displaying map information and indicating a point indicating the current location of the navigation device 500 and information for guiding a route to a set destination.
  • the navigation device 500 includes an arithmetic processing unit 501, a display 502, a storage device 503, a voice input / output device 504 (including a microphone 541 as a voice input device and a speaker 542 as a voice output device), and an input device 505 (at least Touch panel 551 or dial switch 552), ROM device 506, vehicle speed sensor 507, gyro sensor 508, GPS receiver 509, FM multiplex broadcast receiver 510, beacon receiver 511, A telematics control unit 512.
  • arithmetic processing unit 501 includes a keyboard 502, a storage device 503, a voice input / output device 504 (including a microphone 541 as a voice input device and a speaker 542 as a voice output device), and an input device 505 (at least Touch panel 551 or dial switch 552), ROM device 506, vehicle speed sensor 507, gyro sensor 508, GPS receiver 509, FM multiplex broadcast receiver 510, beacon receiver 511, A telematics control unit 512.
  • the arithmetic processing unit 501 is a central unit that performs various processes. For example, the current location is calculated based on information output from various sensors 507 and 508, the GPS receiver 509, the FM multiplex broadcast receiver 510, and the like. Further, based on the obtained current location information, map data necessary for display is read from the storage device 503 or the ROM device 506.
  • the arithmetic processing unit 501 develops the read map data in graphics, and displays a mark indicating the current location on the display 502 in a superimposed manner.
  • the map is stored in the storage device 503 or the ROM device 506, and the optimal route that connects the starting point or the current location instructed by the user to the destination (or waypoint or stopover point). Search for a recommended route. Further, the user is guided using the speaker 542 and the display 502.
  • the arithmetic processing unit 501 receives information for specifying a position as an input, and specifies a communication service in which the position is included in the service area. Specifically, the arithmetic processing unit 501 superimposes the input position on the map information stored in the storage device 503 and determines whether or not it overlaps with the communication area information of various communication services. A communication service whose location is included in the service area is specified. For example, the arithmetic processing unit 501 identifies whether or not it is within the eCall service area or whether or not it is within the ERA Glonass service area. Further, the arithmetic processing unit 501 can specify whether or not it is within the service area of the SVT, or whether or not it is within the service area of the communication service using the general-purpose SIM.
  • the arithmetic processing unit 501 of the navigation device 500 has a configuration in which each device is connected by a bus 525.
  • the arithmetic processing unit 501 includes a CPU 521 that executes various processes such as numerical calculation and control of each device, a RAM 522 that stores map data and arithmetic data read from the storage device 503 or the ROM device 506, and programs and data. It has a ROM 523 for storing, and an I / F 524 for connecting various types of hardware to the arithmetic processing unit 501.
  • the display 502 is a unit that displays graphics information generated by the arithmetic processing unit 501 or the like.
  • the display 502 is configured by a liquid crystal display, an organic EL display, or the like.
  • the storage device 503 is composed of a storage medium that can be read and written, such as an HDD or a nonvolatile memory card.
  • This storage medium stores map data (including link data of links constituting roads on the map) necessary for a normal route search device and service area information related to SIM.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a data structure of the service area storage unit 600.
  • the service area storage unit 600 information on approximate latitude / longitude 600A regarded as approximating a predetermined representative point on the map and its surrounding points, and available services in the approximate latitude / longitude 600A 600B is stored in association with each other. That is, the point included in the predetermined range centered on the position specified by the latitude and longitude specified by the approximate latitude and longitude 600A is regarded as the position specified by the latitude and longitude specified by the approximate latitude and longitude 600A. Thus, it can be said that the available service 600B is associated.
  • the voice input / output device 504 includes a microphone 541 as a voice input device and a speaker 542 as a voice output device.
  • the microphone 541 acquires audio outside the navigation device 500 such as a voice uttered by a user or another speaker.
  • the speaker 542 outputs a message to the user generated by the arithmetic processing unit 501 as a voice.
  • the microphone 541 and the speaker 542 may be separately arranged at predetermined sites such as an environment used by the user, for example, a moving body to be boarded. However, it may be housed in an integral housing.
  • the navigation device 500 can include a plurality of microphones 541 and speakers 542.
  • the input device 505 is a device that receives an instruction from the user through an operation by the user.
  • the input device 505 includes a touch panel 551, a dial switch 552, and other hard switches (not shown) such as scroll keys, scale change keys, a keyboard, and a software keyboard.
  • the input device 505 includes a remote controller that can perform an operation instruction to the navigation device 500 remotely.
  • the remote controller includes a dial switch, a scroll key, a scale change key, and the like, and can send information to the navigation device 500 that each key or switch has received an operation.
  • the touch panel 551 is mounted on the display surface side of the display 502 and can see through the display screen.
  • the touch panel 551 specifies a touch position corresponding to the XY coordinates of the image displayed on the display 502, converts the touch position into coordinates, and outputs the coordinate.
  • the touch panel 551 includes a pressure-sensitive or electrostatic input detection element. Note that the touch panel 551 may be capable of realizing multi-touch capable of detecting a plurality of touch positions at the same time.
  • the dial switch 552 is configured to be rotatable clockwise and counterclockwise, generates a pulse signal for every rotation of a predetermined angle, and outputs the pulse signal to the arithmetic processing unit 501.
  • the arithmetic processing unit 501 obtains the rotation angle from the number of pulse signals.
  • the ROM device 506 includes at least a readable storage medium such as a ROM such as a CD-ROM or a DVD-ROM, or an IC (Integrated Circuit) card.
  • a readable storage medium such as a ROM such as a CD-ROM or a DVD-ROM, or an IC (Integrated Circuit) card.
  • this storage medium for example, moving image data, audio data, and the like are stored.
  • the vehicle speed sensor 507, the gyro sensor 508, and the GPS receiver 509 are used by the navigation device 500 to detect the current location (for example, the vehicle position).
  • the vehicle speed sensor 507 is a sensor that outputs a value used for calculating a moving speed, that is, a vehicle speed.
  • the gyro sensor 508 is configured by an optical fiber gyro, a vibration gyro, or the like, and detects an angular velocity due to rotation of the navigation device 500.
  • the GPS receiver 509 receives a signal from a GPS satellite, and measures the distance between the navigation device 500 and the GPS satellite and the rate of change of the distance with respect to three or more satellites, so that the current location, traveling speed, and It measures the direction of travel.
  • the GPS receiver 509 is not limited to GPS, and may be any device that measures the position using a satellite such as Glonass, and may improve the positioning accuracy by using GPS and Glonass together.
  • the FM multiplex broadcast receiver 510 receives an FM multiplex broadcast signal sent from an FM broadcast station.
  • FM multiplex broadcasting includes VICS (Vehicle Information Communication System) information, current traffic information, regulatory information, SA / PA (service area / parking area) information, parking information, weather information, and FM multiplex general information. As text information provided by radio stations.
  • VICS Vehicle Information Communication System
  • SA / PA service area / parking area
  • the beacon receiving device 511 receives rough current traffic information such as VICS information, regulation information, SA / PA (service area / parking area) information, parking information, weather information, emergency alerts, and the like.
  • VICS information such as VICS information, regulation information, SA / PA (service area / parking area) information, parking information, weather information, emergency alerts, and the like.
  • SA / PA service area / parking area
  • parking information such as weather information, emergency alerts, and the like.
  • weather information such as a radio beacon that communicates by radio waves.
  • the telematics control unit 512 switches one or a plurality of SIM interfaces and connects the navigation apparatus 500 to a network such as a mobile phone network using any of the SIM interfaces.
  • the telematics control unit 512 receives an instruction as to which SIM interface to use from an external arithmetic processing unit 501 or the like, and performs a switching process to use the received SIM interface. Further, the telematics control unit 512 communicates with other devices connected to an in-vehicle network 550 such as a CAN that transmits and receives vehicle information.
  • FIG. 11 is a functional block diagram of the arithmetic processing unit 501.
  • the arithmetic processing unit 501 includes a basic control unit 601, a SIM selection unit 602, a communication processing unit 603, and an output processing unit 604.
  • the basic control unit 601 is a central functional unit that performs various processes, and controls other processing units according to the processing content.
  • information on various sensors, the GPS receiver 509, and the like are acquired, and a map matching process is performed to identify the current location.
  • the travel history is stored in the storage device 503 for each link constituting the road, as needed, by associating the date and time of travel with the position. Further, the current time is output in response to a request from each processing unit.
  • the basic control unit 601 searches for an optimal route (recommended route) connecting the current location and the destination.
  • a route search a route having the minimum link cost is searched based on a link cost preset for a predetermined section (link) of the road using a route search logic such as Dijkstra method.
  • the basic control unit 601 guides the user through vision and hearing using the speaker 542 and the display 502 while displaying the recommended route so that the current location does not deviate from the recommended route.
  • the SIM selection unit 602 selects a SIM interface to be used according to the vehicle status of the vehicle on which the navigation device 500 is mounted. It also controls the start / end of communication using the SIM interface. Also, when an interrupt to a SIM interface with a low priority occurs, control such as continuation and disconnection of the SIM interface line is performed.
  • the SIM selection unit 602 receives information for specifying a location, and specifies a communication service in which the location is included in the service area.
  • the arithmetic processing unit 501 superimposes the input position on the map information stored in the storage device 503 and determines whether or not it overlaps with the communication area information of various communication services.
  • a communication service whose location is included in the service area is specified.
  • the arithmetic processing unit 501 identifies whether or not it is within the eCall service area or whether or not it is within the ERA Glonass service area.
  • the arithmetic processing unit 501 can specify whether or not it is within the service area of the SVT, or whether or not it is within the service area of the communication service using the general-purpose SIM interface.
  • the communication processing unit 603 performs communication processing using the SIM interface selected by the SIM selection unit 602 or a dedicated SIM interface for each service. According to the communication process, the navigation device 500 has priority given to communication by the higher-order SIM interface. Therefore, in a situation where the urgency is high, the communication of the higher-order SIM interface with high urgency is preferentially performed. .
  • the output processing unit 604 receives information constituting a screen to be displayed, such as polygon information, for example, converts the information into a signal for drawing on the display 502, and instructs the display 502 to draw.
  • Each functional unit of the arithmetic processing unit 501 that is, the basic control unit 601, the SIM selection unit 602, the communication processing unit 603, and the output processing unit 604 is constructed by the CPU 521 reading and executing a predetermined program. For this reason, the RAM 522 stores a program for realizing processing of each functional unit.
  • Each component described above is a classification of the configuration of the navigation device 500 according to the main processing contents in order to facilitate understanding. Therefore, the present invention is not limited by the way of classifying the components and their names.
  • the configuration of the navigation device 500 can be classified into more components depending on the processing content. Moreover, it can also classify
  • each functional unit may be constructed by hardware (ASIC, GPU, etc.). Further, the processing of each functional unit may be executed by one hardware or may be executed by a plurality of hardware.
  • FIG. 12 and FIG. 13 are flowcharts showing the flow of the SIM interface selection process performed by the navigation device 500. This flow is activated after the navigation device 500 is activated.
  • the SIM selection unit 602 selects the emergency notification SIM interface (step S502).
  • the SIM selection unit 602 determines whether or not the current location is within the service area range of either eCall or ERA Glonass (step S503). If none of the services is within the service area, the process proceeds to step S601 described later.
  • the SIM selection unit 602 determines whether the vehicle on which the navigation device 500 is mounted is traveling. It is determined whether or not (step S504). Specifically, the SIM selection unit 602 determines that the vehicle is running if the vehicle speed obtained from the vehicle speed sensor 507 is equal to or higher than a predetermined value. If it is determined that the vehicle is traveling, the process proceeds to step S507 described later.
  • the SIM selecting unit 602 communicates a service using a user SIM that the user independently contracts and uses within a predetermined period from a predetermined application. It is determined whether or not there has been a request (step S505). If there is no request, the process proceeds to step S507 described later.
  • the SIM selection unit 602 issues a user SIM selection flag (sets a flag) (step S506).
  • the SIM selection unit 602 determines whether or not a predetermined emergency has occurred (step S507). Specifically, the SIM selection unit 602 includes any signal of an emergency notification signal, an airbag opening signal, and a signal indicating that the detected value of the impact sensor has exceeded a threshold in the communication content of the in-vehicle network 550 for a predetermined period. Whether or not is included is determined.
  • step S507 the communication processing unit 603 starts an emergency notification service (step S508). Specifically, the communication processing unit 603 starts communication by an emergency notification service of either eCall or ERA Glonas within the service area.
  • the SIM selection unit 602 determines whether or not a user SIM selection flag is present (set) (step S509). If there is no flag (not set), the SIM selection unit 602 advances the process to step S518 described later.
  • the SIM selection unit 602 disconnects the emergency notification SIM (step S510).
  • the SIM selection unit 602 selects the user SIM (step S511).
  • the communication processing unit 603 performs communication using the user SIM, and determines whether or not the use of communication using the user SIM is completed (step S512).
  • the SIM selection unit 602 determines whether or not a predetermined emergency has occurred (step S513). Specifically, the SIM selection unit 602 includes any signal of an emergency notification signal, an airbag opening signal, and a signal indicating that the detected value of the impact sensor has exceeded a threshold in the communication content of the in-vehicle network 550 for a predetermined period. Whether or not is included is determined. If the predetermined emergency has not occurred, the process returns to step S512.
  • step S513 If an emergency situation has occurred (in the case of “Yes” in step S513), the SIM selection unit 602 disconnects communication by the user SIM interface (step S514).
  • the SIM selection unit 602 selects the emergency notification SIM interface (step S515). Then, the process proceeds to step S508.
  • the SIM selecting unit 602 disconnects communication with the base station using the user SIM interface (Ste S516).
  • the SIM selection unit 602 selects the emergency notification SIM interface (step S517).
  • the SIM selection unit 602 determines whether it is time to upload vehicle information (step S518). Specifically, the SIM selection unit 602 determines whether there is a communication request for a service using the car manufacturer's SIM interface provided by the car maker within a predetermined period from a predetermined application. If there is, it is determined that it is time to upload vehicle information. If it is not time to upload the vehicle information, that is, if there is no request for communication, the process returns to step S503.
  • the SIM selection unit 602 disconnects the emergency notification SIM interface (step S519).
  • the SIM selecting unit 602 selects the car manufacturer's SIM interface, that is, the vehicle information uploading SIM interface (step S520).
  • the communication processing unit 603 performs communication using the car manufacturer's SIM interface, and determines whether or not the use of the communication using the car manufacturer's SIM interface is completed (step S521).
  • the communication using the car manufacturer's SIM interface includes, for example, downloading predetermined update data and uploading vehicle information indicating the operation status of the vehicle, but is not limited thereto, and includes transmission and reception of various data.
  • the SIM selecting unit 602 determines whether or not a predetermined emergency has occurred. (Step S522). Specifically, the SIM selection unit 602 includes any signal of an emergency notification signal, an airbag opening signal, and a signal indicating that the detected value of the impact sensor has exceeded a threshold in the communication content of the in-vehicle network 550 for a predetermined period. Whether or not is included is determined. If a predetermined emergency has not occurred, the process returns to step S521.
  • step S522 If an emergency has occurred (in the case of “Yes” in step S522), the SIM selection unit 602 disconnects communication by the car manufacturer's SIM interface (step S523).
  • the SIM selection unit 602 selects the emergency notification SIM interface (step S524). Then, the process proceeds to step S508.
  • the SIM selection unit 602 disconnects the communication with the base station using the car manufacturer's SIM interface.
  • the state is set (step S525).
  • the SIM selection unit 602 selects the emergency notification SIM interface (step S526). Then, the process returns to step S503.
  • step S601 of FIG. 13 the process after step S601 of FIG. 13 is demonstrated. If the current location is not within the eCall or ERA Glonas service area in step S503 described above (“No” in step S503), the SIM selection unit 602 disconnects the emergency notification SIM interface. (Step S601).
  • the SIM selection unit 602 determines whether or not the vehicle on which the navigation device 500 is mounted is traveling (step S602). Specifically, the SIM selection unit 602 determines that the vehicle is running if the vehicle speed obtained from the vehicle speed sensor 507 is equal to or higher than a predetermined value. If it is determined that the vehicle is not traveling, the process proceeds to step S605 described later.
  • step S602 determines whether the current location is within the service area of either eCall or ERA Glonass (step S603). If none of the services are within the service area, the process proceeds to step S615 to be described later.
  • step S603 If the current location is within the service area of either eCall or ERA Glonass (“Yes” in step S603), the SIM selection unit 602 selects the emergency notification SIM interface (step S604). . Then, the process proceeds to step S507 described above.
  • the SIM selection unit 602 determines whether or not the current location is within the service area area of the SVT that is the stolen vehicle tracking system (step S605). ).
  • the SIM selection unit 602 provides a user SIM that the user independently contracts and uses within a predetermined period from a predetermined application. It is determined whether or not there is a communication request for the used service (step S606). If there is no request, the process proceeds to step S615 to be described later.
  • the SIM selection unit 602 When there is a communication request for a service using the user SIM interface (“Yes” in step S606), the SIM selection unit 602 issues a user SIM selection flag (sets a flag) ( S607). And a process is advanced to step S615 mentioned later.
  • the SIM selection unit 602 When the current location is within the service area of the SVT (in the case of “Yes” in step S605), the SIM selection unit 602 basically determines whether the accessory power supply of the vehicle on which the navigation device 500 is mounted is cut off. The control unit 601 is inquired to determine whether or not the power is turned off, that is, whether the vehicle is parked (step S608). If not in the parking state, the SIM selection unit 602 advances the process to step S606.
  • the SIM selection unit 602 displays the vehicle theft notification SIM interface, that is, theft.
  • the SIM interface for the vehicle tracking system is selected (step S609).
  • the SIM selection unit 602 determines whether a vehicle theft has occurred (step S610). Specifically, the SIM selection unit 602 generates vehicle theft depending on whether or not a theft occurrence signal issued from a vehicle theft detection device (for example, a detection device such as an immobilizer) flows on the in-vehicle network 550 within a predetermined period. Determine whether or not.
  • a vehicle theft detection device for example, a detection device such as an immobilizer
  • step S610 If vehicle theft has occurred (in the case of “Yes” in step S610), the communication processing unit 603 starts communication by the vehicle theft notification service (step S611).
  • the SIM selection unit 602 determines whether the accessory power supply of the vehicle on which the navigation device 500 is mounted is turned on. Inquiry 601 determines whether or not the power is turned on, that is, whether or not it is in an operating state (step S612). If the accessory power supply of the vehicle on which the navigation device 500 is mounted is not turned on, the SIM selection unit 602 returns the process to step S610.
  • SIM selection unit 602 disconnects communication by the vehicle theft notification SIM interface (step S612). S613). Then, the SIM selection unit 602 returns the process to the above-described step S502 (step S614).
  • the SIM selection unit 602 determines whether or not the user SIM selection flag is present (set) (step S615). If there is no flag (not set), the SIM selection unit 602 advances the process to step S619 described later.
  • the SIM selection unit 602 selects the user SIM interface (step S616).
  • the communication processing unit 603 performs communication using the user SIM interface, and determines whether or not the use of communication using the user SIM interface is completed (step S617).
  • step S617 If the use of communication using the user SIM interface is not completed (“No” in step S617), the SIM selection unit 602 returns the process to step S617.
  • the SIM selection unit 602 disconnects the communication with the base station using the user SIM interface. (Step S618).
  • the SIM selection unit 602 determines whether or not it is time to upload vehicle information (step S619). Specifically, the SIM selection unit 602 determines whether there is a communication request for a service using the car manufacturer's SIM interface provided by the car maker within a predetermined period from a predetermined application. If there is, it is determined that it is time to upload the vehicle information. If it is not time to upload the vehicle information, that is, if there is no request for communication, the process returns to step S602.
  • the SIM selection unit 602 selects the SIM interface for car manufacturers, that is, the SIM interface for vehicle information upload (step S620). .
  • the communication processing unit 603 performs communication using the car manufacturer's SIM interface, and determines whether or not use of the communication using the car manufacturer's SIM interface is completed (step S621).
  • the communication using the car manufacturer's SIM interface includes, for example, downloading predetermined update data and uploading vehicle information indicating the operation status of the vehicle, but is not limited thereto, and includes transmission and reception of various data.
  • step S621 If the use of the communication using the car manufacturer's SIM interface is not completed (“No” in step S621), the SIM selection unit 602 returns the process to step S621.
  • step S621 If the use of the communication using the car manufacturer's SIM interface is completed (“Yes” in step S621), the SIM selection unit 602 disconnects the communication with the base station using the car manufacturer's SIM interface. The state is set (step S622). Then, the process returns to step S602.
  • the above is the SIM interface selection operation performed by the navigation device 500 according to the second embodiment.
  • the selection process of the SIM interface according to the second embodiment it is determined in a predetermined order whether or not the information for specifying the vehicle state satisfies a predetermined communication condition, and satisfies the communication condition and the service use condition. In this case, it can be said that the service can be used using an appropriate SIM.
  • the SIM interface used for communication can be appropriately selected in the navigation device.
  • the number of switchable SIM interfaces is determined in advance.
  • the present invention is not limited to this, and SIM interfaces to be used can be freely added. It may be possible. By doing so, the SIM interface can be used more flexibly.
  • the navigation device 500 has been described.
  • the present invention is not limited to the navigation device, and can be applied to all devices capable of acquiring the vehicle state.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Telematics control unit 110 ... Control part 111 ... SIM connection condition memory
  • storage part 120 ... Vehicle information acquisition part 130 ... Modem 131 ... SIM switching part 132 ⁇ SIM interface for eCall, 133 ⁇ ERA SIM interface for Glonass, 134 ⁇ SIM interface for SVT, 135 ⁇ General-purpose SIM interface, 140 ⁇ Location information receiver, 150, 160 ⁇ Antenna , 200 ... Vehicle bus, 500 ... Navigation device, 501 ... Calculation processing unit, 502 ... Display, 503 ... Storage device, 504 ... Sound input / output device, 505 ... Input Device, 506... ROM device, 507... Vehicle speed sensor, 508.
  • Losensor 509 ... GPS receiver, 510 ... FM multiplex broadcast receiver, 511 ... beacon receiver, 512 ... telematics control unit, 521 ... CPU, 522 ... RAM, 523 ..ROM, 524 ... I / F, 525 ... bus, 541 ... microphone, 542 ... speaker, 551 ... touch panel, 552 ... dial switch, 601 ... basic control unit 602 ... SIM selection unit 603 ... Communication processing unit 604 ... Output processing unit 550 ... In-vehicle network

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Abstract

　本発明の目的は、より適切にＳＩＭインターフェースを選択することを可能とすることにある。　本発明に係るテレマティクス制御装置は、搭載される車両の車両情報を収集する車両情報収集部と、複数のＳＩＭインターフェースのいずれかを通信可能とするＳＩＭ切替部と、前記車両情報収集部が収集した車両情報に応じて、あらかじめ対応付けられたＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する切替指示部と、を備えることを特徴とする。

Description

テレマティクス制御装置、車両及びテレマティクス制御方法
　本発明は、テレマティクス制御の技術に関するものである。本発明は2013年1月17日に出願された日本国特許の出願番号2013-6755の優先権を主張し、文献の参照による織り込みが認められる指定国については、その出願に記載された内容は参照により本出願に織り込まれる。
　従来、料金を基準として使用するＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｔｙ　Ｍｏｄｕｌｅ）カードを切り替える技術がある。特許文献１には、このような装置についての技術が記載されている。
特開２００２－３４５０４６号公報
　上記のような技術では、複数のＳＩＭカードから通信に用いるＳＩＭカードを選択する場合に、通信料金を安く抑えることを目的として料金情報を用いて選択する。しかし、利用できる状況に制限のあるＳＩＭカードが選択対象に含まれると、実際には利用できる状況になく、結果として適切なＳＩＭカードの選択とはならない場合がある。
　本発明の目的は、より適切にＳＩＭインターフェースを選択することを可能とする技術を提供することにある。
　上記課題を解決すべく、本発明に係るテレマティクス制御装置は、搭載される車両の車両情報を収集する車両情報収集部と、複数のＳＩＭインターフェースのいずれかを通信可能とするＳＩＭ切替部と、前記車両情報収集部が収集した車両情報に応じて、あらかじめ対応付けられたＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する切替指示部と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る車両は、車両情報を収集する車両情報収集部と、複数のＳＩＭインターフェースのいずれかを通信可能とするＳＩＭ切替部と、前記車両情報収集部が収集した車両情報に応じて、あらかじめ対応付けられたＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する切替指示部と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係るテレマティクス制御方法は、テレマティクス制御装置によるテレマティクス制御方法であって、前記テレマティクス制御装置は、複数のＳＩＭインターフェースのいずれかを通信可能とするＳＩＭ切替部を備え、車両情報を収集する車両情報収集ステップと、前記車両情報収集ステップで収集した車両情報に応じて、あらかじめ対応付けられたＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する切替指示ステップと、を実施することを特徴とする。
　本願発明によれば、より適切にＳＩＭインターフェースを選択することを可能とする技術を提供することが可能となる。
第一の実施形態に係るテレマティクスコントロールユニットの概略構成図である。 ＳＩＭ接続条件記憶部のデータ構造を示す図である。 車両情報収集処理の流れを示す図である。 ＳＩＭ選択処理の流れを示す図である。 通信処理の流れを示す図である。 優先度が下位のＳＩＭへの割り込み処理を示す図である。 緊急支援用ＳＩＭの使用状態を示す画面表示例を示す図である。 カーメーカー用ＳＩＭの使用状態を示す画面表示例を示す図である。 第二の実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成図である。 サービスエリア記憶部のデータ構造を示す図である。 ナビゲーション装置の演算処理部の機能構成図である。 ナビゲーション装置のＳＩＭ選択処理の流れの一部を示す図である。 ナビゲーション装置のＳＩＭ選択処理の流れの一部を示す図である。
　以下に、本発明に係る第一の実施形態に係るテレマティクス制御について、図面を参照して説明する。
　図１に、テレマティクスコントロールユニット１００の全体構成図を示す。テレマティクスコントロールユニット１００は、制御部１１０と、ＳＩＭ接続条件記憶部１１１と、車両情報取得部１２０と、モデム１３０と、ＳＩＭ切替部１３１と、ｅＣａｌｌ用ＳＩＭインターフェース１３２と、ＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓ用ＳＩＭインターフェース１３３と、ＳＶＴ（Ｓｔｏｌｅｎ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｔｒａｃｋｉｎｇ）用ＳＩＭインターフェース１３４と、汎用ＳＩＭインターフェース１３５と、位置情報受信部１４０と、を含んで構成される。なお、テレマティクスコントロールユニット１００は、車両に搭載される。
　制御部１１０は、テレマティクスコントロールユニット１００の様々な処理を行う中心的ユニットである。例えばテレマティクスコントロールユニット１００が搭載された車両の車両状況に応じて、使用するＳＩＭインターフェースの選択を行う。また、ＳＩＭインターフェースを用いた通信の開始／終了を制御する。また、優先順位が低いＳＩＭインターフェースへの割り込みが発生した場合に、ＳＩＭインターフェースの回線の制御等を行う。いいかえると、制御部１１０は、収集した車両情報に応じて、状況にあらかじめ対応付けられたＳＩＭインターフェースを通信可能とするようＳＩＭ切替部１３１に指示するものであるといえる。
　ＳＩＭ接続条件記憶部１１１は、図２に示すように、接続するＳＩＭインターフェースを特定する接続ＳＩＭ１１１Ｂごとに、優先順位を特定する優先順位１１１Ａと、ＳＩＭの通信条件１１１Ｃと、サービス開始条件１１１Ｄと、を含む情報を記憶する。なお、ＳＩインターフェースはＳＩＭカードに限られず、ＳＩＭカードと同様の機能を備える他のＳＩＭチップ等を用いることも可能である。
　ＳＩＭ接続条件記憶部１１１には、例えば、緊急支援用のｅＣａｌｌ用ＳＩＭインターフェースについて優先順位「１」を対応付けて、ｅＣａｌｌのサービス圏内であれば通信を有効とし、緊急通報信号が受信されるかエアバッグが開いたことを特定する信号が検知されるか、または所定の衝撃センサーの出力が閾値を超えたことを検出すると、ｅＣａｌｌの緊急支援サービスを開始するべきことが格納される。
　また例えば、ＳＩＭ接続条件記憶部１１１には、緊急支援用のＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓ用ＳＩＭインターフェースについて優先順位「２」を対応付けて、ＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓのサービス圏内であれば通信を有効とし、緊急通報信号が受信されるかエアバッグが開いたことを特定する信号が検知されるか、または所定の衝撃センサーの出力が閾値を超えたことを検出すると、ＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓの緊急支援サービスを開始するべきことが格納される。
　また例えば、ＳＩＭ接続条件記憶部１１１には、盗難車追跡用のＳＶＴ用ＳＩＭインターフェースについて優先順位「３」を対応付けて、ＳＶＴの範囲内のサービス圏内であれば通信を有効とし、搭載される車両のアクセサリ電源がオフにされたことを検出すると、ＳＶＴの緊急支援サービスを開始するべきことが格納される。
　また例えば、ＳＩＭ接続条件記憶部１１１には、ユーザーが独自に契約するユーザーＳＩＭインターフェースやカーメーカーが提供するカーメーカー用ＳＩＭインターフェース等を含む汎用ＳＩＭインターフェースについて優先順位「４」を対応付けて、汎用ＳＩＭインターフェースのサービス圏内であれば通信を有効とし、搭載される車両の車速が所定以下となったことを検出すると、車両のエラー履歴や操作履歴等を含む車両に関する情報を所定のサーバーへ送信する等の汎用ＳＩＭインターフェースを用いた個別サービスを開始するべきことが格納される。
　車両情報取得部１２０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載ネットワークを構成する車両バス２００と接続し、車両の状態に関する情報を取得して記憶する。
　モデム１３０は、無線ネットワークを介して他の装置と通信を行うアンテナ１５０およびＳＩＭインターフェースと接続し、通信に必要な変調と復調等の処理を行う。
　ＳＩＭ切替部１３１は、複数の各種のＳＩＭインターフェースとモデム１３０との接続を電気的に切り替える制御を行う。すなわち、ＳＩＭ切替部１３１は、複数のＳＩＭインターフェースのいずれかを通信可能とするＳＩＭ切替部であるといえる。
　ｅＣａｌｌ用ＳＩＭインターフェース１３２は、主に欧州等の地域で緊急支援の通信を行うｅＣａｌｌシステム用のＳＩＭインターフェースである。
　ＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓ用ＳＩＭインターフェース１３３は、主にロシア等の地域で緊急支援の通信を行うＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓシステム用のＳＩＭインターフェースである。
　ＳＶＴ用ＳＩＭインターフェース１３４は、欧州やブラジル等の地域で盗難車追跡の通信を行うＳＶＴシステム用のＳＩＭインターフェースである。
　汎用ＳＩＭインターフェース１３５は、カーメーカーが提供するカーメーカー用ＳＩＭインターフェースや、利用者等が独自に有するユーザー用ＳＩＭインターフェースを含む。
　位置情報受信部１４０は、位置情報を受信するためのアンテナ１６０と接続して、人工衛星からアンテナ１６０が受信した電波に応じて位置を測位し、測位した位置を特定する緯度経度の情報等を制御部１１０へ受け渡す。
　なお、アンテナ１５０により接続するネットワークは、携帯電話網や公衆網、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）あるいはＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の無線のネットワークである。また、アンテナ１６０により受信する位置情報は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）システムに関する情報であるが、これに限られず、Ｇｌｏｎａｓｓ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）システムに関する情報であってもよいし、ＧＰＳとＧｌｏｎａｓｓのいずれからも受信するものであってもよい。
　テレマティクスコントロールユニット１００の制御部１１０は、各デバイス間をバス１１０Ｅで接続した構成である。制御部１１０は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１１０Ａと、ＳＩＭ接続条件記憶部１１１から読み出したデータなどを格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１１０Ｂと、プログラムやデータを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１１０Ｃと、各種ハードウェアを制御部１１０と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェース）１１０Ｄと、を有する。
　ＳＩＭ接続条件記憶部１１１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み出しが可能な記憶媒体で構成される。
　制御部１１０は、ＣＰＵ１１０Ａが所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ１１０ＢおよびＲＯＭ１１０Ｃには、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
　なお、上記した各構成要素は、テレマティクスコントロールユニット１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。テレマティクスコントロールユニット１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
　また、制御部１１０は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
　［動作の説明］次に、テレマティクスコントロールユニット１００が実施する車両情報収集処理の動作について説明する。図３は、テレマティクスコントロールユニット１００が実施する車両情報収集処理の流れを示すフロー図である。このフローは、テレマティクスコントロールユニット１００および車両バス２００に接続される他の装置が一定程度起動した後に適時に、例えば一定の時間周期で実施される。
　まず、制御部１１０は、ｅＣａｌｌの通信状況を特定する情報を取得する（ステップＳ００１）。具体的には、制御部１１０は、ｅＣａｌｌ用ＳＩＭインターフェース１３２に対して通信圏内にあるか否か、その電波強度の程度とともに情報を要求し、取得する。
　そして、制御部１１０は、ＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓの通信状況の情報を取得する（ステップＳ００２）。具体的には、制御部１１０は、ＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓ用ＳＩＭインターフェース１３３に対して通信圏内にあるか否か、その電波強度の程度とともに情報を要求し、取得する。
　そして、制御部１１０は、ＳＶＴの通信状況の情報を取得する（ステップＳ００３）。具体的には、制御部１１０は、ＳＶＴ用ＳＩＭインターフェース１３４に対して通信圏内にあるか否か、その電波強度の程度とともに情報を要求し、取得する。
　そして、制御部１１０は、汎用ＳＩＭによる通信状況の情報を取得する（ステップＳ００４）。具体的には、制御部１１０は、汎用ＳＩＭインターフェース１３５に対して通信圏内にあるか否か、その電波強度の程度とともに情報を要求し、取得する。
　そして、車両情報取得部１２０は、緊急通報信号の発生の有無、エアバッグが開いたことを特定するエアバッグ開信号の発生の有無、衝撃センサーの衝撃検出信号の発生の有無を取得する（ステップＳ００５）。具体的には、車両情報取得部１２０は、車両バス２００を流れる各種信号情報を監視し、上述する所定の信号ごとに、所定の期間内に車両バス２００上を流れたか否かの情報を特定し所定のバッファ記録領域に記録する。
　そして、車両情報取得部１２０は、車速情報を取得する（ステップＳ００６）。具体的には、車両情報取得部１２０は、車両バス２００上を流れる車速情報を取得して、ＲＡＭ１１０Ｂ上の所定のバッファ記録領域に記録する。
　以上が、車両情報収集処理の動作である。車両情報収集処理によれば、いずれのＳＩＭインターフェースを選択するべきか判定する根拠となる車両の状況を示す情報を一定時間ごとに取得することが可能となる。すなわち、車両方法取得部は、搭載される車両の状況を特定する車両情報を収集する車両情報収集装置であるともいえる。
　図４は、テレマティクスコントロールユニット１００が実施するＳＩＭ選択処理の流れを示すフロー図である。このフローは、テレマティクスコントロールユニット１００および車両バス２００に接続される他の装置が一定程度起動した後に適時に、例えば一定の時間周期で実施される。
　まず、制御部１１０は、未処理のＳＩＭインターフェースのうち優先順位が下位のＳＩＭインターフェースを１つ特定する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１１０は、ＳＩＭ接続条件記憶部１１１を参照して、優先順位１１１Ａが低い未処理の接続ＳＩＭ１１１Ｂを特定する。
　そして、制御部１１０は、特定したＳＩＭインターフェースの通信条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部１１０は、ステップＳ１０１にて特定したＳＩＭインターフェースの通信条件１１１ＣをＳＩＭ接続条件記憶部１１１から読み出して、車両情報収集処理において収集された情報が通信条件１１１Ｃを満たすか否かを判定する。満たさない場合には、後述するステップＳ１０４へ処理を進める。
　特定したＳＩＭインターフェースの通信条件を満たす場合（ステップＳ１０２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、制御部１１０は、当該ＳＩＭインターフェースを起動対象として選択する（ステップＳ１０３）。そして、処理をステップＳ１０４に進める。
　制御部１１０は、特定したＳＩＭインターフェースの優先順位が最上位のＳＩＭインターフェースであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部１１０は、ステップＳ１０１にて特定したＳＩＭインターフェースよりも優先順位１１１Ａが高い接続ＳＩＭ１１１ＢがＳＩＭ接続条件記憶部１１１に格納されているか否かを判定し、優先順位１１１Ａが高い接続ＳＩＭが格納されている場合には、優先順位が最上位ではないと判定して、ステップＳ１０１に処理を戻す。
　制御部１１０は、特定したＳＩＭの優先順位が最上位のＳＩＭインターフェースである場合（ステップＳ１０４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、起動対象として最後に選択されたＳＩＭインターフェースを通信可能に起動する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部１１０は、ＳＩＭ切替部１３１に対して、起動対象として最後に選択されたＳＩＭインターフェースをモデム１３０に接続させる。そして、制御部１１０は、起動対象のＳＩＭインターフェースに対して、起動対象として最後に選択されたＳＩＭインターフェースが接続するネットワークに位置情報受信部１４０が取得した位置情報を登録するための情報を送信するよう指示する。
　なお、制御部１１０は、起動対象としていずれのＳＩＭインターフェースも選択されなかった場合には、最上位の優先順位であるＳＩＭインターフェースを起動対象として起動させるようにしてもよい。
　以上が、ＳＩＭ選択処理の動作である。ＳＩＭ選択処理によれば、車両の状態を特定する情報があらかじめ定められた通信条件を満たす場合には、優先度が高いＳＩＭインターフェースについて通信可能に起動させることができる。すなわち、制御部１１０は、車両情報により特定される現在地がサービス利用可能領域に含まれるＳＩＭインターフェースを特定し、特定したＳＩＭインターフェースを通信可能とすることができるといえる。また、制御部１１０は、車両情報により特定される現在地がサービス利用可能領域に含まれるＳＩＭインターフェースによる通信のうち優先順位が高い通信を行うＳＩＭインターフェースを特定し、特定したＳＩＭインターフェースを通信可能とすることができるといえる。
　図５は、テレマティクスコントロールユニット１００が実施する通信処理の流れを示すフロー図である。このフローは、テレマティクスコントロールユニット１００および車両バス２００に接続される他の装置が一定程度起動した後であって、ＳＩＭ選択処理によりＳＩＭインターフェースが通信可能に起動された後に適時に、制御部１１０により車両情報がサービス開始条件１１１Ｄを満たしたＳＩＭインターフェースが選択されて、開始される。
　まず、制御部１１０は、通信中または通信が終了した上位ＳＩＭインターフェースがあるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。具体的には、制御部１１０は、通信可能に起動されたＳＩＭインターフェースよりも上位の優先順位にあるＳＩＭインターフェースについて、処理時点の時刻から所定の時間以内の過去に通信を終了した、あるいは処理時点において通信中である、のいずれかの状態にあるか否かを判定する。いずれかの状態にある場合には、制御部１１０は、通信処理を終了させる。下位の優先順位にあるＳＩＭインターフェースでの通信が積極的に必要とされる状況ではない、すなわち事故や盗難が発生している可能性があるためである。
　そして、通信中または通信が終了した上位ＳＩＭインターフェースがない場合（ステップＳ２０１にて「Ｎｏ」の場合）には、制御部１１０は、通信中の同位のＳＩＭインターフェースがあるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部１１０は、処理時点において通信中であるＳＩＭインターフェースであって、優先順位に優劣がない同位のＳＩＭインターフェースが存在するか否かを判定する。
　通信中の同位のＳＩＭインターフェースがある場合（ステップＳ２０２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、制御部１１０は、通信中の同位ＳＩＭインターフェースの通信が終了するまで待機する（ステップＳ２０３）。そして、制御部１１０は、通信中の同位のＳＩＭインターフェースの通信が終了すると、後述するステップＳ２０６に処理を進める。
　通信中の同位のＳＩＭインターフェースがない場合（ステップＳ２０２にて「Ｎｏ」の場合）には、制御部１１０は、通信中の下位のＳＩＭインターフェースがあるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。具体的には、制御部１１０は、処理時点において通信中であるＳＩＭインターフェースであって、優先順位が下位にあたるＳＩＭインターフェースが存在するか否かを判定する。
　通信中の下位のＳＩＭインターフェースがない場合（ステップＳ２０４にて「Ｎｏ」の場合）には、制御部１１０は、後述するステップＳ２０６に処理を進める。
　通信中の下位のＳＩＭインターフェースがある場合（ステップＳ２０４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、制御部１１０は、後述する下位ＳＩＭインターフェースへの割り込み処理を実施する（ステップＳ２０５）。そして、制御部１１０は、後述するステップＳ２０６に処理を進める。
　そして、制御部１１０は、選択されたＳＩＭインターフェースによる通信を実施する（ステップＳ２０６）。
　以上が、通信処理の動作である。通信処理によれば、テレマティクスコントロールユニット１００は、より上位のＳＩＭインターフェースの通信が終了しているか、あるいは通信中である場合には、下位のＳＩＭインターフェースを用いた通信処理を行わない。また、同位のＳＩＭインターフェースの通信中にあっては、当該通信中のＳＩＭインターフェースによる通信の終了を待って、通信を開始する。また、下位のＳＩＭインターフェースの通信中にあっては、割り込みをかけて通信を開始する。このようにすることで、優先順位が上位のＳＩＭインターフェースによる通信が優先されるため、緊急性が高い状況では、緊急性の高い上位ＳＩＭインターフェースの通信が優先的に行われることとなる。すなわち、車両情報が所定の緊急状態を示す場合には、緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースを通信可能にすることができるといえる。
　図６は、テレマティクスコントロールユニット１００が実施する下位ＳＩＭインターフェースへの割り込み処理を示すフロー図である。このフローは、テレマティクスコントロールユニット１００および車両バス２００に接続される他の装置が一定程度起動した後であって、ＳＩＭ選択処理によりＳＩＭインターフェースが通信可能に起動された後に適時に、制御部１１０により車両情報がサービス開始条件１１１Ｄを満たしたＳＩＭインターフェースが選択されて、当該選択されたＳＩＭインターフェースよりも下位のＳＩＭインターフェースが既に通信中である場合に開始される。
　まず、制御部１１０は、通信中の下位ＳＩＭインターフェースの回線を切断する（ステップＳ３０１）。
　そして、制御部１１０は、モデム１３０と制御部１１０との間の論理ポートを切断する（ステップＳ３０２）。
　そして、ＳＩＭ切替部１３１は、ＳＩＭインターフェースを割り込みするＳＩＭインターフェースへ切り替える（ステップＳ３０３）。具体的には、ＳＩＭ切替部１３１は、下位のＳＩＭインターフェースをモデム１３０から切り離し、選択されたＳＩＭインターフェースをモデム１３０に割り込み接続する。
　そして、ＳＩＭ切替部１３１は、割り込みするＳＩＭインターフェースの網に位置登録を行う（ステップＳ３０４）。具体的には、ＳＩＭ切替部１３１は、割り込みするＳＩＭインターフェースの網に向かって位置登録の情報を送信するよう、割り込んだＳＩＭインターフェースに指示する。割り込んだＳＩＭインターフェースは、位置情報を位置情報受信部１４０から受け取り、登録情報送信先である最寄りの基地局等へ登録情報として位置情報を送信する。
　なお、制御部１１０は、ステップＳ３０３、Ｓ３０４の実施と並行して、後述するステップＳ３０５～ステップＳ３０７の処理を実施する。
　制御部１１０は、下位ＳＩＭインターフェースを用いた通信中のアプリケーションの終了処理を実施する（ステップＳ３０５）。具体的には、制御部１１０は、ステップＳ３０１で切断した通信を実施していた下位のＳＩＭインターフェースを用いていたアプリケーションに対して、プロセスの終了を促す情報、例えば通信終了の情報を受け渡す。
　そして、制御部１１０は、ＤＴＣ（エラーコード）を登録する（ステップＳ３０６）。具体的には、制御部１１０は、通信が終了した原因となるエラーコードを特定して、ＤＴＣとして登録する。
　そして、制御部１１０は、割り込みするＳＩＭインターフェースにおいては使用しないデバイスの電源を切断する（ステップＳ３０７）。具体的には、制御部１１０は、ＳＩＭインターフェースごとにあらかじめ定められた所定の電子部品について、電源を切断する。例えば事故の場合、無駄な電力消費をなくすためである。すなわち、ＳＩＭ切替部１３１は、割り込みを行うＳＩＭインターフェースよりも下位の優先順位のＳＩＭインターフェースによる通信が開始されている場合には、当該通信が開始されているＳＩＭインターフェースによる通信を切断して割り込みを行うＳＩＭインターフェースによる通信を開始させ、これに応じて制御部１１０は下位の優先順位のＳＩＭインターフェースによる通信を行っていた処理部を終了させるものである、ともいえる。
　以上が、下位ＳＩＭインターフェースへの割り込み処理の動作である。下位ＳＩＭインターフェースへの割り込み動作によれば、ＳＩＭインターフェースの切り替えを行う処理と通信を行っていたアプリケーションの終了処理とを並列に実行してＳＩＭの割り込み処理を行うことができるため、アプリケーションの終了処理を待ってＳＩＭインターフェースの切り替えを行う処理と比べて、割り込みを素早く行うことができる。
　図７は、テレマティクスコントロールユニットがディスプレイ等の出力装置を有する機器に出力画面を出力可能に接続しうる場合に、当該出力装置に出力される画面の例を示す図である。より具体的には、緊急支援用ＳＩＭインターフェースであるｅＣａｌｌ用ＳＩＭインターフェースが使用されている状態を示す画面表示３００の例を示す図である。画面表示３００においては、画面の下端に横書き文字で「ｅＣａｌｌ　ＳＩＭによる緊急通信中です」等のメッセージが表示されるメッセージ領域３０１が表示される。なお、メッセージ領域３０１は、画面の下端に限られず、上端、左端、右端、中央、あるいはその他の所定の位置に配置されるものであってもよいし、出力装置の表示画面に重畳させる形で表示されるものであってもよい。例えば、ナビゲーション装置の地図表示画面の下端にメッセージ領域３０１が透過的に重畳されて表示されるものであってもよい。
　図８は、テレマティクスコントロールユニットがディスプレイ等の出力装置を有する機器に出力画面を出力可能に接続しうる場合に、当該出力装置に出力される画面の例を示す図である。より具体的には、カーメーカー等が独自に提供する情報サービスを受けるためのＳＩＭインターフェースが使用されている状態を示す画面表示３１０の例を示す図である。画面表示３１０においては、画面の下端に横書き文字で「カーメーカーＳＩＭによる通信中です」等のメッセージが表示されるメッセージ領域３１１が表示される。なお、メッセージ領域３１１は、画面の下端に限られず、上端、左端、右端、中央、あるいはその他の所定の位置に配置されるものであってもよいし、出力装置の表示画面に重畳させる形で表示されるものであってもよい。例えば、ナビゲーション装置の地図表示画面の下端にメッセージ領域３１１が透過的に重畳されて表示されるものであってもよい。
　なお、盗難車追跡システムに用いるＳＶＴ用ＳＩＭインターフェースを使用した通信を行っている場合には、メッセージ領域３０１、３１１のような表示は出力されない方が望ましい。ＳＶＴ用ＳＩＭインターフェースの存在を知らしめることとなり、ＳＩＭインターフェースの破壊等により解除されてしまう可能性を高めてしまうからである。
　以上が、本発明に係るテレマティクスコントロールユニットの第一の実施形態である。第一の実施形態によれば、テレマティクスコントロールユニットにおいて、より適切にＳＩＭインターフェースを選択することが可能となるといえる。ただし、本発明は、上記の実施形態に制限されない。上記の第一の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
　以下、本発明に係る第二の実施形態について説明する。第二の実施形態においては、ナビゲーション装置５００に適用することで、発明を実現する。
　図９は、第二の実施形態に係るナビゲーション装置５００の全体構成を示す図である。
　なお、本実施形態では説明の便宜上ナビゲーション装置を用いるが、これに限られるものではなく、車両の各種の制御を行ういわゆる車載器等の多機能な通信可能装置であってもよい。
　ナビゲーション装置５００は、地図情報を表示して、ナビゲーション装置５００の現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報とを示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置である。
　ナビゲーション装置５００は、演算処理部５０１と、ディスプレイ５０２と、記憶装置５０３と、音声入出力装置５０４（音声入力装置としてマイクロフォン５４１、音声出力装置としてスピーカ５４２を備える）と、入力装置５０５（少なくとも、タッチパネル５５１またはダイヤルスイッチ５５２のいずれか一方を含む）と、ＲＯＭ装置５０６と、車速センサ５０７と、ジャイロセンサ５０８と、ＧＰＳ受信装置５０９と、ＦＭ多重放送受信装置５１０と、ビーコン受信装置５１１と、テレマティクスコントロールユニット５１２と、を備えている。
　演算処理部５０１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ５０７,５０８やＧＰＳ受信装置５０９、ＦＭ多重放送受信装置５１０等から出力される情報に基づいて現在地を算出する。また、得られた現在地の情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置５０３あるいはＲＯＭ装置５０６から読み出す。
　また、演算処理部５０１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ５０２へ表示する。また、記憶装置５０３あるいはＲＯＭ装置５０６に記憶されている地図データ等を用いて、ユーザーから指示された出発地又は現在地と、目的地（または、経由地や立ち寄り地）とを結ぶ最適な経路である推奨経路を探索する。また、スピーカ５４２やディスプレイ５０２を用いてユーザーを誘導する。
　また、演算処理部５０１は、位置を特定する情報を入力として受け付け、当該位置がサービスエリアに含まれる通信サービスを特定する。具体的には、演算処理部５０１は、入力された位置を、記憶装置５０３に記憶された地図情報に重ね合わせ、各種通信サービスの通信エリア情報と重複するか否かを判定することで、当該位置がサービスエリアに含まれる通信サービスを特定する。例えば、演算処理部５０１は、ｅＣａｌｌのサービスエリア内であるか否かを特定したり、ＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓのサービスエリア内であるか否かを特定する。また、演算処理部５０１は、ＳＶＴのサービスエリア内であるか否かを特定したり、汎用ＳＩＭを利用した通信サービスのサービスエリア内であるか否かを特定することができる。
　ナビゲーション装置５００の演算処理部５０１は、各デバイス間をバス５２５で接続した構成である。演算処理部５０１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ５２１と、記憶装置５０３あるいはＲＯＭ装置５０６から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ５２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ５２３と、各種ハードウェアを演算処理部５０１と接続するためのＩ／Ｆ５２４と、を有する。
　ディスプレイ５０２は、演算処理部５０１等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ５０２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
　記憶装置５０３は、ＨＤＤや不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
　この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）と、ＳＩＭに関するサービスエリアの情報と、が記憶されている。
　図１０は、サービスエリア記憶部６００のデータ構造を示す図である。図１０に示すように、サービスエリア記憶部６００には、地図上の所定の代表地点およびその周囲の地点を近似するものとみなした近似緯度経度６００Ａの情報と、近似緯度経度６００Ａにおける利用可能サービス６００Ｂと、が対応付けられて記憶される。すなわち、近似緯度経度６００Ａで特定される緯度経度で特定される位置を中心とした所定の範囲に含まれる地点については、近似緯度経度６００Ａで特定される緯度経度で特定される位置であるとみなして利用可能サービス６００Ｂが対応付けらえているといえる。
　図９の説明に戻る。音声入出力装置５０４は、音声入力装置としてマイクロフォン５４１と、音声出力装置としてスピーカ５４２と、を備える。マイクロフォン５４１は、ユーザーやその他の話者が発した声などのナビゲーション装置５００の外部の音声を取得する。
　スピーカ５４２は、演算処理部５０１で生成されたユーザーへのメッセージを音声として出力する。マイクロフォン５４１とスピーカ５４２は、ユーザーが利用する環境等、例えば搭乗する移動体等の所定の部位に、別個に配されていてもよい。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置５００は、マイクロフォン５４１及びスピーカ５４２を、それぞれ複数備えることができる。
　入力装置５０５は、ユーザーからの指示をユーザーによる操作を介して受け付ける装置である。入力装置５０５は、タッチパネル５５１と、ダイヤルスイッチ５５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キー、キーボード、ソフトウェアキーボードなどで構成される。また、入力装置５０５には、ナビゲーション装置５００に対して遠隔で操作指示を行うことができるリモートコントローラが含まれる。リモートコントローラは、ダイヤルスイッチやスクロールキー、縮尺変更キーなどを備え、各キーやスイッチが操作を受け付けた情報をナビゲーション装置５００に送出することができる。
　タッチパネル５５１は、ディスプレイ５０２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５５１は、ディスプレイ５０２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。なお、タッチパネル５５１は、同時に複数のタッチ位置を検出することのできるマルチタッチを実現できるものであってもよい。
　ダイヤルスイッチ５５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部５０１に出力する。演算処理部５０１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
　ＲＯＭ装置５０６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭや、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
　車速センサ５０７,ジャイロセンサ５０８およびＧＰＳ受信装置５０９は、ナビゲーション装置５００で現在地（例えば、自車位置）を検出するために使用されるものである。車速センサ５０７は、移動速度すなわち車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ５０８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、ナビゲーション装置５００の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置５０９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信しナビゲーション装置５００とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。なお、ＧＰＳ受信装置５０９は、ＧＰＳに限らず、Ｇｌｏｎａｓｓ等の衛星を用いて位置を測位するものであればよく、ＧＰＳとＧｌｏｎａｓｓとを併用して測位精度を高めるものであってもよい。
　ＦＭ多重放送受信装置５１０は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
　ビーコン受信装置５１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
　テレマティクスコントロールユニット５１２は、一つあるいは複数のＳＩＭインターフェースを切り替え、いずれかのＳＩＭインターフェースを用いてナビゲーション装置５００を携帯電話網等のネットワークに接続させる。なお、テレマティクスコントロールユニット５１２は、外部の演算処理部５０１等からいずれのＳＩＭインターフェースを用いるか指示を受け付け、受け付けたＳＩＭインターフェースを用いるよう切り替え処理を行う。また、テレマティクスコントロールユニット５１２は、車両情報が送受信されるＣＡＮ等の車載ネットワーク５５０に接続された他の装置と通信を行う。
　図１１は、演算処理部５０１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部５０１は、基本制御部６０１と、ＳＩＭ選択部６０２と、通信処理部６０３と、出力処理部６０４と、を有する。
　基本制御部６０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサー、ＧＰＳ受信装置５０９等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って現在地を特定する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、道路を構成するリンクごとに移動履歴を記憶装置５０３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。
　また、基本制御部６０１は、現在地と、目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。当該経路探索においては、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて、道路の所定の区間（リンク）に対して予め設定されたリンクコストに基づいて、リンクコストが最小となる経路を探索する。
　また、基本制御部６０１は、現在地が推奨経路から逸脱しないよう、推奨経路を表示させつつスピーカ５４２やディスプレイ５０２を用いて視覚および聴覚を通じてユーザーを誘導する。
　ＳＩＭ選択部６０２は、ナビゲーション装置５００が搭載された車両の車両状況に応じて、使用するＳＩＭインターフェースの選択を行う。また、当該ＳＩＭインターフェースを用いた通信の開始／終了を制御する。また、優先順位が低いＳＩＭインターフェースへの割り込みが発生した場合に、ＳＩＭインターフェースの回線の継続、切断等の制御等を行う。
　また、ＳＩＭ選択部６０２は、位置を特定する情報を受け付け、当該位置がサービスエリアに含まれる通信サービスを特定する。具体的には、演算処理部５０１は、入力された位置を、記憶装置５０３に記憶された地図情報に重ね合わせ、各種通信サービスの通信エリア情報と重複するか否かを判定することで、当該位置がサービスエリアに含まれる通信サービスを特定する。例えば、演算処理部５０１は、ｅＣａｌｌのサービスエリア内であるか否かを特定したり、ＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓのサービスエリア内であるか否かを特定する。また、演算処理部５０１は、ＳＶＴのサービスエリア内であるか否かを特定したり、汎用ＳＩＭインターフェースを利用した通信サービスのサービスエリア内であるか否かを特定することができる。
　通信処理部６０３は、ＳＩＭ選択部６０２により選択されたＳＩＭインターフェースあるいはサービスごとの専用のＳＩＭインターフェースを用いて、通信処理を行う。通信処理によれば、ナビゲーション装置５００は、順位が上位のＳＩＭインターフェースによる通信が優先されるため、緊急性が高い状況では、緊急性の高い上位ＳＩＭインターフェースの通信が優先的に行われることとなる。
　出力処理部６０４は、例えばポリゴン情報等、表示させる画面を構成する情報を受け取り、ディスプレイ５０２に描画するための信号に変換してディスプレイ５０２に対して描画する指示を行う。
　上記した演算処理部５０１の各機能部、すなわち基本制御部６０１、ＳＩＭ選択部６０２、通信処理部６０３、および出力処理部６０４は、ＣＰＵ５２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ５２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
　なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置５００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置５００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
　また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
　［動作の説明］次に、ナビゲーション装置５００が実施するＳＩＭインターフェースの選択の動作について説明する。図１２および図１３は、ナビゲーション装置５００が実施するＳＩＭインターフェースの選択処理の流れを示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置５００が起動した後に起動される。
　まず、ナビゲーション装置５００が搭載された車両のアクセサリ電源が投入されると（ステップＳ５０１）、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ５０２）。
　そして、ＳＩＭ選択部６０２は、現在地がｅＣａｌｌあるいはＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓのいずれかのサービスエリア圏内であるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。いずれのサービスについてもサービスエリア圏内でない場合には、後述するステップＳ６０１へ処理を進める。
　現在地がｅＣａｌｌあるいはＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓのいずれかのサービスエリア圏内である場合（ステップＳ５０３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ナビゲーション装置５００が搭載された車両が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。具体的には、ＳＩＭ選択部６０２は、車速センサ５０７から得られる車両の速度が所定以上であれば、走行中であると判定する。走行中であると判定された場合には、後述するステップＳ５０７に処理を進める。
　走行中でない場合（ステップＳ５０４にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定のアプリケーションから所定期間内に、ユーザーが独自に契約し利用するユーザーＳＩＭを用いたサービスについての通信の要求があったか否かを判定する（ステップＳ５０５）。要求が無かった場合には、後述するステップＳ５０７に処理を進める。
　要求があった場合（ステップＳ５０５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザーＳＩＭ選択フラグを発行する（フラグを立てる）（ステップＳ５０６）。
　そして、ＳＩＭ選択部６０２は、所定の緊急事態が発生しているか否かを判定する（ステップＳ５０７）。具体的には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定期間の車載ネットワーク５５０の通信内容に、緊急通報信号、エアバッグ開信号、衝撃センサーの検出値が閾値を超えたことを示す信号のいずれかの信号が含まれているか否かを判定する。
　緊急事態が発生している場合（ステップＳ５０７にて「Ｙｅｓ」の場合）には、通信処理部６０３は、緊急事態通報サービスを開始する（ステップＳ５０８）。具体的には、通信処理部６０３は、サービス圏内にあるｅＣａｌｌあるいはＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓのいずれかの緊急事態通報サービスによる通信を開始させる。
　緊急事態が発生していない場合（ステップＳ５０７にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザーＳＩＭ選択フラグが有る（立てられている）か否かを判定する（ステップＳ５０９）。フラグが無い（立てられていない）場合には、ＳＩＭ選択部６０２は、後述するステップＳ５１８へ処理を進める。
　ユーザーＳＩＭ選択フラグが有る（立てられている）場合には、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭを切断状態にする（ステップＳ５１０）。
　そして、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザーＳＩＭを選択状態とする（ステップＳ５１１）。
　そして、通信処理部６０３は、ユーザーＳＩＭを用いた通信を実施し、ユーザーＳＩＭを用いた通信の利用が完了したか否かを判定する（ステップＳ５１２）。
　ユーザーＳＩＭを用いた通信の利用が完了していない場合（ステップＳ５１２にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定の緊急事態が発生しているか否かを判定する（ステップＳ５１３）。具体的には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定期間の車載ネットワーク５５０の通信内容に、緊急通報信号、エアバッグ開信号、衝撃センサーの検出値が閾値を超えたことを示す信号のいずれかの信号が含まれているか否かを判定する。所定の緊急事態が発生していない場合には、処理をステップＳ５１２へ戻す。
　緊急事態が発生している場合（ステップＳ５１３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザーＳＩＭインターフェースによる通信を切断状態にする（ステップＳ５１４）。
　そして、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ５１５）。そして、ステップＳ５０８へ処理を進める。
　ユーザーＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了している場合（ステップＳ５１２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザーＳＩＭインターフェースによる基地局との通信を切断状態にする（ステップＳ５１６）。
　そして、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ５１７）。
　そして、ＳＩＭ選択部６０２は、車両情報をアップロードするタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ５１８）。具体的には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定のアプリケーションから所定期間内に、カーメーカーにより提供されるカーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いたサービスについての通信の要求があったか否かを判定し、要求があった場合には車両情報をアップロードするタイミングであると判定する。車両情報をアップロードするタイミングでない場合すなわち通信の要求が無かった場合には、ステップＳ５０３に処理を戻す。
　車両情報をアップロードするタイミングである場合（ステップＳ５１８にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭインターフェースを切断状態にする（ステップＳ５１９）。
　そして、ＳＩＭ選択部６０２は、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースすなわち車両情報アップロード用のＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ５２０）。
　そして、通信処理部６０３は、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信を実施し、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了したか否かを判定する（ステップＳ５２１）。なお、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信は、例えば所定の更新データのダウンロードや車両の稼働状況を示す車両情報のアップロード等があるが、これに限られず、各種のデータの送受信を含む。
　カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了していない場合（ステップＳ５２１にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定の緊急事態が発生しているか否かを判定する（ステップＳ５２２）。具体的には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定期間の車載ネットワーク５５０の通信内容に、緊急通報信号、エアバッグ開信号、衝撃センサーの検出値が閾値を超えたことを示す信号のいずれかの信号が含まれているか否かを判定する。所定の緊急事態が発生していない場合には、処理をステップＳ５２１へ戻す。
　緊急事態が発生している場合（ステップＳ５２２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースによる通信を切断状態にする（ステップＳ５２３）。
　そして、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ５２４）。そして、ステップＳ５０８へ処理を進める。
　カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了している場合（ステップＳ５２１にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースによる基地局との通信を切断状態にする（ステップＳ５２５）。
　そして、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ５２６）。そして、ステップＳ５０３に処理を戻す。
　ここから、図１３のステップＳ６０１以降の処理について説明する。前述のステップＳ５０３において現在地がｅＣａｌｌあるいはＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓのいずれのサービスエリア圏内でもない場合（ステップＳ５０３にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭインターフェースを切断状態にする（ステップＳ６０１）。
　そして、ＳＩＭ選択部６０２は、ナビゲーション装置５００が搭載された車両が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。具体的には、ＳＩＭ選択部６０２は、車速センサ５０７から得られる車両の速度が所定以上であれば、走行中であると判定する。走行中でないと判定された場合には、後述するステップＳ６０５に処理を進める。
　車両が走行中である場合（ステップＳ６０２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、現在地がｅＣａｌｌあるいはＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓのいずれかのサービスエリア圏内であるか否かを判定する（ステップＳ６０３）。いずれのサービスについてもサービスエリア圏内でない場合には、後述するステップＳ６１５へ処理を進める。
　現在地がｅＣａｌｌあるいはＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓのいずれかのサービスエリア圏内である場合（ステップＳ６０３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ６０４）。そして、前述のステップＳ５０７に処理を進める。
　車両が走行中でない場合（ステップＳ６０２にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、現在地が盗難車追跡システムであるＳＶＴのサービスエリア圏内であるか否かを判定する（ステップＳ６０５）。
　現在地がＳＶＴのサービスエリア圏内でない場合（ステップＳ６０５にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定のアプリケーションから所定期間内に、ユーザーが独自に契約し利用するユーザー用ＳＩＭを用いたサービスについての通信の要求があったか否かを判定する（ステップＳ６０６）。要求が無かった場合には、後述するステップＳ６１５に処理を進める。
　ユーザー用ＳＩＭインターフェースを用いたサービスについての通信の要求があった場合（ステップＳ６０６にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザーＳＩＭ選択フラグを発行する（フラグを立てる）（Ｓ６０７）。そして、後述するステップＳ６１５へ処理を進める。
　現在地がＳＶＴのサービスエリア圏内である場合（ステップＳ６０５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ナビゲーション装置５００が搭載された車両のアクセサリ電源が切断されているか否かを基本制御部６０１に問い合わせ、電源が切断されている、すなわち駐車状態にあるか否かを判定する（ステップＳ６０８）。駐車状態にない場合には、ＳＩＭ選択部６０２は、ステップＳ６０６へ処理を進める。
　ナビゲーション装置５００が搭載された車両のアクセサリ電源が切断されている場合すなわち駐車状態にある場合（ステップＳ６０８にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、車両盗難通報ＳＩＭインターフェースすなわち盗難車追跡システム用のＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ６０９）。
　そして、ＳＩＭ選択部６０２は、車両盗難が発生したか否かを判定する（ステップＳ６１０）。具体的には、ＳＩＭ選択部６０２は、車両盗難検知装置（例えば、イモビライザー等の検知装置）から発せられた盗難発生信号が所定期間内に車載ネットワーク５５０上を流れたか否かにより車両盗難が発生したか否かを判定する。
　車両盗難が発生した場合（ステップＳ６１０にて「Ｙｅｓ」の場合）には、通信処理部６０３は、車両盗難通報サービスによる通信を開始する（ステップＳ６１１）。
　車両盗難が発生していない場合（ステップＳ６１０にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ナビゲーション装置５００が搭載された車両のアクセサリ電源が投入されているか否かを基本制御部６０１に問い合わせ、電源が投入されている、すなわち運転状態にあるか否かを判定する（ステップＳ６１２）。ナビゲーション装置５００が搭載された車両のアクセサリ電源が投入されていない場合には、ＳＩＭ選択部６０２は、ステップＳ６１０へ処理を戻す。
　ナビゲーション装置５００が搭載された車両のアクセサリ電源が投入されている場合（ステップＳ６１２において「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、車両盗難通報ＳＩＭインターフェースによる通信を切断状態にする（ステップＳ６１３）。そして、ＳＩＭ選択部６０２は、前述のステップＳ５０２へ処理を戻す（ステップＳ６１４）。
　次に、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザーＳＩＭ選択フラグが有る（立てられている）か否かを判定する（ステップＳ６１５）。フラグが無い（立てられていない）場合には、ＳＩＭ選択部６０２は、後述するステップＳ６１９へ処理を進める。
　ユーザーＳＩＭ選択フラグが有る（立てられている）場合には、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザー用ＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ６１６）。
　そして、通信処理部６０３は、ユーザー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信を実施し、ユーザー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了したか否かを判定する（ステップＳ６１７）。
　ユーザー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了していない場合（ステップＳ６１７にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、処理をステップＳ６１７へ戻す。
　ユーザー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了している場合（ステップＳ６１７にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザー用ＳＩＭインターフェースによる基地局との通信を切断状態にする（ステップＳ６１８）。
　そして、ＳＩＭ選択部６０２は、車両情報をアップロードするタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ６１９）。具体的には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定のアプリケーションから所定期間内に、カーメーカーにより提供されるカーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いたサービスについての通信の要求があったか否かを判定し、要求があった場合には車両情報をアップロードするタイミングであると判定する。車両情報をアップロードするタイミングでない場合すなわち通信の要求が無かった場合には、ステップＳ６０２に処理を戻す。
　車両情報をアップロードするタイミングである場合（ステップＳ６１９にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースすなわち車両情報アップロード用ＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ６２０）。
　そして、通信処理部６０３は、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信を実施し、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了したか否かを判定する（ステップＳ６２１）。なお、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信は、例えば所定の更新データのダウンロードや車両の稼働状況を示す車両情報のアップロード等があるが、これに限られず、各種のデータの送受信を含む。
　カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了していない場合（ステップＳ６２１にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、処理をステップＳ６２１へ戻す。
　カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了している場合（ステップＳ６２１にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースによる基地局との通信を切断状態にする（ステップＳ６２２）。そして、ステップＳ６０２に処理を戻す。
　以上が、第二の実施形態に係るナビゲーション装置５００が実施するＳＩＭインターフェースの選択の動作である。第二の実施形態に係るＳＩＭインターフェースの選択処理によれば、車両の状態を特定する情報があらかじめ定められた通信条件を満たすか否かを所定の順に判定し、通信条件およびサービス利用条件を満たす場合には、適切なＳＩＭを用いてサービスを利用することが可能となるといえる。
　なお、上記第二の実施形態に係る動作の説明は、第一の実施形態との相違点を中心に記載しているため、第一の実施形態と同様の動作を行う部分については説明していないが、同様の処理がなされることはいうまでもない。
　以上が、本発明に係る第二の実施形態である。第二の実施形態によると、ナビゲーション装置において、通信に用いるＳＩＭインターフェースを適切に選択することが可能となる。
　以上、本発明の実施形態について、第一の実施形態および第二の実施形態を挙げて説明した。
　なお、例えば、上記第一および第二の実施形態においては、切替可能なＳＩＭインターフェースの数があらかじめ定まっているものとして記載されているが、これに限られず、利用するＳＩＭインターフェースを自由に増設することが可能なものとしてもよい。このようにすることで、より柔軟にＳＩＭインターフェースを利用することが可能となる。
　以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。なお、上記の第二の実施形態では、ナビゲーション装置５００を想定して説明したが、本発明はナビゲーション装置に限らず、車両の状態を取得することが可能な機器全般において適用することができる。
１００・・・テレマティクスコントロールユニット、１１０・・・制御部、１１１・・・ＳＩＭ接続条件記憶部、１２０・・・車両情報取得部、１３０・・・モデム、１３１・・・ＳＩＭ切替部、１３２・・・ｅＣａｌｌ用ＳＩＭインターフェース、１３３・・・ＥＲＡ　Ｇｌｏｎａｓｓ用ＳＩＭインターフェース、１３４・・・ＳＶＴ用ＳＩＭインターフェース、１３５・・・汎用ＳＩＭインターフェース、１４０・・・位置情報受信部、１５０、１６０・・・アンテナ、２００・・・車両バス、５００・・・ナビゲーション装置、５０１・・・演算処理部、５０２・・・ディスプレイ、５０３・・・記憶装置、５０４・・・音声出入力装置、５０５・・・入力装置、５０６・・・ＲＯＭ装置、５０７・・・車速センサ、５０８・・・ジャイロセンサ、５０９・・・ＧＰＳ受信装置、５１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、５１１・・・ビーコン受信装置、５１２・・・テレマティクスコントロールユニット、５２１・・・ＣＰＵ、５２２・・・ＲＡＭ、５２３・・・ＲＯＭ、５２４・・・Ｉ／Ｆ、５２５・・・バス、５４１・・・マイクロフォン、５４２・・・スピーカ、５５１・・・タッチパネル、５５２・・・ダイヤルスイッチ、６０１・・・基本制御部、６０２・・・ＳＩＭ選択部、６０３・・・通信処理部、６０４・・・出力処理部、５５０・・・車載ネットワーク

Claims (10)

  1. 　搭載される車両の車両情報を収集する車両情報収集部と、
    　複数のＳＩＭインターフェースのいずれかを通信可能とするＳＩＭ切替部と、
    　前記車両情報収集部が収集した車両情報に応じて、あらかじめ対応付けられたＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する切替指示部と、
    　を備えることを特徴とするテレマティクス制御装置。
  2. 　請求項１に記載のテレマティクス制御装置であって、
    　前記ＳＩＭインターフェースには緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースが含まれ、
    　前記切替指示部は、前記車両情報が所定の緊急状態を示す場合には前記緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する、
    　ことを特徴とするテレマティクス制御装置。
  3. 　請求項１に記載のテレマティクス制御装置であって、
    　前記ＳＩＭインターフェースには緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースが複数含まれ、
    　前記緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースごとにサービス利用可能領域を特定するサービスエリア情報が記憶された記憶部を備え、
    　前記切替指示部は、前記車両情報により特定される現在地が前記サービス利用可能領域に含まれるＳＩＭインターフェースを特定し、特定した当該ＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する、
    　ことを特徴とするテレマティクス制御装置。
  4. 　請求項１に記載のテレマティクス制御装置であって、
    　前記ＳＩＭインターフェースには緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースが複数含まれ、
    　前記緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースごとにサービス利用可能領域を特定するサービスエリア情報と、前記ＳＩＭインターフェースのうちいずれのＳＩＭインターフェースの通信を他のＳＩＭインターフェースの通信よりも優先させるかを特定する優先順位情報と、が記憶された記憶部を備え、
    　前記切替指示部は、前記車両情報により特定される現在地が前記サービス利用可能領域に含まれるＳＩＭインターフェースによる通信のうち優先順位が高い通信を行うＳＩＭインターフェースを特定し、特定したＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する、
    　ことを特徴とするテレマティクス制御装置。
  5. 　請求項４に記載のテレマティクス制御装置であって、
    　前記ＳＩＭ切替部は、前記特定したＳＩＭインターフェースに切り替えるよう指示を受けた際に、前記特定したＳＩＭインターフェースよりも下位の優先順位のＳＩＭインターフェースによる通信が開始されている場合には、当該通信が開始されているＳＩＭインターフェースによる通信を切断して前記特定したＳＩＭインターフェースによる通信を開始させるとともに、前記下位の優先順位のＳＩＭインターフェースによる通信を行っていた処理部を終了させる、
    　ことを特徴とするテレマティクス制御装置。
  6. 　テレマティクス制御装置によるテレマティクス制御方法であって、
    　前記テレマティクス制御装置は、
    　複数のＳＩＭインターフェースのいずれかを通信可能とするＳＩＭ切替部を備え、
    　車両情報を収集する車両情報収集ステップと、
    　前記車両情報収集ステップで収集した車両情報に応じて、あらかじめ対応付けられたＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する切替指示ステップと、
    　を実施することを特徴とするテレマティクス制御方法。
  7. 　請求項６に記載のテレマティクス制御方法であって、
    　前記ＳＩＭインターフェースには緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースが含まれ、
    　前記切替指示ステップでは、前記車両情報が所定の緊急状態を示す場合には前記緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する、
    　ことを特徴とするテレマティクス制御方法。
  8. 　請求項６に記載のテレマティクス制御方法であって、
    　前記ＳＩＭインターフェースには緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースが複数含まれ、
    　前記テレマティクス制御装置は、
    　前記緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースごとにサービス利用可能領域を特定するサービスエリア情報が記憶された記憶部を備え、
    　前記切替指示ステップでは、前記車両情報により特定される現在地が前記サービス利用可能領域に含まれるＳＩＭインターフェースを特定し、特定した当該ＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する、
    　ことを特徴とするテレマティクス制御方法。
  9. 　請求項６に記載のテレマティクス制御方法であって、
    　前記ＳＩＭインターフェースには緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースが複数含まれ、
    　前記テレマティクス制御装置は、
    　前記緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースごとにサービス利用可能領域を特定するサービスエリア情報と、前記ＳＩＭインターフェースのうちいずれのＳＩＭインターフェースの通信を他のＳＩＭインターフェースの通信よりも優先させるかを特定する優先順位情報と、が記憶された記憶部を備え、
    　前記切替指示ステップでは、前記車両情報により特定される現在地が前記サービス利用可能領域に含まれるＳＩＭインターフェースによる通信のうち優先順位が高い通信を行うＳＩＭインターフェースを特定し、特定したＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する、
    　ことを特徴とするテレマティクス制御方法。
  10. 　請求項９に記載のテレマティクス制御方法であって、
    　前記ＳＩＭ切替部は、前記特定したＳＩＭインターフェースに切り替えるよう指示を受けた際に、前記特定したＳＩＭインターフェースよりも下位の優先順位のＳＩＭインターフェースによる通信が開始されている場合には、当該通信が開始されているＳＩＭインターフェースによる通信を切断して前記特定したＳＩＭインターフェースによる通信を開始させるとともに、前記下位の優先順位のＳＩＭインターフェースによる通信を行っていた処理部を終了させるＳＩＭ切替ステップを行う、
    　ことを特徴とするテレマティクス制御方法。
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