WO2021039774A1 - 無線通信装置、車両、及び制御方法 - Google Patents

無線通信装置、車両、及び制御方法 Download PDF

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WO2021039774A1
WO2021039774A1 PCT/JP2020/031990 JP2020031990W WO2021039774A1 WO 2021039774 A1 WO2021039774 A1 WO 2021039774A1 JP 2020031990 W JP2020031990 W JP 2020031990W WO 2021039774 A1 WO2021039774 A1 WO 2021039774A1
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emergency call
wireless communication
area
information
vehicle
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PCT/JP2020/031990
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剛 真壁
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京セラ株式会社
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    • H04W4/02—Services making use of location information

Definitions

  • This disclosure relates to wireless communication devices, vehicles, and control methods.
  • an emergency call method for vehicles a method called eCall has been implemented in the European Union (EU), and a method called ERA-GLONASS has been implemented in Russia.
  • EU European Union
  • ERA-GLONASS a wireless communication device mounted on the vehicle makes an emergency call to the emergency call center (see, for example, Patent Document 1).
  • PSAP Public Safety Answering Point
  • the wireless communication device In emergency calls using the ERA-GLONASS method and eCall method, the wireless communication device first sends accident-related information called MSD (Minimum Set of Data) to PSAP, and after successfully receiving the MSD, the PSAP operator sends the vehicle. Talk to the occupants of the vehicle and grasp the situation of the vehicle accident based on the contents of the MSD and the contents of the call.
  • MSD Standard Set of Data
  • a method called a normal voice emergency call such as 911 is implemented as an emergency call method for vehicles.
  • a voice emergency call the PSAP operator makes a call with the vehicle occupant without transmitting the MSD.
  • the wireless communication device is a wireless communication device mounted on a vehicle and corresponding to a plurality of emergency call methods.
  • the wireless communication device includes a wireless communication unit that performs wireless communication and a control unit that makes an emergency call via the wireless communication unit when a vehicle accident occurs.
  • the control unit identifies an area to which the wireless communication device belongs when the vehicle accident occurs.
  • the control unit selects one emergency call method from the plurality of emergency call methods based on the specified area.
  • the control unit makes the emergency call using one of the selected emergency call methods.
  • the vehicle according to the second aspect is provided with the wireless communication device according to the first aspect.
  • the control method according to the third aspect is a control method for controlling a wireless communication device mounted on a vehicle and corresponding to a plurality of emergency call methods.
  • the control method is to specify the area to which the wireless communication device belongs when a vehicle accident occurs, to select one emergency call method from the plurality of emergency call methods based on the specified area, and to select one emergency call method. It comprises making an emergency call using one of the selected emergency call methods.
  • the method of emergency call for vehicles differs depending on the region.
  • the wireless communication device mounted on the vehicle makes an emergency call by a preset emergency call method, and therefore, when an accident occurs, there is a risk of making an emergency call by an emergency call method that does not correspond to PSAP in the area where the vehicle is located.
  • the data format and transmission method are different between the ERA-GLONASS MSD and the eCall MSD. Therefore, for example, if the wireless communication device transmits the MSD of the ERA-GLONASS system to the PSAP of the area corresponding to the eCall system, the PSAP cannot analyze the MSD normally and may not be able to grasp the situation of the accident. ..
  • the wireless communication device makes an emergency call using the eCall / ERA-GLONASS method to a PSAP that does not support the reception of the MSD of the eCall / ERA-GLONASS method
  • the MSD transmission cannot be performed first.
  • the MSD transmission sequence is activated and does not shift to a voice call until it times out. Therefore, the PSAP operator may not be able to immediately talk to the occupant of the vehicle and may not be able to rescue the occupant promptly.
  • the purpose of this disclosure is to make it possible to make an emergency call to PSAP reliably and promptly.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a mobile communication system according to an embodiment.
  • the mobile communication system includes a vehicle 20 equipped with a wireless communication module 10, networks 40a to 40c that provide mobile communication services, and PSAPs 50a to 50c that provide emergency call services.
  • the wireless communication module 10 is an example of a wireless communication device.
  • networks 40a to 40c are not particularly distinguished, they are simply referred to as networks 40, and when the PSAPs 50a to 50c are not particularly distinguished, they are simply referred to as PSAP50.
  • the network 40 is sometimes called PLMN (Public Land Mobile Network).
  • the network 40 has a base station 30.
  • the base station 30 may support any communication method, and for example, a second-generation mobile communication system such as GSM (registered trademark) (Global System for Mobile communications), a second generation mobile communication system such as CDMA (Code Division Multiple Access), or the like. It is compatible with 3rd generation mobile communication systems, 4th generation mobile communication systems such as LTE (Long Term Evolution), and 5th generation mobile communication systems such as NR (New Radio).
  • GSM registered trademark
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • the base station 30 periodically broadcasts PLMN information indicating the network 40 to which the base station 30 belongs. Further, a plurality of networks 40 may share the same base station 30, and in this case, the base station 30 belongs to the plurality of networks 40 and broadcasts a plurality of PLMN information. Each base station 30 manages one or a plurality of cells.
  • the wireless communication module 10 is a small communication terminal mounted on the vehicle 20.
  • the wireless communication module 10 may correspond to any communication method, and for example, a second generation mobile communication system such as GSM, a third generation mobile communication system such as CDMA, a fourth generation mobile communication system such as LTE, and the like. Alternatively, it is compatible with 5th generation mobile communication systems such as NR.
  • the wireless communication module 10 constitutes an IVS (In Vehicle System) mounted on the vehicle 20.
  • the wireless communication module 10 mounted on the vehicle 20 will be described, but the wireless communication module 10 may be mounted on any mobile body that can be the target of the emergency call service.
  • the moving body may be a ship, a train, or any mobile terminal (wireless terminal) such as a mobile phone or a smartphone.
  • the vehicle 20 may be an automobile such as a motorcycle, a tricycle, or a motorcycle.
  • the wireless communication module 10 may be driven by the electric power supplied from the battery of the vehicle 20.
  • the vehicle 20 may travel across a plurality of regions (regions A to C).
  • Each area has a network 40 that provides a mobile communication service in the area and a PSAP 50 that provides an emergency call service in the area.
  • the area A includes a network 40a (base station 30a) that provides a mobile communication service in the area A and a PSAP 50a that provides an emergency call service in the area A.
  • the "region” refers to a state, country, or administrative region.
  • An administrative area refers to a coalition of multiple countries (eg, the EU). For example, Region A is the EU, Region B is Russia, and Region C is Asia.
  • the emergency call methods supported by PSAP50 in each region are different from each other.
  • the PSAP50a in region A corresponds to the eCall system
  • the PSAP50b in region B corresponds to the ERA-GLONASS system
  • the PSAP50c in region C corresponds to the voice emergency call system.
  • the wireless communication module 10 connects to a base station 30 near the current position of the wireless communication module 10 by a base station search, and makes an emergency call via the network 40 to which the connection destination base station 30 belongs.
  • Each network 40 basically routes an emergency call from the base station 30 of its own network to the PSAP 50 in the area to which its own network belongs.
  • the network 40 may route the emergency call to the PSAP 50 in the area adjacent to the area to which the network belongs.
  • the network 40c in region C may route an emergency call from a base station 30c near the boundary between region C and region B to PSAP50b in region B.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a wireless communication module 10 and a vehicle 20 according to an embodiment. However, as the configuration of the vehicle 20, only the part related to the wireless communication module 10 is shown.
  • the wireless communication module 10 includes an antenna 11, a wireless communication unit 12, a control unit 13, a storage unit 14, a connection unit 15, a card drive unit 16, and a SIM (Subscriber Identity Module). It has a card 17.
  • SIM Subscriber Identity Module
  • the antenna 11 transmits and receives radio signals to and from the base station 30.
  • the wireless communication unit 12 is for performing wireless communication with the base station 30 via the antenna 11.
  • the wireless communication unit 12 has a receiver 12a and a transmitter 12b.
  • the receiver 12a performs analog signal processing such as amplification, down-conversion, and analog / digital conversion processing of the radio signal received from the antenna 11.
  • the receiver 12a demodulates and decodes the digital signal, and transfers the decoded data to the control unit 13.
  • the transmitter 12b encodes the data transferred from the control unit 13 and modulates it so that it can be transmitted on the communication channel of the wireless signal.
  • the transmitter 12b performs digital / analog conversion processing of a digital signal, up-conversion, amplification of an analog signal, and the like as analog signal processing, and transmits a radio signal via the antenna 11.
  • the control unit 13 is a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a backup RAM, and an I / O (Input / Output) that execute various programs. It is configured as a main body and executes various processes by executing various control programs stored in the ROM. The control unit 13 executes a process necessary for controlling the wireless communication unit 12.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • I / O Input / Output
  • the storage unit 14 is configured by an EEPROM (Electrologically Erasable and Programmable Read Only Memory) or the like that can electrically rewrite the contents, and stores programs and information necessary for controlling the wireless communication unit 12.
  • EEPROM Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory
  • connection unit 15 is an interface for electrically connecting the wireless communication module 10 to the vehicle 20, and is, for example, a USB IF or another IF.
  • the connection unit 15 is electrically connected to the vehicle control unit 21 provided on the vehicle 20.
  • the card drive unit 16 drives an IC card called a SIM card (or UIM (User Identity Module) card), that is, an information card.
  • SIM card or UIM (User Identity Module) card
  • the card drive unit 16 may be able to take in and take out the SIM card 17.
  • the card drive unit 16 receives information read or written from the control unit 13, the card drive unit 16 reads the information recorded on the SIM card 17 and writes the information to the SIM card 17.
  • the SIM card 17 may be an embedded eSIM (Embedded SIM).
  • the SIM card 17 may be outside the wireless communication module 10.
  • the SIM card 17 may be provided by a telecommunications carrier or may be obtained by other means. The user can use the wireless communication module 10 by attaching or connecting the supplied SIM card 17 to the wireless communication module 10.
  • the vehicle 20 has a vehicle control unit 21, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver 22, a sensor 23, an airbag 24, an emergency notification button 25, a speaker 26, and a microphone 27.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the vehicle control unit 21 is mainly composed of a microcomputer consisting of a CPU, ROM, RAM, backup RAM, I / O, etc. that executes various programs, and executes various control programs stored in the ROM. It executes various processes.
  • the vehicle control unit 21 is sometimes called an ECU (Electronic Control Unit).
  • the vehicle control unit 21 collects various information about the vehicle 20 and provides the collected information to the wireless communication module 10.
  • the GNSS receiver 22 acquires position information (latitude and longitude) and outputs the acquired position information to the vehicle control unit 21.
  • the GNSS receiver 22 includes a GPS (Global Positioning System) receiver, a GLONASS (GLONASS (Global Navigation Satellite System) receiver, an IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite System) receiver, an IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite System) receiver, a Satellite System receiver, a System receiver, and a System receiver. System) A receiver or the like may be included.
  • the GNSS receiver 22 may be provided in the wireless communication module 10.
  • the sensor 23 detects an impact applied to the vehicle 20 and outputs the detection result to the vehicle control unit 21.
  • the sensor 23 includes, for example, an acceleration sensor.
  • the vehicle control unit 21 determines whether or not to make an emergency call based on the detection result of the sensor 23. For example, when the sensor 23 detects an impact exceeding a predetermined value, the vehicle control unit 21 determines that an emergency call is to be made, and outputs information regarding the emergency call to the wireless communication module 10. In such a case, an emergency call with an automatic trigger will be started.
  • the sensor 23 may be provided in the wireless communication module 10.
  • the airbag 24 operates (deploys) under the control of the vehicle control unit 21. For example, when the vehicle control unit 21 determines to operate the airbag 24 based on the detection result of the sensor 23, the vehicle control unit 21 controls to operate the airbag 24.
  • the vehicle control unit 21 may output information indicating the state (operated or non-operated) of the airbag 24 to the wireless communication module 10.
  • the emergency call button 25 receives the emergency call operation from the occupant and outputs a signal indicating that the emergency call operation has been accepted to the vehicle control unit 21.
  • the vehicle control unit 21 determines that the emergency call is to be made, and outputs information about the emergency call to the wireless communication module 10. In such a case, an emergency call with a manual trigger will be started.
  • the speaker 26 converts the voice signal from the vehicle control unit 21 into voice and outputs it.
  • the microphone 27 converts the voice into a voice signal and outputs it to the vehicle control unit 21.
  • the speaker 26 and the microphone 27 are used by the occupant to talk to the operator of the PSAP 50.
  • the wireless communication module 10 supports these plurality of emergency call methods. That is, the wireless communication module 10 can make an emergency call using any one of these plurality of emergency call methods.
  • the wireless communication module 10 may support an emergency call system other than these plurality of emergency call systems.
  • the emergency call by the eCall method and the ERA-GLONASS method is an emergency call method that involves MSD transmission.
  • the control unit 13 makes an emergency call to PSAP 50 when a vehicle accident occurs.
  • the control unit 13 makes an emergency call to the PSAP 50, for example, triggered by the operation of the airbag 24 or the pressing of the emergency call button 25 when a vehicle accident occurs.
  • the control unit 13 transmits the MSD to the PSAP 50.
  • the MSD includes the minimum information necessary for rescue activities, such as the vehicle type of the vehicle 20, the number of passengers, and the position information of the vehicle 20.
  • the operator of the PSAP 50 makes a call with the occupant of the vehicle 20, grasps the situation of the vehicle accident based on the contents of the MSD and the contents of the call, and makes an emergency according to the situation of the vehicle accident. Request relief activities from the center, fire department, and police.
  • the transmission method may differ between the eCall method MSD and the ERA-GLONASS method MSD.
  • the MSD can be transmitted by the SMS (Short Message Service) method
  • the MSD cannot be transmitted by the SMS method.
  • the PSAP 50a corresponding to the eCall method ignores the MSD transmitted by SMS, and there is a possibility that the situation of the accident cannot be grasped.
  • the data format (for example, the number of bits of the MSD data packet) may differ between the eCall type MSD and the ERA-GLONASS type MSD.
  • the PSAP50 corresponding to the eCall method is the ERA-GLONASS method.
  • the voice emergency call method is an emergency call method that does not involve MSD transmission.
  • the control unit 13 makes an emergency call to PSAP 50 when a vehicle accident occurs.
  • the control unit 13 makes an emergency call to the PSAP 50, for example, triggered by the operation of the airbag 24 or the pressing of the emergency call button 25 when a vehicle accident occurs.
  • the wireless communication module 10 makes an emergency call to the PSAP 50c that does not support the emergency call method (eCall / ERA-GLONASS method) accompanied by the MSD transmission by using the eCall / ERA-GLONASS method
  • the MSD transmission is first performed. Even though it cannot be done, the MSD transmission sequence is activated and the voice call is not started until the timeout occurs, so that the operator of the PSAP 50 may not be able to immediately talk to the occupant of the vehicle.
  • FIG. 4 is a diagram showing the operation of the wireless communication module 10 according to the embodiment.
  • the connection unit 15 receives information regarding an emergency call from the vehicle control unit 21 when a vehicle accident occurs.
  • the information regarding the emergency call may include the fact that the emergency call is started and the type of trigger for starting the emergency call (automatic or manual).
  • the control unit 13 detects the occurrence of a vehicle accident.
  • the information regarding the emergency call from the vehicle control unit 21 may include the detection result of the sensor 23.
  • the control unit 13 may detect the occurrence of a vehicle accident when the sensor 23 detects an impact exceeding a predetermined value.
  • step S12 the control unit 13 specifies the area to which the wireless communication module 10 belongs. The details of the operation for identifying the area will be described later.
  • step S13 the control unit 13 selects one emergency call method from the plurality of emergency call methods supported by the wireless communication module 10 based on the area specified in step S12. For example, the control unit 13 acquires the correspondence information indicating the correspondence relationship between the area and the emergency call method corresponding to the area, and based on the correspondence information, the emergency call method corresponding to the area specified in step S12. Select.
  • the association information may be stored in advance in the storage unit 14 of the wireless communication module 10.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of association information.
  • the emergency call method corresponding to the EU is eCall
  • the emergency call method corresponding to Russia is ERA-GLONASS
  • the emergency call method corresponding to the EU and regions other than Russia is a voice emergency call.
  • the association information is updated periodically. For example, when Japan becomes compatible with eCall, the association between Japan and eCall is added to the association information.
  • step S14 the control unit 13 controls the wireless communication unit 12 so as to make an emergency call using the emergency call method selected in step S13.
  • the wireless communication module 10 can make an emergency call using the emergency call method corresponding to the area (regional PSAP50) to which the wireless communication module 10 belongs when a vehicle accident occurs, and makes an emergency call to the PSAP50. It can be done reliably and promptly.
  • the control unit 13 has base station information acquired from the base station 30 to which the wireless communication unit 12 is connected, GNSS information acquired from the GNSS receiver 22, and registered area information stored in the storage unit 14 or the SIM card 17. At least one of the above is used to identify the area to which the wireless communication module 10 belongs.
  • the base station information includes information indicating the area of the network 40 to which the connection destination base station 30 belongs.
  • the control unit 13 identifies the area indicated by the base station information acquired from the base station 30 as the area to which the wireless communication module 10 belongs.
  • the base station information may be information broadcast by the base station 30 to which the wireless communication unit 12 is connected.
  • the information broadcast by the base station 30 includes PLMN information.
  • the PLMN information includes an MCC (Mobile Network Code) which is a code representing the area of the network 40 to which the base station 30 belongs.
  • the control unit 13 specifies the area indicated by the MCC included in the PLMN information acquired from the base station 30 as the area to which the wireless communication module 10 belongs.
  • the base station information may be information individually transmitted from the base station 30 to the wireless communication module 10.
  • the GNSS information includes the position information acquired by the GNSS receiver 22. Such position information indicates the latitude and longitude which are the current positions of the vehicle 20 (wireless communication module 10).
  • the control unit 13 of the wireless communication module 10 refers to map data and the like, and specifies an area corresponding to the latitude and longitude of the vehicle 20 (wireless communication module 10) as an area to which the wireless communication module 10 belongs.
  • the registered area information includes information indicating the area to which the network 40 to which the wireless communication module 10 last executed the location registration.
  • the wireless communication module 10 needs to determine an appropriate base station 30 as a connection destination by a base station search at the time of turning on the power or returning to the service area, and register the location in the network 40 via the base station 30. After the location registration, the wireless communication module 10 stores the base station information (PLMN information, etc.) related to the base station 30 at the time of location registration in the SIM card 17 and / or the storage unit 14 as the registration area information, and searches for the next base station. Used when doing. As a result, the network 40 can be quickly connected.
  • the PLMN information stored in this way may be referred to as RPLMN (Registered PLMN).
  • the SIM card 17 stores in advance HPLMN (Home PLMN) indicating the network contracted by the subscriber.
  • HPLMN Home PLMN
  • the wireless communication module 10 uses the HPLMN as the registered area information to perform a base station search. That is, the registered area information may include HPLMN.
  • the control unit 13 identifies the area indicated by the registered area information stored in the SIM card 17 and / or the storage unit 14 as the area to which the wireless communication module 10 belongs.
  • the control unit 13 preferentially uses the base station information among the base station information, the GNSS information, and the registered area information to specify the area to which the wireless communication module 10 belongs.
  • the area specified by using the base station information is the area of the network 40 to which the base station 30 to which the wireless communication module 10 is connected belongs.
  • the network 40 basically routes an emergency call from the base station 30 of the own network to the PSAP 50 in the area to which the own network belongs. Therefore, if the control unit 13 selects an emergency call method corresponding to the area specified by using the base station information, there is a high possibility that the control unit 13 will make an emergency call to the PSAP 50 corresponding to the emergency call method. You can make a report reliably and promptly.
  • the base station information is prioritized over the GNSS information.
  • the control unit 13 preferentially uses the GNSS information among the GNSS information and the registered area information to specify the area.
  • the area specified by using the GNSS information is the area corresponding to the current position (latitude and longitude) of the vehicle 20 (wireless communication module 10). Since the wireless communication module 10 connects to the base station 30 near the current position of the wireless communication module 10 and makes an emergency call via the network 40 to which the base station 30 belongs, an emergency corresponding to the area corresponding to the current position is made. If the reporting method is selected, there is a high possibility that an emergency call will be made to the PSAP 50 corresponding to the emergency reporting method.
  • the vehicle 20 since the registered area information indicates the area of the network 40 to which the base station 30 to which the wireless communication module 10 was connected at the previous location registration belongs, the vehicle 20 was connected at the time of the previous location registration while the vehicle 20 was moving at high speed. It may move to an area different from the area corresponding to the base station 30. Therefore, the priority of the registered area information is lower than that of the base station information and the GNSS information.
  • FIG. 6 is a diagram showing a region-specific operation according to one embodiment.
  • step S1201 the control unit 13 attempts to identify the area using the base station information acquired from the connection destination base station 30.
  • the base station information includes information (PLMN information or the like) indicating the area of the network 40 to which the base station 30 belongs
  • the control unit 13 determines that the area can be specified using the base station information (step S1201: YES). )
  • the area indicated by the base station information is specified as the area to which the wireless communication module 10 belongs (step S1202).
  • the control unit 13 determines that the area cannot be specified using the base station information (step S1201: NO), and proceeds to the process in step S1203. ..
  • step S1203 the control unit 13 attempts to acquire GNSS information from the GNSS receiver 22. If the vehicle 20 is in a place where the radio waves from the satellite system can reach, the GNSS receiver 22 can acquire the GNSS information, so that the control unit 13 can acquire the GNSS information from the GNSS receiver 22. On the other hand, when the vehicle 20 is in a tunnel or the like, the radio waves from the satellite system do not reach and the GNSS information cannot be acquired from the GNSS receiver 22. When the GNSS information can be acquired from the GNSS receiver 22 (step S1203: YES), the control unit 13 specifies the area indicated by the GNSS information as the area to which the wireless communication module 10 belongs (step S1204). On the other hand, when the control unit 13 determines that the GNSS information cannot be acquired from the GNSS receiver 22 (step S1203: NO), the process proceeds to step S1205.
  • step S1205 the control unit 13 specifies the area indicated by the registered area information stored in the SIM card 17 and / or the storage unit 14 as the area to which the wireless communication module 10 belongs.
  • the emergency notification method is selected based on the area to which the wireless communication module 10 belongs when a vehicle accident occurs, but the degree of the vehicle accident. You may make such a selection in consideration of.
  • the wireless communication module 10 When the vehicle accident is a serious accident, the wireless communication module 10 according to this modified example identifies the area for each of two or more of the base station information, the GNSS information, and the registered area information, and responds to the specified area.
  • An emergency call method that involves sending accident-related information (MSD) to the two or more emergency call methods specified for each of these two or more pieces of information (hereinafter, "emergency call associated with MSD transmission"). (Called “method") is included, the emergency call method associated with MSD transmission is selected to make an emergency call.
  • the occupant of the vehicle 20 may be in an unconscious state and may not be able to make a voice call with the operator of the PSAP 50. In this case, it is more advantageous to rescue the occupants by making an emergency call by the emergency call method accompanied by MSD transmission.
  • a serious accident occurs near the boundary between the vehicle 20 and the area B (area corresponding to ERA-GLONASS) and the area C (area corresponding to the voice emergency call system) shown in FIG. 1, and the wireless communication module 10 causes the wireless communication module 10. It is assumed that the base station 30c in the area C is connected, but the GNSS information (longitude and latitude) acquired by the GNSS receiver 22 corresponds to the area B.
  • the control unit 13 specifies a voice emergency call method (emergency call method without MSD transmission) based on the base station information from the base station 30c, and uses the ERA-GLONASS method based on the GNSS information. Identify.
  • the wireless communication module 10 selects the ERA-GLONASS method and makes an emergency call.
  • the network 40c in the area C can route the emergency call in the ERA-GLONASS method transmitted by the wireless communication module 10 to the PSAP50b, the operator of the PSAP50b receives the MSD and sends the occupant of the vehicle 20. Can be rescued.
  • step S11 is the same as that of step S11 of FIG.
  • step S22 the control unit 13 determines whether or not the vehicle accident is a serious accident based on the information regarding the emergency call. Specifically, the control unit 13 may determine that the vehicle accident is a serious accident when the information regarding the emergency call indicates that the type of the trigger for starting the emergency call is automatic. As described above, when the sensor 23 detects an impact exceeding a predetermined value, the vehicle control unit 21 determines that an emergency call is to be made and outputs information regarding the emergency call to the wireless communication module 10. In such a case, an emergency call with an automatic trigger will be started.
  • control unit 13 may determine that the vehicle accident is a serious accident when the airbag 24 is activated when a vehicle accident occurs (when receiving information regarding an emergency call).
  • step S22 determines that the vehicle accident is a serious accident
  • step S23 determines that the vehicle accident is not a serious accident
  • step S12 determines that the vehicle accident is not a serious accident
  • step S23 the control unit 13 specifies an area for each of two or more of the base station information, the GNSS information, and the registered area information. For example, the control unit 13 identifies the area C based on the base station information and identifies the area B based on the GNSS information.
  • step S24 the control unit 13 specifies an emergency call method corresponding to the specified area.
  • the control unit 13 refers to the above-mentioned association information (FIG. 5) and specifies the voice emergency call method corresponding to the area C and the ERA-GLONASS method corresponding to the area B.
  • step S25 the control unit 13 determines whether the emergency call method specified in step S24 includes the emergency call method associated with the MSD transmission. For example, when the voice emergency call method and the ERA-GLONASS method are specified in step S24, the ERAGLONASS method is an emergency call method associated with MSD transmission. Therefore, in step S25, the control unit 13 determines YES, and in step S26. Select the ERA-GLONASS method. Further, in step S24, when the specified emergency call method includes two or more emergency call methods associated with MSD transmission, the control unit 13 corresponds to the base station information having the highest priority. Select (Emergency call method for MSD transmission).
  • step S27 the control unit 13 controls the emergency call method (MSD) specified in step S24. Select the emergency call method that does not accompany transmission).
  • the control unit 13 has priority among base station information, GNSS information, and registered area information. Select the emergency call method (emergency call method that does not accompany MSD transmission) that corresponds to the highest information.
  • the information regarding the emergency call received by the connection unit 15 from the vehicle control unit 21 in step S11 may include information on the emergency call method designated by the vehicle 20 (specifically, the vehicle control unit 21).
  • the control unit 13 uses the one emergency call method. Make the emergency call. Therefore, when the emergency call method specified by the vehicle 20 is inappropriate, the wireless communication module 10 can change to an appropriate emergency call method.
  • the wireless communication module 10 identifies an area for each of two or more of the base station information, the GNSS information, and the registered area information in step S23, and in step S24, the emergency corresponding to the area specified in step S23. Specify the reporting method, but instead, identify the emergency call method that corresponds to the first area when it is identified, and respond to that area when the second area is identified. It may be repeated to specify the emergency call method to be used.
  • a program that causes a computer to execute each process performed by the wireless communication module 10 may be provided.
  • the program may be recorded on a computer-readable medium.
  • Computer-readable media can be used to install programs on a computer.
  • the computer-readable medium in which the program is stored may be a non-transient recording medium.
  • the non-transient recording medium is not particularly limited, but may be, for example, a recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM.
  • a functional unit (circuit) for executing each process performed by the wireless communication module 10 may be integrated, and a part or all of the wireless communication module 10 may be configured as a semiconductor integrated circuit (chipset, SoC).

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Abstract

無線通信装置は、車両に搭載され、複数の緊急通報方式に対応する無線通信装置である。前記無線通信装置は、無線通信を行う無線通信部と、車両事故発生時に、前記無線通信部を介して緊急通報を行う制御部と、を備える。前記制御部は、前記車両事故発生時に前記無線通信装置が属する地域を特定する。前記制御部は、前記特定された地域に基づいて、前記複数の緊急通報方式から１つの緊急通報方式を選択する。前記制御部は、前記選択された１つの緊急通報方式を用いて前記緊急通報を行う。

Description

無線通信装置、車両、及び制御方法
　本開示は、無線通信装置、車両、及び制御方法に関する。
　近年、車両用の緊急通報方式として、ｅＣａｌｌという方式が欧州連合（ＥＵ：Ｅｕｒｏｐｅａｎ　Ｕｎｉｏｎ）で実施されており、ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳという方式がロシアで実施されている。このような緊急通報方式では、車両事故の発生時に、車両に搭載される無線通信装置が緊急通報センターへの緊急通報を行う（例えば、特許文献１参照）。このような緊急通報センターは、公安応答機関（ＰＳＡＰ：Ｐｕｂｌｉｃ　Ｓａｆｅｔｙ　Ａｎｓｗｅｒｉｎｇ　Ｐｏｉｎｔ）と呼ばれることがある。
　ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式及びｅＣａｌｌ方式による緊急通報において、無線通信装置がＭＳＤ（Ｍｉｎｉｍｕｍ　Ｓｅｔ　ｏｆ　Ｄａｔａ）と呼ばれる事故関連情報を先にＰＳＡＰに送信し、ＭＳＤの受信に成功した後、ＰＳＡＰのオペレータは、車両の乗員と通話を行い、ＭＳＤの内容と通話の内容とに基づいて車両事故の状況を把握する。
　一方、ＥＵ及びロシア以外の地域、例えば、アメリカなどの地域において、車両用の緊急通報方式として、通常の９１１等の音声緊急呼という方式が実施されている。音声緊急呼において、ＭＳＤを送信せずに、ＰＳＡＰのオペレータが車両の乗員と通話を行う。
特開２０１５－１９４８３０号公報
　第１の態様に係る無線通信装置は、車両に搭載され、複数の緊急通報方式に対応する無線通信装置である。前記無線通信装置は、無線通信を行う無線通信部と、車両事故発生時に、前記無線通信部を介して緊急通報を行う制御部と、を備える。前記制御部は、前記車両事故発生時に前記無線通信装置が属する地域を特定する。前記制御部は、前記特定された地域に基づいて、前記複数の緊急通報方式から１つの緊急通報方式を選択する。前記制御部は、前記選択された１つの緊急通報方式を用いて前記緊急通報を行う。
　第２態様に係る車両は、第１態様に係る無線通信装置を備える。
　第３の態様に係る制御方法は、車両に搭載され、複数の緊急通報方式に対応する無線通信装置を制御する制御方法である。前記制御方法は、車両事故発生時に、前記無線通信装置が属する地域を特定することと、前記特定された地域に基づいて、前記複数の緊急通報方式から１つの緊急通報方式を選択することと、前記選択された１つの緊急通報方式を用いて緊急通報を行うことと、を備える。
一実施形態に係る移動通信システムの構成を示す図である。 一実施形態に係る無線通信モジュール及び車両の構成を示す図である。 一実施形態に係るＭＳＤの一例を示す図である。 一実施形態に係る無線通信モジュールの動作を示す図である。 一実施形態に係る地域特定動作を示す図である。 一実施形態に係る地域と緊急通報方式との対応関係を示す図である。 一実施形態の変更例に係る無線通信モジュールの動作を示す図である。
　上述のように、車両用の緊急通報は地域によって方式が異なる。通常、車両に搭載される無線通信装置は、予め設定された緊急通報方式で緊急通報を行うため、事故発生時に車両の所在地域のＰＳＡＰに対応しない緊急通報方式で緊急通報を行う虞がある。
　具体的には、ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式のＭＳＤとｅＣａｌｌ方式のＭＳＤとは、データのフォーマットや送信方法などが異なる。そのため、例えば、無線通信装置はＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式のＭＳＤをｅＣａｌｌ方式に対応する地域のＰＳＡＰに送信してしまうと、このＰＳＡＰはＭＳＤを正常に解析できず、事故の状況を把握できない虞がある。
　また、無線通信装置は、ｅＣａｌｌ／ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式のＭＳＤの受信に対応しないＰＳＡＰに、ｅＣａｌｌ／ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式を用いて緊急通報を行うと、最初にＭＳＤ送信が出来ないのにも関わらずＭＳＤ送信のシーケンスが起動してしまい、タイムアウトするまで音声通話に移行しない。そのため、ＰＳＡＰのオペレータがすぐに車両の乗員と通話できず、乗員を迅速に救助できない虞がある。
　そこで、本開示は、ＰＳＡＰへの緊急通報を確実にかつ速やかに行うことを可能とすることを目的とする。
　図面を参照しながら、実施形態に係る移動通信システムについて説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。
　（移動通信システムの構成）
　図１は、一実施形態に係る移動通信システムの構成を示す図である。
　図１に示すように、移動通信システムは、無線通信モジュール１０を搭載した車両２０と、移動体通信サービスを提供するネットワーク４０ａ乃至４０ｃと、緊急通報サービスを提供するＰＳＡＰ５０ａ乃至５０ｃとを有する。無線通信モジュール１０は無線通信装置の一例である。以下において、ネットワーク４０ａ乃至４０ｃを特に区別しない時は単にネットワーク４０と呼び、ＰＳＡＰ５０ａ乃至５０ｃを特に区別しない時は単にＰＳＡＰ５０と呼ぶ。
　ネットワーク４０は、ＰＬＭＮ（Ｐｕｂｌｉｃ　Ｌａｎｄ　Ｍｏｂｉｌｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）と呼ばれることがある。ネットワーク４０は、基地局３０を有する。基地局３０は、如何なる通信方式に対応していてもよいが、例えば、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　Ｍｏｂｉｌｅ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）等の第２世代移動通信システム、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｔｌｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ）等の第３世代移動通信システム、又はＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の第４世代移動通信システム、又はＮＲ（Ｎｅｗ　Ｒａｄｉｏ）等の第５世代移動通信システムに対応している。
　基地局３０は、自基地局３０が属するネットワーク４０を示すＰＬＭＮ情報を周期的にブロードキャストする。また、複数のネットワーク４０が同一の基地局３０を共有する場合があり、この場合、基地局３０は、複数のネットワーク４０に属しており、複数のＰＬＭＮ情報をブロードキャスする。なお、各基地局３０は、１又は複数のセルを管理している。
　無線通信モジュール１０は、車両２０に搭載される小型の通信端末である。無線通信モジュール１０は、如何なる通信方式に対応していてもよいが、例えば、ＧＳＭ等の第２世代移動通信システム、ＣＤＭＡ等の第３世代移動通信システム、ＬＴＥ等の第４世代移動通信システム、又はＮＲ等の第５世代移動通信システムに対応している。
　無線通信モジュール１０は、車両２０に搭載されたＩＶＳ（Ｉｎ　Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）を構成する。一実施形態において、車両２０に搭載される無線通信モジュール１０について説明するが、無線通信モジュール１０は、緊急通報サービスの対象となりうる移動体であればどのようなものに搭載されてもよい。移動体は、船舶、列車、又は、携帯電話機もしくはスマートフォン等の携帯端末（無線端末）など移動するものであれば如何なるものでもよい。また、車両２０は、自動二輪車、自動三輪車、又は自動四輪車等の自動車であってもよい。無線通信モジュール１０は、車両２０のバッテリから供給される電力により駆動されてもよい。
　図１において、車両２０は、複数の地域（地域Ａ～地域Ｃ）を跨いで走行することがある。各地域には、当該地域において移動体通信サービスを提供するネットワーク４０と、当該地域において緊急通報サービスを提供するＰＳＡＰ５０とがある。例えば、地域Ａには、地域Ａにおいて移動体通信サービスを提供するネットワーク４０ａ（基地局３０ａ）と、地域Ａにおいて緊急通報サービスを提供するＰＳＡＰ５０ａがある。ここで、「地域」とは、州、国、又は行政的な地域を指す。行政的な地域とは、複数の国からなる連合体（例えば、ＥＵ）などを指す。例えば、地域ＡはＥＵであり、地域Ｂはロシアであり、地域Ｃはアジアである。
　各地域のＰＳＡＰ５０が対応する緊急通報方式は互いに異なる。例えば、地域ＡのＰＳＡＰ５０ａは、ｅＣａｌｌ方式に対応しており、地域ＢのＰＳＡＰ５０ｂはＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式に対応しており、地域ＣのＰＳＡＰ５０ｃは、音声緊急呼方式に対応している。
　無線通信モジュール１０は、基地局サーチによって、無線通信モジュール１０の現在位置の近くの基地局３０に接続し、接続先の基地局３０が属するネットワーク４０を介して緊急通報を行う。各ネットワーク４０は、基本的には、自ネットワークの基地局３０からの緊急通報を自ネットワークの属する地域のＰＳＡＰ５０にルーティングする。地域のルールや規則によって、ネットワーク４０は、自ネットワークの属する地域に隣接する地域のＰＳＡＰ５０に緊急通報をルーティングしてもよい。例えば、地域Ｃのネットワーク４０ｃは、地域Ｃと地域Ｂとの境界線付近の基地局３０ｃからの緊急通報を、地域ＢのＰＳＡＰ５０ｂにルーティングしてもよい。
　（無線通信モジュール及び車両の構成）
　図２は、一実施形態に係る無線通信モジュール１０及び車両２０の構成を示す図である。但し、車両２０の構成としては、無線通信モジュール１０に関連する部分のみを図示している。
　図２に示すように、無線通信モジュール１０は、アンテナ１１と、無線通信部１２と、制御部１３と、記憶部１４と、接続部１５と、カード駆動部１６と、ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｔｙ　Ｍｏｄｕｌｅ）カード１７とを有する。
　アンテナ１１は、無線信号を基地局３０と送受信する。
　無線通信部１２は、アンテナ１１を介して基地局３０との無線通信を行うためのものである。無線通信部１２は、受信機１２ａと、送信機１２ｂとを有する。
　受信機１２ａは、アナログ信号処理として、アンテナ１１から受信された無線信号の増幅、ダウンコンバート、及びアナログ／デジタル変換処理等を行う。受信機１２ａは、デジタル信号を復調及び復号し、復号したデータを制御部１３に転送する。
　送信機１２ｂは、デジタル信号処理として、制御部１３から転送されたデータを符号化し、無線信号の通信チャネルで送信できるように変調する。送信機１２ｂは、アナログ信号処理として、デジタル信号のデジタル／アナログ変換処理、アップコンバート、及びアナログ信号の増幅等を行い、アンテナ１１を介して無線信号を送信する。
　制御部１３は、種々のプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、バックアップＲＡＭ、及びＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。制御部１３は、無線通信部１２を制御する上で必要な処理を実行する。
　記憶部１４は、電気的に内容を書き換えることが可能なＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等によって構成され、無線通信部１２を制御する上で必要なプログラム及び情報を記憶する。
　接続部１５は、無線通信モジュール１０を車両２０と電気的に接続するためのインターフェイスであり、例えばＵＳＢのＩＦやその他のＩＦ等である。接続部１５は、車両２０に設けられた車両制御部２１と電気的に接続される。
　カード駆動部１６は、ＳＩＭカード（又はＵＩＭ（Ｕｓｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｔｙ　Ｍｏｄｕｌｅ）カード）と呼ばれるＩＣカード、すなわち情報カードを駆動する。カード駆動部１６は、ＳＩＭカード１７を取り込み、取り出しができてもよい。カード駆動部１６は、制御部１３から情報の読み出しや書き込みを受けた場合、ＳＩＭカード１７に記録された情報の読み出し、ＳＩＭカード１７への書き込みを行う。
　ＳＩＭカード１７は、組み込み型のｅＳＩＭ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ＳＩＭ）でもよい。ＳＩＭカード１７は、無線通信モジュール１０の外にあってもよい。ＳＩＭカード１７は、通信事業者から支給されてもよいし、その他の手段で入手してもよい。ユーザは、支給されたＳＩＭカード１７を無線通信モジュール１０に装着又は接続することで、無線通信モジュール１０を使用できるようになる。
　車両２０は、車両制御部２１と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２２と、センサ２３と、エアバッグ２４と、緊急通報ボタン２５と、スピーカ２６と、マイク２７とを有する。
　車両制御部２１は、種々のプログラムを実行するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、及びＩ／Ｏ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。車両制御部２１は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）と呼ばれることがある。車両制御部２１は、車両２０に関する各種情報を収集し、収集した情報を無線通信モジュール１０に提供する。
　ＧＮＳＳ受信機２２は、位置情報（緯度及び経度）を取得し、取得された位置情報を車両制御部２１に出力する。ＧＮＳＳ受信機２２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ＩＲＮＳＳ（Ｉｎｄｉａｎ　Ｒｅｇｉｏｎａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ＣＯＭＰＡＳＳ受信機、Ｇａｌｉｌｅｏ受信機、ＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機等を含んでもよい。ＧＮＳＳ受信機２２は、無線通信モジュール１０に設けられていてもよい。
　センサ２３は、車両２０に加わる衝撃等を検出し、検出結果を車両制御部２１に出力する。センサ２３は、例えば加速度センサを含む。車両制御部２１は、センサ２３の検出結果に基づいて、緊急通報を行うか否かを判定する。例えば、車両制御部２１は、センサ２３により所定値を超える衝撃が検出された場合、緊急通報を行うと判定し、緊急通報に関する情報を無線通信モジュール１０に出力する。このような場合、自動トリガでの緊急通報が開始されることになる。センサ２３は、無線通信モジュール１０に設けられていてもよい。
　エアバッグ２４は、車両制御部２１の制御下で作動（展開）する。例えば、車両制御部２１がセンサ２３の検出結果に基づいてエアバッグ２４を作動させると決定すると、エアバッグ２４を作動させるように制御する。車両制御部２１は、エアバッグ２４の状態（作動又は非作動）を示す情報を無線通信モジュール１０に出力してもよい。
　緊急通報ボタン２５は、乗員からの緊急通報操作を受け付けて、緊急通報操作を受け付けたことを示す信号を車両制御部２１に出力する。車両制御部２１は、緊急通報ボタン２５が緊急通報操作を受け付けると、緊急通報を行うと判定し、緊急通報に関する情報を無線通信モジュール１０に出力する。このような場合、手動トリガでの緊急通報が開始されることになる。
　スピーカ２６は、車両制御部２１からの音声信号を音声に変換して出力する。マイク２７は、音声を音声信号に変換して車両制御部２１に出力する。例えば、スピーカ２６及びマイク２７は、乗員がＰＳＡＰ５０のオペレータと通話をするために用いられる。
　緊急通報方式として、ｅＣａｌｌ方式、ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式、及び音声緊急呼方式がある。無線通信モジュール１０は、これらの複数の緊急通報方式に対応している。すなわち、無線通信モジュール１０は、これらの複数の緊急通報方式のいずれか１つを用いて緊急通報を行うことができる。無線通信モジュール１０は、これらの複数の緊急通報方式以外の緊急通報方式に対応してもよい。
　ｅＣａｌｌ方式及びＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式による緊急通報は、ＭＳＤ送信を伴う緊急通報方式である。このような緊急通報方式において、第１に、制御部１３は、車両事故の発生時にＰＳＡＰ５０への緊急発呼を行う。制御部１３は、例えば、車両事故が発生した時のエアバッグ２４作動や緊急通報ボタン２５の押下をトリガとして、ＰＳＡＰ５０に緊急発呼を行う。第２に、制御部１３は、ＰＳＡＰ５０との通信を開始すると、ＭＳＤをＰＳＡＰ５０に送信する。ＭＳＤには、図３に示すように、車両２０の車種や乗車人数、車両２０の位置情報など、救助活動に必要な最低限の情報が含まれている。第３に、ＭＳＤの送信後、ＰＳＡＰ５０のオペレータは、車両２０の乗員と通話を行い、ＭＳＤの内容と通話の内容とに基づいて車両事故の状況を把握し、車両事故の状況に応じて救急センターや消防、警察に救護活動を要請する。
　ここで、ｅＣａｌｌ方式のＭＳＤとＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式のＭＳＤとで、送信方法が異なる場合がある。例えば、ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式ではＭＳＤをＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ　Ｍｅｓｓａｇｅ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）方式で送信できるのに対して、ｅＣａｌｌ方式ではＭＳＤをＳＭＳ方式で送信できない。この場合、ｅＣａｌｌ方式に対応するＰＳＡＰ５０ａは、ＳＭＳで送信されるＭＳＤを無視してしまい、事故の状況を把握できない可能性がある。
　また、ｅＣａｌｌ方式のＭＳＤとＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式のＭＳＤとで、データのフォーマット（例えば、ＭＳＤデータパケットのビット数等）が異なる場合がある。例えば、ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式のＭＳＤデータパケットのビット数が１６０であるのに対して、ｅＣａｌｌ方式のＭＳＤデータパケットのビット数が２００である場合、ｅＣａｌｌ方式に対応するＰＳＡＰ５０は、ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式で送信されるＭＳＤデータパケットのうちの１６０ビットのみをデコードし、残りの４０ビットをデコードせず、受信したＭＳＤの内容の一部のみを解析し、残りの部分を捨てる可能性がある。
　音声緊急呼方式は、ＭＳＤ送信を伴わない緊急通報方式である。このような緊急通報方式において、第１に、制御部１３は、車両事故の発生時にＰＳＡＰ５０への緊急発呼を行う。制御部１３は、例えば、車両事故が発生した時のエアバッグ２４作動や緊急通報ボタン２５の押下をトリガとして、ＰＳＡＰ５０に緊急発呼を行う。第２に、通信を開始すると、ＰＳＡＰ５０ｃのオペレータはすぐに車両２０の乗員と通話を行い、車両事故の状況を確認する。
　ここで、無線通信モジュール１０が、ＭＳＤ送信を伴う緊急通報方式（ｅＣａｌｌ／ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式）に対応しないＰＳＡＰ５０ｃに、ｅＣａｌｌ／ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式を用いて緊急通報を行うと、最初にＭＳＤ送信ができないのにも拘わらずＭＳＤ送信のシーケンスが起動してしまい、タイムアウトするまで音声通話に移行しないため、ＰＳＡＰ５０のオペレータがすぐに車両の乗員と通話できない場合がある。
　（無線通信モジュールの動作）
　図４は、一実施形態に係る無線通信モジュール１０の動作を示す図である。
　図４に示すように、ステップＳ１１において、接続部１５は、車両事故の発生時に、緊急通報に関する情報を車両制御部２１から受信する。緊急通報に関する情報には、緊急通報を開始する旨、及び緊急通報の開始トリガの種別（自動又は手動）が含まれてもよい。制御部１３は、緊急通報を開始する旨を車両制御部２１から通知されると、車両事故の発生を検知する。或いは、車両制御部２１からの緊急通報に関する情報には、センサ２３の検出結果が含まれていてもよい。制御部１３は、センサ２３により所定値を超える衝撃が検出されると、車両事故の発生を検知してもよい。
　ステップＳ１２において、制御部１３は、無線通信モジュール１０が属する地域を特定する。地域を特定する動作の詳細は後述する。
　ステップＳ１３において、制御部１３は、ステップＳ１２において特定された地域に基づいて、無線通信モジュール１０が対応する複数の緊急通報方式から１つの緊急通報方式を選択する。例えば、制御部１３は、地域と当該地域に対応する緊急通報方式との対応関係を示す対応付け情報を取得し、当該対応付け情報に基づいて、ステップＳ１２で特定した地域に対応する緊急通報方式を選択する。対応付け情報は、予め無線通信モジュール１０の記憶部１４に保存されていてもよい。
　図５は、対応付け情報の一例を示す図である。図５に示すように、ＥＵに対応する緊急通報方式はｅＣａｌｌであり、ロシアに対応する緊急通報方式はＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳであり、ＥＵ及びロシア以外の地域に対応する緊急通報方式は、音声緊急呼である。対応付け情報は、定期的に更新される。例えば、日本国がｅＣａｌｌに対応するようになる場合、日本とｅＣａｌｌとの対応付けを対応付け情報に追加する。
　ステップＳ１４において、制御部１３は、ステップＳ１３において選択した緊急通報方式を用いて緊急通報を行うように無線通信部１２を制御する。
　これにより、無線通信モジュール１０は、車両事故発生時に無線通信モジュール１０の属する地域（地域のＰＳＡＰ５０）に対応している緊急通報方式を用いて緊急通報を行うことができ、ＰＳＡＰ５０への緊急通報を確実にかつ速やかに行うことができる。
　（地域特定動作）
　以下において、車両事故発生時に無線通信モジュール１０の属する地域を特定する動作、すなわち、ステップＳ１２の詳細について説明する。
　制御部１３は、無線通信部１２の接続先の基地局３０から取得する基地局情報、ＧＮＳＳ受信機２２から取得するＧＮＳＳ情報、及び、記憶部１４又はＳＩＭカード１７に保存されている登録地域情報の少なくとも１つを用いて、無線通信モジュール１０の属する地域を特定する。
　基地局情報は、接続先の基地局３０の属するネットワーク４０の地域を示す情報を含む。制御部１３は、基地局３０から取得する基地局情報によって示される地域を、無線通信モジュール１０の属する地域として特定する。基地局情報は、無線通信部１２の接続先の基地局３０がブロードキャストする情報であってもよい。例えば、基地局３０がブロードキャストする情報は、ＰＬＭＮ情報を含む。ＰＬＭＮ情報は、基地局３０の属するネットワーク４０の地域を表すコードであるＭＣＣ（Ｍｏｂｉｌｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｃｏｄｅ）を含む。制御部１３は、基地局３０から取得するＰＬＭＮ情報に含まれるＭＣＣが示す地域を、無線通信モジュール１０の属する地域として特定する。なお、基地局情報は、基地局３０から無線通信モジュール１０に個別に送信する情報であってもよい。
　ＧＮＳＳ情報は、ＧＮＳＳ受信機２２が取得する位置情報を含む。このような位置情報は、車両２０（無線通信モジュール１０）の現在位置である緯度及び経度を示す。無線通信モジュール１０の制御部１３は、地図データなどを参照し、車両２０（無線通信モジュール１０）の緯度及び経度に対応する地域を、無線通信モジュール１０の属する地域として特定する。
　登録地域情報は、無線通信モジュール１０が最後に位置登録を実行したネットワーク４０の属する地域を示す情報を含む。無線通信モジュール１０は、電源投入時や圏内復帰時において、基地局サーチによって接続先として適切な基地局３０を決定し、当該基地局３０を介してネットワーク４０に位置登録を行う必要がある。無線通信モジュール１０は、位置登録後において、位置登録時の基地局３０に関する基地局情報（ＰＬＭＮ情報など）を登録地域情報としてＳＩＭカード１７及び／又は記憶部１４に保存し、次回の基地局サーチを行う際に使用する。これにより、ネットワーク４０に速やかに接続できる。このように保存したＰＬＭＮ情報は、ＲＰＬＭＮ（Ｒｅｇｉｓｔｅｒｅｄ　ＰＬＭＮ）と呼ばれることがある。また、ＳＩＭカード１７には、加入者が契約するネットワークを示すＨＰＬＭＮ（Ｈｏｍｅ　ＰＬＭＮ）が予め保存されている。ＲＰＬＭＮが保存されていない場合（例えば、無線通信モジュール１０が新品である）、無線通信モジュール１０はＨＰＬＭＮを登録地域情報として用いて基地局サーチを行う。すなわち、登録地域情報は、ＨＰＬＭＮを含んでもよい。制御部１３は、ＳＩＭカード１７及び／又は記憶部１４に保存される登録地域情報によって示される地域を、無線通信モジュール１０の属する地域として特定する。
　制御部１３は、基地局情報、ＧＮＳＳ情報、登録地域情報のうち、基地局情報を優先的に用いて、無線通信モジュール１０の属する地域を特定する。
　前述のように、基地局情報を用いて特定した地域は、無線通信モジュール１０の接続先の基地局３０の属するネットワーク４０の地域である。ネットワーク４０は、基本的には、自ネットワークの基地局３０からの緊急通報を自ネットワークの属する地域のＰＳＡＰ５０にルーティングする。従って、制御部１３は、基地局情報を用いて特定した地域に対応する緊急通報方式を選択すれば、当該緊急通報方式に対応するＰＳＡＰ５０に緊急通報を行う可能性が高いので、ＰＳＡＰ５０への緊急通報を確実にかつ速やかに行うことができる。また、トンネル内などにおいてはＧＮＳＳ情報を取得できないため、基地局情報をＧＮＳＳ情報よりも優先することとしている。
　制御部１３は、基地局情報を用いて地域を特定できない場合に、ＧＮＳＳ情報及び登録地域情報のうち、ＧＮＳＳ情報を優先的に用いて地域を特定する。ＧＮＳＳ情報を用いて特定した地域は、車両２０（無線通信モジュール１０）の現在位置（緯度及び経度）に対応する地域である。無線通信モジュール１０は、無線通信モジュール１０の現在位置の近くの基地局３０に接続し、当該基地局３０の属するネットワーク４０を介して緊急通報を行うので、現在位置に対応する地域に対応する緊急通報方式を選択すれば、当該緊急通報方式に対応するＰＳＡＰ５０に緊急通報を行う可能性が高い。
　前述のように、登録地域情報は、無線通信モジュール１０が前回位置登録時に接続した基地局３０の属するネットワーク４０の地域を示しているので、車両２０が高速移動中において、前回位置登録時に接続した基地局３０に対応する地域とは異なる地域に移動する場合がある。よって、基地局情報及びＧＮＳＳ情報と比べて、登録地域情報の優先度が低い。
　以下において、図６を用いて、図４のステップＳ１２の詳細について説明する。図６は、一実施形態に係る地域特定動作を示す図である。
　ステップＳ１２０１において、制御部１３は、接続先の基地局３０から取得する基地局情報を用いて地域の特定を試みる。基地局情報に、基地局３０の属するネットワーク４０の地域を示す情報（ＰＬＭＮ情報など）が含まれる場合、制御部１３は、基地局情報を用いて地域を特定できると判断し（ステップＳ１２０１：ＹＥＳ）、基地局情報によって示される地域を、無線通信モジュール１０の属する地域として特定する（ステップＳ１２０２）。
　一方、基地局情報に、基地局３０の属するネットワーク４０の地域を示す情報が含まれない場合、又は、基地局３０の属するネットワーク４０の地域を示す情報として複数の異なる地域を示す情報が含まれる場合（例えば、それぞれ異なるＭＣＣを含む複数のＰＬＭＮ情報が含まれる場合）、制御部１３は、基地局情報を用いて地域を特定できないと判断し（ステップＳ１２０１：ＮＯ）、処理をステップＳ１２０３に進める。
　ステップＳ１２０３において、制御部１３は、ＧＮＳＳ受信機２２からＧＮＳＳ情報の取得を試みる。車両２０が衛星システムからの電波が届く場所にいるのであれば、ＧＮＳＳ受信機２２がＧＮＳＳ情報を取得できるので、制御部１３は、ＧＮＳＳ受信機２２からＧＮＳＳ情報の取得できる。一方、車両２０がトンネルなどにいる場合に、衛星システムからの電波が届かず、ＧＮＳＳ受信機２２からＧＮＳＳ情報を取得できない。制御部１３は、ＧＮＳＳ受信機２２からＧＮＳＳ情報を取得できる場合（ステップＳ１２０３：ＹＥＳ）、ＧＮＳＳ情報によって示される地域を、無線通信モジュール１０の属する地域として特定する（ステップＳ１２０４）。一方、制御部１３は、ＧＮＳＳ受信機２２からＧＮＳＳ情報を取得できないと判断した場合（ステップＳ１２０３：ＮＯ）、処理をステップＳ１２０５に進める。
　ステップＳ１２０５において、制御部１３は、ＳＩＭカード１７及び／又は記憶部１４に保存される登録地域情報によって示される地域を、無線通信モジュール１０の属する地域として特定する。
　（変更例）
　上述した一実施形態に係る無線通信モジュール１０の動作（図４及び図６の動作）では、車両事故発生時に無線通信モジュール１０が属する地域に基づいて緊急通報方式を選択するが、車両事故の度合いを加味して、このような選択を行ってもよい。
　本変更例に係る無線通信モジュール１０は、車両事故が重大事故である場合、基地局情報、ＧＮＳＳ情報、登録地域情報のうち２以上の情報のそれぞれについて地域を特定するとともに、特定した地域に対応する緊急通報方式を特定し、この２以上の情報のそれぞれについて特定された２以上の緊急通報方式に、事故関連情報（ＭＳＤ）の送信を伴う緊急通報方式（以下、「ＭＳＤ送信に伴う緊急通報方式」と呼ぶ）が含まれている場合、ＭＳＤ送信に伴う緊急通報方式を選択して緊急通報を行う。
　車両事故が重大事故である場合、車両２０の乗員が意識のない状態に陥っており、ＰＳＡＰ５０のオペレータと音声通話をできない虞がある。この場合、ＭＳＤ送信を伴う緊急通報方式で緊急通報を行うほうが乗員の救助にメリットがある。
　例えば、車両２０が図１に示す地域Ｂ（ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳに対応する地域）と地域Ｃ（音声緊急呼方式に対応する地域）との境界線付近において重大事故が発生し、無線通信モジュール１０が地域Ｃの基地局３０ｃに接続しているが、ＧＮＳＳ受信機２２が取得するＧＮＳＳ情報（経度及び緯度）が地域Ｂに対応しているケースを想定する。
　このようなケースにおいて、制御部１３が、基地局３０ｃからの基地局情報に基づいて音声緊急呼方式（ＭＳＤ送信を伴わない緊急通報方式）を特定し、ＧＮＳＳ情報に基づいてＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式を特定する。この場合、無線通信モジュール１０は、ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式を選択して緊急通報を行う。上述のように、地域Ｃのネットワーク４０ｃは、無線通信モジュール１０が送信するＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式での緊急通報を、ＰＳＡＰ５０ｂにルーティングし得るため、ＰＳＡＰ５０ｂのオペレータがＭＳＤを受信し、車両２０の乗員を救助できる。
　以下において、図７を用いて変更例に係る無線通信モジュール１０の動作を説明する。
　ステップＳ１１の処理は、図４のステップＳ１１と同様である。
　ステップＳ２２において、制御部１３は、緊急通報に関する情報に基づいて、車両事故が重大事故であるか否かを判断する。具体的には、制御部１３は、緊急通報に関する情報が、緊急通報の開始トリガの種別が自動であることを示す場合、車両事故が重大事故であると判断してもよい。上述のように、車両制御部２１は、センサ２３により所定値を超える衝撃が検出された場合、緊急通報を行うと判定し、緊急通報に関する情報を無線通信モジュール１０に出力する。このような場合、自動トリガでの緊急通報が開始されることになる。
　また、制御部１３は、車両事故の発生時に（緊急通報に関する情報を受信した際に）エアバッグ２４が作動した場合、車両事故が重大事故であると判断してもよい。
　制御部１３は、車両事故が重大事故であると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２３に進める。一方、制御部１３は、車両事故が重大事故ではないと判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、処理をステップＳ１２に進める。ステップＳ１３及びステップＳ１４において図４と同様な処理を行う。
　ステップＳ２３において、制御部１３は、基地局情報、ＧＮＳＳ情報、登録地域情報のうち２以上の情報のそれぞれについて地域を特定する。例えば、制御部１３は、基地局情報に基づいて地域Ｃを特定し、ＧＮＳＳ情報に基づいて地域Ｂを特定する。
　ステップＳ２４において、制御部１３は、特定した地域に対応する緊急通報方式を特定する。例えば、制御部１３は、上述の対応付け情報（図５）を参照し、地域Ｃに対応する音声緊急呼方式と、地域Ｂに対応するＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式を特定する。
　ステップＳ２５において、制御部１３は、ステップＳ２４において特定した緊急通報方式に、ＭＳＤ送信に伴う緊急通報方式が含まれているかを判断する。例えば、ステップＳ２４において音声緊急呼方式とＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式とを特定した場合、ＥＲＡＧＬＯＮＡＳＳ方式がＭＳＤ送信に伴う緊急通報方式であるので、ステップＳ２５において、制御部１３はＹＥＳと判断し、ステップＳ２６においてＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式を選択する。また、ステップＳ２４において制御部１３は、特定した緊急通報方式に、ＭＳＤ送信に伴う緊急通報方式が２つ以上含まれていた際には、優先度の最も高い基地局情報に対応する緊急通報方式（ＭＳＤ送信に伴う緊急通報方式）を選択する。
　一方、ステップＳ２４において特定した緊急通報方式にＭＳＤ送信に伴う緊急通報方式が含まれていない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ２７において、制御部１３は、ステップＳ２４において特定した緊急通報方式（ＭＳＤ送信に伴わない緊急通報方式）を選択する。ステップＳ２７において、制御部１３は、特定した緊急通報方式に、ＭＳＤ送信に伴わない緊急通報方式が２つ以上含まれていた際には、基地局情報、ＧＮＳＳ情報、登録地域情報のうち優先度の最も高い情報に対応する緊急通報方式（ＭＳＤ送信に伴わない緊急通報方式）選択する。
　（その他の実施形態）
　上述した実施形態では、車両事故が重大事故である場合においての無線通信モジュール１０の動作について説明したが、車両事故が重大事故でない場合においても、ステップＳ２３～Ｓ２７のステップを実行してもよい。
　ステップＳ１１において接続部１５が車両制御部２１から受信する緊急通報に関する情報には、車両２０（具体的には、車両制御部２１）が指定する緊急通報方式の情報を含んでもよい。この場合、制御部１３は、車両２０が指定する緊急通報方式と、ステップＳ１３、ステップＳ２６又はステップＳ２７において選択した１つの緊急通報方式とが一致しない場合に、当該１つの緊急通報方式を用いて前記緊急通報を行う。従って、車両２０が指定する緊急通報方式が不適切である場合に、無線通信モジュール１０側で適切な緊急通報方式に変更することができる。
　また、無線通信モジュール１０は、ステップＳ２３において、基地局情報、ＧＮＳＳ情報、登録地域情報のうち２以上の情報のそれぞれについて地域を特定し、ステップＳ２４において、ステップＳ２３で特定した地域に対応する緊急通報方式を特定するが、これに替えて、１つ目の地域が特定された際にその地域に対応する緊急通報方式を特定し、２つ目の地域が特定された際にその地域に対応する緊急通報方式を特定するということを繰り返してもよい。
　無線通信モジュール１０が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読み取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。また、無線通信モジュール１０が行う各処理を実行する機能部（回路）を集積化し、無線通信モジュール１０の一部又は全部を半導体集積回路（チップセット、ＳｏＣ）として構成してもよい。
　以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
　本願は、日本国特許出願第２０１９－１５６１４４号（２０１９年８月２８日出願）の優先権を主張し、その内容の全てが本願明細書に組み込まれている。

Claims (8)

  1. 　車両に搭載され、複数の緊急通報方式に対応する無線通信装置であって、
    　無線通信を行う無線通信部と、
    　車両事故発生時に、前記無線通信部を介して緊急通報を行う制御部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　　前記車両事故発生時に前記無線通信装置が属する地域を特定し、
    　　前記特定された地域に基づいて、前記複数の緊急通報方式から１つの緊急通報方式を選択し、
    　　前記選択された１つの緊急通報方式を用いて前記緊急通報を行う
    　無線通信装置。
  2. 　前記制御部は、前記無線通信装置の接続先の基地局から取得する基地局情報、前記車両又は前記無線通信装置に設けられているＧＮＳＳ受信機から取得するＧＮＳＳ情報、及び、前記無線通信装置に保存されている登録地域情報の少なくとも１つを用いて前記地域を特定する
    　請求項１に記載の無線通信装置。
  3. 　前記制御部は、前記基地局情報、前記ＧＮＳＳ情報、前記登録地域情報のうち、前記基地局情報を優先的に用いて、前記地域を特定する
    　請求項２に記載の無線通信装置。
  4. 　前記制御部は、前記基地局情報を用いて前記地域を特定できない場合に、前記ＧＮＳＳ情報及び前記登録地域情報のうち、前記ＧＮＳＳ情報を優先的に用いて前記地域を特定する
    　請求項３に記載の無線通信装置。
  5. 　前記制御部は、
    　　前記基地局情報、前記ＧＮＳＳ情報、前記登録地域情報のうち２以上の情報について地域を特定するとともに、当該特定した地域に対応する２以上の緊急通報方式を特定し、
    　　前記特定された２以上の緊急通報方式に、事故関連情報の送信を伴う緊急通報方式が含まれている場合、前記事故関連情報の送信を伴う緊急通報方式を選択して前記緊急通報を行う
    　請求項２乃至４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
  6. 　前記制御部は、前記車両事故が重大事故である場合、
    　　前記基地局情報、前記ＧＮＳＳ情報、前記登録地域情報のうち２以上の情報について地域を特定するとともに、当該特定した地域に対応する２以上の緊急通報方式を特定し、
    　　前記特定された２以上の緊急通報方式に、事故関連情報の送信を伴う緊急通報方式が含まれている場合、前記事故関連情報の送信を伴う緊急通報方式を選択して前記緊急通報を行う
    　請求項２乃至４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
  7. 　請求項１乃至６のいずれか１項に記載の無線通信装置を備える
    　車両。
  8. 　車両に搭載され、複数の緊急通報方式に対応する無線通信装置を制御する制御方法であって、
    　車両事故発生時に、前記無線通信装置が属する地域を特定することと、
    　前記特定された地域に基づいて、前記複数の緊急通報方式から１つの緊急通報方式を選択することと、
    　前記選択された１つの緊急通報方式を用いて緊急通報を行うことと、を備える
    　制御方法。
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