JP7217355B2 - 無線通信装置、車両、及び制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、無線通信装置、車両、及び制御方法に関する。

近年、車両用の緊急通報方式として、ｅＣａｌｌという方式が欧州連合（ＥＵ：Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｕｎｉｏｎ）で実施されており、ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳという方式がロシアで実施されている。このような緊急通報方式では、車両事故の発生時に、車両に搭載される無線通信装置が緊急通報センターへの緊急通報を行う（例えば、特許文献１参照）。このような緊急通報センターは、公安応答機関（ＰＳＡＰ：Ｐｕｂｌｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ａｎｓｗｅｒｉｎｇ Ｐｏｉｎｔ）と呼ばれることがある。

ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式及びｅＣａｌｌ方式による緊急通報において、無線通信装置がＭＳＤ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｓｅｔ ｏｆ Ｄａｔａ）と呼ばれる事故関連情報を先にＰＳＡＰに送信し、ＭＳＤの受信に成功した後、ＰＳＡＰのオペレータは、車両の乗員と通話を行い、ＭＳＤの内容と通話の内容とに基づいて車両事故の状況を把握する。

一方、ＥＵ及びロシア以外の地域、例えば、アメリカなどの地域において、車両用の緊急通報方式として、通常の９１１等の音声緊急呼という方式が実施されている。音声緊急呼において、ＭＳＤを送信せずに、ＰＳＡＰのオペレータが車両の乗員と通話を行う。

特開２０１５－１９４８３０号公報

第１の態様に係る無線通信装置は、車両に搭載され、複数の緊急通報方式に対応する無線通信装置である。前記無線通信装置は、無線通信を行う無線通信部と、車両事故発生時に、前記無線通信部を介して緊急通報を行う制御部と、を備える。前記制御部は、前記車両事故発生時に前記無線通信装置が属する地域を特定する。前記制御部は、前記特定された地域に基づいて、前記複数の緊急通報方式から１つの緊急通報方式を選択する。前記制御部は、前記選択された１つの緊急通報方式を用いて前記緊急通報を行う。

第２態様に係る車両は、第１態様に係る無線通信装置を備える。

第３の態様に係る制御方法は、車両に搭載され、複数の緊急通報方式に対応する無線通信装置を制御する制御方法である。前記制御方法は、車両事故発生時に、前記無線通信装置が属する地域を特定することと、前記特定された地域に基づいて、前記複数の緊急通報方式から１つの緊急通報方式を選択することと、前記選択された１つの緊急通報方式を用いて緊急通報を行うことと、を備える。

一実施形態に係る移動通信システムの構成を示す図である。 一実施形態に係る無線通信モジュール及び車両の構成を示す図である。 一実施形態に係るＭＳＤの一例を示す図である。 一実施形態に係る無線通信モジュールの動作を示す図である。 一実施形態に係る地域特定動作を示す図である。 一実施形態に係る地域と緊急通報方式との対応関係を示す図である。 一実施形態の変更例に係る無線通信モジュールの動作を示す図である。

上述のように、車両用の緊急通報は地域によって方式が異なる。通常、車両に搭載される無線通信装置は、予め設定された緊急通報方式で緊急通報を行うため、事故発生時に車両の所在地域のＰＳＡＰに対応しない緊急通報方式で緊急通報を行う虞がある。

具体的には、ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式のＭＳＤとｅＣａｌｌ方式のＭＳＤとは、データのフォーマットや送信方法などが異なる。そのため、例えば、無線通信装置はＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式のＭＳＤをｅＣａｌｌ方式に対応する地域のＰＳＡＰに送信してしまうと、このＰＳＡＰはＭＳＤを正常に解析できず、事故の状況を把握できない虞がある。

また、無線通信装置は、ｅＣａｌｌ／ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式のＭＳＤの受信に対応しないＰＳＡＰに、ｅＣａｌｌ／ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式を用いて緊急通報を行うと、最初にＭＳＤ送信が出来ないのにも関わらずＭＳＤ送信のシーケンスが起動してしまい、タイムアウトするまで音声通話に移行しない。そのため、ＰＳＡＰのオペレータがすぐに車両の乗員と通話できず、乗員を迅速に救助できない虞がある。

そこで、本開示は、ＰＳＡＰへの緊急通報を確実にかつ速やかに行うことを可能とすることを目的とする。

図面を参照しながら、実施形態に係る移動通信システムについて説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。

（移動通信システムの構成）
図１は、一実施形態に係る移動通信システムの構成を示す図である。

図１に示すように、移動通信システムは、無線通信モジュール１０を搭載した車両２０と、移動体通信サービスを提供するネットワーク４０ａ乃至４０ｃと、緊急通報サービスを提供するＰＳＡＰ５０ａ乃至５０ｃとを有する。無線通信モジュール１０は無線通信装置の一例である。以下において、ネットワーク４０ａ乃至４０ｃを特に区別しない時は単にネットワーク４０と呼び、ＰＳＡＰ５０ａ乃至５０ｃを特に区別しない時は単にＰＳＡＰ５０と呼ぶ。

ネットワーク４０は、ＰＬＭＮ（Ｐｕｂｌｉｃ Ｌａｎｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と呼ばれることがある。ネットワーク４０は、基地局３０を有する。基地局３０は、如何なる通信方式に対応していてもよいが、例えば、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）等の第２世代移動通信システム、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）等の第３世代移動通信システム、又はＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の第４世代移動通信システム、又はＮＲ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）等の第５世代移動通信システムに対応している。

基地局３０は、自基地局３０が属するネットワーク４０を示すＰＬＭＮ情報を周期的にブロードキャストする。また、複数のネットワーク４０が同一の基地局３０を共有する場合があり、この場合、基地局３０は、複数のネットワーク４０に属しており、複数のＰＬＭＮ情報をブロードキャスする。なお、各基地局３０は、１又は複数のセルを管理している。

無線通信モジュール１０は、車両２０に搭載される小型の通信端末である。無線通信モジュール１０は、如何なる通信方式に対応していてもよいが、例えば、ＧＳＭ等の第２世代移動通信システム、ＣＤＭＡ等の第３世代移動通信システム、ＬＴＥ等の第４世代移動通信システム、又はＮＲ等の第５世代移動通信システムに対応している。

無線通信モジュール１０は、車両２０に搭載されたＩＶＳ（Ｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｙｓｔｅｍ）を構成する。一実施形態において、車両２０に搭載される無線通信モジュール１０について説明するが、無線通信モジュール１０は、緊急通報サービスの対象となりうる移動体であればどのようなものに搭載されてもよい。移動体は、船舶、列車、又は、携帯電話機もしくはスマートフォン等の携帯端末（無線端末）など移動するものであれば如何なるものでもよい。また、車両２０は、自動二輪車、自動三輪車、又は自動四輪車等の自動車であってもよい。無線通信モジュール１０は、車両２０のバッテリから供給される電力により駆動されてもよい。

図１において、車両２０は、複数の地域（地域Ａ～地域Ｃ）を跨いで走行することがある。各地域には、当該地域において移動体通信サービスを提供するネットワーク４０と、当該地域において緊急通報サービスを提供するＰＳＡＰ５０とがある。例えば、地域Ａには、地域Ａにおいて移動体通信サービスを提供するネットワーク４０ａ（基地局３０ａ）と、地域Ａにおいて緊急通報サービスを提供するＰＳＡＰ５０ａがある。ここで、「地域」とは、州、国、又は行政的な地域を指す。行政的な地域とは、複数の国からなる連合体（例えば、ＥＵ）などを指す。例えば、地域ＡはＥＵであり、地域Ｂはロシアであり、地域Ｃはアジアである。

各地域のＰＳＡＰ５０が対応する緊急通報方式は互いに異なる。例えば、地域ＡのＰＳＡＰ５０ａは、ｅＣａｌｌ方式に対応しており、地域ＢのＰＳＡＰ５０ｂはＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式に対応しており、地域ＣのＰＳＡＰ５０ｃは、音声緊急呼方式に対応している。

無線通信モジュール１０は、基地局サーチによって、無線通信モジュール１０の現在位置の近くの基地局３０に接続し、接続先の基地局３０が属するネットワーク４０を介して緊急通報を行う。各ネットワーク４０は、基本的には、自ネットワークの基地局３０からの緊急通報を自ネットワークの属する地域のＰＳＡＰ５０にルーティングする。地域のルールや規則によって、ネットワーク４０は、自ネットワークの属する地域に隣接する地域のＰＳＡＰ５０に緊急通報をルーティングしてもよい。例えば、地域Ｃのネットワーク４０ｃは、地域Ｃと地域Ｂとの境界線付近の基地局３０ｃからの緊急通報を、地域ＢのＰＳＡＰ５０ｂにルーティングしてもよい。

（無線通信モジュール及び車両の構成）
図２は、一実施形態に係る無線通信モジュール１０及び車両２０の構成を示す図である。但し、車両２０の構成としては、無線通信モジュール１０に関連する部分のみを図示している。

図２に示すように、無線通信モジュール１０は、アンテナ１１と、無線通信部１２と、制御部１３と、記憶部１４と、接続部１５と、カード駆動部１６と、ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｍｏｄｕｌｅ）カード１７とを有する。

アンテナ１１は、無線信号を基地局３０と送受信する。

無線通信部１２は、アンテナ１１を介して基地局３０との無線通信を行うためのものである。無線通信部１２は、受信機１２ａと、送信機１２ｂとを有する。

受信機１２ａは、アナログ信号処理として、アンテナ１１から受信された無線信号の増幅、ダウンコンバート、及びアナログ／デジタル変換処理等を行う。受信機１２ａは、デジタル信号を復調及び復号し、復号したデータを制御部１３に転送する。

送信機１２ｂは、デジタル信号処理として、制御部１３から転送されたデータを符号化し、無線信号の通信チャネルで送信できるように変調する。送信機１２ｂは、アナログ信号処理として、デジタル信号のデジタル／アナログ変換処理、アップコンバート、及びアナログ信号の増幅等を行い、アンテナ１１を介して無線信号を送信する。

制御部１３は、種々のプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、バックアップＲＡＭ、及びＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。制御部１３は、無線通信部１２を制御する上で必要な処理を実行する。

記憶部１４は、電気的に内容を書き換えることが可能なＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって構成され、無線通信部１２を制御する上で必要なプログラム及び情報を記憶する。

接続部１５は、無線通信モジュール１０を車両２０と電気的に接続するためのインターフェイスであり、例えばＵＳＢのＩＦやその他のＩＦ等である。接続部１５は、車両２０に設けられた車両制御部２１と電気的に接続される。

カード駆動部１６は、ＳＩＭカード（又はＵＩＭ（Ｕｓｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｍｏｄｕｌｅ）カード）と呼ばれるＩＣカード、すなわち情報カードを駆動する。カード駆動部１６は、ＳＩＭカード１７を取り込み、取り出しができてもよい。カード駆動部１６は、制御部１３から情報の読み出しや書き込みを受けた場合、ＳＩＭカード１７に記録された情報の読み出し、ＳＩＭカード１７への書き込みを行う。

ＳＩＭカード１７は、組み込み型のｅＳＩＭ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ ＳＩＭ）でもよい。ＳＩＭカード１７は、無線通信モジュール１０の外にあってもよい。ＳＩＭカード１７は、通信事業者から支給されてもよいし、その他の手段で入手してもよい。ユーザは、支給されたＳＩＭカード１７を無線通信モジュール１０に装着又は接続することで、無線通信モジュール１０を使用できるようになる。

車両２０は、車両制御部２１と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２２と、センサ２３と、エアバッグ２４と、緊急通報ボタン２５と、スピーカ２６と、マイク２７とを有する。

車両制御部２１は、種々のプログラムを実行するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、及びＩ／Ｏ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで各種の処理を実行するものである。車両制御部２１は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と呼ばれることがある。車両制御部２１は、車両２０に関する各種情報を収集し、収集した情報を無線通信モジュール１０に提供する。

ＧＮＳＳ受信機２２は、位置情報（緯度及び経度）を取得し、取得された位置情報を車両制御部２１に出力する。ＧＮＳＳ受信機２２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ＩＲＮＳＳ（Ｉｎｄｉａｎ Ｒｅｇｉｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ＣＯＭＰＡＳＳ受信機、Ｇａｌｉｌｅｏ受信機、ＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機等を含んでもよい。ＧＮＳＳ受信機２２は、無線通信モジュール１０に設けられていてもよい。

センサ２３は、車両２０に加わる衝撃等を検出し、検出結果を車両制御部２１に出力する。センサ２３は、例えば加速度センサを含む。車両制御部２１は、センサ２３の検出結果に基づいて、緊急通報を行うか否かを判定する。例えば、車両制御部２１は、センサ２３により所定値を超える衝撃が検出された場合、緊急通報を行うと判定し、緊急通報に関する情報を無線通信モジュール１０に出力する。このような場合、自動トリガでの緊急通報が開始されることになる。センサ２３は、無線通信モジュール１０に設けられていてもよい。

エアバッグ２４は、車両制御部２１の制御下で作動（展開）する。例えば、車両制御部２１がセンサ２３の検出結果に基づいてエアバッグ２４を作動させると決定すると、エアバッグ２４を作動させるように制御する。車両制御部２１は、エアバッグ２４の状態（作動又は非作動）を示す情報を無線通信モジュール１０に出力してもよい。

緊急通報ボタン２５は、乗員からの緊急通報操作を受け付けて、緊急通報操作を受け付けたことを示す信号を車両制御部２１に出力する。車両制御部２１は、緊急通報ボタン２５が緊急通報操作を受け付けると、緊急通報を行うと判定し、緊急通報に関する情報を無線通信モジュール１０に出力する。このような場合、手動トリガでの緊急通報が開始されることになる。

スピーカ２６は、車両制御部２１からの音声信号を音声に変換して出力する。マイク２７は、音声を音声信号に変換して車両制御部２１に出力する。例えば、スピーカ２６及びマイク２７は、乗員がＰＳＡＰ５０のオペレータと通話をするために用いられる。

緊急通報方式として、ｅＣａｌｌ方式、ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式、及び音声緊急呼方式がある。無線通信モジュール１０は、これらの複数の緊急通報方式に対応している。すなわち、無線通信モジュール１０は、これらの複数の緊急通報方式のいずれか１つを用いて緊急通報を行うことができる。無線通信モジュール１０は、これらの複数の緊急通報方式以外の緊急通報方式に対応してもよい。

ｅＣａｌｌ方式及びＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式による緊急通報は、ＭＳＤ送信を伴う緊急通報方式である。このような緊急通報方式において、第１に、制御部１３は、車両事故の発生時にＰＳＡＰ５０への緊急発呼を行う。制御部１３は、例えば、車両事故が発生した時のエアバッグ２４作動や緊急通報ボタン２５の押下をトリガとして、ＰＳＡＰ５０に緊急発呼を行う。第２に、制御部１３は、ＰＳＡＰ５０との通信を開始すると、ＭＳＤをＰＳＡＰ５０に送信する。ＭＳＤには、図３に示すように、車両２０の車種や乗車人数、車両２０の位置情報など、救助活動に必要な最低限の情報が含まれている。第３に、ＭＳＤの送信後、ＰＳＡＰ５０のオペレータは、車両２０の乗員と通話を行い、ＭＳＤの内容と通話の内容とに基づいて車両事故の状況を把握し、車両事故の状況に応じて救急センターや消防、警察に救護活動を要請する。

ここで、ｅＣａｌｌ方式のＭＳＤとＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式のＭＳＤとで、送信方法が異なる場合がある。例えば、ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式ではＭＳＤをＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）方式で送信できるのに対して、ｅＣａｌｌ方式ではＭＳＤをＳＭＳ方式で送信できない。この場合、ｅＣａｌｌ方式に対応するＰＳＡＰ５０ａは、ＳＭＳで送信されるＭＳＤを無視してしまい、事故の状況を把握できない可能性がある。

また、ｅＣａｌｌ方式のＭＳＤとＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式のＭＳＤとで、データのフォーマット（例えば、ＭＳＤデータパケットのビット数等）が異なる場合がある。例えば、ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式のＭＳＤデータパケットのビット数が１６０であるのに対して、ｅＣａｌｌ方式のＭＳＤデータパケットのビット数が２００である場合、ｅＣａｌｌ方式に対応するＰＳＡＰ５０は、ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式で送信されるＭＳＤデータパケットのうちの１６０ビットのみをデコードし、残りの４０ビットをデコードせず、受信したＭＳＤの内容の一部のみを解析し、残りの部分を捨てる可能性がある。

音声緊急呼方式は、ＭＳＤ送信を伴わない緊急通報方式である。このような緊急通報方式において、第１に、制御部１３は、車両事故の発生時にＰＳＡＰ５０への緊急発呼を行う。制御部１３は、例えば、車両事故が発生した時のエアバッグ２４作動や緊急通報ボタン２５の押下をトリガとして、ＰＳＡＰ５０に緊急発呼を行う。第２に、通信を開始すると、ＰＳＡＰ５０ｃのオペレータはすぐに車両２０の乗員と通話を行い、車両事故の状況を確認する。

ここで、無線通信モジュール１０が、ＭＳＤ送信を伴う緊急通報方式（ｅＣａｌｌ／ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式）に対応しないＰＳＡＰ５０ｃに、ｅＣａｌｌ／ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式を用いて緊急通報を行うと、最初にＭＳＤ送信ができないのにも拘わらずＭＳＤ送信のシーケンスが起動してしまい、タイムアウトするまで音声通話に移行しないため、ＰＳＡＰ５０のオペレータがすぐに車両の乗員と通話できない場合がある。

（無線通信モジュールの動作）
図４は、一実施形態に係る無線通信モジュール１０の動作を示す図である。

図４に示すように、ステップＳ１１において、接続部１５は、車両事故の発生時に、緊急通報に関する情報を車両制御部２１から受信する。緊急通報に関する情報には、緊急通報を開始する旨、及び緊急通報の開始トリガの種別（自動又は手動）が含まれてもよい。制御部１３は、緊急通報を開始する旨を車両制御部２１から通知されると、車両事故の発生を検知する。或いは、車両制御部２１からの緊急通報に関する情報には、センサ２３の検出結果が含まれていてもよい。制御部１３は、センサ２３により所定値を超える衝撃が検出されると、車両事故の発生を検知してもよい。

ステップＳ１２において、制御部１３は、無線通信モジュール１０が属する地域を特定する。地域を特定する動作の詳細は後述する。

ステップＳ１３において、制御部１３は、ステップＳ１２において特定された地域に基づいて、無線通信モジュール１０が対応する複数の緊急通報方式から１つの緊急通報方式を選択する。例えば、制御部１３は、地域と当該地域に対応する緊急通報方式との対応関係を示す対応付け情報を取得し、当該対応付け情報に基づいて、ステップＳ１２で特定した地域に対応する緊急通報方式を選択する。対応付け情報は、予め無線通信モジュール１０の記憶部１４に保存されていてもよい。

図５は、対応付け情報の一例を示す図である。図５に示すように、ＥＵに対応する緊急通報方式はｅＣａｌｌであり、ロシアに対応する緊急通報方式はＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳであり、ＥＵ及びロシア以外の地域に対応する緊急通報方式は、音声緊急呼である。対応付け情報は、定期的に更新される。例えば、日本国がｅＣａｌｌに対応するようになる場合、日本とｅＣａｌｌとの対応付けを対応付け情報に追加する。

ステップＳ１４において、制御部１３は、ステップＳ１３において選択した緊急通報方式を用いて緊急通報を行うように無線通信部１２を制御する。

これにより、無線通信モジュール１０は、車両事故発生時に無線通信モジュール１０の属する地域（地域のＰＳＡＰ５０）に対応している緊急通報方式を用いて緊急通報を行うことができ、ＰＳＡＰ５０への緊急通報を確実にかつ速やかに行うことができる。

（地域特定動作）
以下において、車両事故発生時に無線通信モジュール１０の属する地域を特定する動作、すなわち、ステップＳ１２の詳細について説明する。

制御部１３は、無線通信部１２の接続先の基地局３０から取得する基地局情報、ＧＮＳＳ受信機２２から取得するＧＮＳＳ情報、及び、記憶部１４又はＳＩＭカード１７に保存されている登録地域情報の少なくとも１つを用いて、無線通信モジュール１０の属する地域を特定する。

基地局情報は、接続先の基地局３０の属するネットワーク４０の地域を示す情報を含む。制御部１３は、基地局３０から取得する基地局情報によって示される地域を、無線通信モジュール１０の属する地域として特定する。基地局情報は、無線通信部１２の接続先の基地局３０がブロードキャストする情報であってもよい。例えば、基地局３０がブロードキャストする情報は、ＰＬＭＮ情報を含む。ＰＬＭＮ情報は、基地局３０の属するネットワーク４０の地域を表すコードであるＭＣＣ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｄｅ）を含む。制御部１３は、基地局３０から取得するＰＬＭＮ情報に含まれるＭＣＣが示す地域を、無線通信モジュール１０の属する地域として特定する。なお、基地局情報は、基地局３０から無線通信モジュール１０に個別に送信する情報であってもよい。

ＧＮＳＳ情報は、ＧＮＳＳ受信機２２が取得する位置情報を含む。このような位置情報は、車両２０（無線通信モジュール１０）の現在位置である緯度及び経度を示す。無線通信モジュール１０の制御部１３は、地図データなどを参照し、車両２０（無線通信モジュール１０）の緯度及び経度に対応する地域を、無線通信モジュール１０の属する地域として特定する。

登録地域情報は、無線通信モジュール１０が最後に位置登録を実行したネットワーク４０の属する地域を示す情報を含む。無線通信モジュール１０は、電源投入時や圏内復帰時において、基地局サーチによって接続先として適切な基地局３０を決定し、当該基地局３０を介してネットワーク４０に位置登録を行う必要がある。無線通信モジュール１０は、位置登録後において、位置登録時の基地局３０に関する基地局情報（ＰＬＭＮ情報など）を登録地域情報としてＳＩＭカード１７及び／又は記憶部１４に保存し、次回の基地局サーチを行う際に使用する。これにより、ネットワーク４０に速やかに接続できる。このように保存したＰＬＭＮ情報は、ＲＰＬＭＮ（Ｒｅｇｉｓｔｅｒｅｄ ＰＬＭＮ）と呼ばれることがある。また、ＳＩＭカード１７には、加入者が契約するネットワークを示すＨＰＬＭＮ（Ｈｏｍｅ ＰＬＭＮ）が予め保存されている。ＲＰＬＭＮが保存されていない場合（例えば、無線通信モジュール１０が新品である）、無線通信モジュール１０はＨＰＬＭＮを登録地域情報として用いて基地局サーチを行う。すなわち、登録地域情報は、ＨＰＬＭＮを含んでもよい。制御部１３は、ＳＩＭカード１７及び／又は記憶部１４に保存される登録地域情報によって示される地域を、無線通信モジュール１０の属する地域として特定する。

制御部１３は、基地局情報、ＧＮＳＳ情報、登録地域情報のうち、基地局情報を優先的に用いて、無線通信モジュール１０の属する地域を特定する。

前述のように、基地局情報を用いて特定した地域は、無線通信モジュール１０の接続先の基地局３０の属するネットワーク４０の地域である。ネットワーク４０は、基本的には、自ネットワークの基地局３０からの緊急通報を自ネットワークの属する地域のＰＳＡＰ５０にルーティングする。従って、制御部１３は、基地局情報を用いて特定した地域に対応する緊急通報方式を選択すれば、当該緊急通報方式に対応するＰＳＡＰ５０に緊急通報を行う可能性が高いので、ＰＳＡＰ５０への緊急通報を確実にかつ速やかに行うことができる。また、トンネル内などにおいてはＧＮＳＳ情報を取得できないため、基地局情報をＧＮＳＳ情報よりも優先することとしている。

制御部１３は、基地局情報を用いて地域を特定できない場合に、ＧＮＳＳ情報及び登録地域情報のうち、ＧＮＳＳ情報を優先的に用いて地域を特定する。ＧＮＳＳ情報を用いて特定した地域は、車両２０（無線通信モジュール１０）の現在位置（緯度及び経度）に対応する地域である。無線通信モジュール１０は、無線通信モジュール１０の現在位置の近くの基地局３０に接続し、当該基地局３０の属するネットワーク４０を介して緊急通報を行うので、現在位置に対応する地域に対応する緊急通報方式を選択すれば、当該緊急通報方式に対応するＰＳＡＰ５０に緊急通報を行う可能性が高い。

前述のように、登録地域情報は、無線通信モジュール１０が前回位置登録時に接続した基地局３０の属するネットワーク４０の地域を示しているので、車両２０が高速移動中において、前回位置登録時に接続した基地局３０に対応する地域とは異なる地域に移動する場合がある。よって、基地局情報及びＧＮＳＳ情報と比べて、登録地域情報の優先度が低い。

以下において、図６を用いて、図４のステップＳ１２の詳細について説明する。図６は、一実施形態に係る地域特定動作を示す図である。

ステップＳ１２０１において、制御部１３は、接続先の基地局３０から取得する基地局情報を用いて地域の特定を試みる。基地局情報に、基地局３０の属するネットワーク４０の地域を示す情報（ＰＬＭＮ情報など）が含まれる場合、制御部１３は、基地局情報を用いて地域を特定できると判断し（ステップＳ１２０１：ＹＥＳ）、基地局情報によって示される地域を、無線通信モジュール１０の属する地域として特定する（ステップＳ１２０２）。

一方、基地局情報に、基地局３０の属するネットワーク４０の地域を示す情報が含まれない場合、又は、基地局３０の属するネットワーク４０の地域を示す情報として複数の異なる地域を示す情報が含まれる場合（例えば、それぞれ異なるＭＣＣを含む複数のＰＬＭＮ情報が含まれる場合）、制御部１３は、基地局情報を用いて地域を特定できないと判断し（ステップＳ１２０１：ＮＯ）、処理をステップＳ１２０３に進める。

ステップＳ１２０３において、制御部１３は、ＧＮＳＳ受信機２２からＧＮＳＳ情報の取得を試みる。車両２０が衛星システムからの電波が届く場所にいるのであれば、ＧＮＳＳ受信機２２がＧＮＳＳ情報を取得できるので、制御部１３は、ＧＮＳＳ受信機２２からＧＮＳＳ情報の取得できる。一方、車両２０がトンネルなどにいる場合に、衛星システムからの電波が届かず、ＧＮＳＳ受信機２２からＧＮＳＳ情報を取得できない。制御部１３は、ＧＮＳＳ受信機２２からＧＮＳＳ情報を取得できる場合（ステップＳ１２０３：ＹＥＳ）、ＧＮＳＳ情報によって示される地域を、無線通信モジュール１０の属する地域として特定する（ステップＳ１２０４）。一方、制御部１３は、ＧＮＳＳ受信機２２からＧＮＳＳ情報を取得できないと判断した場合（ステップＳ１２０３：ＮＯ）、処理をステップＳ１２０５に進める。

ステップＳ１２０５において、制御部１３は、ＳＩＭカード１７及び／又は記憶部１４に保存される登録地域情報によって示される地域を、無線通信モジュール１０の属する地域として特定する。

（変更例）
上述した一実施形態に係る無線通信モジュール１０の動作（図４及び図６の動作）では、車両事故発生時に無線通信モジュール１０が属する地域に基づいて緊急通報方式を選択するが、車両事故の度合いを加味して、このような選択を行ってもよい。

本変更例に係る無線通信モジュール１０は、車両事故が重大事故である場合、基地局情報、ＧＮＳＳ情報、登録地域情報のうち２以上の情報のそれぞれについて地域を特定するとともに、特定した地域に対応する緊急通報方式を特定し、この２以上の情報のそれぞれについて特定された２以上の緊急通報方式に、事故関連情報（ＭＳＤ）の送信を伴う緊急通報方式（以下、「ＭＳＤ送信に伴う緊急通報方式」と呼ぶ）が含まれている場合、ＭＳＤ送信に伴う緊急通報方式を選択して緊急通報を行う。

車両事故が重大事故である場合、車両２０の乗員が意識のない状態に陥っており、ＰＳＡＰ５０のオペレータと音声通話をできない虞がある。この場合、ＭＳＤ送信を伴う緊急通報方式で緊急通報を行うほうが乗員の救助にメリットがある。

例えば、車両２０が図１に示す地域Ｂ（ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳに対応する地域）と地域Ｃ（音声緊急呼方式に対応する地域）との境界線付近において重大事故が発生し、無線通信モジュール１０が地域Ｃの基地局３０ｃに接続しているが、ＧＮＳＳ受信機２２が取得するＧＮＳＳ情報（経度及び緯度）が地域Ｂに対応しているケースを想定する。

このようなケースにおいて、制御部１３が、基地局３０ｃからの基地局情報に基づいて音声緊急呼方式（ＭＳＤ送信を伴わない緊急通報方式）を特定し、ＧＮＳＳ情報に基づいてＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式を特定する。この場合、無線通信モジュール１０は、ＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式を選択して緊急通報を行う。上述のように、地域Ｃのネットワーク４０ｃは、無線通信モジュール１０が送信するＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式での緊急通報を、ＰＳＡＰ５０ｂにルーティングし得るため、ＰＳＡＰ５０ｂのオペレータがＭＳＤを受信し、車両２０の乗員を救助できる。

以下において、図７を用いて変更例に係る無線通信モジュール１０の動作を説明する。

ステップＳ１１の処理は、図４のステップＳ１１と同様である。

ステップＳ２２において、制御部１３は、緊急通報に関する情報に基づいて、車両事故が重大事故であるか否かを判断する。具体的には、制御部１３は、緊急通報に関する情報が、緊急通報の開始トリガの種別が自動であることを示す場合、車両事故が重大事故であると判断してもよい。上述のように、車両制御部２１は、センサ２３により所定値を超える衝撃が検出された場合、緊急通報を行うと判定し、緊急通報に関する情報を無線通信モジュール１０に出力する。このような場合、自動トリガでの緊急通報が開始されることになる。

また、制御部１３は、車両事故の発生時に（緊急通報に関する情報を受信した際に）エアバッグ２４が作動した場合、車両事故が重大事故であると判断してもよい。

制御部１３は、車両事故が重大事故であると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２３に進める。一方、制御部１３は、車両事故が重大事故ではないと判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、処理をステップＳ１２に進める。ステップＳ１３及びステップＳ１４において図４と同様な処理を行う。

ステップＳ２３において、制御部１３は、基地局情報、ＧＮＳＳ情報、登録地域情報のうち２以上の情報のそれぞれについて地域を特定する。例えば、制御部１３は、基地局情報に基づいて地域Ｃを特定し、ＧＮＳＳ情報に基づいて地域Ｂを特定する。

ステップＳ２４において、制御部１３は、特定した地域に対応する緊急通報方式を特定する。例えば、制御部１３は、上述の対応付け情報（図５）を参照し、地域Ｃに対応する音声緊急呼方式と、地域Ｂに対応するＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式を特定する。

ステップＳ２５において、制御部１３は、ステップＳ２４において特定した緊急通報方式に、ＭＳＤ送信に伴う緊急通報方式が含まれているかを判断する。例えば、ステップＳ２４において音声緊急呼方式とＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式とを特定した場合、ＥＲＡＧＬＯＮＡＳＳ方式がＭＳＤ送信に伴う緊急通報方式であるので、ステップＳ２５において、制御部１３はＹＥＳと判断し、ステップＳ２６においてＥＲＡ－ＧＬＯＮＡＳＳ方式を選択する。また、ステップＳ２４において制御部１３は、特定した緊急通報方式に、ＭＳＤ送信に伴う緊急通報方式が２つ以上含まれていた際には、優先度の最も高い基地局情報に対応する緊急通報方式（ＭＳＤ送信に伴う緊急通報方式）を選択する。

一方、ステップＳ２４において特定した緊急通報方式にＭＳＤ送信に伴う緊急通報方式が含まれていない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ２７において、制御部１３は、ステップＳ２４において特定した緊急通報方式（ＭＳＤ送信に伴わない緊急通報方式）を選択する。ステップＳ２７において、制御部１３は、特定した緊急通報方式に、ＭＳＤ送信に伴わない緊急通報方式が２つ以上含まれていた際には、基地局情報、ＧＮＳＳ情報、登録地域情報のうち優先度の最も高い情報に対応する緊急通報方式（ＭＳＤ送信に伴わない緊急通報方式）選択する。

（その他の実施形態）
上述した実施形態では、車両事故が重大事故である場合においての無線通信モジュール１０の動作について説明したが、車両事故が重大事故でない場合においても、ステップＳ２３～Ｓ２７のステップを実行してもよい。

ステップＳ１１において接続部１５が車両制御部２１から受信する緊急通報に関する情報には、車両２０（具体的には、車両制御部２１）が指定する緊急通報方式の情報を含んでもよい。この場合、制御部１３は、車両２０が指定する緊急通報方式と、ステップＳ１３、ステップＳ２６又はステップＳ２７において選択した１つの緊急通報方式とが一致しない場合に、当該１つの緊急通報方式を用いて前記緊急通報を行う。従って、車両２０が指定する緊急通報方式が不適切である場合に、無線通信モジュール１０側で適切な緊急通報方式に変更することができる。

また、無線通信モジュール１０は、ステップＳ２３において、基地局情報、ＧＮＳＳ情報、登録地域情報のうち２以上の情報のそれぞれについて地域を特定し、ステップＳ２４において、ステップＳ２３で特定した地域に対応する緊急通報方式を特定するが、これに替えて、１つ目の地域が特定された際にその地域に対応する緊急通報方式を特定し、２つ目の地域が特定された際にその地域に対応する緊急通報方式を特定するということを繰り返してもよい。

無線通信モジュール１０が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読み取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。また、無線通信モジュール１０が行う各処理を実行する機能部（回路）を集積化し、無線通信モジュール１０の一部又は全部を半導体集積回路（チップセット、ＳｏＣ）として構成してもよい。

以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

本願は、日本国特許出願第２０１９－１５６１４４号（２０１９年８月２８日出願）の優先権を主張し、その内容の全てが本願明細書に組み込まれている。

Claims (8)

1. 車両に搭載され、複数の緊急通報方式に対応する無線通信装置であって、
   無線通信を行う無線通信部と、
   車両事故発生時に、前記無線通信部を介して緊急通報を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記車両事故発生時に前記無線通信装置が属する地域を特定し、
   前記特定された地域に基づいて、前記複数の緊急通報方式から１つの緊急通報方式を選択し、
   前記選択された１つの緊急通報方式を用いて前記緊急通報を行い、
   前記制御部は、前記特定された地域に基づいて、２以上の緊急通報方式を特定する場合、前記２以上の緊急通報方式に、事故関連情報の送信を伴う緊急通報方式が含まれている場合、前記事故関連情報の送信を伴う緊急通報方式を選択する
   無線通信装置。
2. 前記制御部は、前記無線通信装置の接続先の基地局から取得する基地局情報、前記車両又は前記無線通信装置に設けられているＧＮＳＳ受信機から取得するＧＮＳＳ情報、及び、前記無線通信装置に保存されている登録地域情報の少なくとも１つを用いて前記地域を特定する
   請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記制御部は、前記基地局情報、前記ＧＮＳＳ情報、前記登録地域情報のうち、前記基地局情報を優先的に用いて、前記地域を特定する
   請求項２に記載の無線通信装置。
4. 前記制御部は、前記基地局情報を用いて前記地域を特定できない場合に、前記ＧＮＳＳ情報及び前記登録地域情報のうち、前記ＧＮＳＳ情報を優先的に用いて前記地域を特定する
   請求項３に記載の無線通信装置。
5. 前記制御部は、
   前記基地局情報、前記ＧＮＳＳ情報、前記登録地域情報のうち２以上の情報について地域を特定するとともに、当該特定した地域に対応する２以上の緊急通報方式を特定する
   請求項２乃至４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
6. 車両に搭載され、複数の緊急通報方式に対応する無線通信装置であって、
   無線通信を行う無線通信部と、
   車両事故発生時に、前記無線通信部を介して緊急通報を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記車両事故発生時に前記無線通信装置が属する地域を特定し、
   前記特定された地域に基づいて、前記複数の緊急通報方式から１つの緊急通報方式を選択し、
   前記選択された１つの緊急通報方式を用いて前記緊急通報を行い、
   前記制御部は、前記車両事故が重大事故である場合、
   前記無線通信装置の接続先の基地局から取得する基地局情報、前記車両又は前記無線通信装置に設けられているＧＮＳＳ受信機から取得するＧＮＳＳ情報、前記無線通信装置に保存されている登録地域情報のうち２以上の情報について地域を特定するとともに、当該特定した地域に対応する２以上の緊急通報方式を特定し、
   前記特定された２以上の緊急通報方式に、事故関連情報の送信を伴う緊急通報方式が含まれている場合、前記事故関連情報の送信を伴う緊急通報方式を選択して前記緊急通報を行う
   する無線通信装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の無線通信装置を備える
   車両。
8. 車両に搭載され、複数の緊急通報方式に対応する無線通信装置を制御する制御方法であって、
   車両事故発生時に、前記無線通信装置が属する地域を特定することと、
   前記特定された地域に基づいて、前記複数の緊急通報方式から１つの緊急通報方式を選択することと、
   前記選択された１つの緊急通報方式を用いて緊急通報を行うことと、を備える
   前記選択することは、前記特定された地域に基づいて、２以上の緊急通報方式を特定する場合、前記２以上の緊急通報方式に、事故関連情報の送信を伴う緊急通報方式が含まれている場合、前記事故関連情報の送信を伴う緊急通報方式を選択することを含む
   制御方法。

Images